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Definicin de la Transformada Inversa

La Transformada inversa de una funcin en s, digamos F(s) es una funcin de t


cuya transformada es precisamente F(s), es decir
si es que acaso
Esta definicin obliga a que se cumpla:
y
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Tabla de Transformadas
1. Obtencin

2. Obtencin

3. Obtencin

4. Obtencin Para n entero


:
5. Obtencin Para

Nota sobre la funcin Gamma.


6. Obtencin Para s > a

7. Obtencin

8. Obtencin

9. Obtencin

10. Obtencin

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Existencia de la Transformada
Condiciones suficientes para la existencia de la transformada de Laplace para
de una funcin cualquiera:
1. Estar definida y ser continua a pedazos en el intervalo
2. Ser de orden exponencial
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Propiedades de la Transformada
En las siguientes propiedades se asume que las funciones f(t) y g(t) con
funciones que poseen transformada de Laplace.
Las demostraciones pueden ser obtenidas en el libro de Zill: A first course in
Differential Equations with modelling applications
1. Linealidad (Ejemplos, Demostracion, Ir a ndice )
Idea
La transformada de Laplace se distribuye sobre las
sumas o restas y saca constantes que multiplican.
Versin para la inversa:

2. Primer Teorema de Traslacin (Ejemplos, Demostracion, Ir a


ndice )
donde
Idea
La transformada de Laplace se convierte un factor
exponencial en una traslacin en la variable s.
Versin para la inversa:

3. Teorema de la transformada de la derivada (Ejemplos,


Demostracion, Ir a ndice )

Idea
La transformada de Laplace cancela la derivada
multiplicando por la variable s.

4. Teorema de la transformada de la integral (Ejemplos,Ir a


ndice )

5. Teorema de la integral de la transformada (Ejemplos,Ir a


ndice )

Siempre y cuando exista

6. Teorema de la derivada de la transformada (Ejemplos,Ir a


ndice )

7. Transformada de la funcin escaln (Ejemplos,Ir a ndice )


Si

representa la funcin escaln unitario entonces

8. Segundo teorema de Traslacin (Ejemplos,Ir a ndice )


9. Transformada de una funcin peridica (Ejemplos,Ir a
ndice )
Si f(t) es una funcin peridica con perodo T:

Teorema de la Convolucin (Ejemplos, Ir a ndice)


Si f * g representa la convolucin entre las funciones f y g entonces

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Tcnicas para la Transformada Inversa
1. Separacin de Fracciones,ejemplos
2. Primer Teorema de Traslacin,ejemplos
3. Fracciones Parciales,ejemplos
4. Segundo Teorema de Traslacin,consulte este documento
5. Convolucin,ejemplos
Mas ayuda? Ir a una pagina de transformadas inversas
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Mtodo de Solucin A ED basado en Laplace
Pasos
1. Aplicar la transformada de Laplace en ambos miembros de la ED
2. Usar las propiedades de la transformada para tener una expresin
en L{y(t)}. Esta expresin se conoce como la Ecuacion
Caracterstica
3. Aplicar la transformada inversa de Laplace para despejar y(t)
Ejemplos
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Sistemas Masa-Resorte
Ejemplos
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Circuitos RLC
Ejemplos
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DEDUCCIONES DE FRMULA
La razn principal por la cual las demostraciones de las pruebas son incluidas es
que hacen uso del teorema de la transformada de la derivada, hacindolas
sencillas y breves.

Deduccin de :

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada


usando la funcin
y por consiguiente
y al aplicar el teorema nos queda:
de donde :
Por tanto

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Ir a la tabla de transformadas
Deduccion de :

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada


usando la funcin
y por consiguiente
y al aplicar el teorema nos queda:
de donde y utilizando la obtencin 1:

Por tanto

Ir a ndice
Ir a la tabla de transformadas
Deduccion de :

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada


usando la funcin
y por consiguiente

y al aplicar el teorema nos queda:


de donde y utilizando la obtencin 2 y la linealidad de la transformada:

Por tanto

Ir a ndice
Ir a la tabla de transformadas
Deduccin de :

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada


usando la funcin
y por consiguiente
y al aplicar el teorema nos queda:
de donde y utilizando un razonamiento inductivo:

Por tanto

Ir a ndice
Ir a la tabla de transformadas
Deduccin de :

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada


usando la funcin
y por consiguiente
y al aplicar el teorema nos queda:
de donde:
Por tanto y despejando

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Ir a la tabla de transformadas
Deduccin de :
En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada
usando la funcin
y por consiguiente
y al aplicar el teorema nos queda:
de donde:
Por otro lado, si ahora utilizamos el mismo teorema de la transformada de la
derivada pero usando la funcin
y por consiguiente
y al aplicar el teorema nos queda:
Si resolvemos este sistema de ecuaciones simultaneas en
obtenemos las frmulas deseadas.
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APENDICES
Apndice: La Funcin Escaln Unitario
La funcin Escaln Unitario en a es la funcin simbolizada como
y definida como:

Es decir, es una funcin que vale 0 y justo en despus del instante t=a la funcin
se activa y su valor cambia a uno. El efecto es el de un switch que est abierto y
justo en el instante t=a se cierra.
La grfica de la funcin escaln queda de la siguiente forma:

La funcin puede ser combinada para construir funciones seccionadas como se


ilustra en los ejemplos.
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Apndice: Funcin Peridica
Una funcin Peridica es una funcin que se repite. El perodo de la
funcin es el mnimo intervalo de tiempo donde la funcin no se repite.
Matemticamente una funcin es periodica con perodo T es una funcin f(t)
que cumple:

Dicho en terminos simples, lo que es o pasa con la funcin en el intervalo


describe o determina totalmente a la funcin.
Grficamente una funcin peridica queda

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Apndice: Convergencia de una Integral
Una integral del tipo

es una Integral Impropia del tipo I, se dice que ella converge si existe el
lmite

Es decir se sustituye el infinito por una nueva variable; se calcula la integral


definida, y al resultado se le aplica el lmite cuando la variable nueva tiende al

infinito.
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Apndice: Continuidad a Pedazos
Para motivos prcticos puede pensar a una funcin as como una funcin
seccionada continua en cada una de las secciones pero que posiblemente no es
continua en los puntos donde se unen dichas secciones. Los problemas que tiene
la funcin son puntos aislados; no intervalos.
Estas funciones tienen graficas similares a:

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Apndice: Funcin de Orden Exponencial
Una funcin f(t) se dice de orden exponencial
positiva M y un nmero T que cumplan:

si acaso existe una constante

Lo que establece la condicin es que la funcin f(t) no crece mas rpido que la
funcin exponencial en el intervalo
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Apndice: Funcin Gama de Euler
Esta funcin, que es una de las funciones mas importantes de la matemtica, se
define como:
Para enteros positivos se cumple que:
Por lo que esta funcin puede ser vista como la generalizcacin de la funcin
factorial.
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Apndice: Convolucin entre dos funciones
La convolucin entre las funciones f(t) y g(t) es una nueva funcin de t definida

como :
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Ir al teorema 10
Demostraciones
Teorema
Sean f(t) y g(t) dos funciones seccionalmente continuas y de orden exponencial,
y a y b dos constantes.
Entonces
Demostracin
Recurriendo a la definicin de la transformada de Laplace tenemos:
Recordando la forma como se calculan las integrales impropias y las
propiedades de los lmites:

Recordando la definicin de la transformada para f(t) y para g(t):


Ir a: ndice, Propiedades, Propiedad de Linealidad.
Teorema
Sean f(t) una funcin seccionalmente continua y de orden exponencial, y a una
constante.
Entonces para s > a:
Siendo
Demostracin
Recurriendo a la definicin de la transformada de Laplace tenemos:
Recordando la forma como se calculan las integrales impropias y las
propiedades de los lmites:

Agrupando las funciones exponenciales:


Si ahora hacemos el cambio de variable S=s-a lo anterior queda:
Este segundo miembro coincide con la transformada de laplace de la funcin
f(t) en la variable S siempre y cuando S > 0 , es decir siempre que s-a > 0, es
decir s > a. Resumiendo
Donde
Si encadenamos esta serie de igualdades
Ir a: ndice, Propiedades, Traslacin eje s.
Teorema
Sean f(t) una funcin seccionalmente continua y de orden exponencial, cuya
derivada tambin es as.
Entonces
Demostracin
Recurriendo a la definicin de la transformada de Laplace tenemos:
Recordando la forma como se calculan las integrales impropias y las
propiedades de los lmites:
Integrando por partes y tomando:
por tanto:
y la integral anterior nos queda:

Avanzando en los clculos del segundo miembro:

Asi:
(Ec.I)
Como la funcin f(t) es seccionalmente continua y de orden exponencial:

y adems
Por tanto la ecuacin (I) queda:
Y por consiguiente:
Ir a: ndice, Propiedades, Transformada de la derivada.

EJEMPLOS: Aun en construccin.


Sugerencias, comentarios? Enviame un correo euresti@campus.mty.itesm.mx

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