Universidad de Chile

Facultad de Ciencias
Departamento de Fsica

Informe de M
etodos
Experimentales II
Pendulos acoplados (Segunda Parte)

Pablo Moya
Cristian Faras
Prof: German Kremer
Ayud: Marco Suarez

Indice
1. Introducci
on

2. Objetivos

3. El Montaje Experimental

4. Marco Te
orico

5. Datos
10
5.1. Datos base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2. Datos obtenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6. An
alisis de datos
12
6.1. Experimento 2: Variacion de la masa de la varilla, mp . . . . . 17
7. Conclusiones

21

8. Bibliografa

22

1.

Introducci
on

Muchas veces en Fsica el desarrollo de un tema o la introduccion de

teora nueva se basa en trabajos y teoras anteriores. Dada esta situacion nos
preguntamos si acaso mucha de la fsica que hoy estudiamos se debe solo al
trabajo de unas pocas personas o es el resultado de hasta siglos de investigacion y trabajo de muchos cientficos e investigadores.
A que viene todo esto?. La respuesta es que este trabajo en particular
esta basado en el informe anterior y se puede ver como una extension del
trabajo anterior. De hecho, mucha de la fsica que utilizamos en este experimento esta explicada en el marco teorico anterior, y en este caso dicho
desarrollo esta destinado a pulir y explicar un poco mejor el trabajo teorico
de la entrega anterior.
Recapitulemos un poco. Este trabajo y el anterior estan dedicados al estudio de pendulos acoplados mediante una bombilla adosada a los hilos de
dichos objetos. El objetivo del trabajo anterior fue principalmente, ademas
de entender la fsica del sistema, medir y relacionar el traspaso de energa
entre los pendulos con la posicion de la bombilla que los acopla. En este caso,
el objetivo fundamental, ya habiendo resuelto en alguna medida el problema
teorico con el estudio del Lagrangiano del sistema, es ver que otras variables
influyen en ese traspaso de energa.
En el informe anterior, concluimos que la energa de cada pendulo tena
una forma oscilatoria con frecuencia de oscilacion igual a la del pendulo asociado a ella. Lo que sigue es volver a revisar y observar el sistema para ver
que se logra concluir en este caso.

2.

Objetivos

1. Obtener un modelo de movimiento de los pendulos.

2. Estudiar la relacion existente entre la masa de un onjeto acoplador, con
el perodo de oscilacion de los pendulos.
3. Estudiar la conexion existente entre la variacion de las amplitudes iniciales y las amplitudes de los pendulos.

3.

El Montaje Experimental
Se monto un experimento con las siguientes caractersticas

Se dispuso dos pendulos bifilares, cada uno con una esfera metalica, de
masa m, ambas. Ademas, se fijaron 2 bombillas (b) entre ambos pendulos
(como se aprecia en la figura 1). Luego de revisar bien la simetra del pendulo, comenzo a probarse el sistema de medicion (sonar (A (S)) conectado va
c
una interfase (I) a un computador equipado con software Pasco .
Despues de ubicar bien el sonar se dejaron los dos pendulos en su posicion de equilibrio, y revisando que las bombillas (b) no se deslizaran por los
hilos se le dio una amplitud inicial a solo uno de los dos pendulos, dejando el
otro quieto. Luego, al momento de soltar el sistema, se comenzo a medir con
el sonar. Esta situacion se repitio en variadas ocasiones, registrando datos
para distintas posiciones iniciales de la m1 ; y, luego, fijando dicha amplitud
inicial, pues se vario la masa de la bombilla, adosandole partes de lapiz bic,
de indentica masa entre ellas.
Cabe decir que los largos de los hilos, y los angulos se midieron con una
huincha de medir, con un error asociado de 0,5[mm]. Ademas, las masas de
4

las esferas se midieron con una balanza electronica graduada en gramos, con
un error asociado de 0,05[g].

4.

Marco Te
orico

Si bien podemos resolver este problema por analisis de fuerzas, dicho

procedimiento sera realmente engorroso, razon por la cual usaremos otro
metodo, que sera el utilizar el lagrangiano de un sistema con varios grados
de libertad, como es el caso de un sistema de osciladores acoplados.
El lagrangiano L de un sistema viene del principio de mnima acci
on de
Hamilton adopta, para un sistema, esta forma
L=T U
donde T es la suma de energas cineticas de dicho sistema, y U , la suma
de las energas potenciales del sistema.
Consideremos nuestro sistema: tenemos que los dos pendulos tienen energa
cinetica, pero no son los u
nicos; tambien la varita (la bombilla en este caso)
tiene una energa del mismo tipo asociada. Como se ve que, si solo se moviera
un pendulo, la velocidad de la bombilla sera proporcional a dicha velocidad,
y que, con el tiempo, el otro pendulo comienza a moverse, entonces, como la
velocidad de dicha vara es oscilante, pues debera ser proporcional a la resta
de las variaciones de los angulos 1 y 2 , es decir, vp , la velocidad de la pajita
(o bombilla, como se le quiera llamar) es

vp =

K 1 2

luego, si situamos nuestro cero de la energa potencial encima de la pajita,

ademas de situar el cero de nuestro eje coordenado en el mismo lugar, con
los positivos de x apuntando hacia la derecha de la figura 1, y los positivos
de y apuntando hacia arriba de la misma figura, entonces, podemos plantear
que el lagrangiano del sistema es

2
1
1
2
2
L = ml2 1 + 2 + mp K 1 2 + mgl(cos(1 ) + cos(2 ))
2
2


donde mp es la masa de la pajita.

Mas tarde, definimos el siguiente operador
d L L

=0
dt p
q
6

(1)

donde p y q son las variables de un sistema.

Ahora, si desarrollamos la ecuacion (1), como depende de 1 ,2 , 1 , 2 ,
obtenemos dos ecuaciones
!

d
dt
d
dt

1
!
L

L
=0
1
L
=0
2

Luego, entonces, luego de hacer las derivaciones correspondientes, obtenemos dos ecuaciones de movimiento


(2)

(3)

ml2 1 + mp K 1 2 + mgl sin(1 ) = 0

ml2 2 mp K 1 2 + mgl sin(2 ) = 0

Pero esto es el caso ideal, donde no hay roce, el cual no corresponde a la

realidad; entonces, nos vemos obligados a introducir otro termino a nuestras
ecuaciones anteriores; dicho termino es la fuerza de roce; que es proporcional
a la velocidad de las masas; es decir, tenemos
Fr1 = 2l2 1

Fr2 = 2l2 2

Ahora, si linealizamos esto, haciendo 1 , 2 mucho menores que 1; y sumamos (2) con (3), y luego restamos (2) con (3), obteniendo




ml2 1 + 2 2l2 1 + 2 + mgl(1 + 2 ) = 0



ml2 + 2mp K

1 2 2l2 1 2 + mgl(1 2 ) = 0

Pero estas ecuaciones son dos ecuaciones de oscilador armonico amortiguado; y, en efecto, si consideramos 1 = 1 2 , y 2 = 1 + 2 , tenemos
ml2 2 2l2 + mgl2 = 0
h

2mp K + ml 1 2l1 + mgl1 = 0

7

(4)
(5)

Luego, dividiendo por los termino de 2 y 1 ; (4) y (5) nos quedan

2 22 2 + 22 2 = 0
con 2 =

ml

y 22 =

(6)

g
l

"

"

mgl
l
1 2
1 +
1 = 0
2
2mp K + ml
2mp K + ml2
con 1 =

l
2mp K+ml2

y 12 =

(7)

mgl
2mp K+ml2

Entonces, si usamos como Ansatz

i (t) = Aei t
para todo i = 1, 2, 3, ...
Una vez que introducimos esta solucion en nuestras ecuaciones (6) y (7),
resultan las sgtes. soluciones para el caso i > i con i = 1, 2, y i (0) = 0 ,
i (0) = 0

1 (t) = 0 e1 t cos

2 (t) = 0 e2 t cos

q

12 21 t + q

12

q

1

2

21

sin

sin
22 22 t + q
22 22

q

q

12 21 t

22 22 t

Pero, como 1 = 1 2 , y 2 = 1 + 2 , se tiene

1
1
1 (t) = (1 (t) + 2 (t)) 2 (t) = (2 (t) 1 (t))
2
2
De esta forma

q

q

0
1
sin
12 21 t +
1 (t) = e1 t cos
12 21 + q
2
12 21

+ e2 t cos

q

2

sin
22 22 t + q
2
2
2 2 t

q

22 22 t

q
q


0 2 t
2
2
2
2
2

2 (t) =
e
cos
2 2 + q
sin
2 2 t +
2
2
2
2 2

+ e1 t cos

q

1

sin
12 21 t + q
12 21 t

q

12 21 t

Resulta claro que, al tener las ecuaciones de movimiento, y de posicion

v/s tiempo, hemos resuelto todo el problema; y tenemos toda la informacion,
de nuestro sistema, a nuestra disposicion. De esta forma, hemos concluido el
marco teorico.

5.

Datos

5.1.

Datos base

Los datos base de nuestro experimento, es decir, los datos tomados antes
de comenzar cualquier clase de medicion de la accion propia del experimento,
son
Caso 1: Variaci
on de las amplitudes iniciales
Masa m de los pendulos
Largo entre barras
Altura H de las barras
Largo L de la cuerda
Largo d
x0 lanzamiento 1
x0 lanzamiento 2
x0 lanzamiento 3
x0 lanzamiento 4
Masa bombillas, mp

0,011080 0,00005[kg]
0,1860 0,0005[m]
,739 0,0005[m]
0,6420 0,0005[m]
0,1190 0,0005[m]
0,0250 0,0005[m]
0,0500 0,0005[m]
0,0600 0,0005[m]
0,0750 0,0005[m]
0,00030 0,00005[kg]

Caso 2: Variaciones con las masas de las bombillas

Masa m de los pendulos
Largo entre barras
Altura H de las barras
Largo L de la cuerda
Largo d
x0
mp lanzamiento 1
mp lanzamiento 2
mp lanzamiento 3

5.2.

0,011080 0,00005[kg]
0,1860 0,0005[m]
,739 0,0005[m]
0,6420 0,0005[m]
0,1190 0,0005[m]
0,0500 0,0005[m]
0,00030 0,00005[kg]
0,00360 0,00005[kg]
0,00690 0,00005[kg]

Datos obtenidos

Los datos obtenidos son varias tablas con aproximadamente 700 datos
cada una, y, realmente, el ponerlas aqu consideramos que sera un malgasto
de tiempo, tinta, hojas, y, ademas, entorpecera la lectura del informe. Debido a esto no pondremos las tablas en el informe, pero, ciertamente estan,
10

y pueden ser pedidas a alguno de los alumnos que firman el presente informe.

11

6.

An
alisis de datos

Experimento 1: Variaciones de la posici

on inicial
Los graficos de los datos tienen formas bien definidas, es intentaremos
aproximarlos. Si lo conseguimos hacer bien, pues sabremos que nuestro modelo funciona.
Si consideramos l como (L d) cos(), donde es el angulo que se substiende desde un pendulo hasta la mitad de la distancia entre las barras,
denominamos = 2mp K y, ademas, consideramos nuestras ecuaciones de
posicion en funcion del tiempo, que obtuvimos cuando impusimos las condiciones de borde, obtenemos los siguientes graficos.

Figura 2: Grafico de posici

on v/s tiempo para el lanzamiento 1, con su
respectiva aproximacion, tomada con 0 = 0,0278[rad], con una constante
= 0,00657, y con una constante de roce = 0,0003
12

Figura 3: Grafico de posici

on v/s tiempo para el lanzamiento 2, con su
respectiva aproximacion, para 0 = 0,06[rad], = 0,0657, y = 0,0002.
La lnea rara al principio de los datos experimentales corresponde a datos
mal tomados; mas bien, a la mano de alguno de los dos personajes
firmantes de este informe, que no la sacaron a tiempo.

13

Figura 4: Grafico de posici

on v/s tiempo para el lanzamiento 3, con su
respectiva aproximacion, para 0 = 0,073[rad], = 0,006657, y
= 0,0001.

14

Figura 5: Grafico de posici

on v/s tiempo para el lanzamiento 4, con su
respectiva aproximacion, para 0 = 0,085[rad], = 0,00657, y = 0,0002
En general, las aproximaciones estan decentes: al principio estan muy
bien, pero despues comienzan a desfazarse; la verdad es que desconocemos
la razon por lo cual esto ocurre, ya que, si analizamos las aproximaciones
hechas en el informe pasado, cuyo marco teorico fue muy similar a este, notaremos que los de dicho informe eran mucho mejores; de pronto podra ser
el roce, pero lo descartamos, ya que, probando n
umeros y probando n
umeros
en una tabla en gnumeric, notamos que solo afecta el decrecimiento de las
amplitudes de las oscilaciones. Sin embargo, podemos notar que el error es
muy peque
no, sobre todo si consideramos la escala de los mismos graficos.
En definitiva, podemos decir que nuestro modelo se apega a la realidad,
no del todo, pero lo hace bastante bien.

15

Veamos entonces la relacion existente entre los obtenidos, contra las

amplitudes iniciales. Tenemos una tabla de este estilo
Tabla 1
0 por lanzamiento por lanzamiento
0.0278
-0.0066
0.06
-0.0066
0.073
-0.0066
0.085
-0.0066
Tabla 1: Comparacion 0 contra , por lanzamiento; los lanzamientos van
en orden correlativo.
Notamos, de inmediato, que no depende de la posicion inicial el valor de
; cosa prevista por nuestro modelo teorico. No ocurre lo mismo con las amplitudes iniciales, que, resulta claro al ver los graficos, vara junto con 0 , pero
eso esta previsto por nuestro modelo, y, de hecho, por las aproximaciones,
notamos que los valores de las amplitudes de oscilacion estan dadas por nuestras ecuaciones de posicion en funcion del tiempo, y se cumplen bastante bien.
De la misma forma, y por la contundencia de nuestra aproximacion, notamos que las variaciones de energa vienen dadas por
1
2
2
E = m((L d) cos())2 1 + 2 +
2



2
1
+ mp K 1 2 mg((L d) cos())(cos(1 ) + cos(2 ))
2

Y, de inmediato, notamos la forma en la cual se transfiere la energa de

un pendulo a otro viene dada por la ecuacion recien escrita, es decir, si consideramos lo que son 1 (t) y 2 (t), tenemos que la energa de cada pendulo por
separado dependera de senos y cosenos, es decir, su energa sera oscilatoria, lo
cual es esperable, ya que las velocidades de ambos pendulos son oscilatorias,
y sus posiciones tambien lo son; lo que implicara un comportamiento como
el que se ve en las ecuaciones.

16

6.1.

Experimento 2: Variaci
on de la masa de la varilla,
mp

Si juntasemos los tres graficos que obtenemos de los datos experimentales,

tenemos lo siguiente

Figura 6: Comparacion de los 3 gr

aficos posici
on v/s tiempo; notamos que,
si bien son muy parecidos, no son iguales, al menos en lo concerniente al
perodo de oscilacion. Unos tienen su centro mas arriba que otros, esto,
debido a ciertos cambios que se hicieron en la posici
on del radar con el que
se midi
o.
Luego, si realizamos las aproximaciones de los graficos (basandonos en
nuestro modelo teorico), obtenemos lo sgte

17

Figura 7: Grafico de posici

on v/s tiempo para el lanzamiento 1, con su
respectiva aproximacion, para 0 = 0,06[rad], = 0,00657, y = 0,0001.

18

Figura 8: Grafico de posici

on v/s tiempo para el lanzamiento 2, con su
respectiva aproximacion, para 0 = 0,06[rad], = 0,00645, y = 0,0002

19

Figura 9: Grafico de posici

on v/s tiempo para el lanzamiento 3, con su
respectiva aproximacion, para 0 = 0,06[rad], = 0,0063, y = 0,0003
Obviamente, depende de mp , a medida que mp es mayor, entonces es
mayor, es decir, el acoplamiento es mayor a medida que mp crece, justo como
habamos previsto en nuestro modelo teorico. De esto se infiere que hay un
menor traspaso de energa a medida que el acoplamiento aumenta.
Luego, tenemos que la frecuencia angular (que se relaciona directamente
con el perodo de oscilacion), guarda relacion con la suma de 2 y 2 , para el
caso de una frecuencia angular; y con la suma 21 + 12 en el otro caso. Luego,
como nuestro modelo se ha ajustado bastante bien a la realidad, entonces
podemos dejar estas relaciones como ciertas, ya que el error porcentual de la
aproximacion de nuestro modelo es inferior al 2 %.

20

7.

Conclusiones
Podemos mencionar que el modelo funciona, y que, al momento de incluir el roce, el problema de las amplitudes se resuelve, sin embargo,
el problema del desfase es algo que sigue sin explicacion, al menos por
parte de nosotros.
La relacion de que, a mayor masa, mayor acoplamiento, es algo ciertamente interesante; pero, que pasara si la masa del objeto acoplador
fuera muy grande en comparacion a las masas de los pendulos?, es una
pregunta a
un mas interesante; que podra tener como respuesta el sistema no se movera, lo cual es algo extra
no.
Es muy interesante el caso en el cual la varilla no tuviese masa. . . que ocurrira? es algo para lo cual podemos especular mucho, pero no sabemos
dar una respuesta; el modelo esta fundado sobre el hecho de que la
varilla tiene masa, y funciona para esos casos, pero. . . si la varilla no
tuviese masa?
Es algo notable el hecho de que este experimento, quizas mas que respuestas para muchas cosas, nos deja con varias preguntas, y con muchas
otra ideas por desarrollar, y que podra serlo en alg
un futuro.
De todas formas, hay un conocimiento que es muy importante (y que
tambien nacio de un peque
no acto obsesivo por intentar conocer todo),
y que es el lagrangiano de un sistema; es absolutamente sorprendente
la forma en que un experimento nos obliga a investigar e investigar mas
acerca de algo, mas alla de los lmites a los cuales uno pensaba llegar.
Finalmente, consideramos que los objetivos de este experimento se han
cumplido, aunque no tanto por el pruebe y corrija que habramos tenido sin un modelo analtico al cual atarnos, pero si por el modelo que,
hemos averiguado, existe, aunque vaya mas alla de los que deberamos
saber.

21

8.

Bibliografa
Mecanica, Landau, Editorial Reverte, 1965.
Apuntes del alumno Pablo Moya, del curso de Mecanica II, dictado por
Vctor Mu
noz, el a
no 2003, en su segundo semestre.
Experimentacion: Una Introduccion a la Teora de Mediciones y el Dise
no de Experimentos, D.C. Baird, Editorial Prentice Education.

22