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Systmes de coordonnes

La godsie est la science de la forme et de la dimension de la

Terre et de son champ de pesanteur

Pour se localiser sur la terre, il est ncessaire d'utiliser un systme godsique duquel
dcoulent les coordonnes gographiques figurant sur les cartes.

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Sommaire

A - Systmes de coordonnes
Pour se localiser sur la terre, il est ncessaire d'utiliser un systme godsique duquel dcoulent les
coordonnes gographiques figurant sur les cartes.

1 - Coordonnes gographiques (,, h )

2 - Coordonnes planes
3 - Transformation de coordonnes

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Les coordonnes peuvent tre exprimes :

- en reprsentation plane
(coordonnes dites en "projection")

- sous la forme de coordonnes

cartsiennes gocentriques (X,Y,Z)
relatives aux 3 axes d'un repre
ayant son origine au centre des
masses de la Terre.
Ces coordonnes peuvent tre
utilises, par exemple, comme
intermdiaire lors de calculs de
changement de systmes godsiques
de rfrences.

- sous la forme de coordonnes gographiques.

La lettre grecque () dsignant la longitude
La lettre grecque () la latitude
La lettre h correspond la hauteur ellipsodale ( ne pas confondre avec l'altitude). Elle est dfinie dans un
systme de rfrence godsique et peut diffrer de l'altitude de plusieurs dizaines de mtres.

A - Systmes de coordonnes
1 - Coordonnes gographiques (,, h )
Exprimes en grades ou en degrs sexagsimaux, les coordonnes gographiques donnent la latitude et la
longitude d'un lieu par rapport un mridien origine :
Notation des units angulaires pour les latitudes et longitudes :
degrs, minutes, secondes sexagsimaux

"

degrs, minutes dcimales

degrs dcimaux

grades (ou gon)

gr

radians

rd
Approches numriques :
1

= 60

= 3 600"

180

= 200 gr

= 3.141592654 rd

48.61 = 48 36.6 = 48 36 36"

48.60 = 54 gr
Un degr de longitude quivaut environ 111 km sur l'quateur mais ne vaut plus que 74 km une latitude
de 48 degrs et devient 0 km au ple Nord

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En considrant une terre sphrique de rayon 6360 km :

1 de longitude = cosinus (latitude) * 111 km
1 de latitude = 11 km.
Mridien origine
Les longitudes sont le plus souvent comptes positivement vers l'est, par rapport un mridien origine.
Ce mridien origine peut tre celui de Greenwich (mridien international), ou encore propre la godsie
d'un pays (mridien de Paris pour la France).
Chaque mridien origine est dfini numriquement par sa longitude par rapport au mridien international.
Le mridien de Paris est 2 20 14.025" l'est de celui de Greenwich.

Ellipsodes
L'ellipsode de rvolution ("sphre aplatie aux ples") est un modle mathmatique utilis pour le calcul et
que l'on dfinit pour qu'il soit le plus prs possible du gode. Il existe de nombreux modles d'ellipsodes. A
chaque rfrentiel godsique est associ un ellipsode sur lequel on a fix un mridien comme origine des
longitudes et qui est parfaitement dfini par le demi - grand axe a et une des diffrentes valeurs :
demi grand - axe

demi petit - axe

inverse de l'aplatissement
premire excentricit
carr de l'excentricit
deuxime excentricit

Modles d'ellipsode en usage en France

Systme godsique Ellipsode associ

1/f

NTF

Clarke 1880 IGN

6378249,2 6356515,0

293,466021 0,08248325676

ED50

Hayford 1909

6378388,0 6356911,9461 297,000000 0,08199188998

WGS84

IAG GRS 1980

6378137,0 6356752,314

298,257222 0,08181919106

Hauteur ellipsodale
Cette valeur est dfinie dans un systme godsique et peut diffrer de l'altitude de plusieurs dizaines de
mtres. Elle correspond une distance entre le point considr et le pied de la normale l'ellipsode. Tous
les systmes de positionnement par satellites fournissent une hauteur ellipsodale et non une altitude.
Il existe des modles de gode (formules de conversion d'hauteur sur ellipsode vers une altitude (type
nivellement) permettant de passer de valeurs d'altitudes des hauteurs ellipsodales avec une prcision
dcimtrique). Il est possible trs localement d'assimiler des diffrences de hauteurs ellipsodales des
diffrences d'altitudes. En faisant cela on nglige la "pente du gode" (correspondant l'cart entre la
verticale et la normale l'ellipsode), qui est plus importante en rgion montagneuse.

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2 - Coordonnes planes
On utilise une reprsentation plane de la terre ou projection afin :
- de reprsenter sur une surface plane une partie d'un modle ellipsodal de la surface de la terre.
- d'obtenir des valeurs mtriques plus exploitables que l'unit angulaire.
- de rendre plus facile une valuation des distances.
Mais une projection ne peut jamais se faire sans qu'il y ait de dformations. Pour s'en convaincre, il suffit
d'essayer d'aplatir la peau d'une orange !
Nanmoins, par calcul, il est possible de dfinir le type et les paramtres d'une projection dans le but de
minimiser certaines dformations. On choisit alors :
- soit de conserver les surfaces (projections quivalentes).
- soit de conserver localement les angles (projections conformes).
- soit d'opter pour une reprsentation ne conservant ni les angles ni les surfaces (projections dites
"aphylactiques")
Une projection dite "quidistante" conserve les distances partir d'un point donn. Dans tous les cas,
aucune projection ne peut conserver toutes les distances. On introduit alors les notions de module linaire
et d'altration linaire. Aujourd'hui, la plupart des projections utilises en godsie et topographie sont
conformes. La cartographie petite chelle utilise souvent des projections quivalentes.
Dans la plupart des projections, le Nord de la projection n'indique pas la direction du ple Nord
gographique. On introduit alors la notion de convergence des mridiens dfinie comme suit : la
convergence des mridiens en un point est le gisement de l'image (dans la projection) du mridien qui
passe par ce point.
Sur une carte donne, les valeurs de convergence des mridiens et de module linaire (donc d'altration
linaire) sont variables selon la position du point.
Aux notions de Nord gographique et de "Nord de la projection", on peut ajouter celle de Nord magntique.
L'angle entre le Nord magntique et le Nord gographique s'appelle dclinaison magntique.

3 - Transformation de coordonnes
Prenons par exemple un point situ dans l'est de la France, les coordonnes suivantes expriment la position
du mme dtail ( trois mtres prs) :
Systme de coordonnes

Longitude ou E Latitude ou N

NTF mridien de Paris

6 gr

54 gr

NTF mridien de Greenwich

74414,0"

483600,0"

ED50 Greenwich

74416,4"

483603,0"

WGS84 Greenwich

74412,2"

483559,9"

NTF Lambert I

997 960 m

114 185 m

NTF Lambert II tendu

998 137 m

2 413 822 m

ED50 UTM fuseau 32 Nord

406 946 m

5 383 958 m

WGS84 UTM fuseau 32 Nord

406 864 m

5 383 757 m

RGF93 en projection Lambert-93 1 049 052 m

6 843 777 m

Processus de changement de systme

Un changement de systme godsique s'effectue le plus souvent au niveau des coordonnes
cartsiennes gocentriques (XYZ). Si vous disposez de coordonnes gographiques (1,j,h) vous devrez

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donc les transformer en cartsiennes gocentriques, et si vous travaillez en projection, il vous faudra passer
tout d'abord en gographiques, puis en cartsiennes gocentriques.
Certains rcepteurs GPS proposent une liste de systmes godsiques voire, parfois, d'entrer soi-mme des
valeurs de translations. Pour certaines applications plus fines, on devra associer aux translations
prcdentes des rotations (suivant chaque axe) et un facteur d'chelle.

Le plus utilis est la similitude 3D car elle prsente l'avantage de pouvoir tre utilise "dans les 2 sens" (Les
mmes 7 paramtres servent transformer des coordonnes exprimes dans le systme A vers le systme
B mais galement du systme B vers le systme A).
Les formules de Molodensky sont des dveloppements limits dont l'ordre influe videmment sur la prcision
finale. Le passage inverse ncessite l'application de formules diffrentes. La transformation polynomiale ne
s'applique que sur des zones restreintes (pour conserver une prcision comparable celle obtenue par
l'emploi d'une similitude).

Utilisation pratique des paramtres de passage NTF --> WGS84

Le systme NTF n'tant pas toujours implment dans les rcepteurs GPS, il conviendra d'utiliser les
paramtres suivants, pour la similitude, recommands l'IGN : (dits " standards" pour la France)
NTF vers WGS84 : TX = -168 m TY = -60 m TZ = +320 m.
pour une prcision sur les coordonnes de quelques mtres.
Une prcision centimtrique ne peut tre obtenue que par l'utilisation d'une grille de paramtres dans
laquelle les valeurs de translations sont interpoles. Cela permet de prendre en compte les dformations de
la NTF lies aux techniques de triangulation mises en oeuvres.

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