Objectifs de formation

et programme de mathematiques
Classes de seconde annee MP et MP*

Table des mati`

eres
1 Objectifs de formation
1.1 Objectifs generaux de la formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Objectifs de la formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Unite de la formation scientifique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Architecture et contenus des programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Intentions majeures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Secteur de lanalyse et de ses interventions . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Secteur de lalg`ebre et de ses interventions . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Secteur de la geometrie et de ses interventions . . . . . . . . . . .
1.2.5 Articulation avec la physique, la chimie et les sciences industrielles
1.2.6 R
ole de la pensee algorithmique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.7 Emploi des calculatrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Conception et organisation de la formation . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Organisation du travail de la classe . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Organisation du travail personnel des etudiants . . . . . . . . . . .

1.3.3 Evaluation
et notation des etudiants . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Interpretation et delimitation des programmes . . . . . . . . . . .
1.4 Organisation du texte des programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Connaissances et capacites exigibles des etudiants . . . . . . . . . . . . . .

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2 Approfondissements en MP*
2.1 Objectifs de formations . .
2.2 Programme . . . . . . . . .
2.2.1 Alg`ebre et geometrie
2.2.2 Analyse et geometrie

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3 Alg`
ebre et g
eom
etrie
3.1 Alg`ebre generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Groupes, actions de groupes . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Anneaux et corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Alg`ebre lineaire et geometrie affine . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Espaces vectoriels, applications lineaires . . . . . . . .
3.2.2 Formes bilineaires symetriques et formes quadratiques

3.3 REDUCTION
DES ENDOMORPHISMES . . . . . . . . . .
3.3.1 Sous-espaces stables, polynomes dun endomorphisme
3.3.2 Reduction dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . .
3.4 Espaces euclidiens, geometrie euclidienne, espaces hermitiens
3.4.1 Espaces prehilbertiens reels . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Espaces euclidiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Espaces prehilbertiens complexes, espaces hermitiens .
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4 Analyse et g
eom
etrie diff
erentielle
4.1 Suites et fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Espaces vectoriels normes reels ou complexes . . . . . . . . .
4.1.2 Espaces vectoriels normes de dimension finie . . . . . . . . .
4.1.3 Series delements dun espace vectoriel norme . . . . . . . . .
4.1.4 Suites et series de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Fonctions dune variable reelle : derivation et integration . . . . . . .
4.2.1 Derivation des fonctions `
a valeurs vectorielles . . . . . . . . .
4.2.2 Integration sur un segment des fonctions `a valeurs vectorielles
4.2.3 Derivation et integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Integration sur un intervalle quelconque . . . . . . . . . . . .
4.2.5 Courbes dun espace vectoriel norme de dimension finie . . .
4.3 Series, series enti`eres, series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Series, suites doubles sommables . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Series enti`eres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Equations
differentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.1 Equations differentielles lineaires . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 Notions sur les equations differentielles non lineaires . . . . .
4.5 Fonctions de plusieurs variables reelles . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Calcul differentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 Calcul integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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53

Chapitre 1

Objectifs de formation
1.1

Objectifs g
en
eraux de la formation

Dans la fili`ere Mathematiques et Physique, les mathematiques constituent conjointement une discipline scientifique `a part enti`ere, developpant des concepts, des resultats, des methodes et une demarche specifiques, et une
discipline fournissant des connaissances et des methodes necessaires `a la physique, `a linformatique, `a la chimie
et aux sciences industrielles.
La reflexion sur les concepts et les methodes, la pratique du raisonnement et de la demarche mathematique
constituent un objectif majeur. Les etudiants doivent connatre les definitions, les enonces et les demonstrations
des theor`emes figurant au programme, savoir analyser la portee des hypoth`eses et des resultats, et savoir
mobiliser leurs connaissances pour letude de probl`emes. En revanche, certains resultats puissants, mais dont la
demonstration est hors de portee au niveau des classes preparatoires, sont admis.

1.1.1

Objectifs de la formation

La formation est concue en fonction de quatre objectifs essentiels.

Developper conjointement lintuition, limagination, le raisonnement et la rigueur.
Promouvoir la reflexion personnelle des etudiants sur les probl`emes et les phenom`enes mathematiques, sur
la portee des concepts, des hypoth`eses, des resultats et des methodes, au moyen dexemples et de contreexemples ; developper ainsi une attitude de questionnement et de recherche.
Exploiter toute la richesse de la demarche mathematique : analyser un probl`eme, experimenter sur des
exemples, formuler une conjecture, elaborer et mettre en uvre des concepts et des resultats theoriques,
rediger une solution rigoureuse, contr
oler les resultats obtenus et evaluer la pertinence des concepts et des
resultats au regard du probl`eme pose, sont des elements indissociables de cette demarche ; valoriser ainsi linteraction entre dune part letude de phenom`enes et de probl`emes mathematiques, et dautre part lelaboration
et la mise en uvre des concepts theoriques, les phases dabstraction et de mise en theorie interagissant donc
constamment avec celles de passage aux exemples et aux applications.
Privilegier les probl`emes mathematiques susceptibles de developper la reflexion personnelle des etudiants et
les capacites de synth`ese. En particulier, on ne saurait en aucun cas se limiter `a letude de probl`emes dont les
enonces sont fermes et dexercices mettant en uvre des techniques bien repertoriees. Il est necessaire dentraner les etudiants `
a se poser euxmemes des questions, cest`adire `a prendre en compte une problematique
mathematique ; leffort de synth`ese doit constituer laboutissement de cette demarche. Les travaux dinitiative
personnelle encadres (TIPE) permettent de renforcer cette attitude, essentielle pour la formation scientifique,
laquelle est par nature dabord un questionnement.

1.1.2

Unit
e de la formation scientifique

Il est important de mettre en valeur linteraction entre les differentes parties du programme dune meme discipline, tant au niveau du cours que des th`emes des travaux proposes aux etudiants. Plus largement, lenseignement
dune discipline scientifique est `a relier `
a celui des autres disciplines sous deux aspects principaux : organisation
concertee des activites denseignement dune meme classe ; etude de questions mettant en uvre des interactions
3

entre les champs de connaissances (mathematiques et physique, mathematiques et informatique, mathematiques

et sciences industrielles. . .).
La cooperation des enseignants dune meme classe ou dune meme discipline et, plus largement, celle de lensemble des enseignants dun cursus donne, y contribue de facon efficace, notamment dans le cadre des travaux
dinitiative personnelle encadres.
Il importe aussi que le contenu culturel des mathematiques ne soit pas sacrifie au profit de la seule technicite.
En particulier, les textes et les references historiques permettent danalyser linteraction entre les probl`emes
mathematiques et la construction des concepts, mettent en evidence le role central joue par le questionnement
scientifique pour le developpement theorique et montrent en outre que les sciences, et les mathematiques en
particulier, sont en perpetuelle evolution et que le dogmatisme nest pas la reference en la mati`ere.

1.2
1.2.1

Architecture et contenus des programmes

Intentions majeures

Les contenus sont organises autour de quatre intentions majeures.

Organiser les programmes autour de quelques notions essentielles, en degageant les idees majeures et leur
portee, en fournissant des outils puissants et efficaces, en evitant toute technicite gratuite, et en ecartant les
notions qui ne pourraient etre traitees que de facon superficielle.
Donner un r
ole tr`es important aux travaux pratiques, dont la fonction est double : indiquer le champ des
probl`emes et phenom`enes mathematiques `a etudier en relation avec les concepts figurant au programme ;
preciser les methodes et les techniques usuelles exigibles des etudiants. En revanche, les travaux pratiques ne
doivent pas conduire `
a des depassements de programme prenant la forme dune anthologie dexemples dont
la connaissance serait exigible des etudiants.
Mettre en valeur le caract`ere plurivalent des concepts mathematiques. Cette plurivalence sinscrit dans un
double mouvement : dune part, letude dun domaine particulier vient enrichir le concept general, grace
au langage et aux methodes propres `
a ce domaine ; dautre part, le concept general permet le transfert
des connaissances dun domaine dapplication `a un autre. Cest dans cette perspective, et `a loppose de
tout dogmatisme, que les structures constituent un outil pour une meilleure comprehension et une meilleure
precision de la pensee et fournissent des methodes pour letude des probl`emes mathematiques.
Realiser un equilibre global entre lalg`ebre, lanalyse et la geometrie. Il va de soi, dailleurs, que cette separation
traditionnelle nest quune commodite de redaction et ne doit pas faire oublier les interactions nombreuses
et etroites entre ces trois grands domaines des mathematiques. Dans cette intention, les programmes sont
presentes selon deux grandes parties : analyse et geometrie differentielle, alg`ebre et geometrie.
Cest en fonction des objectifs precedents que les programmes sont concus et que lhoraire hebdomadaire doit
etre gere. Dans les classes MPSI et MP, il est de 12 heures (10 heures de cours et 2 heures de travaux diriges).
Pour valoriser les concepts essentiels et les principales methodes (comprenant les exemples et contre-exemples
qui illustrent leur portee et leurs conditions de validite), il convient de consacrer `a leur etude environ 7 `a 8
heures de cours. Les 4 ou 5 heures restantes (2 ou 3 heures de cours et 2 heures de travaux diriges) sont `a
consacrer `a letude de probl`emes mathematiques, notamment ceux qui sont indiques dans les rubriques de
travaux pratiques ; `
a cet egard, toute technicite gratuite est `a eviter.

1.2.2

Secteur de lanalyse et de ses interventions

Dans ce secteur, le programme est organise autour des concepts fondamentaux de fonction, qui permet de
modeliser le comportement des phenom`enes continus, et de suite (ou de serie), qui permet de modeliser le
comportement des phenom`enes discrets. Les interactions entre le continu et le discret sont mises en valeur,
notamment en seconde annee.
Le programme danalyse combine letude des probl`emes qualitatifs avec celle des probl`emes quantitatifs ; il
developpe conjointement letude du comportement global des suites et des fonctions avec celle de leur comportement local ou asymptotique. Pour letude des solutions des equations, il combine les probl`emes dexistence
et dunicite, les methodes de calcul exact, les methodes dapproximation et les algorithmes de mise en uvre.
Pour lensemble de lanalyse, il met laccent sur les techniques de majoration.
En premi`ere annee, la matrise du calcul differentiel et integral `a une variable et de ses interventions en geometrie
differentielle plane constitue un objectif essentiel.
4

En seconde annee, le programme introduit le concept despace vectoriel norme et dapplication lineaire continue,
afin de fournir un cadre coherent pour letude des suites, des series et des fonctions et celle des suites et des series
de fonctions. Lintegration, la representation des fonctions, notamment par des series (series enti`eres, series de
Fourier) et par des integrales dependant dun param`etre, lapproximation des fonctions, letude des equations
differentielles (notamment des syst`emes lineaires), letude des fonctions de plusieurs variables (en interaction
etroite avec la geometrie differentielle) tiennent une place majeure.

1.2.3

Secteur de lalg`
ebre et de ses interventions

Dans ce secteur, le programme est organise autour des concepts fondamentaux de lalg`ebre lineaire (points de
vue geometrique et matriciel), tandis que letude systematique des anneaux et des corps en a ete ecartee. Il
met en uvre les methodes de lalg`ebre lineaire pour la resolution de probl`emes issus, non seulement des autres
secteurs de lalg`ebre, mais aussi de lanalyse et de la geometrie. Il met en valeur limportance du concept de
groupe pour les methodes de la geometrie.
En premi`ere annee, le programme dalg`ebre et geometrie combine letude de lalg`ebre lineaire (espaces vectoriels,
applications lineaires, alg`ebres, dimension, rang, calcul matriciel, espaces vectoriels euclidiens, automorphismes
orthogonaux) et de ses interventions en alg`ebre, en analyse et en geometrie affine et euclidienne ; il comporte
en outre letude de larithmetique elementaire et des polynomes `a une indeterminee.
En seconde annee, le programme developpe de nouveaux concepts (dualite, polynomes dendomorphismes, valeurs propres et sous-espaces propres, reduction des endomorphismes dun espace vectoriel et des endomorphismes symetriques dun espace vectoriel euclidien, reduction des matrices). Il comporte en outre quelques
complements dalg`ebre generale (arithmetique, polynomes).

1.2.4

Secteur de la g
eom
etrie et de ses interventions

Une vision geometrique des probl`emes impregne lensemble du programme de mathematiques car les methodes de
la geometrie et les apports de son langage (figures, representations graphiques, interpretations geometriques. . .)
jouent un role capital en alg`ebre, en analyse et dans leurs domaines dintervention.

1.2.5

Articulation avec la physique, la chimie et les sciences industrielles

En relation etroite avec les concepts propres `a la physique, `a la chimie et aux sciences industrielles, le programme
valorise les interpretations des concepts de lanalyse, de lalg`ebre lineaire et de la geometrie en termes de
param`etres modelisant letat et levolution de syst`emes mecaniques, physiques ou chimiques (mouvement, vitesse
et acceleration, trajectoires et lignes de niveau, signaux continus ou discrets, mesure des grandeurs mecaniques ou
physiques. . .). Ces interpretations, conjointement avec les interpretations graphiques et geometriques, viennent
en retour eclairer les concepts fondamentaux de lanalyse et de lalg`ebre lineaire.

1.2.6

R
ole de la pens
ee algorithmique

En relation avec le programme dinformatique, lensemble du programme de mathematiques valorise la demarche

algorithmique ; il integre la construction et la mise en forme dalgorithmes et, sur des exemples, la comparaison
de leurs performances. En mathematiques, aucune connaissance sur la theorie des algorithmes nest exigible des
etudiants.
Les algorithmes associes aux notions etudiees dans le programme de mathematiques sont mentionnes dans le
texte meme du programme ou dans les travaux pratiques. En outre, de nombreux travaux pratiques donnent
lieu `a lexploitation du logiciel de calcul symbolique et formel etudie dans le programme dinformatique.

1.2.7

Emploi des calculatrices

Cet emploi est defini par la reglementation en vigueur. Les etudiants doivent savoir utiliser une calculatrice
programmable dans les situations liees au programme de la classe et de la discipline considerees. Cet emploi
combine les capacites suivantes, qui constituent un savoirfaire de base et sont seules exigibles :
savoir effectuer des operations arithmetiques sur les nombres reels et savoir comparer deux nombres reels ;
5

 savoir utiliser les touches des fonctions qui figurent au programme de la classe consideree et savoir programmer
le calcul des valeurs dune fonction dune ou plusieurs variables permis par ces touches ;
savoir programmer une instruction sequentielle, une instruction conditionnelle et une instruction iterative
comportant eventuellement un test darret.

1.3
1.3.1

Conception et organisation de la formation

Organisation du travail de la classe

On ne saurait se borner `
a lexpose, si parfait soit-il, de theories eventuellement suivies dapplications ; il convient
au contraire de centrer lenseignement autour de letude de phenom`enes et de probl`emes mathematiques. En
particulier, il est essentiel que lapprofondissement theorique ne soit coupe ni des problematiques qui le sous
tendent, ni des secteurs dintervention qui le mettent en jeu. Deux objectifs essentiels sont `a poursuivre :
Promouvoir lacquisition de methodes et entraner les etudiants `a exploiter toute la richesse de la demarche
mathematique ; la classe est donc un lieu de decouverte et dexploitation de problematiques, un lieu danalyse des phenom`enes et des concepts, un lieu de reflexion et de debats sur larchitecture des contenus, les
demarches suivies, les hypoth`eses dun theor`eme, la portee des concepts mis en jeu et des resultats obtenus.
Elle est aussi un lieu delaboration de synth`eses ayant pour triple objectif de degager clairement les idees
et methodes essentielles, de preciser leur portee pour la resolution de probl`emes et, inversement, didentifier
les principales methodes dont on dispose pour etudier un type donne de probl`eme. Dans cette perspective,
les enseignements combinent de facon organique la formulation et lanalyse de probl`emes, lelaboration de
concepts, la presentation, la demonstration et la mise en uvre de resultats, ainsi que la mise en valeur de
methodes.
Developper les capacites de communication. La pertinence des indications ecrites et orales donnees par le
professeur et la qualite de structuration des echanges interpersonnels jouent ici un role essentiel : qualites
decoute et dexpression orale (formulation dune question, dune reponse, dune idee. . .), qualites de lecture
et dexpression ecrite (matrise du tableau, prise de notes, analyse dun enonce, mise au point de la redaction
dun enonce ou dun raisonnement. . .). La communication utilise des moyens diversifies : non seulement le
tableau, dont la matrise est un element important, mais aussi le retroprojecteur, lordinateur connecte `a un
dispositif de projection approprie.

1.3.2

Organisation du travail personnel des

etudiants

Les travaux effectues en dehors du temps denseignement, `a la maison ou au lycee, ont une importance capitale ;
leurs fonctions sont diversifiees :
Letude du cours joue un r
ole central. Son objectif est triple ; connatre les concepts et les resultats essentiels,
acquerir la matrise des methodes detude des probl`emes, savoir analyser la portee des hypoth`eses et des
resultats, les demarches et les techniques de raisonnement mises en jeu dans les demonstrations. Letude du
cours est donc indissociable de celle des probl`emes.
La resolution dexercices dentranement, combinee avec letude du cours, a pour fonction daffermir les
connaissances de base des etudiants et devaluer leur capacite `a les mettre en uvre sur des exemples simples.
La resolution de tels exercices nest donc pas un objectif en soi, et tout exc`es de technicite doit etre evite. La
matrise de ce type de questions est une exigence valable pour lensemble des etudiants.
Letude de questions plus complexes, sous forme de preparation dactivites en classe ou de probl`emes `a resoudre
et `a rediger, alimente le travail de recherche, individuel ou en equipe, et permet aux etudiants devaluer leur
capacite `a mobiliser leurs connaissances de facon coordonnee. Au sein dune meme classe, les th`emes detude
peuvent etre diversifies en fonction du projet de formation des etudiants.
Les travaux individuels de redaction en temps libre (solution dun probl`eme, mise au point dexercices etudies
en classe, rapport de synth`ese sur un th`eme detude, analyse critique dun texte. . .) visent essentiellement `a
developper les capacites dexpression ecrite et de mise au point dun raisonnement. La qualite de la redaction
et de la presentation, la clarte et la precision des raisonnements, constituent des objectifs tr`es importants. Ces
travaux de redaction doivent donc etre frequents, mais leur longueur doit rester raisonnable. Leur contenu
peut etre diversifie en fonction du projet de formation des etudiants.
Les epreuves ecrites en temps limite ont pour objectif principal de preparer les etudiants aux epreuves ecrites
des concours. Les connaissances exigibles dans ces epreuves ne doivent en aucun cas depasser celles qui figurent
6

au programme ; si dautres connaissances sont `a mettre en uvre, toutes les indications utiles doivent etre
fournies aux etudiants. Quand il sagit depreuves de concours de longueur importante, le bareme doit en tenir
compte. En premi`ere periode des classes de premi`ere annee, ces epreuves doivent etre de taille raisonnable et
de difficulte progressive, afin de ne pas decourager les etudiants et de leur permettre de rediger clairement
une solution.
La recherche et lexploitation (individuelle ou en equipe) de documents scientifiques contribue au developpement des capacites dautonomie. Elle permet aussi de developper louverture desprit, grace `a la prise de
connaissance de points de vue diversifies sur une meme question, et les capacites danalyse et de synth`ese, grace
`a une etude comparee de ces points de vue. Elle permet enfin aux etudiants dapprofondir leurs connaissances
en complement des travaux menes en classe ou en fonction de leurs centres dinteret et de leur projet de
formation.
La preparation et la mise en uvre dexposes vise `a developper les capacites dorganisation de la pensee et
les qualites dexpression orale.

1.3.3

Evaluation
et notation des
etudiants

La communication des objectifs `

a atteindre et la mise en uvre de formes diversifiees devaluation peuvent aider
de mani`ere efficace les etudiants `
a progresser, `a se situer et `a affiner un choix dorientation.
La pertinence du calibrage de la notation constitue un objectif important ; ce calibrage doit etre etabli en
relation avec les performances attendues des etudiants des classes de premi`ere annee en debut de seconde annee
ou celles attendues des etudiants de seconde annee dans les epreuves de concours. Il convient deviter tant la
surnotation, generatrice dillusion, que la sousnotation, generatrice de decouragement.

1.3.4

Interpr
etation et d
elimitation des programmes

Pour chacune des classes, les connaissances et les capacites exigibles des etudiants sont indiquees avec precision,
de facon `a combattre linflation theorique autant que lexc`es de technicite. Il importe de souligner la necessite
imperieuse de respecter les limites du programme, tant au niveau de lenseignement qu`a celui des epreuves
devaluation. Un encyclopedisme relaye par la pratique du bachotage irait totalement `a lencontre du but
recherche, qui tend `
a privilegier une formation de lesprit scientifique fondee sur lapprofondissement dun noyau
limite de connaissances fondamentales. Il importe que cet etat desprit trouve sa traduction dans les sujets des
epreuves devaluation.

1.4

Organisation du texte des programmes

Ce texte est organise en deux titres : analyse et geometrie differentielle, alg`ebre et geometrie. Chacun de ces
titres comporte des parties (numerotees I, II, . . .), elles-memes subdivisees en chapitres (numerotes 1, 2, . . .),
puis en paragraphes (reperes a, b, . . .). Chacune des parties comporte :
En tete de partie ou de chapitre, un bandeau definissant les objectifs essentiels et delimitant le cadre general
detude des notions relatives `
a cette partie ou `a ce chapitre.
Pour chaque paragraphe, un texte presente en deux colonnes ; `a gauche sont fixees les connaissances et les
methodes figurant au programme, `
a droite un commentaire indique les exemples fondamentaux `a connatre et
les methodes `
a matriser, precise le sens ou les limites `a donner `a certaines questions, et rep`ere le cas echeant
linteraction du sujet etudie avec dautres parties du programme.
En fin de partie, des travaux pratiques, qui sont de deux sortes : les uns, dont lenonce commence par la
locution Exemples de . . ., indiquent le champ des questions mathematiques `a etudier, soit dans le cadre
du temps denseignement, soit dans celui du travail personnel des etudiants ; les autres fixent les methodes
et les techniques que les etudiants doivent connatre et savoir mettre en uvre. Les travaux pratiques sont
egalement presentes en deux colonnes ; `
a gauche figurent leurs enonces, `a droite un commentaire indique des
rep`eres pour le niveau dapprofondissement `a donner `a leur etude. Enfin, les travaux pratiques qui doivent
donner lieu `
a lemploi du logiciel de calcul symbolique et formel etudie en informatique sont reperes par le
signe .

1.5

Connaissances et capacit
es exigibles des
etudiants

Le programme de mathematiques de la fili`ere Mathematiques et Physique comporte conjointement celui des

classes de seconde annee MP et MP , fixe par le present texte, et celui de la classe de premi`ere annee MPSI,
fixe par larrete du 3 Juillet 1995, publie au B.O.E.N. hors serie du 20 Juillet 1995, volume 2.
Parmi les connaissances (definitions, notations, enonces, demonstrations, exemples, contre-exemples, methodes,
algorithmes. . .) et les capacites de mise en uvre de ces connaissances, le texte du programme delimite de
mani`ere precise trois categories.
Celles qui sont exigibles des etudiants : il sagit de lensemble des points figurant dans la colonne de gauche
des differents paragraphes, des points qui sont reperes comme tels dans la colonne de droite ou dans les
bandeaux, et des travaux pratiques non reperes par la mention Exemples de . . .. Les demonstrations
des resultats concernes sont exigibles des etudiants, sauf mention expresse du contraire.
Enfin, aucun developpement ne doit etre donne aux notions figurant au programme lorsquelles sont uniquement reperees par la locution definition de . . . ; seule cette definition est alors exigible des etudiants.
Celles qui rel`event dactivites possibles ou souhaitables, mais qui ne sont pas exigibles des etudiants : il sagit
de tous les travaux pratiques dont lenonce commence par la locution Exemples de . . . et des points
reperes dans les bandeaux ou dans la colonne de droite par la locution aucune connaissance specifique sur
. . . nest exigible des etudiants. Lorsquune epreuve devaluation fait intervenir de telles connaissances
ou de telles capacites, toutes les indications utiles doivent etre fournies aux etudiants.
En ce qui concerne les demonstrations des theor`emes dont lenonce figure au programme et qui sont reperes
dans la colonne de droite par la locution la demonstration nest pas exigible des etudiants, le professeur
peut, suivant les cas, demontrer en detail le resultat considere, indiquer lidee de sa demonstration ou
ladmettre.
Celles qui sont indiquees comme etant hors programme dans les bandeaux ou dans la colonne de droite.
Elles ne doivent pas etre traitees et ne peuvent faire lobjet daucune epreuve devaluation.
En particulier, la locution la demonstration est hors programme signifie quil est demande dadmettre
le resultat ; aucune epreuve devaluation ne peut comporter une telle demonstration.
Enfin, lorsquune question est reperee dans les bandeaux par la locution En vue de lenseignement des autres
disciplines scientifiques, il convient . . . mais, en mathematiques, aucune connaissance sur ce point nest exigible
des etudiants, aucune epreuve devaluation en mathematiques ne peut porter sur cette question.

Chapitre 2

Approfondissements en MP*
Dans les classes MP , qui preparent principalement aux carri`eres de lenseignement superieur, de la recherche

et des grands corps techniques de lEtat,

il convient de permettre aux etudiants dapprofondir leur formation
en mathematiques, sur la base des objectifs de formation et du programme de mathematiques communs aux
classes MP et MP .
Cet approfondissement specifique aux classes MP concerne aussi bien le travail de la classe que le travail
personnel des etudiants. Il porte conjointement sur letude des concepts, des resultats et des methodes essentiels
et sur la matrise de la demarche mathematique. Il se ref`ere `a un objectif de developpement de la reflexion
personnelle des etudiants et de leurs capacites dautonomie intellectuelle. En revanche, cet approfondissement
ne doit en aucun cas conduire `
a des depassements de programme prenant la forme dune etude de chapitres
supplementaires ou dune anthologie dexemples et dexercices, tant en ce qui concerne lenseignement que les
epreuves devaluation.

2.1

Objectifs de formations

En ce qui concerne les objectifs de formation, cet approfondissement specifique aux classes MP seffectue sur
la base des objectifs communs aux classes MP et MP , selon les lignes directrices suivantes :
stimuler limagination et lintuition des etudiants en leur proposant des questions mathematiques consistantes,
dont lenonce est presente de mani`ere ouverte et dont la resolution fait appel `a leur initiative pour le choix
des methodes `
a utiliser ;
conjointement, exploiter toute la richesse de la demarche et du raisonnement mathematique, en entranant
les etudiants `
a se poser des questions, analyser un probl`eme, formuler des conjectures, experimenter sur des
exemples, mettre en place un schema de demonstration, et rediger enfin une solution rigoureuse ;
developper la matrise de la demonstration, en promouvant la reflexion personnelle des etudiants sur ses
differentes phases : lanalyse des definitions, des hypoth`eses et des conclusions, la mise en lumi`ere de schemas
directeurs possibles pour la demonstration et la mise en uvre rigoureuse dun tel schema ;
renforcer la matrise des concepts, des resultats et des methodes, grace `a une analyse critique de leurs conditions de validite et `
a une etude synthetique de leur portee et de leur architecture ;
valoriser linteraction entre, dune part, letude des phenom`enes et des probl`emes mathematiques et, dautre
part, la construction et la mise en uvre des concepts theoriques, mettant ainsi en evidence le role central
joue par le questionnement scientifique pour le developpement des mathematiques, ainsi que leur dimension
culturelle et historique ;
developper les capacites danalyse et de synth`ese des etudiants, notamment grace `a letude de th`emes
mathematiques faisant appel `
a differentes parties du programme, et `a la lecture personnelle de textes scientifiques.

2.2

Programme

Cest dans le cadre des lignes directrices precedentes quil convient de placer lapprofondissement specifique aux
classes MP de certains points des contenus fixes par le programme commun aux classes MP et MP .
9

Dans ce cadre, pour les demonstrations reperees comme non exigibles des etudiants dans ce programme commun,
il convient daugmenter dans les classes MP la part de celles qui sont effectuees en detail.
Dans ce meme cadre, les points sur lesquels portent cet approfondissement et les references correspondantes au
programme commun sont precises ci-dessous.

2.2.1

Alg`
ebre et g
eom
etrie

Concernant les groupes et les actions de groupe, lobjectif majeur est de mettre en lumi`ere la puissance de
ces concepts, notamment pour la comprehension et la resolution des probl`emes de type geometrique. Dans
cette perspective, il convient de mettre en uvre la notion de partie generatrice pour letude de groupes et
densembles sur lesquels ces groupes op`erent, et dexploiter la notion dorbite pour letude de probl`emes de
classification (matrices equivalentes, matrices semblables, formes quadratiques equivalentes,. . .). Il convient
aussi detudier quelques exemples fondamentaux daction dun groupe : automorphismes interieurs, elements
conjugues ; action sur un groupe G dun sous-groupe H de G par translation `a gauche, application `a lordre
dun sous-groupe dun groupe fini et `
a lordre dun element dun groupe fini.
Concernant lanneau Z/nZ, il convient dexploiter ses interventions pour letude des congruences, notamment
grace au theor`eme chinois.
Concernant les espaces vectoriels et les applications lineaires, lobjectif est delargir le champ dintervention
des methodes de lalg`ebre lineaire. Dans cette perspective, il convient dappliquer la theorie de la dimension
`a letude, sur des exemples, delements algebriques dune K-alg`ebre, o`
u K est un sous-corps de C. Il convient
aussi de noter que la plupart des concepts et des resultats figurant au programme setendent sans changement
au cas des espaces vectoriels sur un corps commutatif K quelconque et les appliquer `a letude de questions
faisant intervenir lalg`ebre lineaire sur le corps Z/pZ.
Concernant les espaces vectoriels hermitiens, il sagit detendre les notions et les resultats dej`a etudies dans
le cas des espaces vectoriels euclidiens. Dans cette perspective, il convient detudier les notions dadjoint
dun endomorphisme, dendomorphisme autoadjoint, de matrice hermitienne, dautomorphisme unitaire et de
matrice unitaire, ainsi que la reduction dun endomorphisme autoadjoint. En revanche, aucune connaissance
specifique sur le groupe unitaire nest exigible des etudiants.

2.2.2

Analyse et g
eom
etrie diff
erentielle

Concernant les espaces vectoriels normes et les suites et series de fonctions, lobjectif majeur est de familiariser
les etudiants avec la demarche propre `
a lanalyse fonctionnelle. Dans cette perspective, il convient detablir et
dexploiter, sur des exemples simples, le theor`eme du point fixe pour les contractions dune partie compl`ete.
Il convient aussi detendre les notions et les resultats sur les series delements dun espace vectoriel F de
dimension finie au cas o`
u F est un espace de Banach, deffectuer la meme extension pour les suites et series
dapplications et detablir les resultats suivants : pour toute partie A dun espace vectoriel norme E, lespace
B(A, F ) muni de la norme N est complet ; lorsque A est compacte, lespace C(A, F ) muni de la norme N
est complet ; lespace des applications lineaires continues de E dans F est complet.
Concernant les espaces vectoriels de dimension finie, lobjectif principal est de fournir aux etudiants des
methodes puissantes pour letude de probl`emes de passage du local au global. Dans cette perspective, il
convient dexploiter dune part la compacite, grace au theor`eme de Borel-Lebesgue, caracterisant les parties
fermees bornees dun espace de dimension finie, et dautre part la connexite par arcs, en montrant que, si A
est connexe par arcs, toute partie non vide P de A `a la fois ouverte et fermee dans A est egale `a A et que
toute application definie sur A et localement constante est constante.
Concernant les series enti`eres et la fonction exponentielle complexe, il convient de construire les fonctions
circulaires et le nombre , et de mettre en lumi`ere la portee des resultats obtenus en geometrie euclidienne.

10

Chapitre 3

Alg`
ebre et g
eom
etrie
Le programme est organise autour des concepts fondamentaux de lalg`ebre lineaire : espaces vectoriels, applications lineaires, sous-espaces vectoriels supplementaires, sommes directes, projecteurs ; bases, dimension et rang ;
formes lineaires, formes bilineaires symetriques, formes quadratiques ; valeurs propres et sous-espaces propres
dun endomorphisme. Le programme met en uvre les methodes de lalg`ebre lineaire pour la resolution de
probl`emes issus, non seulement des autres secteurs de lalg`ebre, mais aussi de lanalyse et de la geometrie. Il
comporte en outre quelques complements dalg`ebre et darithmetique : groupes cycliques, notions sur les actions
de groupe, ideaux de lanneau Z, anneau Z/nZ, ideaux de lanneau K[X].
La matrise de lalg`ebre lineaire en dimension finie et, notamment, de larticulation entre le point de vue
geometrique (vecteurs et points) et le point de vue matriciel, constitue un objectif essentiel. Le programme
combine, de facon indissociable, letude des concepts de lalg`ebre lineaire avec celle des probl`emes lineaires
(independance lineaire, equations lineaires, reduction des endomorphismes et des matrices, approximation des
fonctions, proprietes affines et metriques des configurations et des transformations geometriques. . .).
Le programme dalg`ebre et geometrie comporte la construction, lanalyse et lemploi dalgorithmes numeriques
(issus de larithmetique ou de lalg`ebre lineaire) ainsi que lemploi du logiciel de calcul symbolique et formel.

3.1
3.1.1

Alg`
ebre g
en
erale
Groupes, actions de groupes

Lobjectif de ce chapitre est double :

Consolider les notions abordees en premi`ere annee : groupes, sous-groupes, morphismes de groupes, groupe
symetrique ; introduire quelques notions de base sur les actions de groupes.

Etudier
les groupes quotients Z/nZ et les groupes cycliques.
Groupes Z/nZ
Structure des sous-groupes de Z.
Relation de congruence modulo un entier n > 0, notation
a b modulo n. Compatibilite avec laddition ; groupe
quotient Z/nZ, morphisme canonique de Z sur Z/nZ.
Generateurs du groupe Z/nZ.

Tout autre exemple de groupe quotient est

hors programme.

Etant
donne un element a dun groupe G, morphisme
k 7 ka (ou k 7 ak ) du groupe Z dans G ; noyau et image
dun tel morphisme. Le sous-groupe de G engendre par a
est isomorphe `
a Z si ce noyau est reduit `
a {0} ; il est
isomorphe `a Z/nZ si ce noyau est nZ.

Definition dun groupe cyclique G (groupe

fini admettant un generateur a) ;
isomorphisme de Z/nZ sur G, o`
u n est
lordre de G. Application au groupe Un des
racines n-i`emes de lunite.

11

Groupes, action dun groupe sur un ensemble

Il sagit dintroduire quelques notions de base sur les groupes et les actions de groupes et de les mettre en
uvre sur les groupes figurant au programme (groupe symetrique Sn , groupe lineaire, groupe orthogonal et
leurs sous-groupes), en relation etroite avec lalg`ebre lineaire et la geometrie. Il convient notamment detudier
des exemples simples de realisations geometriques de groupes finis par des groupes disometries.
Definition du produit de deux groupes.
Letude generale des groupes et des actions
Definition dune partie generatrice dun groupe.
de groupe, ainsi que celle des groupes finis,
Definition dune action (ou operation) (g, x) 7 gx dun
est hors programme.
groupe G sur un ensemble E ; morphisme de G dans le
groupe Sn associe. Definition dune orbite.

3.1.2

Anneaux et corps

Lobjectif de ce chapitre est double :

Consolider et approfondir les notions darithmetique abordees en classe de premi`ere annee, notamment grace
`a letude des ideaux de Z et des anneaux Z/nZ.
Consolider et approfondir les notions sur les polynomes `a une indeterminee abordees en classe de premi`ere
annee, notamment gr
ace `
a letude des ideaux de K[X], et de la structure de la sous-alg`ebre dune alg`ebre
unitaire engendree par un element de cette alg`ebre.
Les notions danneau quotient et danneau principal sont hors programme.
Id
eaux dun anneau commutatif
Definition dun morphisme danneaux, dun isomorphisme.
Noyau et image dun morphisme danneaux commutatifs.
Definition dun ideal dun anneau commutatif A.

Definition de lideal Ax (ou xA) engendre

par un element x de A.

Dans un anneau int`egre A, definition de la relation de

divisibilite x|y.

Pour que x divise y, il faut et il suffit que

Ay Ax.

Id
eaux de Z, anneau Z/nZ
Structure des ideaux de Z. Application au theor`eme de
Bezout et au theor`eme de Gauss.

Caracterisation du PGCD et du PPCM de

deux entiers.

Dans lanneau Z, compatibilite de la relation de congruence

modulo n avec la multiplication ; anneau Z/nZ, morphisme
canonique de Z sur Z/nZ. Caracterisation des elements
inversibles de lanneau Z/nZ.

Lanneau Z/pZ est un corps si et seulement

si p est un nombre premier.

Factorisation dun morphisme de lanneau Z dans un

anneau A, lorsque le noyau contient nZ.

Definition de la caracteristique dun corps.

Id
eaux de K[X]
Dans ce paragraphe, on suppose que le corps de base K est un sous-corps de C.
Les anneaux quotients de lanneau K[X] sont hors programme.
Structure des ideaux de K[X]. Application au theor`eme de Caracterisation du PGCD et du PPCM de
Bezout et au theor`eme de Gauss.
deux polynomes.

12


Etant
donnee une K-alg`ebre E, morphisme P 7 P (a) de
K[X] dans E defini par un element a de E. Limage de ce
morphisme est la sous-alg`ebre K[a] engendree par a. Le
noyau de ce morphisme est lideal des polynomes
annulateurs de a.

Lorsque cet ideal nest pas reduit `a zero,

polynome minimal de a.
Si lalg`ebre E est int`egre, le polynome est
irreductible.

Cet ideal nest pas reduit `

a {0} si et seulement si K[a] est
de dimension finie. La dimension de K[a] est alors egale au
degre r de ; plus precisement, la famille an , o`
u 0 n < r,
est une base de K[a].

Dans ces conditions, P (a) est inversible si et

seulement si P est premier avec . Linverse
de P (a) appartient alors `a K[a].
Lorsque E est int`egre, K[a] est un corps.

Travaux pratiques
Exemples detude de probl`emes de divisibilite dans Z,
demploi dideaux de Z, de congruences et de calculs dans
Z/nZ.

En dehors du cas de Z/pZ, aucune

connaissance specifique sur les corps finis
nest exigible des etudiants.

Exemples detude de probl`emes de divisibilite dans K[X] et

demploi dideaux de K[X].

3.2

Alg`
ebre lin
eaire et g
eom
etrie affine

Le programme est organise autour de quatre objectifs.

Consolider les acquis de la classe de premi`ere annee : etude des concepts fondamentaux de lalg`ebre lineaire
(espaces vectoriels, sous-espaces vectoriels, applications lineaires, sous-espaces vectoriels supplementaires et
projecteurs, alg`ebres) ; etude des concepts fondamentaux relatifs aux espaces vectoriels de dimension finie
(bases, dimension, rang, determinants, calcul matriciel) et `a la geometrie affine reelle (sous-espaces affines,
barycentres, applications affines).

Etudier
de nouveaux concepts : somme directe de sous-espaces vectoriels, dualite, trace dun endomorphisme,
equivalence des matrices, formes bilineaires symetriques, formes quadratiques.
Exploiter les resultats obtenus pour letude de probl`emes lineaires issus de lalg`ebre (etude des syst`emes
lineaires, des polyn
omes, des alg`ebres ; interpolation, equations aux differences finies) et de lanalyse (recurrences lineaires et equations differentielles lineaires, en relation avec letude des syst`emes dynamiques lineaires).
Matriser les relations entre le point de vue geometrique (vecteurs et applications lineaires, points et applications affines) et le point de vue matriciel.
Il convient detudier conjointement lalg`ebre lineaire et la geometrie affine et, dans les deux cas, dillustrer les
notions et les resultats par de nombreuses figures.

3.2.1

Espaces vectoriels, applications lin

eaires

Les espaces vectoriels consideres dans ce chapitre sont definis sur un sous-corps K de C.
Bases, sommes directes
Definition dune combinaison lineaire de vecteurs (xi )iI
dun espace vectoriel E indexes par un ensemble I.
Definition dune famille libre, dune famille liee, dune
famille generatrice, dune base de E ; coordonnees (ou
composantes) dun vecteur dans une base.

Il sagit dune br`eve extension des notions

limitees en premi`ere annee au cas dun
ensemble I fini. Tout theor`eme general
dexistence de bases et de sous-espaces
supplementaires en dimension quelconque
est hors programme.

Base canonique de lespace vectoriel K[X].

Alg`ebre des fonctions polynomiales sur Rn

ou Cn ; base canonique de cette alg`ebre.

13


Etant
donnes un espace vectoriel E muni dune base (ei )iI
et une famille (fi )iI de vecteurs dun espace vectoriel F , il
existe une application lineaire u de E dans F et une seule
telle que u(ei ) = fi .

La donnee dune famille de p vecteurs

(x1 , x2 , . . . , xp ) dun K-espace vectoriel E
determine une application lineaire u de K p
dans E ; noyau et image de cette
application ; caracterisation de la bijectivite,
de linjectivite et de la surjectivite de u.

Somme P
directe de sous-espaces vectoriels : definition de la
somme
Ei dune famille finie (Ei )iI de sous-espaces
vectoriels dun espace vectoriel E ; definition dune somme
directe Ei dune telle famille. Cas des sous-espaces
vectoriels supplementaires.

Dans lespace vectoriel K[X], le sous-espace

vectoriel K[X] P constitue des multiples
dun polynome P de degre n + 1 admet
pour supplementaire le sous-espace vectoriel
Kn [X] constitue des polynomes de degre
inferieur ou egal `a n.

Lorsque E est de dimension finie et que la somme

directe,
X
dim Ei =
dim Ei .
i

Ei est

Alors, pour que E = Ei , il faut et il suffit

que
X
dim E =
dim Ei .
i

Lorsque E = Ei alors, pour toute famille ui

dappplications lineaires de Ei dans un espace vectoriel F ,
il existe une application lineaire u de E dans F et une seule
telle que, pour tout i, ui soit la restriction de u `a Ei .

Famille (pi ) de projecteurs de E associee `a

une decomposition E = Ei ; relations
P
p2i = pi , pi pj = 0 si j 6= i et IE = pi .

Definition dune base dun espace vectoriel E de dimension

finie adaptee `
a un sous-espace vectoriel F de E, `a une
decomposition en somme directe E = Ei .

Image et noyau dune application lin

eaire
Une application lineaire u de E dans F definit un
isomorphisme de tout supplementaire E 0 de ker u sur Im u.
Application `a linterpolation de Lagrange : determination
des polynomes P prenant des valeurs donnees sur une
famille (a0 , a1 , . . . , an ) delements de K distincts deux `a
deux.

Soit u lapplication de K[X] dans K n+1

definie par


u(P ) = P (a0 ), P (a1 ), . . . , P (an ) . Le noyau
de u est constitu
Qe des multiples du
polynome N = (X aj ) ; en outre, u
definit un isomorphisme de Kn [X] sur
K n+1 .

Etant
donnes un sous-espace vectoriel E 0 de E et deux
sous-espaces supplementaires F1 et F2 de E 0 dans E, le
projecteur de E sur F1 parall`element `
a E 0 definit un
isomorphisme de F2 sur F1 .

Definition dun sous-espace vectoriel E 0 de

codimension finie dans E, dun hyperplan.
Lorsque E est de dimension finie,

Lorsque F est de dimension finie, definition du rang dune

application lineaire u de E dans F . Alors ker u est de
codimension finie dans E et

Lorsque E est de dimension finie, relation

dim E 0 + codim E 0 = dim E.

dim Im u + dim ker u = dim E;

caracterisation des isomorphismes `a laide
du rang. Invariance du rang par
composition avec un isomorphisme.

rg(u) = dim Im u = codim ker u.

14

Definition de lespace dual E dun espace vectoriel E.

Forme bilineaire canonique

(, x) 7 < , x > sur E E.

Etant
donnee une forme lineaire sur E non nulle, le
sous-espace vectoriel H = ker est un hyperplan de E ;
toute forme lineaire nulle sur H est colineaire `a .

Equations
dun hyperplan.

Dualit
e en dimension finie
Les espaces vectoriels consideres dans ce paragraphe sont de dimension finie. La notion despace bidual est hors
programme.

Etant
donne un vecteur e non nul dun espace vectoriel E
Le vecteur nul est le seul vecteur de E sur
de dimension finie n, il existe une forme lineaire sur E
lequel toute forme lineaire sannule.
telle que (e) = 1.
Formes lineaires coordonnees (1 , 2 , . . . , n ) associees `a
une base B = (e1 , e2 , . . . , en ) de E. Les formes lineaires
coordonnees constituent une base B de E , appelee base
duale de B. La dimension de E est egale `a n.

Dans ces conditions, B et B verifient les

relations dorthogonalite de Kronecker
i (ej ) = ij
o`
u ij = 1 si j = i et ij = 0 sinon.

La donnee dune famille (e1 , e2 , . . . , ep ) delements de E

definit une application lineaire u de E dans K p .
Si (e1 , e2 , . . . , en ) est une base de E, u est un isomorphisme.

Le noyau de u est constitue des formes

lineaires sannulant sur les vecteurs ej .

Pour que (e1 , e2 , . . . , ep ) soit libre, il faut et il suffit que u

soit surjective ; dans ces conditions, ker u est de
codimension p et tout vecteur x de E sur lequel les elements
de ker u sannulent est combinaison lineaire des vecteurs ej .

Application `a lobtention dune famille

dequations dun sous-espace vectoriel ou
dun sous-espace affine de E.

La donnee dune famille (1 , 2 , . . . , p ) de formes lineaires

sur un espace vectoriel E de dimension n definit une
application lineaire u de E dans K p .

Le noyau de u est lintersection des noyaux

respectifs Hi des formes lineaires i .

Si (1 , 2 , . . . , n ) est une base de E , u est un

isomorphisme.

Dans ces conditions, il existe une base

(e1 , e2 , . . . , en ) de E et une seule dont
(1 , 2 , . . . , n ) est la base duale.

Pour que (1 , 2 , . . . , p ) soit libre, il faut et il suffit que u

soit surjective ; dans ces conditions, ker u est de
codimension p dans E et toute forme lineaire sannulant
sur ker u est combinaison lineaire des formes lineaires i .

Application `a letude de lintersection dune

famille (H1 , H2 , . . . , Hp ) dhyperplans de E.

Trace dun endomorphisme

Trace dune matrice carree ; linearite de la trace, relations
Tr AB = Tr BA, Tr P M P 1 = Tr M . Trace dun
endomorphisme dun espace vectoriel de dimension finie.

15

Le rang dun projecteur est egal `a sa trace.

Calcul matriciel et syst`

emes d
equations lin
eaires
Definition des matrices equivalentes ; caracterisation de
lequivalence des matrices `
a laide du rang.

Toute matrice M de rang r est equivalente

`a la matrice Jr = (i,j ), o`
u j,j = 1 si
1 j r, et i,j = 0 sinon.

Operations elementaires sur les lignes et les colonnes dune

matrice ; interpretation en termes de produits matriciels.
Application `
a la recherche du rang dune matrice, `a la
resolution des syst`emes lineaires, `
a la recherche de linverse
dune matrice carree, au calcul des determinants.
Application de la dualite `
a letude dun syst`eme
dequations lineaires i (x) = bi .

3.2.2

Interpretation geometrique.

Formes bilin
eaires sym
etriques et formes quadratiques

Lobjectif de ce chapitre est double :

Introduire les concepts de forme bilineaire symetrique et de forme quadratique.
En dimension finie, etudier la decomposition en carres dune forme quadratique et ses applications `a lalg`ebre.
Dans ce chapitre, le corps de base est R.
Formes bilin
eaires sym
etriques
Espace vectoriel des formes bilineaires symetriques sur un
R-espace vectoriel E. Espace vectoriel des formes
quadratiques associees ; polarisation.

Definition des formes bilineaires symetriques

positives, des formes quadratiques
positives ; inegalite de Cauchy-Schwarz. Cas
des formes definies positives.

R
eduction dune forme quadratique
Dans ce paragraphe, les espaces vectoriels consideres sont de dimension finie. Les notions dorthogonalite et de
vecteur isotrope sont hors programme.
Matrice associee `
a une forme bilineaire symetrique (`a une
Effet dun changement de base sur cette
forme quadratique) dans une base de E.
matrice ; definition des matrices
Definition du rang dune forme bilineaire symetrique (dune congruentes.
forme quadratique) ; definition dune forme non degeneree.
Decomposition en carres (methode de Gauss).
Interpretation matricielle. Signature dune forme
quadratique, theor`eme dinertie de Sylvester.

La demonstration du theor`eme dinertie

nest pas exigbile des etudiants.

Travaux pratiques
Exemples detude de lindependance lineaire dune famille
de vecteurs. Exemples de construction de bases et de
sous-espaces vectoriels supplementaires, et demploi de
bases, de supplementaires, de sommes directes et de
changements de bases, notamment pour letude des
equations lineaires.
Exemples demploi de la dualite.
Exemples detude de probl`emes dinterpolation lineaire.

16

Il convient dexploiter les espaces vectoriels

dendomorphismes, de matrices, de
polynomes, de suites et de fonctions.

 Exemples detude de syst`emes dequations lineaires.

Il convient de valoriser les interventions en

geometrie.

Emploi des operations elementaires sur les lignes et les

colonnes dune matrice `
a coefficients numeriques pour la
resolution des syst`emes de Cramer par lalgorithme du
pivot partiel, le calcul de determinants, linversion des
matrices.
Exemples dobtention et demploi de la decomposition en
carres dune forme quadratique.

3.3

REDUCTION
DES ENDOMORPHISMES

Cette partie est organisee autour de quatre objectifs :

Etudier
les polyn
omes dun endomorphisme u et les sous-espaces stables par u.

Etudier
les valeurs propres et les sous-espaces propres dun endomorphisme, en dimension finie ou non.

Etudier
les endomorphismes diagonalisables et les endomorphismes trigonalisables, en dimension finie.
Exploiter les resultats obtenus pour letude de probl`emes issus de lalg`ebre, de lanalyse et de la geometrie.
En outre, le programme associe etroitement le point de vue geometrique et le point de vue matriciel.
Dans cette partie, le corps de base K est R ou C.

3.3.1

Sous-espaces stables, polyn

omes dun endomorphisme

Sous-espaces stables
Definition dun sous-espace vectoriel F stable par un
endomorphisme u dun espace vectoriel E. Endomorphisme
de F induit par u.

Si les endomorphismes u et v commutent,

Im u et ker u sont stables par v.

Si E est de dimension finie, caracterisation des

endomorphismes de E stabilisant un sous-espace vectoriel
F par leur matrice dans une base de E adaptee `a F .

Determinant

 dune matrice de la forme
A C
.
0 D

Etant
donne un espace vectoriel E de dimension finie et
une famille (E1 , E2 , . . . , Ep ) de sous-espaces vectoriels dont
E est somme directe, caracterisation des endomorphismes
stabilisant les sous-espaces Ej par leur matrice dans une
base de E adaptee `
a cette decomposition. Determinant
dun tel endomorphisme, dune matrice diagonale par blocs.

Etant
donnee une base dun espace vectoriel
E de dimension finie, caracterisation
geometrique des endomorphismes dont la
matrice dans cette base est diagonale.

Definition dun drapeau (E1 , E2 , . . . , En ) de sous-espaces

vectoriels dun espace vectoriel E de dimension n ;
caracterisation des endomorphismes stabilisant les
sous-espaces Ej par leur matrice dans une base de E
adaptee `a ce drapeau.

Etant
donnee une base dun espace vectoriel
E de dimension finie, caracterisation
geometrique des endomorphismes dont la
matrice dans cette base est triangulaire
superieure.

Polyn
omes dun endomorphisme
La donnee dun endomorphisme u de E definit un
morphisme P 7 P (u) de lalg`ebre K[X] dans lalg`ebre
L(E). Noyau et image de ce morphisme. Ideal des
polynomes annulateurs de u. En dimension finie, existence
du polynome minimal de u.

Pour tout element P de K[X], Im P (u) et

ker P (u) sont stables par u.

Theor`eme de decomposition des noyaux : si P et Q sont

premiers entre eux, ker P Q(u) = ker P (u) ker Q(u).

Extension au cas dune famille finie de

polynomes premiers entre eux deux `a deux.

17

3.3.2

R
eduction dun endomorphisme

Valeurs propres, vecteurs propres dun endomorphisme

Droites stables par un endomorphisme u dun K-espace
vectoriel E. Definition des valeurs propres, des vecteurs
propres (le vecteur 0 nest pas un vecteur propre),
des


sous-espaces propres E (u) = ker u IE dun
endomorphisme u de E.
Si les endomorphismes u et v commutent, les sous-espaces
propres E (u) sont stables par v.

La notion de valeur spectrale est hors

programme.
En dimension finie, est une valeur propre
de u si et seulement si u IE nest pas
inversible ; lensemble des valeurs propres de
u est alors appele spectre de u et note Sp
(u).

Toute famille de vecteurs propres associes `a des valeurs

propres distinctes deux `
a deux est libre.

La somme dune famille finie de

sous-espaces propres associes `a des valeurs
propres distinctes deux `a deux est directe.

Etant
donnes un endomorphisme u de E et un element P
de K[X], pour toute valeur propre de u, P () est une
valeur propre de P (u). Si P (u) = 0, alors toute valeur
propre de u est un zero du polyn
ome P .

ements propres des homotheties, des

El
projecteurs, des affinites, des symetries.

Valeurs propres et sous-espaces propres de lendomorphisme

induit par u sur un sous-espace vectoriel stable.
En dimension finie, automorphisme u 7 aua1 de lalg`ebre
L(E) defini par un element a du groupe lineaire GL(E).

Relation entre les valeurs propres (les

sous-espaces propres) de u et de aua1 .

Valeurs propres, vecteurs propres dune matrice carr

ee
Definition des valeurs propres, des sous-espaces propres, des
vecteurs propres et du spectre dun element M de Mn (K).
Un element M de Mn (R) peut etre considere comme
element de Mn (C) ; le spectre de M dans R est contenu
dans le spectre de M dans C.

Les elements propres de M sont definis

comme etant ceux de lendomorphisme u de
Kn canoniquement associe `a M .

Automorphisme M 7 P M P 1 de lalg`ebre Mn (K).

Definition des matrices semblables ; interpretation
geometrique.

Spectre de deux matrices semblables.

Polyn
ome caract
eristique
Polynome caracteristique dune matrice, dun
endomorphisme u dun espace vectoriel E de dimension
finie. Ordre de multiplicite dune valeur propre.

Lorsque ce polynome est scinde, expression

de la trace et du determinant en fonction
des valeurs propres.

Polynome caracteristique de lendomorphisme induit par u

sur un sous-espace vectoriel stable par u.

Cas o`
u u stabilise une famille
(E1 , E2 , . . . , Ep ) de sous-espaces vectoriels
dont E est somme directe.

Theor`eme de Cayley-Hamilton.

La demonstration de ce theor`eme nest pas

exigible des etudiants.

18

R
eduction dun endomorphisme en dimension finie
Definition dun endomorphisme u diagonalisable : lespace
vectoriel E est somme (directe) des sous-espaces
X propres
E (u). Projecteurs p associes ; relation u =
p .

Inversement, si E est somme directe de sous-espaces

vectoriels stables Ej sur lesquels u induit une homothetie,
alors u est diagonalisable.

Un endomorphisme u est diagonalisable si

et seulement sil existe une base formee de
vecteurs propres de u, ou encore sil existe
une base dans laquelle la matrice de u est
diagonale.

Pour quun endomorphisme u de E soit diagonalisable, il

faut et il suffit que la somme des dimensions des
sous-espaces propres de u soit egale `
a dim E.

Tout endomorphisme dont le polynome

caracteristique est scinde et a toutes ses
racines simples est diagonalisable, et ses
sous-espaces propres sont de dimension 1.

Pour quun endomorphisme u de E soit diagonalisable, il

faut et il suffit quil annule un polyn
ome scinde dont toutes
les racines sont simples.

Si u est diagonalisable, pour tout

sous-espace vectoriel F de E stable par u,
lendomorphisme de F induit par u lest
aussi.

Definition dun endomorphisme u trigonalisable : il existe

une base telle que la matrice associee `
a u dans cette base
soit triangulaire superieure.

Tout endomorphisme dont le polynome

caracteristique est scinde est trigonalisable.

Pour quun endomorphisme u de E soit trigonalisable, il

faut et il suffit quil annule un polyn
ome scinde.

Aucune connaissance specifique sur la

notion de sous-espace caracteristique nest
exigible des etudiants. La reduction de
Jordan est hors programme.

Definition dune matrice carree M diagonalisable,

trigonalisable. Pour que M soit diagonalisable (resp.
trigonalisable), il faut et il suffit que M soit semblable `a
une matrice diagonale (resp. triangulaire superieure).

Lorsque M est diagonalisable, M secrit

sous la forme P DP 1 , o`
u D est diagonale
et o`
u P designe la matrice de passage de la
base canonique de Kn `a une base de
vecteurs propres de M . Cas des matrices
trigonalisables.

Travaux pratiques
Exemples demploi du theor`eme de decomposition des
noyaux (etude dendomorphismes ou de matrices annulant
un polynome, recherche de bases de lespace vectoriel des
solutions dune equation aux differences finies ou dune
equation differentielle lineaire homog`ene `
a coefficients
constants).

Les etudiants doivent savoir determiner les

suites satisfaisant `a une relation de
recurrence un+2 = a un+1 + b un .

Exemples detude et demploi de sous-espaces stables par

un endomorphisme.
Exemples de reduction `
a la forme diagonale ou
triangulaire de matrices carrees sur C ou sur R.

Exemples demploi de decompositions en

blocs (produits, matrices diagonales par
blocs, triangulaires par blocs).

Exemples detude du comportement des puissances dune

matrice.

Il convient notamment dexploiter letude

de syst`emes dynamiques discrets.

19

3.4

Espaces euclidiens, g
eom
etrie euclidienne, espaces hermitiens

Cette partie est organisee autour de quatre objectifs :

Consolider les acquis de la classe de premi`ere annee sur le produit scalaire, les espaces vectoriels euclidiens et
la geometrie euclidienne du plan et de lespace.

Etudier
de nouveaux concepts : somme directe orthogonale de sous-espaces vectoriels ; dans un espace euclidien, adjoint dun endomorphisme, reduction des endomorphismes autoadjoints et des matrices symetriques,
reduction dune forme quadratique dans une base orthonormale ; notions sur les espaces prehilbertiens complexes et les espaces hermitiens.
Matriser les relations entre le point de vue geometrique (vecteurs, endomorphismes autoadjoints, automorphismes orthogonaux) et le point de vue matriciel.
Exploiter les resultats obtenus pour letude de probl`emes issus de lalg`ebre, de lanalyse et de la geometrie.
Il convient detudier conjointement les espaces vectoriels euclidiens et la geometrie euclidienne du plan et de
lespace et, dans les deux cas,

3.4.1

Espaces pr
ehilbertiens r
eels

Lobjectif est de consolider et approfondir les notions de base abordees en classe de premi`ere annee : produit scalaire, norme et distance associees, orthogonalite, sous-espaces supplementaires orthogonaux, projecteurs
orthogonaux, sommes directes orthogonales.
Produit scalaire
Produit scalaire sur un R-espace vectoriel ; definition dun
espace prehilbertien reel. Inegalite de Cauchy-Schwarz,
inegalite triangulaire ; norme et distance associees.
Relations entre produit scalaire et norme, polarisation.

Letude de ces notions doit etre illustree par

de nombreux exemples, notamment le
produit scalaire canonique de Rn et les
produits scalaires usuels sur les espaces de
suites et de fonctions.

Orthogonalit
e
Vecteurs unitaires. Vecteurs orthogonaux, sous-espaces
vectoriels orthogonaux, orthogonal F (ou F ) dun
sous-espace vectoriel F de E.

Familles orthogonales, familles

orthonormales ; relation de Pythagore pour
une famille orthogonale finie.

Sous-espaces vectoriels supplementaires orthogonaux,

projecteurs orthogonaux.
Somme directe orthogonale dune famille finie de
sous-espaces vectoriels.

3.4.2

Projecteurs orthogonaux associes `a une

decomposition de E en somme directe
orthogonale.

Espaces euclidiens

Ce chapitre est organise autour de quatre objectifs :

Consolider letude des espaces vectoriels euclidiens (bases orthonormales, automorphismes orthogonaux, matrices orthogonales) et de la geometrie euclidienne du plan et de lespace (distances, angles, isometries,
deplacements, similitudes directes du plan).

Etudier
la projection orthogonale dun vecteur dun espace prehilbertien reel (de dimension finie ou non) sur
un sous-espace vectoriel de dimension finie.

Etudier
le concept dadjoint dun endomorphisme.

Etudier
la reduction des endomorphismes autoadjoints dun espace vectoriel euclidien et ses applications `a la
reduction des formes quadratiques sur un tel espace.

20

Bases orthonormales
Definition dun espace vectoriel euclidien : espace
prehilbertien reel de dimension finie.
Existence de bases orthonormales, completion dune famille
orthonormale en une base orthonormale.

Existence dune base orthonormale adaptee

`a un drapeau.

Isomorphisme de E sur lespace dual E .

Toute forme lineaire f sur un espace

vectoriel euclidien E secrit de mani`ere
unique sous la forme f (x) = (a|x) o`
u a est
un vecteur de E.

Expressions dans une base orthonormale des coordonnees

et de la norme dun vecteur, du produit scalaire de deux
vecteurs, de la distance de deux points, de la trace et du
determinant dun endomorphisme.

La donnee dune base orthonormale dun

espace vectoriel euclidien E de dimension n
determine un isomorphisme de Rn (muni du
produit scalaire canonique) sur E.

Projections orthogonales
Dans un espace prehilbertien reel E (de dimension finie ou
non), lorthogonal F dun sous-espace vectoriel F de
dimension finie est un supplementaire de ce sous-espace
vectoriel, appele supplementaire orthogonal de F ;
definition de la projection orthogonale pF (x) dun vecteur
x de E sur F . En outre,
codim F = dim F

et

pF (x) =

n
X

(ej |x) ej .

j=1

F = F.

Definition de la distance d (x, F ) dun element x de E `a F .

Expression de cette distance `
a laide de pF (x) : la fonction
qui, `a tout element z de F associe kx zk atteint son
minimum en un point et un seul, `
a savoir pF (x) ; relation
2

Expression de pF (x) lorsque F est muni

dune base orthonormale (e1 , e2 , . . . , en ) :

Inegalite de Bessel :
n
X

|(ej |x)|2 kxk2 .

j=1

kxk = kpF (x)k + d (x, F ) .

Adjoint dun endomorphisme

Dans ce paragraphe, les espaces vectoriels consideres sont euclidiens.

Lapplication u 7 u est un automorphisme

Definition de ladjoint

u dun
endomorphisme u de E par

involutif de lespace vectoriel L(E) ; relation

la relation u (x)|y = x|u(y) ; existence et unicite de
ladjoint. Noyau, image et rang de ladjoint :
(uv) = v u .
Pour quun sous-espace vectoriel F de E
ker u = (Im u) , Im u = (ker u) , rg(u ) = rg(u).
soit stable par un endomorphisme u, il faut
et il suffit que F soit stable par u .
Matrice associee `
a u dans une base orthonormale.
Relations Tr (u ) = Tr (u) et det(u ) = det(u).
Definition dun endomorphisme autoadjoint
(ou




symetrique) par la relation u(x)|y = x|u(y) . Les
endomorphismes autoadjoints constituent un sous-espace
vectoriel de L(E).

Caracterisation par la relation u = u.

Caracterisation des projecteurs orthogonaux
par les relations p2 = p et p = p.

Definition dun
endomorphisme autoadjoint positif par la

relation u(x)|x 0, dun endomorphisme autoadjoint
defini positif.

Pour tout endomorphisme u, u u et uu

sont autoadjoints positifs. Cas o`
u u est un
automorphisme.

21

Automorphismes orthogonaux, groupe orthogonal O (E).

Rotations, groupe special orthogonal SO (E).

Caracterisation des automorphismes

orthogonaux par la relation
u u = uu = IE .

Etant
donnes deux vecteurs unitaires distincts a et b de E,
ecriture de la reflexion sa,b echangeant a et b sous la forme

Etant
donnees deux droites distinctes
D = Ra et D0 = Rb de E, les reflexions
echangeant D et D0 sont sa,b et sa,b .

sa,b (x) = x 2 (e|x) e,

o`
u e est le vecteur unitaire associe `
a b a.
Caracterisation dun endomorphisme autoajoint, dun
automorphisme orthogonal, `
a laide de la matrice associee
dans une (toute) base orthonormale.

Cas dun endomorphisme autoadjoint

positif, defini positif ; definition des matrices
symetriques positives, definies positives.

R
eduction des endomorphismes autoadjoints

Etant
donne un endomorphisme autoadjoint u dun espace
euclidien E, cet espace est somme directe orthogonale des
sous-espaces propres de u ; en particulier, u est
diagonalisable dans une base orthonormale.
Spectre dun endomorphisme autoadjoint positif, defini
positif.

Diagonalisation dune matrice symetrique

au moyen dune matrice orthogonale.

Endomorphisme autoadjoint associe `

a une forme bilineaire
symetrique (ou `
a une forme quadratique) sur un espace
euclidien E ; reduction de cette forme dans une base
orthonormale de E.

3.4.3

Espaces pr
ehilbertiens complexes, espaces hermitiens

Lobjectif est triple :

Etendre
au cas du corps des nombres complexes la notion de produit scalaire, de norme associee et de somme
directe orthogonale.

Etendre
au cas des espaces vectoriels hermitiens les notions concernant les espaces vectoriels euclidiens : bases
orthonormales, projection orthogonale.
Matriser les relations entre le point de vue geometrique et le point de vue matriciel.
Espaces pr
ehilbertiens complexes
Produit scalaire (x, y) 7 (x|y) sur un C-espace vectoriel
(lineaire `a droite, semi-lineaire `
a gauche) ; definition dun
espace vectoriel prehilbertien complexe. Inegalite de
Cauchy-Schwarz, inegalite triangulaire ; norme et distance
associees.
Relations entre produit scalaire et norme :
kx + yk2 = kxk2 + kyk2 + 2 Re (x|y),
kx yk2 = kxk2 + kyk2 2 Re (x|y),
kx + yk2 + kx yk2 = 2 (kxk2 + kyk2 )
(identite du parallelogramme)
kx + yk2 kx yk2 = 4 Re (x|y),
4 (x|y) = ky + xk2 ky xk2
+i ky + ixk2 i ky ixk2
(identite de polarisation).

22

Letude de ces notions doit etre illustree par

de nombreux exemples, et notamment :
le produit scalaire canonique de Cn ;
le produit scalaire canonique sur lespace
`2 des suites de carr
R e sommable ;
(f, g) 7 (f |g) = [a,b] fg dans C([a, b]) ;
R
1
(f, g) 7 (f |g) = 2
fg dans lespace
[0,2]
vectoriel C2 des fonctions continues
2-periodiques sur R `a valeurs complexes.

Vecteurs unitaires. Vecteurs orthogonaux, sous-espaces

vectoriels orthogonaux, orthogonal dun sous-espace
vectoriel.

Familles orthogonales, familles

orthonormales ; relation de Pythagore pour
une famille orthogonale finie.

Sous-espaces vectoriels supplementaires orthogonaux,

projecteurs orthogonaux, somme directe orthogonale dune
famille finie de sous-espaces vectoriels.

Espaces vectoriels hermitiens

Definition dun espace vectoriel hermitien : espace
prehilbertien complexe de dimension finie. Existence de
bases orthonormales, completion dune famille
orthonormale en une base orthonormale.

Toute forme lineaire f sur un espace

vectoriel hermitien E secrit de mani`ere
unique sous la forme f (x) = (a|x) o`
u a est
un vecteur de E.

Dans un espace prehilbertien complexe E (de dimension

finie ou non), existence du supplementaire orthogonal F
dun sous-espace vectoriel F de dimension finie ; definition
de la projection orthogonale pF (x) dun vecteur x de E sur
F . En outre,

Expression de pF (x) lorsque F est muni

dune base orthonormale :

codim F = dim F

et

pF (x) =

n
X

(ej |x) ej .

j=1

F = F.

Definition de la distance d (x, F ) dun element x de E `a F .

Relation
kxk2 = kpF (x)k2 + d (x, F )2 .

Inegalite de Bessel.

Travaux pratiques
Exemples de construction et demploi de bases
orthonormales et de supplementaires orthogonaux.
Orthonormalisation dune famille libre par la methode de
Schmidt.

Il convient dexploiter les espaces vectoriels

Rn et Cn ainsi que les espaces vectoriels de
polynomes, de suites et de fonctions.

Exemples de calcul et demploi de la projection orthogonale

sur un sous-espace de dimension finie, de la distance `a un
tel sous-espace.

Il convient notamment dexploiter

lapproximation des fonctions.

Exemples detude et demploi de suites de polynomes

orthogonaux.

Aucune connaissance specifique sur les

proprietes des polynomes orthogonaux nest
exigible des etudiants.

Exemples de reduction dendomorphismes et de matrices en

base orthonormale.

Il convient de mettre en valeur les

applications `a lanalyse et `a la geometrie
euclidienne.

Recherche dune equation reduite dune conique definie par

une equation cartesienne dans un rep`ere orthonormal ;
exemples dune telle recherche pour une quadrique.
Description des quadriques usuelles (en dimension 3)
definies par une equation cartesienne reduite en rep`ere
orthonormal : ellipsodes, hyperbolodes (`
a une nappe et `a
deux nappes), parabolodes (elliptiques et hyperboliques),
cones, cylindres (elliptiques, hyperboliques et paraboliques).
Generation dun hyperbolode de revolution `a une nappe et
dun parabolode hyperbolique par une famille de droites.

23

Les etudiants doivent savoir reconnatre sur

lequation reduite les elements de symetrie
et les quadriques de revolution. Aucune
autre connaissance specifique sur les
quadriques nest exigible.

Chapitre 4

Analyse et g
eom
etrie diff
erentielle
Le programme est organise autour des concepts fondamentaux de suite (ou de serie) et de fonction, qui permettent de modeliser le comportement des phenom`enes discrets et des phenom`enes continus. Les interactions
entre le continu et le discret sont mises en valeur.
Le programme se place dans le cadre des espaces vectoriels normes, qui permet notamment de decrire et
detudier les notions de limite et de continuite, ainsi que les modes de convergence usuels des suites et des series
de fonctions.
La matrise du calcul differentiel et integral `a une variable et de ses interventions en geometrie differentielle
constitue un objectif essentiel. Lintegration, la representation des fonctions, notamment par des series (series
enti`eres, series de Fourier) et par des integrales dependant dun param`etre, lapproximation des fonctions,
les equations differentielles (notamment les syst`emes lineaires et les syst`emes autonomes, en relation avec la
geometrie differentielle), le calcul differentiel `a plusieurs variables (egalement en interaction etroite avec la
geometrie differentielle et lanalyse vectorielle) tiennent une place majeure.
Le programme danalyse combine letude des probl`emes qualitatifs avec celle de probl`emes quantitatifs. Il
developpe conjointement letude globale des suites et des fonctions et letude de leur comportement local ou
asymptotique ; en particulier, il convient de mettre en valeur le caract`ere local des notions de limite, de continuite,
de derivabilite et de differentiabilite. Enfin, pour letude des solutions des equations, le programme associe les
probl`emes dexistence et dunicite, les methodes de calcul exact, les methodes dapproximation et les algorithmes
de mise en uvre.
En analyse, les majorations et les encadrements jouent un role essentiel. Tout au long de lannee, il convient donc
de degager les methodes usuelles dobtention de majorations et de minorations : operations sur les inegalites,
emploi de la valeur absolue, du module ou dune norme, emploi du calcul differentiel et integral. Pour comparer
des nombres, des suites ou des fonctions, on utilise systematiquement des inegalites larges (qui sont compatibles
avec le passage `
a la limite), en reservant les inegalites strictes aux cas o`
u elles sont indispensables.
En ce qui concerne lusage des quantificateurs, il convient dentraner les etudiants `a savoir les employer pour
formuler de facon precise certains enonces et leurs negations. En revanche, il convient deviter tout recours
systematique aux quantificateurs. A fortiori, leur emploi abusif (notamment sous forme dabreviations dans un
texte) est exclu.
Le programme danalyse et geometrie differentielle comporte la construction, lanalyse et lemploi dalgorithmes
numeriques relatifs aux suites et aux fonctions, ainsi que lemploi du logiciel de calcul symbolique et formel.

4.1

Suites et fonctions

Cette partie est organisee autour de quatre objectifs :

Etudier
les concepts elementaires relatifs aux espaces vectoriels normes, en vue de fournir un cadre coherent
pour letude des suites, des series et des fonctions.

Etudier
le comportement global et asymptotique dune suite ou dune fonction, en relation avec les syst`emes
dynamiques discrets ou continus.
Decrire et mettre en uvre des algorithmes dapproximation dun nombre ou dun vecteur `a laide de suites
ou de series et comparer leurs performances. Cette etude est menee en relation avec celle des fonctions et de
lalg`ebre lineaire, et avec les probl`emes de mesure de grandeurs geometriques ou physiques.
24

 Exploiter les resultats de la theorie des fonctions pour letude de probl`emes numeriques (majorations dexpressions, probl`emes doptimisation, solutions dequations numeriques,. . .).

4.1.1

Espaces vectoriels norm

es r
eels ou complexes

Lobjectif de ce chapitre est double :

Etudier
les concepts de norme et de distance associee, de suite convergente, de topologie dun espace vectoriel
norme, de limite et de continuite dune application.
Introduire les notions de completude et de compacite dans un espace vectoriel norme.
Ces notions doivent etre illustrees par de nombreux exemples issus de lespace Kn , des espaces vectoriels dendomorphismes, de matrices, de suites et de fonctions ; en revanche, letude systematique des espaces vectoriels
normes nest pas un objectif du programme.
En ce qui concerne le comportement global et asymptotique dune suite, il convient de combiner letude de
probl`emes qualitatifs (monotonie, convergence, divergence. . .) avec celle de probl`emes quantitatifs (majorations, encadrements, vitesse de convergence ou de divergence par comparaison aux suites de reference usuelles,
acceleration de convergence. . .).
De meme, en ce qui concerne le comportement global et local (ou asymptotique) dune fonction, il convient de
combiner letude de probl`emes qualitatifs (monotonie, existence de zeros, existence dextremums, existence de
limites, continuite, derivabilite. . .) avec celle de probl`emes quantitatifs (majorations, encadrements, caract`ere
lipschitzien, comparaison aux fonctions de reference au voisinage dun point. . .).
Les applications etudiees dans ce chapitre sont definies sur une partie A dun espace vectoriel norme E et `a
valeurs dans un autre F . Les notions despace metrique et despace topologique sont hors programme.
Dans un souci dunification, une propriete portant sur une fonction definie sur A est dite vraie au voisinage
dun point a si elle est vraie sur lintersection de A avec un voisinage de a lorsque a est un point de E adherent
`a A, avec le complementaire dune boule de centre 0 lorsque a est `a linfini, avec un intervalle ]c, +[ lorsque
E = R et a = +, avec un intervalle ] , c[ lorsque E = R et a = .
Normes et distances
Definition dune norme, notee x 7 kxk ou x 7 N (x), sur
un espace vectoriel E reel ou complexe ; distance associee,
notee (x, y) 7 d (x, y). Boules. Distance dun point x de E
`a une partie A de E, notee d (x, A).
Vecteurs unitaires ; vecteur unitaire associe `a un vecteur
non nul.

Les etudiants doivent connatre les normes

N1 , N2 et N sur Kn et sur lespace
vectoriel C([a, b]) des fonctions continues sur
[a, b] `a valeurs reelles ou complexes, ainsi
que les normes N1 , N2 et N definies
respectivement sur les espaces `1 , `2 et ` .

Norme x 7 kxk = (x|x)1/2 associee `

a un produit scalaire
(x, y) 7 (x|y) sur un espace vectoriel reel ou complexe.

Relation
kxk = sup |(x|y)|.
kyk1

Definition dune partie bornee, dune application bornee.

Espace vectoriel norme B(A, F ) des

applications bornees f de A dans F muni
de la norme N (f ) = sup kf (x)k.
x

Definition dune application k-lipschitzienne, composee

dapplications lipschitziennes.

Les applications x 7 kxk et x 7 d (x, A)

sont 1-lipschitziennes.

Definition de la norme induite sur un sous-espace vectoriel

de E ; definition de la distance induite sur une partie de E.
Definition du produit dune famille finie despaces normes,
muni de la norme N (x) = sup Ni (xi ).
i

25

Les applications coordonnees sont

1-lipschitziennes.

Suites d
el
ements dun espace vectoriel norm
e
Suites convergentes, suites divergentes delements dun
espace vectoriel norme E.

Operations algebriques sur les suites

convergentes.

Comparaison de deux normes N et N 0 sur E : pour que

toute suite convergeant vers 0 au sens de N converge vers 0
au sens de N 0 , il faut et il suffit quil existe un nombre reel
> 0 tel que N 0 N . Normes equivalentes.

Les etudiants doivent savoir comparer

notamment les normes usuelles mentionnees
au paragraphe a).

Espace vectoriel norme ` (E) des suites bornees

delements de E, muni de la norme N (u) = sup kun k.
Sous-espace vectoriel des suites convergentes.

Convergence des suites dun sous-espace

vectoriel norme, dun espace vectoriel
norme produit.

Suites extraites dune suite, definition dune valeur

dadherence. Valeurs dadherence dune suite convergente.
Toute suite ayant au moins deux valeurs dadherence est
divergente.

Aucune autre connaissance specifique sur

les valeurs dadherence nest exigible des
etudiants. Les notions de limites superieure
et inferieure sont hors programme.

Relations de comparaison entre suites : domination et

negligeabilite pour une suite (un ) `
a valeurs vectorielles et

une suite (n ) `
a valeurs reelles. Equivalence
pour deux
suites (un ) et (vn ) `
a valeurs vectorielles.

Notations un = O (n ), un = o (n ),
un vn .

Topologie dun espace vectoriel norm

e
Definition des voisinages dun point, des parties ouvertes,
des parties fermees.

Reunion et intersection de parties ouvertes,

de parties fermees.

Definition dun point adherent `

a une partie A, de
ladherence A de A ; parties denses. Caracterisation de A
comme plus petite partie fermee contenant A. En
particulier, A est fermee si et seulement si A = A.
Definition dun point interieur `
a une partie A, de linterieur
de A, dun point fronti`ere de A, de la fronti`ere de A.

Aucune autre connaissance specifique sur

ces notions nest exigible des etudiants et
tout exc`es de technicite est exclu.
La notion de point daccumulation est hors
programme.

Caracterisation sequentielle des points adherents, des

parties fermees.
Definition des voisinages dun point, des ouverts et des
fermes relatifs `
a une partie A.

Etude
locale dune application, continuit
e
Limite dune application : soit f une application dune
partie A de E `
a valeurs dans F et a un point de E

adherent `a A. Etant
donne un element b de F , on dit que f
admet b comme limite au point a si, pour tout nombre reel
> 0, il existe un nombre reel > 0 tel que, pour tout
element x de A, la relation kx ak implique la relation
kf (x) bk ; le vecteur b est alors unique, et on le note
b = lim f ou b = lim f (x). Lorsquun tel element b existe,
a
xa
on dit que f admet une limite au point a. Interpretation en
termes de voisinages.
26

Lorsque a appartient `a A, f est dite

continue au point a ; alors b = f (a). Dans le
cas contraire, f admet une limite en a si et
seulement si f se prolonge par continuite en
ce point.

Etant
donnee une partie P de A et un point
a de E adherent `a P , on dit que f admet
une limite au point a selon P si la
restriction de f `a P admet une limite en a.

Dans le cas des fonctions dune variable reelle, extension de

cette definition lorsque a = + ou a = .
Dans le cas des fonctions `
a valeurs reelles, extension lorsque
b = + ou b = .

Extension au cas dune variable vectorielle

dont la norme tend vers linfini.

Limite dune application composee. Operations algebriques

sur les limites.

Limite dune fonction `a valeurs dans un

espace vectoriel norme produit.

Limite de limage dune suite (un ) admettant une limite a

par une application f admettant une limite au point a.

Caracterisation sequentielle de lexistence

dune limite, de la continuite en un point.

Relations de comparaison en un point : domination et

negligeabilite pour une fonction f `
a valeurs vectorielles et

une fonction `
a valeurs reelles. Equivalence
pour deux
fonctions f et g `
a valeurs vectorielles.

Notations f = O (), f = o (), f g.

Applications continues. Continuite de la composee de deux

applications continues, de la restriction dune application
continue, dune fonction `
a valeurs dans un espace vectoriel
norme produit. Operations algebriques sur les applications
continues.

Espace vectoriel C(A, F ) des applications

continues de A dans F , alg`ebre C(A) des
fonctions `a valeurs reelles ou complexes
continues sur A.

Deux applications continues f et g de A dans F concidant

sur une partie B de A dense dans A sont egales.

Les etudiants doivent savoir exploiter des

raisonnements par densite pour etablir des
relations entre fonctions continues.

Image reciproque dune partie ouverte, dune partie fermee

par une application continue.

Il convient de souligner linteret de ces

resultats pour demontrer quune partie est
ouverte (ou fermee).

Applications lin
eaires continues
Caracterisation des applications lineaires continues dun
espace norme (E, N ) dans un espace norme (F, N 0 ).
Caracterisation de lequivalence de normes par la
bicontinuite de lapplication identique, par la conservation
des parties ouvertes.

Pour quune application lineaire u de E

dans F soit continue, il faut et il suffit quil
existe un nombre

reel k > 0 tel que, pour
tout x, N 0 u(x) k N (x) ; dans ces
conditions, u est k-lipschitzienne.

Norme subordonnee `
a N et N 0 dune application lineaire
continue u de E dans F :


kuk = sup N 0 u(x) .

Espace vectoriel norme L C(E, F ) des

applications lineaires continues de E dans
F.

N (x)1

Si u et v sont des applications lineaires continues, v u lest

aussi, et
kv uk kvk kuk.
Definition dune alg`ebre normee unitaire. Alg`ebre normee
B(A, C) des applications bornees de A dans C.

Alg`ebre normee L C(E) des

endomorphismes continus dun espace
vectoriel norme E.

Continuite dune application bilineaire B de E F dans G

satisfaisant `
a la relation

La notion de norme dune application

bilineaire est hors programme.

kB(x, y)k k kxk kyk.

Continuite de lapplication (, x) 7 x de K E dans E,
du produit scalaire sur un espace prehilbertien, de
lapplication (u, v) 7 uv dans une alg`ebre normee.

27

Continuite de (u, v) 7 uv dans lalg`ebre

normee L C(E).

Compl
etude, compacit
e
Letude de la compacite en dimension quelconque nest pas un objectif du programme ; pour la pratique, il
convient de se limiter aux espaces vectoriels de dimension finie.
Definition dune suite de Cauchy delements dun espace
Les corps R et C (munis de la valeur
norme. Definition dun espace de Banach, dun espace de
absolue) sont complets ; les espaces produits
Hilbert.
Rn et Cn le sont aussi.
Parties compl`etes dun espace vectoriel norme.

Les parties compl`etes dun espace de

Banach sont les parties fermees.

Crit`ere de Cauchy dexistence dune limite en un point

pour une application `
a valeurs dans un tel espace.
Definition (sequentielle) dune partie compacte A dun
espace vectoriel norme E.
Une telle partie est fermee bornee. Toute partie fermee
dune partie compacte est compacte.
Si A est une partie compacte de E et B une partie
compacte de F , alors A B est une partie compacte de
E F.
Theor`eme de Bolzano-Weierstrass : de toute suite bornee
delements de R, de C, de Rn , de Cn on peut extraire une
suite convergente.

Dans ces espaces, les parties compactes sont

les parties fermees bornees.

Etant
donnee une application continue f de A dans F ,
limage par f dune partie compacte de E incluse dans A
est une partie compacte de F . Cas dune fonction
numerique continue sur un compact : existence
dextremums.

Toute application continue sur un compact

est bornee, et la borne superieure de sa
norme est atteinte.

Definition des applications uniformement continues.

Continuite uniforme dune application continue sur un
compact.

La continuite uniforme constitue un outil

important en analyse ; en revanche, letude
de ce concept nest pas un objectif en soi.

4.1.2

Espaces vectoriels norm

es de dimension finie

Lobjectif de ce chapitre est detablir lequivalence des normes sur un espace vectoriel norme de dimension finie,
et den deduire les proprietes de completude et de compacite de tels espaces.
Lequivalence des normes montre que de nombreux concepts importants sont independants du choix dune
norme : parties bornees, applications bornees, applications lipschitziennes ; parties ouvertes, parties fermees,
adherence, interieur, limite et continuite dune application, continuite uniforme ; suites convergentes, parties
compactes ; suites de Cauchy, parties compl`etes. Par consequent, pour toutes ces notions, il est legitime de se
placer dans le cadre des espaces vectoriels de dimension finie (sans preciser une norme particuli`ere).
Topologie dun espace vectoriel de dimension finie

Equivalence
des normes sur un espace vectoriel E de
dimension finie ; parties bornees et topologie dun tel
espace.
Continuite des applications lineaires et multilineaires
definies sur de tels espaces. Caracterisation des applications
continues `a valeurs dans un espace vectoriel F de
dimension finie `
a laide dune base de F .

28

Pour quune suite delements de E

converge, il faut et il suffit que ses
coordonnees dans une base de E
convergent ; les coordonnees de la limite
sont alors les limites des coordonnees.

Tout espace vectoriel norme E de dimension finie est un

espace de Banach.

Les parties compl`etes de E sont les parties

fermees.

Theor`eme de Bolzano-Weierstrass : dans un espace

vectoriel norme E de dimension finie, les parties compactes
sont les parties fermees bornees.

La partie constituee des elements dune

suite convergente et de sa limite est
compacte.

Expression de la norme dun endomorphisme u dun espace

euclidien en fonction du produit scalaire :

En outre, lorsque u est autoadjoint positif,

kuk = sup u(x)|x = r(u),

kuk = sup |(u(x)|y)|,

kxk1

o`
u kxk 1, kyk 1.

(x,y)

o`
u r(u) est la plus grande valeur propre de
u.

Relations ku k = kuk et kuk2 = ku uk.

Connexit
e par arcs
Definition dune partie connexe par arcs dun espace norme
E de dimension finie. Les parties connexes par arcs de R
sont les intervalles ; toute partie convexe de E est connexe
par arcs. Image continue dune partie connexe par arcs.

4.1.3

Cas des fonctions `a valeurs reelles continues

sur une partie connexe par arcs : theor`eme
des valeurs intermediaires.
Letude generale de la connexite est hors
programme.

S
eries d
el
ements dun espace vectoriel norm
e

Lobjectif de ce chapitre est triple :

Etudier
la convergence des series de nombres reels positifs.

Etudier
la convergence des series absolument convergentes `a partir des resultats obtenus pour les series de
nombres reels positifs.
Introduire le concept de suite sommable de nombres reels ou complexes.
Dans ce chapitre, le programme se place dans le cadre des series delements dun espace vectoriel norme E de
dimension finie.
Suites et s
eries
P
Serie
un associee `
a une suite (un ) delements dun espace
vectoriel norme E de dimension finie, suite (sp ) des sommes
partielles de cette serie.
Definition dune serie convergente et de sa somme, notee
+
X
un . Espace vectoriel des series convergentes.

Il convient de mettre en valeur et

dexploiter la correspondance bijective entre
suites et series.
P
Si la serie
un converge, un tend vers 0 ; la
reciproque est fausse.

n=0

Caracterisation de la convergence `
a laide dune base de E.
Convergence dune serie alternee dont la valeur absolue du
terme general decrot et tend vers zero ; majoration du
reste.

29

Aucune autre connaissance specifique sur

les series semi-convergentes nest exigible
des etudiants.

S
eries de nombres r
eels positifs
P
Pour quune serie
un de nombres reels positifs converge,
il faut et il suffit que la suite (sp ) des sommes partielles soit
+
X
majoree. Alors
un = lim sp = sup sp .
n=0

Convergence des series geometriques de

nombres reels positifs, convergence des
series de Riemann.

Theor`eme de comparaison des series de nombres reels

positifs : soient (un ) et (n ) des suites de nombres reels
positifs
telles que un = O (n ) ; alors
P
P la convergence de
n implique la convergence de
un .

Comparaison dune serie de nombres reels

positifs `a une serie geometrique, `a une serie
de Riemann.
Developpement decimal dun nombre reel
positif.

Comparaison logarithmique : si, pour tout entier n, un > 0

et n > 0, et si, `
a partir dun certain rang,

Comparaison logarithmique `a une serie

geometrique : r`egle de dAlembert.

n+1
un+1

,
un
n
alors un = O (n ).

S
eries d
el
ements dun espace vectoriel norm
e de dimension finie
Crit`ere de Cauchy pour la convergence dune serie
delements dun espace vectoriel norme E de dimension
finie.
+ +
X X


un
kun k.

Series absolument convergentes

delements de E
P
(cest-`a-dire telles que
kun k < +). Toute serie
absolument convergente est convergente.

En outre,

Serie geometrique : etant donne une alg`ebre normee A de

dimension finie ayant e pour eP
lement unite et u un element
de A tel que kuk < 1, la serie
un est absolument
convergente, e u est inversible dans A et
+
X
(e u)1 =
un .

P n
La serie geometrique
z , o`
u z appartient
`a C, est absolument convergente si et
seulement si |z| < 1 ; sa somme est alors
1
egale `a
. En outre, si |z| 1, cette
1z
serie diverge.

n=0

n=0

n=0

Serie exponentielle : etant donne une alg`ebre normee A de

dimension finie ayant e pour element unite alors, pour tout
X un
element u de A, la serie
est absolument
n!
convergente ; par definition,
exp u =

+ n
X
u

n!
n=0

30

Exponentielle dun nombre complexe, dun

endomorphisme despace vectoriel norme E
de dimension finie, dune matrice reelle ou
complexe.

Suites sommables de nombres r

eels ou complexes
Une suite u = (un ) de nombres reels positifs est dite
sommable sil existe un nombre reel positif M tel que,X
pour
toute partie finie J de N, la somme partielle sJ (u) =
un
nJ

soit majoree par M . Definition de la somme de la famille u

par la relation
X
s(u) =
un = sup sJ (u).

Sil existe une suite croissante (Jn ) de

parties finies de N dont la reunion est egale
`a N et telle que, pour tout n, sJn (u) M ,
alors u est sommable.
Dans ces conditions, pour toute suite (Jn )
du type precedent,
s(u) = sup sJn (u) = lim sJn (u).
n

nN

Pour quune suite (un ) de nombres reels P

positifs soit
sommable, il faut et il suffit que la serie
un converge ;
+
X
X
dans ces conditions,
un =
un .
nN

n=0

Une suite u = (un ) de nombres reels ou complexes est dite

sommable
P si la suite (|un |) lest. Definition de la somme
s(u) = un : pour toute suite croissante (Jn ) de parties
finies de N dont la reunion est egale `
a N,
X
s(u) =
un = lim sJn (u).
nN

Pour que u soit

P sommable, il faut et il suffit
que la serie
un converge absolument ;
dans ces conditions,
X

Definition de lespace vectoriel `1X

des suites sommables,
muni de la norme u 7 N1 (u) =
|un |.
nN

un =

nN

+
X

un .

n=0

Definition de lespace vectoriel `2 des suites

de carre sommable, muniX
du produit
scalaire (u, v) 7 (u|v) =
u
n vn et de la
nN

norme N2 associee.

4.1.4

Suites et s
eries de fonctions

Lobjectif de ce chapitre est de definir les modes usuels de convergence ponctuelle des suites et series de fonctions
(convergence simple, convergence uniforme, convergence uniforme sur tout compact, convergence normale dune
serie) et dexploiter ces types de convergence pour etudier la stabilite des proprietes des fonctions par passage
`a laI
l convient de souligner que, le plus souvent, la convergence simple ne suffit pas pour assurer la regularite de
la limite dune suite de fonctions. En revanche, letude systematique des differents modes de convergence des
suites et des series dapplications nest pas un objectif du programme.
Dans ce chapitre, les fonctions considerees sont definies sur une partie A dun espace vectoriel E de dimension
finie et, sauf mention explicite du contraire, `a valeurs reelles ou complexes.
Convergence simple, convergence uniforme, convergence normale

Etant
donnee une suite (fn ) de fonctions definies sur une
partie A de E `
a valeurs reelles ou complexes, definition de
la convergence simple sur A, de la convergence uniforme
sur A, de la convergence uniforme sur tout compact de E
contenu dans A.

Definitions correspondantes pour une serie

de fonctions.

Si (fn ) converge vers f uniformement sur A et si, pour tout

n, fn est bornee sur A, alors f lest aussi.

Pour les fonctions bornees, la convergence

uniforme peut etre interpretee `a laide de la
norme N sur lespace B(A).

31

Soit a un point de A ; si (fn ) converge vers f uniformement

sur A et si, pour tout n, fn est continue au point a, alors f
lest aussi.

Extension de ce resultat au cas o`

u a est
adherent `a A (ou, lorsque E = R, aux cas
o`
u a = + et a = ) et o`
u, pour tout n,
fn admet une limite bn en a.

Si (fn ) converge vers f uniformement sur tout compact

inclus dans A et si, pour tout n, fn est continue sur A, f
lest aussi. Continuite de la somme dune serie de fonctions
continues uniformemement convergente sur tout compact.

Lorsque A est une partie compacte de E,

lespace vectoriel C(A) des applications
continues sur A est un sous-espace vectoriel
ferme de B(A) muni de la norme N .

P
Une serie
fn de fonctions definies sur A est dite
normalement
convergente sur A si la serie numerique
P
kfn k est convergente. Convergence normale sur tout
compact.

Pour
P etablir la convergence normale de
fn , il convient dutiliser
P une serie
numerique convergente
n majorante,
cest-`a-dire telle que, pour tout n,
kfn k n .

P
Toute serie
fn normalement convergente sur A est
absolument et uniformement convergente sur A.

Alors,

Extension des notions et resultats precedents au cas des

suites et series dapplications dune partie A de E `a valeurs
dans un espace vectoriel norme F de dimension finie.

Dans une alg`ebre normee A de dimension

finie, continuite de u 7 (e u)1 sur la
boule unite kuk < 1 ; continuite de
u 7 exp u sur A.

+
X
n=0

+
 X
fn
N (fn ).
n=0

Approximation des fonctions dune variable r

eelle
Dans ce paragraphe, les applications considerees sont definies sur un intervalle I de R et `a valeurs dans un
espace vectoriel F de dimension finie.
Definition dune fonction `
a valeurs dans F en escalier sur Espace vectoriel des fonctions en escalier
[a, b], dune subdivision de [a, b] subordonnee `a . Espace
sur R (par definition, ces fonctions sont
vectoriel des fonctions en escalier sur un segment.
nulles en dehors dun segment).
Definition dune fonction `
a valeurs dans F continue par
morceaux sur [a, b]. Espace vectoriel des fonctions continues
par morceaux sur [a, b].

Une fonction est dite continue par

morceaux sur un intervalle I quelconque si
sa restriction `a tout segment est continue
par morceaux.

Approximation uniforme sur [a, b] des fonctions `a valeurs

dans F continues par morceaux sur [a, b] par des fonctions
en escalier sur [a, b], des fonctions continues sur [a, b] par
des fonctions continues affines par morceaux sur [a, b].
Approximation uniforme sur [a, b] des fonctions `a valeurs
complexes continues sur [a, b] par des fonctions
polynomiales. Approximation uniforme sur R des fonctions
`a valeurs complexes continues periodiques par des
polynomes trigonometriques (complexes).

La demonstration des theor`emes de

Weierstrass nest pas exigible des etudiants.

Travaux pratiques
Exemples dobtention de majorations et de minorations
dexpressions reelles ou du module dexpressions complexes ;
exemples demploi pour letude de suites et de fonctions.

32

Pour lensemble des travaux pratiques sur

les suites, il convient dexploiter letude de
syst`emes dynamiques discrets.

 Exemples detude du comportement global et

asymptotique de suites de nombres reels, de nombres
complexes. Exemples de methodes dacceleration de
convergence.

Il convient dentraner les etudiants `a

exploiter la comparaison aux suites de
reference et `a classer des ordres de grandeur.

Exemples detude de suites de nombres reels ou

complexes definies par une relation de recurrence
un+1 = f (un ) et demploi dune telle suite pour
lapproximation dun point fixe a de f .

Pour etudier la vitesse de convergence de un

vers a, les etudiants doivent savoir exploiter
le comportement local de f au voisinage de
a et, notamment, une inegalite du type
lipschitzien |f (x) f (a)| k |x a| o`
u
0 k < 1, ou du type
|f (x) f (a)| |x a|2 .

Exemples despaces vectoriels normes de suites et de

fonctions ; exemples dapplications lineaires continues ou
discontinues. Exemples de calcul et de comparaison de
normes.

Cas des espaces vectoriels normes

dapplications lineaires ou de matrices, cas
des alg`ebres normees de dimension finie.

Exemples detude de series numeriques et de series

delements dun espace vectoriel norme de dimension finie.

Cas des series dendomorphismes ou de

matrices.

Exemples dobtention et demploi dapproximations

uniformes de fonctions dune variable reelle.
Exemples detude de probl`emes dextremums.

4.2

Fonctions dune variable r

eelle : d
erivation et int
egration

Le programme est organise autour de quatre objectifs :

Consolider les acquis de premi`ere annee concernant la derivation et lintegration des fonctions dune variable
reelle `a valeurs reelles ou complexes.

Etendre
ces resultats au cas des fonctions dune variable reelle `a valeurs vectorielles.

Etudier
lintegration et la derivation des suites et series de fonctions `a valeurs vectorielles.
Effectuer une etude elementaire des fonctions definies par des integrales dependant dun param`etre.
Aussi bien pour letude locale que pour letude globale des fonctions, le programme combine de mani`ere indissociable les outils du calcul differentiel et du calcul integral.

4.2.1

D
erivation des fonctions `
a valeurs vectorielles

Lobjectif de ce chapitre est double :

Consolider les acquis de premi`ere annee concernant la derivation des fonctions `a valeurs reelles ou complexes :
derivation en un point, proprietes globales des fonctions de classe C k , fonctions convexes.

Etudier
la derivation des fonctions `
a valeurs vectorielles.
Les fonctions etudiees dans ce chapitre sont definies sur un intervalle I de R et `a valeurs dans un espace vectoriel
F de dimension finie sur R ou sur C.
D
eriv
ee en un point, fonctions de classe C1
Definition de la derivabilite dune fonction f definie sur un
intervalle I en un point a de I : derivee, derivee `a gauche, `a
droite.

33

Les etudiants doivent connatre et savoir

exploiter linterpretation cinematique et
graphique de la notion de derivee en un
point.

df

dx

Definition de la derivabilite dune fonction f sur un

intervalle I, application derivee ; application de classe C 1
sur un intervalle I.

Notations f 0 , Df ,

Espace vectoriel C 1 (I, F ) des applications de classe C 1 sur

I, linearite de la derivation, derivee dune application de la
forme u(f ) o`
u u est une application lineaire, derivee dune
application de la forme B(f, g), o`
u B est une application
bilineaire.

Lorsque F est un espace prehilbertien,

derivation du produit scalaire (f |g), du
carre de la norme kf k2 ; lorsque e est un
vecteur unitaire, orthogonalite de e et de
De.

Caracterisation de la derivabilite dune fonction f `a valeurs

dans F `a laide dune base de F .

Les coordonnees de Df sont les derivees des

coordonnees de f .

Cas dune fonction f `

a valeurs complexes : pour que f soit
de classe C 1 , il faut et il suffit que f le soit, ou encore que
Re f et Im f le soient.

Dans ces conditions,

D(f) = Df ,

Df = D(Re f ) + i D(Im f ).

Caracterisation des fonctions constantes parmi les fonctions

continues sur I et derivables sur linterieur de I.
Fonctions de classe Ck
dk f

dxk

Definition des applications de classe C k sur un intervalle I

(k entier naturel ou k = +).

Notations f (k) , D k f ,

Espace vectoriel C k (I, F ) des applications de classe C k sur

I `a valeurs dans F , o`
u 0 k +. Alg`ebre C k (I) des
fonctions de classe C k sur I `
a valeurs reelles ou complexes.

Derivee k-i`eme du produit de deux

fonctions (formule de Leibniz).

La composee f dune application f de classe C k sur I et

dune fonction de classe C k sur un intervalle J `a valeurs
dans I est de classe C k sur J.
Definition dun C k -diffeomorphisme de J sur I (k 1).

Une fonction de classe C k sur un intervalle

J (k 1) est un C k -diffeomorphisme de J
sur I = (J) si et seulement si, pour tout
element t de J, 0 (t) 6= 0.

Fonctions de classe Ck par morceaux

Une application f `
a valeurs dans F est dite de classe C k
par morceaux sur un segment [a, b], o`
u 1 k +, sil
existe une subdivision (a0 , a1 , . . . , an ) de [a, b] telle que la
restriction de f `
a chacun des intervalles ]ai , ai+1 [ soit
prolongeable en une fonction de classe C k sur [ai , ai+1 ].

Une fonction f est dite de classe C k par

morceaux sur un intervalle I quelconque si
sa restriction `a tout segment est de classe
C k par morceaux.

Les derivees successives de f sont definies sur [a, b] prive

dune partie finie ; elles sont notees D j f .
Si f est continue sur I et de classe C 1 par morceaux sur I,
f est constante si et seulement si Df = 0.

Il convient de mettre en valeur le cas usuel

des fonctions de classe C k sur I et C k+1 par
morceaux sur I.

4.2.2

Int
egration sur un segment des fonctions `
a valeurs vectorielles

Lobjectif de ce chapitre est triple :

Consolider les acquis de premi`ere annee concernant lintegration des fonctions `a valeurs reelles ou complexes.

Etendre
la notion dintegrale aux fonctions `a valeurs vectorielles continues par morceaux sur un segment.

Etudier
lintegration sur un segment des suites et series de fonctions continues ; introduire les convergences
en moyenne et en moyenne quadratique et les comparer `a la convergence uniforme.
Le programme se limite `
a lintegration des fonctions continues par morceaux sur un segment J = [a, b] `
a valeurs
dans un espace vectoriel F de dimension finie sur R ou sur C. La notion de fonction integrable au sens de
Riemann est hors programme.
34

Int
egrale dune fonction continue par morceaux
Definition de lintegrale dune
application
en escalier sur
R
R
un segment J. Notations J , [a,b] . Linearite de
lintegrale. Image de lintegrale par une application lineaire.

Inegalite

Definition de lintegrale dune application

par
R f continue
R
morceaux sur un segment J. Notations J f , [a,b] f .
Linearite de lintegrale. Invariance de lintegrale par
translation.

Inegalite

Pour les fonctions `

a valeurs reelles, positivite et croissance
de lintegrale.

Une fonction f continue et `a valeurs

positives sur un segment [a, b] est nulle si et
seulement si son integrale est nulle.

Image de lintegrale par une application lineaire.

Expression de lintegrale `
a laide dune base de F .

Pour une fonction f `a valeurs complexes,

integrale de f, de Re f , de Im f .

Les integrales de deux fonctions continues par morceaux

concidant sauf sur une partie finie de J sont egales.

Definition de lintegrale dune fonction f

definie sur un segment [a, b] prive dune
subdivision S = (a0 , a1 , . . . , an ) de [a, b],
lorsque la restriction de f `a chacun des
intervalles ouverts ]aj , aj+1 [ est
prolongeable en une fonction continue sur
[aj , aj+1 ].

Si K est un segment contenu dans J,

est la fonction caracteristique de K.

R
K

f=

R
J

K f o`
u K

fk

kk.

kf k.

Additivite de lintegrale par rapport `a

lintervalle dintegration.

Valeur moyenne dune fonction. Inegalite de la moyenne

Z
Z




f
kf k (b a) sup kf k.

[a,b]
[a,b]
[a,b]

Les etudiants doivent savoir effectuer des

majorations Ranalogues pour des integrales
de la forme [a,b] B(f, g), o`
u B est une
application bilineaire. En revanche, toute
formule ou egalite dite de la moyenne est
hors programme.

Approximation de lintegrale dune application f continue

sur [a, b] par une somme de Riemann : pour tout nombre
reel > 0, il existe un nombre reel > 0 tel que, pour toute
subdivision S de [a, b] de pas inferieur ou egal `a et toute
somme de Riemann RS (f ) associee `
a S,
Z





f RS (f ) .

[a,b]

Cas o`
u f est k-lipschitzienne sur [a, b].

Etant
donnee une application f continue par morceaux sur
Rb
un intervalle I de R, definition de a f (t) dt, o`
u a et b
appartiennent `
a I.

Linearite. Inegalite de la moyenne. Relation

de Chasles.

35

Int
egration sur un segment des suites de fonctions continues
Norme de la convergence
en moyenne
R
f 7 N1 (f ) = [a,b] kf k sur lespace vectoriel C([a, b], F ) des
applications continues de [a, b] dans F . La convergence
uniforme de (fn ) sur [a, b] implique la convergence en
moyenne et, en outre,
Z
Z
lim fn = lim
fn .
[a,b] n

[a,b]

Integration terme `
a terme dune serie dapplications
continues : soit (f
n
P ) une suite dapplications continues sur
[a, b]. Si la serie
fn converge uniformement sur [a, b], la
serie des integrales est convergente et
+
X

[a,b] n=0

fn =

+ Z
X
n=0

Lorsque la convergence
est normale sur
P
[a, b], la serie
N1 (fn ) est convergente et
N1

+
X

+
 X
fn
N1 (fn ).

n=0

n=0

fn .

[a,b]

R
Produit scalaire (f, g) 7 [a,b] fg sur lespace vectoriel
C([a, b]) des fonctions continues sur [a, b] `
a valeurs
complexes ; inegalite de Cauchy-Schwarz. Norme de la
convergence enRmoyenne quadratique
f 7 N2 (f ) = ( [a,b] |f |2 )1/2 . La convergence uniforme de
(fn ) sur [a, b] implique la convergence en moyenne
quadratique, qui implique elle-meme la convergence en
moyenne.

4.2.3

Inegalites
Z





f N1 (f ) (b a) N (f ).

[a,b]

Inegalites
N2 (f )

b a N (f ),

N1 (f ) b a N2 (f ).

D
erivation et int
egration

Lobjectif de ce chapitre est triple :

Etendre
aux fonctions `
a valeurs vectorielles le theor`eme fondamental du calcul differentiel et integral, et
exploiter ce theor`eme pour letude globale des fonctions de classe C 1 (theor`eme des accroissements finis) et
pour les fonctions de classe C k (formules de Taylor, theor`eme de rel`evement).

Etudier
la primitivation des suites et series de fonctions et appliquer les resultats obtenus `a leur derivation.
Effectuer une etude elementaire des fonctions definies par des integrales dependant dun param`etre.
Les fonctions etudiees dans ce chapitre sont definies sur un intervalle I de R et `a valeurs dans un espace vectoriel
F de dimension finie sur R ou sur C.
Primitives et int
egrale dune fonction continue
Definition dune primitive g dune application f continue
sur un intervalle I.
Deux primitives dune meme application diff`erent dune
constante.

Theor`eme fondamental : etant donnes une application f

continue sur I et un point a de I,
Rx
- Lapplication x 7 a f (t) dt est lunique primitive de f
qui sannule en a ; pour toute primitive h de f sur I,
Z x
f (t) dt = h(x) h(a).
a

36

Extension de cette definition au cas o`

u f est
continue par morceaux sur I : g est
continue sur I et de classe C 1 par morceaux
sur I et, en tout point de continuite de f ,
g 0 (x) = f (x).

Extension au cas ou f est continue par

morceaux sur I.

- Pour toute application f de classe C 1 sur I,

Z x
f (x) f (a) =
f 0 (t) dt.

Extension au cas ou f est continue sur I et

de classe C 1 par morceaux sur I.

Formule dintegration par parties pour des fonctions de

classe C 1 sur I.

Extension aux fonctions continues sur I et

de classe C 1 par morceaux sur I.

Changement de variable : etant donnees une fonction f

continue sur I `
a valeurs dans F et une fonction `a valeurs
dans I et de classe C 1 sur [, ],

Il convient de mettre en valeur linteret de

changements de variable affines, notamment
pour exploiter la periodicite et les
symetries, ou pour se ramener, par
parametrage du segment [a, b], au cas o`
u
lintervalle dintegration est [0, 1] ou [1, 1].

()

f (t) dt =
()

f (u) 0 (u) du.

Extension au cas o`
u f est continue par morceaux sur I,
lorsque est strictement monotone sur [, ].

Etude
globale des fonctions de classe C 1
Inegalite des accroissements finis : soit f une application
continue sur [a, b] et de classe C 1 sur ]a, b[. Si, pour tout
element t de ]a, b[, kf 0 (t)k , alors

Les etudiants doivent connatre

linterpretation cinematique de ce resultat.
Extension au cas o`
u f est continue sur I et
de classe C 1 par morceaux sur [a, b].

kf (b) f (a)k (b a).

Si f est continue sur [a, b], de classe C 1 sur ]a, b] et si f 0 a
une limite finie en a, alors f est de classe C 1 sur [a, b].

Extension aux applications de classe C k : si

f est continue sur [a, b], de classe C k sur
]a, b] et si, pour tout r [1, k], D r f admet
une limite finie en a, alors f est de classe C k
sur [a, b].

Formules de Taylor
Pour une application f de classe C k sur I et de classe C k+1
par morceaux sur I, formule de Taylor `
a lordre k en un
point a de I : expression integrale du reste Rk . Majoration
du reste Rk (inegalite de Taylor-Lagrange).

Decomposition f (x) = Tk (x) + Rk (x), o`

u

Developpement limite dune primitive dune application

continue ; application au developpement limite de la derivee
dune application de classe C 1 .

Existence dun developpement limite `a

lordre k pour une application de classe C k :
formule de Taylor-Young.

Tk (x) =

k
X
(x a)n n
D f (a).
n!
n=0

Th
eor`
eme de rel`
evement
Lapplication 7 ei definit une bijection continue de
] , [ sur U prive de 1, dont lapplication reciproque
u 7 Arg u est continue ; relation
y
Arg u = 2 Arctg
o`
u u = x+iy, x2 + y 2 = 1, x 6= 1.
1+x

Lorsque u tend vers 1 en restant tel que

Im u > 0 (resp. Im u < 0), Arg u admet
pour limite (resp. ). En particulier,
lapplication u 7 Arg u ne se prolonge pas
en une application continue sur U.

Theor`eme de rel`evement dune application de classe C k `a

valeurs dans U, o`
u k 1.

Le cas des fonctions continues est hors

programme.

37

Suites et s
eries de fonctions de classe C k
Primitivation de la limite dune suite de fonctions : soit a
un point de I, (fn ) une suite dapplications continues sur
un intervalle I `
a valeurs dans F et, pour tout n, hn la
primitive de fn sur I telle que hn (a) = 0. Si (fn ) converge
uniformement sur tout segment de I vers f , alors (hn )
converge uniformement sur tout segment de I vers la
primitive h de f telle que h(a) = 0.
Application aux series de fonctions continues.

Il convient de mettre en valeur le fait que,

pour tout segment [a, b] de I, pour toute
application f continue par morceaux sur I
et toute primitive h de f ,
Z
N (h) kh(a)k +
kf k.

Derivation de la limite dune suite de fonctions : soit (fn )

une suite dapplications de classe C 1 sur I convergeant
simplement sur I vers f et telle que (fn0 ) converge
uniformement sur tout compact de I vers h. Alors f est de
classe C 1 sur I et f 0 = h. Extension aux applications de
classe C k .

Il convient de mettre en valeur le fait que,

pour tout segment [a, b] de I et pour toute
application f de classe C 1 sur I,
Z
N (f ) kf (a)k +
kf 0 k.

Derivation terme `
a terme dune serie de fonctions : soit
(fn ) une suite dapplications
de classe C 1 sur I `a valeurs
P
dans P
F . Si la serie
fn converge simplement sur I et si la
serie
fn0 converge uniform
de I,
Pement sur tout compact
alors la somme de la serie
fn est de classe C 1 sur I et
! +
+
X
X
D
fn =
D fn .

Extension aux fonctions de classe C k .

n=0

Int
egrales d
ependant dun param`
etre
R
Continuite sous le signe : soit f une application continue
sur A [a, b], o`
u A est une partie de Rm . Alors
lapplication g definie sur A par la relation
Rb
g(x) = a f (x, t) dt est continue sur A.
R
Derivation sous le signe (formule de Leibniz) : lorsque A
est un intervalle de R et que f est continue sur A [a, b] et
f
admet une derivee partielle
continue sur A [a, b], alors
x
1
g est de classe C sur A, et
Z

g (x) =
a

hZ
a

Application `a lexponentielle dun nombre

complexe, dun endomorphisme, dune
matrice.

Extension au cas o`
u f est continue sur
A I : lapplication
Rv
(u, v, x) 7 u f (x, t) dt est continue sur
I I A.
Extension aux fonctions de classe C k .

f
(x, t) dt.
x

R
Integration sous le signe (formule de Fubini) : lorsque A
est un intervalle de R et que f est continue sur A [a, b],
alors pour tout segment [c, d] inclus dans A
Z

[a,b]

n=0

Etant
donne un element a dune alg`ebre normee A de
dimension finie, lapplication ea : t 7 exp ta est de classe
C sur R et Dea = a ea = ea a.

[a,b]

f (x, t) dt dx =
a

hZ

i
f (x, t) dx dt.

38

La formule de Fubini est `a relier `a la notion

dintegrale double.

4.2.4

Int
egration sur un intervalle quelconque

Ce chapitre est organise autour de quatre objectifs :

Etudier
lintegrabilite dune fonction continue par morceaux sur un intervalle, dabord dans le cas des fonctions
`a valeurs positives, puis dans le cas des fonctions `a valeurs reelles ou complexes.

Etudier
les suites et series de fonctions integrables, grace aux theor`emes de convergence monotone et de
convergence dominee, qui constituent des outils puissants.
Appliquer les resultats obtenus `
a letude des fonctions definies par une integrale dependant dun param`etre.
Exploiter la representation des fonctions par des series et des integrales, en relation avec lenseignement des
autres disciplines scientifiques.
Le programme se limite `
a lintegration des fonctions continues par morceaux sur un intervalle I de R `a valeurs
reelles ou complexes. La notion de fonction integrable au sens de Lebesgue est hors programme.
Fonctions int
egrables `
a valeurs positives
Une fonction f `
a valeurs reelles positives continue par
morceaux sur un intervalle I est dite integrable (ou
sommable) sur I sil existe un nombre reel Rpositif M tel
que, pour tout segment J contenu dans I, J f M . On
pose alors
Z
Z
f = sup f.
I

Sil existe une suite croissante (Jn ) de

segments dont la reunion
R est egale `a I et
telle que, pour tout n, Jn f M , alors f
est integrable sur I. Dans ces conditions,
pour toute suite (Jn ) du type precedent
Z
Z
Z
f = sup
f = lim
f.
I

Jn

Jn

Si f est continue par morceaux sur [a, b], f est integrable

sur [a, b], et son integrale definie dans ce paragraphe
concide avec lintegrale definie au chapitre 2.

En outre, elle est integrable sur ]a, b], [a, b[

et ]a, b[, et les quatre integrales sont egales.

Operations sur les fonctions continues par morceaux

integrables positives : somme, produit par un scalaire
positif. Croissance : si f et g sont continues par morceaux
Rsur I, siR 0 f g et si g est integrable, f lest aussi et
f I g.
I

Une fonction f continue, positive et

integrable sur I est nulle si et seulement si
son integrale est nulle.

Si a appartient `
a I, f est integrable sur I si et seulement si
elle est integrable sur I ] , a] et sur I [a, +[.

Additivite de lintegrale.

Caracterisation de
R x lintegrabilite de f sur [a, b[ `a laide de
la fonction x 7 a f (t) dt.

Cas des fonctions definies sur ]a, b].

Integrabilite de t 7 t sur [a, +[, sur
]0, a].

Fonctions int
egrables `
a valeurs complexes
Une fonction f `
a valeurs reelles ou complexes continue par
morceaux sur un intervalle I est dite integrable (ou
sommable)Rsur I si |f | est integrable. Definition de
lintegrale I f : pour toute suite croissante (Jn ) de
segments dont la reunion est egale `
aI
Z
Z
f = lim
f.
I

Si f est continue par morceaux sur [a, b], f

est integrable sur [a, b], et son integrale
definie dans ce paragraphe concide avec
lintegrale definie au chapitre 2. En outre,
elle est integrable sur ]a, b], [a, b[ et ]a, b[, et
les quatre integrales sont egales.

Jn

Si f et sont continues par morceaux, si |f | et si est

integrable sur I, alors f est integrable sur I.
39

En particulier, si I est un intervalle borne et

si f est bornee sur I, f est integrable sur I.

f|

|f |.

Espace vectoriel des fonctions continues par morceaux

integrables sur I. Linearite de lintegrale.

Inegalite

Une fonction f `
a valeurs reelles continue par morceaux est
+
integrable
sur
I
f leR sont ; alors,
R
R +si etR seulement
R si f R et +

f
=
f

f
,
|f
|
=
f
+ I f .
I
I
I
I
I

Une fonction f `a valeurs complexes

continue par morceaux est integrable sur I
si et seulement f lest, ou si Re f et Im f le
sont ;R alors, R
R
R
R
f = I f ,
f = I Re f + i I Im f .
I
I

Si I 0 est un intervalle contenu dans I Ret si f Rest integrable

sur I, alors f est integrable sur I 0 et I 0 f = I I 0 f .

Additivite de lintegrale par rapport `a

lintervalle dintegration.

Rb
Definition de a f (t) dt, o`
u a et b appartiennent `a R et
a < b, lorsque f est integrable sur ]a, b[. Cas o`
u b < a.
Relation de Chasles.
Emploi des relations de comparaison pour letude de

lintegrabilite. Etant
donnees deux fonctions et `a
valeurs reelles positives, integration des relations de
comparaison : domination = O (), negligeabilite
= o (), equivalence au voisinage de +, au
voisinage de a (cas des fonctions integrables, cas des
fonctions non integrables).

Etant
donnees une fonction f
reelles ou complexes et une
integrable `a valeurs positives,
des relations de domination f
negligeabilite f = o ().

Etant
donnee une fonction f `
a valeurs reelles ou complexes
continue par morceaux sur [a, b[, il peut arriver que f ne
soit pas
R x integrable sur [a, b[, mais que la fonction
x 7 a f (t) dt admette une limite au point b ; cette limite
Rb
est encore notee, de mani`ere impropre, a f (t) dt.

Aucune connaissance specifique sur les

integrales semi-convergentes nest exigible
des etudiants.

`a valeurs
fonction
integration
= O () et de

Convergence en moyenne, en moyenne quadratique

Les fonctions continues et integrables sur I `a valeurs
complexes constituent un sous-espace vectoriel de C(I)
R ;
norme de la convergence en moyenne f 7 N1 (f ) = I |f |.

Lorsque I est borne, la convergence

uniforme implique la convergence en
moyenne
et, dans
Z
Z ces conditions,
lim fn = lim fn .
I

Une fonction continue `

a valeurs complexes f est dite de
carre integrable sur I si |f |2 est integrable sur I. Ces
fonctions constituent un sous-espace vectoriel de C(I).

Le produit de deux fonctions continues f et

g de carre integrable sur I est integrable sur
I.

R
Lapplication (f, g) 7 (f |g) = I fg est un produit scalaire,
inegalite de Cauchy-Schwarz, norme de
R la convergence en
moyenne quadratique f 7 N2 (f ) = ( I |f |2 )1/2 .

Inegalites
|(f |g)| N1 (f g) N2 (f ) N2 (g);
continuite du produit scalaire.

40

Th
eor`
emes de convergence monotone, de convergence domin
ee
Theor`eme de convergence monotone : soit (fn ) une suite
croissante de fonctions `
a valeurs reelles continues par
morceaux et integrables sur I convergeant simplement sur I
vers une fonction f continue par morceaux sur RI. Alors f
est integrable sur I si et seulement si la suite ( I fn ) est
majoree. Dans ces conditions,
Z
Z
Z
f = sup fn = lim fn .
n

Lorsque la suite (fn ) converge vers f

uniformement sur tout segment de I, la
demonstration de ce theor`eme est exigible
des etudiants. Dans le cas general, elle est
hors programme.

Application `a lintegration terme `

a terme dune serie de
fonctions continues par morceaux positives.
Integration terme `
a terme dune serie de fonctions : soit
(fn ) une suite de fonctions `
a valeurs reelles ou complexes
continues
par
morceaux
et
int
egrables sur I telles que la
P
serie
fn converge simplement sur I vers unePfonction
f
R
continue par morceaux sur I. Alors si la serie
|f
|
I n
converge, f est integrable sur I et
N1

+
X
n=0

+
 X
fn
N1 (fn ),

Z X
+

fn =

I n=0

n=0

+ Z
X
n=0

fn .

Theor`eme de convergence dominee : soit (fn ) une suite de

fonctions `a valeurs reelles ou complexes continues par
morceaux et integrables sur I et une fonction continue
par morceaux, positive et integrable sur I. Si (fn ) converge
simplement sur I vers une fonction f continue par
morceaux sur I et si, pour tout entier n, |fn |
(hypoth`ese de domination), alors f est integrable sur I et
Z
Z
f = lim fn .
I

P
Lorsque la serie
fn converge vers f
uniformement sur tout segment de I, la
demonstration de ce theor`eme est exigible
des etudiants. Dans le cas general, elle est
hors programme.
Il convient dinsister sur limportance de
lhypoth`
ese de convergence de la serie
PR
|f
|.
I n

Lorsque la suite (fn ) converge vers f

uniformement sur tout segment de I, la
demonstration de ce theor`eme est exigible
des etudiants. Dans le cas general, elle est
hors programme.
Il convient dinsister sur limportance de
lhypoth`ese de domination.

Int
egrales d
ependant dun param`
etre
R
Lobjectif est detendre les theor`emes de continuite et de derivation sous le signe , dej`a etudies sur un segment, au cas dun intervalle I quelconque dont lorigine et lextremite (prises dans R) sont notees a et b. Les
demonstrations de ces theor`emes ne sont pas exigibles des etudiants.
R
Continuite sous le signe : soit f une fonction `a valeurs
Extension au cas o`
u lhypoth`ese de
domination est verifiee sur toute partie
reelles ou complexes continue sur A I, o`
u A est une
partie de Rm telle que, pour tout element x de A, la
compacte contenue dans A.
fonction t 7 f (x, t) soit integrable sur I, et une fonction
continue positive integrable sur I. Alors si pour tout
element (x, t) de A I |f (x, t)| (t) (hypoth`ese de
domination), la fonction g definie sur A par la relation
Rb
g(x) = a f (x, t) dt est continue sur A.

41

R
Derivation sous le signe (formule de Leibniz) : soit A un
intervalle de R et f une fonction verifiant les hypoth`eses du
f
theor`eme precedent et admettant une derivee partielle
x
verifiant elle aussi ces memes hypoth`eses. Alors g est de
classe C 1 sur A, et
g 0 (x) =

Z
a

f
(x, t) dt.
x

Definition de la fonction sur ]0, +[ par la relation

Z
(x) =

et tx1 dt.

La fonction est de classe C sur ]0, +[

et, pour tout entier k,
Z +
k
D (x) =
(ln t)k et tx1 dt.
0

Relation fonctionnelle (x + 1) =x (x).

Relations (n + 1) = n!, ( 12 ) = .

4.2.5

Extension aux fonctions de classe C k .

La demonstration de la relation ( 12 ) =
nest pas exigible des etudiants.

Courbes dun espace vectoriel norm

e de dimension finie

Lobjectif de ce chapitre est double :

Consolider letude des courbes planes abordee en classe de premi`ere annee, tant du point de vue affine (etude
locale et asymptotique) que metrique (abscisse curviligne, rep`ere de Frenet, courbure). Aucune connaissance
sur lexpression de la courbure en coordonnees cartesiennes et en coordonnees polaires nest exigible des
etudiants.
Exploiter les resultats obtenus sur les fonctions `a valeurs vectorielles pour letude cinematique et geometrique
des courbes dun espace vectoriel F de dimension finie. Dans lespace de dimension 3, le rep`ere de Frenet, la
courbure et la torsion sont hors programme ; il en est de meme pour la cinematique du solide, dans le plan
ou dans lespace.
La demarche du programme est de partir du point de vue cinematique (donnee dun parametrage) et dintroduire
ensuite la notion de propriete geometrique en etudiant leffet dun changement de parametrage.
Dans ce chapitre, on consid`ere des fonctions f `a valeurs dans un espace vectoriel norme F de dimension finie,
de classe C k sur un intervalle I, o`
u 1 k +.
Courbes param
etr
ees
Courbes parametrees (ou arcs parametres) de classe C k .

Interpretation cinematique : mouvement,

vitesse, acceleration.

Effet dun changement de parametrage, parametrage

admissible. Trajectoire dun mouvement, orientation. Point
regulier (`a lordre 1).

Les changements de parametrage sont

supposes de classe C k ainsi que leurs
applications reciproques.

Etude
locale dun arc orient
e de classe C k
Definition des demi-tangentes en un point A de , de la
tangente en un point A. Existence dune tangente en un
point regulier.
Dans le cas dune courbe plane, cas dun point A o`
u lun au
moins des vecteurs derives successifs est non nul.

42

Letude locale en un point o`

u tous les
vecteurs derives successifs sont nuls est hors
programme.


Etude
m
etrique dun arc orient
e
Dans ce paragraphe, on suppose que F est un espace vectoriel
Pour un arc oriente regulier `
a lordre 1, vecteur unitaire
de la tangente. Definition dune abscisse curviligne :
fonction s de classe C 1 sur I telle que
s0 = kf 0 k2 .

euclidien.
La longueur dun arc est definie `a laide de
labscisse curviligne. Aucune connaissance
specifique sur une definition geometrique de
cette longueur nest exigible des etudiants.

Labscisse curviligne est un parametrage admissible.

Parametrage normal dun arc.
Travaux pratiques
Exemples demploi du calcul differentiel et integral pour
letude globale des fonctions.

Obtention de majorations et minorations de

suites et de fonctions, recherche
dextremums, inegalites de convexite. . .

Exemples de methodes de calcul de valeurs approchees

dintegrales et de comparaison de leurs performances.

La demarche consiste `a subdiviser

lintervalle dintegration et `a approcher, sur
chaque sous-intervalle, la fonction `a integrer
par une fonction polynomiale.

Exemples detude de lintegrabilite dune fonction.

Exemples detude du comportement asymptotique au
voisinage de + dune primitive dune fonction continue
sur [a, +[.

Il convient notamment dexploiter

lintegration par parties.

Exemples detude dune fonction definie comme limite

dune suite de fonctions ou comme somme dune serie de
fonctions (continuite, derivation, integration. . .).
Exemples detude dune fonction definie par une integrale
dependant dun param`etre (transformees de Fourier,
transformees de Laplace, integrales euleriennes. . .).

Il convient dexploiter les representations

integrales pour la recherche et letude de
solutions dequations differentielles lineaires.

Exemples detude de courbes parametrees du plan ou de

lespace et demploi de parametrages densembles du plan
ou de lespace definis par des conditions geometriques.

Il convient dexploiter le langage de la

geometrie differentielle pour illustrer le
comportement de syst`emes dynamiques
continus.

Exemples demploi dune base orthonormale mobile pour le

calcul de la derivee dune fonction vectorielle.

Aucun enonce general sur la derivation

dune base orthonormale mobile nest
exigible des etudiants.

Exemples detude de proprietes metriques de courbes

planes (longueur dun arc, rep`ere de Frenet, courbure).
Exemples de recherche de courbes planes definies par une
condition differentielle.

4.3

S
eries, s
eries enti`
eres, s
eries de Fourier

Cette partie est organisee autour de quatre objectifs :

43

 Approfondir letude des series de nombres reels ou complexes : sommation des relations de comparaison,
comparaison `
a une integrale ; applications `a letude du comportement asymptotique des restes dune serie
convergente, des sommes partielles dune serie divergente.
Donner quelques notions sur les suites doubles sommables, en vue detudier des probl`emes dinterversion de
sommation.

Etudier
les proprietes elementaires des series enti`eres et des series de Fourier.
Exploiter la representation des fonctions par des series enti`eres ou des series de Fourier pour letude de
fonctions definies comme solutions dune equation, en relation avec lenseignement des autres disciplines
scientifiques.

4.3.1

S
eries, suites doubles sommables

Sommation des relations de comparaison

Etant
donnees deux suites (an ) et (bn ) de nombres reels
positifs, sommation des relations de comparaison :
domination bn = O (an ), negligeabilite bn = o (an ),
equivalence bn an (cas des series convergentes, cas des
series divergentes).

Etant
donnees une suite (un ) de nombres
complexes et une suiteP
(an ) de nombres
reels positifs telle que
an converge,
sommation des relations de domination
un = O (an ) et de negligeabilite un = o (an ).

Comparaison dune s
erie `
a une int
egrale
Comparaison dune serie de nombres reels positifs `a une
integrale : etant donnee une fonction f continue par
morceaux sur [0, +[ `
a valeurs reelles positives
decroissante, la serie de terme general
Z n
wn =
f (t) dt f (n)

Rn
La relation wn = n1 [f (t) f (n)] dt
permet dencadrer wn ; un encadrement
analogue peut etre obtenu lorsque f est
croissante.

n1

P
est convergente. En particulier, la serie
f (n) converge si
et seulement si f est integrable sur [0, +[.
Comparaison dune serie de nombres complexes `a une
integrale : etant donnee une fonction f de classe C 1 sur
[0, +[ `a valeurs complexes, telle que f 0 soit integrable sur
[0, +[, la serie de terme general
Z n
wn =
f (t) dt f (n)

Il convient de souligner linteret de

lintegration par parties pour ecrire wn sous
la forme
Z n
wn =
(t n + 1) f 0 (t) dt.
n1

n1

est absolument convergente.

Equivalent
de n! (formule de Stirling).

La demonstration de la formule de Stirling

nest pas exigible des etudiants.

Suites doubles sommables

Le programme introduit la notion densemble denombrable et de famille sommable de nombres reels ou complexes indexee par un tel ensemble I. Il sagit dune br`eve extension de la notion de suite sommable. Letude
systematique des ensembles denombrables nest pas un objectif du programme, et tout enonce general sur les
familles sommables (associativite par paquets. . .) est hors programme.
Definition dun ensemble I denombrable : il existe une
Si P est une partie infinie de N, il existe
bijection dune partie de N sur I. Si I est infini, alors il
une bijection strictement croissante et une
existe une bijection de N sur I.
seule de N sur P .
44

Un ensemble I est denombrable si et seulement sil existe

une suite croissante (Jn ) de parties finies de I dont la
reunion est egale `
a I.

La demonstration de ce resultat nest pas

exigible des etudiants.

Extension de la definition des suites sommables au cas des

familles (ui )iI de nombres reels positifs, puis de nombres
reels ou complexes, indexees par un ensemble denombrable
I. Cas o`
u I = Z, o`
u I = N N.

Comme dans le cas particulier o`

u I = N, la
demarche consiste `a utiliser des suites
croissantes (Jn ) de parties finies de I dont
la reunion est egale `a I.

Interversion de sommations : une famille u = (up,q ) de

nombres reels positifs indexee par N N X
est sommable si et
seulement si, pour tout entier q, la serie
up,q est

Dans ces conditions,

convergente, ainsi que la serie

XX
q

up,q =

p,q


up,q .

+  X
+
X
q=0

up,q =

p=0

+  X
+
X
p=0


up,q .

q=0

Extension de la formule dinterversion de sommations au

cas dune famille u = (up,q ) de nombres reels ou complexes,
lorsque u est sommable.

Pour etablir la sommabilite de u, il convient

de noter que la formule dinterversion peut
etre appliquee `a la famille |u| = (|up,q |).

Somme dune famille produit : si les suites (ap ) et (bq ) sont

sommables, alors la famille (ap bq ) lest aussi.

Dans ces conditions,

X X 
X
ap bq =
ap
bq .
p,q

D
Pefinition du produit de Cauchy de deux series
vn de nombres complexes :
X
wn =
up vq .

pN

qN

un et

p+q=n

P
P
Si lesP
series
un et
vn sont absolument convergentes, la
serie
wn lest aussi.

Dans ces conditions,

+
X
n=0

4.3.2

wn =

+
X
p=0

up

+
X


vq .

q=0

S
eries enti`
eres

Lobjectif de ce chapitre est double :

Etudier
la convergence dune serie enti`ere et les proprietes de sa somme, grace au concept fondamental de
rayon de convergence.
Introduire la notion de developpement dune fonction en serie de Taylor, notamment pour le developpement
en serie enti`ere des fonctions elementaires.
En ce qui concerne le developpement de t 7 etz o`
u t est reel et z complexe, il sagit detablir que cette fonction,
dej`a etudiee en premi`ere annee, est aussi egale `a t 7 exp tz, definie `a partir de la serie exponentielle dun
nombre complexe.
Les coefficients des series enti`eres considerees dans ce paragraphe sont reels ou complexes.

45

Rayon de convergence dune s

erie enti`
ere
P
Serie enti`ere
an z n dune variable complexe z associee `a
une suite (an ) de nombres complexes : definition du rayon
de convergence R (fini ou non).

Etant
donne un nombre reel > 0 tel que |an |n soit
borne, alors pour tout nombre complexe z tel que |z| < ,
 |z| n
|an z n | est domine par
.

La serie est absolument convergente sur le disque (ouvert)

de convergence. Elle est normalement convergente sur tout
compact du disque de convergence ; continuite de la somme
sur le disque de convergence.

P
En dehors du cas o`
u
|an |Rn converge,
tout enonce general sur la convergence de la
serie en un point du cercle |z| = R et sur les
proprietes de la somme de la serie en un tel
point est hors programme.

Rayon de convergence de la somme et du produit de

Cauchy de deux series enti`eres. Linearite de la somme,
somme du produit de Cauchy.

Relation

S
eries enti`
eres dune variable r
eelle
P

Etant
donnee une serie enti`ere
an tn dune variable reelle
t dont le rayon de convergence R est strictement positif,
une primitive sur lintervalle ] R, R[ de la somme f de
cette serie sobtient en integrant terme `
a terme.

exp(z + z 0 ) = exp z exp z 0 .

Invariance du rayon de convergence dune

serie enti`ere par integration terme `a terme,
par derivation terme `a terme.

P
La somme f dune serie enti`ere
an tn dont le rayon de
convergence R est strictement positif est une fonction de
classe C sur ] R, R[. En outre, pour tout k 1, Dk f
sobtient par derivation terme `
a terme.

En particulier, pour tout entier k positif ou

nul,
1 k
ak =
D f (0).
k!

Definition dune fonction developpable en serie enti`ere sur

un intervalle ] r, r[, o`
u r > 0.
Definition de la serie de Taylor dune fonction f de classe
C sur un intervalle ] r, r[, o`
u r > 0.

Developpement en serie de Taylor de etz o`

u
z est complexe, de sin t, de cos t.
Developpement de ln(1 + t), de (1 + t) o`
u
est reel.

4.3.3

S
eries de Fourier

Lobjectif de ce chapitre est triple :

Etudier
les coefficients de Fourier dune fonction f periodique, et notamment leur comportement asymptotique
en fonction de la regularite de f .

Etudier
la convergence en moyenne quadratique des sommes partielles Sp (f ) de la serie de Fourier de f en
utilisant la structure despace prehilbertien.

Etudier
la convergence ponctuelle des sommes Sp (f ) : convergence normale, theor`eme de Dirichlet.
Il convient dexploiter linterpretation en termes danalyse harmonique des signaux periodiques.
Dans ce chapitre, les fonctions considerees sont `a valeurs complexes, 2-periodiques et continues par morceaux
sur R. Le cas des fonctions T -periodiques sy ram`ene par changement de variable.
Coefficients de Fourier
Espace vectoriel des fonctions `
a valeurs complexes
2-periodiques continues par morceaux sur R.

Definition dune fonction 2-periodique

continue par morceaux f `a partir dune
fonction g continue par morceaux sur un
segment de longueur 2.
46

Integrale sur une periode dune fonction f `a valeurs

complexes 2-periodique continue par morceaux sur R.
Definition des coefficients de Fourier dune telle fonction :
Z
1
f(n) = cn (f ) =
f (t) eint dt.
2
Expression des coefficients de Fourier sous forme de cosinus
et de sinus.
Pour tout entier naturel p, definition de la somme partielle :
Sp (f )(x) =

p
X

cn (f ) einx .

n=p

Lapplication F qui `
a f associe f est lineaire. La suite f est
bornee et kfk kf k1 .

Coefficients de Fourier de f ; cas dune

fonction `a valeurs reelles. Coefficients de
Fourier de t 7 f (t) ; cas dune fonction
paire, dune fonction impaire. Effet dune
translation : coefficients de Fourier de
t 7 f (t + a).
Lorsque quen un point x de R les sommes
partielles Sp (f ) convergent, la serie de
Fourier est dite convergente au point x et la
somme de la serie de Fourier est, par
definition, la limite des sommes Sp (f )(x).
Par definition kf k1 =

1
2

|f (t)| dt.

En outre, cn (f ) tend vers 0 au voisinage de linfini.

Coefficients de Fourier dune derivee : si f est 2-periodique
continue sur R et de classe C 1 par morceaux sur R, alors
cn (Df ) = in cn (f ).

Si f est 2-periodique de classe C k1 sur R

et de classe C k par morceaux sur R, alors
cn (f ) est negligeable devant |n|k au
voisinage de linfini.

Extension au cas o`
u f est de classe C k1 sur R et de classe
k
C par morceaux sur R.
Convergence en moyenne quadratique.
Dans ce paragraphe, on consid`ere des fonctions 2-periodiques continues sur R. Il convient deffectuer une br`eve
extension au cas des fonctions continues par morceaux ; les demonstrations concernant cette extension ne sont
pas exigibles des etudiants.
Z
1
f(t) g(t) dt sur
Produit scalaire (f, g) 7 (f |g) =
Les fonctions t 7 en (t) = eint , o`
un
2
parcourt Z, forment une famille
lespace vectoriel C2 des fonctions 2-periodiques
orthonormale et, pour tout n,
continues sur R ; norme associee f 7 kf k2 .
cn (f ) = (en |f ).
La projection orthogonale dun element f de C2 sur le
sous-espace vectoriel Pp engendre par les en , o`
u |n| p, est
la somme partielle Sp (f ).
Relation
kf k2 = (kSp (f )k2 )2 + d (f, Pp )2 .

En particulier, lapplication qui `a tout

element P de Pp associe kf P k2 atteint
son minimum en un point et un seul, `a
savoir Sp (f ).

Inegalite de Bessel :

La famille cn (f ) , o`
u n parcourt Z, est de
carre sommable.

p
X

|cn (f )|2 (kf k2 )2 .

n=p

Convergence en moyenne quadratique : pour tout element

f de C2 , les sommes partielles Sp (f ) convergent en
moyenne quadratique vers f .
Lapplication lineaire f 7 f de C2 dans `2 (Z) conserve le
produit scalaire ; elle est donc injective.

47

Formule de Parseval : expressions du carre

de la norme et du produit scalaire `a laide
des coefficients de Fourier.

Convergence ponctuelle
Convergence normale : lorsque f est 2-periodique continue
1
sur R et

de classe C par morceaux sur R, la famille
cn (f ) , o`
u n parcourt Z, est sommable. Dans ces
conditions, les sommes partielles Sp (f ) de la serie de
Fourier de f convergent uniformement vers f sur R.

En particulier, pour tout nombre reel x, la

serie de Fourier de f converge en ce point,
et sa somme est egale `a f (x).

Theor`eme de Dirichlet : soit f une fonction 2-periodique

de classe C 1 par morceaux sur R, alors pour tout nombre
reel x, la serie de Fourier de f converge en ce point
et sa

somme est egale `
a 12 limh f (x + h) + f (x h) o`
u h tend
vers 0, h > 0. En particulier, en tout point x o`
u f est
continue, la somme de la serie de Fourier de f est egale `a
f (x).

La demonstration du theor`eme de Dirichlet

nest pas exigible des etudiants.

Travaux pratiques
Pour une serie de nombres reels positifs, exemples
dencadrement du reste dune serie convergente, des
sommes partielles dune serie divergente ; exemples de
recherche de valeurs approchees de la somme dune serie
convergente.
Exemples detude du comportement asymptotique des
restes dune serie convergente, des sommes partielles dune
serie divergente.

Il convient notamment dexploiter la

comparaison dune serie `a une integrale.

Exemples de recherche et demploi de developpements en

serie enti`ere ou en serie de Fourier de fonctions dune
variable reelle ; exemples dutilisation de tels
developpements pour lapproximation dune fonction.

Il convient de mettre en valeur lemploi de

series enti`eres et de series de Fourier pour la
recherche et letude de solutions dequations
differentielles.

4.4

Equations
diff
erentielles

Lobjectif de cette partie est detudier les syst`emes differentiels lineaires et dintroduire quelques notions sur le
cas non lineaire, en relation etroite avec la geometrie differentielle et les syst`emes dynamiques continus.
Il convient de relier cette etude `
a lenseignement des autres disciplines scientifiques (syst`emes mecaniques ou
electriques gouvernes par une loi devolution et une condition initiale, traitement du signal). Il convient detudier
le comportement du signal de sortie associe `a differents types de signaux dentree et de degager la signification
de certains param`etres ou comportements : stabilite, regime permanent, oscillation, amortissement, frequences
propres, resonance. On peut alors etre amene `a etendre la notion de solution (fonction C 1 ou C 2 par morceaux).

4.4.1

Equations
diff
erentielles lin
eaires

Lobjectif de ce chapitre est triple :

Etudier
les equations lineaires dordre 1 `a valeurs vectorielles, et leurs traductions en termes de syst`emes
dequations differentielles lineaires scalaires dordre 1.

Etudier
le cas particulier dune equation lineaire dordre 1 `a coefficients constants, en relation avec lexponentielle dun endomorphisme et avec la reduction des endomorphismes.

Etudier
le cas particulier des equations lineaires scalaires dordre 1 ou 2.
Les applications considerees dans cette partie sont definies sur un intervalle I de R et `a valeurs dans un espace
vectoriel norme F de dimension finie sur R ou C.

48


Equations
lin
eaires dordre 1
Definition dune solution sur I de lequation differentielle
lineaire x0 = a(t) x + b(t) o`
u a designe une application
continue de I dans L(F ) et b une application continue de I
dans F .

Traduction en termes matriciels, en termes

de syst`emes dequations differentielles
lineaires scalaires dordre 1.

Existence et unicite de la solution sur I du probl`eme de

Cauchy.

La demonstration de ce theor`eme nest pas

exigible des etudiants.

Les solutions sur I de lequation x0 = a(t) x constituent un

sous-espace vectoriel E de C 1 (I). En outre, etant donne un
element de I, lapplication qui `
a tout element f de E
associe f () est un isomorphisme de E sur F .

En particulier, la dimension de E est egale `a

n = dim F .

Definition dun syst`eme fondamental (e1 , e2 , . . . , en ) de

lequation x0 = a(t) x. Caracterisation dun tel syst`eme ;
wronskien.

Application `a la resolution de lequation

differentielle x0 = a(t) x + b(t) par la
methode de variation des constantes.

Equations
lin
eaires `
a coefficients constants

Etude
de lequation x0 = a x, o`
u a est un endomorphisme
de F . Lunique solution sur R du probl`eme de Cauchy
x0 = a x, x(0) = e o`
u e est un vecteur de F , est la fonction
t 7 (exp ta) e. Relation exp sa. exp ta = exp(s + t)a.
Expression integrale de la solution de x0 = a x + b(t).

Traduction matricielle X 0 = A X, o`
u A est
une matrice `a elements reels ou complexes.

Equations
lin
eaires scalaires dordre 1 ou 2

Equation
a(t) x0 + b(t) x = c(t) o`
u a, b et c sont continues
sur I `a valeurs reelles ou complexes.

Structure de lespace des solutions lorsque a

ne sannule pas sur I.

Equation
a(t) x00 + b(t) x0 + c(t) x = d(t) o`
u a, b, c et d sont
continues sur I `
a valeurs reelles ou complexes. Lorsque a ne
sannule pas sur I, syst`eme dordre 1 associe, existence et
unicite de la solution sur I du probl`eme de Cauchy,
structure de lespace des solutions de lequation homog`ene,
syst`emes fondamentaux de solutions, wronskien.

Application `a la resolution de lequation par

la methode de variation des constantes.
Expression des solutions dans le cas o`
u lon
connat une solution de lequation
homog`ene associee ne sannulant pas sur I.

4.4.2

Notions sur les

equations diff
erentielles non lin
eaires

Lobjectif de ce chapitre est dintroduire quelques notions de base sur les equations differentielles autonomes
dordre 1 et les syst`emes differentiels autonomes dordre 2, et de les appliquer aux cas duneI
l sagit essentiellement de familiariser les etudiants avec le concept de syst`eme autonome et de mettre en uvre
les resultats du cours sur des exemples simples. Aucune connaissance specifique sur les proprietes des solutions
maximales et des courbes integrales nest exigible des etudiants.
Il convient de valoriser les interpretations geometriques, en termes de courbes integrales de champs de vecteurs
du plan, en relation avec letude des syst`emes dynamiques continus issus des autres sciences, et notamment la
mecanique, la physique et lautomatique.

49

Syst`
emes diff
erentiels autonomes
Definition dune solution dun syst`eme differentiel
autonome dordre 2, de la forme x0 = f (x, y), y 0 = g(x, y)
o`
u f et g sont des fonctions `
a valeurs reelles de classe C 1
2
sur un ouvert U de R . Invariance par translation.
Definition dune solution maximale. Interpretation
geometrique : courbe integrale dun champ de vecteurs.

Cas dune equation differentielle autonome

dordre 1, de la forme x0 = f (x) o`
u f est
une fonction `a valeurs reelles de classe C 1
sur un intervalle I.
Syst`eme autonome dordre 2 associe `a une
equation differentielle autonome dordre 2,
de la forme x00 = f (x, x0 ), o`
u f est `a valeurs
reelles de classe C 1 sur un ouvert U de R2 .

Existence et unicite locale dune solution du probl`eme de

Cauchy.

La demonstration de ce theor`eme est hors

programme.

Prolongement dune solution en une borne a de son

intervalle de definition lorsque admet une limite b au
point a, o`
u b U.

Existence et unicite dune solution

maximale du probl`eme de Cauchy ; son
intervalle de definition est ouvert.

Equations
non autonomes
Definition dune solution dune equation differentielle de la
forme x0 = f (t, x) o`
u f est `
a valeurs reelles et de classe C 1
2
sur un ouvert U de R .

Existence et unicite dune solution

maximale du probl`eme de Cauchy.

Travaux pratiques
0

Pratique de la resolution de lequation X = A X, o`

uA
est une matrice `
a elements reels ou complexes (par
reduction de A `
a une forme diagonale ou triangulaire).
Exemples detude de solutions dequations differentielles
lineaires dordre 1 ou 2.
Exemples detude dequations associees `
a une forme
differentielle exacte, dequations `
a variables separables.

Il convient detudier quelques exemples de

raccordements de solutions.
Cas dune equation autonome dordre 1, de
la forme x0 = f (x).

Exemples de recherche et detude de courbes integrales

dun champ de vecteurs dans le plan.

4.5

Fonctions de plusieurs variables r

eelles

Lobjectif de cette partie est triple :

Consolider les acquis de premi`ere annee : calcul differentiel et integral portant sur les fonctions numeriques
de deux variables reelles.

Etendre
les notions de base du calcul differentiel aux applications contin
ument differentiables sur un ouvert
de Rp `a valeurs dans Rn , en relation avec la geometrie differentielle et lanalyse vectorielle.
Effectuer une etude elementaire des formes differentielles de degre 1 (integrales curvilignes, primitives) en
relation avec letude des champs de vecteurs,la mecanique et la physique.

4.5.1

Calcul diff
erentiel

Lobjectif essentiel est detudier quelques notions de base : differentielle en un point, derivee selon un vecteur, derivees partielles, applications contin
ument differentiables, diffeomorphismes, gradient, points critiques,
derivees partielles dordre superieur.
Les applications f considerees dans ce chapitre sont definies sur un ouvert U de E `a valeurs dans F , o`
u E et F
sont des espaces vectoriels de dimension finie. Pour la pratique, le programme se limite au cas o`
u dim E 3,
dim F 3 et o`
u f est de classe C 1 . Letude de fonctions differentiables non de classe C 1 est hors programme.
Pour letude dune fonction f de plusieurs variables, il convient de mettre en valeur le fait que la plupart des
probl`emes peuvent se ramener au probl`eme correspondant pour une fonction dune variable en parametrant le
segment [a, a+h], ce qui permet decrire f (a+h)f (a) = h (1)h (0) o`
u, pour tout t [0, 1], h (t) = f (a+th).
50

Applications contin
ument diff
erentiables
Definition dune fonction f differentiable en un point a de
U et de lapplication lineaire tangente `
a f en a, appelee
aussi differentielle de f au point a et notee df (a).

Interpretation en termes de developpement

limite de f `a lordre 1.

Definition de la derivee de f en un point a de U selon un

vecteur h, notee Dh f (a). Definition des derivees partielles
f
dans une base de E, notees Dj f (a) ou
(a).
xj

Il existe un nombre reel > 0 tel que, pour

tout t [, ], a + th appartienne `a U ; on
pose alors h (t) = f (a + th). Si h est
derivable `a lorigine, on dit que f admet
une derivee en a selon h, et lon pose
Dh f (a) = 0h (0).

Si f est differentiable au point a, elle est continue en ce

point et admet des derivees selon tout vecteur h ; en outre,

Dans toute base de E,

df (a) (h) = Dh f (a) =

df (a) (h) = Dh f (a).

p
X

hj Dj f (a).

j=1

Definition des fonctions de classe C 1 (ou contin

ument
differentiables) sur U : pour tout vecteur h de E,
x 7Dh f (x) est continue sur U .
Theor`eme fondamental : si, dans une base de E, les
derivees partielles Dj f sont continues sur U , alors f est
differentiable en tout point a de U . En outre, f est de
classe C 1 sur U .

La demonstration de ce resultat nest pas

exigible des etudiants.

Si f est une application lineaire de E dans F , alors f est de

classe C 1 sur E et, pour tout point a de E, df (a) = f .
Si f et g sont deux applications de classe C 1 , leur composee
g f lest aussi ; differentielle de g f . Definition dun
diffeomorphisme de classe C 1 . Operations algebriques sur
les applications de classe C 1 .

Caracterisation dune application f de

classe C 1 sur U `a valeurs dans F par ses
coordonnees fi dans une base de F ; alors,
pour tout h, les fonctions Dh fi sont les
coordonnees de Dh f .

Pour une application de classe C 1 , matrice jacobienne

associee `a des bases de E et de F ; lorsque E = F , jacobien.

Matrice jacobienne dune application

composee, dune application reciproque.

Derivee dune fonction composee de la forme f , o`

u est
une fonction de classe C 1 sur un intervalle I et `a valeurs
dans U .

Lorsque f est un diffeomorphisme, limage

f () dune courbe parametree reguli`ere `a
lordre 1 est une courbe reguli`ere `a lordre
1 ; determination dune tangente `a f ().

Caracterisation `
a laide du jacobien des diffeomorphismes
parmi les applications injectives de classe C 1 .

La demonstration de ce resultat est hors

programme.

Fonctions num
eriques contin
ument diff
erentiables
Alg`ebre C 1 (U ) des fonctions de classe C 1 sur U .
Lorsque E est un espace euclidien, le gradient de f est
defini par
df (a) (h) = Dh f (a) = (gradf (a)|h).

51

Expression du gradient dans une base

orthonormale de E.

Lorque louvert U est convexe, inegalite des accroissements

finis pour une fonction numerique de classe C 1 sur U .

Caracterisation des fonctions constantes sur

louvert U .

Points critiques dune fonction numerique de classe C 1 ;

condition necessaire dexistence dun extremum local.

D
eriv
ees partielles dordre k 2
Theor`eme de Schwarz pour une fonction de classe C 2 sur U .
Alg`ebre C k (U ) des fonctions de classe C k sur U .

La demonstration du theor`eme de Schwarz

est hors programme.

Les operateurs differentiels Dh sont des applications

lineaires de C k (U ) dans C k1 (U ), o`
u 1 k < +.

Pour toute base de E,

Dh =

n
X

hj Dj .

j=1

Pour une fonction numerique de classe C 2 sur un ouvert de

R2 : formule de Taylor-Young ; etude de lexistence dun
extremum local en un point critique o`
u rt s2 6= 0.

Coordonn
ees polaires
Rep`ere polaire (~u, ~v ) du plan euclidien R2 defini, pour tout
nombre reel , par :
~u () = cos e~1 + sin e~2 ,

Relations
d ~u
= ~v ,
d

d ~v
= ~u.
d

Expression des coordonnees du gradient

dune fonction `a valeurs reelles f de classe
C 1 en fonction des derivees partielles de la
fonction

~v () = sin e~1 + cos e~2

o`
u (e~1 , e~2 ) est la base canonique de R2 .
Coordonnees polaires dun point de R2 .

(, ) 7 F (, ) = f ( cos , sin ).

Notions sur les courbes et les surfaces

Dans ce paragraphe, les courbes du plan ou de lespace et les surfaces sont definies par parametrages ou par
equations cartesiennes. Aucune difficulte ne peut etre soulevee sur lequivalence de ces definitions.
Lobjectif est double :
Consolider les notions sur les courbes planes definies par une equation cartesienne F (x, y) = 0 etudiees en
premi`ere annee : point regulier, tangente, normale.

Etudier
quelques notions sur les surfaces definies par un parametrage ou par une equation cartesienne
F (x, y, z) = 0.
Letude des courbes dune surface definies par des conditions differentielles est hors programme.
Toutes les formes du theor`eme des fonctions implicites utiles pour traiter ce paragraphe sont admises.
Definition dun point regulier dune surface definie par
Definition dun point regulier dune surface
parametrage (u, v) 7 f (u, v), o`
u f est de classe C 1 sur un
definie par une equation cartesienne de la
ouvert U de R2 `a valeurs dans R3 . Plan tangent, normale.
forme F (x, y, z) = 0, o`
u F est `a valeurs
Tangente `a lintersection de deux surfaces en un point
reelles et de classe C 1 sur un ouvert U de
regulier o`
u les deux plans tangents sont distincts.
R3 . Plan tangent, normale.
Position dune surface donnee par z = f (x, y) par rapport
au plan tangent en un point o`
u rt s2 6= 0.

52

4.5.2

Calcul int
egral

Lobjectif de ce chapitre est double :

Consolider les acquis de premi`ere annee concernant les integrales doubles `a travers la pratique de probl`emes.

Effectuer
une etude elementaire des formes differentielles de degre 1.
En vue de lenseignement des autres disciplines scientifiques, il convient deffectuer une br`eve extension du
calcul integral aux integrales triples mais, en mathematiques, aucune connaissance sur ce point nest exigible
des etudiants.
Int
egrales doubles
Aucune difficulte theorique ne doit etre soulevee sur les notions introduites dans ce paragraphe.
Integrale double dune fonction `
a valeurs reelles ou
Aucune connaissance sur lintegration sur
complexes definie et continue sur une partie compacte
des parties non compactes nest exigible des
etudiants.
definie par des conditions simples (rectangles, secteurs
circulaires. . .).
Formule de Fubini : expressions de lintegrale double sur un
rectangle `a laide de deux integrations successives.
Formule de changement de variables dans une integrale
double ; cas du passage en coordonnees polaires.

La demonstration de ce resultat est hors

programme.

Int
egrales curvilignes
Aucune difficulte theorique ne peut etre soulevee sur la notion
Definition dune forme differentielle de degre 1 de classe
C k sur un ouvert U de Rp . Definition dune primitive sur U
dune telle forme ; definition dune forme exacte sur U .

de forme differentielle.
Interpretation en termes de champs de
vecteurs.
Pp

Ecriture
= j=1 aj dxj .

Integrale Rcurviligne de sur un arc oriente de U ,

notation .

Calcul de lintegrale curviligne dune forme

exacte `a laide dune primitive de .

Definition dune forme de classe C 1 fermee sur U . Toute

forme de classe C 1 exacte sur U est fermee sur U .
Reciproque lorsque louvert U est etoile.

La demonstration de cette reciproque nest

pas exigible des etudiants.

Travaux pratiques
Exemples demploi de coordonnees polaires, cylindriques ou
spheriques.
Exemples detude de transformations du plan de la forme
z 7 f (z).
Exemples de recherche dextremums locaux ou globaux.
Exemples de recherche de solutions dequations aux
derivees partielles par separation ou changement de
variables.
Exemples de calculs dintegrales curvilignes et de recherche
dune primitive dune forme differentielle.
Exemples de calculs dintegrales doubles, daires planes et
de volumes.
Exemples de representation dune surface `a laide dune
famille de sections planes.

53

Letude generale des transformations

conformes est hors programme.