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MACERADORA DE CERVEZA
QUE PRESENTA
ASESOR ACADMICO
ORGANISMO RECEPTOR
Introduccin
Marco terico
Desarrollo del proyecto
Conclusiones
ATENTAMENTE
__________________________________________________
M.C. VICTOR MANUEL RODRGUEZ VELZQUEZ
DIRECTOR DE CARRERA ING. EN MECATRNICA
MACERADORA DE CERVEZA
__________________________________________
Ing. Rolando Lizrraga Bauelos
Asesor acadmico de Tesina
MACERADORA DE CERVEZA
__________________________________________
Ing. Oscar Crdenas Ruvalcaba
Asesor de Externo O.R
RESUMEN
MACERADORA DE CERVEZA
Alumno: Jesus Castaeda Aguirre
Ingeniera en Mecatrnica
Universidad Politcnica de Sinaloa
Mazatln, Sinaloa, Noviembre 2014
Asesor: Ing. Rolando Lizrraga Bauelos
ndice
ndice de tablas e imgenes
I.
Introduccin1
II.
Marco terico.2
Bibliografa...36
V.
Conclusin..36
I.
Introduccin
de
equipo,
diseo
II.
Marco terico
II.1 Investigacin de PLC DELTA y pantalla HMI DELTA
Los equipos que fueron utilizados en el proyecto fue un PLC DELTA y una pantalla
HMI DELTA, entre otros dispositivos, por lo tanto se llev a la necesidad de realizar
una investigacin de dichos dispositivos.
II.2 Investigacin de PLC DELTA
Los PLC son dispositivos para la automatizacin, a continuacin mostrare la
definicin de Automatizacin, la Real Academia de Ciencias Exactas Fsicas y
Naturales define la Automatizacin como el estudio de los mtodos y procedimientos
cuya finalidad es la sustitucin del operador humano por un operador artificial en la
generacin de una tarea fsica o mental previamente programada (J. Pedro Romera,
1994).
El PLC DELTA modelo DVP20SX2 tiene un reloj de tiempo real, que es esencial
en la industria
PUERTO DE ENTRADAS
PUERTO DE SALIDAS:
COMUNICACIONES:
Diseado con RS-232 y RS-485, compatible con protocolos de comunicacin
directa, ocupa una fuente externa, la cual mostrare a continuacin, Figura 2.8.
Ejercicio 1:
caja grande, al momento de que los dos se cierran se activara Y0 indicando que es
una caja grande, en la lnea uno hay un contacto cerrado Y0 en serie con el contacto
X0, ese contacto es de seguridad para que cuando una caja grande se detecte no se
detecte una chica tambin.
Ejercicio 2:
Ejercicio 3:
Se encuentran 2 botoneras con 2 botones cada una, la primera botonera est
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Ejercicio 4:
Con este problema aprendimos a utilizar las funciones aritmticas bsicas del
PLC DELTA.
Ejercicio 5:
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Ejercicio 6:
Se requiere el control de una mesa mvil que se inclina para colocar materiales
pesados de una forma vertical y se mueve de nueva cuenta hasta colocar la mesa en
posicin horizontal, regresando a su estado original. Para controlar el movimiento de
la mesa se cuenta con un motor bidireccional (Y0=1 hacia arriba, Y0=0 hacia abajo,
Y1=1 prende motor Y1=0 apagar motor), dos botones, uno para mover hacia arriba
(X0), otro para mover hacia abajo (X1) y dos sensores de lmite, uno para la posicin
vertical (X2) y otro para la posicin horizontal (X3).
En la siguiente imagen mostrare el programa realizado, Figura 2.17.
Prueba 1:
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Prueba 2.
Alimentacin de la pantalla
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MOD 1
MOD 2
MOD 3
COM COM COM COM COM COM
COM Port
PIN
1
2
3
2
RS-
3
RS-
2
RS-
3
RS-
2
RS-
3
RS-
232
485
485
485
232
422
TXD
D+
RXD
TXD
RXD
TXD
RXD
4
5
6
7
8
9
D+
GND
D+
GND
GND
D-
D-
TXD-
D-
RXD-
En la siguiente imagen mostrare las partes que acabo de mencionar, Figura 2.21.
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17
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Ejercicio 1:
Todos los PLC MPU ofrecen cuatro pulsos diferentes de reloj. Cuando el PLC es
encendido, los cuatro pulsos de reloj comienzan a funcionar automticamente. Los
pulsos de reloj tambin comienzan aun cuando el PLC est en estado de STOP. El
momento de activacin de los pulsos de reloj y el de RUN no ocurre de forma
sincrnica, el programa que se realiz con pulso de reloj es la realizacin de una
pantalla que muestra los minutos en un display y en otro segundo y en otras
dcimas, y tiene un botn que inicia y otro que restablece.
En la siguiente imagen mostrare el programa realizado, Figura 2.24.
Ejercicio 2:
Cambiar de una pgina a otra mediante un botn goto screen.
En las siguientes imgenes mostrare las dos ventanas realizadas, Figura 2.25
y Figura 2.26.
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Ejercicio 3:
Utilizar el Reloj de Tiempo Real del PLC SX2 (RTC y/o Real Time Clock) para
configurar una hora y fecha para mostrarlas en nuestra pantalla DOP-B07E415.
En las siguientes imgenes mostrare el programa realizado en la pantalla, Figura
2.27.
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Figura 2.27.
Programa
de reloj de tiempo real
Ejercicio 4:
Prueba nmero 1:
Prueba nmero 2:
El programa siguiente son dos botones y una lmpara la cual la prendemos con
un botn y la apagamos con el otro.
En la siguiente imagen mostrare el programa realizado en la pantalla, Figura 2.32.
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Figura
2.32.
Encendido de una luz indicadora.
III.
III.2
Nuestro proyecto fue realizado por estados esto por el hecho de que fuera ms
fcil de entender, dicho programa cuenta de 6 estados, los cinco primeros son para
las etapas que se desean cumplir en caso que se desea un proceso, en estos cinco
pasos es donde podemos configurar los valores que son el tiempo en que durara la
etapa, las revoluciones a las que girara el motor, y la temperatura deseada que
tendremos en esa etapa. El ltimo paso es para realizar un proceso manual.
Se empez por realizar la funcin PID en la programacin del PLC la cual es
mostrada en la Figura 3.1, en esta imagen podemos ver en la primera lnea un
contacto abierto M0, el cual al activarse mueve un 3 al registro D2004, el cual al
comienza a calcular los parmetros del PID, y el valor 3 que movemos al registro
D2004 se convierte en 4, eso nos indica que el Autotunig sea completado, el ajuste
automtico del PID.
En la siguiente lnea se visualiza un contacto abierto M1 el cual lo tenemos
asignado a un botn en la pantalla HMI y al momento de ser presionado comienza a
realizarse el control, tambin tenemos una marca de memoria M7 asignada a un
botn en la pantalla que detiene el control, en esta lnea tenemos la funcin PID la
cual tiene distintos registros, uno de ellos es el registro D2021 el cual es el valor de la
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En la Figura 3.2 podemos ver un estado del programa que como fue dicho
anteriormente nuestro programa cuenta con 6 de los cuales son iguales solo cambian
algunas variables.
En la primera lnea tenemos un contacto abierto de comparacin el cual se cierra
al momento de que el registro D0 sea igual a K1, el contacto T0 enva un pulso
ascendente cada vez que el temporizador cuenta hasta 600, eso es igual a un
minuto, a su vez contamos con un contador (CNT), el cual cuenta con un registro el
cual utilizamos para, guardar el tiempo en minutos que deseamos que este contador
nos cuente, al momento de activarse este contador cierra su contacto normalmente
abierto C0 el cual a su vez mueve un el valor de K2 a D0 para enviarnos al siguiente
estado, tambin resetea algunos contadores los cuales se encuentran en los estado
siguientes como C2, C3, C4.
Tambin al momento de entrar en este estado o paso vemos que se utiliza la
funcin MOV que est en las ltimas tres lneas, en la primera se mueve el registro
D2058 que son las revoluciones que deseamos que tenga el motor en este paso, y la
D2056 que es donde se guardan la revoluciones.
La segunda mueve un K1 al registro D2070 el cual es una marca que se muestra
en la pantalla la cual al momento de tener un K1 indica que el paso se encuentra en
proceso. La tercera funcin MOV tiene dos registros el primero es la temperatura
deseada en el paso uno, el cual se mueve al otro registro D2072 el cual al final va al
registr D2021 que como se dijo anteriormente es el valor de la temperatura
deseada.
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Pantalla principal
En la figura 3.3. Tenemos la ventana principal con la cual nos podemos dirigir
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Pantalla dos.
En esta pantalla podemos controlar el proceso de maceracin, la cual
mostrare en la imagen siguiente, Figura 3.4.
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7- En esta parte se muestran cinco nmeros del 1-5 los cuales son los pasos del
proceso, y al momento de iniciar el proceso aparecen unas marcas las cuales
muestran paso en proceso si es que se encuentra realizando ese paso, o
una palomita cuando el paso se encuentra completado.
8- Estos son unos displays en los cuales podemos insertar las revoluciones por
minuto que queremos que el motor gire para que realice la mezcla.
9- En estos displays podemos insertar la temperatura que queremos.
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10111213-
Pantalla tres.
En la Figura 3.5 podemos visualizar la grfica de temperatura.
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Pantalla cuatro
En la siguiente imagen, Figura 3.5 podemos visualizar la maceradora.
del tanque.
7- Este es un display el cual muestra la temperatura que hay en el tanque
macerador.
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Pantalla cinco.
En la Figura 3.6 podemos ver que en esta pantalla es donde se ajustan los
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IV.
Bibliografa.
V.
Conclusin.
El control PID que nosotros usamos es un control PID para temperatura, ya que
nuestro proyecto se trata de una maceradora que es un proceso de la elaboracin de
la cerveza el cual consiste en diferentes etapas de calentamiento por diferentes
etapas de tiempo.
El proceso de programacin fue difcil por la poca experiencia que tenemos en el
campo laboral y tambin sobre los dispositivos que utilizamos los cuales no
sabamos manejar, afortunada mente esto fue al principio.
Este proyecto tendr grandes ventajas para el cliente por el control PID que se
realiz y tambin por la pantalla, as el operador tendr una mejor interaccin visual
con el proceso.
Con el control PID el cliente tendr una mejor confianza a la hora de la
elaboracin de la cerveza, y de esta forma la cerveza ser de una buena calidad.
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