Professional Documents
Culture Documents
Estudio aerodinmico
aplicado en el campo de
la automocin .
(Diseo , concepcin , creacin e
innovacin en automocin).
PFC presentado para optar al ttulo de Ingeniera
Tcnica Industrial especialidad MECANICA
por Jos Olivares de Jodar
INDICE
Motivacindelestudio.
Prologo.
introduccin.
Unpocodehistoria.
Elmitodelagotadeagua.
Medio(viento/aire/oxigeno),amigooenemigo?
1TEORIA(Enbuscademejoras,aplicacindelosprincipiosdecalculo
aerodinmico).
Origendelasfuerzasaerodinmicas.
Teoria.Principiosbsicos(aerodinmica,resistenciaaerodinmica
,coeficientes,Cx,Cz,Cxaymomentos,entreotrosfactores)
Aplicacindelateora.Principiosmatemticosdelosprogramasdecalculo(
formularas,tablas,etc).
Elporquedelascondicionesdediseo,buscandounosbuenoscoeficientes(
medidas,importanciadeloscoeficientesaerodinmicosreferente;inclinaciones
delunas,ngulos,etc).
2APLICACINDELATEORIA,DANDOLEFORMAALATEORIA(Formas
aerodinmicas,componentesydiseo).
-Modelizacin bidimensional y tridimensional de un vehculo terrestre mediante el
programa NASTRAN-CFDESING.
-Simulacin numrica de la aerodinmica de un vehculo .
DelaAltacompeticinautilitariosdecalle.
Distintoscomponentesaerodinmicos,descripcin,mejorasaportas,el
porquededichasformasysituacinestratgicaenelvehiculo,etc
Diferenciasapreciables,sobrelaestticadentrodeunmismomodelode
vehiculo,diferenciasdeconsumodebidasalasaportacionesaerodinmicas.
Ejemplosdesistemasparaoptimizarconsumo;el SDR(deflector aerodinmico) .
ESTUDIOAERODINMICOAPLICADOENELCAMPODELAAUTOMOCIN
-El porque una mala utilizacin/aplicacin de elementos aerodinmicos por parte de
los usuarios pueden afectar al rendimiento del vehculo .
-Condicionamiento de medidas .Cumplimiento de la normativa general sobre
medidas en los vehculos de calles .
Repercusindedichoscomponentesmalutilizados.
3COMPROBACIONDELATEORIAAPLICADA(Partesdeunestudio
Aerodinmicosobremodelos).
Tnelesdeviento(principios,funcionamiento,pruebasrealizadasenellos
,logstica)
Alternativasalostnelesdeviento.
ProgramasdesimulacinaerodinmicaCDF(Computational Fluid Dynamics).
Lasdosgrandes:TnelesdevientoVssimulacionesaerodinmicasCDF(
ventajasydesventajas).
Conclusiones.
Bibliografia.
Estudioaerodinmicoaplicadoenelcampodelaautomocin 3
ESTUDIOAERODINMICOAPLICADOENELCAMPODELAAUTOMOCIN
PROLOGO
Esteesunestudiorealizadosobreelcampodelaautomocinysuparquemvil,
haciendo hincapi sobre los conceptos en el campo del Diseo ,concepcin
,creacin e innovacin aplicados en automocin , ms concretamente en el
mbitoaerodinmicodelvehiculo.
Estudio Realizado en tres grandes bloques dedicados a la aerodinmica general
aplicadaenautomocin;
1ParteTerica,fsicaymatemticaenlaquesebasalaaerodinmica.
2Aplicacinysimulacindelateora,darleformaalaTeora,componentesy
diseo.
3Comprobacin de la teora aplicada ,partes de un estudio Aerodinmico
sobremodelos).
En este trabajo se desvela ,el como y porque de muchas pautas aerodinmicas
aplicadas en la carrocera del automvil ,en forma de lneas aerodinmicas ,
importanciadeloscomponentesymaterialesutilizadosparaconseguirmejoras.
Relacinentreeldiseoyrendimientodelvehculo,aprovechamientodelmedioy
ahorroenergtico.
Se analizan las pruebas a las que se someten los vehculos con el fin de mejorar
aerodinmicamente ( bajo los parmetros y coeficientes aerodinmicos ) , se
analizaran los programas aplicados ( como funcionan ,bajo que principios
matemticos funcionan estos programas de calculo y simulacin ,marcas y
software ) ,cuestionaremos las ventajas y desventajas de segn que tipo de
pruebas,cualesmejoryaportamasparaunamarcaindependientementeelcoste
para esta misma . El porque segn la marca apuesta por una forma de estudio
frenteaotra.
Laimportanciadelosestudiosrealizadosenlaaltacompeticinenestesegmento
y la posterior aplicacin en los modelos de calle de dicha tecnologa .El
condicionamientoporpartedelosmaterialesaplicados,medidasynormativasde
seguridadfrentelaaerodinmicadeunvehiculo.
La repercusin social de dichos diseos automovilsticos y la importancia de la
aerodinmica en dichos diseos , con una vista al futuro de la aerodinmica
aplicadasinolvidarelpasadoyunestudiodelaimportanciareferentealtemaen
laevolucindeunmismomodelodevehiculoatravsdelosaos.
Estudioaerodinmicoaplicadoenelcampodelaautomocin 5
Obteniendoconclusionesyresultadossobreunnumeroconcretoyestudiadode
marcasdelsectorautomovilstico,resolviendopreguntastalescomo(entreotras):
-La importancia de el estudio aerodinmico realizado sobre el parque mvil , en
cuanto es importante a tener en cuenta tal estudio .
-Valor econmico para una marca ,de un estudio aerodinmico .
-Repercusin sobre el
aerodinmico .
(imagen1)
ESTUDIOAERODINMICOAPLICADOENELCAMPODELAAUTOMOCIN
INTRODUCCION
-En el diseo de cualquier vehculo la aerodinmica juega un papel cada vez ms
importante.Segn la mayora de los estudiosrealizados, el aspecto ms decisivo a la hora
de comprar un coche es la lnea, el diseo exterior. Aunque la aerodinmica es uno de
los factores que contribuye de manera fundamental a dar un aspecto ms o menos
atractivo al vehculo, no es sta su nica misin y hay importantes caractersticas
tcnicas y de seguridad de los automviles que dependen de un eficiente diseo
aerodinmico. Es importante por tanto para empezar tener en cuenta que esta rea del
desarrollo de un automvil no tiene nicamente un papel decorativo sino una gran
influencia en el comportamiento global del mismo. Al circular, el vehculo interacciona
con el aire y esto provoca la aparicin de dos tipos de flujo que condicionan los efectos
aerodinmicos analizados en este artculo: flujo externo debido al paso del aire por la
superficie exterior del automvil y flujo interno debido al aire que pasa, por ejemplo,
por el motor o por el habitculo de los ocupante del coche.
-El flujo externo origina tres tipos de fuerzas sobre el automvil: fuerza de resistencia al
avance, en sentido longitudinal, dificulta el movimiento del vehculo en el seno del
fluido; fuerza vertical, que puede actuar como fuerza de sustentacin en coches
convencionales, en cuyo caso es una fuerza vertical y hacia arriba, o bien puede ser
downforce o hacia abajo, en coches deportivos, apretando al vehculo contra
el suelo; y fuerza lateral, debida por ejemplo a viento lateral. El flujo externo tiene un
importante impacto asimismo en la estabilidad del vehculo, principalmente a alta
velocidad1.El diseo aerodinmico debe perseguir tambin conseguir un flujo externo
adecuado para evitar la excesiva acumulacin de la suciedad existente en el aire sobre
las superficies del vehculo, lo que afecta considerablemente a la visibilidad.
-Por ltimo, fenmenos como el desprendimiento de la capa lmite pueden producirse
a frecuencias audibles y ser por tanto una fuente de ruido, que se debe tratar de evitar
con un diseo apropiado de las superficies del vehculo. Por otro lado, el flujo interno
tambin contribuye a los esfuerzos aerodinmicos que aparecen sobre el vehculo. Un
vehculo necesita tener un flujo interno para refrigerar el motor y para renovar el aire
del interior del habitculo.
-Con el desarrollo de los motores y el aumento de su potencia han aumentado tambin
las necesidades de refrigeracin. Por otro lado, por criterios de seguridad, se ha
hecho necesario reforzar la parte delantera de los automviles, reduciendo de esta
manera la superficie de entrada del aire de refrigeracin. En cuanto al aire que se dirige
a la zona de los ocupantes, es importante resaltar que cada vez los requisitos que se
exigen al sistema de climatizacin son ms exigentes, lo que plantea dificultades
sustanciales para el diseo del flujo interno hacia el habitculo.
-Histricamente la aerodinmica de los automviles se ha ido desarrollando con el
objetivo de reducir la resistencia aerodinmica al avance del vehculo. En automviles
de competicin, slo desde finales de los sesenta, principios de los setenta, se aprecia un
inters creciente por la componente vertical de la fuerza aerodinmica, para buscar por
primera vez downforce en los vehculos (este hecho llevara a los diseos de efecto
suelo2, por ejemplo). Esta tendencia, aos ms tarde, ir pasando poco a poco al resto
de automviles, lo que se hace palpable en distintos elementos cotidianos en los
vehculos de hoy en da como por ejemplo el spoiler trasero.
Estudioaerodinmicoaplicadoenelcampodelaautomocin 7
-Por otro lado, las dos crisis del petrleo en la dcada de los setenta forzaron a los
fabricantes a fijarse todava ms en la aerodinmica y tratar de optimizar sus vehculos
para reducir la resistencia aerodinmica al avance y por tanto el consumo de
combustible. Hay que sealar tambin que los requisitos aerodinmicos dependen en
gran medida del tipo de vehculo que estemos considerando.
-En turismos s es cierto que la consideracin principal es la reduccin de la resistencia
al avance, por motivos de consumo y emisiones, pero en furgonetas y vehculos
similares los ingenieros se concentran ms en el comportamiento ante el viento lateral,
mientras que en vehculos de competicin conseguir sustentacin negativa es la mxima
prioridad. Por tanto, ninguna de las tres componentes de la fuerza aerodinmica total
que acta sobre un vehculo es secundaria. Antes de comenzar el estudio detallado de
los distintos elementos que entran en juego en el diseo aerodinmico de un automvil,
no hay que dejar de mencionar la relacin que existe entre la automocin y el campo
de la aeronutica. Si bien es cierto que hay una cierta transferencia de conocimiento
entre ambos campos, hay que tener en cuenta que el problema aerodinmico es distinto
en el caso de un coche y de un avin, por multitud de factores, como son la distancia al
suelo, velocidad, proximidad de otros objetos en el campo fluido, etc. La aerodinmica
es un factor clave en el diseo de los aviones y pierde algo de relevancia en el caso de
los automviles frente a otros elementos, como son las exigencias estticas, el diseo de
habitculos amplios y confortables, etc.
-Tambin el enfoque tcnico es diferente, puesto que en la aeronutica el papel del
clculo por ordenador en el diseo aerodinmico del avin es ms importante que en
el automvil, campo en el que habitualmente se recurre en gran medida a los ensayos
empricos.
-En el diseo de vehculos no se cuenta con modelos tericos precisos que predigan las
fuerzas aerodinmicas, por lo que la mayora de los resultados y conclusiones se
obtienen mediante pruebas con el propio automvil un modelo.
ESTUDIOAERODINMICOAPLICADOENELCAMPODELAAUTOMOCIN
-Un poco de historia , comienzos de la aerodinmica aplicada en el campo de la
automocin .
-El mito de la gota de agua .El mito de que las Gotas de Agua tienen forma de Gota .
-Existe en el imaginario popular la creencia de que las gotas de agua, tienen forma de
gota, pero por ms extrao que parezca, esto no es as. De la misma forma que los
corazones no tienen forma de corazn.
-De ms est decir que los lquidos por s mismos no tienen ninguna forma, y que se
amoldan a la forma del envase que los contiene, sin embargo, cuando no existe ningn
"envase", y prcticamente ninguna fuerza externa que les provea sostn, los lquidos
toman una forma esfrica. No son muchas las situaciones en la vida cotidiana donde se
dan estas cosas y podamos verlas, pero es muy visible en las imgenes de los
astronautas en la Estacin Espacial Internacional.
Esto sucede porque, microscpicamente, las molculas de agua estn todas atrayndose
entre s, debido a que son polares. Las molculas que se encuentran en el medio se
atraen hacia todos los lados casi por igual, sin embargo, las que se encuentran en la
superficie, son atradas hacia adentro, lo cual forma la famosa Tensin Superficial, que
acta como una especie de pelcula que envuelve al lquido y lo hace ocupar el menor
espacio posible. En un vaso de agua, se aprecian los efectos de la tensin superficial, al
colocar motas de polvo, o incluso un alfiler sobre ella (que normalmente se hundira al
ser ms denso).
-Para evitar salir de la Tierra, podemos apreciar el agua tomando una forma esfrica
cuando recin sale del grifo, donde se forman pequeas gotas de forma esfrica. A
medida que la gota cae, comienza a aumentar su velocidad, y el comienza a ejercer una
fuerza sobre ella hacia arriba. En su desesperada cada hacia el centro de nuestro
planeta, la gota comienza a achatarse y deformarse irregularmente, donde se enfrentan
las fuerzas del peso de la gota misma y la resistencia del aire.
Estudioaerodinmicoaplicadoenelcampodelaautomocin 9
-Y en un momento, la fuerza del aire achata demasiado a la gota, y la tensin superficial
intenta reacomodarse nuevamente para formar esferas ms estables, en un mgico
momento donde la gota explota en miles de gotitas de diferentes tamaos, tal como lo
muestra el video (1000 cuadros por segundo) de abajo, que fue publicado en Science.
-Todas esas gotitas seguirn cayendo a diferentes velocidades, las ms grandes
probablemente vuelvan a explotar, y las ms pequeas son lo suficientemente uniformes
como para resistir la presin del viento, y van a caer en forma de una bola ligeramente
achatada.
-El nico momento en que una gota parece una gota, es durante la fraccin de segundo
en que la gota de agua se desprende del grifo, cuando entra en una desesperada carrera
para adoptar una forma ms estable energticamente. Y en el camino puede formarse
una gran gota, y desprenderse parte de la cola para formar gotitas ms pequeas.
10
ESTUDIOAERODINMICOAPLICADOENELCAMPODELAAUTOMOCIN
-A raiz de este falso mito durante muchos aos los diseadores/marcas dieron formas
peculiares a sus modelos , intentando emular dichas gotas de agua ,dejando en el pasado
diseo de vehculos peculiares , en busca de la forma aerodinmica perfecta
condicionada por una idea .
Estudioaerodinmicoaplicadoenelcampodelaautomocin 11
-1-TEORIA .
-En busca de mejoras , aplicacin de los principios bsicos y avanzados de calculo
y leyes aerodinmicas .
-La aerodinmica .
-La aerodinmica es la rama de la mecnica de fluidos que estudia las acciones que
aparecen sobre los cuerpos slidos cuando existe un movimiento relativo entre stos y el
fluido que los baa ,en nuestro caso el aire .
-Origen de las fuerzas aerodinmicas .
-Cuando en un proceso mecnico interactan dos slidos, las fuerzas se aplican y
transmiten en el punto de contacto .Pero cuando un slido interacta con el aire, en las
molculas del aire prximas al mismo se produce una distorsin ,comenzando a
moverse alrededor del slido .El aire cambia de forma ,fluyendo alrededor del slido y
manteniendo un contacto fsico en todos sus puntos. Por ello ,el punto de contacto de
las fuerzas aerodinmicas generadas son todos y cada uno de los puntos de la superficie
del cuerpo.
-La magnitud de dichas fuerzas va a depender tanto del aire como del slido, en nuestro
caso el automvil .Dos son las propiedades fundamentales del aire a tener presentes: su
viscosidad y su densidad o lo que es lo mismo ,su compresibilidad.
-En el caso del automvil ha de considerarse su forma, su rugosidad superficial, el rea
de contacto con el aire y sobre todo la velocidad relativa entre ste y el aire.
-Todo esto se traduce en que, sobre cada punto de la superficie del automvil, estn
presentes un par de fuerzas ,una fuerza de presin, normal a la superficie del cuerpo,
debido a la velocidad relativa entre ambos y una fuerza de rozamiento ,tangente a la
superficie del cuerpo ,debida a la viscosidad del aire.
12
ESTUDIOAERODINMICOAPLICADOENELCAMPODELAAUTOMOCIN
Estudioaerodinmicoaplicadoenelcampodelaautomocin 13
-La resistencia aerodinmica .
-Se denomina resistencia aerodinmica, o simplemente resistencia, al componente de
la fuerza que sufre un cuerpo al moverse a travs del aire en la direccin de la velocidad
relativa entre el aire y el cuerpo. La resistencia es siempre de sentido opuesto a dicha
velocidad, por lo que habitualmente se dice de ella que es la fuerza que se opone al
avance de un cuerpo a travs del aire.
14
Considerando a un coche como un ala de forma particular, apliquemos estas
frmulas a un ejemplo como el coche representado en la figura :
S = 1,6 m2
Cx= 0,28= 1,198 Kg/ m3
V0= 27,8 m/s (= 100 km/h)
-La resistencia aerodinmica ser:
R = 129,6 Newton
-Veamos como influye en la resistencia generada, aumentando la velocidad. Por
ejemplo al doble de velocidad, es decir V0= 55,6 m/s ,la resistencia es: R = 518,4
Newton .La velocidad por lo tanto se paga cara, ya que como vemos al doble de
velocidad corresponde un valor cuatro veces superior de la resistencia inducida R (Drag
force).
16
ESTUDIOAERODINMICOAPLICADOENELCAMPODELAAUTOMOCIN
-Mecnica de Fluidos aplicados a un vehculo .
-El flujo sobre el cuerpo de un vehculo est gobernado por la relacin entre velocidad y
presin expresada en la ecuacin de Bernoulli .
-La ecuacin de Bernoulli explica cmo la presin y la velocidad deben variar sobre el
cuerpo de un auto. Si no existiera la friccin el aire simplemente subira hasta el techo
del carro y bajara por la parte de atrs, intercambiando presin por velocidad como lo
hizo adelante. Para este caso las fuerzas de presin en la parte de atrs del vehculo
balancearan exactamente las de enfrente (no se producira arrastre). Pero se produce
arrastre como todos sabemos. El arrastre se debe en parte a la friccin del aire sobre la
superficie del vehculo y en parte a las alteraciones del flujo en la parte de atrs del
vehculo. Estas alteraciones se producen debido a la separacin de la capa lmite.
Estudioaerodinmicoaplicadoenelcampodelaautomocin 17
2APLICACINDELATEORIA,DANDOLEFORMAALATEORIA.
Formasaerodinmicas,componentesydiseo.
-En este punto trataremos las formas de los diferentes componentes ,formas/geomtricas
y medidas con los que dotamos un vehiculo para la lucha contra el aire/viento y su
mejora .
-Las aportaciones estticas ,ahorro de energa ,aportacin de dicho componente a la
mejora tanto esttica ,estabilidad y ahorro de consumo .Adems de un hincapi en las
estticas del futuro .
-Veremos para que sirve cada componente individualmente ,las mejoras que aporta a un
vehiculo tanto estticamente como aerodinmicamente y porque una mal uso de
elementos aerodinmicos por parte de los usuarios pueden afectar al rendimiento del
vehculo .
-Como viene siendo comn en este mbito aerodinmico al igual que en otros terrenos ,
como norma general ,los primeros en innovar en el diseo , concepcin y creacin de
componentes aerodinmicos es en la alta competicin . ya sea por necesidad y por
poder econmico . Mas tarde a nivel de calle ,la necesidad se rebaja mucho y el poder
econmico gastado en forma aerodinmica esta en funcin del cliente ,de ah que en la
gran mayora de los casos siempre de un mismo modelo de vehiculo podemos encontrar
gama ( tanto interior ,como exterior ) .
18
ESTUDIOAERODINMICOAPLICADOENELCAMPODELAAUTOMOCIN
Estudioaerodinmicoaplicadoenelcampodelaautomocin 19
-Dentro de los alerones traseros : Ejemplo Sistema para ahorrar en consumo por parte
del vehiculo , el SDR ( deflector aerodinmico) .
20
ESTUDIOAERODINMICOAPLICADOENELCAMPODELAAUTOMOCIN
Difusoresdeaireinferiores.
Un difusor es una pieza afilada que suele ser parte del coche, normalmente
encontrada en la parte inferior del coche. Puedes ser localizada en la parte
posterior, o muy cerca de las ruedas traseras. Un difusor normalmente tiene una
formadecurvaqueterminamasarribadedondecomienzoysueleterminareno
muycercadelfinaldevehiculo.
Eldifusortienedosfunciones:
Reducirelarrastre
Reducirlaaltura
Lapartejustodetrsdelvehiculoesunazonaquenormalmentetieneturbulencia,
unmovimientolentodeaire.Elairequepasarpidamentepordebajodelcoche,
tiendeaencontrarseconesteairelento,yestagrandiferenciadevelocidadgenera
aunmayoresturbulenciasqueademsgeneranunarrastrenodeseadoquepuede
hacerquenuestrovehiculotiendaasubirperdiendoagarre.
Estudioaerodinmicoaplicadoenelcampodelaautomocin 21
-Entradas/tomas de aire .
-Estudio de los diferentes modelos ; tomas de techo ,de aletas ,de puertas ,faldones y de
capo .
-Las tomas de aire se utilizan para mejorar el balance trmico dentro del habitculo del
motor, o de algunas partes especificas del coche. Por lo general se utilizan para ventilar
los frenos en los coches con altas prestaciones, mejorar la refrigeracin del cambio de
velocidades, la refrigeracin del crter del motor, refrigerar algunas piezas en particular
que por su funcin o la posicin que ocupan estn muy calientes. Es muy importante su
utilizacin para mejorar el balance trmico de la refrigeracin del coche, especialmente
en mercados donde la climatologa es muy caliente, etc.
-Tambin puede ser una ayuda para mejorar la temperatura del sistema de aspiracin
del motor, y para evitar entradas de agua en el sistema de aspiracin del motor, que
podran daar el motor, etc,...
22
ESTUDIOAERODINMICOAPLICADOENELCAMPODELAAUTOMOCIN
-Paragolpes .
-Estudio de los diferentes tipos de alerones ; delanteros y traseros .
-Estos engloban gran variedad de elementos aerodinmicos adems de el paragolpes en
s, tanto ya explicados como las entradas de aire como alerones .
-Los paragolpes juegan un papel muy importante en el diseo y en la esttica del
vehiculo ,adems de un papel fundamental caso de colisin.
-Llantas .
-Objetivo aerodinmico a conseguir ,reducir la gran turbulencia que generan las ruedas
( En concreto, el fenmeno atacado era el que se produce al salir el aire de los
conductos de refrigeracin de los frenos ) y el hecho de que antes de chocar ste contra
el que recorre el exterior de la cubierta, se ve perturbado por la estructura de la llanta.
Estudioaerodinmicoaplicadoenelcampodelaautomocin 23
3COMPROBACIONDELATEORIAAPLICADA.
PartesdeunestudioAerodinmico.
-En este apartado realizaremos una investigacin del estudio aerodinmico que se
realizan sobre los vehculos , de que partes/fases se compone dicho estudio , logistica
necesaria y utilizada . Empresas que se dedican y los propios tneles de las marcas
constructoras .
-Alternativas a los tneles de viento , un estudio de las mediciones y simulaciones
numricas realizadas sobre el vehiculo ,programas funcionamiento de los dichos
programas ,alternativas a los tneles de viento y simulacin aerodinmica CFD
(Computational Fluid Dynamics) .
-Tneles de viento .
-En esta parte del proyecto se estudia todo sobre los tneles de viento ,partes mecnicas
de las que consta ;
24
ESTUDIOAERODINMICOAPLICADOENELCAMPODELAAUTOMOCIN
-Tipos de tuneles de viento ,abiertos y cerrados .
-Cmara de ensayos.
-En la que se sita el modelo experimental a probar. El tamao de la cmara de ensayo
es una de las caractersticas ms importante de un tnel, ya que una de grandes
dimensiones permite probar modelos sin gran reduccin de escala con respecto al
original, lo que permite mantener el ndice de semejanza del nmero de Reynolds.
Estudioaerodinmicoaplicadoenelcampodelaautomocin 25
- Parte informtica ,software y realizacin de mediciones bajo los parmetros de la
teora aerodinmica ;
-Se analizan las pruebas que se realizan en dichos tneles para que sirven , con que fin ;
26
ESTUDIOAERODINMICOAPLICADOENELCAMPODELAAUTOMOCIN
-Tneles de viento virtuales .
-Simulacion aerodinamica CFD (Computational Fluid Dynamics).
Estudioaerodinmicoaplicadoenelcampodelaautomocin 27
28
ESTUDIOAERODINMICOAPLICADOENELCAMPODELAAUTOMOCIN
Estudioaerodinmicoaplicadoenelcampodelaautomocin 29