FLUXO AXIAL PERMANENTE

GERADOR MAGNTICO
Autores:

.... Alm do que, nehuma fora externa poderia ser usada nosistema.
Desta forma ficava estabelecido um critrio que proibia projetos de de
alimentao dupla.

SUMRIO EXECUTIVO
Depois de considerar um gama de projetos de geradores, foi eleito
um projeto que contava com um im de fluxo axial permanente. Este
projeto foi escolhido porque era mais fcil de produzir e potencialmente
mais simples de para adaptar a lugares submersos. Depois de clculos
iniciais de eletricidade e anlise para determinar o melhor tamanho do im
facilmente disponvel em estoque, o im de neodymium com OD de 14 a
de ID de 8 foram os escolhidos. Estes foram os de percentual mais amplo
do custo geral, entretanto, eles ofereciam um campo magntico bastante
forte.
Levando em considerao a eficincia do gerador de fluxo axial era
inversamente proporcional

ao espao areo (intervalo de ar) para a

produo final de energia, o desafio para montagem do mecanismo em

questo era conseguir construir tal gerador

com o menor espao de ar

possvel.
A montagem do gerador ocorreu com nivelamento adequado no
encaixe entre as partes e o mecanismo de alinhamento que foi desenvolvido
dentro do projeto funcionou conforme

planejado, o que permitiu que o

espao de ar ficar ajustado entre 10mm eat 0mm. Em razo de um item

no esperado envolvendo a modelagem do mecanismo, mesmo assim o
menor espao de ar alcanado foi de 7mm. Se a modelagem das peas ficou
conforme planejado isso significava que era perfeitamente possvel que o
espao de 3mm (1mm de epoxy nas duas nas duas peas e ims e 1mm de
espao livre) teria sido possvel de se conseguir.

O teste inicial com o gerador deixou concludo que, sob condies de

operao e estando submetido turbina, o gerador era capaz de produzir
12V. Isso era menos que o esperado, mas se deve ter em mente que o
espao de ar era de 7mm em oposio ao 1mm. Levando em considerao
que a voltagem produzida altamente dependente do espao reservado ao
ar (espao areo) provvel que uma voltagem maior pudesse ser obtida
com um espao areo menor.
Dado o prazo limitado no possvel fazer todos os testes necessrios
para determinar a eficincia do gerador. Testes adicionais em voltagem e
corrente com resistncia em condio predeterminadas para alcance de alta
eficincia, assim como o estabelecimento dos espaos areos, teriam sido
teis em determinar a verdadeira performance eltrica da mquina.
Ainda que os prazos tivessem sido curtos na nemtodos os testes
requirideos postos em prtica, compreende-se que o projeto do gerador
notvel. H algumas modificaes que poderiam melhorar o projeto para
futuras replicaes. Essas modificaes incluem aumentar o desenho do
anteparo e faz-lo removvel, revisando a configurao dos rolamentos e
usando materiais resistentes corroso para a produo do modelo.

TABELO DE CONTEDOS

Sumrio
1 Resistncia
Mecnica
Seleo de Materiais
Mecanismo de Alinhamento
Manuteno e Encaixe
Estimativas de Performance
Bearing Losses
Perdas de Viscosidade
Testing
Riscos & Confiabilidade
Questes ticas
Obtendo Materiais
Impacto na Sociedade
Progresso em Aplicaes da Turbina Movida a Fora Martima
Impacto no Meio Ambiente
Vida Selvagem
Reduo do Carbono
Custos & Economia de Engenharia
Concluses & Recomenaes Futuras
Apndices
Apndice A Concluses
Apndice B Referencias

Introduo/ Motivao
3

O objetivo deste projeto era construir um gerador que pudesse suprir

energia

em

teste

subaqutico

com

equipamento

na

enseada

de

Almirantado. A caracterstica principal do design deste gerador operar

debaixo dgua. Originalmente, o plano fazer o sistema operacional em
guas marinhas, entretanto, em razo dos prazos de tempo apertados ficou
decidido que seria construdo um prottipo que seria operacional em apenas
em gua doce. O conceito atrs disto era que seria necessrio selecionar
materiais resistentes aos efeitos corrosivos da gua salgada, e por
conseguinte no se preocupar com longos perodos de utilizao. O gerador
estava limitado pela necessidade de se encaixar dentro das caractersticas
da j existente plataforma Sea Spider assim como encaixar no eixo do j
existente sistema de turbina helicoidal. O objetivo era atingir eficincia
dentro do meio aqutico onde a mdia das velocidades dos fluxos da gua
marinha excediam a do j existente gerador de operao area, maior que
60%. O peso do gerador no era uma preocupao maior no design de
projeto. O gerador foi desenhado para produzir 3 fases de energia AC.
Especificaes Tcnicas & Design
No incio do projeto, foi dado ao nosso time informao relativa a
velocidade da gua na enseada do Almirantado asism como especificaes
da turbina tais como coeficiente de performance, razo eficiente de
velocidade de ponta, e dimenses da turbina, conforme mostrado na Tabela
1.
Umax
Razo de Eficincia de Velocidade de
Ponta
Cp
Dturbina
Hturbina
Aturbina

2,5m/s
1.4
16%
0.724m
1.013m
0.733m2

A partir desta razo de velocidade de pico foi calculada da equao

para velocidade de ponta, com as conhecidas velocidades radial e da gua,

TSR=

R
Umax

Onde =9.669 rad/s=92.3 rpm

4

Usando estes parmetros, o objetivo era obter uma eficincia

operacional que fosse maior que 60%, definida como razo da fora eltrica
de sada para fora mecnica de entrada. Esses clculos foram a base para
os clculos de eletricidade e eficincia feitos ao longo do projeto.

INSERIR FIGURA DA PGINA 2

O primeiro passo nestes desenhor era selecionar o tipo de gerador.

Um dos grandes problemas era que no haveria fonte de fora externa de
energia. Uma fonte externa de energia, usada para estimular o sistema na
partida, um requisito primordial para muitos tipos de geradores. Sem a
fonte externa, o nossa escolha era limita a um gerador em paralelo ou um
gerador de im permanente (GIP). Geradores em paralelo so eletricamente
mais complexos e incluem tanto capacitores e indutores. Por essa razo,
nosso time escolheu ir adiante com o GIP. Outra considerao para este tipo
de gerador era se iramos construir um fluxo radial, ou fluxo axial GIP. O
fluxo radial teria requerido muitas partes cilndricas concntricas, invlucros
cilndricos, imas cilndricos, rotor, etc. Em um gerador de fluxo axial,
tambm conhecido como gerador panqueca (pancake generator), o rotor
um disco achatado de ims que giram em uma barra cilndrica acima de um
anel de bobinas. Analizando os dois tipos de geradores, o de fluxo axial (GIP)

foi escolhido como nossa opo final em razo de simplicidade, facidade de

fabricao e custo de materiais.
Tal como descrito acima, em um GIP de fluxo axial, h um rotor
montado em um anel de ims. O rotor conectado a um eixo de gerador
que movido, neste caso, por uma turbina helicoidal. Os ims do rotor so
dispostos de forma que ao alternar os polos norte e sul os mesmos polos
ficam perpendiculares ao topo do rotor que plano e ao lado de baixo. A
rotao do motor causa a alternncia no campo magntica em certo ponto
acima e abaixo do rotor. No nosso desenho, ns temos o anel do estator, um
disco achatado, com um espiral de anis de cobre situado acima do rotor. O
campo de alternncia magntica do rotor inclue a voltagem no espiral do
estator. Tambm, quanto mais prximos os ims so do espiral, maior a
voltagem que ser induzida. A densidade do fluxo magntico cai com o
quadrado de distancia, ento importante reduzir o intervalo de ar entre o
estator e o rotor para melhor eficiencia. E finalmente, quanto mais rpido o
giro do rotor, mais rpido os campos magnticos so atividos, maior a
voltagem que ser induzida. A voltagem funo da velocidade, equanto
corrente funo do torque. Quanto maior o torque, maior a corrente
produzida. Com intento de controlar a turbina conectada ao gerador, a
carga resistiva pode ser mudada. Quanto menor a resistncia, maior a
corrente e o torque que sero produzidos. Eficincia sera afetada pelo peso
do rotor e do eixo, assim como as perdas relacionadas com resistncia no
espiral de cobre, as perdas friccionais nos rolamentos e nas perdas de
arraste viscoso nos volteios no meio submarino. Esses sao os elementos
bsicos do operao do fluxo axial GIP.
Na fase inicial do projeto, dois tipos de configuraes de ims foram
considerados, um arranjo tradicional com os polos norte e sul alternando
cada um dos ims no anel, ou um arranjo do tipo Halbach. O arranjo
Halbach uma configurao de ims que restringem muito do campo
magntico para um lado do anel, o que pode melhor a eficincia do gerador.
Entretanto, isto alcanado ao se arranjar os ims de uma maneira de
forma que os polos norte e sul no estejam mais em contato entre si, o que
significa que haveria muita resistncia magntica para colocar o im
alinhado. O arranjo do tipo Halbach mais como um quebra cabea, desde
6

que os ims sejam cada um cortados nos seus campos magnticos em

diferentes orientaes, sendo que o anel no quer segurar o conjunto coeso.
Por causa da dificuldade de montar, e por ser demasiadamente desafiador
fazer a fonte de ims encontrarem sua necessidade no projeto, nosso
projeto utiliza o arranjo tradicional para os ims. A escolha do im foi um
passo muito importante no projeto do nosso gerador. Os ims foram a parte
mais difcil de adequar ao design do gerador, e foram tambm os itens mais
caros. Em razo disso para lidar com o prazo curto do projeto ficou decidido
que os ims seriam obtidos de um fornecedor ao invs de customiza-los.
Essa deciso restringiu o resto do projeto do gerador no que dizia respeito
questo dos ims. Por causa da importncia do da fora do campo
magntico, imas de terras raras, cobalto-samrio e neodmio-ao-boro,
eram mais apropriados. Entretanto, porque o neodmio corroe rapidamente
em agua salgada, ns consideramos rapidamente usar o samrio-cobalto,
ainda que esta opo nos deixava com menor fluxo de densidade
magntica. No final, ns escolhemos os fortes ims de neodmio porque, no
nosso projeto, os ims eram cobertos em epxi para protege-los da corroso
ou arranhes, independentemente do material magntico. Os imsque ns
escolhemos para usar tinham 1 de espessura, 14 de dimetro externo, 8
de dimetro interior de im. Quanto mais espessos os ims, mais forte ser
a densidade do campo magntico na parte do espiral. 1 era o tipo mais
grosso de im que ns podamos encontrar. Ao pedir os ims ns
descobrimos que os de 1 de espessura no estavam mais disponveis,
ento optamos por guardar os com anis de

de espessura como

alternativa. Como viramos descobrir, os ims eram muito frgeis, e

poderiam se quebrar facilmente. Por exemplo, um segundo par de
seguimento de ims que haviam sido requisitados foram usados para repor
um par que foi danificado. Se ns tivssemos escolhido um im sob medida,
ns certamente no teramos tido tempo para repor o par danificado.
A voltagem in induzida funo do nmero de voltas por espiral, e o
nmero de fases que produzida em razo das 16 configuraes de anis
de ims depende do nmero de espirais. Essas duas configuraes
foramlevadasd em considerao quando decidimos sobre a configurao do
espiral para o estator. Para produzir uma energia de 3 fases oferece melhor
eficincia do que aquele de nica fase, seria necessrio usar 12 24(ou
7

mltiplo de 12) espirais. Com 24 espirais, seria possvel cobrir fases para
casa 1/8 de um anel, mas eles seriam to grandes com nmero de voltas
que ns queramos deixar um espiral fundo ao redor de todo o anel. Outra
opo era botar 12 espirais, profundidade nica, ao redor do anl de forma
que as trs fases cobrissem do anel. Ns escolhemos esta segunda
configurao para facilitar a manufatura. Os ims e os espirais estavam
arranjados de foram que o lado norte de cada quarto do im atravessasse a
borda superior de cada um dos terceiros espirais. Dessa forma os 16 imas e
12 espirais produzem 4 espirais com cada uma das 3 fases. Essas fases
esto juntas em um a configurao em Y de forma que uma lado da cada
um dos quatro espirais est ligado a um ponto neutro no centro do anel do
estator, enquanto os outros lados de cada um dos 4 espirais contendo a
mesma fase esto ligados um ao outro. Por ter muitos espirais com a
mesma fase, a resistncia em razo dos espirais de cobre reduzida pela
combinao de as resistncias em espiral em disposio paralela. Isso
tambm reduz a corrente em cada espiral, o que, por sua vez, reduz as
perdas de calor. A configurao em y usada para ligar os espirais juntos
tambm garante maior voltagem e corrente mais baixa para o mesmo nvel
de energia em comparao com a conexo o delta. Baseado na densidade
do fluxo magntico, e na desejada voltagem de 48 volts, os espirais foram
dobrados em 150 voltas. Os clculos da voltagem podem ser vistos na
Estimativa de Performance na seo abaixo.
Para assegurar que a montagem do gerador satisfez todos os desafios
do projeto adequadamente e no excedeu o oramento do projeto, a
seleo dos materiais foi muito importante. Considerando que a montagem
desejada era puramento um prottipo, no era necessrio prestar ateno
na sua funcionalidade em gua salgada ou longevidade. Isso resultou na
facilidade da obteno de materiais e na reduo de custo.
Para o grosso do projeto, o alumnio 6061 foi o material a ser
escolhido. As partes de alumnio consistem na placa do estator, placa de
fundo, o rotor, e os suportes verticais. O alumnio 6061 foi escolhido para
essa partes porque se mostra fcil de ser cortado por mquinas, fcil de
encomendar, por se tratar de material no magntico, e no ser
terrivelmente caro. Por ser fcil de ser cortado por mquinas, nos permitiu
8

atingir as tolerncias desejadas mais facilmente sem ter que pedir que
partes fossem manufaturadas por uma outra empresa. Como j dito, como o
prottipo no era destinado a ser usado em gua salgada, a fraca
resistncia corroso do alumnio 6061 no era uma preocupao.
Tambm era necessrio que os ims e as bobinas fossem possvel de
ser inseridas e seguras dentro do rotor e da bandeja do estator. Isso
tambm requeria um material que fosse fcil de trabalhar, preferivelmente
com ferramentas manuais que pudessem ser modificadas no ato da
instalao. Isso levou escolha de Delrin para as partes a serem inseridas.
Alm de ser fcil de ser de trabalhar, Delrin oferecia isolamento e boa
resistncia ao calor, que poderia ser til no caso de um evento em que o
gerador tivesse curtos circuitos.
Para por os ims e as bobinas dentro do receptculo a que aqueles se
destinam, uma resina epxy j utilizada em barcos foi a eleita. O epxy foi
uma boa escolha porque j tinha sido provado ser de utilizao efetiva em
ambiente de gua doce e de salgada e demonstrou excelente aderncia em
muitas superfcies, incluindo liga de alumnio.
Para os rolamentos, rolamentos de rolos cnicos de ao de baixo
preo foram comprados. Sendo ao, os rolamentos tem extrema baixa
resistencia corroso tanta em gua doce quanto em gua salgada. No
entanto isso no era preocupao para o projeto, levando em considerao
que o principal objetivo era provar que o projeto era capaz de produzir
eletricidade e que mecanismo de alinhamento de rolamentos era eficiente.
No que tange a questo dos rolamentos, entretanto, era a de que poderia
haver uma interao entre eles e os ims. Isso ser melhor explicado
adiante na seo que trata da Perda de Rolamentos.
Por ltimo, o material usado para os fixadores tiveram que ser
considerados. Para os fixadores era esperado que eles fossem imergidos em
gua por perodos relativamente curtos de tempo sem corroso ou
engripamento.

Para

conseguir

isso,

material

inoxidvel

foi

usado.

Considerando que o ao inoxidvel no magntico, o que assegurou que os

fixadores no fossem atrados pelos poderosos ims. Corroso entre os
materiais diferentes no foi considerada para os fixadores porque o gerador
prottipo no tinha a finalidade de aguentar longos perodos de tempo
submerso.
9

Por causa da eficincia inversamente proporcional entre o espao de

ar entre o estator e os ims quarta potencia, era imperativo que espao
fosse minimizado. Para conseguir isso, a badeja do estator e o rotor tinham
que ser postos exatamente em paralelo. Para um espao de ar de um
milmetro, o ngulo ximo permitido entre as duas bandejas eram menos
que 0,3. Para o alinhamento ser perfeito, o eixo de transmisso tambm
teria que ser quase perfeitamente perpendicular bandeja do estator. Para
atingir esses pr-requisitos, a aplicao de tolerncia dimensional foi
necessria em muitas peas e mecanismos de alinhamento de som tiveram
que ser usados.

FIGURA DA PGINA 5

O mtodo para alinhar as duas placas foi usar buchas pressionadas,

como mostradona figura 2: a plca de baixo com as buchas localizadas
direita. Os pinos guias das buchas tem tolerncia dimensional e como esto
firmemente

pressionadas,

as

posies

das

mesmas

devem

estar

asseguradamente onde os furos passadores esto localizados. Ao colocar

dois pinos guias na placa do estator e no estator de baixo, possvel fazer
os trilhos de roladura quase perfeitamente concntricos. Isso era feito ao
alinhar duas placas para os trilhos de rolamento e ento criar os buracos
para pinos. Tendo dois trilhos de roladura concntricos garantiu que o rotor
seria perpendicular placa do estator. Isso foi posteriormente assegurado
por rolamento cnico, visto que quando esses rolamentos recebem peso,
eles foram concentricamente o design do projeto. Com o eixo de
transmisso estando perpendicular placa do estator, nica necessidade
pendente era que o rotor fosse paralelo placa do estator. Isso foi
conseguido atravs de encaixe forado do rotor ao eixo de transmisso.
Usando o encaixe forado fez o rotor perpendicular ao eixo de transmisso,
10

e portanto paralelo placa do estator, e tambm criou uma interface entre

o rotor e o eixo que no poderia mover-se sob o efeito do torque.
Sendo todos os mtodos listado anteriormente factveis, tolerncias
dimensionais foram requeridas para certas dimenses. Os buracos de pinos
nas placas tiveram que ser submetidas ao encaixe de presso (feito por
frico), de forma, no entanto, que os pinos no ficassem to fortes. Isso
requeriu um dimetro para os buracos que precisamente de 0,001
polegadas, isso porque uma interferncia de aproximadamente 0,001
polegadas era necessria. Ento, para assegurar que a placa do estator e o
placa de cima fossem paralelos, o que era necessrio para fazer os ans dos
rolamentos concntricos, os suportes verticais todos tiveram que ser
extremamente prximos em altura. Similar aos furos passadores, o eixo de
transmisso e o rotor tiveram que ter em torno de 00,1 polegadas de
interferncia para o ajuste por encolhimento ser eficiente, o que significa
tanto o eixo transmissor quanto o furo no rotor estarem dimensionados com
preciso. Finalmente, as faces do rotor e da placa do estator tiveram que
ser planas. Essa tolerncia no era to importante quanto as outras,
portanto o acabamento de fbrica na placa do estator de folha de alumnio
era aceitvel.
Tanto o prottipo quanto o projeto final, a facilidade de manuteno
um pr-requisito fundamental. No caso do projeto do prottipo, a facilidade
de desmontar o gerador e fazer alteraes deveria ser uma caracterstica
fundamental. Outra necessidade era a coneo do anteparo que era
removvel, o que permitia as partes eltricas do projeto de serem acessadas
depois da aplicao de pasta trmica. Esse elemento no era incluso no
prottipo porque no foi projetado com o quesito de longevidade.

ESTIMATIVAS DE PERFORMANCES
A voltagem do gerador foi calculada a Lei de Faraday:

11

Vmax=

NAB

Onde N o nmero de voltas do espiral da bobina, A a rea dos espirais, B

a densidade do flux magntico, e t o tempo para im passar sobre o
espiral. A voltagem em cada fase

Vfase=

Vmax
[V ].
2

Dessas equaes a voltagem foi prevista em 50V a 92 rpm e com ideal TSR.
Os clculos esto includos na tabela 2: Clculo de Voltagem Mxima
(Apndice A Clculos). Esses clculos foram repetidos para velocidades de
operaes variadas como pode ser visto na Tabela.
O calculos corrente no so to diretos. Corrente uma funo do torque no
gerador, mas tambm uma funo da carga eltrica. Uma srie de
mtodos foram usados para tentar prever a corrente. Finalmente, ficou
decidido que a corrente era melhor calculada usando a equao do torque
na pgina 41 de Mquina de Im de Fluxo Axial do Tipo Brushless [1], tal
como segue

Td=2

m N k I
1 1 w1 f a

Onde as variveis envolvidas no clculos foram definidas como:

Td = torque desenvolvido =
=

1
3
U maxA C p
2

[N*M]

densidade da gua = 1025 kg/ m 3

U= velocidade da gua
Cp= coeficiente de performance = 16%
12

Aturbina

= rea de varredura da turbina = 0,733

m2
= razo de velocidade = 9.669rad/s=92.3rpm
p= nmero de pares de polos
m1= nmero de fases
N1= nmero de turnos por fase

)
2 m1

*sin (
2

q1 sin (
)
2 m1 q1
sin (

K w 1 = fator de enrolamento =

q1= nmero de ranhuras por fase

s1=nmero de ranhuras do estator
= razo entre intervalo de bobina e intervalo entre polos

f=

out2
R
Bavg

2p

R2

Ia= corrente por fase

Esses variveis de valor podem ser vistas na Tabela e clculos podem ser
vistos na Tabela 52. Esses resultados ficaram muito prximos de outras
correntes aproximadas feitas atravs da aproximao do lado eltrico e
prevendo a fora primeiramente e saindo para corrente.
A fora foi calculada encontrando a fora mecnica dentro do sistema e
subtraindo as perdas previstas conforme descrito nas Mquinas do tipo
Brushless de Fluxo Axial Permanente com Im [1]. A fora mecnica (P mec),
a fora eltrica ideal (Pe, ideal), e a fora eltrica atual (Pe) so postas como

Pmec=

1
2

U3 A Cp

Pe, ideal = Pmec,

Pe = Pe, ideal - Pperda
Onde a densidade do fluido dentro da turbina, U a velocidade do
fludo, A a rea da turbina, e

Cp

o coeficiente de performance. As
13

perdas so primariamente de perdas rotacionais (perdas friccionais nos

rolamentos e no arraste viscoso) e numa escala menor da resistncia dos
cabos de cobre. Levando em considerao que o nosso design no utiliza
ncleo de ferro no estator, perdas magnticas, perdas em forma de
correntes de redemoinho e

14