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J. A. Pomilio
L
D
vo
Vo
vo
E
Vo
Figura 3.1 Conversor abaixador de tenso e forma de onda da tenso aplicada ao filtro de sada.
3.1
vp
-
vs(t)
vo
vs(t)
vo
tT
vc
Vs Vo
t T vc
=
vp
3-1
J. A. Pomilio
A freqncia da portadora deve ser pelo menos 10 vezes maior do que a modulante, de
modo que seja relativamente fcil filtrar o valor mdio do sinal modulado (MLP), recuperando
uma tenso mdia que seja proporcional ao sinal de controle. Para tanto tambm necessrio que
a onda portadora tenha uma variao linear com o tempo (onda triangular).
Do ponto de vista do comportamento dinmico do sistema (que ser detalhadamente
analisado em captulos posteriores), a MLP comporta-se como um elemento linear quando se
analisa a resposta do sistema tomando por base os valores mdios da corrente e da tenso.
3.1.1 Espectro Harmnico de Sinal MLP
A figura 3.3 mostra formas de onda relativas modulao MLP de um sinal de referncia
que apresenta um nvel contnuo. A sada do comparador uma tenso com 2 nveis, na freqncia
da onda triangular. Na figura 3.4 tem-se o espectro desta onda MLP, onde se observa a presena de
uma componente contnua que reproduz o sinal modulante. As demais componentes aparecem nos
mltiplos da freqncia da portadora sendo, em princpio, relativamente fceis de filtrar dada sua
alta freqncia.
10V
0V
10V
0V
0s
0.2ms
0.4ms
0.6ms
0.8ms
1.0ms
6.0V
4.0V
2.0V
0V
0Hz
50KHz
100KHz
150KHz
200KHz
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3.2
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vo
E
Mudana
na tenso de entrada
mudana
na carga
Imax
Io
Imin
0
t
Figura 3.5 Formas de onda de corrente e da tenso instantnea na entrada do filtro de sada (ver
figura 3.6).
A obteno de um sinal MLC pode ser conseguida com o uso de um comparador com
histerese, atuando a partir da realimentao do valor instantneo da corrente. Caso a varivel que
se deseja controlar seja a tenso de sada, a referncia de corrente dada pelo erro desta tenso
(atravs de um controlador tipo integral). A figura 3.6 ilustra este sistema de controle.
A freqncia de comutao varivel e depende dos parmetros do circuito. Existem
algumas tcnicas de estabilizao da freqncia, mas envolvem uma perda de preciso na
corrente ou exigem um processamento digital.
A necessidade de realimentao do valor instantneo da corrente torna o sistema sensvel
presena dos rudos de comutao presentes na corrente ou mesmo associados interferncia
eletromagntica. Normalmente preciso utilizar filtros na realimentao de corrente de modo a
evitar comutaes indesejadas.
Dado que a freqncia de comutao varivel, o dimensionamento do filtro de sada
deve ser feito para as condies de pior caso, ou seja, para o conjunto de parmetros que leve
menor freqncia de operao. Quando a freqncia for superior a este valor a ondulao da
tenso de sada se reduzir.
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+
vo
Vo
sensor
corrente
io
i*
comparador
com histerese
Realimentao da
tenso de sada
referncia de
v* tenso
integrador
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J. A. Pomilio
pode ser compensada medindo-se a tenso instantnea no diodo. Para que a tenso de conduo
do diodo seja devidamente considerada, o reset do integrador deve ser muito rpido e o
integrador deve atuar mesmo durante o intervalo em que o transistor est desligado.
clock
+
vo
Vo
vo
E
integrador
vi
Q
comparador Ci
vi
+
+
v*
referncia
fc
clock
v*
Rf
+
E
vo
Vo
E
vo
ii
integrador
vi
Q Q
S
fc
comparador
vi
i*
Ci
i*
Rf
+
Realimentao da
tenso de sada
clock
Referncia
de corrente
referncia de
v* tenso de sada
integrador
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Vo
vo
E
v*
clock
fc
integrador
comparador
vo
I
+
+
S&H
v*
referncia
Modulao em freqncia - MF
Neste caso opera-se a partir de um pulso de largura fixa, cuja taxa de repetio varivel.
A relao entre o sinal de controle e a tenso de sada , em geral, no-linear. Este tipo de
modulao utilizado, principalmente em conversores ressonantes. A figura 3.10 mostra um
pulso de largura fixa modulado em freqncia.
Um pulso modulado em freqncia pode ser obtido, por exemplo, pelo uso de um
monoestvel acionado por meio de um VCO, cuja freqncia seja determinada pelo sinal de
controle.
vo
Vo
E
0
t1
t2
t3
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6.0V
4.0V
2.0V
0V
0Hz
50KHz
100KHz
150KHz
200KHz
Referncias
K. M. Smedley and S. Cuk: One-Cycle Control of Switching Converters. Proc. of PESC 91,
pp. 888-896.
E. Santi and S. Cuk: Modeling of One-Cycle Controlled Switching Converters. Proc. of
INTELEC 92, Washington, D.C., USA, Oct. 1993.
W. Tang and F. C. Lee: Charge Control: Modeling, Analysis and Design. Proc. of VPEC
Seminar, 1992, Blacksbourg, USA.
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3.7
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Exerccios
1. Simule o circuito abaixo que se refere aplicao de um sinal MLP a um filtro LC e carga
resistiva. Observe o comportamento da corrente no indutor e da tenso de sada no transitrio
de partida (condies iniciais nulas) e quando ocorre a alterao na carga. A tenso de
alimentao do operacional de +/- 15V. A onda portadora de 1 kHz, variando entre 0 e 5V.
2. Faa a simulao do circuito abaixo que realiza modulao por limites de corrente (histerese).
Verifique o comportamento da corrente no indutor e da tenso de sada no transitrio inicial
(condies iniciais nulas) e quando ocorre a alterao na carga. Compare e comente as
diferenas com os resultados MLP.
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