I.

Objetivos del proyecto

II.

Aprendizaje del uso de funcionamiento de los TTL y CMOS

Automatizar una actividad de la vida real en pequea escala
Aumentar la eficiencia de varios procesos del control
aplicar los conocimientos aprendido en clase
Implementar un circuito de control
Justificar

En la elaboracin del proyecto nos basamos en la programacin mediante nicamente el

uso de integrados, ya que nos estamos enfocando en el rea de automatizacin.
Los servicios que se van a ofrecer
1.
2.
3.
4.

El control de un ascensor controlado por pulsos

Selector de piso con displays
Control automtico de una puerta
Conteo mximo de personas en un ascensor

Nuestro proyecto se basa en 7 etapas:

1) Pulsador de piso
2) Circuitos selectores de entrada
3) Circuito selector de piso
4) nodo comn
5) Circuito controlador de subida y bajada
6) Circuito controlador de motor
7) Circuito controlador de puerta
La primera etapa manda pulsos al selector e entrada, luego el circuito controlador de piso
le manda pulsos al display y al circuito controlador de subida y de bajada los cuales le
mandan rdenes a la puerta y al motor.
III.

Introduccin:

La lgica digital es un rea de la matemtica aplicada a la electrnica. Esta es la base de

los sistemas digitales, gracias a esta base es que hemos logrado desarrollar un circuito
que acta segn las situaciones posibles de nuestro problema, el cual consiste en el
control automtico de todas las funciones de un ascensor.
Adems con la utilizacin de componentes electrnicos como diodos, transistores y rels
es posible implementar un circuido completo capaz de controlar un ascensor en miniatura.
En el presente informe veremos detalladamente la forma desde, el punto de vista de la
lgica digital, el desarrollo de un circuito y mecanismo basado en estados lgicos, que
determina el funcionamiento de un elevador basado en las diferentes situaciones
posibles, como por ejemplo cundo un ascensor tendra que elevarse y cundo
descender, dependiendo de la ubicacin del posible ocupante que en este caso podra
estar en el 1ro, 2do o 3er piso pero no en dos pisos a la vez.
Adems desarrollamos un circuito para el funcionamiento de las puertas del ascensor que
acta dependiendo si una persona aun no ha subido al ascensor.
En general este proyecto tiene como objetivo experimentar y demostrar la aplicacin de
los sistemas digitales de forma prctica y cotidiana como lo es un ascensor.

Las adaptaciones de los sistemas digitales en la actualidad divergen en distintas ramas y

se extiende con gran magnitud, este es solo un ejemplo de cmo es que la electrnica
digital es cada vez ms necesaria para automatizar cada aspecto de la vida.
IV.

Resumen:

Parte N 1 (Circuito indicador de Pulsador Presionado (Pulsadores de Piso)

Figura N1
P1, P2 y P3 son pulsadores normalmente abiertos, un pin est conectado a una fuente de
5 voltios, y el otro pin est conectado a la entrada CLK del Flip-Flop D correspondiente, el

tipo de Flip-Flop que se utiliz se activa por flanco de subida ( ), para asegurarnos
que la entrada del CLK se encuentre en nivel bajo se coloc una resistencia de 68 y se
conecto a tierra, y la entrada D del Flip-Flop fue conectado directamente a 5 voltios, de
esta forma se logro que cuando el pulsador sea presionado la entrada D pase a la salida
Q, como el FF posee memoria la salida se mantendr en 1 lgico, as ya se halla dejado
de presionar el pulsador. Esta salida activara los rels adyacentes, para que solo pase
una entrada a la vez. Por ejemplo:
Si se presiona el pulsador P2, los rels 1 y 3 quedan activados, porque la corriente que
pasa por el rel2 hacia la salida X2, tambin llegar a saturar la base del transistor, al
saturarse la base este cerrar el circuito y las bobinas de los rels 1 y 3 se energizaran.
De esta forma se logra que solo una de las salidas X3, X2 y X1 tenga un 1 lgico el cual
ingresara al circuito selector de entrada.(Ver figura N1)

Parte N2 (Circuito Selector de entrada)

Figura N2
Este circuito combinacional denominado Circuito selector de entrada lo que har es
darnos como salidas A y B el cdigo de identificacin asignado como parte de la entrada
al Circuito Controlador de Subida y Bajada.
Parte N3 (Circuito Controlador de Piso)
Este circuito denominado Circuito Controlador de Piso, su estructuracin es muy
parecida a la Parte N1 explicada anteriormente.
+9v

RL1
6V

0
Q1

D1

2N2222A

?
1N4148

R1
330

RL2
6V

D2

D3

1N4148

1N4148

Q2
2N2222A

D4
R2

1N4148

330

RL3
6V

0
Q3
2N2222A

R3
330

D5

D6

1N4148

1N4148

Figura N3
C, D y E (input) son entradas de los sensores de contacto que estn colocados
estratgicamente en el diseo estructural del prototipo del ascensor.
Lo que se consigue con esta configuracin de transistores, diodos y rels es que solo se
envi una seal a la vez.
C, D y E (output) son las salidas que sern entradas en el Circuito Controlador de Subida
y Bajada, y tambin sern entradas al circuito combinacional que mostrar en un Display
en que piso se encuentra ubicado el ascensor.
Parte N4 (Display nodo Comn)
Para la visualizacin del piso en el que se encuentra ubicado el ascensor se construy el
siguiente cuadro:
Entradas
C D
E
1 0
0
0 1
0
0 0
1

Salidas
BCD
8 4
0 0
0 0
0 0

2
0
1
1

1
1
0
1

Cuadro N3: Cuadro para construir circuito convertidor de cdigo BCD

Las entradas C, D y E son todas las posibles combinaciones que nos puede dar el
Circuito controlador de Piso (Parte N3), estas entradas sern convertidas al cdigo
BCD.
Una vez obtenido el cdigo BCD, se utilizo el CI 74LS47 que es un decodificador
BDC/7segmentos, para as poder visualizar la posicin del ascensor en un Display.
U1:A
1

R1

U3:A

74LS04

330

R2

U2:A

U4

74LS08

7
1
2
6
4
5
3

3
2

74LS86

A
B
C
D
BI/RBO
RBI
LT
74LS47

U2:B
4

6
5

U1:B

330

R4
330

R5
330

R6

330

R3

R7
U3:B

13
12
11
10
9
15
14

330

6
5
74LS86

330
QA
QB
QC
QD
QE
QF
QG

74LS08
4

74LS04

Figura N4

Parte N5 (Circuito Controlador de Subida y Bajada)

Este circuito tiene como entradas las salidas del Circuito Selector de Entrada (A y B) y
del Circuito Controlador de Piso (C, D y E), de acuerdo a las entradas que tenga este
circuito combinacional las salidas: Subir y Bajar se activaran.

U1:A
U2:A

1
3
2

74HC08

U5:A

SUBIR

74HCT04

U1:B
1

U1:C

5
9

74HC08

74HC08
10

U2:B

74HC08

U4:A

1
3

74HCT04

2
74HC32

U3:A
1
3
2

U1:D
12

74HC86

11
13

U2:C

74HC08
6

5
74HCT04

U5:B
4
6

U2:D

5
74HC08

BAJAR

12

U6:B

13
74HCT04

4
6

U3:B

U5:C

74HC08

6
9

8
10

74HC86

U2:E

74HC08

U4:B

10

11

4
6

74HCT04

5
74HC32

U5:D
U2:F

12
11
13
74HC08

9
74HCT04

U6:A
1
3
2
74HC08

Figura N5
Este circuito combinacional solo permite que las salidas (subir y bajar) se activen una a la
vez.
Estas salidas sern entradas al Circuito Controlador de Motor.

Parte N6 (Circuito Controlador de Motor)

BAJAR

RL1

Q2

5V

2N2222

SUBIR

R2
330

Q1

D2

2N2222
1N4148

D1
1N4148

R1
330

Figura N6
Para el diseo de este circuito se utiliz un rel doble el cual nos ayudara en el cambio de
la polaridad del motor de corriente continua.
La fuente 1 (F1) est conectada al emisor del transistor 1, y a la base est conectada a la
entrada Bajar, entonces cuando el Circuito Controlador de Subida y Bajada tenga
como salidas: Bajar = 1 y Subir = 0 lgico, saturar la base del transistor 1 lo que permitir
cerrar el circuito y hacer que el motor gire en sentido horario, como se puede apreciar el
rel no se activa ya que la configuracin Rel-Transistor 2 es un circuito abierto. Ahora si
la salida del Circuito Controlador de Subida y Bajada tendra un 1 lgico en Subir, este
saturara la base del transistor 2 y tambin saturara la base del transistor 1, el resultado
de esto sera que el rel se energice y cambie la polaridad del motor, consiguiendo que el
motor gire en sentido antihorario.
Parte N7 (Circuito Controlador de Puerta)
Circuito combinacional, que solo tendr un 1 lgico en su salida cuando las entradas A, B,
C, D y E indiquen que el ascensor se encuentra en el mismo piso que fue presionado el
pulsador. (ver figura N7)

0
U1
U6
U7

NOT
AND

U2

U8
AND

NOT

U9

AND

U16

U3
AND

U10

NOT

OR

U13
U4

AND

U11

NOT

AND

U15

U17

U14

OR

AND

AND

U12
U5

AND

AND

NOT

Figura N7

V.

Marco Terico:

La idea es construir un circuito electrnico utilizando compuertas lgicas y otros

componentes adicionales, para el control automtico de todas las funciones de un
ascensor. Para tener un modelo solo se trabaj en base a 3 pisos, esto nos dar una idea
clara de cmo funciona el circuito, pudiendo as extenderlo a mas pisos si se desea, pero
el hecho de trabajar solo con 3 pisos tambin implica tener en cuenta mucha variables
como por ejemplo: Si el ascensor esta en 1 piso y la persona en el 3, este debe de subir
dos pisos y abrir la puerta, o si el ascensor esta en el 2 piso y la persona tambin , la
puerta debe de abrirse inmediatamente. Si consideramos todas las posibles situaciones,
tendremos 9 casos en total.
Como el circuito estar construido a base de compuertas lgicas es necesario convertir
cada uno de los casos a unos y ceros, como se muestra el cuadro.

Cuadro N2: Situaciones posibles y respuestas del circuito

Entradas:
Activos:

Para las entradas A y B se le asigno un cdigo de identificacin

como se aprecia en el cuadro. Ms adelante se explicar cmo es
que con ayuda de un flip-flop D y componentes adicionales
logramos estas entradas al circuito que controlar toda las funciones
del ascensor

Ubicacin:

Las variables C, D y E, representaran respectivamente la posicin

en la que se encuentra ubicado el ascensor es decir :
o C indicar que el ascensor se encuentra en el primer
piso.
o D indicar que el ascensor se encuentra en el segundo
piso.
o E indicar que el ascensor se encuentra en el tercer
piso.

En el cuadro se muestra, por ejemplo , la secuencia :

C
1

D
0

E
0

Esto indica que el ascensor se encuentra ubicado en el 1

piso, se aprecia que se representa con un 1 la presencia del
ascensor y con 0 si es en caso contrario.
De esta manera se puede definir el cuadro, ya que nunca se
dar el caso de que el ascensor se encuentre en dos pisos a
la vez.

Ms adelante se explicara detalladamente cmo se logra estas

entradas al circuito controlador.
Salidas:
Puerta:
La salida del circuito puerta solo ser 1 cuando el ascensor se
encuentre en el mismo piso en el que fue presionado el pulsador de
llamada, en cualquier otro caso la salida ser 0.
Subir:
Las salidas del circuito de subida (subir) solo ser 1 cuando el
ascensor se encuentre en alguna posicin inferior al piso donde se
efectu la llamada.

Bajar:
Las salidas del circuito de bajada (bajar) solo ser 1 cuando el
ascensor se encuentre en alguna posicin superior al piso donde se
efectu la llamada.
VI.

Materiales:

Pulsadores:
En el siguiente esquema se aprecia claramente cul es el
funcionamiento de este tipo de sensores que constan de
un botn (que es la parte roja de la imagen) el cual al
ser pulsado para dentro cierra el interruptor interno del
sensor.
Sensor de Contacto:

Es uno de los dispositivos ms simples ya que son interruptores

que se activan si estn en contacto.
En cuanto a su funcionamiento, tambin es muy sencillo: en estado
de reposo la patilla comn (C) y la de reposo (R) estn en contacto
permanente hasta que la presin aplicada a la palanca hace saltar
la pequea pletina acerada interior y entonces el contacto pasa de
la posicin de reposo a la de activo (A).
Rel:
Dispositivo electromecnico consta de una bobina envuelta en un
ncleo, al pasar una pequea corriente por la bobina esta se
imanta y atrae al contacto.
Hay que aclarar que estos dispositivos no tienen polaridad.

Transistor:
Dispositivo semiconductor que permite el control y la
regulacin de una corriente grande mediante una seal muy
pequea. Consta de tres pines: Emisor, Base y Colector.

Display:
Los dispositivos prcticos de Display de siete segmentos deben disponer como
mnimo de ocho terminales de conexin exterior; siete de ellos proporcionan
acceso a los segmentos fotoelctricos individuales, y el octavo proporciona una
conexin comn a todos los segmentos.

Diodo:
Dependiendo de cmo polaricemos el Diodo, se comportar como interruptor cerrado
(conductor) o interruptor abierto (aislante).
La franja alrededor del diodo indica que ese es el Ctodo (-).
Circuitos Integrados:
CI 74LS04 (NOT)

CI 74LS86 (XOR)


Y= A

Y= A B

CI 74LS08 (AND)

CI 74LS74 (Flip Flop D)

Y=A B
CI 74LS32 (OR)

CI 74LS47 (BCD/7 segmentos)

Y=A + B
VII.

Costos de materiales:

Componentes
Acido Frrico
Bornes
Bornes
Cable UTP
CI TTL
CI TTL
CI TTL
CI TTL
CI TTL
CI TTL
Diodo NP

Descripci Cantid
n
ad
50 ml
dobles
triples
8 lneas
74LS74
74LS04
74LS08
74LS32
74LS86
74LS47
1N4148

10
9
8
3
2
5
9
3
4
1
14

Precio x
Unidad
(S./)
1
0.5
0.8
1
1
1
1
1
1
1
0.1

Precio
Total(S/.
)
10
4.5
6.4
3
2
5
9
3
4
1
1.4

Display

nodo
Comn
5 voltios

Fuente
Hilo de Estao
Conector Molex
dobles
Motor CC
5 voltios
Pasta para
soldar
PCB
10 x 10 cm
Plumn
OHP-CD
Indeleble
421-F
Pulsadores
NA
Rel doble
5 voltios
Rel simple
5 voltios
Resistores
330
Resistores
10 k
Resistores
68
Sensor de
Contacto
Sockets
14 pines
Transistor
(NPN)
2N2222
TOTAL
VIII.

Diagrama de Bloques

1
6
6
1

10
0.8
0.6
8

10
4.8
3.6
8

1
10

4
1

4
10

4
4
1
6
8
1
6

2.5
0.5
2.5
2.5
0.1
0.1
0.1

10
2
2.5
15
0.8
0.1
0.6

3
24

2.5
0.4

7.5
9.6

0.5

4
S/. 147.8

IX.

Observaciones y Recomendaciones:
Se recomienda que al montar el circuito controlador del ascensor, cada parte sea
alimentada con una fuente general de 5 voltios.
Se recomienda manejar un sistema de engranajes para facilitar el movimiento del
ascensor, este sistema nos permitir que al quitarle la fuente de alimentacin al
circuito que controla el motor de subida y bajada, el frenado sea instantneo.
En caso que la velocidad del motor sea excesiva y no se ajuste a la situacin, se
recomienda usar un potencimetro para regularla.
Antes de montar los circuitos en el PCB es recomendable probar todos los
circuitos combinacionales en protoboar.
Es necesario el uso de sockets para cada uno de los circuitos integrados, ya que
las altas temperaturas del soldador pueden daar el componente.
Se recomienda usar un regulador de voltaje 7805 para tener una fuente de 5
voltios continuos.

X.

Conclusiones

Con el presente proyecto se ha podido demostrar que con conocimientos bsicos en

sistemas digitales y electrnica digital, hemos desarrollado un circuito completo que
cumple con todas las funciones de un ascensor bsico a pequea escala (miniatura).
Tambin se ha comprobado que es posible convertir diferentes situaciones o posibilidades
que se pueden dar en el uso de un ascensor, a un sistema binario (1 y 0), y adaptarlo a
un sistema digital.
Con el presente proyecto nos pudimos dar cuenta que cualquier tipo de problema se
puede modelar de una forma lgica, y llevarlo a una estructura digital y construir una
solucin para l.
XI.

Bibliografa
1.
2.
3.
4.
5.

X. Alan Marcovitz B. Diseo Digital. 2 edicion Editorial Mc Graw Hill.

Enrique Mandado. Sistemas Electrnicos Digitales. 7 Edicin. Biblioteca UDB.
Morris Mano. Diseo Digital. 1 Edicin. Editorial Prentice Hall. Biblioteca UDB.
John F. Wakerly. Diseo Digital, principios y prcticas. Editorial Prentice Hall.
Louis Nashelsky. Fundamentos de tecnologa digital. 1 Edicin. Noriega
Editores,Limusa.
6. Ronald J. Tocci. Sistemas digitales, principios y aplicaciones. Biblioteca UDB.