INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura

Unidad Zacatenco

Metodologa de la Investigacin
Profa. Dra. Rosa Aurora Baos Lpez

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Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura
Unidad Zacatenco

ACADEMIA DE CIENCIAS SOCIALES Y

ADMINISTRATIVAS
Prof. Dra. Rosa Aurora Baos Lpez

METODOLOGA DE LA INVESTIGACIN
I MPRESORAS 3D
10 de Noviembre, 2015
HERNNDEZ Adriana | 9CM5

HERNNDEZ HERNNDEZ Adriana

9CM5

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Impresoras 3D
Luego de los software de asistencia numrica que solan detenerse en la creacin visual de objetos, aparecen las
impresiones tridimensionales. Si bien el funcionamiento sin duda es interesante, el potencial es otro factor bastante
llamativo y el principal motivo por el cual este nuevo invento apasiona tanto a diseadores como a ingenieros: se trata
de un producto lleno de promesas.
Remplazar el tornillo barrido de un mueble importado, crear un prtesis humana, dar forma a caramelos y chocolates,
incluso realizarse una mscara suena ahora posible gracias a estas impresoras. Es por esto que muchos apostaran que
una impresora 3D ser en un futuro cercano, uno de los objetos ms usuales y ordinarios como lo son las computadoras
hoy en da.

1.1 Cmo funcionan?

La impresora 3D trae consigo muchas esperanzas, y en particular la de una nueva revolucin industrial. Compactas y de
bajo costo (comparada con los medios de produccin tradicionales) se convertir en el medio de cualquier persona para
disear y producir objetos cotidianos y disponibles en cualquier momento. Los posibles sectores de aprovechamiento
son numerosos. Salud, desarrollo econmico o simplemente por entretenimiento o para hacer un duplicado de un juego
de llaves.

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1.1.1El principio de la Fabricacin Aditiva

La primicia es crear objetos a partir de modelados 3D diseados por computadora. Sin duda alguna la sutileza de su
objetivo esconde objetivos de tamaos mayores. Se ensamblan los materiales, capa tras capa como si se tratara de un
pastel mil hojas. A grandes rasgos, el objeto 3D es un conjunto de capas como si apilramos hojas una sobre de otra.
Esto toca una primera revolucin frente a los mtodos clsicos de fabricacin industrial. En efecto, una planta de
ensamblaje tradicional elimina materia de una pieza de materia prima para obtener la forma deseada. La impresora 3D
aade capas al slido; es de este principio de donde surge el nombre: fabricacin aditiva en contraste con la
fabricacin sustractiva.

1.1.2Ingeniera informtica
Primeramente se procede con el dibujo de la forma deseada por medio de CAD (Diseo Asistido por Computadora).
Existe ahora, una cantidad importante de software en el mercado que permite la creacin de modelos tridimensionales
(algunos de licencia gratuita y/o Open Source con licencia compartida). En seguida se transmiten los planos a la
impresora. Sin embargo el trabajo del software no se detiene ah. La impresora est obligada a tratar la modelizacin 3D
de acuerdo con la lgica de la fabricacin aditiva, es decir, cortar un modelo tridimensional en capas bidimensionales. Es
en esta etapa que un nuevo software da paso para crear estos recortes en 2D y enviar instrucciones a la impresora.
Alrededor de estas dos funciones principales, otros softwares se integran especialmente para garantizar la comunicacin
entre la impresora y la computadora por lo general en la etapa de control lgico y el seguimiento de extrusin, el control
de objetos construidos y el control de la impresora en s.

1.1.3Funcionamiento de la impresora 3D
La impresora 3d recibe entonces un conjunto de instrucciones que permite elaborar un objeto 3D a partir de capas
bidimensionales.
Dos grandes tipos de procesos se utilizan para dar forma a los objetos. O bien el material trabajado puede alcanzar un
punto de fundicipon que permite fusionarlo poco a poco para obtener la forma deseada, o bien la materia puede
solidificarse bajo la accin de calor o de luz (lser). En todo caso, la impresin 3D se basa en apilar capas. Cada uno de
los mtodos implica cualidades propias que afectan el tiempo necesario para la obtencin del objeto as como el tamao
posible del mismo.

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1.2 Consecuencias y futuro de la impresin 3D

Cada vez es ms frecuente escuchar hablar de la impresin tridimensional. Los medios encadenan los artculos y
reportajes sobre el tema pero los lmites generales siguen siendo bastante vagos por el momento. Sin embargo, algo es
seguro: el movimiento de esta tecnologa tiende a desplazarse hacia el pblico general. En los ltimos meses se ha
presenciado la llegada de numerosos modelos con precios asequibles y hoy en da es posible hacerse de una impresora
de calidad por un precio que va de 400 a 1,500 dlares. Evidentemente estas mquinas an no son capaces de realizar
lo que una de talla industrial y se encuentran limitadas en cuanto a materiales y tamaos permisibles. Las mquinas
profesionales an son caras (al menos con un precio de varias decenas de miles de euros) y se encuentran en la etapa
de prototipo. An as, sabemos que las posibles vas de ataque son numerosas y realmente interesantes.

1.2.1Una nueva revolucin industrial?

Una seal sin error posible y que demuestra las consecuencias potenciales de la aparicin de las impresoras 3D es sin
duda la implicacin de Barack Obama. El presidente de Estados Unidos, durante su gobierno en 2012, invirti decenas
de millones de dlares en un centro de investigacin en Ohio dedicado especialmente al desarrollo de esta tecnologa.
l mismo seal el punto durante un discurso en 2013 mencionando su intencin de establecer quince centro de
investigacin sobre la impresin tridimensional con el objetivo de Estados Unidos funja como punta de lanza en el tema
para la prxima revolucin industrial.
El objetivo puede ser competir con los nuevos mercados emergentes en expansin como China: sin competencia
equiparable por el momento en cuanto a la fabricacin de productos simples, de manufactura repetitiva y con bajo precio
de produccin.
La economa del transporte permitira de volver viable de nuevo la produccin local gracias a la implementacin de este
tipo de mquinas. Aun se trata de teoras pero las perspectivas de los alcances son motivadoras. Obama lo afirma :
Estas instituciones permitirn asegurar que los empleos industriales de maana ya no se encuentren nicamente en
China o en India, sino tambin aqu, en Estados Unidos.

1.3 La impresin 3D aplicada a la Ingeniera Civil

1.3.1Proyecto de investigacin
Printd es un proyecto desarrollado por 8 estudiantes de
ingeniera de la Escuela Central de Lille, Francia. El
objetivo de dicho proyecto es adaptar la impresin 3D
actual a la impresin de cimbras para la construccin.
Gracias a su socio y cliente el Sr. Zouber Lafhaj, director de
la facultar de Ingeniera Civil de la Escuela Central de Lille,
el equipo pudo comprar una impresora 3D marca Flix 3.0
en kit. Ahora con la impresora instalada, el equipo modifica
la estructura de la misma con el fin de duplicar las
dimensiones de alcance. En paralelo, se lleva a cabo un
estudio de materiales de impresin con la finalidad de hacer
un test de la mquina y su resistencia para el trabajo en
concreto.

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1.3.2 NOTICIA: Impresora robtica construir puente en 3D

Una start-up holandesa quiere construir el primer puente impreso en 3D sobre un canal de Amsterdam, una tcnica
excepcional que podra convertirse en norma en construcciones de riesgo, anunci la compaa el martes.
La empresa de ingeniera civil MX3D pretende utilizar impresoras robticas "que disean estructuras en acero en 3D":
"esos robots son distintos, porque pueden imprimir, sin lmite de tamao, plataformas de construccin como las
impresoras 3D tradicionales", explic a la AFP la portavoz, Eva James. Esos robots, que disponen de largos brazos,
"caminarn" a travs del canal deslizndose de un lado a otro del puente, imprimiendo sus propias estructuras de apoyo
mientras se desplazan por el aire.
Creados para ese proyecto, los robots calientan el metal a una temperatura de 1,500 grados centgrados para soldarlo y
montar la estructura gota a gota, utilizando un programa que preparar los diseos. "El principio de base es muy simple:
hemos conectado una mquina de soldadura avanzada a un brazo de robot industrial", seal el diseador del puente,
Joris Laarman. "Utilizamos un programa inteligente para operar estas mquinas y que puedan imprimir formas metlicas
muy complejas, que pueden ser diferentes cada vez, explic Laarman.
En el proyecto, que empezar en septiembre y debe terminar a mediados de 2017, estn implicados, adems de MX3D,
la empresa de construccin Heijmans y el programa Autodesk. Aunque hasta ahora el brazo robtico haba sido utilizado
para imprimir estructuras metlicas a pequea escala, el puente ser el primer proyecto a "escala real" para esta
tecnologa, asegur la portavoz de MX3D. La esperanza es que el puente se convierta en trampoln de lanzamiento de
esta tecnologa, que podra ser utilizada en numerosos proyectos de construccin, entre ellos, en peligrosos edificios a
gran altura. Esta tecnologa permitira igualmente prescindir de andamiaje, ya que el robot utiliza la estructura que l
mismo imprime como soporte.
Los creadores del proyecto negocian con el consejo municipal de la ciudad de Amsterdam para encontrar el sitio ideal
para construir el puente.

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1.3.3 NOTICIA: Construccin de casas con impresoras 3D

gigantes
Cientficos estadounidenses dicen haber desarrollado una nueva tecnologa que permitir construir casas completas de
varios niveles con ayuda de impresoras 3D grandes y en menos de un da.
Segn Behrokh Khoshnevis, profesor de la Universidad del Sur de California, los ltimos aos ha trabajado sobre una
tecnologa de impresin de edificio llamado 'contour crafting'. Dice que ese sistema pronto se utilizar ampliamente para
crear estructuras completas de hormign en el mbito de la construccin urbana. La impresora 3D para la construccin
de una casa funciona como una impresora habitual, aunque recuerda a un robot que tiene una gra con un tubo por el
que sale hormign. Poco a poco la mquina se va moviendo siguiendo el esquema cargado en el sistema y forma
capas, de la misma manera que una impresora 3D normal.
Con el tiempo se crea una estructura de casa que tiene todos los huecos para las ventanas y puertas. Adems, se tiene
en cuenta que luego se instalar el sistema elctrico y la fontanera. Al integrarse esta tecnologa en la construccin de
edificios, con el tiempo se puede revolucionar la forma de las casas y otras estructuras ya construidas, explic el
cientfico.
Las tecnologas de impresin 3D son cada da ms baratas y accesibles. Actualmente en una impresora 3D se pueden
imprimir desde objetos artsticos a industriales, pasando por armas e incluso rganos humanos para transplantes.

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1.3.4 NOTICIA:
gigantes

Impresoras

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3D

que

imprimen

estructuras

El Instituto de Arquitectura Avanzada de Catalua (IAAC) con sede en Barcelona ha creado tres pequeos robots
mviles, denominados 'Minibuilders' en el que pueden imprimir cualquier estructura en proceso continuo, capa tras capa
de cualquier tamao en conjunto.
El objetivo de la IAAC ha sido desarrollar una familia de robots de construccin a pequea escala, todos mviles y
capaces de construir objetos mucho mayores que los propios robots. Cada uno de los robots desarrollados tena que
realizar una tarea diversa, ligada a las diferentes fases de la construccin, obteniendo un nico resultado estructural. Por
lo tanto, en lugar de una mquina de gran tamao, se opt por un nmero de robots mucho ms pequeas que trabajan
de forma independiente y coordinados pudiendo realizar una gran estructura.
El primer robot construye las 20 primeras como base, un segundo robot realiza las tareas de sujecin construyendo el
resto de la estructura de la estructura y, por ltimo, un robot de succin recorre la estructura aadiendo capas de
refuerzo donde sea necesario.
Cada robot est vinculado a sensores y un sistema de posicionamiento local, que se alimentan de datos en vivo a un
software personalizado y permite al operador controlar el movimiento de los robots. Los robots se suministran con
material a travs de tubos de un robot de suministro adicional, que puede seguirlos alrededor de la estructura cuando se
necesite.
Realiza una trayectoria predefinida de las primeras 20 capas de forma continua del material, ya que cuenta con unos
sensores montados dentro de la direccin de control de robot, siguiendo un camino predefinido en espiral y puede
ajustarse la altura de la boquilla para una capa suave y continua, en espiral.
El segundo robot con sus cuatro rodillos de fijacin en el borde superior de la estructura, permite que se mueva a lo
largo del material impreso previamente, depositando ms capas. Adems incluye calentadoeres para acelerar el proceso
de curado, fraguando antes y solidificndose ms rpido para que sea lo suficientemente fuerte para que soporte el
robot sobre las salientes del material.Todo ello es controlado por el software a medida que el robot sigue una trayectoria
predefinida, sino que tambin puede ajustar su trayectoria para corregir errores en el proceso de impresin contando
con actuadores rotacionales de control de altura para mantener una capa consistente
Este robot se adhiere a la superficie de la estructura impresa previamente y se mueve libremente depositando material
sobre la superficie y mejorando las propiedades estructurales. Esta tarea puede ser realizada por un robot, o un
enjambre de robots que trabajan en coordinacin.

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