INTRODUCCION

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente

directa, motor CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la
accin que se genera del campo magntico.
Tambin encontraras en este documento unas imgenes de la visita a
fime.
Desarrollo
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone
principalmente de dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato
y contiene los devanados principales de la mquina, conocidos tambin
con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre un ncleo de hierro. El rotor es
generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo,
alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas
tambin como carbones). El principal inconveniente de estas mquinas
es el mantenimiento, muy caro y laborioso, debido principalmente al
desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las delgas.
Nmero de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas
en la zona neutral. Si la mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos
zonas neutras. En consecuencia, el nmero total de escobillas ha de ser
igual al nmero de polos de la mquina. En cuanto a su posicin, ser
coincidente con las lneas neutras de los polos. En realidad, si un motor
de corriente continua en su inducido lleva un bobinado imbricado, se
debern poner tantas escobillas como polos tiene la mquina, pero si en
su inducido lleva un bobinado ondulado, como solo existen dos trayectos
de corriente paralela dentro de la mquina, en un principio es suficiente
colocar dos escobillas, aunque si se desea se pueden colocar tantas
escobillas como polos.
Sentido de giro
En mquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es comn
la fabricacin de rotores con lminas de acero elctrico para disminuir
las prdidas asociadas a los campos magnticos variables, como las
corrientes de Foucault y las producidas por el fenmeno llamado
histresis.
Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos
esencialmente por los mismos elementos, diferencindose nicamente

en la forma de utilizacin. Por reversibilidad entre el motor y el

generador se entiende que si se hace girar al rotor, se produce en el
devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en
energa en el circuito de carga. En cambio, si se aplica una tensin
continua al devanado inducido del generador a travs del colector delga,
el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de
transformar la fuerza contra electromotriz en energa mecnica. En
ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor
principal.
Esquema del funcionamiento de un motor de c.c. elemental de dos
polos con una sola bobina y dos delgas en el rotor. Se muestra el motor
en tres posiciones del rotor desfasadas 90 entre s.
1, 2: Escobillas;
A, B: Delgas; a, b: Lados de la bobina conectados
Respectivamente a las delgas A y B

Motores con estator bobinado

Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para
conectar los dos bobinados de la mquina:
Motor de CD en serie: el devanado de estator y el devanado de rotor
se conectan en doble paralelo para crear la funcin en serie para dar el
doble de par
Motor de CD en paralelo: el devanado de estator y de rotor se
conectan en paralelo.
Motor de CD compuesto: se utiliza una combinacin de ambas
configuraciones.
Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma de
conexin de las
Bobinas inductoras e inducidas entre s.

El motor de excitacin independiente es tal que el inductor y el

inducido se
Alimentan de dos fuentes de energa independientes.
El motor serie es tal que los devanados del inductor y del inducido se

Encuentran en serie.
El motor Shunt dispone los devanados inductor e inducido en paralelo.
El motor Compound consta de dos devanados inductores, uno est en
serie con
El devanado Para conocer las caractersticas y posibles aplicaciones de
cualquiera de estos
Motores, deben fijarse cada uno de estos parmetros:
Evolucin del rgimen de giro (en rpm): es decir, cmo vara la
velocidad de giro
En diferentes circunstancias.
Potencia elctrica absorbida por el motor (en kW): da cuenta del
consumo de
Energa.
Par motor (en kgf.m): da cuenta de la capacidad de arrastre del motor.
Inducido y el otro en paralelo
Motor en serie

Motor en paralelo

Qu es un motor trifsico?
Motor elctrico trifsico

Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa elctrica

trifsica suministrada, en energa mecnica. La energa elctrica trifsica
origina campos magnticos rotativos en el bobinado del estator (o parte
fija del motor).
MOTOR ELECTRICO TRIFASICO.Los motores elctricos trifsicos, se fabrican en las ms diversas
potencias, desde una fraccin de caballo hasta varios miles de caballos
de fuerza (HP), se los construye para prcticamente, todas las tensiones
y frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy a menudo, estn
equipados para trabajar a dos tensiones nominales distintas. Se
emplean para accionar mquinas-herramienta, bombas, montacargas,
ventiladores, gras, maquinaria elevada, sopladores, etc.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del
motor, en el estator se origina un campo magntico que induce corriente
en las barras del rotor.
Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del
campo magntico del estator, originar un par motor que pondr en
movimiento al rotor. Dicho movimiento es continuo, debido a las
variaciones tambin continuas, de la corriente alterna trifsica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad
que la del campo magntico giratorio. Esto se debe a que a cada
momento recibe impulsos del campo, pero al cesar el empuje, el rotor se
retrasa. A este fenmeno se le llama deslizamiento.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la
corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera
propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los
polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el
rotor del motor. Dicha energa es comunicada al exterior mediante un
dispositivo llamado flecha.
PARTES Y FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELCTRICOSTRIFSICO.Independientemente del tipo de motor trifsico del que se trate, todos
los motores trifsicos convierten la energa elctrica en energa
mecnica.
1. El estator: est constituido por un enchapado de hierro al silicio,
introducido generalmente a presin, entre una carcasa de hierro colado.
El enchapado es rasurado, lo cual sirve para insertar all las bobinas, que
a su vez se construyen con alambre de cobre, de diferentes dimetros.

2. El rotor: es la parte mvil del motor. Est formado por el eje, el

enchapado y unas barras de cobre o aluminio unidas en los extremos
con tornillos. A este tipo de rotor se le llama de jaula de ardilla o en
cortocircuito porque el anillo y las barras que son de aluminio, forman en
realidad una jaula.
3. Los escudos: estn hechos con hierro colado (la mayora de veces). En
el centro tienen cavidades donde se incrustan cojinetes de bolas sobre
los cuales descansa el eje del rotor. Los escudos deben estar siempre
bien ajustados con respecto al estator, porque de ello depende que el
rotor gire libremente, o que tenga "arrastres" o "fricciones".
Tipos y caractersticas del motor elctrico trifsico
Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magntico
rotativo, se dice que el motor es sncrono. Si por el contrario, el rotor
tiene una velocidad de giro mayor o menor que dicho campo magntico
rotativo, el motor es asncrono de induccin.
Los motores elctricos trifsicos estn conformados por dos grandes
grupos:
1. Motores Sncronos
2. Motores Asncronos
1. Motores Sncronos:
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es
directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna
que lo alimenta. Es utilizado en aquellos casos en donde se desea una
velocidad constante.
Las mquinas sncronas funcionan tanto como generadores y como
motores. En nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre
estn relacionadas en la generacin de energa elctrica. Para el caso
referente a la mquina rotativa sncrona, todas las centrales
Hidroelctricas y Termoelctricas funcionan mediante generadores
sncronos trifsicos. Para el caso del motor se usa principalmente cuando
la potencia demandada es muy elevada, mayor que 1MW (mega vatio).
Los motores sncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del
rotor que utilizan, siendo estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y
de polos salientes.
Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores
de dos y cuatro polos. Estos tipos de rotores estn construidos al mismo
nivel de la superficie del rotor

Rotor de polos no salientes en un motor sncrono

Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a
bajas velocidades. Un polo saliente es un polo magntico que se
proyecta hacia fuera de la superficie del rotor. Los rotores de polos
salientes se utilizan en rotores de cuatro o ms polos.

Rotor de polos salientes en un motor sncrono

2. Motor asncrono:
Los motores asncronos o motores de induccin, son las mquinas de
impulsin elctrica ms utilizadas, pues son sencillas, seguras y baratas.
Los motores asncronos se clasifican segn el tipo de rotor, en motores
de rotor en jaula de ardilla (o motores con inducido en cortocircuito) y en
motores de rotor bobinado o de anillos rozantes.

En los motores asncronos trifsicos, la energa

elctrica se suministra al bobinado del estator. Como consecuencia de
ello, aparece un par aplicado al rotor, y ste girar.
Estator de un motor asncrono trifsico

A continuacin encontraras fotos sobre la visita a fime donde nos dieron

una breve explicacin de los motores elctricos y un saln de mquinas
como tornos, fresadoras, cajetas elctricas y mquinas de control
numrico, estas muy antiguas.