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Sistemas de regulacin
de marcha de bandas
Registro continuo
y regulacin de la posicin de la banda
ELGUIDER | Contenido
ndice
Sinopsis
Mayor calidad y productividad mediante
Regulacin de marcha de la banda
Circuito de regulacin
5
Sistema de cuadrante alineador ELGUIDER
DRS 07
31
ELROLLER
32
VGS 14
41
33
SRS 31
42
34
SRS 41
43
35
SRS 51
44
DRS 24
36
SRS 61
45
Cmara CCD OL 82
14
DRS 31
37
Ordenador de cmara DO 82
15
DRS 52
38
Fotoemisor
16
DRS 71
39
18
20
Regulador de posicin DC 33
22
Unidades de control
24
Tecnologa de sensores
Redes/Diagnstico 26
Maestro de datos
49
AG 45/46
50
AG 57/58
51
27
Interfaces 28
Erhardt+Leimer | 3
s [mm
+x
+x
x
Errores de tambaleo
Rodillos telescpicos
Evolucin de la presin
El circuito de regulacin
Cada automatizacin de un control se basa en
el fundamento del circuito de regulacin sencillo. Mismo planteamientos de problemas
complejos permiten reducirse en este circuito
de regulacin.
1. Posicin de la banda
2. Sensores
4. Accionadores
+ Cuadrante alineador DR
+ Rodillo deslizable orientable SR
+ Barra de reenvo VW
+ Estacin de arrollamiento WS
CAN
...
3. Regulador digital DC
Regler
Schnittstelle
CAN
Bedienoberflche
...
Interfaces de usuario DO
Regler
Interfaces DI
Schnittstelle
Bedienoberflche
Erhardt+Leimer | 5
Muestra de material
Papel
Tejido de rejilla
Velln
Textil
Goma
Datos tcnicos
Sensor infrarrojo de borde FR 46
Tensin de trabajo
Valor nominal
Rango nominal (ondulacin incluida)
Consumo de corriente
Temperatura ambiente
Rango de medicin
24 V DC
20 a 30 V CC
50 mA DC
10 a 50 C
2,5 mm
Resolucin
Linealidad
Longitud de onda
ScanRate
Longitud del conductor
Grado de proteccin
Peso
0,01 mm
0,2 mm
880 nm
200 Hz
mx. 10 m
IP 54
0,2 kg
5 m
Anchura de horquilla
Medidas (L x A x H)
30 mm
76,2 x 27 x 92,4 mm
Datos tcnicos
de rejilla
Tabla de seleccin
Estribo reflector
Tipo
FR_5000-95
FR_5000-97
FR_5000-98
Anchura de horquilla
(mm)
30
75
160
Tensin de trabajo
Valor nominal
Rango nominal (ondulacin incluida)
Consumo de corriente
Temperatura ambiente
Rango de medicin
Resolucin
Linealidad
Longitud de onda
ScanRate
Longitud del conductor
Grado de proteccin
Peso
24 V DC
20 a 30 V CC
80 mA DC
10 a 50 C
10 mm
0,02 mm
0,1 mm
850 nm
200 Hz
mx. 10 m
IP 54
0,3 kg
5 m
Medidas (L x A x H)
105 x 50 x 40 mm
Erhardt+Leimer | 7
Configuraciones de bordes
s[mm]
s[mm]
s[mm]
50
50
70
100
level [%]
level [%]
100
70
70
30%
Registro
de
100
30%
entes
level
[%]
100
30%
70
>30%
level [%]
100
30%
50
s[mm]
>30%
Registro
de bordes
100 de bandas ante ensu100
ciamientos
level [%]
level
[%]
level [%]
level [%]
s[mm]
100
>30%
>30%
50
s[mm]
s[mm]
s[mm]
+ Reconocimiento seguro de bordes con mx. + Un regulador de exposicin integrado cuida
70 % de transparencia de las bandas de
material
Tabla de seleccin
Sensor de banda ancha FR 60
Tipo
Dispositivo de soplado
FR 6001
s
FR 6011
no
Datos tcnicos
Sensor infrarrojo de banda ancha FR 60
Rango de medicin
Tensin de trabajo
Valor nominal
Rango nominal (ondulacin incluida)
Consumo de corriente
Temperatura ambiente
Resolucin
Linealidad
ScanRate
Longitud del conductor
Grado de proteccin
Peso
Evaluacin de cantidad de bordes
Presin de servicio Dispositivo de soplado
Consumo de aire Dispositivo de soplado
Filtro de unidad de mantenimiento
Contenido de aceite residual Unidad de mantenimiento
Anchura de horquilla
Medidas (L x A x H)
FR 6001
FR 6011
79 mm
24 V DC
20 a 30 V CC
150 mA DC
10 a 50 C
0,1 mm
0,2 mm
200 Hz
mx. 10 m
IP 54
1,25 kg
mx. 4 bordes (= 2 tiras estrechas)
2,0 bar
1,55 m3/h (a 2,0 bar)
5 m
< 0,01 mg/m3
40 mm
232 x 106 x 31 mm
221 x 106 x 31 mm
Erhardt+Leimer | 9
Datos tcnicos
Sensor de borde por ultrasonido FX 46
Tensin de trabajo
Valor nominal
Rango nominal (ondulacin incluida)
Consumo de corriente
Temperatura ambiente
Rango de medicin
Desviacin de linealidad (Rango de medicin 10 - 90
%)
Frecuencia de ultrasonido
Resolucin
ScanRate
Longitud del conductor
Grado de proteccin
Altitud de instalacin
Peso
Principio de funcionamiento FX 46
Anchura de horquilla
Medidas (L x A x H)
24 V DC
20 a 30 V CC
80 mA DC
10 a 50 C
3 mm
1%
~ 200 kHz
0,02 mm
200 Hz
mx. 10 m
IP 54
0 a 3000 m sobre el nivel del mar
0,2 kg
30 mm
77 x 27 x 93 mm
Tabla de seleccin
Sensor de borde por ultrasonido FX 4/5
Tipo
FX 4230
FX 4260
FX 4200
FX 5230
FX 5260
FX 5200
Principio de funcionamiento FX 42
Datos tcnicos
Sensor de borde por ultrasonido FX 4/5
Tensin de trabajo
Valor nominal
Rango nominal (ondulacin incluida)
Consumo de corriente
Temperatura ambiente
Rango de medicin
Desviacin de linealidad (Rango de medicin 10 - 90
%)
Frecuencia de ultrasonido
Resolucin
ScanRate
Longitud del conductor
Grado de proteccin
Altitud de instalacin
Peso
Anchura de horquilla
Medidas (L x A x H)
24 V DC
20 a 30 V CC
170 mA DC
10 a 50 C
vase tabla de seleccin
1%
~ 200 kHz
0,02 mm
200 Hz
mx. 10 m
IP 54
0 a 3000 m sobre el nivel del mar
0,7 kg
vase tabla de seleccin
105 x 50 x (vano + 80 mm)
Erhardt+Leimer | 11
Datos tcnicos
Sensor de lneas de color FE 52
Tensin de servicio
Valor nominal
Rango nominal
Consumo de corriente
Temperatura del entorno
Rango de medicin
Resolucin
Distancia sensor-banda
Velocidad de escaneo
Longitud del conductor al regulador
Grado de proteccin
Peso
24 V DC
20 a 30 V CC
300 mA CC
10 a 50 C
10 mm
0,02 mm
24 mm, 2 mm
200 Hz
mx. 10 m
IP 45
0,75 kg
Medidas (L x A x H)
126 x 80 x 46 mm
Medidas (L x A x H)
100 x 100 x 29 mm
Criterios de conduccin
+ Exploracin de lneas, lnea clara sobre
fondo oscuro
+ Exploracin de lneas, lnea oscura sobre
fondo claro
+ Exploracin de contraste
Exploracin de lneas
Exploracin de contraste
+ Ancho de lnea 0,5 - 8 mm (ancho nominal 2 - + Borde de contraste interrumpido con influ3 mm)
lnea doble
Tipo
VA 6007
VA 6027
VA 6107
VA 6127
Fijacin
Cuadrado (mm)
20 x 20
20 x 20
40 x 40
40 x 40
Montaje
rgido
variable
rgido
variable
Erhardt+Leimer | 13
Cmara CCD OL 82
Cmara CCD OL 82
+ Cmara de lneas CCD para registro de criterios de conduccin en bandas en marcha.
til para registro de posicin, regulacin de
marcha de la banda y medicin de ancho
+ Reconocimiento exento de interferencias de
bordes de banda, talones de perfil, lneas
impresas o marcas de agua en el campo de
visin de la cmara
+ Campo de aplicacin amplio, debido a que
se pueden registrar simultneamente hasta
32 eventos en el rango de medicin
+ Elevada flexibilidad debido a objetivos seleccionables con una distancia focal de 28 o 50 mm
+ Chip de lneas CCD monocromtico con
5150 pixel; adicionalmente 8x evaluacin
de subpixel referidos al rango de medicin
+ Chip de lneas CCD ajustado mecnicamente
con precisin, de este modo sustitucin posible exenta de problemas de la electrnica de
la cmara sin una nueva calibracin adicional
+ Emisin precisa de la posicin en 1/100 mm
Clculo de distancia a la banda
Nivel de chip
B1
Nivel de la banda
G
Leyenda
b
Distancia de la imagen
f
Distancia focal
(estndar 28 mm)
g
Distancia del objeto
A
Trayectoria de la banda
AB Ancho de trabajo
B
Tamao de imagen
(longitud de chip 36,05 mm)
B1 Distancia de seguridad
(estndar 25 mm)
G
Tamao del objeto
M Rango de medicin de la cmara CCD
X
Distancia nivel de chip-nivel de banda
B
f
f2 )
f-2
AB
OL 8250
+ 2) x (
f
g
b
X
OL 8228
M
36,05
B1
x=(
Chip-CCD
Cmara CCD OL 82
Datos tcnicos
Cantidad de pixel
Resolucin en subpixel
Objetivo
Distancia mnima a la banda
Exactitud de medicin relativa de posicin de borde con correccin de objetivo
10 a 90 % del rango de medicin
Tiempo de ciclo
Longitud activa de chip
Rango espectral, mximo espectral
Interfaz al ordenador de la cmara
Distancia cmara - ordenador de la cmara
Peso
Grado de proteccin
Temperatura ambiente
Medidas
5150
Subpixelado 8x
f = 28/50 mm
300 mm (objetivo f = 28 mm), 500 mm (objetivo f = 50 mm)
0,02 %
0,6 ms, 1 cmara
1 ms, 2 cmaras
36,05 mm
400 a 850 nm, 500 nm
APIX
mx. 20 m
1,0 kg
IP 54
10 a 50 C
Cmara 88 x 141 mm
Ordenador de cmara DO 82
Ordenador de cmara DO 82
+ Pueden conectarse hasta dos cmaras al
ordenador de la cmara a travs de interfaz
APIX con una velocidad de transmisin de
500 MBit/s
+ Representacin sinptica de los parmetros
de puesta en servicio mediante display grfico
Mdulos funcionales-Software
Ordenador de cmara DO 82
Datos tcnicos
Sistema operativo
Tensin de trabajo
Valor nominal
Rango nominal
Consumo de corriente
Interfaz
Peso
Grado de proteccin
Temperatura ambiente
Medidas (L x A x H)
Fotoemisor
Fotoemisor FS 41/42
+ Fotoemisor LED compacto para el registro
de bandas de material en combinacin con
cmaras de lneas CCD
+ Disponible con cobertura de cristal mate
para procedimientos de luz transmitida y
cubierta de cristal transparente para procedimientos de luz incidente
+ Distribucin uniforme de luz e intensidad
de luz incrementada a travs de una lente
cilndrica preconectada
+ Montaje sencillo a travs de ranuras integradas en el perfil de aluminio
+ Aplicacin flexible a travs de un escalonamiento en 15 variantes de longitud
Temperatura ambiente
Grado de proteccin
Peso
Medidas
24 V DC
24 V DC
22 - 28 V DC
22 - 28 V DC
vase tabla
0,7 A
610 nm
529 nm (440 - 580)
700 cd/m2
1550 cd/m2
12 mm con 100 mm distancia 12 mm con 100 mm
11 mm en el emisor de luz
> 50000 h
(con una temperatura ambiente > 40 C y tensin
de servicio nominal 24 V DC)
0 - 50 C (con una temperatura ambiente de
> 40 C es necesario un enfriamiento adicional)
mx. IP 54 con clavija apropiada, enchufada
270 g (para mdulo bsico, longitud 166,5 mm)
230 g (para cada salto adicional de longitud)
35 x 49,5 x L
35 x 49,5 x 650/800
Tipo FS 4101
Cobertura transparente
Longitud de luz activa
L1 (mm)
Tipo FS 4201
Cobertura mate
Longitud de luz activa
L1 (mm)
Consumo de corriente
(A)
Datos tcnicos
Longitud de emisor de
luz L (mm)
166,5
294,5
422,5
550,5
678,5
806,5
934,5
1062,5
1190,5
1318,5
1446,5
1574,5
1702,5
1830,5
1958,5
81
209
337
465
593
721
849
977
1105
1233
1361
1489
1617
1745
1873
117
245
373
501
629
757
885
1013
1141
1269
1397
1525
1653
1781
1909
0,17
0,34
0,51
0,68
0,85
1,02
1,19
1,36
1,53
1,70
1,87
2,04
2,21
2,38
2,55
Datos tcnicos
10
10 30
Tensin de trabajo
Consumo de corriente
Equipamiento
ngulo de radiacin
Intensidad de iluminacin
E (lux)
Mn.
Medio
Mx.
Temperatura ambiente
Grado de proteccin
Peso
24 V DC
1,7 A
1 Mdulo LED 10 W
10 dirigido
58
1604
13406
0 - 50 C
IP 67
0,7 kg
Erhardt+Leimer | 17
Regulacin de contracolada
Contracolada es la unin de dos o ms bandas
en un material compuesto. Todas las bandas
de material que de renen de un mecanismo
de contracolada, deben estar all posicionadas
exactamente.
El movimiento de vaivn de la banda se emplea principalmente en la regulacin de marcha de la banda antes de estaciones de bobinado.
Para grandes carreras de movimiento de vaivn, la posicin nominal del sensor se modifica de forma motriz.
Erhardt+Leimer | 19
Datos tcnicos
M3
M2
FT
M1
Soporte de regulacin VS 45
Tensin de trabajo
Valor nominal
Rango nominal
Consumo de corriente
24 V DC
20 a 30 V CC
1,4 A DC (1 accionamiento de
posicionamiento)
2,8 A DC (2 accionamientos de
posicionamiento)
Temperatura ambiente
Condiciones del entorno
Grado de proteccin
Peso
mn. 250 mm
mn. 250 mm
1 a 70 mm/s (regulable)
mx. 5850 mm
mx. 5850 mm
mx. 5850 mm
20 N
mx. 50 N
mx. 2 Nm
0,1 mm
(por accionamiento de posicionamiento)
10 a 50 C
seco
IP 54
por 100 mm de salto 1 kg
VS 4515 con NB 1000 mm 15,7 kg
por 100 mm de salto 1 kg
VS 4525 con NB 1000 mm 16,2 kg
por 100 mm de salto 1 kg
VS 4535 con NB 1000 mm 16,7 kg
Erhardt+Leimer | 21
Regulador de posicin
Regulador de posicin DC 33
+ Regulador de posicin digital altamente
compacto con etapa terminal integrada
para excitacin de motores reductores de
corriente continua
+ Display LC a color 1/4 VGA con etapa de
mando tctil
+ Visualizacin de la aplicacin
+ Puesta en marcha cercana al usuario a
travs de asistentes de configuracin
+ Mando mltiple posible
+ Estructura de regulacin en cascada para
la regulacin precisa de accionadores proporcionales e integrales
+ Bus CAN integrado, interfaz Ethernet opcional
+ Ampliacin posible por mdulos analgicos de entrada y salida
+ Seleccin del idioma especfico del pas
+ Posibilidad de Backup integrado para
memorizacin de las configuraciones del
dispositivo
+ Indicaciones de errores independientes del
idioma
Tarjeta de regulacin RK 4004
Estructura del regulador para accionadores con regulador de tres puntos (slo
posible con DC 03)
Regulador de tres puntos con magnitud de
ventana y de histresis configurable.
nist
n
nist
nsoll
ssoll
sist Stellglied
Accionadores proporcionales
+ Cuadrante alineador
+ Rodillos de desplazamiento orientable
+ Barras de reenvo
+ Estaciones de arrollado
ssoll Stellglied
sist
nsoll
ssoll Bahn
sist Bahn
Accionadores integrales
+ Cilindros basculantes
+ Cilindros de regulacin de segmentos
+ Dispositivos de estiramiento de bordes
+ Dispositivos de estiramiento transversal
ssoll
sist
Accionadores proporcionales
+ Estaciones de arrollado con accionamiento
trifsico
+ Barras de inversin con accionamiento
trifsico
Bus CAN
Velocidad de transmisin
CAN
Ethernet
Velocidad de transmisin
Conexin
Entradas digitales RK 4004
Nivel de conmutacin
Salida de estado digital
Nivel de conmutacin
mx. 5 A
6 ms
10 a 50 C
IP 54
300 x 150 x 80 mm
250 kBit/s
100 MBit/s
RJ45
DC 0340
DC 0341
DC 0310
DC 0311
DC 0360
DC 0361
DC 2340
DC 2341
DC 3340
DC 0344
DC 3341
DC 3344
Ethernet
LK 4203
AK 4014
AK 4002
24 V DC
20 a 30 V CC
0,2 A CC
5,2 A CC
DO 4000
Regulador de posicin
DO 2000
Regulador de posicin
Tensin de servicio
Valor nominal
Rango nominal
Consumo de corriente sin motor
con motor (mximo)
Tensin de salida
en borne de motor
Corriente de salida
Tiempo de ciclo
Temperatura del entorno
Grado de proteccin
Medidas (L x A x H)
Mdulo de entrada AK 4014 con cuatro entradas con 0 10 V (12 Bit) y +10 V CC de tensin de alimentacin de
sensores. Sensores o emisores de recorrido pueden entonces ser operados con regulador digital.
RK 4004
Datos tcnicos
Mdulos de entrada/salida
Tipo
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
05
Low = 0 a 3 V CC, High = 10 a 30 V CC
1
mx. 0,5 A
Erhardt+Leimer | 23
Unidades de control
Unidad de control DO 40
+ Interfaz humano-mquina con guiado de
manejo intuitivo
+ Visualizacin y manejo de instalaciones de
regulacin de marcha de banda
+ Manejo mltiple de hasta ocho circuitos
de regulacin de marcha de banda
+ Seleccin del idioma especfico del pas
+ Posibilidad de Backup integrado para
memorizacin de las configuraciones del
dispositivo
+ Display LC a color 1/4 VGA con etapa de
mando tctil
+ Puesta en marcha cercana al usuario a
travs de asistentes de configuracin
+ Indicaciones de errores independientes del
idioma
+ Bus CAN integrado, interfaz Ethernet opcional
Unidad de control DO 40
Tabla de seleccin
Unidades de control DO 4
Tipo
Juego de
Carcasa de
montaje
pupitre
n
DO 4003
n
DO 4002
Datos tcnicos
Unidades de control DO 4
Tensin de servicio
Valor nominal
rea nominal
Consumo de corriente
Temperatura del entorno
Interfaz CAN
Interfaz Ethernet
Dimensiones
Juego de montaje de marco frontal
Brecha de montaje para juego de
montaje
con carcasa para montaje de campo
Grado de proteccin juego de montaje
(lado frontal)
Grado de proteccin con carcasa
(para montaje de campo)
Peso
Idioma de manejo
DO 4002/3
24 V DC
20 a 30 V CC
200 mA DC
10 a 50 C
250 kBit/s
100 MBit/s
100 x 100 x 8 mm
90 x 90 mm
130 x 130 x 105 mm
IP 54
IP 54
1,3 kg
Alemn, Ingls, Francs, Hindi, Chino, Polaco
Interfaz de usuario OP 11
+ Interfaz humano-mquina con guiado de
manejo intuitivo
+ Visualizar y manejar aplicaciones especficas del cliente
+ Programacin sencilla y confortable con
software UniOP Designer 6
+ Conmutacin de idioma online
+ Grficos de vectores integrados incluyendo
varios niveles de imagen
+ Mensajes de valores lmite para indicacin
de estados de la instalacin
+ Administracin y reconocimiento de usuarios posible con hasta ocho contraseas
+ Interfaz Ethernet integrada
Tabla de seleccin
Interfaz de usuario OP
Tipo
Juego de
montaje
n
OP 1000
OP 1001
n
OP 1100
OP 1101
Datos tcnicos
Interfaces de usuario OP 1000
Carcasa
OP 10
OP 11
Tamao de display
5,7"
10,4"
Resolucin
320 x 240 pixel
640 x 480 pixel
Tensin de servicio Valor nominal
24 V DC
Tensin de servicio Rango nominal
18 a 30 V DC
Potencia consumida
1,0 A
1,2 A
Temperatura ambiente
0 a 45 C
Interfaces
RS-232
PC/Puerto impresora
Sub-D 15 polos (hembrilla)
Conexin PC/Puerto impresora
RS 232/RS 422/RS 485
Puerto PLC
Sub-D 15 polos (macho)
Conexin Puerto PLC
del mdulo de comunicaciones externo
Dependiente de Puerto Aux
Sub-D 9 polos (hembrilla)
Conexin Puerto Aux
10/100 Mbit/s
Transferencia de datos Ethernet
RJ 45/M12
Conexin Ethernet
Dimensiones
187 x 147 mm
287 x 232 mm
Marco frontal A x H (juego de montaje)
176 x 136 mm
276 x 221 mm
Brecha de montaje A x H
91 mm
Profundidad de montaje para juego de montaje 91 mm
300 x 200 x 120 mm 600 x 380 x 210
T
mm
Carcasa A x H x P
1,4 kg/4,9 kg
2,3 kg/9,5 kg
Peso con/sin carcasa
Grado de proteccin (en estado montado)
IP 65
IP 65
Indicacin
Erhardt+Leimer | 25
Red
Bus CAN
Todos los mdulos funcionales del sistema de
control digital DCS disponen de una interfaz
bus CAN y adems estn enlazados por red.
Esto no slo garantiza una adaptacin flexible del sistema de regulacin E+L a nuestros
planteamientos de problemas, sino cuida
tambin de un elevado grado de seguridad
contra interferencias con un gasto de cableado
razonablemente reducido.
S S S S S S
CAN CAN CAN CAN CAN CAN
CAN
DO
Interface
PLC/IPC
Interfaz de usuario
Ethernet
Mientras que una red a travs de bus CAN
est limitada a un mximo de ocho grupos
de reguladores, el enlace de red a travs de
Ethernet estn abierta hacia arriba. Dentro
de un grupo de reguladores DCS los mdulos
funcionales se comunican a travs de sistema
bus CAN.Un enlace de cada grupo de reguladores al control provisto por el cliente se
produce a travs de interfaz Ethernet. A travs
del soporte de protocolos como Ethernet/IP,
EGD, UPD est dado un enlace a los sistemas
de control ms habituales.
S S S S S S
CAN CAN CAN CAN CAN CAN
Ethernet
Ethernet
Ethernet Switch
PLC/IPC
Interfaz de usuario
CAN
DCS
Ethernet
DI G000
Service PC
Maestro de datos
Mdulo maestro de datos y de interfaces
DI G000
+ Procesador potente
+ Sistema operativo acreditado con Linux ncleo 2.6 incluyendo ampliacin a tiempo real
+ Opcional con mdulo de funciones de interfaces Ethernet/IP (Industrial Protocol), EGD
(Ethernet Global Protocol), PECOM Protocol
+ Opcional con lgica maestro para definiciones especiales adicionales p.ej. Breaker
Guider, calandra de cord textil, supervisin
de anchos, duplicacin
+ Funcionalidad E+L CAN completa mediante
mdulo funcional de software servidor CAN
+ Dongle enchufable para proteccin contra
copia de los mdulos funcionales de software
Integracin en red CAN E+L
+ Maestro de datos/Interfaz DI G000 se incorpora de serie en la red bus CAN E+L
+ Maestro de datos/Interfaz puede manejar
como mximo hasta ocho grupos de reguladores
+ Varias redes CAN permiten ser enlazadas
mediante Ethernet-Switch (1...n)
+ Para longitudes de cable > 100 m se pueden conectar otros Switch para ampliacin
Soft-PLC
Datos tcnicos
Sistema operativo
Frecuencia de reloj
Memoria
RAM
Flash
Tensin de trabajo
Valor nominal
Rango nominal
Consumo de corriente
Interfaces
Ethernet
Ethernet Switch
Proceso
Monitorizacin
PLC
provisto por el
cliente
Medidas (L x A x H)
105 x 45 x 185 mm
Montaje
Interfaz
E+L CAN
Peso
Erhardt+Leimer | 27
Interfaces
Interfaces DI
Las instalaciones de produccin modernas
disponen de una central de mandos o un
puesto de conduccin. En este caso los sistemas de regulacin de marcha de banda
pueden ser enlazados a diferentes sistemas
de bus o a un PLC/IPC.
E+L ofrece para ello diversas interfaces con
protocolos estndar. Cada interfaz recibe una
conexin CAN con el mdulo de controlador
bus correspondiente.
Transferencia
de datos
TELNET
Para GE Fanuc
Especfico
del cliente
FTP
CAN
TELNET
CIP
EGD
PECOM
UPD
TCP
Interfaz DeviceNet DI E000 Device net
IP (direccionamiento)
CSMA/CD
Physical Layer
Interfaz DI A
+ Interfaz con 16 entradas y salidas digitales
+ Entradas y salidas exentas de potencial
+ Resistente a cortocircuitos
Tabla de seleccin
Tipo
DI B000
DI D000
DI E000
DI F000
DI G000
DI A020
Tipo de la interfaz
Profibus DP
ControlNet
DeviceNet
CANopen
Ethernet
E/S
PC/IPC
PLC Siemens
n
n
Datos tcnicos
DI A020
Tensin de servicio
Valor nominal
Rango nominal
Consumo de corriente
200 mA
Temperatura ambiente
Dimensiones
Montale de riel de perfil de sombrero
185 x 111 x 70
L x A x H en mm
Grado de proteccin Montaje de riel
de perfil de sombrero
Peso
0,2 kg
DI B000
DI D000
200 mA
200 mA
75 x 111 x 90
76 x 126 x 131
DI E000
24 V DC
20 a 30 V DC
200 mA
10 a 50 C
segn EN 50022
76 x 126 x 131
DI F000
DI G000
200 mA
500 mA
76 x 126 x 131
45 x 105 x 185
0,2 kg
0,53 kg
IP 00
0,2 kg
0,2 kg
0,2 kg
Erhardt+Leimer | 29
L1
A-A
B-B
45
45
L2
15
15
B-B
A-A
K
AB
1
1
Leyenda
A-A Distribucin de la tensin de banda en la entrada
B-B Distribucin de la tensin de banda en la salida
K
Correccin de la marcha de banda
a ngulo de correccin mx. 5
s1 Tensin bsica de la banda
s2 Distribucin de tensin por movimiento
de oscilacin del marco del rodillo en la entrada
s3 Distribucin de tensin por movimiento
de oscilacin del marco del rodillo de salida
1
Punto de rotacin
2
Rodillo de entrada
3
Marco del rodillo
4 Sensor
5
Rodillo de fijacin
L Longitud de transferencia
L1 Longitud de entrada
L2 Longitud de salida
AB Ancho de trabajo
ELGUIDER DRS 07
ELGUIDER DRS 07
+ Empleo en la industria del embalaje y la higiene
+ Modelo compacto con regulador apartado
para la mejor integracin posible en la
mquina del cliente
+ Adaptacin a diversos materiales a travs
de seleccin de sensor infrarrojo de borde
(FR 46, FR 60) y sensor de borde por ultrasonido (FX 46)
+ Aplicable hasta una tensin de la banda de
55 N
+ Regulacin de precisin del sensor mecnica integrada
ELGUIDER DRS 07 con sensor infrarrojo de borde FR 46
Datos tcnicos
Tabla de seleccin
DC 0640
DC 1640
DC 1646
Bus CAN
RT 4007
RK 4050
Tipo
Regulador de posicin DC
DRS 07
Tensin de servicio
Valor nominal
Rango nominal
Rango nominal en la fuente de alimentacin
Consumo de corriente
Ancho nominal NB
Longitud de transferencia L
Dimetro del rodillo D
Recorrido de regulacin nominal
Velocidad de regulacin
Velocidad de la banda
Tensin de banda
Precisin de regulacin
Frecuencia de error
Temperatura ambiente
Grado de proteccin
Rango de medicin
Sensor infrarrojo de borde FR 46
Sensor infrarrojo de banda ancha FR 60
Sensor de borde por ultrasonido FX 46
24 V DC
20 a 30 V CC
115 a 460 V, 50/60 Hz
mx. 900 mA
125 mm
105 mm
30 mm
mx. 7,5 mm
20 mm/s
mx. 200 m/min.
mx. 55 N
< 0,2 mm (dependiendo del material)
mx. 2 Hz
10 a 50 C
IP 54
3 mm
79 mm
3 mm
Erhardt+Leimer | 31
ELGUIDER DRS 10
con sensor infrarrojo de borde FR 43
Datos tcnicos
Tabla de seleccin
ELGUIDER DRS 10
160
200
250
300
L
(mm)
200
180
NB
(mm)
L = Longitud de transferencia
NB = Ancho nominal
DRS 10
Tensin de servicio
Valor nominal
24 V DC
Rango nominal
20 a 30 V CC
Consumo de corriente
mx. 1,5 A CC
Ancho nominal NB / Longitud de transferencia vase tabla de seleccin
L
Dimetro del rodillo D
40/60 mm
L 180/200 mm
Recorrido nominal de regulacin
L 180 mm 19 mm
L 200 mm
21 mm
Velocidad de regulacin L 180 mm
32 mm/s
Velocidad de regulacin L 200 mm
35 mm/s
Velocidad de banda mx.
300 m/min
Tensin de la banda
200 N
< 0,15 mm
Precisin de regulacin
Frecuencia de error
2Hz
Temperatura ambiente
10 a 50 C
Grado de proteccin
IP 54
Rango de medicin
Sensor infrarrojo de borde FR 43
3 mm
Sensor de borde por ultrasonido FX 43
3 mm
Tabla de seleccin
Datos tcnicos
ELGUIDER DRS 20
200
250
300
350
400
450
L
(mm)
300
250
NB
(mm)
L = Longitud de transferencia
NB = Ancho nominal
DRS 20
Tensin de servicio
Valor nominal
24 V DC
Rango nominal
20 a 30 V CC
Consumo de corriente
mx. 1,5 A
Ancho nominal NB / Longitud de transferencia vase tabla de seleccin
L
Dimetro del rodillo D
60/80 mm
Recorrido de regulacin nominal L 250 mm 14 mm
Recorrido de regulacin nominal L 300 mm 18 mm
Velocidad de regulacin L 250 mm
25 mm/s
Velocidad de regulacin L 300 mm
29 mm/s
Velocidad de banda mx.
300 m/min
Tensin de la banda
200 N
< 0,15 mm
Precisin de regulacin
Frecuencia de error
2Hz
Temperatura ambiente
10 a 50 C
Grado de proteccin
IP 54
Rango de medicin
Sensor infrarrojo de borde FR 43
3 mm
Sensor de borde por ultrasonido FX 43
3 mm
Erhardt+Leimer | 33
Datos tcnicos
Tabla de seleccin
ELGUIDER DRS 12
160
200
250
300
L
(mm)
200
180
NB
(mm)
L = Longitud de transferencia
NB = Ancho nominal
DRS 12
Tensin de servicio
Valor nominal
24 V DC
Rango nominal
20 a 30 V CC
Rango nominal con fuente de alimentacin
100 a 240 V, 50/60 Hz
Consumo de corriente
mx. 2,5 A DC
Ancho nominal NB / Longitud de transferencia vase tabla de seleccin
L
Dimetro del rodillo D
40/60 mm
Recorrido de regulacin nominal L 180 mm 19 mm
Recorrido de regulacin nominal L 200 mm 21 mm
Velocidad de regulacin L 180 mm
120 mm/s regulable
Velocidad de regulacin L 200 mm
135 mm/s regulable
Tensin de la banda
mx. 300 N
Precisin de regulacin
< 0,1 mm (dependiendo del material)
Frecuencia de error
mx. 8 Hz
Temperatura ambiente
10 a 50 C
Grado de proteccin
IP 54
Rango de medicin
Sensor infrarrojo de borde FR 46
3 mm
Sensor infrarrojo de banda ancha FR 60
79 mm
Sensor de borde por ultrasonido FX 46
3 mm
Sensor de lneas de color FE 52
10 mm
Datos tcnicos
ELGUIDER DRS 22
200
250
300
350
400
450
L
(mm)
300
250
NB
(mm)
L = Longitud de transferencia
NB = Ancho nominal
DRS 22
Tensin de servicio
Valor nominal
24 V DC
Rango nominal
20 a 30 V CC
Rango nominal en la fuente de alimentacin 100 a 240 V, 50/60 Hz
Consumo de corriente
mx. 2,5 A DC
Ancho nominal NB / Longitud de transferen- vase tabla de seleccin
cia L
Dimetro del rodillo D
60/80 mm
Recorrido de regulacin nominal L 250 mm 14 mm
Recorrido de regulacin nominal L 300 mm 18 mm
Velocidad de regulacin L 250 mm
100 mm/s regulable
Velocidad de regulacin L 300 mm
115 mm/s regulable
Tensin de la banda NB 200/250/300/350 mx. 300 N (mx. 200 N con NB 400/450 mm)
mm
Precisin de regulacin
< 0,1 mm (dependiendo del material)
Frecuencia de error
mx. 8 Hz
Temperatura ambiente
10 a 50 C
Grado de proteccin
IP 54
Rango de medicin
Sensor infrarrojo de borde FR 46
Sensor infrarrojo de banda ancha FR 60
Sensor de borde por ultrasonido FX 46
Sensor de lneas de color FE 52
3 mm
79 mm
3 mm
10 mm
Erhardt+Leimer | 35
ELGUIDER DRS 24
+ Cuadrante alineador altamente compacto con
tcnica de manejo y regulacin integrada
Tabla de seleccin
Datos tcnicos
DRS 24
Tensin de servicio
Valor nominal
Rango nominal
Rango nominal en la fuente de alimentacin
Consumo de corriente
ELGUIDER DRS 24
400
500
600
700
800
900
1000
1100
L
(mm)
600
500
400
NB
(mm)
L = Longitud de transferencia
NB = Ancho nominal
24 V DC
20 a 30 V CC
100 a 240 V / 200 a 240 V, 50/60 Hz
4,5 A DC (posicionamiento manual del sensor)
5,6 A DC (1 accionamiento motriz de posicionamiento)
vase tabla de seleccin
80/100 mm
15 mm
21 mm
25 mm
70 mm/s regulable
mx. 700 N
< 0,1 mm (dependiendo del material)
mx. 8 Hz
10 a 50 C
IP 54
Rango de medicin
10 mm
Sensor infrarrojo de borde FR 52
Sensor de borde por ultrasonido FX 52 (FX 42) 10 mm ( 3 mm)
10 mm
Sensor de lneas de color FE 50
ELGUIDER DRS 31
+ Cuadrante alineador compacto con tecnologa de regulacin integrada y manejo escalonado
+ Adaptacin sencilla a diversos materiales
mediante el empleo de sensores infrarrojos
de borde (FR 52), sensores de borde por ultrasonido (FX 52) o sensor de lneas de
color (FE 50)
+ Aplicable hasta una tensin de la banda de
700 N
+ Posicionamiento motriz del sensor opcional
+ Empleo en la industria plstica y de embalajes
Datos tcnicos
Tabla de seleccin
ELGUIDER DRS 31
L
(mm)
DRS 31
Tensin de servicio
Valor nominal
Rango nominal
Rango nominal con fuente de alimentacin
Consumo de corriente
Consumo de corriente
n n n n n
n n n n n n
n n n n n n n
n n n n n n n n
n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n
n n n n n n
n n n n n
NB
(mm)
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2000
1900
1800
1700
1600
1500
1400
1300
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
L = Longitud de transferencia
NB = Ancho nominal
24 V DC
20 a 30 V CC
115 a 460 V 50/60 Hz
mx. 3,8 A DC (posic.sensor manual)
mx. 5,3 A DC (1 accionamiento de posicionamiento)
vase tabla de seleccin
Erhardt+Leimer | 37
ELGUIDER DRS 52
+ Cuadrante alineador compacto con tecnologa de regulacin integrada y manejo escalonado
+ Adaptacin sencilla a diferentes materiales
a travs del empleo de sensores infrarrojos
de borde (FR 52) o sensores de borde por
ultrasonido (FX 42, FX 52)
+ Aplicable hasta una tensin de la banda de
2900 N
+ Posicionamiento motriz del sensor integrado
+ Opcional con rodillo sensor PD 30
+ Empleo en la industria grfica
Tabla de seleccin
Datos tcnicos
L
(mm)
ELGUIDER DRS 52
n n n n n n
n n n n n n
n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n
n n n n n n
n n
NB
(mm)
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
L = Longitud de transferencia
NB = Ancho nominal
DRS 52
Tensin de servicio
Valor nominal
24 V DC
Rango nominal
20 a 30 V CC
Rango nominal en la fuente de alimentacin 115 a 460 V, 50/60 Hz
Consumo de corriente
6,8 A DC
Ancho nominal NB / Longitud de transferencia vase tabla de seleccin
L
Dimetro del rodillo DR 5211 n
80/100 mm
Dimetro del rodillos DR 5221 n
100/120/130 mm
Dimetro del rodillo DR 5231 n
120/130 mm
Dimetro del rodillo DR 5241 n
160 mm
Recorrido de regulacin nominal DR 5211 n 25 mm
Recorrido de regulacin nominal DR 5221 n 30 mm
Recorrido de regulacin nominal DR 5231 n 40 mm
Recorrido de regulacin nominal DR 5241 n 40 mm
Velocidad de regulacin
25 mm/s regulable
Tensin de banda
mx. 1,2 N/mm ancho de banda
Precisin de regulacin
< 0,1 mm (dependiendo del material)
Frecuencia de error
mx. 2 Hz
Temperatura ambiente
10 a 50 C
Grado de proteccin
IP 54
Rango de medicin
Sensor infrarrojo de borde FR 52
10 mm
Sensor de borde por ultrasonido FX 52 (FX 42) 10 mm ( 3 mm)
ELGUIDER DRS 71
+ Cuadrante alineador compacto con tecnologa de regulacin integrada y manejo escalonado
+ Adaptacin sencilla a diferentes materiales
a travs del empleo de sensores infrarrojos
de borde (FR 52) o sensores de borde por
ultrasonido (FX 42, 52)
+ Aplicable hasta una tensin de la banda de
2000 N
+ Posicionamiento motriz del sensor opcional
+ Empleo en la industria de procesamiento de
papel
Datos tcnicos
Tabla de seleccin
L
(mm)
ELGUIDER DRS 71
n n n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n
n n n n n n n
n n n n n n n
NB
(mm)
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2800
2900
3000
3100
3200
3300
3400
3500
3600
3700
3800
3900
4000
2500
2400
2300
2200
2100
2000
1900
1800
1700
1600
1500
1400
1300
1200
1100
1000
900
800
700
600
L = Longitud de transferencia
NB = Ancho nominal
DRS 71
Tensin de servicio
Valor nominal
24 V DC
Rango nominal
20 a 30 V CC
Rango nominal en la fuente de ali- 115 a 460 V, 50/60 Hz
mentacin
Consumo de corriente
(Posicionamiento manual del sensor) 6,8 A DC
(1 accionamiento motriz de posicio- 7,3 A DC
namiento)
Ancho nominal NB/Longitud de trans-vase tabla de seleccin
ferencia L
Dimetro del rodillo D
100/120/160/200 mm
Recorrido de regulacin nominal
L 600 a 700 mm
mx. 25 mm
L 800 a 1300 mm
mx. 50 mm
L 800 a 2500 mm
mx. 80 mm
Velocidad de regulacin
25 mm/s regulable
Tensin de banda
2000 N (modelo
reforzado 3000 N)
Precisin de regulacin
< 0,1 mm
(dependiendo del material)
Frecuencia de error
mx. 2 Hz
Temperatura ambiente
10 a 50 C
Grado de proteccin
IP 54
Rango de medicin
Sensor infrarrojo de borde FR 52
10 mm
Sensor de borde por ultrasonido FX 10 mm ( 3 mm)
52 (FX 42)
Erhardt+Leimer | 39
L3
L1
L2
A-A
B-B
2
L4
B-B
A-A
K
AB
rea de aplicacin
Los sistemas ELROLLER se emplean siempre
all donde por razones tcnicas de procesos
est dada una alimentacin larga.
L3
L1
L2
L4
B-B
Aplicacin
Segn las condiciones de espacio, los rodillos
deslizables orientables pueden estar equipados con uno o dos rodillos de regulacin.
En la ejecucin con un rodillo de regulacin
la banda se conduce con un arco abrazado
de 90. En una ejecucin con dos rodillos
de regulacin es posible un arco abrazado
menor. La banda en este caso marcha casi
al mismo nivel al del rodillo de salida. Para el
montaje de un ELROLLER vale: la longitud de
entrada debe corresponder al doble o al triple
de la anchura de banda, la longitud de salida
debe estar entre 50 y 100 % de la anchura
de banda. El sensor deben ser posicionado en
lo posible cerca detrs del rodillo de regulacin. A travs del tiempo de reaccin breve
se alcanza entonces una mayor dinmica de
regulacin.
A-A
B-B
A-A
K
AB
Leyenda
A-A Distribucin de la tensin de banda en la entrada
B-B Distribucin de la tensin de banda en la salida
K
Correccin de la marcha de banda
a ngulo de correccin
s1 Tensin bsica de la banda
s2 Distribucin de tensin por movimiento
de oscilacin del marco del rodillo en la entrada
s3 Distribucin de tensin por movimiento
de oscilacin del marco del rodillo de salida
1
Punto de rotacin
2
Rodillo de entrada
3
Rodillo(s) de regulacin
4 Sensor
5
Rodillo de fijacin
L1 Longitud de entrada al punto de rotacin
L2 Longitud de entrada del punto de rotacin al rodillo
deslizante orientable
L3 Longitud de entrada
L4 Longitud de salida
ELROLLER VGS 14
+ Rodillo deslizante orientable con punto de
rotacin imaginario regulable en el nivel de
entrada
+ Adaptacin sencilla a diferentes materiales
a travs del empleo de sensores infrarrojos
de borde (FR 52) o sensores de borde por
ultrasonido (FX 42, FX 52)
+ Aplicable hasta una tensin de la banda de
500 N
+ Empleo en la industria plstica y de embalajes
ELROLLER VGS 14
Datos tcnicos
VGS 14
Tensin de servicio
Valor nominal
24 V DC
Rango nominal
20 a 30 V CC
Rango nominal en la fuente de alimentacin 115 a 460 V, 50/60 Hz
Consumo de corriente
1,6 A DC
Ancho nominal NB
400 a 2000 mm
Dimetro del rodillo D
80/100 mm
Recorrido de regulacin nominal
mx. 50/75/100 mm
Velocidad de regulacin
25 mm/s regulable
Tensin de banda
mx. 500 N
Precisin de regulacin
< 0,2 mm (dependiendo del material)
Frecuencia de error
mx. 2 Hz
Temperatura ambiente
10 a 50 C
Grado de proteccin
IP 54
Rango de medicin
Sensor infrarrojo de borde FR 52
10 mm
Sensor de borde por ultrasonido FX 52 (FX 42) 10 mm ( 3 mm)
Erhardt+Leimer | 41
ELROLLER SRS 31
+ rodillo deslizante orientable compacto con
uno o dos rodillos para diferentes variantes
de arco abrazado
+ Adaptacin sencilla a diferentes materiales
a travs del empleo de sensores infrarrojos
de borde (FR 52) o sensores de borde por
ultrasonido (FX 42, FX 52)
+ Aplicable hasta una tensin de la banda de
300 N
+ Empleo en la industria de goma y embalaje
ELROLLER SRS 31
con sensor infrarrojo de borde FR 52
Datos tcnicos
Tabla de seleccin
SRS 31
Tipo
NB mn.
(mm)
SR 3119 200
SR 3129 300
NB mx.
(mm)
250
350
SRS 31
Tensin de servicio
Valor nominal
Rango nominal
Rango nominal en la fuente de alimentacin
Consumo de corriente
Ancho nominal NB
Dimetro del rodillo D
Recorrido de regulacin nominal
Velocidad de regulacin
Tensin de banda
Precisin de regulacin
Frecuencia de error
Temperatura ambiente
Grado de proteccin
24 V DC
20 a 30 V CC
115 a 460 V, 50/60 Hz
1,6 A DC
200/250/300/350 mm
60/80 mm
mx. 22 mm
20 mm/s regulable
mx. 300 N
< 0,15 mm (dependiendo del material)
mx. 2 Hz
10 a 50 C
IP 54
Rango de medicin
Sensor infrarrojo de borde FR 52
10 mm
Sensor de borde por ultrasonido FX 52 (FX 42) 10 mm ( 3 mm)
ELROLLER SRS 41
+ rodillo deslizante orientable compacto con
uno o dos rodillos para diferentes variantes
de arco abrazado
+ Regulador de posicin integrado con ahorro
de espacio
+ Adaptacin sencilla a diferentes materiales
a travs del empleo de sensores infrarrojos
de borde (FR 52) o sensores de borde por
ultrasonido (FX 42, FX 52)
+ Aplicable hasta una tensin de la banda de
700 N
+ Opcional con posicionamiento motriz del
sensor
+ Empleo en la industria del papel, neumticos y plsticos
Tabla de seleccin
SRS 41
Tipo
NB mn.
(mm)
SR 4111
400
SR 4121
900
SR 4131 1100
Datos tcnicos
NB mx.
(mm)
800
1500
2000
SRS 41
Tensin de servicio
Valor nominal
Rango nominal
Rango nominal en la fuente
de alimentacin
Consumo de corriente
24 V DC
20 a 30 V CC
115 a 460 V, 50/60 Hz
Frecuencia de error
Temperatura ambiente
Grado de proteccin
Rango de medicin
Sensor infrarrojo de borde FR 52
Sensor de borde por ultrasonido FX 52 (FX 42)
10 mm
10 mm ( 3 mm)
Ancho nominal NB
Dimetro del rodillo D
Recorrido de regulacin
nominal
AG 2491
AG 2591
NB 400 a 800 mm
NB 900 a 2000 mm
NB 400 a 800 mm
NB 900 a 1500 mm
NB 1100 a 2000 mm
Velocidad de regulacin
Tensin de banda
Precisin de regulacin
Erhardt+Leimer | 43
ELROLLER SRS 51
+ Rodillo deslizante orientable compacto con
uno o dos rodillos para diferentes variantes
de arco abrazado
+ Regulador de posicin integrado con ahorro
de espacio
+ Adaptacin sencilla a diferentes materiales
a travs del empleo de sensores infrarrojos
de borde (FR 52) o sensores de borde por
ultrasonido (FX 42, FX 52)
+ Aplicable hasta una tensin de la banda de
2000 N
+ Opcional con posicionamiento motriz del
sensor
+ Empleo en la industria de acabados
Tabla de seleccin
SRS 51
Tipo
NB mn.
(mm)
SR 5111 1100
SR 5121 1500
SR 5131 2500
Datos tcnicos
NB mx.
(mm)
2000
3000
4000
SRS 51
Tensin de servicio
Valor nominal
Rango nominal
Rango nominal en la fuente de alimentacin
24 V DC
20 a 30 V CC
115 a 460 V, 50/60 Hz
10 mm
10 mm ( 3 mm)
ELROLLER SRS 61
+ Rodillo deslizante orientable compacto con
uno o dos rodillos para diferentes variantes
de arco abrazado
+ Regulador de posicin integrado con ahorro
de espacio
+ Adaptacin sencilla a diferentes materiales
a travs del empleo de sensores infrarrojos
de borde (FR 52) o sensores de borde por
ultrasonido (FX 42, FX 52)
+ Aplicable hasta una tensin de la banda de 20 kN
+ Opcional con posicionamiento motriz del sensor
+ Empleo en la industria del papel, acabados
y neumticos
ELROLLER SRS 61 con sensor infrarrojo de borde FR 52
Tabla de seleccin
Tensin de la
banda (mx) (N)
5000
SR 6111 1300
3000 160/200
/240
75
5000
SR 6115 1200
1300 210/240
50 20000
SR 6115 1400
3000 210/240
75 20000
SR 6141 1300
2000
75
5000
SR 6151 2000
6000
100
5000
SR 6161 2000
6000
200
5000
SR 6171 6000
10000
rodillo (mm)
50
NB mx.(mm)
1200 160/200
/240
NB mn. (mm)
SR 6111 1100
Tipo
SRS 61
200 10000
Datos tcnicos
SRS 61
Tensin de servicio
Valor nominal
Rango nominal
Rango nominal en la fuente
de alimentacin
Consumo de corriente
Accionamiento de ajuste
AG 2691
Ancho nominal NB
Dimetro del rodillo D
Recorrido de regulacin
nominal
Velocidad de regulacin
Tensin de banda
Precisin de regulacin
24 V DC
20 a 30 V CC
115 a 460 V, 50/60 Hz
5,6 A DC (regulacin manual del
sensor)
1100 a 10000 mm
vase tabla de seleccin
vase tabla de seleccin
Frecuencia de error
Temperatura ambiente
Grado de proteccin
25 mm/s regulable
vase tabla de seleccin
< 0,3 mm (dependiendo del
material)
mx. 1 Hz
10 a 50 C
IP 54
Rango de medicin
Sensor infrarrojo de borde FR 52
Sensor de borde por ultrasonido FX 52 (FX 42)
10 mm
10 mm ( 3 mm)
Erhardt+Leimer | 45
L1
A
A-A
K
AB
1
3
A
B
B-B
L2
L2
L1
A-A
B-B
AB
1
Marco de ajuste
2
Rodillo de entrada
3
Barra de inversin
4 Sensor
5
Rodillo de fijacin
6
Punto de rotacin
L Longitud de
transferencia
L1 Longitud de entrada
L2 Longitud de salida
AB Ancho de trabajo
ELTURNER VWS
+ Adaptacin individual de las barras de inversin al entorno de la mquina
Datos tcnicos
VWS
Tensin de servicio
Valor nominal
Rango nominal
Rango nominal en la fuente de alimentacin
24 V DC
20 a 30 V CC
115 a 460 V, 50/60 Hz
1,6 A DC
3,6 A DC
5,6 A DC
400 a 3000 mm
80/100/120/160/200 mm
mx. 25/50/75/100 mm
25 mm/s regulable
mx. 2000 N
< 1 mm (dependiendo del material)
mx. 0,5 Hz
10 a 50 C
IP 54
Rango de medicin
Sensor infrarrojo de borde FR 52
Sensor de borde por ultrasonido FX 52 (FX 42)
10 mm
10 mm ( 3 mm)
Erhardt+Leimer | 47
Desbobinador
L1
A-
A-A
rea de aplicacin
Regulador de marcha de la banda con estaciones de bobinado ELWINDER se emplean
siempre all, cuando por
condiciones de espacio estrechas no puede
ser ubicado ningn sistema ELGUIDER o
ENROLLER.
Aplicacin Desbobinador
En el desbobinador el sensor se fija en la
mquina, para determinar la posicin nominal de la banda. El registro de posicin debe
producirse en este caso lo ms cerca posible
del ltimo rodillo conductor de la estacin de
bobinado.
Aplicacin Desbobinador con rodillo de
marcha sincrnica
Cuando por razones de espacio no se puede
ubicar un rodillo conductor sobre la estacin
de bobinado, permite ejecutarse este rodillo de
marcha sincrnica como acoplada elctrica y
sincrnicamente.
AB
Rebobinador
L1
A-
A-A
AB
Aplicacin Rebobinado
En el rebobinado el sensor se fija en la estacin de bobinado para predeterminar la posicin
nominal de la estacin de bobinado. El registro
de posicin en este caso debe ser realizado lo
ms cerca posible del ltimo rodillo conductor
de la mquina. El tramo de regulacin L1
depende de la elasticidad de la banda. Cuanto
mayor el rango de elasticidad en direccin
transversal tanto ms corto puede ser el tramo
L1. De acuerdo a la experiencia el tramo de
regulacin debe ser de medio ancho de banda.
Leyenda
A-A Distribucin de tensin de la banda en el tramo de
regulacin
K
Correccin de la marcha de banda
a ngulo de correccin
s1 Tensin bsica de la banda
AB Ancho de trabajo
1
Accionamiento lineal
2
Rodillos de entrada
3
Estacin de bobinado
4 Sensor
5
Rodillo de fijacin
L1 Tramo de regulacin
Accionamiento de ajuste
AG 25
Accionamiento de ajuste
AG 26
Tabla de seleccin
Accionamiento de ajustes
AG recto
F
s
Tipo
v
(mm/s) (N) (mm)
25 50
AG 2571 24
1000 n n
AG 2571 10
2500 n n
AG 2671 15
3000 n n
AG 2671 7,5
5300 n n
Datos tcnicos
75 100 150
n n
n n
n n n
n n n
AG 257
AG 267
24 V DC
20 a 30 V CC
115 a 460 V, 50/60 Hz
3,8 A DC
5,3 A DC
25/50/75/100 mm
23/48/73/98 mm
24 mm/s
10 mm/s
1000 N
2500 N
5,8 A DC
7,3 A DC
25/50/75/100/150 mm
23/48/73/98/148 mm
15 mm/s
7,5 mm/s
3000 N
5300 N
< 0,2 mm
mx. 0,5 Hz
10 a 50 C
IP 54
7,9 kg
13,4 kg
Erhardt+Leimer | 49
Accionamiento de ajuste AG 45
Accionamiento de ajuste AG 46
Tabla de seleccin
Accionamiento de ajuste AG ejecucin U
F
Tipo
v
s
(mm/s) (N) (mm)
25 50 75 100 150
AG 4571 24
1000 n n n n
AG 4571 10
2500 n n n n
AG 4671 20
2400 n n n n n
AG 4671 7
5300 n n n n n
v mx. Velocidad de regulacin (mm/s)
F mx. Fuerza de regulacin (N)
s mx. Recorrido de regulacin (mm)
Datos tcnicos
WSS 52 con accionamiento de ajuste
Tensin de trabajo
Valor nominal
Rango nominal
Rango nominal en la fuente de alimentacin
Consumo de corriente
(posicionamiento manual del sensor)
(posicionamiento motriz del sensor)
Recorrido de regulacin nominal
Accionamiento de ajuste mecnico
Recorrido de regulacin nominal
Accionamiento de ajuste elctrico
Velocidad de regulacin nominal
Accionamiento de ajuste
Fuerza de regulacin nominal
Accionamiento de ajuste
Precisin de regulacin (dependiendo del
material)
Frecuencia de error
Temperatura ambiente
Clase de proteccin Accionamiento de
ajuste
Peso Accionamiento de ajuste
AG 457
AG 467
24 V DC
20 a 30 V CC
115 a 460 V, 50/60 Hz
3,8 A DC
5,3 A DC
25/50/75/100 mm
23/48/73/98 mm
5,8 A DC
7,3 A DC
25/50/75/100/150 mm
23/48/73/98/148 mm
24 mm/s
10 mm/s
20 mm/s
7 mm/s
1000 N
2500 N
2400 N
5300 N
< 0,2 mm
mx. 0,5 Hz
10 a 50 C
IP 54
9,3 kg
15,6 kg
Accionamiento de ajuste AG 57
Tabla de seleccin
Accionamiento de ajuste AG 57/58
F
Tipo
v
s
(mm/s) (kN) (mm)
50 100 150 200 300 500
AG
5791
AG
5871
18 10
9 20
n n n n n
Regulador de posicin DC 55
n n n n n
Datos tcnicos
WSS 53 con accionamiento de ajuste
AG 57
Tensin de trabajo
1 x 110 a 600 V, 50/60 Hz
Recorrido de regulacin nominal mecnico
vase tabla de seleccin
Recorrido de regulacin nominal elctrico
Recorrido de regulacin mecnico - 4 mm
Velocidad de regulacin nominal
18 mm/s
Accionamiento de ajuste
Fuerza de regulacin nominal
10 kN
Accionamiento de ajuste
Precisin de regulacin
< 0,3 mm (dependiendo del material)
Frecuencia de error
mx. 0,5 Hz
Temperatura ambiente
10 a 50C
Clase de proteccin Accionamiento de ajuste
IP 54
Peso
51 kg 55 kg 59 kg 63 kg 71 kg
57 kg 61 kg
Recorrido de regulacin
50 100 150 200 300
100 150
AG 58
9 mm/s
20 kN
67 kg 73 kg 89 kg
200 300 500
Erhardt+Leimer | 51
Casa matriz:
Erhardt+Leimer GmbH
Albert-Leimer-Platz 1 86391 Stadtbergen Alemania
Tel.: +49(0)821/2435-0
info@erhardt-leimer.com www.erhardt-leimer.com
Filiales:
E+L Elektroanlagen Augsburg, Alemania E+L Automatisierungstechnik Augsburg,Alemania
E+L Corrugated Bielefeld, Alemania E+L Bradford, Inglaterra E+L Mulhouse, Francia
E+L Stezzano, Italia E+L Bucarest, Rumana E+L Burlington, Canad E+L Duncan, S.C., Estados Unidos
E+L Mxico D.F., Mxico E+L Guarulhos-So Paulo, Brasil E+L Ahmedabad, La India
E+L Hangzhou, China E+L Tao Yuan, Taiwn E+L Tokyo/Ishikawa, Japn
http://www.erhardt-leimer.de/
index/en/Web+Guiding+Syste
ms+ELGUIDER--780.html