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Series de Fourier

"Series de Fourier, Transformadas de Fourier y Aplicaciones",


Genaro Gonzlez

Series de Fourier
Contenido
1. Funciones Peridicas
2. Serie trigonomtrica de Fourier
3. Componente de directa, fundamental y armnicos
4. Ortogonalidad de las funciones seno y coseno
5. Clculo de los coeficientes de la Serie de Fourier
6. Simetras en seales peridicas
7. Fenmeno de Gibbs
8. Forma Compleja de las Series de Fourier
9. Espectros de frecuencia discreta
10. Potencia y Teorema de Parseval
11. De la serie a la Transformada de Fourier.
12. Obtencin de la serie de Fourier usando FFT
13. Espectro de Frecuencia y medidores digitales
Series de
Fourier. 2

Prembulo
El anlisis de Fourier fue introducido en 1822 en la
Thorie analyitique de la chaleur para tratar la
solucin de problemas de valores en la frontera en la
conduccin del calor.
Ms de siglo y medio despus las aplicaciones de esta
teora son muy bastas: Sistemas Lineales,
Comunicaciones, Fsica moderna, Electrnica, ptica y
por supuesto, Redes Elctricas entre muchas otras.

Funciones Peridicas
Una Funcin Peridica f(t) cumple la siguiente propiedad para todo valor de t.
f(t)=f(t+T)

A la constante mnima para la cual se cumple lo anterior se le llama el periodo


de la funcin

Repitiendo la propiedad se puede obtener:


f(t)=f(t+nT), donde n=0,1, 2, 3,...

Funciones Peridicas
Ejemplo: Cul es el perodo de la funcin

f(t) cos( 3t ) cos( 4t )?

Solucin.- Si f(t) es peridica se debe cumplir:

f(t T) cos( t 3T ) cos( t 4T ) f(t) cos( 3t ) cos( 4t )


Pero como se sabe cos(x+2kp)=cos(x) para cualquier entero k,
entonces para que se cumpla la igualdad se requiere que

T/3=2k1p, T/4=2k2p
Es decir,
T = 6k1p = 8k2p
Donde k1 y k2 son enteros,
El valor mnimo de T se obtiene con k1=4, k2=3, es decir,T=24p
Series de
Fourier. 5

Funciones Peridicas
Grfica de la funcin

f(t) cos( 3t ) cos( 4t )

3
2

f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)

f(t)

1
0
-1
-2

24p
-3

50

100

150

200

Series de
Fourier. 6

Funciones Peridicas
Podramos pensar que cualquier suma de funciones seno y
coseno produce una funcin peridica.

Esto no es as, por ejemplo, consideremos la funcin


f(t) = cos(w1t)+cos(w2t).
Para que sea peridica se requiere encontrar dos enteros m,
n tales que
w1T= 2pm, w2T=2pn
De donde
w1 m

w2 n
Es decir, la relacin w1/ w2 debe ser un nmero racional.
Series de
Fourier. 7

Funciones Peridicas
Ejemplo: la funcin cos(3t)+cos(p+3)t no es peridica, ya
w1
3 es un nmero racional.
que
no

w2

3 p

f(t)=cos(3t)+cos((3+pi)t)

f(t)

-1

-2

10

15

20

25

30
Series de
Fourier. 8

Funciones Peridicas
Tarea: Encontrar el periodo de las siguientes funciones, si es que son
peridicas:
1)

f(t) = sen(nt), donde n es un entero.

2)

f(t)= sen2(2pt)

3)

f(t)= sen(t)+sen(t+p/2)

4)

f(t)= sen(w1t)+cos(w2t)

5)

f(t)= sen(2 t)

Series de
Fourier. 9

Serie Trigonomtrica de Fourier


Algunas funciones peridicas f(t) de periodo T pueden expresarse por la
siguiente serie, llamada Serie Trigonomtrica de Fourier
f(t) = a0 + a1cos(w0t)+a2cos(2w0t)+...

+ b1sen(w0t)+b2sen(2w0t)+...
Donde w0=2p/T.
Es decir,

f ( t ) 12 a 0 [a n cos(nw0 t ) b nsen (nw0 t )]


n 1

Series de
Fourier. 10

Serie Trigonomtrica de Fourier


Es posible escribir de una manera ligeramente diferente la Serie de Fourier, si
observamos que el trmino ancos(nw0t)+bnsen(nw0t) se puede escribir como

Podemos encontrar
una

a n manera ms compacta para


b nexpresar estos coeficientes
2
2
pensando
a n en
b nun tringulo rectngulo:
cos(nw0 t )
sen (nw0 t )

a 2 b2
n
n

a 2n b 2n

Series de
Fourier. 11

Serie Trigonomtrica de Fourier


an
bn

Cn a 2n b2n

b 2n

bn

Con lo cual la expresin queda

an

a 2n
a 2n

b 2n

cos n
senn

Cn cos n cos(nw0 t ) senn sen(nw0 t )

Cn cos(nw0 t n )
Series de
Fourier. 12

Serie Trigonomtrica de Fourier


Si adems definimos C0=a0/2, la serie de Fourier se puede escribir como

As,

f ( t ) C0 Cn cos(nw0 t n )
n 1

Cn a b
2
n

2
n

1 b n

n tan
an
Series de
Fourier. 13

Serie Trigonomtrica de Fourier


Tarea:
Definir adecuadamente los coeficientes C0, Cn y n, de manera que la serie de
Fourier se pueda escribir como

f ( t ) C0 Cn sen (nw0 t n )
n 1

Series de
Fourier. 14

Componentes y armnicas
As, una funcin peridica f(t) se puede escribir como la suma de componentes
sinusoidales de diferentes frecuencias wn=nw0.

A la componente sinusoidal de frecuencia nw0: Cncos(nw0t+n) se le llama la


ensima armnica de f(t).
A la primera armnica (n=1) se le llama la componente fundamental y su
periodo es el mismo que el de f(t)

A la frecuencia w0=2pf0=2p/T se le llama frecuencia


angular fundamental.

Series de
Fourier. 15

Componentes y armnicas
A la componente de frecuencia cero C0, se le llama componente de corriente
directa (cd) y corresponde al valor promedio de f(t) en cada periodo.

Los coeficientes Cn y los ngulos n son respectiva-mente las amplitudes y los


ngulos de fase de las armnicas.

Series de
Fourier. 16

Componentes y armnicas

f(t) cos( 3t ) cos( 4t )

Ejemplo: La funcin

Como ya se mostr tiene un periodo T=24p, por lo tanto


su frecuencia fundamental es w0=1/12 rad/seg.
Componente fundamental es de la forma:
3

0*cos(t/12).

Tercer armnico:

f(t)

cos(3t/12)=cos(t/4)

f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)

Cuarto armnico:

-1

Cos(4t/12)=cos(t/3)

-2
-3
0

24p
50

100

150

200
Series de
Fourier. 17

Componentes y armnicas
Ejemplo: Como puede verse, la funcin anterior tiene
tantas partes positivas como negativas, por lo tanto su
componente de cd es cero, en cambio

f(t) 1 cos( 3t ) cos( 4t )


2
1

f(t)

Tiene tantas partes


arriba como abajo
de 1 por lo tanto,
su componente de
cd es 1.

-1

f(t)=1+cos(t/3)+cos(t/4)
-2

-3
0

24p
50

100

150

200
Series de
Fourier. 18

Componentes y armnicas
Tarea: Cul es la componente fundamental, las armnicas distintas de cero y la
componente de directa de
a) f(t) = sen2t

b) f(t) = cos2t ?
Justifcalo adems mostrando la grfica de las funciones y marcando en ellas el
periodo fundamental y la componente de cd.

Series de
Fourier. 19

Ortogonalidad de senos y cosenos


Se dice que un conjunto de funciones fk(t) son ortogonales en el intervalo
a<t<b si dos funciones cualesquiera fm(t), fn(t) de dicho conjunto cumplen

0
f m (t)f n (t)dt
a
rn
b

para m n
para m n

Series de
Fourier. 20

Ortogonalidad de senos y cosenos


Ejemplo: las funciones t y t2 son ortogonales en el
intervalo 1< t <1, ya que
1

4 1

t
tt dt t dt
4
1
1
2

Ejemplo: Las funciones sen t y cos t son ortogonales en


el intervalo p/2< t <p/2, ya que
p

sen t
sentcostdt
2
p

p
Series de
Fourier. 21

Ortogonalidad de senos y cosenos


Tarea:
Dar un ejemplo de un par de funciones que sean ortogonales en el intervalo:
a)

0<t<1

b)

0<t<p

Series de
Fourier. 22

Ortogonalidad de senos y cosenos


Aunque los ejemplos anteriores se limitaron a un par de funciones, el
siguiente es un conjunto de una infinidad de funciones ortogonales en el
intervalo -T/2<t< T/2.
1,cosw0t, cos2w0t, cos3w0t,...,senw0t,sen2w0t,sen3w0t,...
(para cualquier valor de w0=2p/T).
Para verificar lo anterior podemos probar por pares:
1.- f(t)=1 Vs. cos(mw0t):

sen (mw0 t)
cos(mw0 t)dt
mw0
T / 2
T/2

T/2
T / 2

2sen (mw0T/2) 2sen (mp)

0
mw0
mw0

Ya que m es un entero.
Series de
Fourier. 23

Ortogonalidad de senos y cosenos


2.- f(t)=1 Vs. sen(mw0t):
cos(mw0 t)
sen(mw0 t)dt
mw0
T / 2
T/2

T/2

T / 2

[cos(mw0T/2) - cos(mw0T/2)] 0
mw0

3.- cos(mw0t) Vs. cos(nw0t):


para m n
0
cos(mw0 t)cos(nw0 t)dt
T / 2
T / 2 para m n 0
T/2

Series de
Fourier. 24

Ortogonalidad de senos y cosenos


4.- sen(mw0t) Vs. sen(nw0t):
para m n
0
sen(mw0 t)sen(nw0 t)dt
T / 2
T / 2 para m n 0
T/2

5.- sen(mw0t) Vs. cos(nw0t):


T/2

sen(mw0 t)cos(nw0 t)dt 0 para cualquier m, n

T / 2

Series de
Fourier. 25

Ortogonalidad de senos y cosenos


Para calcular las integrales de los casos 3, 4 y 5, son tiles las siguientes
identidades trigonomtricas:

cos A cos B = [cos(A+B)+cos(A-B)]


sen A sen B = [-cos(A+B)+cos(A-B)]
sen A cos B = [sen(A+B)+sen(A-B)]
Adems:
sen2 = (1-cos2)
cos2 = (1+cos2)

Series de
Fourier. 26

Clculo de los coeficientes de la Serie


Dada una funcin peridica f(t) cmo se obtiene su serie de Fourier?

f ( t ) 12 a 0 [a n cos(nw0 t ) b nsen (nw0 t )]

n 1
Obviamente, el problema se resuelve si sabemos como calcular los coeficientes
a0,a1,a2,...,b1,b2,...

Esto se puede resolver considerando la ortogonalidad de las funciones seno y


coseno comentada anteriormente.

Series de
Fourier. 27

Clculo de los coeficientes de la Serie


Multiplicando ambos miembros por cos(nw0t) e integrando de T/2 a T/2,
obtenemos:

an

2
T

T/2

f ( t ) cos(nw0 t )dt

n 0,1,2,3,...

T / 2

Similarmente, multiplicando por sen(nw0t) e integrando de T/2 a T/2,


obtenemos:

bn

2
T

T/2

f ( t )sen (nw0 t )dt

n 1,2,3,...

T / 2

Similarmente, integrando de T/2 a T/2, obtenemos:


T/2

a0

2
T

f ( t )dt

T / 2

Series de
Fourier. 28

Clculo de los coeficientes de la Serie


El intervalo de integracin no necesita ser simtrico respecto al origen.
Como la ortogonalidad de las funciones seno y coseno no slo se da en el
intervalo de T/2 a T/2, sino en cualquier intervalo que cubra un periodo
completo:
(de t0 a t0+T, con t0 arbitrario)
las frmulas anteriores pueden calcularse en cualquier intervalo que cumpla
este requisito.

Series de
Fourier. 29

Clculo de los coeficientes de la Serie


Ejemplo: Encontrar la Serie de Fourier para la siguiente funcin de periodo T:

f(t)
1
t
...

-T/

T/

T ...

-1

1 para T2 t 0
f (t)
T
1
para
0

2
Solucin: La expresin para f(t) en T/2<t<T/2 es
Series de
Fourier. 30

Clculo de los coeficientes de la Serie


Coeficientes an:

T/2

a n T2 f ( t ) cos(nw0 t )dt
T / 2

0
T/2

2
T cos(nw0 t )dt cos(nw0 t )dt
T / 2

0
T/2

1
1
T2
sen (nw0 t )

sen (nw0 t )
nw0
nw0
T / 2
0

0 para n 0
Series de
Fourier. 31

Clculo de los coeficientes de la Serie


Coeficiente a0:

T/2

a 0 T2 f ( t )dt
T / 2

0
T/2

2
T dt dt
T / 2
0

0
T/2

T2 t
t

T / 2
0

0
Series de
Fourier. 32

Clculo de los coeficientes de la Serie


T/2

Coeficientes bn:

b n T2 f ( t )sen (nw0 t )dt


T / 2

0
T/2

2
T sen (nw0 t )dt sen (nw0 t )dt
T / 2

0
T/2

1
1
T2
cos(nw0 t )

cos(nw0 t )
nw0
nw0
T / 2
0

1
(1 cos(np)) (cos(np) 1)
np
2

1 (1)n ) para n 0
np

Series de
Fourier. 33

Clculo de los coeficientes de la Serie


Serie de Fourier: Finalmente la Serie de Fourier queda como

4
f ( t ) sen (w0 t ) 13 sen (3w0 t ) 15 sen (5w0 t ) ...
p
En la siguiente figura se muestran: la componente fundamental y los armnicos
3, 5 y 7 as como la suma parcial de estos primeros cuatro trminos de la serie
para w0=p, es decir, T=2:

Series de
Fourier. 34

Clculo de los coeficientes de la Serie


1.5

Componentes de la Serie de Fourier

Componentes

1
0.5
0

-0.5
Suma
fundamental
tercer armnico
quinto armnico
septimo armnico

-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
Series de
Fourier. 35

Clculo de los coeficientes de la Serie


Tarea: Encontrar la serie de Fourier para la siguiente seal senoidal rectificada
de media onda de periodo 2p.

Senoidal rectificada de media onda


1

f(t)

0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2

-6

-4

-2

6
Series de
Fourier. 36

Funciones Pares e Impares


Una funcin (peridica o no) se dice funcin par (o con simetra par) si su
grfica es simtrica respecto al eje vertical, es decir, la funcin f(t) es par si
f(t) = f(-t)

f(t)

2p

2p

Series de
Fourier. 37

Funciones Pares e Impares


En forma similar, una funcin f(t) se dice funcin impar o con simetra impar, si
su grfica es simtrica respecto al origen, es decir, si cumple lo siguiente:
-f(t) = f(-t)

f(t)

2p

2p

Series de
Fourier. 38

Funciones Pares e Impares


Ejemplo: Las siguientes funciones son pares o impares?
f(t) = t+1/t
g(t) = 1/(t2+1),
Solucin:
Como f(-t) = -t-1/t = -f(t), por lo tanto f(t) es funcin impar.
Como g(-t)=1/((-t)2+1) = 1/(t2+1)=g(t), por lo tanto g(t) es funcin par.

Series de
Fourier. 39

Funciones Pares e Impares


Ejemplo: La funcin h(t)=f(1+t2) es par o impar?, donde f es una funcin
arbitraria.
Solucin:

Sea g(t)= 1+t2, Entonces h(t)=f(g(t))


Por lo tanto h(-t) = f(g(-t)),
Pero g(-t)=1+(-t)2 = 1+t2=g(t),
finalmente h(-t)=f(g(t))=h(t), por lo tanto h(t) es funcin par, sin importar como
sea f(t).

Series de
Fourier. 40

Funciones Pares e Impares


Ejemplo: De acuerdo al ejemplo anterior, todas las siguientes funciones son
pares:
h(t) = sen (1+t2)

h(t) = exp(1+t2)+5/ (1+t2)


h(t) = cos (2+t2)+1
h(t) = (10+t2)-(1+t2)1/2
etc...
Ya que todas tienen la forma f(1+t2)

Series de
Fourier. 41

Funciones Pares e Impares


Como la funcin sen(nw0t) es una funcin impar para todo n0 y la funcin
cos(nw0t) es una funcin par para todo n, es de esperar que:

Si f(t) es par, su serie de Fourier no contendr trminos seno, por lo tanto


bn= 0 para todo n
Si f(t) es impar, su serie de Fourier no contendr trminos coseno, por lo
tanto an= 0 para todo n

Series de
Fourier. 42

Funciones Pares e Impares


Por ejemplo, la seal cuadrada, ya analizada en un ejemplo previo:

f(t)

1
t
...

-T/

T/

T ...

-1
Es una funcin impar, por ello su serie de Fourier no contiene trminos coseno:

4
f ( t ) sen (w0 t ) 13 sen (3w0 t ) 15 sen (5w0 t ) ...
p
Series de
Fourier. 43

Simetra de Media Onda


Una funcin periodica de periodo T se dice simtrica de media onda, si cumple
la propiedad

Es decir, si en su grfica las partes negativas son un reflejo de las positivas pero
desplazadas medio periodo:

f ( t 12 T) f ( t )
f(t)

Series de
Fourier. 44

Simetra de Cuarto de Onda


Si una funcin tiene simetra de media onda y adems es funcin par o impar,
se dice que tiene simetra de cuarto de onda par o impar

Ejemplo: Funcin con simetra impar de cuarto de onda:

f(t)

Series de
Fourier. 45

Simetra de Cuarto de Onda


Ejemplo: Funcin con simetra par de cuarto de onda:

f(t)

Series de
Fourier. 46

Simetra de Cuarto de Onda


Tarea: Qu tipo de simetra tiene la siguiente seal de voltaje producida por
un triac controlado por fase?

f(t)

Series de
Fourier. 47

Simetras y Coeficientes de Fourier

Simetra

Funciones
en la serie

Coeficientes
T/2

Ninguna

an

2
T

f (t) cos(nw t)dt


0

T/2

bn

2
T

T / 2

Senos y
cosenos

f (t)sen(nw t)dt
0

T / 2

nicamente
cosenos

T/2

Par

an

4
T

f (t) cos(nw t)dt

bn=0

0
T/2

Impar

an=0

bn

4
T

nicamente
senos

f (t)sen(nw t)dt
0

media
onda

0
n par
0
n par

T/2
T/2
an 4
bn 4
f (t) cos(nw0 t)dt n impar
T f ( t )sen(nw0 t )dt n impar
T

0
0

Senos y
cosenos
impares

Series de
Fourier. 48

Simetras y Coeficientes de Fourier


Simetra
T/2

Ninguna

Funciones
en la serie

Coeficientes

an T2

f (t) cos(nw0t)dt

T/2

f (t)sen(nw0t)dt

bn T2

T / 2

T / 2

an=0 (n par)
de
onda par

Slo
cosenos
impares

T/4

an

8
T

f (t) cos(nw t)dt

bn=0

Senos y
cosenos

(n impar )

bn=0 (n par)
de
onda
impar

T/4

an=0

bn

8
T

f (t)sen(nw t)dt
0

(n impar )

Slo
senos
impares
Series de
Fourier. 49

Simetras y Coeficientes de Fourier


Por ejemplo, la seal cuadrada, ya analizada en un ejemplo previo:

1
...

-T/

f(t)

T/

T ...

-1
Es una funcin con simetra de de onda impar, por ello su serie de Fourier
slo contiene trminos seno de frecuencia impar:

4
f ( t ) sen (w0 t ) 13 sen (3w0 t ) 15 sen (5w0 t ) ...
p
Series de
Fourier. 50

Fenmeno de Gibbs
Si la serie de Fourier para una funcin f(t) se trunca para lograr una
aproximacin en suma finita de senos y cosenos, es natural pensar que a
medida que agreguemos ms armnicos, la sumatoria se aproximar ms a f(t).

Esto se cumple excepto en las discontinuidades de f(t), en donde el error de la


suma finita no tiende a cero a medida que agregamos armnicos.
Por ejemplo, consideremos el tren de pulsos anterior:

Series de
Fourier. 51

Fenmeno de Gibbs
1.5

Serie con 1 armnico

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
Series de
Fourier. 52

Fenmeno de Gibbs
1.5

Serie con 3 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
Series de
Fourier. 53

Fenmeno de Gibbs
1.5

Serie con 5 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
Series de
Fourier. 54

Fenmeno de Gibbs
1.5

Serie con 7 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
Series de
Fourier. 55

Fenmeno de Gibbs
1.5

Serie con 13 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
Series de
Fourier. 56

Fenmeno de Gibbs
1.5

Serie con 50 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
Series de
Fourier. 57

Fenmeno de Gibbs
1.5

Serie con 100 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

1
Series de
Fourier. 58

Forma Compleja de la Serie de Fourier


Consideremos la serie de Fourier para una funcin peridica f(t), con periodo
T=2p/w0.

f (t )

1
a
2 0

[a n cos(nw0 t ) b nsen (nw0 t )]


n 1

Es posible obtener una forma alternativa usando las frmulas de Euler:

Donde

cos(nw0 t ) 12 (e jnw0 t e jnw0 t )


sen (nw0 t )

1
2j

(e jnw0 t e jnw0 t )

j 1
Series de
Fourier. 59

Forma Compleja de la Serie de Fourier


Sustituyendo

f ( t ) 12 a 0 [a n 12 (e jnw0 t e jnw0 t ) b n
n 1

1
2j

(e jnw0 t e jnw0 t )]

Y usando el hecho de que 1/j=-j

f ( t ) 12 a 0 [ 12 (a n jb n )e jnw0 t 12 (a n jb n )e jnw0 t ]
n 1

Y definiendo:

c0 12 a 0 , cn 12 (a n jb n ), cn 12 (a n jb n )

Lo cual es congruente con la frmula para bn, ya que b-n=-bn, ya que la funcin seno
es impar.
Series de
Fourier. 60

Forma Compleja de la Serie de Fourier


La serie se puede escribir como

O bien,

f ( t ) c0 (c n e jnw0 t c n e jnw0 t )
n 1

Es decir,

f ( t ) c0 c n e

jnw0 t

n 1

f (t)

cn e

jnw0 t

n 1

c e

jnw0 t

Series de
Fourier. 61

Forma Compleja de la Serie de Fourier


A la expresin obtenida

f (t)

c e

jnw0 t

Se le llama forma compleja de la serie de Fourier y sus coeficientes cn pueden


obtenerse a partir de los coeficientes an, bn como ya se dijo, o bien:
T

cn
Para n=0, 1, 2, 3, ...

1
T

f ( t )e

jnw0 t

dt

Series de
Fourier. 62

Forma Compleja de la Serie de Fourier


Los coeficientes cn son nmeros complejos, y tambin se pueden escribir en
forma polar:

c n c n e jn
c n c*n c n e jn

Obviamente,

cn
Donde

1
2

a b
2
n

2
n

bn
n arctan( )
an

Para todo n0,


Para n=0, c0 es un nmero real:

c0 12 a 0
Series de
Fourier. 63

Forma Compleja de la Serie de Fourier


Ejemplo. Encontrar la forma compleja de la serie de Fourier para la funcin ya
tratada:

1
...

-T/

f(t)

T/

T ...

-1
Solucin 1. Como ya se calcularon los coeficientes de la forma trigonomtrica
(an y bn):
an=0 para todo n
y

bn

2
np

[1 (1) ] para todo n


n

Series de
Fourier. 64

Forma Compleja de la Serie de Fourier


Podemos calcular los coeficientes cn de:

cn [a n jb n ] j
1
2

1 2
2 np

[1 (1) ]
n

cn j [1 (1) ]
n

1
np

Entonces la Serie Compleja de Fourier queda

f ( t ) p2 j(... 15 e j5w0 t 13 e j3w0 t e jw0 t


e

jw0 t

e
1
3

j3w0 t

e
1
5

j5 w0 t

...)
Series de
Fourier. 65

Forma Compleja de la Serie de Fourier


Solucin 2. Tambin podemos calcular los coeficientes cn mediante la integral

cn

1
T

f ( t )e

jnw0 t

dt

0
T/2

T1 ( e jnw0 t dt
0

T1 ( jn1wo e jnw0 t

jnw0 t

e
dt )

T/2

T/2

jn1wo e jnw0 t

1
jnwo T

[(e

jnw0T / 2

1) (e

)
T/2

jnw0T

jnw0T / 2

)]
Series de
Fourier. 66

Forma Compleja de la Serie de Fourier


Como w0T=2p y adems

cn

1
jnwo T

cos jsen

[(1) 1) (1 (1) )]

2
nwo T

[1 (1) ]
n

j [1 (1) ]
1
np

Lo cual coincide con el resultado ya obtenido.

Series de
Fourier. 67

Forma Compleja de la Serie de Fourier


Tarea: Calcular los coeficientes cn para la siguiente funcin de periodo 2p.
a) A partir de los coeficientes an,bn
b) Directamente de la integral

Senoidal rectificada de media onda


1

f(t)

0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2

-6

-4

-2

6
Series de
Fourier. 68

Espectros de Frecuencia Discreta


A la grfica de la magnitud de los coeficientes cn contra la frecuencia angular w
de la componente correspondiente se le llama el espectro de amplitud de f(t).
A la grfica del ngulo de fase n de los coeficientes cn contra w, se le llama el
espectro de fase de f(t).
Como n slo toma valores enteros, la frecuencia angular w=nw0 es una variable
discreta y los espectros mencionados son grficas discretas.

Series de
Fourier. 69

Espectros de Frecuencia Discreta


Dada una funcin peridica f(t), le corresponde una y slo una serie de Fourier,
es decir, le corresponde un conjunto nico de coeficientes cn.
Por ello, los coeficientes cn especifican a f(t) en el dominio de la frecuencia de
la misma manera que f(t) especifica la funcin en el dominio del tiempo.

Series de
Fourier. 70

Espectros de Frecuencia Discreta


Ejemplo. Para la funcin ya analizada:

1
Se encontr que
Por lo tanto,

...

-T/

f(t)

T/

T ...

-1

cn j [1 (1) ]
n

1
np

cn

1
np

[1 (1) ]
n

Series de
Fourier. 71

Espectros de Frecuencia Discreta


El espectro de amplitud se muestra a continuacin
0.7

Espectro de Amplitud de f(t)

Cn

0.6
0.5
0.4

0.3
0.2
0.1
0
-30

-20

-10

10

20

30

Frecuencia negativa (?)


Observacin:
El eje horizontal esFrecuencia
un eje de frecuencia,
(n=nmero de armnico = mltiplo de w0).
Series de
Fourier. 72

Espectros de Frecuencia Discreta


Tarea. Dibujar el espectro de amplitud para la funcin senoidal rectificada de
onda.

Series de
Fourier. 73

Potencia y Teorema de Parseval


El promedio o valor medio de una seal cualquiera f(t) en un periodo dado (T)
se puede calcular como la altura de un rectngulo que tenga la misma rea que
el rea bajo la curva de f(t)

Area f ( t )dt

f(t)

1
Area=Th

h=Altura
promedio

t
T
Series de
Fourier. 74

Potencia y Teorema de Parseval


De acuerdo a lo anterior, si la funcin peridica f(t) representa una seal de
voltaje o corriente, la potencia promedio entregada a una carga resistiva de 1
ohm en un periodo est dada por

Si f(t) es peridica, tambin lo ser [f(t)]2 y el promedio en un periodo ser el


promedio en cualquier otro periodo.
T/2
1
T

2
[
f
(
t
)]
dt

T / 2

Series de
Fourier. 75

Potencia y Teorema de Parseval


El teorema de Parseval nos permite calcular la integral de [f(t)]2 mediante los
coeficientes com-plejos cn de Fourier de la funcin peridica f(t):

O bien, en trminos de los coeficientes an, bn:


T/2

1
T

[f (t )] dt c

T / 2

1
T

T/2

T / 2

n 1

2
2
2
1 2
1
[
f
(
t
)]
dt

(
a

b
n
n)
4 0
2

Series de
Fourier. 76

Potencia y Teorema de Parseval


Una consecuencia importante del teorema de Parseval es el siguiente
resultado:
El valor cuadrtico medio de una funcin peridica f(t) es igual a la suma de los
valores cuadrticos medios de sus armnicos, es decir,

Donde Cn es la amplitud del armnico n-simo y C0 es la componente de


directa.
2
T/2

1
T

[f (t)] dt C
2

T / 2

2
0

n 1

Cn
2

Series de
Fourier. 77

Potencia y Teorema de Parseval


Para aclarar el resultado anterior es conveniente encontrar la relacin entre los
coeficientes complejos cn de la serie

f (t)

jnw0 t
c
e
n

Y los coeficientes reales Cn de la serie


n

f ( t ) C0 Cn cos(nw0 t n )

Donde Cn es la amplitud del armnico


n-simo y C0 es la componente de
n 1
directa.

Series de
Fourier. 78

Potencia y Teorema de Parseval


Por un lado
Mientras que
Entonces,

Cn a 2n b 2n ,

c n 12 a 2n b 2n
Por lo tanto,

cn C
2

c n Cn
1
2

1
4

Adems, para el armnico


Su valor rms es
, por lo tanto sufvalor
medio
es
(t )cuadrtico
C cos(
nw
n

2
n

t n )

Cn /C0, 2su valor rms es C0, por lo tanto su valor


Para la componente de directa
cuadrtico medio ser C02.
C2 / 2
n

Series de
Fourier. 79

Potencia y Teorema de Parseval


Ejemplo. Calcular el valor cuadrtico medio de la funcin f(t):

1
Solucin.
...
Del teorema de Parseval

-T/

f(t)

T/

T ...

-1

T/2

y del ejemplo anterior

1
T

[f (t )] dt c

cn

2
n

8
2
p

T / 2

sustituyendo

1
np

[1 (1) n ]

1
1 1

...
9 25 49

Series de
Fourier. 80

Potencia y Teorema de Parseval


La serie numrica obtenida converge a

1 1
1
1 ... 1.2337
9 25 49

Por lo tanto,

Como era de esperarse.


T/2
1
T

[f (t )] dt c

T / 2

8
2 (1.2337) 1
p

Series de
Fourier. 81

Potencia y Teorema de Parseval


Tarea.
Calcular el valor cuadrtico medio para la seal senoidal rectificada de media
onda de periodo 2p.

Series de
Fourier. 82

De la Serie a la Transformada de Fourier


La serie de Fourier nos permite obtener una representacin en el dominio de la
frecuencia para funciones peridicas f(t).
Es posible extender de alguna manera las series de Fourier para obtener el
dominio de la frecuencia de funciones no peridicas?
Consideremos la siguiente funcin periodica de periodo T

Series de
Fourier. 83

De la Serie a la Transformada de Fourier


Tren de pulsos de amplitud 1, ancho p y periodo T:

f(t)
p

...

-T

-T/

2
-p/

f ( t ) 1
0

0
p/

2
T
2
p
2
p
2

T/

T ...

t
t
t

p
2
p
2
T
2
Series de
Fourier. 84

De la Serie a la Transformada de Fourier


Los coeficientes de la Serie Compleja de Fourier en este caso resultan
puramente reales:

p
sen
(
n
w
El espectro de frecuencia correspondiente
p
0 lo2 )obtenemos
c n 0. ( T )
graficando cn contra w=nw
p
(nw0 2 )

(en este caso)

Series de
Fourier. 85

De la Serie a la Transformada de Fourier


Espectro del tren de pulsos para p=1, T=2

0.6

cn

0.4

0.2

-0.2

-60

-40

-20

20

40

60 w=nw

Series de
Fourier. 86

De la Serie a la Transformada de Fourier


Si el periodo del tren de pulsos aumenta:
1.5

p=1, T=2

f(t)

1
0.5
0
-20

-10

1.5

10

20

10

20

p=1, T=5

f(t)

1
0.5
0
-20

-10

1.5

p=1, T=10
f(t)

0.5
0
-20

-10

10

20

10

20

1.5

p=1, T=20
f(t)

1
0.5
0
-20

-10

Series de
Fourier. 87

De la Serie a la Transformada de Fourier


En el lmite cuando T, la funcin deja de ser peridica:

1.5

p=1, T=
f(t)

Qu pasa con los coeficientes de la serie de Fourier?


0.5
0
-20

-10

10

20

Series de
Fourier. 88

De la Serie a la Transformada de Fourier


p=1, T=2

cn

0.6
0.4
0.2

0
-0.2

-50

w=nw0

50

0.3

p=1, T=5

0.2
0.1

0
-0.1

-50

50

0.15

p=1, T=10

0.1
0.05
0
-0.05

-50

0.06

50

p=1, T=20

0.04
0.02

0
-0.02

-50

50

Series de
Fourier. 89

De la Serie a la Transformada de Fourier


Si hace T muy grande (T): El espectro se vuelve continuo!

Series de
Fourier. 90

De la Serie a la Transformada de Fourier


El razonamiento anterior nos lleva a reconsiderar la expresin de una funcin
f(t) no peridica en el dominio de la frecuencia, no como una suma de
armnicos de frecuencia nw0, sino como una funcin continua de la frecuencia
w.
As, la serie
Al cambiar la variable discreta nw0 (cuando T) por la variable continua w, se
transforma en una integral de la siguiente manera:

jnw0 t
n
n

f (t)

c e

Series de
Fourier. 91

De la Serie a la Transformada de Fourier


T/2

Como

cn

La serie queda

O bien,

1
T

jnw0 t
f
(
t
)
e
dt

T / 2

1 T/2
jnw0 t
jnw0 t
f ( t ) T f ( t )e
dt e
n T / 2

cuando T, nw0w y w
se convierte en
T /sumatoria
2
0dw y la

jnw0 t
f ( t ) 2 p f ( t )e
dt w0e jnw0 t
n
T / 2

jwt
jwt
1
f ( t ) 2 p f ( t )e dt e dw

Series de
Fourier. 92

De la Serie a la Transformada de Fourier


Es decir,

Donde

f (t)

1
2p

F(w)e

jwt

dw

Identidad
de Fourier

Estas expresiones nos permiten calcular la


F(w)Transformada
(dominio de la
jwexpresin
t
frecuencia) a partir de f(t) (dominio del tiempo) y viceversa

F(w) f ( t )e

dt

De Fourier

Series de
Fourier. 93

De la Serie a la Transformada de Fourier


Notacin: A la funcin F(w) se le llama transformada de Fourier de f(t) y se
denota por F, es decir
En forma similar, a la expresin qu enos permite obtener f(t) a partir de F(w) se
denota por F 1 ,es decir
le llama transformada inversa de Fourier y se

F[f ( t )] F(w) f ( t )e jwt dt

F 1[F(w)] f ( t )

1
2p

jwt
F
(
w
)
e
dw

Series de
Fourier. 94

De la Serie a la Transformada de Fourier


Ejemplo. Calcular F(w) para el pulso rectangular f(t) siguiente

f(t)

Solucin. La expresin en el dominio del tiempo de la funcin es

t
-p/

f ( t ) 1
0

p/

t
p
2

p
2

t
p
2

p
2

t
Series de
Fourier. 95

De la Serie a la Transformada de Fourier

Integrando

p/2

p / 2

F(w) f ( t )e jwt dt

Usando la frmula de Euler

1
jw

jwt

jwt
e
dt

p/2
p / 2

jwp / 2
jwp / 2
1

(
e

e
) para cn cuando T , pero
Obsrvese que el resultado
es igual al obtenido
jw
multiplicado por T.
sen (wp / 2)
F(w) p
wp / 2

Series de
Fourier. 96

De la Serie a la Transformada de Fourier

F(w)

En forma Grfica

F(w) con p=1


1

0.5
0
-50

50

Series de
Fourier. 97

De la Serie a la Transformada de Fourier


Tarea. Calcular la Transformada de Fourier de la funcin escaln unitario u(t):

u(t)
1
Graficar U(w)=F[u(t)]
Qu rango de frecuencias contiene U(w)?
Cul es la frecuencia predominante?

Series de
Fourier. 98

La Transformada Rpida de Fourier


Cuando la funcin f(t) est dada por una lista de N
valores f(t1), f(t2), ...f(tN) se dice que est discretizada o
muestreada, entonces la integral que define la
Transformada de Fourier:

F(w) f ( t )e jwt dt

Se convierte en la sumatoria
N

F(n ) f ( t k )e

j 2Npn ( k 1)

, para1 n N

k 1

(Donde k es la frecuencia discreta)


Llamada Transformada Discreta de Fourier
Series de
Fourier. 99

La Transformada Rpida de Fourier


La Transformada Discreta de Fourier (DFT) requiere el clculo de N funciones
exponenciales para obtener F(n), lo cual resulta un esfuerzo de clculo enorme
para N grande.
Se han desarrollado mtodos que permiten ahorrar clculos y evaluar de
manera rpida la Transformada discreta, a estos mtodos se les llama
Transformada Rpida de Fourier (FFT)

Series de
Fourier. 100

La FFT y la Serie de Fourier


Podemos hacer uso de la FFT para calcular los coeficientes cn y c-n de la Serie
compleja de Fourier como sigue:
Ejemplo: Sea f(t) el tren de pulsos de ancho p y periodo T.

f(t)
p

...

-T

-T/

2
-p/

0
2

p/

T/
2

T ...

t
Series de
Fourier. 101

La FFT y la Serie de Fourier


La versin muestreada f(k) de f(t) slo puede tomar un nmero finito de
puntos. Tomemos por ejemplo N=32 puntos cuidando que cubran el intervalo
de 0 a T (con p=1, T=2):

32 muestras de f(t), de 0 a T

1.5

f(k)

0.5

2
Series de
Fourier. 102

La FFT y la Serie de Fourier


Para obtener estas 32 muestras usando Matlab se puede hacer lo siguiente:

k=0:31
f=[(k<8)|(k>23)]
Plot(k,f,o)

Series de
Fourier. 103

La FFT y la Serie de Fourier


Con los 32 puntos f(k) calculamos F(n) mediante la FFT, por ejemplo, en Matlab:

F=fft(f)/N;
Con lo que obtenemos 32 valores complejos de F(n). Estos valores son los
coeficientes de la serie compleja ordenados como sigue:

...

16

17

18

19

...

32

F(n) c0

c1

c2

c3 ... c15 c-16 c-15 c-14 ... c-1


Series de
Fourier. 104

La FFT y la Serie de Fourier


Podemos graficar el espectro de amplitud reordenando previamente F(n) como
sigue

aux=F;
F(1:16)=aux(17:32);
F(17:32)=aux(1:16);
F(n) queda:

n
1
...
13
14 15 16
Y para graficar el espectro de amplitud:

F(n) c-16

...

17

18

19

...

32

c-3 c-2 c-1 c0 c1 c2


stem(abs(F))

c3

... c15

Obtenindose:

Series de
Fourier. 105

La FFT y la Serie de Fourier

|F(n)
|

0.6

Espectro de Amplitud |F(n)|


Para el tren de pulsos p=1,
T=2

0.4

0.2
Si deseamos una escala horizontal en unidades de frecuencia (rad/seg):

10

20

30

Series de
Fourier. 106

La FFT y la Serie de Fourier


w0=2*pi/T;
n=-16:15;
w=n*w0;
Stem(w,abs(F))
Espectro de Amplitud |F(n)|

0.6
|F(w)|

para el tren de pulsos, p=1,T=2

0.4

Obteniendo:
0.2

-50

w
50
Series de
Fourier. 107

La FFT y la Serie de Fourier


Tambin podemos obtener los coeficientes de la forma trigonomtrica,
recordando que:

cn (a n jb n ), cn (a n jb n )

Podemos obtener

1
2

1
2

Para el ejemplo se obtiene: a0=0.5, an=bn=0 (para n par), adems para n impar:

a 0 c0 , a n 2 Re(cn ), b 2 Im(cn )

11

13

15

an 0.6346 -0.2060 0.1169 -0.0762 0.0513 -0.0334 0.0190 -0.0062


bn -0.0625 0.0625 -0.0625 0.0625 -0.0625 0.0625 -0.0625 0.0625
Series de
Fourier. 108

La FFT y la Serie de Fourier


Como el tren de pulsos es una funcin par, se esperaba que bn=0; (el resultado
obtenido es errneo para bn, pero el error disminuye para N grande):

a0
0.5

Coeficientes bn Coeficientes an
0

-0.5

10

20

30
Series de
Fourier. 109

La FFT y la Serie de Fourier


Tarea: Usar el siguiente cdigo para generar 128 puntos
de una funcin peridica con frecuencia fundamental
w0=120p (60 hertz) y dos armnicos impares en el
intervalo [0,T]:
N=128;
w0=120*pi;
T=1/60;
t=0:T/(N-1):T;
f=sin(w0*t)+0.2*sin(3*w0*t)+0.1*sin(11*w0*t);

Usando una funcin peridica diferente a la subrayada:


a) Graficar la funcin.
b) Obtener y graficar el espectro de amplitud de la seal
usando la funcin FFT
Series de
Fourier. 110

Medidores Digitales
La FFT ha hecho posible el desarrollo de equipo electrnico digital con la
capacidad de clculo de espectros de frecuencia para seales del mundo real,
por ejemplo:
1) Osciloscopio digital Fuke 123 ($ 18,600.00 M.N.)
2) Osc. digital Tektronix THS720P ($3,796 dls)
3) Power Platform PP-4300

Series de
Fourier. 111

Medidores Digitales
El Fluke 123 scope meter

Series de
Fourier. 112

Medidores Digitales
Tektronix THS720P (osciloscopio digital)

Series de
Fourier. 113

Medidores Digitales
Analizador de potencia PP-4300
Es un equipo especializado en monitoreo de la calidad de la energa: permite
medicin de 4 seales simultneas (para sistemas trifsicos)

Series de
Fourier. 114

Serie trigonomtrica de Fourier


Algunas funciones peridicas f(t) de periodo
T pueden expresarse por la siguiente serie,
llamada serie trigonomtrica de Fourier
f(t) = a0 + a1cos(w0t) + a2cos(2w0t) + ...
+ b1sen(w0t) + b2sen(2w0t) + ...
Donde w0 = 2p/T se denomina frecuencia
fundamental.

f (t ) a0 [an cos(nw0t ) bn sen(nw0t )]


1
2

n 1

115

Se dice que las funciones del conjunto {fk(t)} son


ortogonales en el intervalo a < t < b si dos
funciones cualesquiera fm(t), fn(t) de dicho conjunto
cumplen:
b

para m n

0
f m(t)f n(t)dt
rn

para m n

Ejemplo: Demostrar que las funciones sen t y cos t


son ortogonales en el intervalo p < t <p:

sen t
sent cos tdt 2

116

Funciones Pares e Impares


f(t)

2p

2p

Una funcin es par


si su grfica es
simtrica respecto al
eje vertical, es decir
f(t) = f(-t)

f(t)

2p

2p

una
funcin
es
impar si su grfica es
simtrica respecto al
origen, es decir,
-f(t) = f(-t)
117

Cmo calcular los coeficientes de la serie?

f (t ) a0 [an cos(nw0t ) bn sen(nw0t )]


1
2

n 1

T /2

2
a0
f (t )dt

T T / 2
T /2

an T2

f (t ) cos(nw t )dt
0

n 1, 2, 3,...

T / 2
T /2

bn T2

f (t )sen(nw t )dt
0

T / 2

n 1, 2, 3,...
118

Encontrar la serie de Fourier para la funcin


de onda cuadrada de periodo T:
f(t)
1
t
...

-T/

T/

T ...

-1

La expresin para f(t) en T/2< t < T/2 es:


1 para T2 t 0
f (t )
T
1
para
0

w0= 2p/T
119

Coeficiente a0:
T /2

1 para T2 t 0
f (t )
T
1
para
0

a0 T1

f (t )dt

T / 2

0
T /2
0
T /2

2
2
t 0
a0 T dt dt T t
T / 2
0

0
T / 2

120

Coeficientes an:
1 para T2 t 0
f (t )
T
1
para
0

T /2

an T2

f (t ) cos(nw t )dt
0

T / 2

0
T /2

2
an T 1 cos(nw0t )dt 1 cos(nw0t )dt
0
T / 2

0
T /2

1
1
T2
sen(nw0t )

sen(nw0t ) 0
nw0
nw0
T / 2
0

para n 0
121

Coeficientes bn:
1 para T2 t 0
f (t )
T
1
para
0

T /2

bn T2

f (t )sen(nw t )dt
0

T / 2

0
T /2

2
bn T 1sen(nw0t )dt 1sen(nw0t )dt
0
T / 2

0
T /2

1
1
T2
cos(nw0t )

cos(nw0t )
nw0
nw0
T / 2
0

1
1 cos(np ) cos(np ) 1

np
2

1 (1) n ) para n 0
np

122

Finalmente, la serie de Fourier queda como


f (t )

sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t ) ...

1
f (t )
sen(2n 1)w0t )
p n 1 2n 1
4

En la siguiente figura se muestran: la


componente fundamental y los armnicos 3,
5 y 7, as como la suma parcial de estos
primeros cuatro trminos de la serie para
w0 = p w0= 2p/T, es decir, T = 2:
123

f (t )
1.5

sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t ) ...


Componentes de la Serie de Fourier

Componentes

1
0.5
0

-0.5
Suma

-1

fundamental

tercer armnico
quinto armnico

sptimo armnico

-1.5

-1

-0.5java applet (http://www.falstad.com/fourier/)


0
0.5
Fourier series
t

124 1

Nota:
Para expresarse como serie de Fourier f(t), no
necesita estar centrada en el origen. Simplemente
debemos tomar el intervalo, donde est definida,
como el periodo de la serie.
La ortogonalidad de las funciones seno y coseno
no slo se da en el intervalo de T/2 a T/2, sino
en cualquier intervalo que cubra un periodo
completo: de t0 a t0 + T, con t0 arbitrario, con el
mismo resultado.

125

f(t)

Habamos calculado
los coeficientes para:

1
t

1 para T / 2 t 0
f (t )
para 0 t T / 2
1

...

-T/

T/

T ...

-1

Si los calculamos para la misma funcin desplazada


tienen que ser los mismos:
f(t)
1

1 para 0 t T / 2
f (t )
1 para T / 2 t T

t
...

-T/

T/

T ...

-1
126

De hecho si repetimos
para cualquier intervalo
de longitud el periodo
T de la funcin, ser lo
mismo:
T /2

a0 T1

T /2

T /2

...

t0

t 0 T

t0

-1

t0 +T

...

f (t )dt T2 f (t )dt
T

f (t ) cos(nw0t )dt ... T2 f (t ) cos(nw0t )dt

T / 2

bn T2

f (t )dt T2 f (t )dt T2

T / 2

an T2

f(t)

f (t ) sen(nw0t )dt ... T2 f (t ) sen(nw0t )dt

T / 2

127

Calcular la serie de Fourier


de la funcin peridica:

2p
f (t ) 1 cos(3t ) de periodo T
3

Como la funcin sen(nw0t) es una funcin


impar para todo n y la funcin cos(nw0t) es
una funcin par para todo n, es de esperar
que:

Si f(t) es par, su serie de Fourier no


contendr trminos seno, por lo tanto
bn= 0 para todo n.
Si f(t) es impar, su serie de Fourier no
contendr trminos coseno, por lo tanto
an= 0 para todo n.
129

Por ejemplo, la seal cuadrada, que hemos


analizado:
f(t)
1

t
...

-T/

T/

T ...

-1

Es una funcin impar, por ello su serie de


Fourier no contiene trminos coseno:
4
f (t ) sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t ) ...
p
130

Simetra de media onda


Una funcin periodica de periodo T se dice
simtrica de media onda, si cumple la propiedad

f (t 12 T ) f (t )
Es decir, si en su grfica las partes negativas son
un reflejo de las positivas pero desplazadas medio
periodo:
f(t)

t
131

Simetras y Coeficientes de Fourier


Simetra

Funciones
en la serie

Coeficientes
T/2

Ninguna

an

2
T

f (t) cos(nw t)dt


0

T/2

bn

2
T

T / 2

f (t)sen(nw t)dt
0

T / 2

nicamente
cosenos

T/2

Par

an

4
T

senos y
cosenos

f (t) cos(nw t)dt

bn= 0

0
T/2

Impar

an= 0

bn

4
T

f (t)sen(nw t)dt
0

nicamente
senos

Media
onda

0
n par
0
n par

T/2
T/2
an 4
bn 4
f (t ) cos(nw0 t )dt n impar
T f ( t )sen(nw0 t )dt n impar
T

0
0

Senos y
cosenos
impares

132

133

134

135

Consideremos la serie de Fourier para una


funcin peridica f(t), con periodo T = 2p/w0.

f (t ) 12 a0 [an cos(nw0t ) bn sen(nw0t )]


n 1

Es posible obtener una forma alternativa


usando las frmulas de Euler:

cos(nw0t ) (e
1
2

sen(nw0t )

1
2i

inw0t

(e

inw0t

inw0t

inw0t

)
136

Sustituyendo:

f (t ) a0 [a
1
2

n 1

1
n 2

(e

inw0t

inw0t

)b

1
n 2i

(e

inw0t

inw0t

)]

Y usando el hecho de que 1/i = -i:

f (t ) 12 a0 [ 12 (an ibn )einw0t 12 (an ibn )e inw0t ]


n 1

Y definiendo: c0 12 a0 , cn 12 (an ibn ), cn 12 (an ibn )

f (t )

c e

inw0t

2p
w0
T
137

A la expresin obtenida

f (t )

c e

inw0t

se le llama forma compleja de la serie de


Fourier y sus coeficientes cn pueden obtenerse a
partir de los coeficientes an, bn como ya se dijo, o
bien:
T

cn

1
T

f (t )e

inw0t

dt

Para n = 0, 1, 2, 3, ...
138

Ejemplo. Encontrar la forma compleja de la


serie de Fourier para la funcin ya tratada:
f(t)
1
t
...

-T/

T/

T ...

-1

Solucin 1. Como ya se calcularon los


coeficientes de la forma trigonomtrica (an y
bn), que eran an= 0 para todo n y
2
n
bn
[1 (1) ]
np

para todo n
139

cn 12 [an ibn ]
cn 12 [i

cn

i
np

2
np

[1 (1) n ] ] i n1p [1 (1) n ]

[1 (1) ]
n

Cn 2i

np

para n par
para n impar

Entonces la serie
2i in w0t
n impar
compleja de Fourier f (t ) e
n
p

queda:

f (t ) p i(... e
2

1
5

i 5w0t

iw0t

e
1
3

1
3

i 3w0t

i 3w0t

e
1
5

iw0t

i 5w0t

...)
140

Solucin 2. Tambin podemos calcular los


coeficientes cn mediante la integral:
T

cn

1
T

f (t )e

inw0t

dt

1

T

T /2

1e

inw0t

1e

dt

T /2

1 1 inw0t

in
w
T o

T /2

inw0t

dt

in1wo e

inw0t

T /2
T

(e inw0T / 2 1) (e inw0T e inw0T / 2 )


inwoT

141

Como w0T = 2p y : c
n

ei cos isen
e inp

1
(e inp 1) (e in 2p e inp )
inp

n
1 cos np isennp 1 1 1

e in 2p e inp

0
0
1

n
cos 2np isen 2np cos np isennp 1 1

cn in1woT [(1) n 1) (1 (1) n )]


i nw2oT [1 (1) n ] i n1p [1 (1) n ]
que coincide con el resultado ya obtenido.

142

Calcular la serie de Fourier de la funcin de


Heaviside, usando la forma compleja,
0 ,
H ( x)
1 ,

1 x 0
0 x 1

143

La funcin impulso o
delta de Dirac

(t)

if t 0
(t )
0 if t 0

(t)
f3(t)
f2(t)

f1(t)
t
Podemos pensar en la delta
de Dirac como el lmite de
una serie de funciones:

f m(t)

(mt ) 2
144

Propiedades de la funcin

(t)

(t ) dt 1

(t a) f (t ) dt (t a) f (a) dt f (a)

exp(iwt ) dt 2p (w

exp[i(w w ')t ]

dt 2p (w w '
145

Calcular la serie de Fourier de (x):


x

ipjx

1 ipjx
c j e ( x)dx
2 1

1 ip 0 x
c0 e
( x)dx
2 1
1

1
c0 ( x)dx
2 1

1
c0
2

146

Calcular la serie de Fourier de (x):


x

1 ipjx
c j e ( x)dx
2 1

ipjx

1
1
c j ( x)dx
2 1
2

Para todas las x 0 la


funcin delta vale 0

ipjx

1
x C0 e
j 0 2

1 1
(eipjx eipjx)
2 2 j 0

1
x cos(pjx )
2 j0
147

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

148

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

149

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

150

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

151

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

152

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

153

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

154

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

155

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

156

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

157

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