Laboratorio de Sistemas Dinmicos

Practica #3 Movimiento Lineal: Parte B

Dr. Luis Antonio Amzquita Brooks
Hctor Mario Garca Garca
Francisco Garca Garca
Diana Laura Lpez Machado
Eric Samuel Nio Reyes
Carlos Enrique Muoz Bernal
Alejandro Morales Calvo

I. Introduccin
Dentro del MATLAB existe la funcin de
Simulink. El objetivo de esta prctica es
aprender a utilizar y a simular
movimientos lineales a travs del uso del
uso de este programa, para luego ver el
comportamiento de los sistemas dados
como ejercicios.
Esta funcin de MATLAB nos hace ms
fcil y eficiente una simulacin de algn
caso de estudio, sobre el cual queremos
conocer y ver su comportamiento
grficamente para entender lo sucedido en
este estudio o cualquier otro sistema
dinmico.

1551125
1592317
1520731
1551842
1646259
1604598
programa en Simulink y realizar luego la
grafica para ver su comportamiento.

II. Ejercicio 1
Programe un sistema que genere y
grafique 20 segundos de una onda de
amplitud y frecuencia variable.
= sin 2
= sin ()
=

sin + 2

Empezaremos primeramente creando las

seales A y B como se muestra en la
figura de la presentacin:

Esta funcin nos ayuda a realizar y

completar pruebas de diferentes sistemas
dinmicos, verificando as el uso correcto
ya sea de los materiales, de las fuerzas y
propiedades que actan en dicho sistema,
y ver entonces si modificarlos o no, para
tener un mejor desempeo y resultado del
producto.
Para esta practica se nos son dadas
ecuaciones de modelos matemticos, de
los cuales tenemos que desarrollar el

Al combinar estas seales, con los datos

dados por el sistema, obtendremos el
siguiente programa hecho por Simulink:

Ahora, segn el numero de derivadas que

tenga esta variable que despejamos, ser
el numero de integradores que
colocaremos en nuestro programa de
Simulink:

Con este programa, podemos obtener la

siguiente grafica, mostrando as el
comportamiento de nuestro sistema
dinmico con frecuencia variable durante
los 20 segundos pedidos por el ejercicio:

Para este ejercicio, hacemos uso de la

funcin gain, con la conectaremos los
integradores con el sumador. Al agregar
los datos que se nos son dados por el
ejercicio, y al dar diferentes valores a la
fuerza, obtendremos los siguientes
diagramas:

III. Ejercicio 2
Simule el siguiente sistema dinmico en
Simulink:
+ 3 + 4 + 2 = 0
Primero que nada debemos despejar la
variable con mas derivadas. Para este
caso nuestra ecuacin queda de la
siguiente manera:
= 3 4 2

Con F(t)=1:

Con F(t)=2:

Con F(t)=5:

Con F(t)=10:

IV. Ejercicio 3
Simule el siguiente sistema, grafique
ambas variables x1 y x2 con M1=2kg,
M2=3kg, k=3N/m para:

F=3N constantes
F=3*sin(t)

Con este diagrama, al graficarlo

obtendremos dos graficas para cada
entrada, la de 3N y la de 3*sin(t):

Primero que nada debemos despejar la

variable x con mas derivadas. Despejando
para ambas ecuaciones, obtendramos lo
siguiente:
! =

! !

!

! =

(! ! )

!

Utilizando las funciones ya antes
mencionadas
en
esta
practica,
obtendriamos los siguientes diagramas y
programas:

Para 3N:

Para 3*sin(t)

Procederemos de la misma manera que en

el ejercicio tres. A diferencia de ese
ejercicio, aqu tenemos tres masas, por lo
que obtendremos tres ecuaciones:
= 33 + 2(3 2)
2 3 2 = 22 + 2(2 1)
2 2 1 = 11 + 11 + 11
Al despejar la variable con mas derivadas
de cada una de estas ecuaciones,
obtendremos estas nuevas:
! =

2(! ! )

3

! =

2 ! ! 2(! ! )

2

! =

2 ! ! 1(! ) !

1

Con estas ecuaciones podemos ahora

disear nuestro diagrama y programa para
obtener las graficas deseadas. Basta con
utilizar las funciones ya antes vistas, y
acomodar segn las ecuaciones obtenidas:

V. Ejercicio 4
Simule el siguiente sistema mecnico en
Simulink. Considere M1=1, M2=2,
M3=1, k1=k2=10, b1=b2=1.
-

Grafique las tres variables x1, x2

y x3 con una entrada de fuerza de
10N.

Las graficas
siguientes:

obtenidas

fueron

las

VI. Conclusiones
Podemos concluir que el Simulink es una
herramienta muy util para observar de una
manera mas sencilla como actuan
nuestros sistemas segn ciertas entradas
que nosotros le ponemos o estudiamos.
Estas demostraciones son a traves de
graficas, con las cuales podemos entender
el comportamiento de estos sistemas, y
podemos entonces tener un mejor estudio
y entendimiento a cerca de lo que
globaliza nuestra sistema dinamico.
Es una herramienta muy global, con la
que podemos simular bastantes sistemas
de resortes, amortiguadores, masas, etc.,
viendo nosotros como se comporta el
sistema con diferentes valores, y ver
entonces cuando habra falla, si debemos
ajustar algo o modificar, para que al final
nos de a entender todo sobre nuestro
sistema.

VII. Bibliografia
SIMULINK. (n.d.). Retrieved November 13,
2015, from:
http://www.mathworks.com/products/simulink/?re
fresh=true
Control Tutorials for MATLAB and Simulink -.
(n.d.). Retrieved November 13, 2015, from:
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?exa
mple=Introductionion=SimulinkModeling