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LOGO

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Características:
Con esta página no pretendo crear un manual de usuario sobre LOGO!, para eso ya están
los manuales oficiales y la estupenda ayuda del software, simplemente deseo dar a
conocer algunas de las características que más me han llamado la atención al trabajar con
varios de estos modelos, exactamente con el LOGO! 230 RCL y el LOGO! 230 RLB.
A la pregunta ¿Qué es LOGO!?
Siemens contesta:
"LOGO! es un módulo lógico universal para la electrotecnia,
que permite solucionar las aplicaciones cotidianas con un
confort decisivamente mayor y menos gastos."
"Mediante LOGO! se solucionan cometidos en las técnicas
de instalaciones en edificios y en la construcción de
máquinas y aparatos (p.ej controles de puertas, ventilación,
bombas de aguas, etc)"

Lo primero que llama la atención del LOGO! es su tamaño.
Cualquiera de sus modelos, largo o corto, permiten ser alojados en
cualquier armario o caja con raíl DIN normalizado. Por lo tanto son
ideales para solucionar pequeños problemas de automatismos en
instalaciones domésticas donde un autómata puede parecer un
exceso.

Toda la programación se realiza, de una forma bastante sencilla,
con las 6 teclas que están situadas en su frontal . La visualización
del programa, estado de entradas y salidas, parámetros, etc, se
realiza en una pequeña pantalla LCD de forma gráfica.

La intensidad permanente en los bornes de salida varia según el
modelo, siendo en todos los casos inferior a 10 A, por lo tanto si el
poder de corte que necesitamos es mayor, están disponibles un
contactores auxiliares, a 24 ó 230v, de hasta 25A, que puede ser
alojado directamente en el raíl del cuadro de protección.

nor. se puede configurar dicho bloque para que no esté disponible en la parametrización El software de programación para PC es el LogoSoft ( que se encuentra traducido al castellano). or. decidirá cuales son los parámetros que el usuario pueda cambiar. como relojes.) son idénticas en todos lo modelos. Los que conozcan el Step 5 apreciaran el parecido con el modo FUP de los autómatas S5. computo. en modo programación. (unas 15. La programación se realiza en un lenguaje gráfico de puertas lógicas. Las funciones básicas (and. tiempo. Todos los modelos de LOGO! permiten ser conectados a un PC con un cable especial que distribuye la propia Siemens.Para modificar los parámetros de algunas de las funciones. Cosa extraña.000 pts).. incluso por Internet.. El técnico. LogoSoft permite la programación de forma gráfica sobre un determinado modelo de LOGO!.Para poner en marcha el Logo!  Modo parametrización . Curiosamente este cable cuesta tanto como los Logo! más económicos..El modelo LOGO! 230 RLB dispone de una entrada para el bus ASi (Interface Actuador Sensor) y puede conectarse como esclavo junto a un autómata de la serie S7-200. etc. temporizadores. Es decir que si desea que el tiempo de un temporizador no sea modificado. . La funciones especiales. por lo tanto se hace imprescindible consultar las características para saber si el Logo! adquirido puede realizar lo que teníamos previsto.Para elaborar el programa  Modo RUN . El modo parametrización resulta muy interesante ya que permite al usuario realizar los ajustes de la instalación sin modificar el programa. etc. nand. La principales ventajas que aporta este software con respecto a la programación directa en el aparato son:  Permite imprimir y visualizar los esquemas programados. relojes. están limitadas en alguno de los modelos de gama baja. ya sabemos lo que es Siemens para esto del Software. Actualmente Siemens España lo distribuye de forma gratuita. Existen 3 modos de funcionamiento:  Modo programación . etc.

 Permite la simulación.  Los pequeños cartuchos de memoria EEPROM pueden ser programados directamente con el PC en conexión directa con el cable. de forma gráfica. . Las entradas se pueden definir como pulsadores o interruptores.  Los programas se pueden almacenar en disco en formato de fichero. para comprobar el funcionamiento del circuito sin estar conectado al LOGO!.

Limitaciones relacionadas con la capacidad de almacenamiento y magnitud del circuito:  Entre una salida y una entrada es posible prever hasta 7 bloques en serie.  Un programa no puede tener más de 30 bloques. etc. Si deseamos realizar operaciones con más de tres entradas. Y la función OR exclusiva (XOR) posee dos entradas y una salida. conexión serie. XOR. se conectan varios bloques en cascada: La función inversora.. paralelo. Funciones Especiales: . Incluyendo las características técnicas de todos los modelos de LOGO! disponibles en la actualidad.  La Ayuda es un estupendo manual de usuario en el que podemos aclarar cualquier duda de programación. La entradas y salidas tienen la posibilidad de etiquetarse con comentarios. tiene una entrada y una salida. Si se utilizan varias funciones especiales el número de bloque se reduce correspondientemente. Funciones Generales: . Todas las funciones AND. Las operaciones combinacionales más comunes se realizan con los bloques de funciones básicas. negación. NAND y NOR tienen tres entradas y una salida. . NOT. OR.

Reloj Permite controlar los instantes de activación y desactivación de la salida en un día de la semana y a una hora determinada con la precisión de un minuto. pero con la característica que no es necesario mantener la señal en Trg para que el temporizador funcione. Contador de horas de servicio Permite medir el tiempo que está activada la entrada En. La situación no permitida R=1 S=1 se soluciona dando preferencia a R. . Temporizador con retardo a la desconexión Desactiva la salida una vez transcurrido el tiempo programado. Temporizador a la conexión con memoria De funcionamiento similar al temporizador a la conexión. Conmutador de valor de umbral para frecuencias Permite contar los impulsos aplicados a su entra y dependiendo de éstos conmutar la salida. Relé de supresión Activa la salida hasta que haya transcurrido el tiempo de T. Relé de automantenimiento Función biestable R-S. Contador progresivo/regresivo Permite contar y descontar los pulso aplicados a su entrada CNT. En el Logo! L con entras a 24v. 150 Hz Esta función solamente se puede utilizar como bloque inicial. Si éste no ha terminado y Trg se pone a 0 la salida también lo hace. Esta función solamente se puede utilizar como bloque inicial. Permite realizar la función paro-marcha típica de los automatismos a contactores. Esta función solamente se puede utilizar como bloque inicial. La salida cambia de estado.. Temporizador con retardo a la conexión Activa la salida Q una vez que ha transcurrido el tiempo programado. El temporizador se pone en marcha en flanco descendente Relé de impulsos Tiene el mismo funcionamiento que un telerruptor. Generador de pulsos Genera pulsos de reloj a intervalos iguales. cada vez que cambia la señal en la entrada Trg. de 0 a 1. Funcionamiento similar a un intermitente. la entrada I12 esta preparada para procesos de cómputo rápidos: máx.

Q1: Salida gobierno del contactor de subida.Ejemplos de programación: . la cabina se posiciona en dicha planta. Los pulsadores del interior de la cabina. son los mismos que los que se encuentran en el exterior. Q2: Salida gobierno del contactor de bajada. Leyenda: I1: Pulsador de llamada de la 1ª planta. por lo tanto no necesitan programación. que cuando es accionado. Movimientos: Cada uno de los movimientos está controlado por un biestable. . . I6: Final de carrera de la 3ª planta. I4: Final de carrera de la 1ª planta.  Ejemplo 1: Control de los movimientos de subida y bajada de un ascensor Descripción: Cada planta tiene un pulsador de llamada. En la . I2: Pulsador de llamada de la 2ª planta. ya que se conectarán en paralelo de forma cableada. I5: Final de carrera de la 2ª planta. I3: Pulsador de llamada de la 3ª planta.

Cuando la cabina llega arriba. será necesario que el final de carrera I4 esté accionado y se pulse I3 (S=I4*I3). el pulsador I6 es accionado deteniendo el movimiento. para evitar cortocircuitos en el circuito de fuerza.entrada Set se establecen las condiciones de funcionamiento y en el Reset las parada. En las ecuaciones de las salidas. Hay que tener en cuenta. X2 y X3) activarán Q1 y todos lo movimientos de bajada (X3. que se gobernará un motor trifásico a 220v o 380v. movimiento X1. X4 y X5) activarán Q2. Por ejemplo: para que el ascensor suba desde la primera planta a la tercera. se realizará el producto negado de la variable de salida contraria. Todos lo movimientos de subida (X1. .

Circuito lógico: . .. .

Conexiones: . * Para ver el mismo ejemplo programado en GRAFCET con autómatas de Telemecanique ---> * Ídem para Easy de Klöckner Moeller ---> . ..

. detener la bajada del taladro. para LOGOSOFT 2. . estará activo cuando el motor suba o baje en condiciones normales de funcionamiento.zip . Si esto no se hace así. por lo tanto es absolutamente necesario prever que las dos salidas que controlan estos movimientos.1 ejemplos.Descarga de los ficheros de ejemplo.lgo y taladro. que permite el giro del protabrocas. El motor M2. y detener el motor de giro M2.  Ejemplo 2: Taladro Semiautomático Descripción: Al accionar el pulsador S1 se activa la salida Q1 bajando el taladro. Se tendrá en cuenta que el inversor que controla los movimientos de subida y bajada. nunca puedan activarse a la vez. ascensor. Un vez que la pieza es perforada. poner en marcha el contactor de subida para situar la máquina en posición de reposo.lgo. gobierna un motor trifásico de 220v o 380v. El pulsador de emergencia S2 tiene como función. la salida Q2 se pone activa subiendo el taladro hasta la posición de reposo. puede producirse un peligroso cortocircuito en el circuito de fuerza que controla el motor.

.Circuito lógico: . .

. .Conexiones: . ...

. .