Universidad del Bo-Bo.

Facultad de Ingeniera
Depto. Ingeniera Civil y Ambiental

DINMICA ESTRUCTURAL (450011)

Tarea N 3

Preparado por:
Camila Sanhueza S.
Profesor:
Gilda Espinoza
Ayudantes:
Iris Grandon
Diego Neira

Concepcin, 24 de Mayo de 2014

Introduccin
El espectro de respuesta es un concepto prctico que caracteriza los movimientos
ssmicos y el efecto sobre las estructuras. Este es funcin del periodo de vibracin
(T) del sistema y del amortiguamiento ( .El espectro de respuesta se
encuentra sumando los mximos en valor absoluto de la respuesta dinmica para
todos los sistemas estructurales de un grado de libertad con el mismo
amortiguamiento.
En este trabajo se pide utilizar el mtodo de Newmark, de las diferencias centrales
y mantenedor de orden cero con el fin de obtener los espectros de respuesta para
un sistema de un grado de libertad, sometido a 20 sismos artificiales. Por otra
parte se pide graficar el espectro de diseo tanto en escala normal como
trilogartmica utilizando la media ms una desviacin estndar de los sismos
entregados.

Desarrollo
Para realizacin de este trabajo se ultiliz el software computacional MatLAb,
donde se desarollaron dos actividades:
Graficar los desplazamientos, velocidades y aceleraciones de cada uno de los
pisos del edificio de corte de la figura 1 sometido al sismo San Pedro 27/F.
1. Mtodo de Park
2. Analisis modal con el mtodo de Newmark
Para esto se utiliz 20 sismos artificiales entregados por la profesora.
Actividad 2.
Mtodo de Newmark:

M x k+ 1+C x k +1+ k x k+1=F k+1

x k+=x k +h x k +

h2 (
{ 12 ) x k +2 x k +1 }
2

x k+= x k +h {(1 ) x k + x k+1 }

Para que el mtodo sea incondicionalmente estable con precisin de segundo

orden se deben cumplir las siguientes relaciones entre parmetros.

=
=

1
2

1
4

Para el anlisis modal es necesario calcular los modos y frecuencias naturales

para obtener la masa modal, rigidez modal, amortiguamiento modal y carga modal.

De acuerdo a lo anterior se presentan las ecuaciones utilizadas en MatLab:

x k+1=

x k+1= Fk +1

x k+1x k
h2

x k
1
x k
h
2 1

1
1
) M + c ( 2 ) h x
(
[2
2 ]
M c
M
+
+
x + ( ) x +

(h h )
2

hc

x k+1= x k +h [ ( 1 ) x k + x k +1 ]

Mtodo de las diferencias centrales:

M
c
+
2
h h+ k

u xk

m
2m
c
X k1 + 2 X k +
X K X k
2
2h k 1
h
h
m
1
m c
X k+1= 2 +

h 2h

Estabilidad:

2
n

De acuerdo a lo anterior se presentan las ecuaciones utilizadas en MatLab:

x k+1=x 0h x 0 +a 3 x 0
^
M =a 0 M +a1 +C
^
F k =F k (ka2 M ) x k (a0 M a 1 C) x k1

Mantenedor de Orden Cero:

0
I

1
1
M K M C

A(2nx2 n)

B u=

[ ]
0
1

De acuerdo a lo anterior se presentan las ecuaciones utilizadas en MatLab:

y k+1 =expm( AdT ) y k +inv( A)(expm( AdT )I )B u ux k
B u=

[ ]
0
1

A=

0
I
1
1
M K M C

Actividad 2.
Para la realizacin de esta actividad se calcul el promedio y la desviacin
estndar de los 20 sismos entregados. En primer lugar para obtener el vector de
aceleraciones promedio se sumaron los 20 sismos y luego se divieron por 20.
Luego para obtener la desviacin estndar, se utiliz la funcin de matlab std()
que devuelve un vector que contiene la desviacin estndar de cada columna de
una matriz, por esta razn se construyo una matriz con los 20 sismos donde cada
columna correspondia a un periodo. Una vez obtenidos dichos parmetros se
sumaron ambos vectores y se grafic el espectro de diseo tanto en escala normal
como trilogartmica. Para esto se utiliz el metodo de Newmark con razn de
amortiguamiento del 5%.
Ecuaciones utilizadas en matlab para la obtencin del espectro de diseo.
suma_total=0;
matrix_ux=[];

fori=1:20

string=strcat('artificial_',int2str(i),'.mat');

load(string);
suma_total=suma_total+ux;
matrix_ux=[matrix_ux;ux];
end

promedio_ux=suma_total/20;
stdiv=std(matrix_ux);
espectro_dis=promedio_ux+stdiv;

forj=1:length(T)
ifT==0
wn=0
else

wn=2*pi/T(j);
k=M*wn^2;
cr=2*sqrt(k*M);
c=chi*cr;
fori=1:n1
X(1+i)=(B*F(1+i)+(M/(h^2)+c*G/h)*X(i)+(M/h+c*(G
B))*V(i)+((0.5B)*M+c*(G2*B)*0.5*h)*A(i))/((M/
(h^2)+c*G/h+B*k));
A(i+1)=(X(i+1)X(i))/(B*h^2)V(i)/(B*h)A(i)*(1/
(2*B)1);
V(i+1)=V(i)+((1G)*A(i)+G*A(1+i))*h;
end
psd(j)=max(abs(X));
psv(j)=wn*psd(j);
psa(j)=wn^2*psd(j)/g;
end

Para graficar en escala trilogaritmica se realiz la siguiente rutina:

loglog(T,psv,'r',T,psv1,'g',T,psv2,'m','LineWidth',1.0001);
legend('media','desviacionestandar','media+desv.st')
gridon;
title('EspectroTrilogaritmico');
ylabel('Sv[m/s]');xlabel('T[s]');axistight;holdon;

d1=0.00001:0.00001:0.00009;
d=[d1d1.*10d1.*100d1.*1000d1.*10000d1.*100000];
fori=1:length(d)
v=100*d(i).*T/2/pi;plot(T,v,'black');
c=2*pi*d(i)./T;plot(T,c,'black');
end
text(3.3,62.4,sprintf('Sd[m]'),'color',[000],'rotation',35,
'FontSize',10)
text(0.04,50.4,sprintf('Sa[g]'),'color',[000],'rotation',35,
'FontSize',10)

Para ambas actividades se consider la siguiente estructura de un grado de

libertad:

Anlisis.
En los grficos que se muestran a continuacin, se representa el periodo propio de
la estructura (o la frecuencia) en el eje de las abscisas y la respuesta mxima
calculada en el eje de ordenadas. Se muestra la respuesta de los 12 primeros
sismos entregados para los 3 metodos solicitados, donde cada color representa un
sismo diferente representando los 4 primeros por el mtodo de Newmark, los 4
siguientes mediante las Diferencias centrales y los 4 ltimos por mantenedor de
orden cero.

Gfico 1. Espectros de respuesta sismos artificiales 1,2,3 y 4 mtodo de Newmark.

Grfico 2. Espectros de respuesta sismos artificiales 5,6,7 y 8 mtodo de las diferencias centrales.

Grfico 3. Espectros de respuesta sismos artificiales 9,10,11 y 12 Mantenedor de orden cero.

Grfico 4. Espectro de diseo.

Grfico 5. Espectro de diseo. Desplazamiento

Grfico 6. Espectro de diseo pseudo velocidades.

Grfico 7. Espectro de diseo pseudo aceleraciones.

Grfico 8. Espectro de diseo escala trilogartmica.

Una vez obtenidos los espectros de respuesta se puede ver que los mtodos de
Newmark y de las diferencias centrales tienen una mayor presicin y definicin en
comparacin al Mantenedor de orden cero. Sin embargo se observa que los
espectros de respuesta de los sismos siguen un mismo patrn y son bastante
similares a pesar de haber sido obtenidos mediante diferentes mtodos. De la
segunda actividad se aprecia tanto en el espectro de desplazamiento como en el
de pseudo velocidades que la desviacin estndar tiende a alejarse, por lo que
ocurre el mismo fenomeno al graficar la suma de la media mas la desviacin
estandar.

Conclusiones
Luego de realizar el anlisis de los grficos obtenidos se puede concluir que:

La fuerza producida en la estructura debido a los simos que actan en la

base, vara su magnitud segn cambie la aceleracin en el tiempo. Si la
aceleracin es mayor, mayor ser la fuerza y viceversa.
Puesto que la aceleracin producida por el sismo es variable, la fuerza

tambin lo es, por lo que para estudiar la estructura es necesario un anlis

esttico en cada instante de tiempo.

A mayor orden del mtodo numrico mendiante el que se obtienen los

espectros de respuesta, ms preciso y definido es el grfico obtenido. Esto
se debe a un mayor procesamiento de las seales.

En este caso los espectros de desplazamiento, pseudo-velocidad y pseudoaceleracin contienen bsicamente la misma informacin que los de
velocidad y aceleracin relativas. Slo la representacin del desplazamiento
corresponde al espectro verdadero, mientras que las velocidades y
aceleraciones se denominan como pseudo, puesto que son aproximaciones
de el espectro real.

El uso de la obtencin de espectros de respuesta segn la media ms

desviacin estandar representa un suavizado de los espectros siendo
utilizada para el clculo de el espectro de diseo ya que presenta una mayor
representatividad al utilizar parmetros estadisticos de una base de datos de
sismos. Esto es de gran utilidad para el diseo sismoresistente ya que como
sabemos las magnitudes y comportamiento de los sismo son siempre
diferentes a pesar de ocurrir en una misma zona geogrfica.

Cuando los valores de los espectros de respuesta son similares, la

desviacin estndar es baja y la curva espectral se aproxima al promedio.
Por el contrario, si los valores presentan diferencias significativas, la
desviacin estndar es alta y la curva espectral se acerca al valor mximo,
o incluso puede superarlo como vemos en los grficos 6 y 7.

El grfico en escala trilogartmica es de gran utilidad para el analisis ya que

se permite presentar en forma compacta una gran cantidad de informacin
al incluir los espectros de desplazamiento, pseudo-velocidad y pseudoaceleracin al mismo tiempo.