UNIVERDIDAD TECNICA PARRTICULAR DE LOJA

AREA TECNICA

INTEGRANTES:
Christian Macas
Junior Morocho
Viviana Orosco
Pedro Pinta

TEMA:
Brazo Hidrulico

COMPONENTE ACADEMICO:
Fsica

TUTOR:
Ing. Javier Carrin M

Loja Ecuador
2012 - 2013
OBJETIVO GENERAL:
Construccin y operacin de un brazo mediante un sistema hidrulico.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:

-Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos as como tambin la presin hidrosttica.

-Demostraremos que el brazo hidrulico posee el mismo proceso de la prensa hidrulica ya que esta
levanta grandes masas con pequea fuerzas.
ANTECEDENTES
El distinguido matemtico, fsico, filsofo y escritor francs Blaise Pascal naci el 19 de junio de 1623
en Clermont-Ferrand, Auvernia
Estudiando las obras de Evangelista Torricelli sobre la presin atmosfrica, reprodujo sus
experimentos sobre el vaco y verific sus conclusiones acerca del efecto de la presin atmosfrica
sobre el equilibrio de los lquidos.
Estudios posteriores lo llevaron a inventar la prensa hidrulica y la jeringa, as como a descubrir la
Ley de Pascal La presin ejercida sobre un lquido se transmite por igual en todas las direcciones.
PRECURSOR DE LA PRENSA HIDRAULICA:
Joseph Bramah (13 de Abril 1748 9 de Diciembre 1814), nacido Stainborough Lane Farm Wentworth,
Yorkshire, Inglaterra. Fue un inventor y cerrajero. l es mejor conocido por haber inventado la prensa
hidrulica. Junto con William George Armstrong, puede ser considerado uno de los dos padres de la
ingeniera hidrulica.
La prensa hidrulica depende del principio de Pascal, que la presin a lo largo de un sistema cerrado
es constante. La prensa tiene dos cilindros y pistones de diferentes zonas de la seccin transversal.
Si se ejerce una fuerza sobre el pistn ms pequeo, esto se traduzca en un mayor vigor en la ms
grande del pistn. La diferencia de las dos fuerzas ser proporcional a la diferencia en el rea de los
dos pistones.
En efecto, el acto de los cilindros de la misma manera que una palanca se utiliza para aumentar la
fuerza ejercida. Bramah se concedi una patente por su prensa hidrulica de 1795. Bramah la prensa
hidrulica se ha convertido en muchas aplicaciones industriales y sigue hasta el da de hoy.
En el momento de ingeniera hidrulica fue una casi desconocida ciencia, y Bramah (con William
George Armstrong) es uno de los dos pioneros en este campo.
Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de Pascal la cual permite levantar
grandes masas con pequeas fuerzas que se aplica en el brazo hidrulico. En la antigedad por la
necesidad de construir grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar
grandes masas que utilizaban para la construccin; esta herramienta era un brazo de madera que
giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban las
cuerdas le permita levantar al material y luego bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el
transcurso de los aos este brazo fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en su
funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidrulica estos brazos cambiaron radicalmente
ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidrulica, las cuales permitan
levantar grandes pesos con menos esfuerzo.
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes objetivos como son: para las
construcciones, para el transporte de carga, para la simulacin del funcionamiento de las partes del
cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos, piernas, etc.

MARCO TEORICO
FLUIDOS
CONCEPTO:
Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o en movimiento, tanto como
sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los fluidos. Es la parte de la mecnica que estudia
el comportamiento de los fluidos en equilibrio (Hidrosttica) y en movimiento (Hidrodinmica). Esta
es una ciencia bsica de la Ingeniera la cual tom sus principios de las Leyes de Newton y estudia la
esttica, la cinemtica y la dinmica de los fluidos.
Se clasifica en:
-Esttica:

De

los

lquidos

llamada

Hidrosttica.

De

los

gases

llamada

- Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases llamada Aerodinmica.

Aerosttica.

HIDROSTATICA:
La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos o de la hidrulica, que estudia los fluidos en
estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posicin. Los
principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrosttica son el principio de Pascal y el
principio de Arqumedes

PRINCIPIO DE PASCAL:
En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el

fsico

matemtico

francs Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: el

incremento

de

presin aplicado a una superficie de un fluido incompresible

(lquido), contenido

en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor

a cada una de las

partes del mismo. Es decir que si en el interior de un lquido

se

presin, estas se transmiten con igual intensidad en todas

direcciones

origina

una
y

sentidos. En el sistema internacional, la unidad de presin

es

Pascal

(Pa), que se define como la fuerza ejercida por 1 newton

sobre

la

superficie de 1 metro cuadrado.

PRESION HIDROSTATICA:
Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que lo contiene y
sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta presin, llamada presin hidrosttica,
provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie
del objeto sumergido sin importar la orientacin que adopten las caras. Si el lquido fluyera, las
fuerzas resultantes de las presiones ya no seran necesariamente perpendiculares a las superficies.
Esta presin depende de la densidad del lquido en cuestin
DENSIDAD DE LOS FLUIDOS:
La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el volumen que ocupa. La
unidad de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3, tambin se utiliza la unidad g/cm3.

SUSTANCIA

DENSIDAD EN
Kg/m3

Aceite

920

Acero

7850

Agua

1000

Aire

1,3

Alcohol

780

Aluminio

2700

Caucho

950

Cobre

8960

Cuerpo Humano

950

Gasolina

680

Helio

0,18

Madera

900

Mercurio

13580

Sangre

1480-1600

Tierra (Planeta)

5515

Vidrio

2500

PISTONES
CONCEPTO DE PISTON:
Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las paredes del cilindro
mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un movimiento alternativo, obligando al fluido
que ocupa el cilindro a modificar su presin y volumen o transformando en movimiento el cambio de
presin y volumen del fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe o transmite
fuerzas en forma de presin de a un lquido o de a un gas.
TRANSMISION DE POTENCIA:
Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin interna desarrollada en
el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la
presin desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el
pistn B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los dimetros de A y
B son iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia entre los pistones, es decir por donde
transitar el fluido desde el pistn A hasta llegar al pistn B.
APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:
El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo dimetro y
colocados a distancia uno de otro conectados entre si por una caera. El mismo principio de
transmisin de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual a la
fuerza ejercida por el pistn A. En el siguiente grfico podemos observar la versatilidad de los
sistemas hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los componentes aislantes no de otro, y
transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de distancias considerables con escasas perdidas.
Las transmisiones pueden llevarse a cualquier posicin. Aun doblando esquinas, pueden transmitirse
a travs de tuberas relativamente pequeas con pequeas perdidas de potencia.
CONSTRUCCION DEL BRAZO HIDRAULICO
MATERIALES Y PARTES:
JERINGAS: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico ya que gracias a ellas el brazo
tendr movimiento y es lo ms esencial que necesita el brazo para funcionar.
CLAVOS: sern utilizados para poder construir el carrito del brazo, tambin para fijar los rieles en la
base y tambin como eje de gira miento del brazo hacia los lados.
TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos sern utilizados como pasadores para que el brazo se mueva de
arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran a los tornillos para sostenerlos.

MADERA: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que gracias a la madera se podr
dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga movilidad horizontal.
MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas para poder darle movimiento al brazo,
tambin se utilizara para que pase el lquido de una jeringa a otra.
AGUA: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es necesario aplicar mayor
fuerza.
PINTURA: se utilizara para darle color al brazo.
LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga.

APLICACION
BASE
PRIMER BRAZO
SEGUNDO BRAZO
PALA CARGADORA
SOPORTE DE
JERINGAS
PORTA SOPORTES
SOPORTE DE
JERINGAS
PALA CARGADORA
SEPARADOR
TUERCAS
TORNILLOS
ABRAZADERAS PVC
JERINGAS
JERINGAS
ALAMBRE
CLAVOS

MATERIAL SUMINISTRADO
MATERIAL
CANTIDAD
MADERA
1
MADERA
3
MADERA
1
MADERA
1

MEDIDAS
28x28 cm
10x25 cm
7x25 cm
11x11 cm

MADERA

4x20 cm

MADERA

6x22.5 cm

MADERA

6x7.5 cm

MADERA
MADERA
HIERRO
HIERRO

1
1
18
10
3
2
4
1
onza

6x15 cm
5x15 cm
M4
M4

PLASTICO
PLASTICO
HIERRO
HIERRO

Materiales
Jeringas
Clavos
Tornillos y tuercas
Madera
Mangueras de Suero
Pintura
Lijas
Alambre
PRESUPUESTO:

DEMOSTRACION ANALITICA:

10ml
20ml

Precio
$2.00
$0.30
$4.00
$5.00
$2.00
$4.00
$0.50
$0.75

P=

f
A

F1 F 2
=
A 1 A2

V mp=

f2
f1

V mt =

A2
A1

Calculo del rea del pistn (20 ml):

2

D= 1.8 cm

A= r

R= 0.9 cm

A= ( 0.9 cm)2
A=2.54 cm 2

Calculo del rea del pistn (10 ml):

D= 1.5 cm

A= ( 0.75 cm)2

R= 0.75 cm

A=1.77 cm2

Calculo de la fuerza:
Utilizando un cuerpo de masa 11.5 Kg logramos que la jeringa se desplazara, como resultado
el brazo mecnico completara su movimiento.
M= 11.5 kg
Como 1kg es igual a 9.8 N entonces:
f =112.7 N

Ahora calculamos la presin en la jeringa de 20ml

P=

112.7 N
0.000254 m2

P=443700.79 Pa
Calculamos la fuerza que se produce en el piston de 10ml producto de aplicar la fuerza antes
mencionada:
F1 F 2
=
A 1 A2

F2 =

F1. A2
A1

( 112.7 N ) .(0.000177 m2 )
F2 =
0.000254 m2
F2 =78.54 N

Calculo de la Ventaja Mecnica prctica:

V mp=

f2
f1

V mp=

78.54 N
112.7 N

V mp=0.7

Calculo de la Ventaja Mecnica Terica:

V mt =

A2
A1

V mt =

0.000177
0.000256

V mt =1.43
CONCLUSIONES:
Para concluir se puede decir que la hidrulica aplicada en mquinas con un brazo hidrulico nos pueden
ayudar a el transporte de cosas pesadas o pequeas ya que los mtodos actuales no son muy bien
utilizados aunque si estas pudieran girar hasta 360 sera mejor porque el transporte de la mercanca
sera ms eficiente y segura siguiendo los principios bsicos como los de pascal ya que estos nos dan un
modo eficiente para la realizacin de trabajos de carga de objetos o muy pequeos o muy pesados.