Transformada de Fourier

Prof. Eduardo Gmez L.

Series de Fourier

La primera serie de Fourier de la historia

Euler 1744 escribe en una carta a un amigo:

f (t )

2
sen ( t )

n 1

sen ( 2 t )
2

sen ( nt )

n
sen ( 3 t )

...

Es cierto?
Observemos que en t = 0
hay problemas /2 = 0
3

La clave est en el concepto de funcin peridica.

Funciones Peridicas
Una funcin peridica f(t) cumple que para todo valor de t:
f(t) = f(t + T).
Al valor mnimo, mayor que cero, de la constante T que cumple lo
anterior se le llama el periodo fundamental (o simplemente periodo)
de la funcin.

Observa que:
f(t) = f(t + nT), donde n = 0, 1, 2, 3,...

Cuestin: Es f(t) = cte. una funcin peridica?

Ejemplo: Cul es el periodo de la funcin

f(t) cos (

t
3

) cos (

t
4

)?

Si f(t) es peridica se debe cumplir:

f(t T) cos (

t T
3

) cos (

t T
4

) f(t) cos (

t
3

) cos (

t
4

Como cos(t + 2k) = cos(t) para cualquier entero k,

entonces, para que se cumpla la igualdad, se requiere que:
T/3 = 2k1 y T/4 = 2k2.
Es decir:
T = 6k1 = 8k2
con k1 y k2 enteros.
El valor mnimo de T se obtiene con k1= 4, k2= 3, es decir, T
= 24.

Grfica de la funcin

f(t) cos (

t
3

) cos (

t
4

3
2

f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)

f(t)

1
0
-1

-2

24
-3

50

100

150

200

Es la suma de dos funciones peridicas

una funcin peridica?
Depende. Consideremos la funcin:
f(t) = cos(w1t) + cos(w2t).

Para que sea peridica se requiere encontrar dos

enteros m, n tales que:
w1T = 2 m y w2T = 2 n.
Es decir, que cumplan:
T = m/ (2 w1) = n/ (2 w2)

w1
w2

m
n

Ejemplo: para la funcin cos(3t) + cos((+3)t) tenemos

que
w
3
1

w2

Es peridica?

f(t)=cos(3t)+cos((3+)t)
2

f(t)

-1

-2

8
0

10

15

20

25

30

Para que exista periodicidad w1/ w2 debe ser

un nmero racional (n/m).
Ejercicios: Encontrar el periodo de las
siguientes funciones, si es que son peridicas:
1)
2)
3)
4)
5)

f(t) = sen(nt), donde n es un entero.

f(t) = sen2(2t)
f(t) = sen(t) + sen(t + /2)
f(t) = sen(w1t) + cos(w2t)
f(t) = sen(2 t)

Si f1(t) tiene periodo T1 y f2(t) tiene periodo T2,

es posible que f1(t) + f2(t) tenga periodo
T < min(T1,T2)?
T1 = 5

T2 = 5

T = 2,5

10

Jean
d'Alembert
1717-1783

Daniel
Bernouilli
1700-1782

Leonhard
Euler
1707-1783

Lagrange

11

Joseph Fourier
En diciembre de 1807 Joseph
Fourier present un sorprendente
artculo a la Academia de Ciencias
en Pars. En l afirmaba que
cualquier funcin puede escribirse
en forma de serie trigonomtrica
semejante al ejemplo de Euler. Jean Baptiste Joseph Fourier
1768-1830

Polmica: Joseph-Louis Lagrange (1736-1813)

era uno de los muchos que opinaba que algo as
era simplemente imposible...

12

Serie trigonomtrica de Fourier

Algunas funciones peridicas f(t) de periodo T pueden expresarse por
la siguiente serie, llamada serie trigonomtrica de Fourier

f (t )

1
2

a 0 a1 cos( w 0 t ) a 2 cos( 2w 0 t ) a 3 cos( 3w 0 t ) ...

... b1 sen (w 0 t ) b 2 sen ( 2w 0 t ) b3 sen ( 3w 0 t ) ...

Donde w0 = 2/T se denomina frecuencia fundamental.

f (t )

1
2

a 0 [ a n cos( n w 0 t ) b n sen ( n w 0 t ) ]
n 1

13

sen t

sen ( 2 t )

sen ( 3 t )

...

f (t )

1
2

a 0 [ a n cos( n w 0 t ) b n sen ( n w 0 t ) ]
n 1

a0 = 0, a1 = 0, a2 = 0 ...

b1 = 1, b2 = 1/2, b3 = 1/3,...

14

Cmo calcular los coeficientes de la serie?

Dada una funcin peridica f(t), cmo se obtiene su serie de
Fourier?

f(t)

1
2

a0

[a

cos (n 0 t) b n sen(n 0 t) ]

n 1

Necesitamos calcular los coeficientes a0,a1,a2,...,b1,b2,...

Lo haremos gracias a la ortogonalidad de las funciones seno y
coseno.

15

Ortogonalidad
Se dice que las funciones del conjunto {fk(t)} son ortogonales en el
intervalo a < t < b si dos funciones cualesquiera fm(t), fn(t) de dicho
conjunto cumplen:

0
f m (t)f n (t) dt
rn

para m n
para m n

16

Ejemplo: las funciones t y t2 son ortogonales en el

intervalo 1 < t < 1, ya que:
1

tt

1
2

dt

dt

0
1

Ejemplo: Las funciones sen t y cos t son ortogonales

en el intervalo < t <, ya que

sent

cos tdt

sen t
2

17

Falta algo para demostrar en ambos casos la

ortogonalidad?

Ortogonalidad de senos y cosenos

Aunque los ejemplos anteriores se limitaron a un
par de funciones, el siguiente es un conjunto de una
infinidad de funciones ortogonales en el intervalo T/ < t < T/ :
2
2
{1, cos(w0t), cos(2w0t), cos(3w0t),...,
sen(w0t), sen2w0t, sen3w0t,...}

con w0= 2/T.

18

Vamos a verificarlo probndolo a pares:

1.- f(t) = 1 vs. cos(mw0t):
T/ 2

1 cos (m

t)dt

w0= 2/T
sen(m 0 t)
m 0

T/ 2

2 sen(m 0 T/ 2 )

m 0
Ya que m es un entero.

2 sen(m )
m 0

T/ 2

T/ 2

19

2.- f(t) = 1 vs. sen(mw0t):

T/ 2

1 sen(m t)dt
0

cos (m 0 t)
m 0

T/ 2

1
m 0

w0= 2/T
T/ 2

T/ 2

[ cos (m 0 T/ 2 )- cos (m 0 T/ 2 )] 0

3.- cos(mw0t) vs. cos(nw0t):

cos A cos B = [cos(A+B)+cos(A-B)]

cos2q = (1+cos2q)

0
cos(m w 0 t)cos(n w 0 t)dt T / 2

T / 2
T /2

para m n
para m n 0

20

4.- sen(mw0t) vs. sen(nw0t):

sen A sen B = [-cos(A+B)+cos(A-B)]

sen2 A = (1-cos2q)

0
sen(m 0 t)sen(n 0 t)dt T/ 2

T/ 2
T/ 2

para m n
para m n 0

5.- sen(mw0t) vs. cos(nw0t):

sen A cos B = [sen(A+B)+sen(A-B)]
T/ 2

sen(m

0 t) cos (n 0 t)dt 0

para cualquier

m,n

T/ 2

21

Cmo calcular los coeficientes de la serie?

Vamos a aprovechar la ortoganilidad que acabamos de demostrar del
conjunto de funciones: {1, cos(w0t), cos(2w0t), cos(3w0t),...,

sen(w0t), sen2w0t, sen3w0t,...}

con w0= 2/T, en el intervalo -T/2< t < T/2 , para calcular los coeficientes
a0,a1,a2,... , b1,b2,... de la serie de Fourier:

f(t)

1
2

a0

[a
n 1

cos (n 0 t) b n sen(n 0 t) ]

22

Multiplicando ambos miembros de la igualdad por

cos(mw0t) e integrando de T/2 a T/2, obtenemos:
T /2

0, si m 0

T /2

f ( t ) cos( m w 0 t ) dt

1
2

a0

T / 2

cos (m

t)dt

T / 2

T /2

a cos (n
n

n 1

T / 2

T /2

t) cos (m 0 t)dt

0, si m 0
T/2, si m = n

b sen(n
n

n 1

t) cos (m 0 t)dt

T / 2

T /2

am

2
T

f ( t ) cos( m w 0 t ) dt

T / 2

m 1, 2 , 3 ,... 23

Observa que el caso anterior no incluye a a0, m = 0

que debemos tratar a parte:
T /2

f ( t ) cos( m w 0 t ) dt

T / 2

a0

cos (m

t)dt
0, si m 0
T/2, si m = n

T /2

a cos (n
n

n 1

T / 2

T /2

b sen(n
n

n 1

1
2

T / 2

T, si m = 0

T /2

a 0T

t) cos (m 0 t)dt
0

0 t) cos (m 0 t)dt

T / 2

a0

2
T

T /2

f ( t ) dt

T / 2

24

Similarmente, multiplicando por sen(mw0t) e

integrando de T/2 a T/2, obtenemos:
T /2

f ( t ) sen(m 0 t) dt

T / 2

n 1

T / 2

T /2

b sen(n
n

1
2

a0
0

T /2

a cos (n
n 1

T /2

sen(m

0 t)dt

T / 2

t)sen(m 0 t)dt

t)sen(m 0 t)dt

0, si m 0
T/2, si m = n

T / 2

T /2

bm

2
T

f ( t ) sen ( m w 0 t ) dt

T / 2

m 1, 2 , 3 ,...

25

Un ejemplo histricamente importante: Encontrar la serie de

Fourier para la funcin de onda cuadrada de periodo T:

f(t)
1

t
...

-T/

La expresin para f(t) en T/2< t < T/2 es:

T/

T ...

-1

1
f (t )
1

para

T
2

t0

para 0 t

T
2

w0= 2/T

26

Coeficiente a0:
T /2

1
f (t )
1

a0

2
T

para

T
2

a0

t0

para 0 t

f ( t ) dt

T / 2

T
2

T /2
0

dt dt
0
T / 2

1
T

2
T

T /2

t
T / 2

27

Coeficientes an:

1
f (t )
1

an

2
T

2
T

para

T
2

T /2

t0

para 0 t

an

T
2

2
T

f ( t ) cos( n w 0 t ) dt

T / 2

T /2
0

1 cos( n w 0 t ) dt 1 cos( n w 0 t ) dt
0
T / 2

1
sen ( n w 0 t )

n w 0

T / 2

1
nw 0

T /2

sen ( n w 0 t )
0

para n 0
28

Coeficientes bn:
T /2

1
f (t )
1

bn

2
T

para

T
2

para 0 t
2
T

2
T

f ( t ) sen ( n w 0 t ) dt

T / 2

T
2

T /2
0

sen ( n w 0 t ) dt sen ( n w 0 t ) dt
0
T / 2

1
cos( n w 0 t )

n w 0

bn

t0

1
n
2
n

T / 2

1
nw 0

T /2

cos( n w 0 t )

(1 cos( n )) (cos(

1 ( 1) )
n

n ) 1)

para n 0

29

Finalmente, la serie de Fourier queda como

f (t )
f (t )

sen (w 0 t ) 13 sen ( 3w 0 t ) 15 sen ( 5w 0 t ) ...

n 1

1
2n 1

sen (( 2 n 1)w 0 t ) )

En la siguiente figura se muestran: la componente fundamental y

los armnicos 3, 5 y 7, as como la suma parcial de estos primeros
cuatro trminos de la serie para
w0 = (w0= 2/T), es decir, T = 2:

30

f (t )
1.5

sen (w 0 t ) 13 sen ( 3w 0 t ) 15 sen ( 5w 0 t ) ...

Componentes de la Serie de Fourier

Componentes

1
0.5
0

-0.5
Suma
fundamental
tercer armnico
quinto armnico
sptimo armnico

-1

-1.5
-1

-0.5

0.5

Fourier series java applet (http://www.falstad.com/fourier/)

31

f(t)

Habamos calculado
los coeficientes para:

t
1
f (t )
1

para T / 2 t 0

...

-T/

para 0 t T / 2

T/

T ...

-1

Si los calculamos para la misma funcin desplazada

tienen que ser los mismos:
f(t)
1

1 para 0 t T / 2
f (t )
1 para T / 2 t T

t
...

-T/

T/

T ...

-1

Repite los clculos y comprubalo.

32

De hecho si repetimos
para cualquier intervalo
de longitud el periodo
T de la funcin, ser lo
mismo:
T /2

a0

1
T

f(t)
1

...

T / 2

2
T

-1

t0 +T

...

t0 T

f ( t ) dt

t0

f ( t ) dt

2
T

f ( t ) dt

t0

2
T

f ( t ) dt

T /2

an

2
T

f ( t ) cos( n w 0 t ) dt ...

T / 2

2
T

f ( t ) cos( n w 0 t ) dt

T /2

bn

2
T

f ( t ) sen ( n w 0 t ) dt ...

T / 2

2
T

f ( t ) sen ( n w 0 t ) dt
33

Ejercicio: encontrar la serie de Fourier para

f (t )

2
la funcin con la que empezamos el tema.
O sea, demostrar que Euler tena razn.

34

Calcula la serie de Fourier de la funcin peridica:

2

f ( t ) 1 cos( 3 t ) de periodo T

3
2

a0

2
T

f ( t ) dt

(1 cos( 3t )) dt

an

1, si n 1
f ( t ) cos( n w 0 t ) dt
(1 cos( 3 t )) cos( n w 0 t ) dt

0
0 , si n 1
3

bn

2
T

f ( t ) sen ( n w 0 t ) dt

(1 cos( 3t )) sen ( n w

t ) dt 0 para todo n

en definitiva

f (t ) 1

a
n 1

cos( n w 0 t )

b
n 1

sen ( n w 0 t ) 1 cos( 3 t )

La serie
es la
propia
funcin...
35

Nota: a partir de ahora entenderemos que f(t) est definida

slo en el intervalo que especifiquemos. Y que la serie de
Fourier la extiende peridicamente, con periodo T igual al
intervalo de definicin. En muchos libros se habla de
extender de forma par o impar una funcin. La serie de
Fourier extender peridicamente los patrones siguientes:

Extensin par

Extensin impar

36

Funciones Pares e Impares

Una funcin (peridica o no) se dice
funcin par (o con simetra par) si su
grfica es simtrica respecto al eje vertical,
es decir, la funcin f(t) es par si
f(t) = f(-t)
f(t)

t
2

37

En forma similar, una funcin f(t) se dice

funcin impar (o con simetra impar), si su
grfica es simtrica respecto al origen, es
decir, si cumple lo siguiente: -f(t) = f(-t)

f(t)

t
2

38

Ejemplo: Las siguientes funciones son

pares o impares?
f(t) = t + 1/t ,
g(t) = 1/(t2+1).

Solucin:
Como f(-t) = -t - 1/t = - f(t), por lo tanto f(t) es
funcin impar.
Como g(-t) = 1/((-t)2+1) = 1/(t2+1) = g(t), por
lo tanto g(t) es funcin par.
39

Ejemplo: La funcin h(t) = f(1+t2) es par o

impar? (f es una funcin arbitraria).

Solucin:
Sea g(t) = 1 + t2. Entonces h(t) = f(g(t)).
Por lo tanto h(-t) = f(g(-t)).
Pero g(-t) = 1+(-t)2 = 1 + t2 = g(t),
finalmente h(-t) = f(g(t)) = h(t), de modo que
h(t) es funcin par, sin importar como sea
f(t).
40

Ejemplo: De acuerdo al ejemplo anterior,

todas las funciones siguientes son pares:
h(t) = sen (1+t2)
h(t) = exp(1+t2) + 5/ (1+t2)
h(t) = cos (2+t2) + 1
h(t) = (10+t2) - (1+t2)1/2
etc...
Ya que todas tienen la forma f(1+t2).
41

 Si f (x) es par:
a

f ( x ) dx 2 f ( x ) dx
0
a

f ( x ) dx

f ( x ) dx

-a

a
42

 Si f (x) es impar:
a

f ( x ) dx 0

f ( x ) dx

-a

a
43

Como la funcin sen(nw0t) es una funcin

impar para todo n y la funcin cos(nw0t) es
una funcin par para todo n, es de esperar
que:
Si f(t) es par, su serie de Fourier no
contendr trminos seno, por lo tanto
bn= 0 para todo n.
Si f(t) es impar, su serie de Fourier no
contendr trminos coseno, por lo tanto
an= 0 para todo n.
44

Por ejemplo, la seal cuadrada, que hemos

analizado:
f(t)

1
t
...

-T/

T/

T ...

-1

Es una funcin impar, por ello su serie de

Fourier no contiene trminos coseno:
f (t )

sen (w 0 t ) 13 sen ( 3w 0 t ) 15 sen ( 5w 0 t ) ...

45

a) Obtener el desarrollo en serie de Fourier de las funciones

f ( x ) sin x

g ( x ) cos x

en

Respuesta.

f ( x)

a0
2

cos( nx ) b n sin( nx )

n 1

f(x) = |sen(x)|, x [-,], 2 peridica

Funcin par desarrollo en cosenos, bn = 0

46

an

f ( x ) cos( nx ) dx

sin x cos( nx ) dx

sin( 1 n ) x sin( 1 n ) x dx

n 1
2

a0

cos( n 1)

; an

( n 1)
2

, n par; a n 0 , n impar
47

sin x

n 1

4 cos( 2 nx )

4n 1
2

f(x) = |cos(x)|, x [-,], 2 peridica

Funcin par desarrollo en cosenos, bn = 0
an

g ( x ) cos( nx ) dx

/2

/2

cos x cos( nx ) dx

cos( n 1) x cos( n 1) x dx

48

a0

; an

cos x

( n 1)
2

4 ( 1) cos( 2 nx )

n 1

, n par; a n 0 , n impar
n

4n 1
2

49

Onda triangular
(Triangle Wave)

4 cos x cos 3 x cos 5 x

2
2
2 1
3
5

50

Right Triangular Wave

sin x sin 2 x sin 3 x

2
3
1

51

Saw Tooth Wave

sin x sin 2 x sin 3 x

2
3
1

52

Ejercicio: demostrar que la serie de Fourier para

f ( t ) cos( t ), t
con periodo T = 2 (frecuencia fundamental
w0 = 1) y un nmero real no entero, es:
n

sen ( ) 1
( 1)
cos( t )
2 2
cos( n t )

n
n 1

53

sen ( ) 1
( 1)
cos( t )
2 2
cos( n t )

n
n 1

Observa que si tomamos t = 0 entonces:

sen ( )

n 1

( 1)

n
2

y con = 1/2.

n 1

( 1)

(1 / 2 ) n
2

n
2

2 4

n 1

( 1)

1 4n

2
54

sen ( ) 1
( 1)
cos( t )
2 2
cos( n t )

n
n 1

O que si tomamos t = entonces: cos( t ) ( 1)

sen ( ) 1
1
cos( )
2 2

n
n 1

tan( )

Es correcto el resultado?

n 1

n
2

55

Fenmeno de Gibbs
Si la serie de Fourier para una funcin f(t) se trunca
para lograr una aproximacin en suma finita de senos y
cosenos, es natural pensar que a medida que
agreguemos ms armnicos, el sumatorio se
aproximar ms a f(t).
Esto se cumple excepto en las discontinuidades de f(t),
en donde el error de la suma finita no tiende a cero a
medida que agregamos armnicos.
Por ejemplo, consideremos el tren de pulsos u onda
cuadrada:
f (t )

sen (w 0 t )

1
3

sen ( 3w 0 t )

1
5

sen ( 5w 0 t ) ...

56

f (t )

1.5

sen (w 0 t )

Serie con 1 armnico

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

57

f (t )
1.5

sen (w 0 t ) 13 sen ( 3w 0 t ) 15 sen ( 5w 0 t )

Serie con 3 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

58

1.5

Serie con 5 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

59

1.5

Serie con 7 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

60

1.5

Serie con 13 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

61

Fenmeno de Gibbs
1.5

Serie con 50 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

62

Fenmeno de Gibbs
1.5

Serie con 100 armnicos

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1

-0.5

0.5

63

64

Forma compleja de la serie de Fourier

Consideremos la serie de Fourier para una funcin peridica f(t), con
periodo T = 2/w0.

Es posible obtener una forma alternativa usando las frmulas de Euler:

f (t )

1
2

a0

[a

cos( n w 0 t ) b n sen ( n w 0 t ) ]

n 1

cos( n w 0 t )

1
2

sen ( n w 0 t )

1
2i

(e

in w 0 t

(e

in w 0 t

in w 0 t

in w 0 t

65

Sustituyendo:

f (t )

1
2

a0

[a

1
n 2

(e

in w 0 t

in w 0 t

)b

1
n 2i

(e

in w 0 t

in w 0 t

)]

n 1

Y usando el hecho de que 1/i = -i:

f (t )

1
2

a0

1
[
2 ( a n ib n ) e

in w 0 t

1
2

( a n ib n ) e

in w 0 t

n 1

Y definiendo:

c 0 12 a 0 , c n 12 ( a n ib n ), c n 12 ( a n ib n )

f (t )

in w 0 t

w0

2
T

66

A la expresin obtenida

f (t )

cne

in w 0 t

se le llama forma compleja de la serie de Fourier y

sus coeficientes cn pueden obtenerse a partir de los
coeficientes an, bn como ya se dijo, o bien:
T

cn

1
T

f (t ) e

in w 0 t

Para n = 0, 1, 2, 3, ...
Demostrarlo.

dt

Forma e
un conjunto
ortogonal?

in w 0 t
n

67

Ejemplo. Encontrar la forma compleja de la

serie de Fourier para la funcin ya tratada:
1
...

-T/

f(t)

T/

T ...

-1

Solucin 1. Como ya se calcularon los

coeficientes de la forma trigonomtrica (an y
bn), que eran an= 0 para todo n y
bn

2
n

[1 ( 1) ]
n

para todo n
68

Podemos calcular los coeficientes cn:

cn

1
2

cn i

[ a n ib n ] i
1
n

1 2
2 n

[1 ( 1) ]
n

[1 ( 1) ]
n

Entonces la serie compleja de Fourier

queda:
f (t )

i (...

1
5

i 5w 0t

iw 0 t

e
1
3

1
3

i 3w 0 t

i 3w 0 t

e
1
5

iw 0 t

i 5w 0t

...)
69

Solucin 2. Tambin podemos calcular los

coeficientes cn mediante la integral:
T

cn

1
T

f (t ) e

in w 0 t

dt

0
T /2
T
1
in w 0 t
in w 0 t
e
dt e
dt
T 0
T /2

1

T

T /2
1
in w o

1
in w o T

in w 0 t

1
in w o

in w 0 t

( e

in w 0 T / 2

T /2
T

1) ( e

in w 0 T

in w 0 T / 2

70

Como w0T = 2 y adems:

e
cn

iq

cos q isen q

[( 1) 1) (1 ( 1) )]
n

1
in w o T

2
nw oT

1
n

[1 ( 1) ]
n

[1 ( 1) ]
n

que coincide con el resultado ya obtenido.

71

Calcular la serie de Fourier de la funcin de Heaviside:

0 , 1 x 0
H ( x)
1, 0 x 1

cn

in x

H ( x ) dx

cn

1 i
2 n

H (x )

in x

2
0

in

i
2n

in x

1 1
in x
dx
e

2 in
0

cos( n ) isen ( n ) 1

0 ; si n es par
i

cos( n ) 1 i
; si n es impar
2n
n

n0
72

H (x )

cn e

in x

0 n

n impar

i
n

in x

1
2

n0

i in x
2 Re
e
n

n impar

1 0 ; si n es par

-i i 0x
lx
1
1
1
a l0 e c H
( x;)dxc n dx
i

2 1
2 0 ; si n2es impar
2
n

i (cos( n x ) isen ( n x ) )
H ( x ) Re

2 n0
n

n impar

H (x )

1
2

sen ( n x )

n0

n impar

73

La funcin impulso o
delta de Dirac
if t 0
(t )
0 if t 0

(t)

Se trata de una "funcin generalizada". Podemos pensar en

la delta de Dirac como el lmite de una serie de funciones:

f m (t)

( mt )

(t)
f3(t)
f2(t)
f1(t)
t

74

Propiedades de la funcin

(t)

(t ) d t 1

(t a ) f (t ) d t (t a ) f ( a ) d t

f (a )

ex p ( iw t ) d t 2 (w )

ex p [ i (w w ') t ] d t 2 (w w ' )
75

Calcular la serie de Fourier de (x):

(x )

i nx

(x )

1
2

1
2

cn

in x

( x ) dx

in x

1
2

(e

1
2

in x

in x

n0

cos( n x )

n0

(x )

cos( n x )

n0
76

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

77

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

78

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

79

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

80

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

81

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

82

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

83

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

84

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

85

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-4

-3

-2

-1

86

Espectros de frecuencia discreta

Dada una funcin peridica f(t), le
corresponde una y slo una serie de
Fourier, es decir, le corresponde un
conjunto nico de coeficientes cn.

Por ello, los coeficientes cn especifican a f(t)

en el dominio de la frecuencia de la
misma manera que f(t) especifica la funcin
en el dominio del tiempo.
87

Espectros de frecuencia discreta

Ejemplo. Para la funcin ya analizada:
1
...

-T/

f(t)

T/

T ...

-1

Encontramos que:

Por lo tanto:

cn

cn i

1
n

1
n

[1 ( 1) ]
n

[1 ( 1) ]
n

88

A la grfica de la magnitud de los

coeficientes cn contra la frecuencia angular
w de la componente correspondiente se le
llama el espectro de amplitud de f(t).
A la grfica del ngulo de fase fn de los
coeficientes cn contra w, se le llama el
espectro de fase de f(t).
Como n slo toma valores enteros, la
frecuencia angular w = nw0 es una variable
discreta y los espectros mencionados son
grficas discretas.
89

El espectro de amplitud se muestra a continuacin

Espectro de Amplitud de f(t)

0.7

Cn

0.6
0.5
0.4
0.3

0.2
0.1

0
-30

-20

-10

Frecuencia negativa (?)

10

20

30

Frecuencia

Observacin: El eje horizontal es un eje de

frecuencia, (n = nmero de armnico = mltiplo
de w0).
90

El espectro de magnitud de una f(t) real, es una

funcin PAR por lo que la grfica para n 0
contiene toda la informacin acerca de f(t) y se le
conoce como espectro unilateral de magnitud.

El espectro de fase de una f(t) real, es una

funcin IMPAR por lo que la grfica para n 0
contiene toda la informacin acerca de f(t) y se le
conoce como espectro unilateral de fase.

91

Podemos expresar de una manera ligeramente

diferente la serie de Fourier. Cada par de
trminos:
ancos(nw0t) + bnsen(nw0t)
se pueden expresar como:

2
2
a n bn

an
a b
2
n

cos( n w 0 t )

2
n

bn
a b
2
n

2
n

sen ( n w 0 t )

Donde lo nico que hemos hecho es multiplicar

y dividir por:
2
2
a b
n

92


2
2
a n bn

an
a b
2
n

C n a n bn
2

bn

qn

an

2
n

cos( n w 0 t )

an
a b
2
n

2
n

bn
a b
2
n

2
n

bn
a b

cos q n
sen q n

2
n

2
n

sen ( n w 0 t )

bn

q n arctan

a
n

Y la suma puede expresarse, por ejemplo, solo en

funcin del coseno:
C n cos q n cos( n w 0 t ) sen q n sen ( n w 0 t )

C n cos( n w 0 t q n )

93

Si adems definimos C0 = a0/2, la serie de Fourier

se puede escribir como:

f (t ) C 0

cos( n w 0 t q n )

n 1

bn
Cn a b

Con:
q n arctan

a
n
Ejercicio: Definir adecuadamente los coeficientes
C0, Cn y qn, de manera que la serie de Fourier
pueda escribirse como:
2
n

2
n

f (t ) C 0

C
n 1

sen ( n w 0 t q
)
94 n

Componentes y armnicos
Hemos visto que, bajo ciertas condiciones, una
funcin f(t) puede escribirse como la suma de
componentes sinusoidales de diferentes
frecuencias: wn = nw0.
A la componente sinusoidal de frecuencia nw0:
cn cos(nw0t + qn) se le llama el ensimo armnico
de f(t).
Al primer armnico (n = 1) se le llama la
componente fundamental y su periodo es el
mismo que el de f(t).

A la frecuencia w0= 2 f0 = 2 / T se le llama

frecuencia angular fundamental.

95

Ejemplo: La funcin f(t) cos ( 3t ) cos ( 4t )

Como vimos, tiene un periodo T = 24, por lo tanto su
frecuencia fundamental es w0 = 2/T 1/12 rad/s.
O como w0= 2f0, f0 = 1/T = 1/ 24 Hz.
Su componente fundamental (n = 1) ser:
c0 cos(w0t + q0) = 0 cos(t/12).
3
2

f(t)

Tercer armnico:
cos(3t/12) = cos(t/4)
Cuarto armnico:
cos(4t/12) = cos(t/3)

f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)

-1

-2

24
-3
0

50

100

150

20096

Sea f ( t ) una seal peridica

con periodo T expresada

de la serie compleja

de Fourier siguiente

f (t )

cne

en trmino

in w 0 t

Derivando
f ' (t )

f ( t ) respecto a t :

f (t )

dt

in w 0 c n e

in w 0 t

f ' (t )

d ne

in w 0 t

donde los coeficient

es d n vienen

dados por

d n in w 0 c n
en consecuenc

ia, f ' ( t ) tambin

es peridica

por una serie de Fourier que es funcin

y est representa da 97
del desarrollo en serie de f ( t ).

Ejercicio:
f(t)
20

-10

T0 = 10

-5

f '(t)

10

T0 = 10

-10

-5

10

-4

f ''(t)

T0 = 10
8

-10

10
-5

5
-8

98
t

Potencia y Teorema de Parseval

El promedio o valor medio de una seal cualquiera f(t) en un periodo
dado T se puede calcular como la altura de un rectngulo que tenga la
misma rea que el rea bajo la curva de f(t)

Area f ( t )dt

f(t)

1
Area = T h

h = Altura
promedio

t
T

99

De acuerdo a lo anterior, si la funcin peridica f(t) representa

una seal de voltaje o corriente, la potencia promedio entregada
a una carga resistiva de 1 ohm en un periodo est dada por:

Si f(t) es peridica, tambin lo ser [f(t)]2 y el promedio en un

periodo ser el promedio en cualquier otro periodo.

T /2
1
T

[
f
(
t
)]
dt

T / 2

100

El teorema de Parseval nos permite calcular la integral de [f(t)]2

mediante los coeficientes complejos cn de Fourier de la funcin
peridica f(t):

O bien, en trminos de los coeficientes an, bn:

T /2
1
T

[ f ( t )]

dt

T / 2

T /2
1
T

[ f ( t )]

T / 2

cn

dt

1
4

a
2
0

1
2

(a
n 1

2
n

b )
2
n

101

Teorema o identidad de Parseval

1
T

T /2

[
f
(
t
)]
dt

T / 2

a
2
0

(a

2
n

b )
2
n

n 1

f (t )

1
2

a0

[a

cos( n w 0 t ) b n sen ( n w 0 t ) ]

n 1

T /2

1
T

T /2

f ( t ) f ( t ) dt

1
T

T / 2

a0
T

T / 2

T /2

T / 2

f ( t ) dt

n 1

an
T

f ( t ) 2 a 0 [ a n cos( n w 0 t ) b n sen ( n w 0 t ) ] dt
n 1

T /2

f ( t ) cos( n w

t ) dt

n 1

T / 2

2
0

1
2

(a
n 1

2
n

bn )
2

bn
T

T /2

f ( t )sen ( n w

t ) dt

T / 2

102

Ejemplo. Calcular el valor cuadrtico medio de la funcin f(t):

f(t)

1
Solucin.
Del teorema de Parseval

...

-T/

T/

T ...

-1
y del ejemplo anterior

T /2
1
T

sustituyendo

[ f ( t )]

dt

cn

1
n

Cn

T / 2

cn

[1 ( 1) ]

8
1
1
1

2 1

...

9 25 49

103

La serie numrica obtenida converge a

Por lo tanto,

1
25

... 1 . 2337

49

Como era de esperar.

T /2
1
T

[ f ( t )]

T / 2

dt

cn

(1 . 2337 ) 1
104