Algunos temas importantes tales como armnicos, saturacin, desequilibrios, limitaciones de

diseo, ensayos de laboratorio, estimacin paramtrica y valores esperados se han incluido a

travs de todo el texto.
Quisiera terminar el prefacio a la presente edicin agradeciendo a los innumerables colaboradores que han contribuido con su realizacin durante todos estos aos, especialmente a las generaciones de ingenieros electricistas que permanente, entusiasta y desinteresadamente han revisado,
discutido y hecho sugerencias sobre todos los temas desarrollados. Desde su primera publica-

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cin en Internet en el ao 2002, han incrementado notablemente los comentarios y propuestas

que han ido enriqueciendo el material. Tambin quiero agradecer al profesor Jos Restrepo por
su invaluable ayuda con la edicin del libro en LATEXy al profesor Alexander Bueno por el gran
apoyo que me ofreci en todo momento.

Prof. Jos Manuel Aller

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Valle de Sartenejas, 2007

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Parte I

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Fundamentos generales de las mquinas

elctricas

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CAPTULO I

Conversin de energa elctrica

En la historia del desarrollo de la humanidad se han buscado muchas fuentes de energa para movilizarse, construir viviendas, arar, segar, procesar los alimentos e iluminar. Hombres y bestias
fueron las primeras fuentes de energa, incluso la esclavitud fue ampliamente justificada durante
milenios con esta finalidad. La lea y el carbn desempearon un papel protagnico durante la
revolucin industrial, con la invencin de la mquina de vapor. El desarrollo de la electricidad a
finales del siglo XIX permiti el desarrollo de la industria moderna y requiri la conversin de
diversas fuentes de energa en energa elctrica y viceversa. En la actualidad el desarrollo de la
electrnica y en especial de la electrnica de potencia, permite el control efectivo y eficiente de
los procesos de conversin de energa elctrica.

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En este captulo analizaremos los conceptos fundamentales involucrados en la conversin de

energa, los principios bsicos que permiten la conversin electromecnica de energa y las tcnicas matemticas para analizar el comportamiento de los convertidores electromecnicos de
energa.

I.1

C ONCEPTOS

BSICOS

La energa es uno de los conceptos ms importantes en el estudio de las mquinas elctricas.

La energa es la capacidad de realizar un trabajo. La energa se presenta en la naturaleza en
diferentes formas. El objetivo de las mquinas elctricas consiste en convertir la energa de una
forma en otra.
En la tabla 1.1 se presenta un resumen de las densidades de energa que pueden ser almacenadas
en diversos procesos fsicos.
Se puede observar que los sistemas elctricos y magnticos no son buenos acumuladores de
energa porque las mximas densidades de energa que se pueden obtener con los materiales

15

Captulo I Conversin de energa elctrica

Gravitacin (100 m)
Energa Cintica (5.000 rpm)
Campo Magntico (2W b/m)
Campo Elctrico (6,5 MV /m)
Batera de plomo cido Pb + 2O PbO2
Calor de reaccin del combustible fsil
Calor de combinacin H + H H2
Energa de Ionizacin
Fisin U 235
Fusin Deuterio + Tritio He + 17,6 MeV

0,0098
0,053
0,0016
0,006
0,16
44
216
990
83.000
340.000

MJ/kg
MJ/kg
MJ/litro
MJ/litro
MJ/kg
MJ/kg
MJ/kg
MJ/kmol
MJ/kg
MJ/kg

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5.
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10.

Tabla 1.1 Densidades de energa que pueden ser almacenadas en diversos procesos fsicos

existentes en la actualidad, son relativamente pequeas al compararse con la energa por unidad
de peso que puede ser almacenada en una batera o en los combustibles fsiles. Por esta razn
es necesario realizar la conversin electromecnica de la energa para obtener energa elctrica
en grandes cantidades. La conversin electromecnica de energa permite transmitir, consumir,
modificar o transformar la energa electromagntica de una forma en otra, pero no es posible
almacenarla en grandes cantidades1 .
El segundo concepto fsico importante en los fenmenos de conversin de energa es la fuerza.
La fuerza se manifiesta en un sistema fsico mediante la presencia de interacciones entre la
materia. Aun cuando parece que las fuerzas pueden ser de muy diferentes formas y tipos, se
conocen en la actualidad slo cuatro fuerzas:
1. Interacciones gravitacionales entre masas (gravitones)
2. Interacciones elctricas entre las cargas (electrn-protn-fotn)
3. Interacciones nucleares dbiles (bosones intermedios)
4. Interacciones nucleares fuertes (protn-neutrn-pin)

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Si se asocia a las fuerzas nucleares fuertes de cohesin protn-protn por intercambio de piones
entre protones y neutrones el valor unitario, las interacciones nucleares dbiles de las partculas
nucleares con rareza se encuentran en el orden de 10 14 . Las fuerzas gravitacionales se encuentran, en la misma base de comparacin, en el orden de 10 37 . Las fuerzas de atraccin y
repulsin de cargas elctricas por intercambio de fotones estn en el rango de 102 .

El tercer concepto bsico es el de campo. La palabra campo posee la interpretacin geomtrica

de extensin, superficie o espacio. Sin embargo, en fsica el concepto de campo consiste en la
descripcin del espacio donde se produce algn tipo de fuerza. El campo gravitatorio es la zona
del espacio donde una masa ejerce su influencia atrayendo a otras masas. El campo elctrico
se define exactamente igual, pero considerando las interacciones entre las cargas elctricas. El
campo magntico se define a travs de las fuerzas entre dipolos magnticos. La medicin de
un campo se realiza colocando en un punto del espacio una partcula de prueba (masa, carga o
1

Existen algunas excepciones como pueden ser los voltmetros electrostticos y ciertos sensores de posicin que
utilizan el campo elctrico en el proceso de conversin de energa.

16

I.1 Conceptos bsicos

dipolo magntico) y se mide la fuerza ejercida sobre ella. El cociente entre la fuerza en dicho
punto y la magnitud de inters de la partcula es la intensidad del campo en el punto. Por ejemplo,
si en un punto en la superficie de la tierra se mide la fuerza de atraccin gravitatoria sobre la
masa de prueba m, el dinammetro indicar F = mg, donde g es la aceleracin de gravedad en
el punto donde se realiza la medida, y su direccin apunta hacia el centro de la tierra. El campo
gravitatorio es el cociente entre la fuerza y la masa. En otras palabras la aceleracin de gravedad
en cada punto determina el valor de la intensidad del campo gravitatorio. De igual forma, el
campo elctrico es el cociente entre la fuerza elctrica sobre una partcula cargada, y el valor de
la carga de esa partcula E = Fq .

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Para el fenmeno elctrico se plantea una ecuacin de equilibrio de fuerzas en funcin del campo
elctrico E y el campo magntico B de un sistema dado. Esta ecuacin de equilibrio se conoce
como relacin de Lorenz:
F = q (E + v B)

es el vector de la fuerza resultante sobre la partcula cargada

es la carga elctrica de la partcula

es el vector intensidad del campo elctrico

es el vector velocidad

es el vector densidad de campo magntico

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Donde:

(1.1)

Figura 1.1 Carga elctrica en un campo elctrico

En la ecuacin 1.1 todas las cantidades vectoriales deben estar referidas a un sistema de referencia nico. Adems, el campo elctrico E y el campo magntico B deben ser producidos
externamente a la carga q. Para que ocurra una interaccin electromagntica sobre la carga q
es necesaria la existencia de otras cargas. La figura 1.1 ilustra esta idea. En el punto que ocupa
la carga q, el campo elctrico E1 se debe a las otras cargas presentes en el sistema y no a s
misma. En estas condiciones existe una interaccin elctrica entre la carga puntual q y el campo
elctrico E1 producido por las cargas distribuidas en las dos placas.

17

Captulo I Conversin de energa elctrica

En un convertidor electromagntico de energa es necesario analizar el mecanismo de creacin
de campo elctrico E y magntico B. Para este fin se recurre a las ecuaciones de Maxwell y a las
condiciones de contorno impuestas por el equipo.
Para determinar la solucin del campo electromagntico, se parte de las siguientes premisas:
1. Las partculas elctricas q se desplazan en campos elctricos E y magnticos B.
2. Estos campos son producidos externamente a las cargas, por otras partculas cargadas.

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Con las premisas anteriores, las leyes de Maxwell expresadas en su forma diferencial para un
punto cualquiera del espacio son:

B
t

E =

H = J +

(1.2)

D
t

(1.3)

E =

(1.4)

B = 0

(1.5)

Y las relaciones constitutivas debidas al medio material:

B = H

(1.6)

D = E

(1.7)

J = E

(1.8)

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Donde , y pueden ser tensores que dependen del tipo de material y orientacin, pero que
en los casos ms simples son cantidades escalares.

Las ecuaciones 1.2 a 1.5 se pueden escribir en forma integral:

I
I

E dl =

H dl =
I

18

J dS +

D dS =
I

B dS

v dv

B dS = 0

D dS

(1.9)

(1.10)
(1.11)

(1.12)

I.1 Conceptos bsicos

En general, cuando se analizan casos prcticos de los convertidores electromecnicos de energa, la variacin de la densidad del campo elctrico B con respecto al tiempo es despreciable
comparada con la densidad de corriente J. Este trmino representa las corrientes capacitivas
debidas a las variaciones del campo elctrico y se conoce como corrientes de desplazamiento.
Las corrientes de desplazamiento son importantes cuando el campo elctrico es muy intenso2 o
cuando su variacin es muy rpida3 . Ninguna de estas condiciones es frecuente en las mquinas
elctricas convencionales en condiciones normales de operacin.

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Para resolver las ecuaciones de Maxwell en un problema concreto, se define a las corrientes
como las variables independientes. A partir de ellas se calcula el campo magntico B con las
ecuaciones 1.3 y 1.5, el campo elctrico E de la ecuacin 1.2 y las fuerzas electromotrices por
integracin lineal del campo elctrico en la trayectoria de inters. Las condiciones de contorno
del sistema fsico relacionan las fuerzas electromotrices con las corrientes que han sido previamente consideradas como variables independientes. Este proceso de clculo se utilizar en el
prximo captulo para obtener el modelo de un sistema electromecnico simple, pero es totalmente general. La ecuacin 1.4 no se utiliza en este anlisis ya que se supone que en el medio
no se encuentran disponibles cargas libres, es decir la densidad de carga es cero.

Figura 1.2 Efecto del cambio del sistema de referencia sobre el campo elctrico

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En la figura 1.2 se ilustra un par de conductores idnticos. El primero se desplaza a una velocidad v diferente de cero, en la presencia de los campos E1 y B1 . En el segundo conductor el
observador se mueve a la misma velocidad v y considera por esta razn que el conductor est en
reposo. En esta condicin el observador detecta el campo E2 .

Si se introduce una partcula en cada uno de los conductores anteriores cuya carga es q1 , en el
primer sistema la fuerza sobre la partcula, de acuerdo con la relacin de Lorenz 1.1, es:
F1 = q1 (E1 + v B1 )

(1.13)

Si la velocidad es constante, las fuerza F1 es nula y de la ecuacin 1.13 se deduce:

E1 = v B1
2
3

(1.14)

Alta tensin.
Alta frecuencia.

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Captulo I Conversin de energa elctrica

Figura 1.3 Conductor en movimiento en presencia de campos elctricos y magnticos

En el sistema II, como la velocidad relativa es cero, el observador slo puede atribuir la fuerza
actuante sobre la partcula q1 al campo elctrico E2 :
E2 =

F2
q1

(1.15)

Como los conductores son idnticos en los dos sistemas, a excepcin de su sistema de referencia,
se puede establecer la transformacin de Lorenz mediante las expresiones 1.13 y 1.15, debido a
que F1 = F2 :
E2 = E1 + v B1

(1.16)

La ecuacin 1.16 permite calcular el campo elctrico equivalente de un sistema de referencia solidario a los conductores del convertidor electromecnico de energa, conociendo vectorialmente
el campo elctrico y el campo magntico, del sistema fijo y externo al conductor.

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En la figura 1.3 se ha esquematizado un segmento conductor al cual se le aplica entre sus extremos el campo elctrico E. El circuito se encuentra inmerso en un campo magntico uniforme
B. La densidad de corriente J que circula por el conductor depende de la superposicin de los
campos elctricos aplicados sobre l y de la conductividad del material, segn la relacin
constitutiva 1.8, tambin conocida como ley de Ohm:
J = E = Eaplicada Einducida

(1.17)

El campo elctrico producido por el movimiento del conductor a la velocidad v en un campo

magntico B se calcula segn la ecuacin 1.14, y por lo tanto la expresin 1.17 queda:


J = E = Eaplicada v B

(1.18)

La expresin anterior determina la densidad de corriente J por el conductor. Una vez conocida
la densidad de corriente se puede evaluar el campo elctrico o magntico en cualquier punto del

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