UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMN

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGA

CARRERA DE INGENIERA ELECTROMECANICA

DISEO DE ELEMENTOS Y MECANISMOS DE UNA GRUA PORTICO

PARA EL PROCESO DE COMPOSTAJE
PARA UNA CAPACIDAD DE 4 TONELADAS

Perfil de proyecto de grado, presentado para optar al diploma acadmico de licenciado en ingeniera
electromecnica

Estudiantes: ROJAS

CLAROS ANTONIO

ZAPATA VARGAS ALVARO ISRAEL

Docente: Ing.

Julio Medina G.

Cochabamba octubre de 2013

CONTENIDO

1. INTRODUCCION.
2. ANTECEDENTES Y DESCRIPCION DEL PROBLEMA.
3. OBJETIVO GENERAL.
4. OBJETIVOS ESPECIFICOS.
5. JUSTIFICACIN.
6. ALCANCES Y LIMITACIONES.
7. TEMARIO.
8. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.
9. BIBLIOGRAFIA.

1.- INTRODUCCIN.

El proceso de compostaje que se realizara en gran escala, alrededor de 260 toneladas de

residuos orgnicos al mes, razn por la cual se necesita, para realizar el ciclo completo, de la
ayuda de una gra prtico ya que este modelo de gra se acomoda de una manera eficiente a lo
q seria manipular una serie de vagones y tambin hacer un control riguroso del contenido de
estos, es por ello que se llevara a cabo con la ayuda de una gra prtico todo este proceso
Los tres movimientos que realiza una gra prtico son:
1.- Traslacin del prtico. En direccin longitudinal a la nave
2.- Orientacin del carro. Traslacin de carro a lo largo de la viga principal.
3.- Elevacin La carga es subida o bajada
En la gra prtico, el carro que recorrer la viga transversal ser diseado con la finalidad de
tener acoplado un cabezal agitador, justo en la parte central de dicho carro, este agitador tendr
la funcin de mezclar el contenido de los vagones para poder brindar de alguna manera un
habitad ms adecuado a las bacterias de los respectivos vagones.
Por otra parte, a los extremos del carro, se tendr acoplado actuadores hidrulicos para realizar
el transporte de los vagones en una superficie total de 10 x 50 metros.
A grandes rasgos el carro mencionado, estar compuesto de 3 cuerpos, el cuerpo principal ser
el que este situado al centro acoplado el agitador, a los extremos se situaran los 2 cuerpos
restantes con dimensiones un poco mas bajas, en el cual se acoplaran actuadores hidrulicos.

2.- ANTECEDENTES Y DESCRIPCIN DEL PROBLEMA.

Para la realizacin de la transformacin de los residuos orgnicos al COMPOST a travs de
los micro organismos neurobicos que llevan a cabo en si la transformacin, es necesario
brndales a dichos organismos las condiciones ptimas para su proliferacin, por lo tanto es

necesario controlar la temperatura, Este parmetro deber ser controlado por un computador a
travs de censores.
El proceso del compostaje se llevara a cabo en vagones de una capacidad de 3.5 Tn cada una
con un total de 32 vagones. Todo el proceso cuenta con un total de 16 taps, los vagones estarn
dispuestos en 2 columnas y 16 filas. Por lo que para poder mover los vagones y controlar los
parmetros vitales de los organismos neurobicos, se aplicara un gra prtico que realizara los
movimientos longitudinales en el sentido de la nave, un movimiento transversales en el
sentido de la viga a travs del caro-cabezal, este cabezal estar equipado con actuadores
hidrulicos para la elevacin y volteo de los vagones (este ultimo en la etapa final), adems
contara con un mesclador de gusano vertical accionado por un servo motor, unas jabalinas que
tienen censores de temperatura.
La gra prtico deber moverse para tomar datos de los parmetros de cada uno de los
vagones cada cierto tiempo durante toda la jornada (da y noche) y tomar acciones tales como
remover los residuos orgnicos para oxigenar el medio, esta accin se realizara de acuerdo a la
decisin del computador dicha decisin est basada en los datos enviados por los censores.

3.-OBJETIVO GENERAL.
Disear una gra prtico que deber soportar el peso del vagn cargado y el peso del carrocabezal y sus elementos con una luz de 10 mtrs.

4.- OBJETIVOS ESPECFICOS.

Diseo de la estructura del gra prtico por el mtodo (LRFD).

- capacidad de carga 4 Tn.
- una luz de 10 m. Lineales.
Diseo y calculo de las uniones soldadas bajo la norma AWS D1.1.M
Diseo del carro cabezal
Diseo y calculo de mezclador tipo gusano vertical.
Diseo y calculo de accesorios jabalinas y elementos de elevacin (ganchos).

Calculo de seleccin de actuadores hidrulicos, bombas hidrulicas, mangueras

hidrulicas, rodamientos, ruedas, rieles, cadenas, catalinas, motores.

5.- JUSTIFICACIN.
Hoy en da el tema medio ambiental es la prioridad en todo tipo de procesos, y se debe reducir
al mximo los impactos ambientales producidos por cada tipo de procesos ya sean industriales,
petroleras, carreteras, etc.
Como bien se sabe cada actividad tiene sus entradas, salidas y residuos. Por lo que se tiene
varios tipos de residuos muy diversos, como residuos orgnicos, inorgnicos, txicos,
plsticos, metlicos, etc.
Una forma de ser gentil con el medio ambiente y reducir al mximo los impactos, adems de
generar un amortiguamiento en los costos de adquisicin de materia prima, es la reutilizacin
de los residuos, reciclando, transformando en materia prima para otro tipo de proceso. Un
claro ejemplo es la madera comprimida que est hecho de aserrn y pedazos pequeos de
madera.
En este proyecto se le dar mayor nfasis a los residuos orgnicos que son generalmente
residuos de las actividades del hogar como cascaras de frutas, verduras, pedazos de vegetales,
etc. Este tipo de residuos pueden ser transformados al COMPOST que tiene una gran variedad
de aplicaciones como fertilizante natural.
En este proceso de transformacin la basura se reduce tanto como en volumen como en peso
hasta en un 50%.
En Cochabamba uno de los problemas es justamente es la basura. Que generan problemas de
tipo social y ambiental en la zona de relleno sanitario en este caso el denominado botadero de
kara Kara ubicado en la zona sud de Cochabamba.
Aplicando este proceso los residuos orgnicos ya no significaran un problema ya que no
ocuparan espacios por periodos muy prolongados. Si no que una vez convertidos en compost
serian distribuidos.
6.- ALCANCES Y LIMITACIONES.
5

* para el cumplimiento de los objetivos se deber realizar solamente el diseo del gra prtico
para que el puente gra sea empleado como mquina de elevacin y trasporte con poca
frecuencia por jornada un ciclo de elevacin y descenso por da, la funcin que desempeara
con mucha ms incidencia ser de control y monitoreo de los parmetros vitales de los
microorganismos dentro de los vagones a travs de los censores controlados por computador.
7.- TEMARIO.
CAPTULO I. ASPECTOS GENERALES
1.1 INTRODUCCION
1.2 ANTECEDENTES Y DESCRIPCION DEL PROBLEMA
1.3 OBJETIVO DE LA INVESTIGACION
1.3.1 OBJETIVO GENERAL
1.3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
1.4 JUSTIFICACIN DEL PROYECTO
1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO

CAPTULO II.

INFORMACION DEL PROYECTO

2.1 INTRODUCCION
2.2CARCTERISTICAS DEL CICLO DE COMPOSTAJE
2.2.1 TAREAS REALIZADAS POR EL GRUA PORTICO
2.2.1 SUPERFICIE Y CONDICIONES DEL AREA DE TRABAJO
2.3 DATOS DE PARTIDA
2.3.1 DATOS DE LA CANTIDAD DE RESIUOS ORGANICOS QUE SE PRODUCE
EN LA REGION
2.3.2 CAPACIDAD QUE SE DEBE CUMPLIR EN UN PERIODO DE 30 DIAS

CAPTULO III. BASES DE DISEO

3.1 TIPOS DE GRUA
3.2 CLASIFICACION DE PUENTES GRUA
6

3.2.1 SEGN LAS NORMAS FEM

3.2.2 SEGN LA NORMA BRITANICA
3.2.3 POR EL NUMERO DE VIGAS
3.2.3.1 PUENTE GRUA MONORIEL
3.2.3.1.1 DE VIGA SIMPLE
3.2.3.1.2 DE VIGA COMPUESTA
3.2.3.2 PUENTE GRUA BIRRIEL
3.2.3.3 GRUA PORTICO
3.2.3.4 GRUA SEMI-PORTICO
3.2.3.5 GRUAS PLUMA
3.3 COMPONENTES DE UN GRUA PORTICO
3.3.1 ESQUEMA Y COMPONENTES
3.3.2 VIGAS
3.3.3 POLIPASTO
3.3.4 GANCHOS
3.3.5 LINEAS DE ALIMENTACION DE CORRIENTE
3.3.6 CARRO O CABEZAL
3.3.7 CAJA REDUCTORA
3.3.8 MOTOR
3.4 SISTEMA DE MEZCLA SOLIDO SOLIDO
3.4.1 FUNDAMENTOS
3.4.2 PROPIEDADES QUE AFECTAN A LA MEZCLA DE SOLIDOS
3.4.3 MECANISMOS MEZCLADORES
3.4.4 TIPOS DE MAQUINAS MEZCLADORAS DE SOLIDOS
3.4.4.1 MEZCLADOR DE BANDA
3.4.4.2 MEZCLADOR DE GUSANO VERTICAL
3.4.4.3 MEZCLADOR DE MAZA TRITURADORA
3.4.4.4 ROTORES GIRATORIOS
3.4.4.5 ROTOR SIMPLE
3.4.4.6 MEZCLADOR DE TURBINA
7

3.4.5 CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO

3.5 CORROSION
3.5.1 MATERIALES METALICOS
3.5.2 MATERIALES NO METALICOS
3.5.3 CORROSION ESTRUCTURAL
3.5.4 COROSION GRAFITICA
3.6 ACERO INOXIDABLE
3.7 TIPO DE MOTORES
3.8 TIPO DE ACTUADORES
CAPTULO IV. PLANTEAMIENTO TECNICO
4.1 CARGAS Y CRITERIOS DE DISEO
4.1.1TIPOS DE CARGAS Y ACCIONES
4.1.1.1 ACCIONES PERMANENTES
4.1.1.2 ACCIONES VARIABLES
4.1.1.3 ACCIONES EXTRAORDINARIAS
4.1.2 CRITERIOS DE DISEO
4.1.2.1 DISEO EN RANGO ELASTICO
4.1.2.2 DISEO PARA ESTADOS LMITE
4.1.3 COMBINACION DE CARGAS FACTORIZADAS
4.1.4 CLASIFICACION DE LAS ESTRUCTURAS
4.1.5 CLASIFICACION DE LAS SECCIONES (PERFILES)
a)
b)
c)
d)

SECCIONES PLASTICAS
SECCIONES COMPACTAS
SECCIONES NO COMPACTAS
SECCIONES CON ELEMENTOS ESBELTOS

4.1.6 ELEMENTOS RIGIDIZADOS Y NO RIGIDIZADOS

4.2 CONECCIONES MECANICAS DE TORNILLOS
4.2.1 INSTALACION Y APRIETE DE LOS PERNOS
4.2.2 TIPOS DE AGUJERO PARA PERNOS
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4.2.3 LONGITUD DE LOS PERNOS

4.2.4 ESPACIOS ENTRE CENTROS
4.3 CONECCIONES SOLDADAS
4.3.1 PROCESESOS DE SOLDADURA
4.3.2 CLASIFICACION DE LA SOLDADURA
4.3.3 DEFECTOS DE UNIONES SOLDADAS
4.3.4 CAPACIDAD RESISTENTE DE LA SOLDADURA
4.4 MECANISMO SUSTITO DEL POLIPASTO
4.5 MEZCLADORA ADOPTADA
4.5.1 TIPO GUSANO VERTICAL
4.5.1.1 CARACTERISTICAS
4.5.2 LIMITACIONES Y ESPACIOS A UTILIZAR
4.5.3 MATERIALES DE CONSTRUCCION
4.6 RUEDAS Y RIELES
4.7 DESGASTE POR RODADURA

CAPTULO V. INGENIERIA DEL PROYECTO DE LA PARTE ESTRUCTURAL

5 CLCULO Y DISEO DE LA ESTRUCTURA
5.1 MIEMBROS EN COMPRESION
5.1.1 COLUMNAS CORTAS. PANDEO ELASTICO. TEORIAS DE ENGESSER Y
VON KARMAN
5.1.2 VERIFICACION DEL PANDEO LOCAL
5.1.3 MIEMBROS COMPUESTOS
5.2 MIEMBROS EN FLEXION DISEO PLASTICO DE VIGAS Y PORTICOS
5.2.1 FLEXION DE VIGAS EN REGIMEN ELASTICO
5.2.2 ESTADOS LMITE DE RESISTENCIA EN FLEXION
5.2.3 CONTROL DE FLECHA
5.2.4 COMPORTAMIENTO PLASTICO DE VIGAS COMPACTAS
5.2.5 CONDICION PARA LA APLICACIN DE CRITERIOS PLASTICOS

5.3 ANALISIS Y DISEO PLASTICO DE VIGAS

5.3.1 METODO ESTATICO
5.3.2 METODO DE LOS MECANISMOS
5.4 ANALISIS Y DIESEO PLASTICO DE PORTICOS RIGIDOS
5.4.1 METODO DE LOS MECANISMOS COMBINADOS
5.5 CAPACIDAD RESISTENTE DE LOS PERNOS

CAPITULO VI. INGENIERIA DE PROYECTO DEL CARRO CABEZAL

6.1 CLCULO Y DISEO DEL CARRO CABEZAL

6.1.1 ESQUEMA Y PARTES DEL CARRO CABEZAL
6.1.2 CALCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR
6.1.3 CALCULO DE RUEDAS Y EJES
6.1.4 CALCULO DE LOS COJINETES
6.1.5 CALCULO DE LOS ACTUADORES
6.1.6 CALCULO DE LAS UNIONES ATORNILLADAS

CAPITULO VII. CLCULO Y DISEO DEL AGITADOR MEZLCADOR

7.1 ESQUEMA Y ELEMENTOS DEL MEZCLADOR

7.2 CALCULO DEL GUSANO
7.2 CALCULO DE COJINETES

CAPITULO VIII. DISEO Y CALCULO DE LA SOLDADURA

8.1 DISEO DE CONEXIONES SOLDADAS

8.1.1 REQUERIMEINTOS ESPESIFICOS PARA EL DISEO DE CONECCIONES
TUBULARES
8.1.1.1 ESFUERSOS PERMISIBLES
8.1.1.2 DISEO DE LA SOLDADURA
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8.1.1.3 RESTRICCIONES DE CONEXIONES SOLDADAS

8.1.1.4 LIMITACIONES DE MATERIAL

8.1.2 INSPECCION DE LA SOLDADURA

8.1.2.1 INSPECCION DE MATERIALES
8.1.2.2 INSPECION DE WPS
8.1.2.3 INSPECION DE TRABAJO Y REGISTRO
8.1.2.4 CRITERIOS DE ACEPTACION

CAPITULO IX. APLICAION NUMERICA DE LOS COMPONETES

9.1 SIMULACION DE LA VIGA A REQUERIMIENTOS DE FLECION
9.2 SIMULACION DE LAS COLUMNAS A REQUERIMIENTO DE COMPRESION

CAPITULO X. MONTAJE Y MANTENIMIENTO

10.1 MONTAJE
10.2 GUIA DE MANTENIMIENTO
10.2.1 PLAN DE MANTENIMIENTO
CAPTULO XI. COSTOS
11.1 COSTOS
11.1.1 COSTOS FIJOS
11.1.2 COSTOS VARIABLES
11.2 CALCULO DE COSTOS DE SOLDADURA ATRAVES DE SOFTWARE

CAPTULO XII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

12.1 CONCLUCIONES
12.2 RECOMENDACIONES

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8.- EXPLICACION DEL TEMARIO.

CAPTULO I. ASPECTOS GENERALES
En este captulo se muestra de una forma breve en que consistir el proyecto, fijando los
objetivos como tambin las limitaciones del mismo
CAPTULO II.

INFORMACION DEL PROYECTO

El captulo 2 muestra la informacin del proceso para el cual se diseara este equipo, haciendo
referencia al ciclo que tendr este.
CAPTULO III. BASES DE DISEO
Este captulo recolecta la informacin de equipos ya existentes de los cuales se seleccionara
uno como referencia para el diseo.
CAPTULO IV. PLANTEAMIENTO TECNICO
En este captulo se desarrolla la teora del mtodo LRFD para el diseo de la estructura de la
gra prtico, como tambin los criterios de seleccin del agitador.
CAPTULO V. INGENIERIA DEL PROYECTO DE LA PARTE ESTRUCTURAL
Es este captulo se desarrolla todos los clculos necesarios para cumplir con los
requerimientos exigidos por la carga a la cual est destinada esta gra prtico
CAPITULO VI. INGENIERIA DE PROYECTO DEL CARRO CABEZAL
En este captulo se desarrolla los clculos para garantizar el buen funcionamiento de los
distintos componentes del carro cabezal
CAPITULO VII. CLCULO Y DISEO DEL AGITADOR MEZLCADOR
En este captulo se desarrolla los clculos del mecanismo en agitador adoptado para poder
cumplir con las exigencias del captulo 2.
CAPITULO VIII. DISEO Y CALCULO DE LA SOLDADURA
En este captulo se realizara los clculos necesarios para que las uniones soldadas garanticen la
integridad de la estructura en los miembros a unir.
CAPITULO IX. APLICAION NUMERICA DE LOS COMPONETES
En este captulo se har un estudio mediante software, para respaldar los clculos realizados.
CAPITULO X. MONTAJE Y MANTENIMIENTO
En este captulo se mencionara como hacer un control, como tambin un mantenimiento a los
componentes que se ven afectados al desgaste por el funcionamiento continuo.
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CAPTULO XI. COSTOS

En este captulo se har la cotizacin en general que llegara a tener la estructura.
9.- CRONOGRAMA
ACTIVIDADES

MES1

SEMANAS

S1y 2

S3y4

MES 2

MES 3

MES - 4

Mes 5

S1y2

S1y2

S1y2

S1y2

S3y4

S3y4

S3y4

Mes 6
S3y4

S1y2

S3y4

CAPITULO 1Y 2
CAPITULO 3Y 4
CAPITULO 5Y 6
CAPTULO 7Y 8
CAPITULO 9, 10
Y 11

10.- BIBLIOGRAFA

Ernst Helmut, APARATOS DE ELEVACION Y TRANSPORTE, (Editorial

Brue; Tusa; Barcelona, 1969).
Cdigo de soldadura estructural acero. AWS D1.1
W.T.segui. DISEO DE ESTRUCTURAS DE ACERO CON LRFD. Thomson
editores. 2da edicin. Espaa (2008).
Vinagre Brasil Haroldo, MAQUINAS DE LEVANTAMIENTO, (Editora
Guanabara Dois S.A. Rio de Janeiro 1985).
DISEO DE ESTRUCCTURA METALICAS estados limites LRFD Maria
Graciela Fratelli
Manual de construccin en acero LRFD ANSI 13 Edicion.
Manual Del Ingeniero Qumico SEXTA EDICION ROBERT H. PERRY
Tomo 5
http://www.gruasa.com/puentemantenimientopreventivo.php
(Mantenimiento preventivo)
http://www.construsur.com.ar/Article346.html
(Consideraciones

de

manteniendo)

http://es.wikipedia.org/wiki/Servomotor (caractersticas de servomotores)

http://www.infoab.uclm.es/labelec/solar/electronica/elementos/Hidraulicos.htm (actuadores
hidrulicos)
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http://www.renold.es/Support/Roller_Chain_Selector/Renold_Chain_Selector.
asp (catlogos para la seleccin de cadenas)

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