REVISIN DE MODELOS CONSTITUTIVOS PARA CARTLAGO

ARTICULAR
REVIEW OF CONSTITUTIVE MODELS FOR ARTICULAR
CARTILAGE
PEDRO J. CABALLERO
Ing. M., Grupo de Investigacin en Diseo ptimo Multidisciplinario, Universidad Nacional de Colombia, Bogot. pjcaballeroa@unal.edu.co

NELSON ARZOLA
Dr., Grupo de Investigacin en Diseo ptimo Multidisciplinario, Universidad Nacional de Colombia, Bogot. narzola@unal.edu.co
Recibido para revisar Mayo 9 de 2011, aceptado Enero 19 de 2012, versin final Febrero 13 de 2012
RESUMEN: Se presenta una revisin de varios modelos utilizados para explicar el comportamiento mecnico del cartlago articular. La
revisin hace nfasis en modelos mecnicos ya que los modelos fsico qumicos desbordan el alcance del anlisis de slidos que se quiere
tratar. La mayora de los modelos revisados retoman la idea planteada por Mow, la cual plantea que este tipo de tejidos puede ser modelado
como un material bifsico, en donde cada fase tiene sus caractersticas especficas y la interaccin entre ellas brinda las propiedades
mecnicas del tejido como un global. El planteamiento de un modelo fenomenolgico para el cartlago articular es complejo debido a
la naturaleza de la respuesta bajo cargas transitorias y a los fenmenos fsico qumicos acoplados que tienen lugar. Los modelos futuros
debern estar orientados a considerar integralmente dichas caractersticas e interacciones.
PALABRAS CLAVE: Cartlago articular, modelo constitutivo, viscoelasticidad, teora bifsica.
ABSTRACT: In this article, a review of several models used to explain the mechanical behavior of the articular cartilage is presented. This
review makes an emphasis on the mechanical models because the physical-chemical models are out of scope of the solid behavior analysis
explained in this study. Most of the revised models retake the idea proposed by Mow which states that this type of tissues can be modeled
as a biphasic material where each phase has got its specific characteristics and the interaction among these phases offers the tissue overall
mechanical properties. The approach of a phenomenological model for an articular cartilage is complex due to the nature of the transitory
loads answer and bonded physical-chemical phenomena. The future models will have to be oriented to consider, in an integrated way, these
characteristics and interactions among them.
KEYWORDS: Articular cartilage, constitutive model, viscoelasticity, biphasic theory.
1.

INTRODUCCIN

El cartlago articular, as como la mayora de los tejidos

biolgicos, presenta un comportamiento mecnico
difcil de simular mediante los modelos constitutivos
de los materiales de ingeniera ms comunes. Por ello,
se han dedicado muchas investigaciones y esfuerzos
en aproximar el comportamiento que este exhibe por
medio de nuevos modelos constitutivos. Comprender
el comportamiento del cartlago articular es importante
para poder analizar y estudiar los fenmenos de
degradacin que actan en estos tejidos y su influencia
en procesos patolgicos [1]. El cartlago es un tejido de
alta importancia en las articulaciones sinoviales lo que
ha hecho necesario el desarrollo de tcnicas quirrgicas
y de rehabilitacin para resolver los problemas que
lo afectan (la mayora de remplazo protsico) [2][3],

a la par con la generacin de tcnicas de simulacin

orientadas a las articulaciones comnmente afectadas
[48], as como a las prtesis a utilizar [9].
El cartlago tiene tres funciones bsicas dentro del
complejo articular, todas de naturaleza mecnica
[10], siendo este el principal tejido que sufre en la
artropata de la osteoartrosis [11]. El cartlago posee
superficies lisas que facilita el desplazamiento entre los
huesos en conjuncin con el lquido sinovial. Adems,
distribuye las cargas y evita que exista concentracin
de esfuerzos en la superficie del hueso subcondral. Es
importante resaltar que la accin del lquido sinovial
como lubricante reduce drsticamente la friccin, an
cuando la articulacin se encuentra sometida a una
sobrecarga fisiolgica [12].

Dyna, ao 79, Nro. 173, pp. 125-134. Medelln, julio, 2012. ISSN 0012-7353

126

Caballero & Arzola

El cartlago articular es el elemento que brinda la

caracterstica viscoelstica de las reas que intervienen
en las articulaciones sinoviales. A diferencia de los
huesos, posee una limitada capacidad de regeneracin
[13], lo que significa una irrecuperable condicin de
normalidad una vez el proceso de degradacin empieza
a darse. Esta degradacin puede ser por enfermedades,
tanto congnitas como adquiridas [14], as como
procesos biolgicos que modifiquen las propiedades
fsicas del cartlago sano o por traumatismos que
afectan la integridad del tejido.
El cartlago articular se encuentra como una delgada
capa que recubre los extremos de los huesos que hacen
contacto en la articulacin. Es un tipo especializado
de tejido conectivo, conformado por clulas llamadas
condrocitos encargados de sintetizar y degradar la
matriz extracelular en la que se encuentran inmersos.
Esta ltima compuesta de agua, fibras de colgeno y
por una red de protenas (proteoglicanos) altamente
anisotrpica, lo que le proporciona su comportamiento
caracterstico en respuesta mecnica, demostrado por
experimentos de laboratorio [15].
El colgeno encontrado en el cartlago es la misma
fibra de protena insoluble encontrada en los huesos
pero con una forma un poco diferente. Cuando el
cartlago es sometido a una carga, a travs de las fibras
de colgeno se presenta el fenmeno de exudacin. Las
investigaciones sobre la actividad del colgeno en las
funciones biomecnicas ha demostrado cada vez ms
que la integridad de la red de colgeno contribuye
de manera importante a las propiedades mecnicas y
tribolgicas del cartlago [16].
Cualquiera que sea la causa del inicio, el deterioro del
cartlago est influenciado por el rgimen de carga
aplicado durante las actividades cotidianas. Lo anterior
conduce a la necesidad de practicar cirugas para la
recuperacin de la funcionalidad y mejorar la calidad
de vida del paciente [17][18][19].
Los criterios de dao para el cartlago articular requieren
del uso de modelos constitutivos que sean capaces de
describir la naturaleza compleja del comportamiento
de este tejido, y determinen con suficiente exactitud
los campos de esfuerzo y deformacin. Los estudios
para evaluar el dao del cartlago corresponden en su
mayora a simulaciones de carga de impacto utilizando

el mtodo de los elementos finitos. En estos estudios

se contrastan las ubicaciones de iniciacin de grietas
con las zonas donde aparecen los mximos valores de
esfuerzo y deformacin. Son varios los criterios de
falla que se emplean, siendo los ms utilizados el de
esfuerzo tangencial mximo, el de esfuerzo normal
mximo y el de deformacin principal mxima [20].
Otro trabajo reciente que muestra un modelo orientado
a dao del cartlago es el de Landinez, Garzn y
Vanegas [21], donde se presenta un modelo matemtico
fenomenolgico que permite cuantificar el riesgo
de falla del cartlago articular por dao acumulativo
producto a fatiga. El mismo se basa en el modelo de
dao a fatiga para metales, e integra una gran cantidad
de informacin clnica. Los autores plantean que este
modelo es adecuado para el estudio y prescripcin
mdica de pacientes, en riesgo de padecer osteoartritis,
y para personas que entrenan o realizan deportes.
El presente artculo muestra una revisin sobre los
modelos constitutivos de uso ms extendido empleados
para cartlago articular basados en respuesta mecnica.
Se presenta el aparato matemtico principal y se realiza
un anlisis crtico centrado en las caractersticas
que logra emular satisfactoriamente, sus ventajas y
desventajas. Los modelos para cartlago articular que
se desarrollen en el futuro probablemente se centren
en explicar el comportamiento aislado y cooperativo
entre los distintos constituyentes mediante multifases,
y de esta forma emular mejor las propiedades altamente
anisotrpicas y los comportamientos viscoporoelsticos,
de exudacin y de inflamacin. Los mtodos y tcnicas
experimentales tambin debern perfeccionarse para
superar las dificultades de obtencin de informacin
encontradas hasta el momento.
2.

MODELOS CONSTITUTIVOS PARA

CARTLAGO ARTICULAR

El comportamiento mecnico del cartlago articular

ha tratado de ser explicado por medio de la teora del
continuo aplicada a la obtencin de modelos reolgicos
[22][23][24]. El estudio de los fenmenos degradativos
del cartlago resulta ser uno de los propsitos ms
importante para estos modelos. Moskowitz et al.
[25] plantea la hiptesis de que la degradacin por
osteoartritis del cartlago articular es inicialmente
causada por carga mecnica. El contacto y la falla del
cartlago articular ha sido estudiado tanto experimental

como traccin y compresin para condicin

inicialmente causada por carga mecnica. El
confinada o libre.
contacto y la falla del cartlago articular ha sido
A continuacin se presentan un conjunto de
estudiado tanto experimental como tericamente
modelos
[26][9][27], pero existe solo un acuerdo parcial Dyna 173, 2012 constitutivos de importancia para el
127
estudio del cartlago articular, tanto desde la
entre las fallas observadas y las regiones
perspectiva histrica como por sus aportes al
predichas de esfuerzos pico.
del Arte.
Secomo
han realizado
mediciones
experimentales
de solo Estado
tericamente
[26][9][27],
pero existe
cartlago articular, tanto desde la perspectiva histrica
esfuerzo
en laparcial
superficie
probar y las
un acuerdo
entre articular
las fallas para
observadas
porBifsico
sus aportes
al Estado del Arte.
2.1. como
Modelo
de Mow
varias
de las
hiptesisdedeesfuerzos
falla formuladas,
como
regiones
predichas
pico.
lo son las aplicables a los materiales elsticos, en
2.1. Modelo Bifsico de Mow
elSecaso
la fase experimentales
slida; pero de Este modelo considera al cartlago como un
han particular
realizado para
mediciones
material bifsico compuesto por una fase slida
desafortunadamente
no todos
los componentes
esfuerzo en la superficie
articular
para probar varias y una
Este modelo
al cartlago
un material
lquida,considera
cada una
en sicomo
misma
dedeesfuerzos
pueden
serformuladas,
medidos ycomo
tampoco
las hiptesis
de falla
lo son las incompresible
bifsico
compuesto
por
una
fase
slida
y
una
(poro elstico) [28]. El modelo lquida,
todas
las fallas
observadaselsticos,
se encuentran
enparticular
la
aplicables
a los materiales
en el caso
cada unasupone
en si misma
(poro
matemtico
que unincompresible
punto espacial
estelstico)
superficie.
Laslida;
nica va
ahora para obtener
para la fase
perohasta
desafortunadamente
no todos simultneamente
[28].
El
modelo
matemtico
supone
que
ocupado
por
cada
una
de
lasun punto
una
completa
de laspueden
variaciones
de
losdescripcin
componentes
de esfuerzos
ser medidos
y fasesespacial
est
simultneamente
ocupado
por
cada una
constituyentes
y
define
cuatro
densidades
lostampoco
esfuerzos,
temporal asetravs
de en
todasespacial
las fallasy observadas
encuentran
(dos
reales
y
dos
aparentes)
para
el
de
las
fases
constituyentes
y
define
cuatro
densidades
todo
el espesorLadel
cartlago,
es ahora
por solucin
la superficie.
nica
va hasta
para obtener planteamiento
conservacin
la masa.
As
(dos realesdeylados
aparentes) de
para
el planteamiento
numrica de modelos matemticos del cartlago
una descripcin completa de las variaciones de los mismo,
el balance
las plantea
de laplantea
conservacin
de de
la momento,
masa. As para
mismo,
articular. Por su parte, los resultados
esfuerzos, espacial y temporal a travs de todo el dos elfases
y
para
el
compuesto
globalmente,
balance
de
momento,
para
las
dos
fases
y para el
experimentales indican que el cartlago exhibe
espesor del cartlago, es por solucin numrica de utilizando
una
funcin
de
la
profundidad
para
los
compuesto
globalmente,
utilizando
una
funcin
de la
visco elasticidad flujo-dependiente, anisotropa y
modelos matemticos del cartlago articular. Por su porcentajes
de
volumen
de
fase
fluida
versus
profundidad para los porcentajes de volumen de fase
tensin-compresin no lineal debido a su ultraparte, los resultados experimentales indican que el fase fluida
slida.versus
Adems,
teora de utiliza
mezclala teora
faseutiliza
slida.la Adems,
estructura
y composicin.
cartlago
exhibe
visco
elasticidad
flujo-dependiente,
de
Crane,
Green
y
Naghdi,
as
como
de mezcla de Crane, Green y Naghdi, aslacomo la
A la fecha, muchos modelos de cartlago
anisotropa
y
tensin-compresin
no
lineal
debido
a
reformulacin
de ladeecuacin
de conservacin
de de masa
reformulacin
la ecuacin
de conservacin
articular han sido propuestos para describir su
su
ultra-estructura
y
composicin.
masa
para
mezclas
binarias.
Considerando
una
para mezclas binarias. Considerando una fase slida
desempeo mecnico. Sin embargo, ninguno de
fase lineal
slida
linealconelstica
con viscosas
propiedades
elstica
propiedades
y un fluido
estos ha emulado el espectro completo de
viscosas
y
un
fluido
viscoso
incompresible.
Sede masa
A
la
fecha,
muchos
modelos
de
cartlago
articular
han
respuesta del tejido. Tpicamente, cada uno de
viscoso incompresible. Se parte del balance
parte
del
balance
de
masa
para
cada
una
de
estas
propuestos para
describir su
desempeo mecnico.
lossido modelos
propuestos
implementa
un
para cada una de estas fases,
Sin embargo,
de estos ha conocidos
emulado eldel
espectro fases,
subconjunto
deninguno
comportamientos
completo
de respuesta
del tejido.
Tpicamente, del
cada uno
tejido,
para
los cuales
las propiedades
(1)
de los modelos propuestos implementa un subconjunto
de comportamientos conocidos del tejido, para los
Donde los superndices s y f corresponden a la fase
cuales las propiedades del material necesitan ser
slida ylos
fluida
respectivamente.
Donde
superndices
s y f corresponden a la
2.2. Model
determinadas mediante experimentos.
Donde los superndices s y f corresponden a la
2.2. Modelo
fase slida y fluida respectivamente.
isotrp
fase slida
y fluidaalrespectivamente.
Adicional
balance de masa
balance isotrpico
Adicional
al balance
masa seserealiza
realizael el
El
modelo
El cartlago presenta un comportamiento visco-elstico
Adicional
al balance para
de masa una
se realiza
el y paraElelmodelo de e
de momentum
balance
de momentum cada
para cada de
unalas
defases
las fases
Almeida y
dado por su naturaleza hidratada y su permeabilidad
balance compuesto
de momentum
para
cada
una
de
las
fases
y Spilke
como uncomo
global.
Tambin,
se utilizaAlmeida
un de continuo
y para el compuesto
un global.
Tambin,
caracterstica. Al tratar de explicar lo anterior, una gran
y para el
compuesto
como
un
global.
Tambin,
de
continuo
bif
debalance
energade
y la
desigualdad
de la entropa, A la fase
sebalance
utiliza un
energa
y la desigualdad
se utiliza
un
balance
de
energa
y
la
desigualdad
parte de los modelos constitutivos planteados para el
A la fase slida
que todos
los componentes
tienen los
la misma
deasumiendo
la entropa,
asumiendo
que todos
isotropa t
de la entropa, asumiendo que todos los
cartlago articular se fundamentan en la teora de Mow
isotropa transv
componentes
temperatura,tienen la misma temperatura,
propiedade
componentes tienen la misma temperatura,
[28], quien la adopt de la mecnica de suelos para
propiedades se
profundidad
tejidos biolgicos, y considera al cartlago como un
profundidad, ten
todas las d
(
)
material bifsico. Existen modelos matemticos que
todas las direcci
(
)
plano perpe
explican la constitucin de tejidos fibrosos como el
plano perpendicu
modelo es
cartlago teniendo en cuenta las caractersticas de las

modelo es im
contacto

fibras de colgeno [29], y se han propuesto muchos
contacto articu
condiciones
Donde A es la funcin de energa libre de condiciones de
modelos constitutivos para el cartlago articular
Donde Donde
A es A
la esfuncin
de
energa
libre
de
interfaces
la funcin
energa
Helmholtz,
flujo
de interfaces entre
Helmholtz, S ent
op , de
tempe
tu libre
, de
que describen el comportamiento mecnico bajo
flujo
de
Helmholtz,
S
ent
op
,

tempe
tu
,
S entropa,
temperatura,
de calor
del desarrollad
calor
del compuesto
y T es elflujo
tensor
de desarrolladas
por
solicitaciones de cargas simples, como traccin y
Se present
calor del
compuesto
y elT tensor
es elde tensor
de
compuesto
es
esfuerzos.
modelo
esfuerzos.
Ely T
modelo
fue validado
por Elsus
Se presentan do
compresin para condicin confinada o libre.
de
esfuerzos.
modelo
porexperimentos
sus
fue El
validado
porfue
sus validado
autores
con
de modelo
autores
con experimentos
de creep
y relajacin modelo
de isotro
isotrpico,
autores creep
con experimentos
de
creep
y
relajacin
y relajacin de
esfuerzos, caractersticos
la
de
esfuerzos,
caractersticos
de
la deisotrpico,
prime
A continuacin se presentan un conjunto de modelos
esfuerzo en
de
esfuerzos,
caractersticos
de
la
viscoelasticidad
[24].
viscoelasticidad
[24].
esfuerzo en las z
constitutivos de importancia para el estudio del
los patrone
viscoelasticidad [24].
los patrones de p
curvatura d
Los resultados del modelo de Mow son curvatura de las
no es cierto
Los resultados del modelo de Mow son
ampliamente explicados en su trabajo de 1980 no es cierto en e
predice pic
ampliamente explicados en su trabajo de 1980
[28], donde se realizan experimentos de creep y predice picos d
interface ca
[28], donde se realizan experimentos de creep y
relajacin de esfuerzos en compresin confinada interface cartlag
Como desv
relajacin de esfuerzos en compresin confinada
in vitro en cartlago bovino. Las velocidades del Como desventaja
de experim
in vitro en cartlago bovino. Las velocidades del
fluido intersticial y de la fase slida calculadas de experimentos
mostr que
fluido intersticial y de la fase slida calculadas

128

Caballero & Arzola

Los resultados del modelo de Mow son ampliamente

Como desventajas, Bursac et al. [37] por medio de
explicados en su trabajo de 1980 [28], donde se realizan
experimentos confinados y no confinados, mostr que
experimentos de creep y relajacin de esfuerzos en
el modelo de isotropa transversal no es capaz de ajustar
compresin confinada in vitro en cartlago bovino. Las
simultneamente los esfuerzos radiales en pruebas
velocidades del fluido intersticial y de la fase slida
confinadas y los altos picos de fuerza axial en las pruebas
calculadas tericamente demuestran la velocidad
no confinadas [38]. DiSilvestro et al.[39], y DiSilvestro
relativa como una funcin de la profundidad durante las
y Suh [40] mostraron que las curvas de fuerza axial y de
fases de compresin y relajacin. La tasa de exudacin
desplazamiento lateral no pueden ser simultneamente
del tejido durante la fase compresiva es constante,
ajustadas por el modelo de isotropa transversal.
consecuentemente con la incompresibilidad intrnseca
de las fases del modelo. Mow deja como discusin la
2.3. Modelo constitutivo para tejido fibroso
dificultad de la obtencin de la compresin confinada
considerando fibras de colgeno onduladas
real, debido al problema de obtener las muestras
como cilindros perfectos y sin friccin entre ellas y
Este modelo a diferencia de los dos anteriores introduce
la cmara. Y tambin menciona que Hori y Mockros
por separado la influencia de las fibras de colgeno,
confirman que en la compresin confinada se produce
considerando una morfologa ondulada aleatoriamente de
una no linealidad inicial, mientras el espcimen se
las fibras individuales de colgeno y la relacin de esta
expande lateralmente y se ajusta a las paredes de la
morfologa con la respuesta mecnica del tejido [29][41].
cmara de confinacin. Los autores han utilizado este
Bsicamente se postula que las fibras son rizadas y que
modelo para casos especficos de cartlago [18] y casos
tienen diferentes longitudes, as que para una deformacin
especficos de carga [31][32]. Suh y colaboradores, han
macroscpica stas seran deformadas en forma diferente
implementado modelos de elementos finitos bifsicos
y que la respuesta del tejido debe ser entonces no lineal.
de penalizacin para tejidos suaves [33], que tambin
El modelo
modelo
plantea
una
funcin
de de 2.4.
2.4.Modelo
Model
han sido utilizados para comparar con resultados El Elmodelo
modelo
plantea
una
funcin
plantea
una
funcin
de
comportamiento
El
modelo
plantea
una
funcin
2.4.
M
plantea
una
funcin
de de
Modelo
b
El modelo
modelo
plantea
una
funcin
2.4.Modelo
Mode
ElEl
plantea
una
funcin
dede 2.4.
2.4.
comportamiento
de
esfuerzo-deformacin
para
hiperel
experimentales en cartlago bovino [34].
comportamiento
de
esfuerzo-deformacin
para
hiperels
comportamiento
de
esfuerzo-deformacin
para
de
esfuerzo-deformacin
para
una
fibra
individual.
hi
comportamiento
de esfuerzo-deformacin
para para
hiperelstico
comportamiento
esfuerzo-deformacin
para
hipere
comportamiento
dedeesfuerzo-deformacin
hiperel
Elmodelo,
modelo
una
fibra
individual.
Para
un
sistema
de tiene
El
fibra
individual.
Para
un
sistema
de
El
m
una
fibra
individual.
Para
un
sistema
de
Para
un sistema
de
referencia
(X,
Y,
Z)
la
fibra
El
modelo,
de
una una
fibra
individual.
Para
un
sistema
de
El
model
una
fibra
individual.
Para
un
sistema
de
El
modelo,
una
fibra
individual.
Para
un
sistema
de
ElY, modelo
planteatieneunaun funcinformulado
de
referencia
(X,
Z)
la
fibra
formulado
en
referencia
(X,
Y,
Z)la
la
fibra
tieneunpara
un los ejes
2.2. Modelo bifsico transversalmente isotrpicoreferencia
formu
referencia
(X,
Y,
Z)
la
fibra
tiene
un
formulado
en
ele
(X,
Y,
Z)
fibra
tiene
un
comportamiento
de
la
misma
forma
formulado
referencia
(X,
Y,
Z)
la
fibra
tiene
un
formulado
e
referencia
(X, comportamiento
Y, la Z)
la forma
fibra
tiene
un
de esfuerzo-deformacin
paravisco
lineal
comportamiento
de
misma
para
los
ejes
lineal
visco-p
comportamiento
de
la misma
forma
para
lospara
ejes
lineal
de
la individual.
misma
forma
los
ejes
lineal
visco-poro
comportamiento
de la
misma
forma
para
los
ejes
Y ycomportamiento
Z, como
variables
aleatorias
con
una
distribucin
lineal
visc
comportamiento
de
la
misma
forma
para
los
ejes
lineal
viscocomportamiento
de
la
misma
forma
para
los
ejes
una
fibra
Para
un
sistema
de
deformacio
como
variables
aleatorias
conuna
una una
deformacione
y yZ,
variables
aleatorias
con
deform
YZ,Z,Z,como
ycomo
Z,
como
variables
aleatorias
con
El modelo de elementos finitos planteado por Almeida
fi
Y yYYYZ,
variables
aleatorias
conZ)
una
y media
cero,
deformaci
Ynormal
como
variables
aleatorias
con
una
deformacion
y ycomo
variables
aleatorias
con
referencia
(X,
Y,
launa
fibradeformaciones
tiene
un
unafase
fase
s
distribucin
normal
y
media
cero,
una
sli
distribucin
normal
y media
cero,
una
fa
distribucin
normal
y
media
cero,
una
fase
slida
distribucin
normal
y
media
cero,
y Spilker [35], se basa en la descripcin de continuo
una
fases
s
distribucin
normal
y media
cero,
fase
distribucin
normal
y media
cero,
comportamiento
de la misma forma para una
los
ejes
viscosos
viscosos
in
viscos
viscosos
intrn
bifsico presentado por Mow [28]. A la fase slida se
Y y Z, como
viscosos

viscosos
i
variables (3)
aleatorias
con
una
proteoglica
proteoglicano
proteo
le da la caracterstica de isotropa transversal donde
proteoglic
proteoglican
distribucin normal y media cero, proteoglicanos
constitutiva
constitutiva
Donde
l
es
una
variable
aleatoria
de
densidad
de
Donde
luna
es una
variable
aleatoria
de densidad
de
consti
constitutiva
no
la variacin de propiedades se define en funcin
Donde
l
es
una
variable
aleatoria
de
densidad
de
Donde
l
es
variable
aleatoria
de
densidad
de
constitutiv
constitutiva
Donde
l es
variable
aleatoria
Donde
luna
esuna
una
variable
aleatoria
de densidad
Donde
l es
variable
aleatoria
dede
densidad
dede deecuacin

ecuacin
pr
densidad
pro

probabilidad
dada
por
P
y
media
.
Estos
dos
ecuaci
ecuacin
propues
probabilidad
dada
por
P
y
media
.
Estos
dos

de la profundidad, teniendo propiedades iguales en

ecuacin
p
probabilidad
dada
Pmedia
media
. dos
Estos
dos ecuacin
probabilidad
dadadada
por
Ppor
y Pmedia
.y Estos
pro
probabilidad
dada
por
Ppor
ltimos
probabilidad
dada
Pyy ymedia
. dos
Estos
dos
probabilidad
. Estos
Estos
dos
uniaxial
de
uniaxial
de
ltimos
parmetros
dependen
nicamente
de
, uniaxial
deuniaxi
tipo
ltimos
parmetros
dependen
nicamente
de
,
todas las direcciones pertenecientes a cualquier plano
uniaxial
d
uniaxial
de
ltimos
parmetros
dependen
nicamente
de
,
ltimos
parmetros
dependen
nicamente
de
,
parmetros
dependen
nicamente
cuyo
Donde
l una
es
unanicamente
variable
aleatoria
densidad
dededelo
ltimos
parmetros
dependen
nicamente
,valor
parmetros
dependen
, de
El ltimos
modelo
plantea
funcin
dede
2.4.
Modelo
accin
accin
cuyo
valor
puede
ser
medido
mediante
imgenes
accin
de accin
los
rl
cuyo
valor
puede
ser
medido
mediante
imgenes
perpendicular al vector de profundidad. El modelo es
accin
accin
dede
cuyo
valor
puede
ser
medido
mediante
imgenes
cuyo
valor
puede
ser
medido
mediante
imgenes
esEstos
puede
ser
medido
mediante
imgenes
mdicas.
cuyo
valor
puede
ser
medido
mediante
imgenes
probabilidad
dada
por
P
y
media
.
dos
cuyo
valor
puede
ser
medido
mediante
imgenes
comportamiento
de
esfuerzo-deformacin
para
hiperelstic
funcin
hi
funcin
hipe

funci
funcin
hiperel
mdicas.
es
la es
longitud
de
a partir
de
mdicas.
de
la la
fibra
a fibra
partir
la la de laa funcin
mdicas.
funcin
implementado para analizar el contacto articular, siendo
hip
lade
longitud
de
la
ade
partir
mdicas.
esindividual.
laes
longitud
la
fibra
afibra
partir
lade
la
es
la longitud
delongitud
lalongitud
fibra
ade
partir
de
la
sta
empieza
mdicas.
es
la
de
fibra
ade
partir
de
El Mow
modelo,
deh
una mdicas.
fibra
Para
un
sistema
ltimos
parmetros
dependen
de
, [31]
la
longitud
la la
fibra
acual
partir
denicamente
laella Mow
Mow
[31].
Mow
[31].
El
cual
sta
empieza
a
experimentar
esfuerzo,
cual
sta
empieza
a
experimentar
esfuerzo,
el
Mow
[31
empleadas las condiciones de frontera de contacto
Mow
[31].
cual
sta
empieza
aelpuede
experimentar
esfuerzo,
el imgenes
cual
sta
empieza
experimentar
el
experimentar
esfuerzo,
cualesfuerzo,
est
dado
por,
formulado
en
ele
referencia
(X,empieza
Y,acuyo
Z) valor
laexperimentar
fibra
tiene
un
cual
sta
empieza
aexperimentar
esfuerzo,
ser
medido
mediante
cual
sta
esfuerzo,
el el material
material
bif
material
bifs
materi
bifsico
cual
est
dado
por, apor,
cual
est
dado
por,
material
b
material
bif
para interfaces entre diferentes materiales bifsicos
cual
est
dado
cual
est
dado
por,

lineal
visco-poro
comportamiento
depor,
la
misma forma
para
los
ejes
cual
est
dado
por,
cual
est
dado
utilizada
l
mdicas.
es
la
longitud
de
la
fibra
a
partir
de
la
utilizada
la

utiliza

utilizada
la
for
con una
utilizadalaf
aleatorias
utilizada
desarrolladas por Hou et al. [36].

deformaciones
Y y Z, como variables
velocidad
cual
sta
empieza
a
experimentar
esfuerzo,
el
velocidad
y
veloci
velocidad
y pre
{( )( {) () )
velocidad
velocidad
y
{ ({{normal
cero,
por, (4)
unaesquema
fase
slida
distribucin
y) media
esquema
La
) est
{( ( cual
dado
Lag
esquem
esquema
Lagrang

esquema
L

esquema
La

Se presentan dos hiptesis de soporte para el modelo

viscosos
intrn
funcin

LaLa
funcin
h
La
fu
La
funcin
hiper
La
funci
Donde
es
la
deformacin
de
la
fibra,
es
La
funcin
Donde
laesdeformacin
defibra,
la
fibra,
de isotropa transversal sobre el modelo isotrpico, Donde
esdeformacin
la deformacin
de fibra,
fibra,
esesMow
proteoglicanos
esDonde
laeses
deformacin
es eseses Mow
Mow
es
Donde
la
deformacin
lalafibra,
) lade
escon
{de( lade
Donde
es
de
la
Donde
la la
deformacin
fibra,
es Mow
Mow
es
Mow
es
la
deformacin
mxima
de
la
fibra
antes
de
la
la
deformacin
mxima
de
la
fibra
antes
de
la
primero que puede predecir picos de esfuerzo en las
la
deformacin
mxima
de
la
fibra
antes
de
la
constitutiva
no
la
deformacin
mxima
de ladefibra
antes
de
ladedelala
deformaci
la
deformacin
mxima
de
la
fibra
antes
falla
Donde
l es
una variable
aleatoria
densidad
deformacin
de
deformacin
mxima
de
fibra
la
la ladeformacin
mxima
ladela
fibra
antes
deform
deformacin
de

deformaci
deformacin
.
falla
despus
desdoblamiento
falla
despus
deldel
desdoblamiento
zonas de contacto y segundo que los patrones de picos
ecuacin
propue
falla
despus
del
. dos de la fibra,
poro
esnula
nu
falla
despus
del
desdoblamiento
.la deformacin
despus
del
desdoblamiento
poro
es
probabilidad
dada
por
P ydesdoblamiento
media
. . . Estos
falla
despus
del
desdoblamiento
.
Donde
es
es
falla
despus
del
desdoblamiento
poro
poro
es
nula,
yne
poro
esnul
poro
es
Se
pueden
distinguir
dos
casos
en
el
modelo
en
Se
pueden
distinguir
dos
casos
en
el
modelo
en
de esfuerzo dependen de la curvatura de las superficies
uniaxial
de
tipo
slida
han
Se
pueden
distinguir
dos
casos
en
el
modelo
en
Se
pueden
distinguir
dos
casos
en
el
modelo
en
slida
han
sid
Sepueden
puedendistinguir
distinguir
dosnicamente
casos
enel elde
modelo
en slida
ltimos
parmetros
dependen
,
la
deformacin
mxima
de
la
fibra
antes
de
la
Se
dos
casos
en
modelo
en
slida
han
sido
ds
slida
han
slida
han
si
losque
que
eltejido
tejido
sometido
carga
enla laen accin
los
el que
esessometido
a acarga
en
de
los
de contacto; lo cual no es cierto en el modelo isotrpico,
los
el
tejido
es
sometido
a
carga
la
los
que
el
tejido
es
sometido
a
carga
en
la
[ r
los
que
tejido
essometido
sometido
acarga
carga
enla laen
Seque
pueden
distinguir
dos
casos
en
el modelo
cuyolos
valor
puede
ser
medido
mediante
el el
tejido
esdespus
a imgenes
en
falla
delFigura
desdoblamiento
. los
direccin
de
las
fibras
(ver
1).En
En
elEn
direccin
de
las
fibras
(ver
Figura
1).
el
funcin
hiperel
el cual solo predice picos de esfuerzos nicamente en
direccin
de
las
fibras
(ver
Figura
1).
el
direccin
de
las
fibras
(ver
Figura
1).
En
el
direccin
delas
las
fibras
(ver
1).
Enelen
el el de
que es
el la
tejido
es
sometido
ason
carga
en1).
lacasos
direccin
direccin
delongitud
fibras
Figura
En
mdicas.
defibras
la(ver
fibra
aFigura
partir
de
la
Se
pueden
distinguir
dos
modelo en
primer
caso,
las
gradualmente
primer
caso,
las
fibras
son
gradualmente
Mow
[31].
la interface cartlago-hueso.
primer
caso,
las
fibras
son
gradualmente
primer
caso,
las
fibras
son
gradualmente
Donde
,
Donde
, yEl
primer
caso,
lasque
fibras
son
gradualmente
caso,
las
fibras
son
gradualmente
las
fibras
(ver
Figura
1).
En
el
primer
caso,
las
fibras
cualprimer
sta
empieza
a
experimentar
esfuerzo,
el
los
el
tejido
es
sometido
a
carga
en
Donde
Donde
, la
Donde
Donde
, ,
cargadas
a
medida
que
el
tejido
es
deformado.
cargadas
a
medida
que
el
tejido
es
deformado.
material
bifsico
cargadas
a
medida
que
el
tejido
es
deformado.
cargadas
a
medida
que
el
tejido
es
deformado.
de
deforma
de
deformaci
cargadas
a
medida
que
el
tejido
es
deformado.
cargadas
a
medida
que
el
tejido
es
deformado.
cual est
dado
por,todas
direccin
de ya
lashan
fibras
(ver Figurade 1).
el
de def
deformacione
dedeformac
deform
punto
las
fibras
sido
estiradas
deEn
EnEn
unun
punto
las
fibras
ya
han
sido
estiradas
utilizada
for
En
untodas
punto
todas
las
fibras
ya
han
sido
estiradas
En un
punto
todas
las
fibras
han
sido
estiradas
ya
ynlanson
En
un
punto
todas
las
fibras
ya
han
sido
estiradas
En
un
punto
todas
las
fibras
ya
han
sido
estiradas
y
primer
caso,
las
fibras
son
gradualmente
ysos
y
n
son
co
yla laresistencia
resistencia
debido
alaslasfibras
fibras
esconstante.
constante.
yny nson
y
debido
a
es
velocidad
pre
y
la
resistencia
debido
a
las
fibras
es
constante.
y layyresistencia
debido
a
las
fibras
es
constante.
satisfacen
debido
yla{laresistencia
a medida
lasfibras
fibrases
es el
constante.
debido
a asoportada
las
satisfacen
la l
cargadas
que
tejido
essatisfacen
deformado.
(resistencia
) la carga
satisfa
la sigu
Por
tanto,
essoportada
porconstante.
una
fase
satisfacen
satisfacen
la
tanto,
la
carga
es
por
una
fase
esquema
Lagran
Por
tanto,
laun
carga
estodas
soportada
por
una
fase
Por Por
tanto,
la carga
es
soportada
por las
una
fase
De
la
ecua
Portanto,
tanto,
lacarga
carga
essoportada
soportada
por
una
fase
Por
la
es
por
una
fase
De
la
ecuaci
En
punto
fibras
ya
han
sido
estiradas

De
la
De
la
ecuacin
d
elstica
hasta
la
falla.
En
el
segundo
caso,
De
la
ecu
elstica
hasta
la
falla.
el En
segundo
caso, caso,
De
la ecuac
Laconstante.
funcin
hipe
elstica
hasta
la En
falla.
el caso,
elstica
hasta
la falla.
En
el
segundo
que
relac
elstica
hasta
falla.
elsegundo
segundo
caso, es
elstica
hasta
EnEn
el
caso,
que
la larelaci
ylaempiezan
lafalla.
resistencia
debido
asegundo
las
fibras
que
la
Donde
es
la
deformacin
de
la
fibra,
es
que
la
relacin
e
algunas
fibras
a
fallar
porque
han
que
rela
algunas
fibras
empiezan
a fallar
han han
que
la la
relaci
Mow
es
con
algunas
fibras
empiezan
a porque
fallar
porque
algunas
fibras
empiezan
a fallar
porque
han
Green
est
algunas
fibras
empiezan
fallar
han por
algunas
fibras
empiezan
ala afallar
porque
han
Green
est
da
Por
tanto,
carga
esporque
soportada
una
fase

velocidad
ylos
presin
en
losporos
poros
usando
esquema Lagrangia
ypresin
presin
losporos
usando
velocidad velocidad
yvelocidad
presin
en
poros
usando
unusando
y Lagrangiano
los
unun un
enenactualizado.
esquema
esquema
Lagrangiano
actualizado.
La funcin hiperel
esquema
Lagrangiano
actualizado.
esquema
Lagrangiano
actualizado.
esquema
actualizado.
Donde
esfuncin
laLagrangiano
deformacin
de lapropuesta
fibra, por
esHolmes
La
hiperelstica
y
La
funcin
hiperelstica
propuesta
por
Holmes
y
Mow
es consi
Lafuncin
funcinhiperelstica
hiperelstica
propuesta
por
Holmesy y
La
funcin
propuesta
por
Holmes
yde
Donde eseses
ladeformacin
delalafibra,
fibra,
Lahiperelstica
por
Holmes
ladeformacin
deformacin
la
es
la deformacin
mxima
de lapropuesta
fibra
antes
la
Donde
ladeformacin
eses
Mow
es
considerada
para
describir
la
Donde es
la Donde
deformacin
de
la fibra,dedelade
es fibra, es
Mow
es
considerada
para
describir
la
Donde
es
la
fibra,
deformacin
de eq
Mow
es considerada
considerada
describir
Mow
es173,
considerada
para
describir
lala presin
lala
deformacin
mxima
dede
lala
fibra
antes
de
laDyna
Mow
para
describir
lalade 129
para
2012 es
deformacin
mxima
fibra
antes
de
la
falla
despus
del
desdoblamiento
.
deformacin
de
equilibrio
cuando
la
deformacin
mxima
de
la
fibra
antes
de
la
la deformacin
mxima
de
la
fibra
antes
de
la
deformacin
de
equilibrio
cuando
la
presin
de
la deformacin
mxima
de la fibra antes
de deformacin
la
deformacin
equilibrio
cuandolade
lapresin
presindede poro es nula, y lo
de distinguir
equilibrio
cuando
laen
presin
deformacin
dededos
equilibrio
cuando
falla
despus
del
desdoblamiento
.
falla
despus
del
desdoblamiento
Se pueden
casos
el
modelo
en
poro
eses
nula,
ylos
los
efectos
viscosos
dede
lala
fase
falla
despus
del
desdoblamiento
. .
falla despus
del
desdoblamiento
.
poro
nula,
y
los
efectos
viscosos
fase
slida han sido dis
falla
despus
del
desdoblamiento
.
poro
es
nula,
y
efectos
viscosos
fase
poro
es nula,
yeslos
efectos
viscosos
la faseen
poro
nula,
y los
efectos ade
viscosos
dedela
lalafase
Se
pueden
distinguir
dos
casos
enen
elmodelo
modelo
enen
Se
pueden
distinguir
dos
casos
el
modelo
los
que
el
tejido
es
sometido
carga
slida
han
sido
disipados,
Se
pueden
distinguir
dos
casos
en
el
en
[
Se puedenSedistinguir
dos
casos
en
el
modelo
en
slida
han
sido
disipados,
pueden
distinguir
dos
casos
en
el
modelo
en
slida
han
sido
disipados,
slida
sido de
disipados,
hanlassido
disipados,
los
que
elel
tejido
eses
sometido
acarga
carga
en
lala
son
gradualmente
cargadas
a medida
que
elentejido
eshanslida
[
]
los
que
tejido
sometido
a
carga
en
direccin
fibras
(ver
Figura
1).
En
el
los
que
el
tejido
es
sometido
a
la
]
los que el
es tejido
sometido
a carga en
la
[ [
lostejido
que el
esfibras
sometido
aFigura
carga
en En
la el
[
]
]]
(5)
direccin
las
(ver
deformado.
En
un
punto
todas
las
fibras
ya
direccin
de
las
fibras
(ver
Figura
1).
En
el
primer caso, las[ fibras son gradualmente
direccin
dede
las
fibras
(ver
Figura
1).1).
Enhan
el sido
direccin direccin
de
las
fibras
(ver
Figura
1).
En
el
de
las
fibras
(ver
Figura
1).
En
el

Donde ,
y
primer
caso,
las
fibras
son
gradualmente
estiradas
yfibras
lacaso,
resistencia
debido
a las
fibras
es constante.
primer
las
fibras
son
gradualmente
cargadas
a
medida
que
el
tejido
es
deformado.
Donde
,
y
son
los
invariantes
del
tensor
primer
caso,
las
fibras
son
gradualmente
primer caso,
las
son
gradualmente
,y y invariantes
yson
son
los
invariantes
del
tensor
primer
caso,a medida
las fibras
son
gradualmente
de de
deformaciones
son
los
invariantes
del
tensor
Donde
sonlos
losinvariantes
invariantes
deltensor
tensor
yDonde
son
los
del
tensor
cargadas
que
elel
tejido
es
deformado.
, , las
del
Por
tanto,que
lamedida
esque
soportada
por
una
fase Donde
elstica
cargadas
acarga
que
tejido
es
deformado.
En un,Donde
punto
todas
fibras
ya
han
sido
estiradas
cargadas
amedida
eldeformado.
tejido
esdeformado.
deformado.
, , y n son coef
dede
deformaciones
de
Green
B;B;
mientras
cargadas acargadas
medida
elmedida
tejido
es
a
que
el
tejido
es
deformaciones
de
Green
mientras
de
deformaciones
de
Green
B;
mientras
deformaciones
de
Green
B;
mientras
,
,
defibras
deformaciones
dedebido
Greenade
B;
mientras
En
un
punto
todas
las
fibras
yaya
han
sido
estiradas
,
de deformaciones
mientras
hasta
la
falla.
En
el
segundo
caso,
algunas
En
un
todas
las
fibras
han
sido
estiradas
y la resistencia
lasGreen
fibrasB;
es
constante.
unpunto
punto
todas
las
fibras
ya
han
sido
estiradas
yny ncoeficientes
coeficientes
elsticos,
los
cuales
En un punto
todas
laspunto
fibras
ya
han
sido
estiradas
EnEn
un
todas
las
fibras
ya
han
sido
estiradas
n son
son
coeficientes
elsticos,
los
cuales
satisfacen
la sigui
y
son
coeficientes
elsticos,
los
cuales
n
son
elsticos,
los
cuales
satisfacen
la
y
la
resistencia
debido
a
las
fibras
es
constante.
y
n
son
coeficientes
elsticos,
los
cuales
y
n
son
coeficientes
elsticos,
los
cuales
la resistencia
debido
aconstante.
las
fibras
es
constante.
a fallar
porque
han
llegado
aconstante.
su
deformacin
Por tanto,
la cargala es
soportada
por una fase
layresistencia
resistencia
debido
alas
las
fibras
es
constante.
satisfacen
siguiente
condicin
.
y la resistencia
debido
a las
fibras
es
y yempiezan
laPor
debido
a
fibras
es
satisfacen
la
siguiente
condicin
.
De
la
ecuacin
de
siguiente
condicin
tanto,
lala
carga
eses
soportada
por
una
fase
satisfacen
lasatisfacen
siguiente
condicin
siguiente
Deencuentra
la ecuacin
de
satisfacen
condicin
. .
Por
tanto,
carga
soportada
por
una
fase
elstica
hasta
lalasiguiente
falla.
Enhiperelasticidad
el segundo .caso,
mxima
mientras
otras
han
sido fase
totalmente
estiradas.
Por
tanto,
lacarga
carga
esno
soportada
por
una
fase
De
la
ecuacin
de
se
Por tanto,Por
la
carga
es
soportada
por
una
tanto,
la
es
soportada
por
una
fase
De
la
ecuacin
de
hiperelasticidad
se
encuentra
que ella relacin ent
lade
ecuacin
hiperelasticidad
se
encuentra
elstica
hasta
falla.
En
segundo
caso,
De
laalgunas
ecuacin
hiperelasticidad
se
encuentra
DeDe
la
ecuacin
dede
hiperelasticidad
se
hiperelasticidad
se
que
laencuentra
relacin
entre
elstica
hasta
la
falla.
Enelel
elsegundo
segundo
caso,
fibras
empiezan
a encuentra
fallar
porque
han
elstica
hasta
lala
falla.
caso,
que
larelacin
relacin
entre
el
tensor
de
Cauchy
yelyelde
dede
elstica hasta
la hasta
falla.
En
el
segundo
caso,
elstica
la
falla.
EnEnel
segundo
caso,
que
la
relacin
entre
el
tensor
de
Cauchy
el
que
la
entre
el
tensor
de
Cauchy
y
algunas
fibras
empiezan
a
fallar
porque
han
quehan
la
relacin
el Cauchy
tensor
de
Cauchy
elest
deotras
queaGreen
la
relacin
entrepor,
ely tensor
dey Cauchy
y elpor,
de Green est dada po
tensor
de
el de Green
dada
algunas
fibras
empiezan
a fallar
porque
llegado
suentre
deformacin
mxima
mientras
algunas
fibras
afallar
fallar
porque
han
est
dada
algunas fibras
empiezan
aempiezan
fallar
porque
han
algunas
fibras
empiezan
a
porque
han
Green
est
dada
por,
Green
est
dada
por,
llegado
asu
susu
deformacin
mxima
mientras
otras
Green
dada
Green
est
dada por,
llegado
adeformacin
deformacin
mxima
mientras
otras
noest
han
sido por,
totalmente
estiradas.
deformacin
mxima
mientras
otras
llegado a llegado
sullegado
deformacin
mxima
mientras
otras
a asu
mxima
mientras
otras
[[
no
han
sido
totalmente
estiradas.
no
han
sido
totalmente
estiradas.
hansido
sido
totalmente
estiradas.
[
no han sido
totalmente
estiradas.
[[
nono
han
totalmente
estiradas.
(6)
{ (

)
{ (

) { {( ({ ( ) ) )

]]
]]

Donde J es el det
Donde
J
es
el
determinante
del
tensor
gradiente
Donde
J
es
el
del
tensor
gradiente
de de
deformacin F
Donde
J
es
el
determinante
tensor
gradiente
Donde
determinante
deltensor
tensorgradiente
gradiente
Donde J es
el
determinante
del
tensor
gradiente
Donde
J Jeseseleldeterminante
del
de
deformacin
F,
e
I
es
la
matriz
identidad.
de
deformacin
F,
e
I
es
la
matriz
identidad.
Para
deformacin
F,eematriz
eII Ies
lamatriz
matrizidentidad.
identidad.Para lala respuesta t
deformacin
F,
de deformacin
F, e I esF,
la
dedePara
deformacin
esesla
laidentidad.
matriz
identidad.
la
respuesta
transitoria
de
la
fase
slida
Para
la
respuesta
transitoria
de
la
fase
slida
usada
Figura 1. Esquema de deformacin de fibra de colgeno.
Para
respuesta
transitoria
dela
lafase
fase
slida
eseses
respuesta
transitoria
de de
la
fase
esesusada
la la ecuacin
Para la respuesta
transitoria
de
la fase
slida
esslida
Para
lalarespuesta
transitoria
slida
usada
la
ecuacin
propuesta
por
Belytschko,
Liu
usada
la
ecuacin
propuesta
por
Belytschko,
Liu
y
Moran
[44], que
usada
la
ecuacin
propuesta
por
Belytschko,
Liu
Adaptada de [29]
ecuacin
propuesta
por
Belytschko,
Liu
y
Moran
[44],
Figura
1.
Esquema
de
deformacin
de
fibra
de
usada la ecuacin
por est
Belytschko,
Liu del segundo
usada
la propuesta
ecuacin
propuesta
por
Belytschko,
Liu
yMoran
Moran
[44],
que
en
trminos
Figura
1.
Esquema
de
deformacin
de
fibra
de
y
Moran
[44],
que
est
en
trminos
del
segundo
tensor
de
esfuerzo
colgeno.
Adaptada
de
[29]
y
[44],
que
est
en
trminos
del
segundo
Figura
1.
Esquema
de
deformacin
de
fibra
de
que
est
en
trminos
del
segundo
tensor
de
esfuerzos
que [44],
est en
del
segundo
Figura1.de
1.Esquema
Esquemadededeformacin
deformacin
defibra
fibradedey Moran [44],
y Moran
quetrminos
est en
trminos
Figura 1.El
Esquema
deformacin
deno
fibra
de
Figura
de
tensor
dede
esfuerzos
dede
Piola
SySdel
yel
elsegundo
tensor
dede
colgeno.
Adaptada
de
[29]
modelo
introduce
una
linealidad
caracterstica
tensor
esfuerzos
Piola
y
el
tensor
deformaciones
de
colgeno.
Adaptada
de
[29]
El
modelo
introduce
una
no
linealidad
tensor
de
esfuerzos
de
Piola
S
tensor
de
colgeno.
Adaptada
de[29]
[29]
de Piola
S yPiola
el tensor
de Lagrange
tensor de tensor
esfuerzos
de
SLagrange
yde
eldeformaciones
tensor
delo
colgeno. Adaptada
de
[29]
de esfuerzos
de
Piola
SE.yDe
el
tensor
de se E.
colgeno.
Adaptada
de
deformaciones
de
anterior
El
modelo
introduce
una
no
linealidad
del
cartlago
que
no
es
capaz
de
describir
los
dos
deformaciones
de
Lagrange
E.
De
lo
anterior
se
obtiene
la
ecuacin
El
modelo
introduce
una
no
linealidad
caracterstica
del
cartlago
que
no
es
capaz
de
deformaciones
loanterior
anterior
modelo introduce
introduce
una
no linealidad
linealidad
De
anterior
obtiene
laE.
ecuacin
constitutiva
deformaciones
deloLagrange
E.Lagrange
De lo anterior
se
El modelo
introduce
una no una
linealidad
deformaciones
dedese
Lagrange
E.
DeDelo
sese de la
ElEl
modelo
no
obtiene
lamodelos
ecuacin
constitutiva
dede
lafase
fase
slida
caracterstica
del
cartlago
que
eses
capaz
dede
modelos
anteriores.
Otro
aporte
esno
que
correlaciona
obtiene
la
ecuacin
constitutiva
la
fase
slida
del modelo (7). E
caracterstica
del
cartlago
que
no
capaz
describir
los
dos
anteriores.
Otro
aporte
obtiene
la
ecuacin
constitutiva
de
la
slida
caracterstica
del
cartlago
que
no
es
capaz
de
fase
slida
del
modelo
(7).
En
la
Figura
2
se
representa
obtiene
la
ecuacin
constitutiva
de
la
fase
slida
caracterstica
del cartlago
que
no esque
capaz
de capaz
obtiene
la ecuacin
constitutiva
de2 lasefase
slida
caracterstica
deldos
cartlago
no es
de
del
modelo
(7).
En
la
Figura
representa
el
describir
los
modelos
anteriores.
Otro
aporte
la
morfologa
fibrosa
del
cartlago
articular
con
su
del
modelo
(7).
En
la
Figura
2
se
representa
el
describir
los
dos
modelos
anteriores.
Otro
aporte
es que
correlaciona
la
morfologa
fibrosa
del elel esquema que expli
del
(7).
Figura
2seserepresenta
representa
describir
dos
modelos
anteriores.
Otro
aporte
del
modelo
(7).
En la(7).
Figura
2 lase
representa
el
elmodelo
esquema
que
explica
este
[42].
describir los
dos
modelos
anteriores.
Otro
aporte
del
modelo
EnEn
la
Figura
2 modelo
describir
loslos
dos
modelos
Otro
aporte
esquema
que
explica
este
modelo
[42].
eses
que
correlaciona
laanteriores.
morfologa
fibrosa
del
respuesta
mecnica,
empleando
una
distribucin
esquema
que
explica
este
modelo
[42].
que
correlaciona
la
morfologa
fibrosa
del
cartlago
articular
con
su
respuesta
mecnica,
esquema
que
explica
este
modelo
[42].
es
que
correlaciona
la
morfologa
fibrosa
del
esquema que
explica
este
modelo
es que correlaciona
la morfologa
fibrosa del
esquema
que
explica
este[42].
modelo [42].
es cartlago
que correlaciona
lacon
morfologa
fibrosa
del
articular
susu
respuesta
mecnica,
aleatoria,
que
caracteriza
asulas
fibras,
medida
por medio
cartlago
articular
con
respuesta
mecnica,
empleando una distribucin aleatoria, que
cartlago
articular
con
respuesta
mecnica,
cartlago cartlago
articular
con
su
respuesta
mecnica,
articular
con
su
respuesta
mecnica,
modelo se le
empleando
una
distribucin
aleatoria, que
que
experimental.
empleando
una
distribucin
que
( por
)] medio
caracteriza a las fibras,[ medida
empleando
una
distribucin
aleatoria,
empleandoempleando
una
distribucin
aleatoria, aleatoria,
quealeatoria,
una
distribucin
que
de las fibr
caracteriza
aalaslas
fibras,
medida
por
medio
caracteriza
las
fibras,
medida
por
medio
experimental.
caracteriza
fibras,
medida
por
medio
caracterizacaracteriza
aexperimental.
las fibras,
medida
por
medio
(7) funcin de
a a las
fibras,
medida
por
medio
)
(
2.4.experimental.
Modelo bifsico no lineal visco-hiperelstico
experimental.
experimental.
experimental.
usada para
ley viscohip

El modelo, de Garca y Corts [42], est formulado

en elementos finitos, es un modelo no lineal viscoporohiperelstico, el cual considera deformaciones

Donde S es
finitas, permeabilidad no lineal y una fase slida
Piola, E e
hiperelstica. Suma los efectos viscosos intrnsecos
Lagrange,
Figura 2. Diagrama para el modelo bifsico no lineal
de la matriz de proteoglicanos y utiliza una ecuacin
elasticidad,
visco-hiperelstico. Adaptada de [42]
constitutiva no lineal hiperelstica [43]. La ecuacin
el punto ind
propuesta satisface un modelo de carga uniaxial de La Figura
2. Diagrama
parahaelsido
modelo
bifsico no lineal 3 se mu
ecuacin
constitutiva
implementada
Adaptada de [42]
tipo slido viscoso en el cual la accin de los resortes en visco-hiperelstico.
deformacion
un algoritmo Lagrangiano
no lineal. La
es representado por la funcin hiperelstica propuesta misma est basada en la formulacin de slido
observar el
comportami
por Holmes y Mow [31]. El cartlago es considerado mixta
La ecuacin
constitutiva
ha
sido
implementada
en
de velocidad y presin de poros obtenida
un material bifsico isotrpico, y para la solucin es porunAlmeida
algoritmo
Lagrangiano
no lineal.elementos
La misma est
y Spilker
[45] utilizando
utilizada la formulacin de slido mixta de velocidad y de basada
en la formulacin
slido
velocidad
cuatro nodos.
El modelo de
puede
sermixta
usadodepara
presin en los poros usando un esquema Lagrangiano representar
y presineldecomportamiento
poros obtenida por
Almeida
mecnico
de ylaSpilker
actualizado.
[45] de
utilizando
elementos
de matriz
cuatro nodos.
El modelo
matriz
proteoglicanos
con
reforzada.
Garca
y Corts
[42]para
reportan
en general
un buen
puede
ser usado
representar
el comportamiento
Figura 3. D
de losde resultados
modelo con con
las matriz
mecnico
la matriz dedelproteoglicanos
La funcin hiperelstica propuesta por Holmes y ajuste
hiperelst
experimentales
que [42]
aparecen
en enlageneral La funci
reforzada.
Garca y Corts
reportan
Mow es considerada para describir la deformacin curvas
valores dedel
coeficientes
un buenaunque
ajuste algunos
de los resultados
modelo con las fibras es la
de equilibrio cuando la presin de poro es nula, y los literatura;
de
correlacin
no
son
muy
altos,
y
se
presentan
curvas
experimentales
que
aparecen
en
la literatura; [47],
efectos viscosos de la fase slida han sido disipados,
algunos
problemas
de
convergencia
para
niveles
aunque algunos valores de coeficientes de correlacin
de deformacin por encima de 40%. Por otro
lado, sugieren que la ecuacin obtenida puede
ser incorporada a un modelo fibro-reforzado que
Donde
permita
considerar
la
anisotropa,
no
deformacin
homogeneidad y la no linealidad tensincurvas de
comprensin; y as representar de mejor manera
relacin de

matriz
de proteoglicanos con matriz reforzada.
Figura 3. Diagrama para el modelo bifsico visconos con matriz
reforzada.
matriz
de
con
matriz
reforzada.
ajuste
de proteoglicanos
los enresultados
del
modelo
las
ca y Corts
[42]
reportan
general
un
buen
hiperelstico
fibro-reforzado.
Adaptada de [38]
Garca
Corts
[42] reportan
en
generalcon
un
buen
eportan
en general
unybuen
Figura
3. Diagrama
paraviscoel3.modelo
bifsico
Figura
Diagrama
para viscoel modelo bifsico viscoGarca
y experimentales
Corts
[42]
reportan
en
general
uncon
buen
curvas
quedel
aparecen
en
la
Figura
3.
Diagrama
para
ellas
modelo
bifsico
te
de
los
resultados
del
modelo
con
las
La
funcin
hiperelstica
utilizada
las
ajuste
de
los
resultados
modelo
Figura
3.
Diagrama
para
el
modelo
bifsicopara
viscodos del modelo con las
hiperelstico
fibro-reforzado.
de [38] Adaptada
hiperelstico
fibro-reforzado.
de
[38]
fibro-reforzado.
de [38] Adaptada
ajuste
de que
los resultados
del
modelo
conen
las la Adaptada
literatura;
aunque
algunoshiperelstico
valores
de coeficientes
vas
experimentales
aparecen
en
la
fibras
es
la
propuesta
por
Limbert
y
Middleton
hiperelstico
fibro-reforzado.
Adaptada
de
[38]
curvas
experimentales
que
aparecen
s que aparecen en la
La lafuncin
hiperelstica
para las
Lapara
funcin
hiperelstica
utilizada para las
La
funcin
utilizada
lasutilizada
Caballero
& Arzola
curvas
experimentales
quealtos,
aparecen
en
dealgunos
correlacin
no de
son
muy
sehiperelstica
presentan
130
atura;
aunque
valores
coeficientes
La
funcin
hiperelstica
utilizaday para
las
[47],
aunque
algunos
valoresy de
coeficientes
nos
valores
deliteratura;
coeficientes
fibras
es
la
propuesta
por
Limbert
y
Middleton
fibras
es
la
propuesta
por
Limbert
Middleton
fibras
es
la
propuesta
por
Limbert
y
Middleton
literatura;
aunque
algunos
valores
de
coeficientes
algunos
problemas
de
convergencia
para
niveles
correlacin
no
son
muy
altos,
y
se
presentan
fibras
es
la
propuesta
por
Limbert
y
Middleton
muy altos, y se presentan
muy altos, y de
se correlacin
presentan no son[47],
)
[47],otro
[47],
[ (
]
de
correlacin
nopor
sonpara
muyniveles
altos,
y se presentan
dealgunos
deformacin
encima
de 40%.
Por
unos
problemas
de convergencia
[47],
problemas
de
convergencia
para
niveles
convergencia
para
niveles
(
)
)
algunos
problemas
para niveles
lado,
sugieren
que40%.
ecuacin
puede
] [ (
)
no
muy
ydelaseconvergencia
presentan
algunos
deformacin
porson
encima
de
Por otro
]
[ ( problemas
] de [
de
deformacin
por
encima
deobtenida
40%.
Por
otro
)
encima
de 40%.
Por
otroaltos,
(9)
[ (
]
de
deformacin
por
encima
de
40%.
Por
otro
ser
incorporada
a
un
modelo
fibro-reforzado
que
convergencia
para
niveles
de
deformacin
por
encima
o,ecuacin
sugieren obtenida
que
la ecuacin
obtenida
puede obtenida puede
es el mdulo
de Young para
Donde
lado,
sugieren
la ecuacin
puede que

lado,
sugieren
que
la ecuacin
obtenida
puede
permita
considerar
la que
anisotropa,
no
incorporada
ade
un40%.
modelo
fibro-reforzado
Por
otro
lado,
que
la ecuacin
obtenida
ser
incorporada
a un sugieren
modelo
fibro-reforzado
que
esmdulo
usado
ajustar
las
modelo
fibro-reforzado
que
elDonde
mdulo
de
Young
parapara
Donde
el
depara
Young
para cero,
Donde
eses
el mdulo
de Young
deformacin
es
el
mdulo
deesdeformacin
Young
paracero,
Donde
ser
incorporada
a
un
modelo
fibro-reforzado
que
homogeneidad
y
la
no
linealidad
tensinmitala considerar
la
anisotropa,
no
puede
ser
incorporada
a
un
modelo
fibro-reforzado
que
es
el
mdulo
de
Young
para
Donde
permita
considerar
la
anisotropa,
no
curvas
de
esfuerzo-deformacin
y
es
anisotropa,
no
deformacin
cero,
es
usado
para
ajustar
las
es usado
ajustares
lasusado
curvas de
esfuerzo-deformacin
cero,
para
ajustar lalas
permita
la
anisotropa,
comprensin;
y asylarepresentar
de homogeneidad
mejor
cero, manera
esnoyusado
paradeformacin
ajustar
laspara
mogeneidad
ypermita
la tensinnoconsiderar
linealidad
tensinconsiderar
anisotropa,
no
la
no
homogeneidad
ladeformacin
no linealidad
tensindeformacin
cero,
es
usado
para
ajustar
las
relacin
de
estriccin.
En
el
modelo,
el
esfuerzo
no linealidad
curvas de esfuerzo-deformacin
y estriccin.
es laEn el ymodelo,
de
curvas
derelacin
esel esfuerzo
la
homogeneidad
y as
larepresentar
nomanera
linealidad
tensinelas
comportamiento
microestructural
del
cartlago
curvas
de
y y esesla
laesfuerzo-deformacin
mprensin;
representar
mejor
linealidad
tensin-comprensin;
y as
representar
de
mejor
comprensin;
yde
deesfuerzo-deformacin
mejor
manera
curvas
de
esfuerzo-deformacin
y
es
la como,
de
equilibrio
de
Cauchy
es
calculado
para
las
presentar dey mejor
manera
relacin
de
estriccin.
En
el
modelo,
el
esfuerzo
de
equilibrio
de
Cauchy
es
calculado
para
las
fibras
relacin
de
estriccin.
En
el
modelo,
el
esfuerzo
comprensin;
representar
mejor
manera
ymanera
lograr
uny as
mejor
ajuste
conestriccin.
las
curvas
relacin
de
En
el modelo, el esfuerzo
omportamiento
del
cartlago
el comportamiento
microestructural
delequilibrio
cartlago
el
comportamiento
microestructural
delde
cartlago
relacin
de estriccin.
Enpara
el es
modelo,
el esfuerzo
fibras
como,
croestructural
delmicroestructural
cartlago
de
Cauchy
las
de
equilibrio
de Cauchy
calculado
para las
el
comportamiento
microestructural
del
cartlago
experimentales.
de
equilibrio
de
Cauchy
es calculado
para es
lascalculado
ograr
un
mejor
ajuste
con
las
curvas
un mejor
ajuste con
las curvas
un mejor
ajuste
con experimentales.
lasfibras
curvas
de
equilibrio
de
Cauchy
es
calculado
para las (10)
ajuste con yylograr
laslograr
curvas
(
)
como,
fibras
como,
y
lograr
un
mejor
ajuste
con
las
curvas
Tambin
se
han
implementado
modelos
fibras
como,
erimentales. experimentales.
fibras como,

(
)
experimentales.
viscohiperelsticos
para modelos
el comportamiento
de(
(
)
)
mbin
se
han
implementado
Tambin
se
han
implementado
modelos
Tambin
se han implementado modelos viscohiperelsticos
implementado
modelos
(
)
Tambin
han Este
implementado
los
ligamentos
[46].
modelo
puede modelos
describirde
La ley
constitutivahahasido
sido implementada
algoritmo
ohiperelsticos
para
else
deligamentos
constitutiva
implementadaenenunun
viscohiperelsticos
para
ra
el comportamiento
decomportamiento
para
el comportamiento
deelcomportamiento
loscomportamiento
[46].
Este La ley
viscohiperelsticos
para
el
de
deformaciones
finitas
gracias
a
la
introduccin
Lagrangiano
actualizado
basado
en
la
formulacin
ligamentos
[46].
Este
modelo
puede
describir
algoritmo
Lagrangiano
actualizado
basado
en
la
los ligamentos
[46]. Este
modelo
puede
describir
La
ley
implementada
enimplementada
un
ste modelo puede
describir
puedehiperelstica
describir
deformaciones
finitas
a la
Laha
leysido
constitutiva
ha sido
en un
La
ley
constitutiva
hagracias
sidoconstitutiva
implementada
en
un
los
ligamentos
[46].
Este
modelo
puede
describir
demodelo
la
funcin
de la
fase
slida.
ormaciones
gracias
a
la
introduccin
de
slido
mixta
de
velocidad-slido
y presin
de
La
ley
constitutiva
ha
sido
implementada
en
un
formulacin
de
slido
mixta
de
deformaciones
finitas
gracias
a
la
introduccin
algoritmo
Lagrangiano
actualizado
basado
en
lavelocidad-slido
gracias a lafinitas
introduccin
introduccin
de
la
funcin
hiperelstica
de
la
fase
slida.
algoritmo
Lagrangiano
actualizado
basado
en la
algoritmo
Lagrangiano
actualizado
basado
en
la
deformaciones
finitas
gracias
a
la
introduccin
atica
funcin
hiperelstica
de
la
fase
slida.
algoritmo
Lagrangiano
actualizado
basado
en
lay usando
poros,
realizada
porrealizada
Almeida
yvelocidad-slido
Spilker
[45],
yslido
presin
dede
poros,
Almeida
la funcin hiperelstica
de la fase
slida.
formulacin
mixta
velocidad-slido
de la fasede
slida.
formulacin
de
slido
mixta depor
formulacin
slido
mixta dede
velocidad-slido
de
hiperelstica
de la
fasede
slida.
2.5.la funcin
Modelo
bifsico
visco-hiperelstico
formulacin
de
slido
mixta
de
velocidad-slido
Spilker
[45],
usando
elementos
cuadrilteros
elementos
cuadrilteros
axisimtricos
(4
nodos).
y presin
de por
poros,
realizada
por Almeida
y Almeida
presin
de
realizaday por Almeida y Los
2.5. Modelo bifsico
visco-hiperelstico
fibroycartlago
presin
de poros,
realizada
y poros,
fibro-reforzado
para
articular
Modelo
bifsico
visco-hiperelstico
y
presin
de
poros,
realizada
por Almeida
axisimtricos
(4
nodos).
resultados
resultados
numricos
han
sidoLos
validados
con laysolucin
2.5.
Modelo
bifsico
visco-hiperelstico
Spilker
[45], usando
elementos
cuadrilteros
sico visco-hiperelstico
Spilker
[45], usando
elementos
cuadrilteros
reforzado
para
cartlago
articular
Spilker
[45],
usando
elementos
cuadrilteros
2.5.
Modelo articular
bifsico
visco-hiperelstico
o-reforzado
para
cartlago
Spilker
[45],
usando
elementos
cuadrilteros
numricos
han
sido
validados
con
la
solucin
cerrada
obtenida
por
la
transformacin
de
Laplace y el
fibro-reforzado paraaxisimtricos
cartlago articular
nodos). Los
resultados Los resultados
cartlago articular
(4 nodos).
(4 axisimtricos
nodos). Los(4axisimtricos
resultados
Garca y Cortspara
[38] cartlago
introducen
en su
modelo
fibro-reforzado
articular
axisimtricos
(4
nodos).
Los
resultados
cerrada
obtenida
por
la
transformacin
de
correspondiente
principio
de viscoelasticidad.
El modelo
numricos
han
validados
lavalidados
solucin
numricos
han con
sido
con la solucin
numricos
sido
validados
consido
la solucin
Garca
y Corts
[38]
introducen
enhan
su modelo
anterior
anterior
la
caracterstica
fibroreforzada
de
ca
y
Corts
[38]
introducen
en
su
modelo
numricos
han
sido
validados
con
la
solucin
Laplace
y
el
correspondiente
principio
de
Garca
y Corts [38]cerrada
introducen
en
su
modelo
es
capaz
de
considerar
simultneamente
la
cerrada
obtenida
por
la
transformacin
de
introducen en
su
modelo
cerrada obtenida
por la transformacin respuesta
de
obtenida
por Siendo
la transformacin
de
la caracterstica
fibroreforzada
de
Garca
y Corts
[38]
introducen
encartlago.
su describir
modelo
cartlago.
este
modelo
capaz
de
erior
caracterstica
de
cerrada
obtenida
por
la transformacin
de
viscoelasticidad.
El
modelo
capaz
dede de la
anterior Siendo
la
caracterstica
fibroreforzada
de
no
lineal
de
traccin-compresin,
los efectos
Laplace
y
el
correspondiente
principio
de es principio
stica lafibroreforzada
defibroreforzada
Laplace
y
el
correspondiente
Laplace
y
el
correspondiente
principio
de
anterior
la Siendo
caracterstica
fibroreforzada
de
modelo
capaz
de modelo
describir
lacomponentes
viscoelasticidad
laeste
viscoelasticidad
intrnseca
de
los
lago.
este
modelo
capaz
de
describir
Laplace
y simultneamente
el correspondiente
de
considerar
lalosprincipio
respuesta
node de
este
capaz
de viscoelasticidad.
describir
viscoelasticidad
de
componentes
El
modelo
de
modeloSiendo
capazcartlago.
de describir
Elcapaz
modelo
esdoscapaz
viscoelasticidad.
El
modelo es viscoelasticidad.
capaz
de esintrnseca
cartlago.
Siendo
este
modelo
capaz
de
describir
fibrilares
y
no
fibrilares
de
la
fase
slida
del
intrnseca
de
los
componentes
fibrilares
y
no
fibrilares
iscoelasticidad
intrnseca
de
los
componentes
viscoelasticidad.
El
modelo
es
capaz
de
lineal
de
traccin-compresin,
los
efectos
de
la
viscoelasticidad
intrnseca
de
los
componentes
la fase slida
no linealidad
las curvas la
esfuerzoconsiderar simultneamente
lay larespuesta
nolade respuesta
nseca de los componentes
considerar
no
considerar
simultneamente
la respuesta
nosimultneamente
la
viscoelasticidad
intrnseca
de
los
componentes
cartlago,
y
la
respuesta
no
lineal
de
esfuerzode
la
fase
slida
del
cartlago,
y
la
respuesta
no
lineal
ilares
y
no
fibrilares
de
la
fase
slida
del
considerar
simultneamente
la
respuesta
no
viscoelasticidad
intrnseca
de
los de
dos
fibrilares
y no fibrilares
de
la
fase
slida
del
lineal
de
traccin-compresin,
los
efectos
de
la
deformacin
para
deformaciones
finitas.
res de la fase
slida del
lineal
de
traccin-compresin,
los
efectos
la
traccin-compresin,
efectos de la
ynoyno
de
la
fase de
slida
del
deformacin
bajo
traccin
ynode
compresin.
A este
de
esfuerzo-deformacin
bajo
traccin
y compresin.
A los
lago,
la fibrilares
respuesta
lineal
delineal
esfuerzolineal
de
traccin-compresin,
los
efectos
de
la
cartlago,
lafibrilares
respuesta
lineal
esfuerzomodelo
se
le
incorpora
la
propiedad
viscoelstica
modelo
se
le
incorpora
la
propiedad
viscoelstica
viscoelasticidad
intrnseca
de
los
dos
sta
no ylineal
de
esfuerzointrnseca de los dos
viscoelasticidad
intrnseca de viscoelasticidad
los dos
modelo
se)]le
la
propiedad
viscoelstica
(
cartlago,
y yincorpora
lase
respuesta
no lalineal
de esfuerzo[)]bajo
(traccin
este
modelo
le incorpora
propiedad
viscoelstica
ormacin
compresin.
viscoelasticidad
intrnseca
de visco
los elsticos
dos fibrodeformacin
bajo
traccin
yeste
compresin.
A este
de
las Afibras
delasrefuerzo
porrefuerzo
medio
de
de
fibras
de
porlauna
medio
dede
una
cin y compresin.
A este
En
revisin
otros modelos
de
las
fibras
de
refuerzo
por
medio
de
una
deformacin
traccinpor
y compresin.
Afuncin
este de
de las fibrasbajo
de refuerzo
medio
de
una
funcin de visco
hiperelasticidad
similar
a la similar
funcin
dea visco
hiperelasticidad
a la que los de Wilson et al. [48] y
reforzados
se encuentra
funcin
de visco hiperelasticidad
similar
lamatriz.
)
(
(visco)hiperelasticidad
similar
lausada
usada
para
usada
paraala
matriz.
Lalala
forma
diferencial
de
la
para
matriz.
La
forma
diferencial
de
la la posibilidad de describir las
Li et al. [49] presentan
usada
para la
matriz. La
forma
diferencial de la es,
La forma
diferencial
de
la
ley
viscohiperelstica
ley
viscohiperelstica
es,
ley
viscohiperelstica
es,
modelo es,
se le incorpora la propiedad viscoelstica
curvas de equilibrio esfuerzo deformacin, bajo tensin
ley viscohiperelstica
)]
refuerzo por

una

de
las
fibras
de
medio
de

y compresin, y la opcin de incluir los efectos viscosos

(8)

funcin de visco hiperelasticidad similar a la
intrnsecos de la matriz de proteoglicanos y las fibras de
Donde
es Donde
el La
segundo
de esfuerzos
S es tensor
el segundo
tensor
dedeesfuerzos
de pueden ser ajustados por medio
para
la S
matriz.
forma
diferencial
de
la
colgeno.
Estos modelos
Donde S es elusada
segundo
tensor
de esfuerzos
de
Piola,tensor
E es
el tensor
de
deformacin
de
Piola,
E
es
el
tensor
de
deformacin
de
Donde
S
es
el
segundo
de
esfuerzos
de
Piola,
ley
viscohiperelstica
es,
de los parmetros elsticos de las funciones hiperelsticas
Piola, E es el tensor de deformacin de

esel el tensor
Lagrange,
es el segundo
de parmetros
Lagrange,
segundo
tensor de
E
es
el
tensor
de
deformacin
de
Lagrange,
es
modelopara
bifsico
no
lineal
agrama
el
modelo
bifsico
no
lineal
y los dos
viscosos, para el tiempo y porcentaje
Lagrange,
es el segundo tensor de
eal
elasticidad,
y
son
parmetros
del
modelo,
y
del modelo,
y en cada fase slida.
segundo
Adaptada deelasticidad,
[42]
-hiperelstico.
Adaptada tensor
de y
[42]de
de relajacin
presentes
son parmetroselasticidad,
del modelo, yy son parmetros
elSpunto
indica
la
derivada
material.
En material.
la
Figura En la Figura
el
punto
indica
la
derivada
Donde
es
el
segundo
tensor
de
esfuerzos
de
del
modelo,
y
el
punto
indica
la
derivada
material.
el punto indica la derivada material. En la Figura
3E sees muestra
modelo
3tensor
se eluniaxial
muestra
el uniaxial
modelo
uniaxial para
Piola,
elel modelo
de
deformacin
de para
Figura
3 se
para
ha
sido implementada
constitutiva
ha
sido
implementada
3 En
sela
muestra
el muestra
modelo
uniaxial
para
DiSilvestro
et al. [39] y DiSilvestro and Suh [40] mostraron
ada
deformaciones
infinitesimales.
Como
se
puede
deformaciones
infinitesimales.
Como
se puede
Lagrange,
es
el
segundo
tensor
de
angiano
no
lineal.
La
deformaciones
infinitesimales.
Como
se
puede
no lineal.
La
oritmo
bifsicoLagrangiano
nodeformaciones
lineal
infinitesimales.
Como se puede
que
las
curvas
de fuerza axial y del desplazamiento
La
observar
el
parmetro
brinda
la
informacin
de
observar
el
parmetro
brinda
la
informacin
de
aada
ybrinda
modelo, y
el elasticidad,
parmetro
laparmetros
informacin
formulacin
de slido
basada
en observar
la observar
formulacin
de slidobrinda
el parmetro
la son
informacin
de del de
do de [42]
lateral
pueden
ser
simultneamente ajustadas al incluir
comportamiento
viscoelstico
del
modelo.
comportamiento
viscoelstico
del
modelo.
el punto
indica la
material. En la Figura
esin
deyporos
obtenida
locidad
presin
de poros
obtenida
comportamiento
viscoelstico
del
modelo.
comportamiento
viscoelstico
delderivada
modelo.
ida
la viscosidad intrnseca de la fase slida, lo que da
45]
3 elementos
se muestra el modelo uniaxial para
5]
utilizando
elementos
y
Spilker
[45]
utilizando
do
implementada
tos
esa ventaja al modelo por incluir tal consideracin.
infinitesimales. Como se puede
lo no
puede
ser usado
para
dos.
Ellineal.
modelo
puede
serdeformaciones
usado para
oelo
La
ara
Por su parte, Li y colaboradores hacen una revisin de
miento
mecnico
la observar
ellacomportamiento
de el
la parmetro brinda la informacin de
ulacin
de slido demecnico
modelos poroelsticos fibroreforzados utilizados para el
sroteoglicanos
reforzada.
viscoelstico del modelo.
con matrizcomportamiento
reforzada.
e con
porosmatriz
obtenida
da.
comportamiento mecnico del cartlago articular [50].
ortan
rtan[42]
enelementos
general
rts
reportanunenbuen
general un buen
izando
uen
Figura 3. Diagrama
el modelopara
bifsico
visco-bifsico viscoFigurapara
3. Diagrama
el modelo
Figura
Diagrama
el modelo bifsico viscosdedel
modelo
con3.
las
os
resultados
del
modelo
conparalas
usado
para
hiperelstico fibro-reforzado.
Adaptada de2.6.
[38]
hiperelstico fibro-reforzado.
Adaptada
de [38]
lasser
Modelo
poroviscoelstico fibroreforzado
hiperelstico
Adaptada de [38]
que
aparecen
enaparecen
la fibro-reforzado.
erimentales
en La
la funcin
mecnico
deque
laFigura
hiperelstica
utilizada
para
las
La
funcin
hiperelstica
utilizada
para
la
3.
Diagrama
para
el
modelo
bifsico
viscoemulador delas
la dilatacin
La
funcin
hiperelstica utilizada para las
smatriz
valores
de coeficientes
nque
algunos
valores
de
coeficientes
reforzada.
fibras
es
la
propuesta
por
Limbert
y
Middleton
fibras
es
la
propuesta
por
Limbert
y Middleton
tes
hiperelstico
fibro-reforzado.
Adaptada
de [38]
fibras
es
la
propuesta
por
Limbert
y
Middleton
uy
altos,
y
se
presentan
n
no
son
muy
altos,
y
se
presentan
ntan
general un buen
[47],
Figura
3. Diagrama[47],
para el modelo bifsico visco-El elemento de mayor influencia en el comportamiento
[47],
nvergencia
para
niveles para
blemas
de
convergencia
niveles
modelo
con
las
La
funcin
hiperelstica
utilizada
para las
fibras(es la
les
hiperelstico
fibro-reforzado.
de) [38] ]
)) Adaptada
[ ((
[]
mecnico del cartlago articular es su ajustada
ima por
de 40%.
Por
otro
(Por )otro
cin
encima
de
40%.
aparecen
en
la
propuesta por
Limbert
y ]Middleton
[47], utilizada
[ La
tro
funcin
hiperelstica
para las
cuacin
obtenida
puede
en
que
la
ecuacin
obtenida
puede
es
de
coeficientes
ede
fibras es la propuesta por Limbert y Middleton
delo
que
ada
modelo fibro-reforzado
que
s, yafibro-reforzado
seunpresentan
es el mdulo
de Young para
que
[47],el Donde
es
mdulo
deDonde
Young paraes el mdulo de Young para
Donde
la
anisotropa,
no
onsiderar
la
anisotropa,
no
ncia
para
niveles
no
deformacin
cero,
es usado
las ajustar las
deformacin
cero, para
es ajustar
usado para
)
cero,tensines usado
ajustar
las
no
[ ( para
]
o 40%.
linealidad
tensiny laPordeformacin
nootro
linealidad
ead
ncurvas de curvas
esfuerzo-deformacin
y
es la y
de
esfuerzo-deformacin
es la
sentar
mejor
curvas
de mejor
esfuerzo-deformacin
y
es la
n;
y as de
representar
manera
nera
obtenida
puedemanera
relacin
de
estriccin.
En
el
modelo,
el
esfuerzo
relacin
de
estriccin.
En
el
modelo,
el
esfuerzo
estructural
delque
cartlago
relacin
de estriccin.
En el modelo, el esfuerzo
miento
microestructural
del cartlago
bro-reforzado

lidad
lidad
para
para

ticos
sticos
ilson
Wilson
lidad
lidad
zo
rzo
yy la
la
secos
secos
s de
as
de
ados
tados
ee las
las
etros
metros
e de
de

h [40]
[40]
yy del
del
ser
ser
la
la
ue
ue da
da
tal
tal
dores
dores
ticos
sticos
el
el
cular
cular

stico
stico

nn el
el
cular
cular
aa red
red
Como
Como
ejido
ejido
e el
re
el
ee se
se
delos
delos
lago
lago

comportamiento mecnico del cartlago articular

[50].
de las
viscoelasticidad
estndar)
[52].seAsumiendo
que
fibras solo soportan
tensin
tiene la
siguiente expresin,
[50].
que las expresin,
fibras solo soportan tensin se tiene la
siguiente
2.6.
Modelo
poroviscoelstico
2.6.
Modelo
poroviscoelstico
expresin,
(
)
siguiente
fibroreforzado emulador de la dilatacin
{

(
)
2.6.
Modelo
poroviscoelstico
fibroreforzado
emulador de la dilatacin
{
Dyna 173, 2012
131

(
)
fibroreforzado emulador de la dilatacin
{
El elemento de mayor influencia en el
Donde
y
son el esfuerzo y la deformacin
El elemento de mayor influencia en el
Donde
y
son el esfuerzo y la deformacin
comportamiento mecnico del cartlago articular
de
las
fibras
respectivamente.
La yecuacin
ha
El elemento mecnico
de mayor
influenciaarticular
en el
comportamiento
del cartlago
Donde
y
son el esfuerzo
deformacin
de las fibras respectivamente.
La laecuacin
ha
esultraestructura,
su ajustada ultraestructura,
formada
por
la red y los sido
obtenida
por
medio
de
un
esquema
implcito
donde
se
tienen
en
cuenta
la
densidad
de
las fibras
formada
por
la
red
de
colgeno
mecnico del
cartlago
escomportamiento
su ajustada ultraestructura,
formada
por articular
la red
de obtenida
las fibras
La ecuacin
sido
porrespectivamente.
medio de un esquema
implcitoha
deproteoglicanos.
colgeno y Como
los consecuencia
proteoglicanos.
Como
regresivo
de Euler,
se tienen yenlacuenta
la relativa
dependiendo
dedonde
la profundidad,
cantidad
las cargas
su ajustada yultraestructura,
formada
por
ladentro
red
dees colgeno
los proteoglicanos.
Como
sido obtenida
por medio
esquema
implcito
regresivo
de Euler,
donde de
se un
tienen
en cuenta
la
consecuencia
las
cargas
dentro
del
tejido
densidad
de
las
fibras
dependiendo
de
la
de fibras primarias
ydonde
fibras se
secundarias.
del
provocan
entre el
detejido
colgeno
losdiferencia
proteoglicanos.
Como
consecuencia
lasy una
cargas
dentrode presin
del tejido
regresivo
de
Euler,
tienen
en
cuenta
densidad
de
las
fibras
dependiendo
de
provocan
diferencia
de que
presin
entre el(Urban profundidad, y la cantidad relativa de fibras la la
exterior
yuna
eluna
interior
haciendo
este se inflame
consecuencia
las
cargas
del
provocan
diferencia
de dentro
presin
entretejido
el
densidad dey la
las cantidad
fibras dependiendo
de la
profundidad,
relativa de fibras
exterior y el interior haciendo que este se
y fibras secundarias.
et
al.
[51]).
Varios
modelos
incluyen
el
fenmeno
provocan
una
diferencia
de
presin
entre
Los
esfuerzos
en
las
fibras
primarias
y
secundarias
exterior y el interior haciendo que este se elde primarias
profundidad,
y
la
cantidad
relativa
de
fibras
primarias y fibras secundarias.
inflame (Urban et al. [51]). Varios modelos
esfuerzos en son,
las fibras primarias y
dilatacin
del
medio
de que
la modelos
inclusin
exterior(Urban
y cartlago
el et
interior
haciendo
este sede Los
inflame
al. por
[51]).
Varios
respectivamente
primarias
y fibras
Los
esfuerzos
ensecundarias.
las fibras primarias y
incluyen el fenmeno de dilatacin del cartlago
respectivamente son,
inflame
al. dilatacin
[51]).
modelos
una
tercera
fase. Deet manera
que Varios
sedel
tiene:
una fase secundarias
incluyen
el(Urban
fenmeno
de
cartlago
Los esfuerzos
en las son,
fibras primarias y
secundarias
respectivamente
por medio de la inclusin de una tercera fase. De
incluyen
el la
fenmeno
delfase.
cartlago
slida
incompresible,
unade
fase
fluida
y una
fase
inica.
por
medio
de
inclusin
dedilatacin
una
tercera
De
(12)
secundarias
respectivamente
son,
manera que se tiene: una fase slida
es un factor que toma en cuenta la
por
medio
de laselainclusin
una
fase.
manera
que
tiene: de
una
fase
slidaDelas Donde
El
modelo
utiliza
hiptesis
de
quetercera
si
se incluyen
Donde
es
un
factor
que
toma
en cuenta la
incompresible, una fase fluida y una fase inica.
densidad de las fibras como funcin de la
manera que
sefasetiene:
fase
slida
incompresible,
una
fluida
yuna
una
fase
inica.
propiedades
de
dilatacin
debido
a
los
cambios
en
la
Donde
es
un
factor
que
toma
en cuenta
Donde
es
un
factor
que
toma
en
cuenta
la densidad
densidad
de
las
fibras
como
funcin
de
la la
El modelo utiliza la hiptesis de que si se
profundidad y C es la cantidad de fibras
unalafase
fluida
y de
unaque
fase siinica.
Elincompresible,
modelo
utiliza
hiptesis
se
densidad
de
proteoglicanos
y
las
caractersticas
viscodensidad
de
las
fibras
como
funcin
de
profundidad
C funcin
es la cantidad
de fibras
de las fibrasycomo
de la profundidad
y Claes la
incluyen las propiedades de dilatacin debido a
primarias con respecto a las fibras secundarias.
El modelo
utiliza
la hiptesis
de explicar
que si atanto
se
incluyen
lasla propiedades
de dilatacin
debido
elsticas
de
red
de
colgeno,
se
pueden
profundidad
y Cprimarias
esa las
la fibras
cantidad
de afibras
primarias
con
respecto
secundarias.
de fibras
con respecto
las fibras
los cambios en la densidad de proteoglicanos y
Paracantidad
el comportamiento
de la matriz
slida no
propiedades
de
debidoy a
losincluyen
cambioslas
la densidadconfinada
de dilatacin
proteoglicanos
pruebas
deencompresin
primarias
con Para
respecto
a las
fibras secundarias.
Para
el comportamiento
de
la matriz
slida
no
secundarias.
el
comportamiento
de
la
laslascaractersticas
visco-elsticas de lay no
redconfinada,
de
fibrilar el modelo emplea un comportamiento matriz
cambios
en lavisco-elsticas
densidad
de proteoglicanos
laslos
caractersticas
de ladered
de y
as
como
indentacin
y el
fenmeno
dilatacin
Para
elel
comportamiento
de
matriz
slida no
fibrilar
modelo
emplea
unlacomportamiento
slida
no
fibrilar
el
modelo
emplea
un
comportamiento
colgeno,
selapueden
explicar
tanto
las pruebas
de
compresible Neo-Hookean,
las La
caractersticas
visco-elsticas
la red
de
colgeno,
se slida
pueden explicar
lasde
pruebas
[52].
fase
entanto
una parte
se de
puede
fibrilar
el Neo-Hookean,
modelo
emplea un comportamiento
compresible
compresin
confinadaconsiste
y no confinada,
asque
como
compresible
Neo-Hookean,
colgeno,
se
pueden
explicar
tanto
las
pruebas
de
compresin
confinada
y
no
confinada,
as
como
inflamar,
no
fibrilar
que
representa
la
matriz,
la
cual
(
)
compresible
Neo-Hookean,
lainflamar,
indentacin
yfibrilar
el fenmeno
de dilatacin
[52].la
no
que
la
inflamar,
no fibrilar
que representa
la matriz,
matriz,
la
(
)
confinada
yrepresenta
no de
confinada,
as[52].
como
la compresin
indentacin
y proteoglicanos,
el fenmeno
dilatacin
contiene
mucho
y
una
parte
fibrilar
Lacual
fasecontiene
slida consiste
en
una parte queyyseuna
puede
mucho
proteoglicanos,
parte

cual
contiene
mucho
proteoglicanos,
una
parte
(
)
indentacin
y el
fenmeno
de dilatacin
[52].
Lalafase
slida consiste
en
una
parte
que
se puede
que
representa
la
red
de
colgeno.
Ambas
partes
fibrilar
que
representa
la
red
de
colgeno.
Ambas
fibrilar
que
representa
la
red
de
colgeno.
Ambas
Laincluidas
fase slida
en unacontinuo.
parte queSe
se puede
son
enconsiste
unen
elemento
partes
son
un
Se
partes
son incluidas
incluidas
en
un elemento
elemento continuo.
continuo.asumen
Se
Donde J es el determinante del tensor gradiente de
unas
fibras
y unas secundarias
para la red
asumen
unas
fibras
yy unas
asumen
unasprimarias
fibras primarias
primarias
unas secundarias
secundarias
deformacin F, mientras K y G son funciones de las
de
en lacomo
propuesta
por Wilson
para
la
colgeno
en
por
paracolgeno
la red
red de
decomo
colgeno
como
en la
la propuesta
propuesta
poret al.
propiedades elsticas del material.
[48].
Enet
4 se
Wilson
[48].
la
Figura
se
muestra
un
Wilson
etlaal.
al.Figura
[48]. En
En
lamuestra
Figura 44un
semodelo
muestrade
unarco
para
lasde
fibras
colgeno
en de
el
la direccin
modelo
arco
para
las
colgeno
en
modelo
de
arcode
para
las fibras
fibras
de que
colgeno
en el
el es
Obviamente los modelos que no incluyen el fenmeno
perpendicular
a
partir
del
hueso
subcondral.
Estas
que
que la
la direccin
direccin es
es perpendicular
perpendicular aa partir
partir del
del
de dilatacin (inflamacin) del cartlago, no pueden
ltimas
toman un radio
la superficie
las fibras
hueso
Estas
ltimas
toman
hueso subcondral.
subcondral.
Estashasta
ltimas
toman un
unyradio
radio
explicar las pruebas experimentales centradas en este
secundarias
tienen yuna
aleatoria tienen
hasta
fibras
hasta la
la superficie
superficie
y las
lasdireccin
fibras secundarias
secundarias
tienen
comportamiento. Esta dilatacin implica cambios
una
una direccin
direccin aleatoria
aleatoria
en las curvas de relajacin, los cuales no pueden ser
descritos por ninguno de los modelos anteriores. Otra
fortaleza del modelo es que puede describir simultnea
y apropiadamente la compresin confinada y no
confinada, dilatacin e indentacin, utilizando para
todas estas pruebas un conjunto simple de parmetros.
Adems, los autores consideran que este modelo
puede ser usado para el estudio de la fisiologa y la
Figura
4.
Orientacin
fibras
primarias
como
Figura
4.
de
las
fibras
primarias
como
Figura
4. Orientacin
Orientacin
dede
laslas
fibras
primarias
como
patologa del cartlago, siendo idneo para una mejor
funcin
de
la
Adaptada
de
[52]
funcin
la
profundidad.
Adaptada
[52]
funcin
dede
la profundidad.
profundidad.
Adaptada
dede
[52]
comprensin de los mecanismos de dao del cartlago
articular.
El
comportamientoviscoelstico
viscoelstico
fibras
El
de
las
fibras
es
El comportamiento
comportamiento
viscoelstico
de de
las las
fibras
es es
representado
porun
unresorte
resorte
lineal,
paralelo
a uno
representado
lineal,
paralelo
aa uno
representado por
por
un
resorte
lineal,
paralelo
uno
Es necesario anotar que tambin se han utilizado
no
lineal
en
serie
con
un
amortiguador
(modelo
no
no lineal
lineal en
en serie
serie con
con un
un amortiguador
amortiguador (modelo
(modelo de
modelos que tienen en cuenta la dilatacin para estudiar
viscoelasticidad
estndar)
[52].[52].
Asumiendo
que las
de
estndar)
Asumiendo
de viscoelasticidad
viscoelasticidad
estndar)
[52].
Asumiendo
el comportamiento de arterias [53].
fibras
soportan
tensintensin
se tiene
siguiente
que
fibras
solo
se
tiene
la
que las
lassolo
fibras
solo soportan
soportan
tensin
se la
tiene
la
expresin,
siguiente
siguiente expresin,
expresin,
2.7. Modelos qumico-mecnicos
{{

((

))

(11)

Donde
el
esfuerzo
deformacin
sonel
elesfuerzo
esfuerzoyyylala
la
deformacin
Donde yy son
deformacin
de las
de
las
fibras
respectivamente.
La
ecuacin
ha
fibras
La ecuacin
sido obtenida
de lasrespectivamente.
fibras respectivamente.
La ha
ecuacin
ha
sido
obtenida
por
medio
un
implcito
por
de un
implcito
regresivo
de Euler,
sidomedio
obtenida
poresquema
medio de
de
un esquema
esquema
implcito
regresivo
regresivo de
de Euler,
Euler, donde
donde se
se tienen
tienen en
en cuenta
cuenta la
la
densidad
densidad de
de las
las fibras
fibras dependiendo
dependiendo de
de la
la
profundidad,
profundidad, yy la
la cantidad
cantidad relativa
relativa de
de fibras
fibras
primarias
primarias yy fibras
fibras secundarias.
secundarias.
Los
esfuerzos
en
Los esfuerzos en las
las fibras
fibras primarias
primarias yy
secundarias
secundarias respectivamente
respectivamente son,
son,

Se han desarrollado modelos en los que se incluyen

los fenmenos qumicos-mecnicos para explicar las
distintas respuestas del cartlago bajo las solicitaciones
fisiolgicas [54][55]. Como es el caso del modelo

132

Caballero & Arzola

planteado por Loix, Simoes y Loret [55], que consiste

en un planteamiento electro-qumico-mecnico trifsico
multiespecie, el cual tiene en cuenta los compuestos de la
matriz del colgeno y las caractersticas electroqumicas
de la red de proteoglicanos. Por tanto, se consideran sus
interacciones de manera mecnica y qumica, teniendo
en cuenta tambin los efectos de remplazos inicos en
las cargas de los compuestos que componen el cartlago.
3. CONCLUSIONES

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El modelado del cartlago articular con resultados

que emulen sus caractersticas y comportamiento
debe ser realizado empleando al menos un modelo
bifsico, ya que debido a la complejidad estructural y
de comportamiento del tejido, un modelo ms simple
sesgara la explicacin de los fenmenos viscoelsticos
que se presentan en el cartlago como la rehidratacin
y la exudacin. El modelo de Mow y colaboradores
[28] con su teora bifsica marc un hito en el estudio
terico del cartlago articular, ya que la mayora de los
modelos posteriores retoman dichos planteamientos.
Sin embargo, la inclusin de la viscoelasticidad
intrnseca en la fase slida mejora la aproximacin al
comportamiento explicado sin dicha consideracin.
Una mejor aproximacin del comportamiento real
del cartlago se da con la inclusin del fibrorefuerzo
por separado. El planteamiento de un modelo
fenomenolgico para el cartlago articular posee un
grado de complejidad alto debido a la naturaleza de
la respuesta bajo cargas transitorias y a los fenmenos
fsico qumicos acoplados que tienen lugar. Los
modelos futuros debern estar orientados a considerar
integralmente dichas caractersticas e interacciones.

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