ELECTRNICA DE POTENCIA PARA ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS Y SU IMPACTO EN LA RED.

PRCTICA 1: Simulacin PSIMTM de un inversor trifsico actuando como filtro activo paralelo (FAP)
para compensacin de la corriente reactiva y los armnicos de corriente producidos por una carga
no lineal de Scarga=85 kVA.
OBJETIVOS: En esta prctica se estudiar mediante simulacin PSIMTM un inversor trifsico con filtro
inductivo para la compensacin de la corriente reactiva y los armnicos de corriente que produce una
carga no lineal cuando se conecta a la red trifsica de baja tensin (400 Vrms entre fases y 50 Hz). Dicha
carga no lineal consiste en un rectificador trifsico con unas inductancias de entrada del 4,2% de la
inductancia base calculada para Scarga=85 kVA, en un sistema trifsico de baja tensin con tensin entre
fases de 400 Vrms y 50 Hz. La modulacin utilizada es la PWM senoidal con inyeccin de tercer armnico
triangular, que equivale a una SVM de 7 segmentos tipo A B.
El inversor trifsico (VSI) trabaja a partir de una tensin de continua de valor Vdc=800 V y se
conectar al punto de acoplo comn (PCC=point of common coupling) entre la red y la carga mediante un
filtro puramente inductivo. Se estudiar el funcionamiento de los lazos de corriente en ejes dq rotatorios
(PARK) y la generacin de las corrientes de referencia para dichos lazos de corriente mediante el software
de simulacin PSIMTM.
La Tabla 1 recoge las caractersticas bsicas de la carga no lineal y del VSI que realiza la funcin de FAP.
Tabla 1. Caractersticas bsicas de la carga no lineal y del VSI que realiza la funcin de FAP.

CARGA NO LINEAL

VSI que trabaja como FAP

- Scarga85 kVA (potencia

nominal de la carga no lineal)

aparente - Etapa de potencia: VSI trifsico con

modulacin PWM senoidal + inyeccin de
tercer armnico triangular.
- Lac=250 H (inductancias de entrada en
- Vdc=800 V
el lado AC)
- fsw=10,05 kHz (frec. de conmutacin)
- C=3,3 mF (capacidad de filtrado en el
- L=600 H (inductancias de filtrado)
lado DC)
- Posibilidades de compensacin de
- Rnom=3,63 (resistencia de carga
corriente: Reactiva del fundamental,
nominal)
armnicos (hasta el 13) y reactiva +
- Vo_nom527 V (tensin en el lado DC de la armnicos
carga para potencia nominal)

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1. Estudio de la carga no lineal conectada a la red de baja tensin

1.1. La figura 1.1 muestra el esquema PSIMTM de la carga no lineal. En la parte inferior de la figura se
puede observar un bloque de clculo de la transformada de Park de las corrientes que absorbe la carga no
lineal. Los componentes en los ejes d y q de estas corrientes se utilizan en el FAP para la generacin de
sus corrientes de referencia para compensar la componente reactiva y los armnicos de corriente
producidos por la carga no lineal.

Fig.1.1. Esquema PSIM de la carga no lineal.

Tras simular las corrientes de carga se obtiene en la figura 1.2 la forma de onda de estas corrientes, as
como las tensiones de la red de baja tensin. Se observa que aunque las tensiones sean perfectamente
senoidales, las corrientes no son senoidales (contienen armnicos). Adems, se observa un retraso entre
la corriente de una fase y la tensin que la genera (factor de potencia inductivo).

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EJERCICIO 1)
- Representar mediante PSIMTM el desarrollo en serie de Fourier (DSF) de la corriente de una de las fases
y las amplitudes y frecuencias de los primeros 6 armnicos que siguen al fundamental. Calcular a partir del
espectro obtenido del PSIM el valor eficaz del fundamental de la corriente de carga, Icarga_1_rms.
- Medir mediante PSIM la corriente eficaz total en cualquier fase de la carga, Icarga_rms, y calcular a partir de
ah la distorsin de la corriente de carga THDi, usando la ecuacin (1.1). Calcular la potencia aparente de
la carga trifsica a partir de Icarga_rms y la tensin de la red de baja tensin (400 Vrms entre fases).
- Medir mediante PSIM la tensin media en la carga, Vo, y a partir de ste valor la potencia, Po, que se
disipa en la carga (Rnom=3,63 ).
- Suponiendo que el rectificador no tiene prdidas (rendimiento cercano al 100%), calcular el factor de
potencia, FPcarga, de la carga no lineal.

Fig.1.2. Tensiones de red y corrientes en la carga no lineal. Detalle de la tensin en la fase R y corriente que la carga
absorbe de esa fase.

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Fig.1.3. Espectro de amplitudes de la corriente de una de las fases de la carga no lineal.

- Dado que el factor de potencia se puede expresar a partir de los valores eficaces del fundamental de la
corriente de carga y de la corriente total de carga segn (1.2), calcular el valor del ngulo de desfase, 1,
entre el fundamental de la corriente de carga y la tensin de fase que la genera.
- Dado que la corriente total de carga se puede descomponer entre corriente activa (toda ella en el
fundamental), de valor eficaz IP1, en corriente reactiva del fundamental, de valor eficaz IQ1, y corriente
armnica, de valor eficaz Iarmnicos_rms, segn las ecuaciones (1.3) y (1.4), calcular todas estas corrientes.

THDi =

I c2arg a _ rms I c2arg a _1_ rms

I c arg a _1_ rms

I armni cos_ rms

I c arg a _1_ rms

2
2
2
I armoni
cos_ rms = I c arg a _ rms I c arg a _ 1 _ rms =

FPc arg a =

Pc arg a
Sc arg a

(1.1)

2
c arg a _ h _ rms
h =5 , 7 ,11,13,17 ,19 , ...
impares no mltiplos de 3

I c arg a _1_ rms

I c arg a _ rms

(1.2)

cos 1

I P1 = I c arg a _1_ rms cos 1

2
2
I c arg a _1_ rms = I P1 + I Q1
I Q1 = I c arg a _1_ rms sen1

(1.3)

2
2
I c arg a _ rms = I P21 + I Q21 + I armni
I c2arg a _1_ rms + I armni
cos_ rms =
cos_ rms

(1.4)

- Calcular la corriente eficaz del FAP, IFAP_rms, y su potencia aparente, SFAP, conectado al PCC (tensiones
de la red de baja tensin) en los 3 siguientes casos: 1) Compensacin nicamente de la corriente reactiva
del fundamental de la carga no lineal (IQ1). 2) Compensacin solamente de armnicos (Iarmnicos). 3)
Compensacin total de armnicos y reactiva del fundamental.
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- Obtener mediante PSIM la forma de onda temporal y la representacin espectral de la corrientes de la

carga no lineal en ejes dq. Comparar las amplitudes y ubicacin en frecuencia del componente de menor
frecuencia del fundamental y de los 3 primeros armnicos. Razonar lo que ha producido la transformada
de Park. Relacionar el valor medio de id e iq con la amplitud de alguna corriente de las calculadas
anteriormente.

Fig.1.4. Forma de onda temporal y espectro de amplitudes de la transformada de Park (id, iq) de la corriente de fase en la
carga no lineal.

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2. Estudio del FAP para compensacin de reactiva y/o armnicos de la carga no lineal
La figura 2.1 muestra el esquema de potencia del FAP conectado al PCC de la red y la carga no lineal. La
figura 2.2 muestra los lazos de control de la corriente que inyecta el FAP al PCC en ejes dq (Park). La
figura 2.3 muestra la generacin de las referencias id_ref e iq_ref en ejes dq a partir de la transformada de
Park de las corrientes de entrada de la carga no lineal para el caso particular de compensacin de reactiva
+ armnicos (compensacin total).

Fig. 2.1. Esquema de potencia del FAP.

Fig. 2.2. Lazos de control de la corriente que inyecta el FAP al PCC en ejes dq (Park).

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Fig. 2.3. Generacin de las referencias id_ref e iq_ref en ejes dq a partir de la transformada de Park de las corrientes de
entrada de la carga no lineal para el caso particular de compensacin de reactiva + armnicos (compensacin total).

EJERCICIO 2) Compensacin total (reactiva + armnicos)

Para una generacin de corrientes de referencia para compensacin total como la representada en la
figura 2.3 se pide:
- Representar mediante PSIM la forma de onda de la corriente procedente de una de las tensiones de red
y esa tensin, comprobando que ha habido una compensacin prcticamente total.
- Representar mediante PSIM el espectro de amplitudes de la corriente de procedente de una de las
tensiones de red y los valores del fundamental, Ired_1_rms, y del resto de armnicos ms relevantes, Ired_h_rms.
Hallar mediante PSIM el valor eficaz total de esta corriente, Ired_rms. Calcular la THDi de la corriente de red,
THDIred.
- Calcular la potencia media vista desde la red, Pred, del conjunto carga no lineal + FAP. Calcular la
potencia aparente y el factor de potencia visto desde la red, Sred y FPred.
- Representar mediante PSIM la forma de onda de la corriente que el FAP inyecta al PCC para realizar la
compensacin de armnicos y su espectro de amplitudes. Calcular el valor eficaz de esta corriente,
IFAP_rms, y la potencia aparente del FAP, SFAP. Comparar estos dos ltimos valores con los calculados en el
ejercicio 1) y comentar de donde pueden proceder las discrepancias. Puede inyectar el FAP todos los
armnicos de la carga no lineal? Puede inyectar toda su corriente reactiva? Razona las respuestas a
partir de lo que has observado en la simulacin.
- Representar mediante PSIM las formas de onda temporales de id e id_ref y de iq e iq_ref. Son capaces los
controladores de corriente en ejes dq de conseguir el seguimiento adecuado de las referencias?
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- Representar la portadora triangular y las moduladoras de las tres fases que generan los disparos del VSI.
Comparar la forma de onda de las moduladoras con la que se obtendra con el tipo de modulacin utilizado
en caso de tener que generar el VSI corrientes puramente senoidales. Qu diferencia se observa?

EJERCICIO 3)
Repetir el ejercicio 2 con un ndice de modulacin en frecuencia mf=99. Comparar los resultados obtenidos
con los del ejercicio 2.

EJERCICIO 4) Compensacin de armnicos nicamente

Cambiar el esquema de generacin de corrientes de referencia de la figura 2.3 para poder compensar
armnicos nicamente, razonando el cambio realizado. Con este nuevo esquema de compensacin,
repetir el ejercicio 2.

EJERCICIO 5) Compensacin de reactiva nicamente

Cambiar el esquema de generacin de corrientes de referencia de la figura 2.3 para poder compensar
reactiva del fundamental nicamente, razonando el cambio realizado. Con este nuevo esquema de
compensacin, repetir el ejercicio 2.

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