MAESTRA EN CIENCIAS EN INGENIERA MECNICA

Lnea de investigacin: Diseo Mecnico

Semestre: Agosto-Diciembre 2015

Matemticas avanzadas
Aplicacin de las ecuaciones diferenciales

Catedrtico:
Alumno:
Tapia

Dr. Efran Sim Moo

Ing. Genaro Luna

Fecha de entrega:
del 2015

14 de diciembre

16 N m
Una masa de 1 kg se fija a un resorte cuya constante es
y luego el
sistema completo se sumerge en un lquido que imparte una fuerza
amortiguadora igual a 10 veces la velocidad instantnea. Determine las
ecuaciones de movimiento si:
a) al inicio la masa se libera desde un punto situado 1 metro debajo de la
posicin de equilibrio, y
b) la masa se libera inicialmente desde un punto 1 metro debajo de la
12 m s
posicin de equilibrio con una velocidad ascendente de

Solucin:
De la 2 ley de Newton, se tiene
F ma

En un sistema amortiguado, existe friccin entre el resorte y el elemento

amortiguador, en este caso, el lquido. Dicha fuerza de friccin es contraria a la
velocidad de retorno del resorte y est dada por
Fr bv

v
b
donde
es la constante de amortiguamiento y
la velocidad de retorno del
resorte. Adems, de la ley de Hooke, tenemos que:
F kx

donde

es la constante de elasticidad y

la elongacin del resorte.

Por tanto, para un sistema de resorte amortiguado se tiene

ma F Fr kv bv

a
Como

d2x
dt 2

v
y

dx
dt

(1)

, la ecuacin (1) se puede expresar como:

m

d 2x
dx
kx b
2
dt
dt

Reacomodando todos los trminos del lado izquierdo de la igualdad

m

d 2x
dx
b kx 0
2
dt
dt

Dividiendo todos los trminos entre la masa

d 2 x b dx k

x0
dt 2 m dt m

(2)

que es la ecuacin de movimiento para un sistema oscilatorio amortiguado.

Para el caso particular, sustituyendo en (2) los valores de
m 1kg

k 16 N m

b 10

d 2x
dx
10 16 x 0
2
dt
dt
o
x '' 10 x ' 16 x 0
a) Resolviendo por transformada de Laplace, con las condiciones iniciales

x 0 1

x ' 0 0.

s 2 X s sx 0 x ' 0 10 sX s x 0 16 X s 0

s 2 X s s 10 X s 10 16 X s 0
X s s 2 10s 16 s 10
X s

s 10
s 10

s 10s 16 s 8 s 2
2

Resolviendo por fracciones parciales

A s 2 B s 8
s 10
A
B

s 8 2 s 8 s 2
s 8 s 2

s 10 A s 2 B s 8

Con

Con

s 2

2 10 B 2 8

8 6B

s 8

8 10 A 8 2

2 6 A

4
3

1
3

Por tanto:
X s

s 10
1 1
4 1

s 8 s 2 3 s 8 3 s 2

Aplicando transformada inversa:

4
1
x t e2t e 8t
3
3

b) Resolviendo por transformada de Laplace, con las condiciones iniciales

x 0 1

x ' 0 12

s 2 X s sx 0 x ' 0 10 sX s x 0 16 X s 0

s 2 X s s 12 10 X s 10 16 X s 0

X s s 2 10 s 16 s 2
X s

s2
s2

s 10s 16 s 8 s 2
2

Resolviendo por fracciones parciales

A s 2 B s 8
s2
A
B

s 8 2 s 8 s 2
s 8 s 2

s 2 A s 2 B s 8

Con

Con

s 2

2 2 B 2 8

s 8

8 2 A 8 2

4 6B

10 6A

Por tanto:
X s

s 10
5 1
2 1

s 8 s 2 3 s 8 3 s 2

Aplicando transformada inversa:

2
5
x t e 2 t e 8 t
3
3

5
3

2
3