FORMATO

PLAN DE TITULACIN

Cdigo: F.PT.01
Revisin: 07
Fecha de aprobacin:
2015-01-28
Pg.: 1 de 38

Carrera: Ingeniera Automotriz

Estudiante:
-

Nombre: lvaro Rodolfo Alomoto Ushia

Telfonos: 0983853084-2276029
Email: alvaro2791@hotmail.com
Cdula de identidad: 1724344344

Fecha de presentacin: 26-01-2015

Docente Director: Ing. Alexander Peralvo
- Oficina: Coordinacin de Carreras
- Email: alexander.peralvo@ute.edu.ec
Docentes Asesores:
- Ing. Milton Revelo
- Ing. Ivn Ynez
Lnea de Investigacin de la Carrera:
Nuevas Tecnologas Automotrices
Ttulo del trabajo de titulacin
Diseo y construccin de un osciloscopio automotriz de bajo costo, con programacin Arduino
Trabajos afines realizados

(Jimy Gustavo Ruiz Campoverde, 2013)

(Meja Pal: Poma Jos, 2013)
(Juan Carlos Valencia Bonilla, 2010)

Pertenencia a un Proyecto de Investigacin

[ ] El proyecto est aprobado por el ITT
Cdigo:__________________________________________________
[ ] El proyecto est en proceso de aprobacin

Nombre tentativo del Proyecto

_______________________________
[ ] El proyecto ser presentado para aprobacin

Nombre tentativo del Proyecto

________________________________
[ ] No est relacionado con ningn proyecto
[ ] El proyecto representa a una demanda externa

Institucin o Convenio

1.

INTRODUCCIN

1.1.

PROBLEMA

La necesidad a nivel mundial de contar da a da con autos de mayor potencial

tecnolgico ha permitido que las empresas automotrices incrementen su
tecnologa con la finalidad de brindar mayor seguridad y confort a sus diferentes
usuarios; sin embargo este desarrollo tecnolgico implica aadir ms
componentes elctricos y electrnicos, lo que significa un mayor nmero de
sensores y actuadores para el correcto funcionamiento del automvil.
Al existir un gran nmero de componentes electrnicos, se vuelve indispensable
contar con equipos y herramientas, para el diagnstico adecuado de dichos
componentes; hay que tomar en cuenta que cada uno de ellos cuentan con una
tecnologa y fin especfico dentro del automvil, por ello mantenerlos en ptimas
condiciones se vuelve de vital importancia, para lo cual se necesita de
multmetros, puntas lgicas y en especial un osciloscopio automotriz, que nos
permita ver el funcionamiento, de sensores y actuadores en tiempo real, de esta
manera se puede apreciar si algn componente est o no trabajando en las
condiciones adecuadas que el vehculo las necesita.
El osciloscopio automotriz es el equipo de mayor importancia para diagnosticar
algn inconveniente en los componentes electrnicos del automvil, sin
embargo este equipo en muchos casos es muy costoso y de difcil acceso para
la gran mayora de tcnicos, de ah parte la necesidad del Diseo y
construccin de un osciloscopio automotriz de bajo costo, con programacin
arduino

1.2.

JUSTIFICACIN

En la actualidad la complejidad de los vehculos en el aspecto electrnico es

muy grande debido a que existe una gran cantidad de sensores y actuadores
dentro del automvil, esta es la razn por la cual en la actualidad diagnosticar
este sistema es un

gran desafo para todos los tcnicos dedicados a la

reparacin de problemas automotrices especficamente en el rea de

electricidad y electrnica, por lo que se vuelve indispensable contar con nuevas
tcnicas, procedimientos, conocimientos y sobre todo con el equipo de
diagnstico adecuado que nos permita visualizar el funcionamiento de dichos
componentes.
La implementacin de un osciloscopio de bajo costo para el diagnstico de
sensores y actuadores

en el automvil permitir principalmente conocer e

identificar las distintas seales emitidas cuando funcionan dichos componentes

y por medio de los conocimientos tericos adquiridos en cuanto a
funcionamiento de sensores y actuadores, se podr realizar un diagnstico
adecuado de la situacin actual del automvil.
El osciloscopio busca facilitar la informacin necesaria para entender, analizar
y comprender el funcionamiento de los sensores y actuadores, de esta manera
se da la oportunidad de dar un diagnstico tcnico y especializado en cuanto a
la situacin actual del funcionamiento del vehculo.
En trminos econmicos el proyecto es viable, ya que la fundamentacin del
mismo

se

encuentra

en

la

programacin

de

la

placa

Arduino,

acondicionamientos de hardware, para conectarse con los componentes

electrnicos del automvil y poder extraer las seales digitales y anlogas que
ingresan al computador para

plasmarlas en una pantalla y a su vez esta

informacin pueda ser transmitida hacia la pantalla de una computadora y de

esta manera poder diagnosticar el estado de la los componentes. Todo lo

detallado

anteriormente

simplemente

no

implican

mayores

inversiones

econmicas,

existen costos pero son muy sustentables, ya que la mayor

inversin que se necesita es en la cuestin intelectual y tiempo.

1.3.

OBJETIVOS DEL PROYECTO

1.3.1.

OBJETIVO GENERAL

Disear y construir un osciloscopio automotriz de bajo costo, con programacin

arduino
1.3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS.
1. Recopilar la informacin necesaria acerca de sensores y actuadores del
vehculo
2. Analizar los distintos tipos y componentes de los osciloscopios
automotrices.
3. Disear el Hardware y el programa para visualizar los parmetros de
funcionamiento.
4. Implementar el Hardware y Software para visualizar los parmetros de
funcionamiento.
5. Realizar las respectivas pruebas de funcionamiento de la interfaz.

2.

REVISIN DE LITERATURA

2.1.

SISTEMA

DE

CONTROL

ELECTRNICO

EN

EL

AUTOMVIL.
El mundo automotriz ha evolucionado enormemente, motivo por el cul es
indispensable dar a conocer sobre los distintos componentes que intervienen
en la gestin de control electrnica del automvil, de una manera clara, fcil y
sistemtica, de esta modo poder reconocer los distintos componentes
electrnicos del automvil; a su vez es importante tener en claro cul es la
secuencia

lgica

de

los

componentes

electrnicos

para

su

correcto

funcionamiento en el control del automvil; dicha secuencia se la observa en la

Fig.1

Figura 1 Control electrnico

(Meja Pal: Poma Jos, 2013)

Claramente se puede apreciar los componentes del sistema de control

electrnico del automvil, posteriormente se tratar acerca de:
Sensores
Actuadores
Unidad de Control.

2.1.1. SENSORES
Los sensores son los encargados de emitir la informacin necesaria a la unidad
de control, para que esta a su vez procese la informacin y emita la seal
adecuada para el correcto funcionamiento de diversos componentes en el
automvil.
Actualmente los automviles cuentan con una gran cantidad de sensores (6070), su nmero depende de las prestaciones que dar el automvil, a su vez
todos ellos son necesarios para la gestin electrnica del automvil.

2.1.1.1.

Definicin

El sensor (tambin llamado sonda o transductor) convierte una magnitud fsica

(temperatura, revoluciones del motor, etc.) o qumica (gases de escape, calidad
de aire, etc.), es decir convierte cualquier forma o tipo de energa (fig.2) en otra
esencialmente en energa elctrica (seales de voltaje).

Figura 2 Magnitudes fsicas de los sensores

(Mecnica Automotriz Fcil, 2010)

Tambin debe especificar que el fenmeno de transduccin se puede dar de

dos maneras; las mismas que se detalla a continuacin.

 Activo: la magnitud fsica a detectar, proporciona la energa necesaria

para la generacin de la seal elctrica. Por ejemplo piezoelctricos o
magnticos.
Pasivo: cuando la magnitud a detectar se limita a modificar algunos de
los parmetros elctricos caractersticos del elemento sensor, como ser
resistencia o reluctancia. (-SEAT, 2010, pg. 4)

2.1.1.2.

Tipos de sensores.

Existe una gran variedad de sensores, que se los clasifica acorde a la magnitud
fsica que recibe, es decir bajo que fenmeno o principio fsico funciona,
tomando en cuenta estos parmetros los sensores se clasifican de la siguiente
manera:

2.1.1.3.

Magntico.
Por efecto hall.
Por conductividad elctrica.
Termoelctricos.
Fotoelctricos.
Piezoelctricos.
Por ultrasonidos.
Por radiofrecuencia.
Interruptores y conmutadores.

Sensores del Automvil

Los sensores de los automviles a diferencia de los sensores convencionales,

estos estn diseados para responder a las duras exigencias que se dan en el
funcionamiento de los vehculos ya sea en el motor o en los distintos lugares
donde se encuentran ubicados los sensores, ya sea para confort o seguridad;

los sensores automotrices deben contar con una serie de caractersticas (Fig.3)
para que cumplan correctamente su funcin.

Figura 3 Caractersticas de los sensores automotrices.

(Mario & Villagmez, 2009)

2.1.1.4.

Clasificacin de los sensores del automvil

Dentro del automvil podemos encontrar una clasificacin de los sensores,

acorde a su funcionalidad, tomando en cuenta lo expuesto su clasificacin es la
siguiente
Funcin y aplicacin
Segn esta caracterstica los sensores se dividen en:
Sensores funcionales, destinados principalmente a tareas de
mando y regulacin.
Sensores para fines de seguridad y aseguramiento (proteccin
antirrobo).
Sensores para la vigilancia del vehculo (diagnosis de a bordo,
magnitudes de consumo y desgaste) y para la informacin del
conductor y de los pasajeros.
Segn la seal de salida
Teniendo en cuenta esta caracterstica los sensores se pueden dividir en:

 Los que proporcionan una seal analgica (ejemplo: la que

proporciona el caudalmetro o medidor de caudal de aire aspirado,
la presin del turbo, la temperatura del motor etc.).
Los que proporcionan una seal digital (ejemplo: seales de
conmutacin como la conexin/desconexin de un elemento o
seales de sensores digitales como impulsos de revoluciones de
un sensor Hall).
Los que proporcionan seales pulsatorias (ejemplo: sensores
inductivos con informaciones sobre el nmero de revoluciones).
Tomando en cuenta esta clasificacin, dentro del automvil podemos encontrar
entre los principales sensores o transductores, los siguientes:

Sensor de presin absoluta del mltiple MAP.

Sensor de la masa de aire MAF
Sensor de posicin del ngulo del cigeal CAS-CKP.
Sensor de posicin del rbol de levas CMP.
Sensor de temperatura del refrigerante del motor ECT
Sensor de temperatura del aire IAT-MAT-ATS.
Sensor de oxigeno EGO-HEGO-O2.
Sensor de velocidad del vehculo VSS.
Sensor de posicin de la mariposa del acelerador TPS.
Sensor de golpeteo KS.

Adems de los sensores mencionados, podemos tener como seales de

entrada:

interruptores de indicacin de la caja de cambios

Sensor de frenos ABS.
Aire acondicionado.
Voltaje de la batera.

Figura 4 Sensores del automvil

(Mario & Villagmez, 2009)

2.1.1.4.1. Sensor de presin Absoluta (MAP)

Este sensor es el encargado de monitorear el vaco que se produce o se genera
en el mltiple de admisin, para que ECU pueda realizar los ajustes necesarios
en la mezcla aire-combustible.

Figura 5 Sensor MAP

10

(Meja Pal: Poma Jos, 2013)

2.1.1.4.2. Sensor de la masa de aire (MAF)

Un sensor MAF es el encargado de medir el flujo de aire que ingresa al motor, y
para conseguir esto lo hace por medio de una o ms resistencias, las cuales
varan su temperatura de acuerdo al flujo de aire que las atraviesa, y con esta
variacin el sensor calcula la masa de aire que entra al motor, para
posteriormente enviarle dicha informacin a la ECU y esta a su vez la utiliza
para realizar modificaciones en la mezcla aire- combustible.

Figura 6 Sensor MAF

(Mario & Villagmez, 2009)

2.1.1.4.3. Sensor de posicin del cigeal (CKP)
Este sensor es muy importante dentro del funcionamiento del automvil,
esencialmente en el funcionamiento del motor, ya que por medio del mismo la
ECU conoce las RPM

del motor, lo cual es muy necesario para realizar los

ajustes en el encendido y combustible.

11

Figura 7 Sensor de posicin del cigeal

(Meja Pal: Poma Jos, 2013)

2.1.1.4.4. Sensor de posicin del rbol de Levas (CMP)

El CMP es un sensor de tipo magntico y se encuentra en la cabeza del motor a
la altura del rbol de levas, su funcin es la de verificar o cerciorar que el rbol
de levas se encuentre girando adecuadamente, y con la seal que enva hacia
la ECU esta regula la mezcla aire-combustible.
El sensor CMP es necesario en motores con inyeccin secuencial multipunto
para identificar el cilindro nmero 1, su informacin permite que el calculador
defina un cilindro de referencia que servir para respetar el orden de encendido
e inyeccin. (Caldern & Caluguillin, 2011, pg. 92)

12

Figura 8 Sensor de posicin del rbol de levas CMP

(Caldern & Caluguillin, 2011)

2.1.1.4.5. Sensor de Temperatura de refrigerante del motor
(ECT)
Este sensor monitorea la temperatura del motor; es del tipo termistor y se
localiza en la manguera de entrada del anticongelante, con la seal que enva a
la computadora, sta pone a funcionar el ventilador para que enfre al motor, o
bien atrase o adelante el tiempo de encendido del motor, para que la mezcla
aire-combustible sea ms eficiente.

Figura 9 Sensor ECT

(Meja Pal: Poma Jos, 2013)

2.1.1.4.6. Sensor de Temperatura del aire de entrada (IAT)

Este sensor es el encargado de monitorear la temperatura de aire de entrada;
este es un sensor de tipo NTC lo que significa que es una resistencia elctrica

13

que vara con la temperatura, con coeficiente negativo, lo que nos dice que
cuando aumenta la temperatura del aire, la resistencia disminuye.
La ubicacin del sensor es en la manguera de aire de entrada, o en el
portafiltros del motor.

Figura 10 Sensor IAT

(Cajas & Russo, 2004)

2.1.1.4.7. Sensor de Oxgeno

Este sensor es el encargado de informar a la ECU la cantidad de oxigeno existente
en los gases de escape del motor, para que esta mediante la variacin de cantidad
de combustible inyectado, garantice una mezcla ideal de aire-combustible, es decir:
una mezcla estequiometria (lambda 1) que equivale a una relacin aire /
combustible de 14.7: 1. Esto quiere decir, 14.7 partes de aire por una parte de
combustible. Un lambda de 1.05 o mayor significa mezcla pobre, y un lambda 0.95
o menor denota una mezcla rica. (Caldern & Caluguillin, 2011, pg. 103)

14

Figura 11 Sensor de Oxgeno

(Meja Pal: Poma Jos, 2013)

2.1.1.4.8. Sensor de velocidad (VSS)

Este sensor es el encargado de monitorear la velocidad del automvil, ya que
sabemos cmo norma general que el auto necesita menos energa cuando se
encuentra detenido, que cuando se encuentra en movimiento, esta es la razn
de la importancia de este sensor, ya que con estos parmetros la ECU puede
regular la mezcla aire-combustible.

Figura 12 Sensor VSS

(Meja Pal: Poma Jos, 2013)

15

2.1.1.4.9. Sensor de detonacin (KS)

Este sensor monitorea las vibraciones o cabeceos del motor; y gracias a esta
seal que es emitida hacia la ECU esta regula o modifica el tiempo de
encendido del motor.
Adicionalmente es importante determinar que este sensor es de tipo
piezoelctrico que est ubicado en el bloque del motor, en el mltiple de
admisin o en la tapa de vlvulas.

Figura 13 Sensor KS
(Cajas & Russo, 2004)

2.1.1.4.10.Sensor de posicin del acelerador TPS

Como su nombre lo indica, este sensor es el encargado de monitorear la
abertura de la mariposa del acelerador; y con esta informacin la computadora
realiza los ajustes necesarios en la mezcla aire-combustible, tambin para que
calcule el pulso del inyector y la curva de avance del encendido.

Figura 14 Sensor de posicin del acelerador

(Meja Pal: Poma Jos, 2013)

16

2.1.2. ACTUADORES
Un actuador a manera general es un dispositivo mecnico que tiene como
funcin mover o hacer funcionar a otro componente mecnico. Entonces los
actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir o por medio
de lquidos, energa elctrica y gaseosa (neumtica).
Las encargadas de hacer funcionar adecuadamente a los actuadores son las
computadoras, estos dispositivos pueden ser desde un relevador, un solenoide,
hasta un motor, y por medio de ellos activar un elemento final que en su
mayora son vlvulas, con el objetivo de controlar el funcionamiento,
optimizacin y hasta rendimiento del motor y del vehculo.
2.1.2.1.

Tipos de Actuadores

En la Fig.16 se puede observar las distintas formas de energa que propician la

fuerza necesaria para el funcionamiento del actuador y a su vez son los tipos de
actuadores existentes.

Figura 15 Tipos de Actuadores

(Mecnica Automotriz Fcil, 2010)

Actuadores Hidrulicos.- Su funcionamiento se basa en fluidos a presin.

17

Actuadores

neumticos.-Se

los

denomina

neumticos

ya

que

sus

mecanismos convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico. En

esencia son actuadores hidrulicos, pero su rango de compresin es mayor.
Actuadores elctricos.- Se activan con seales elctricas (Voltaje), y son el
tipo de actuadores que se utilizan en el vehculo. Cuando estos actuadores se
utilizan en forma de solenoides, sirven para controlar una seal de vaco, aotire
de purga, control de flujo de combustible, etc.; utilizados como relevadores,
sirven para conectar y desconectar dispositivos elctricos de amperaje elevado
(Mecnica Automotriz Fcil, 2010, pg. 36).
2.1.2.2.

Inyector

Un inyector es un solenoide, el mismo que va ubicado en la riel de inyectores,

entonces un inyector en s abre o cierra una vlvula que deja salir el
combustible que se encuentra a presin en el riel, obviamente se abrir o
cerrar acorde a lo indicado por la ECU.
De manera breve hay que establecer que este solenoide se alimenta con 12 v, y
para funcionar necesita una seal pulsante de tierra que es suministrado por la
ECU.
2.1.2.3.

Bomba de Gasolina

La bomba de combustible es bsicamente un motor, el mismo que se encarga

de enviar el combustible a presin hacia el riel de inyectores, para su
funcionamiento utiliza un relevador, que se encarga de cerrar el circuito y de
esta manera poner a funcionar a la bomba.
Normalmente se encuentra ubicada en el interior del tanque de combustible
2.1.2.4.

Relevador de la bomba.

18

Debido a que la bomba de combustible consume mucha corriente, esta no es

controlada directamente por la computadora, lo que realmente controla la ECU
es a un relevador que este a su vez se encarga de regular el voltaje y corriente
para que funcione adecuadamente la bomba de combustible; entonces cuando
la ECU se energiza el relevador inmediatamente hace funcionar la bomba de
combustible.
2.1.2.5.

Vlvula IAC

Est ubicada en el cuerpo de aceleracin del motor, y cumple con la funcin de

realizar cambios continuos y precisos en el flujo del aire, para de esta manera
mantener la marcha mnima correcta bajo una variedad de condiciones
necesarias.
Mientras el acelerador est cerrado, la ECU compara constantemente las RPM
de marcha mnima actuales, con las RPM de marcha mnima programadas y de
esta manera ajusta a la vlvula para conseguir la marcha mnima deseada.
(Mecnica Automotriz Fcil, 2010, pg. 39)

2.1.3. UNIDAD DE CONTROL (ECU).

La unidad de control, normalmente denominada como ECU es la encargada de

recibir las seales provenientes de los sensores y procesarla de la mejor
manera para enviar una seal de activacin hacia los distintos actuadores.
Es importante destacar que la electrnica ha avanzado a una gran escala en lo
referente a seguridad y confort motivo por el cual existen varias unidades de
control denominadas centralitas, a su vez ellas tienen pequeos procesadores
que se encuentran programadas acorde a las necesidades especficas de cada
sistema del vehculo, como lo es; motor, confort, traccin, seguridad, etc.

19

La unidad de control es el corazn del sistema de gestin electrnica, por tal

motivo debe ser ubicado en un lugar estratgico, el mismo debe brindar
seguridad y estabilidad a todos los componentes electrnicos de la ECU, es
decir alejarlos de la humedad, golpes, o excesivo calor; normalmente la
encontraremos cerca de la pared corta fuegos, debajo del tablero del lado del
pasajero o conductor, debajo del asiento delantero del pasajero y finalmente en
el compartimiento trasero.

Figura 16 Unidad de Control electrnica

(Meja Pal: Poma Jos, 2013)

2.1.3.1.

Componentes de la Unidad de Control

2.1.3.1.1. Memoria EEPROM

Significa que es una memoria programable para lectura de datos que se borra
de forma electrnica; esta es una memoria permanente que se encuentra
soldada en la tarjeta de la ECU, y para poder borrar la informacin necesitamos
del equipo electrnico adecuado, como lo es el escner.
Esta memoria almacena informacin como tamao del motor, tipo de
transmisin e incluso tamao y peso del vehculo.

20

2.1.3.1.2. Memoria PROM

Significa que es una memoria programable para lectura nicamente.
En la memoria PROM se almacenan caractersticas, tales como tipo de unidad,
cilindraje, combustible, etc. Normalmente esta memoria no es permanente y
puede ser fcilmente cambiada ya que nicamente se inserta en un zcalo
especial.
Como recomendacin en la manipulacin o en el trabajo con la computadora
ECU, es procurar no tocar esta memoria ya que su arquitectura e ingeniera
electrnica es muy sensible y por el contacto con nuestro cuerpo que contiene
carga esttica, ya puede daarse.
2.1.3.1.3. Memoria RAM
Significa que es una

memoria de lectura y modificacin, esta memoria en

algunos modelos se encuentra dentro de la misma memoria PROM.

La memoria RAM cumple con tres funciones principales, la primera es la de
actuar a manera de una libreta de apuntes de la ECU, es decir siempre que se
necesite hacer un clculo matemtico la ECU utiliza la memoria RAM. La
segunda funcin es almacenar datos como la temperatura del motor, seal de la
presin del mltiple de admisin, etc. La tercera es almacenar los cdigos de
diagnstico. Una particularidad de esta memoria es que sus circuitos son
voltiles y requieren siempre de energa para poder funcionar. (Mecnica
Automotriz Fcil, 2010, pg. 16).
2.1.3.1.4. Memoria ROM
Es una memoria nicamente de lectura, y se usa para guardar informacin de
forma permanente y es la seccin del ECU que contiene el conjunto principal de

21

instrucciones que sigue la computadora. Esta es la seccin que dice cuando

veo que algo sucede, tengo que hacer que esto otro suceda.
Esta es una memoria no voltil lo que significa que el programa diseado en el
no se puede borrar al desconectar la energa. (Mecnica Automotriz Fcil,
2010, pg. 17).
2.1.3.2.

Funcionamiento.

El funcionamiento de una ECU es como el funcionamiento de una computadora

tradicional, es decir tambin cuenta con zonas de entradas y salidas de datos, y
para su funcionamiento necesitan de un lenguaje previamente establecido, los
mismos dependen del fabricante, pero estos ya estn normalizados segn
varias normas.
En definitiva el funcionamiento de la ECU se sintetiza en cuatro funciones
bsicas.
a) Entrada
La computadora recibe seales del exterior por medio de sensores o
interruptores, a su vez los sensores transforman las mediciones en
seales de entrada de voltaje hacia la ECU.
b) Procesamiento
La computadora recibe las seales de los sensores y las analiza a travs
de

sus

circuitos

electrnicos

internos,

contra

las

instrucciones

programadas.
c) Almacenamiento
La computadora almacena las seales de entrada, ya sea de manera
temporal para procesarla posteriormente o bien, para una referencia
posterior. Algunas seales de salida tambin pueden ser almacenadas
momentneamente antes de enviarlas
d) Salida

22

Despus de procesar las seales de entrada la computadora en

respuesta, enva seales de voltaje de salida a varios dispositivos, ya
sea para activar su funcin o para ajustarla.

2.2.
2.2.1.

OSCILOSCOPIO AUTOMOTRIZ

DEFINICIN
Un osciloscopio es un equipo diseado para la adquisicin de grficas de
funcionamiento en tiempo real de componentes elctricos y electrnicos en
tiempo real; en trminos ms profundos un osciloscopio es el equipo el cual
muestra o dibuja una imagen del voltaje que circula en un circuito,

el

osciloscopio es usado en toda la rama de la electrnica, y obviamente en el

automvil al tener gran cantidad de componentes electrnicos es de vital
importancia el uso de uno de estos equipos para conocer el estado de los
componentes del vehculo, obviamente el osciloscopio automotriz tiene varias
funciones particulares y muy propias de la automocin, pero sin embargo an
cumple con la funcin de cualquier otro osciloscopio, el cual es mostrar grficas
de funcionamiento.
En el mundo hay varios tipos de osciloscopios, mismos que se detallan a
continuacin.
2.2.2. OSCILOSCOPIO DE LABORATORIO.
Es un osciloscopio analgico, el cul es muy conocido y utilizado por tcnicos y
profesionales dedicados al mundo de los televisores, radios, computadores,
entre otros; en los automviles no se utilizan estos osciloscopios analgicos
debido a que su velocidad de respuesta es muy lenta y no muestra los cabios
que se dan en los componentes electrnicos del automvil.

23

Figura 17 Osciloscopio anlogo

(Fonseca, 2012, pg. 2)

2.2.3.

OSCILOSCOPIO DIGITAL PORTATIL

Sin duda alguna este tipo de osciloscopio es el ms utilizado dentro de la
automocin debido a su gran versatilidad y facilidad para trasladarlo hacia el
automvil, y obviamente cumple con las caractersticas tcnicas para el
diagnstico de los componentes electrnicos del automvil.

Figura 18 Osciloscopios Automotrices

(Fonseca, 2012, pg. 3)

2.2.4.

OSCILOSCOPIO INTEGRADO EN LA PC.

En los ltimos aos este tipo de osciloscopios ha sido una gran innovacin
dentro del medio automotriz, ya que resulta ms econmico, verstil y fcil de
usar que los osciloscopios automotrices digitales; estos osciloscopios consisten
de un hardware especial, denominado interfaz el cual transmite la informacin
recibida hacia una computadora que tiene instalado el software propio de la
interfaz, y al unirlos tenemos un osciloscopio muy verstil para el diagnstico de
componentes electrnicos automotrices.

24

Figura 19 Osciloscopio integrado a una PC

(Fonseca, 2012, pg. 3)

2.3.

ARDUINO

Es importante recabar toda la informacin acerca del microcontrolador arduino

ya que ser la manera que usaremos para programar el osciloscopio automotriz
de bajo costo.
2.3.1. DEFINICIN.
Arduino es una plataforma de prototipos electrnica de cdigo abierto (open
source) basada en hardware y software flexibles y fciles de usar. Est pensado

25

para artistas, diseadores, como hobby y para cualquiera interesado en crear

objetos o entornos interactivos.
Arduino puede sentir el entorno mediante la recepcin de entradas desde una
variedad de sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de
luces, motores y otros artefactos. El microcontrolador de la placa se programa
usando el Arduino Programming Language (basado en Wiring) y el Arduino
Development Environment_ (basado en Processing). Los proyectos de Arduino
pueden ser autnomos o se pueden comunicar con software en ejecucin en un
ordenador (por ejemplo con Flash, Processing, MaxMSP, etc.).
Las placas se pueden ensamblar a mano o encargarlas pre ensambladas; el
software se puede descargar5 gratuitamente. Los diseos de referencia del
hardware (archivos CAD) estn disponibles bajo licencia open-source, por lo
que eres libre de adaptarlas a tus necesidades.
Arduino recibi una mencin honorfica en la seccin Digital Communities del
Ars Electronica Prix en 2006 (Rafael Enriquez Herrador, 2010)

2.3.2. PORQUE ELEGIR ARDUINO?

Alrededor del mundo existen una gran variedad de microcontroladores
programables, con caractersticas similares al microcontrolador arduino, entre
sus similitudes se encuentran que tambin son relativamente fciles de utilizar
pero existen varias razones porque se debe elegir arduino para nuestros
proyectos.

Arduino es libre y extensible

Arduino tiene una gran comunidad
Su entorno de programacin es multiplataforma
Su entorno y lenguaje de programacin son simples y claros
Las placas de arduino son baratas.

26

 Las placas de arduino son reutilizables y verstiles.

2.3.3. CARACTERSTICA TCNICAS DE ARDUINO

Arduino es una placa con un microcontrolador de la marca Atmel y con toda la
circuitera de soporte, que incluye, reguladores de tensin, un puerto USB (En
los ltimos modelos, aunque el original utilizaba un puerto serie) conectado a un
mdulo adaptador USB-Serie que permite programar el microcontrolador desde
cualquier PC de manera cmoda y tambin hacer pruebas de comunicacin con
el propio chip. Un arduino dispone de 14 pines que pueden configurarse como
entrada o salida y a los que puede conectarse cualquier dispositivo que sea
capaz de transmitir o recibir seales digitales de 0 y 5 V. Tambin dispone de
entradas y salidas analgicas. Mediante las entradas analgicas podemos
obtener datos de sensores en forma de variaciones continuas de un voltaje. Las
salidas analgicas suelen utilizarse para enviar seales de control en forma de
seales PWM. Arduino UNO es la ltima versin de la placa, existen dos
variantes, la Arduino UNO convencional y la Arduino UNO SMD. La nica
diferencia entre ambas es el tipo de microcontrolador que montan.
La primera es un microcontrolador Atmega en formato DIP.
Y la segunda dispone de un microcontrolador en formato SMD.

Figura 20Variantes de la placa Arduino

(Rosi, 2015)

27

Entradas y salidas
Cada uno de los 14 pines digitales se puede usar como entrada o como salida.
Funcionan a 5V, cada pin puede suministrar hasta 40 mA. La intensidad
mxima de entrada tambin es de 40 mA. Cada uno de los pines digitales
dispone de una resistencia de pull-up interna de entre 20K y 50 K que est
desconectada, salvo que nosotros indiquemos lo contrario. Arduino tambin
dispone de 6 pines de entrada analgicos que trasladan las seales a un
conversor analgico/digital de 10 bits.
Pines especiales de entrada y salida
RX y TX: Se usan para transmisiones serie de seales TTL.
Interrupciones externas: Los pines 2 y 3 estn configurados para generar
una interrupcin en el atmega. Las interrupciones pueden dispararse
cuando se encuentra un valor bajo en estas entradas y con flancos de
subida o bajada de la entrada.
PWM: Arduino dispone de 6 salidas destinadas a la generacin de
seales PWM de hasta 8 bits.
SPI: Los pines 10, 11, 12 y 13 pueden utilizarse para llevar a cabo
comunicaciones SPI, que permiten trasladar informacin full dplex en un
entorno Maestro/Esclavo.
I 2C: Permite establecer comunicaciones a travs de un bus I 2C. El bus
I2C es un producto de Phillips para interconexin de sistemas
embebidos. Actualmente se puede encontrar una gran diversidad de
dispositivos que utilizan esta interfaz, desde pantallas LCD, memorias
EEPROM, sensores. (Rosi, 2015)
Tabla 1 Caractersticas de Funcionamiento
(Rosi, 2015)

28

2.3.4. PLACAS DE ARDUINO OFICIALES EXISTENTES

Arduino Mega 2560

Arduino Mega ADK
Arduino Ethernet
Los adaptadores USB-Serie
PoE (Power Over Ethernet)
Arduino Fio
Arduino Pro
Arduino Lilypad
Arduino Nano
Arduino Mini
Arduino Pro Mini
Arduino Leonardo
El auto-reset de la placa Leonardo
Arduino Micro
Arduino Due

29

Las

configuraciones

bsicamente

tienen

los

mismos

principios

de

funcionamiento, pero ellos son elegidos dependiendo el proyecto, es decir

dependiendo la necesidad y la magnitud del proyecto, tomando en cuenta esas
variables se elige la mejor opcin.

Figura 21 Tipos de Arduino.

(scar Torrente Artero, 2013)

2.3.5. PROGRAMACIN DE ARDUINO

La estructura bsica de programacin de Arduino es bastante simple y divide la
ejecucin en dos partes: setup y loop. Setup () constituye la preparacin del
programa y loop () es la ejecucin. En la funcin Setup () se incluye la
declaracin de variables y se trata de la primera funcin que se ejecuta en el
programa. Esta funcin se ejecuta una nica vez y es empleada para configurar
el pin Mode (p. ej. si un determinado pin digital es de entrada o salida) e
inicializar la comunicacin serie. La funcin loop () incluye el cdigo a ser
ejecutado continuamente (leyendo las entradas de la placa, salidas, etc.)

Figura 22 Ejemplo de estructura de programacin

(Jorge Pomes Baeza, 2010)

30

Como se observa en este bloque de cdigo cada instruccin acaba con ; y los
comentarios se indican con //. Al igual que en C se pueden introducir bloques de
comentarios con //.
Funciones
Una funcin es un bloque de cdigo identificado por un nombre y que es
ejecutado cuando la funcin es llamada. La declaracin de una funcin incluye
en primer lugar el tipo de datos que devuelve la funcin (e.j. int si lo que
devuelve es un valor entero). Despus del tipo de datos se especifica el nombre
de la funcin y los parmetros de la misma.
Variables
Una variable debe ser declarada y opcionalmente asignada a un determinado
valor. En la declaracin de la variable se indica el tipo de datos que almacenar
(int, float, long) int inputVariable = 0; una variable puede ser declarada en el
inicio del programa antes de setup(), localmente a una determinada funcin e
incluso dentro de un bloque como pueda ser un bucle. El sitio en el que la
variable es declarada determina el mbito de la misma. Una variable global es
aquella que puede ser empleada en cualquier funcin del programa. Estas
variables deben ser declaradas al inicio del programa (antes de la funcin
setup(). (Jorge Pomes Baeza, 2010)

Ejemplo
En este ejemplo el LED conectado al pin 13 parpadea cada segundo.

31

Figura 23 Ejemplo de Cdigo

Fuente: (Jorge Pomes Baeza, 2010)

3.

METODOLOGA

3.1.

ALCANCE

El proyecto tiene como finalidad Disear, y construir un osciloscopio de bajo

costo

para el diagnstico de componentes elctricos y electrnicos del

automvil (sensores y actuadores).

El proyecto de investigacin parte con la recopilacin de toda la informacin
necesaria sobre sensores, actuadores y osciloscopios automotrices , para tener
en claro cmo realizar o cual sera el mejor mtodo para diagnosticar un
componente , adicionalmente con ayuda de la informacin se podr establecer
todos los parmetros necesarios e indispensables para el diseo de un
osciloscopio eficiente y efectivo, pero siempre manteniendo una calidad
tecnolgica y obviamente se mantenga dentro del presupuesto. Posteriormente
se realizar el ensamblaje del hardware y software; bsicamente el proyecto

32

consiste en programar

adecuadamente en una placa Arduino

para el

diagnstico de sensores y actuadores dentro del automvil.

Una vez que tenemos la placa ya programada con sus respectivos
componentes y parmetros deber ser instalada en un automvil para realizar
las distintas verificaciones, adicionando que el diagnstico se realizar con
ayuda de una computadora, a la cual se le cargar una software con los
respectivos parmetros necesarias para el correcto diagnstico de sensores y
actuadores.

3.2.

HERRAMIENTAS/ TCNICAS

Tabla 2 Hardware y Software para la tarjeta

Software/ Hardware

DESCRIPCIN

FASE DE APLICACIN

Arduino

Placa electrnica programable

Bsicamente se la utilizar ya

( microprocesador)

en la construccin de la

Es una placa electrnica que

interfaz va bluetooth
Utilizada en la construccin de

va montada en el arduino con

la interfaz va bluetooth

Placa Bluetooth

la finalidad de transmitir datos

va bluetooth

33

3.3.

MTODOS

El mtodo que se utilizar para el desarrollo de la investigacin propuesta es

basado en el enfoque cuantitativo, ya que nos valdremos de anlisis de datos
estadsticos o cuantificables envidos por los sensores y actuadores

del

vehculo hacia el osciloscopio, para posteriormente visualizarla y poder dar el

diagnstico adecuado, he ah la razn de utilizar el enfoque cuantitativo, ya que
llevaremos datos e informacin para la interpretacin final.
3.3.1.

MTODO DE INVESTIGACIN BIBLIOGRFICA

Se utilizar esta investigacin para la recopilacin de la informacin necesaria,

que se va utilizar en el proyecto, dicha informacin la recolectaremos
principalmente de libros, revistas tcnicas, artculos cientficos y pginas del
internet; la informacin ser ordenada y sistematizada nicamente para utilizar
y plasmar lo que se va utilizar en la ejecucin del proyecto.
3.3.2.

MTODO DE DISEO

Para la parte del diseo nos valdremos del mtodo creativo ya que

muy

efectivo y va acorde al proyecto, porque para el diseo se necesita estimular o

contar con un pensamiento creativo, tambin hay que incrementar las ideas
utilizando mtodos como es la lluvia de ideas, y obviamente ampliar la
bsqueda, entonces bajo estos parmetros podremos dar o establecer un
correcto diseo para el osciloscopio.
3.3.3.

EXPLORATORIA

Este estudio ser usado para identificar la problemtica y falencias que tienen
los tcnicos y talleres automotrices con respecto al mtodo e implementacin
adecuado para realizar un diagnstico de sensores y actuadores automotrices,
para posteriormente construir el adecuado equipo que brinde las facilidades
para un correcto diagnstico.

34

3.3.4.

ANLISIS DE LA INFORMACIN

Todos

los

datos

recogidos

travs

de

observaciones,

funcionamiento del osciloscopio va bluetooth

pruebas de

una vez incorporada en el

vehculo, todos estos resultados sern plasmados y analizados en diferentes

tablas y herramientas estadsticas para poder sacar las conclusiones
respectivas del proyecto.

4.

CRONOGRAMA
MESES
Actividades

Revisin Bibliogrfica

Diseo de la Interfaz

interfaz
Creacin de la aplicacin

Implementacin y pruebas

Programacin

de

la

de funcionamiento

35

5.

PRESUPUESTO
Rubro

US$

Fuente financiamiento

70

Propia

20

Propia

100

Propia

KIT Arduino
Placa Bluetooth
Elementos y Herramientas
electrnicas
Aplicacin Android

Propia
250

Impresiones

Propia
60

Total sin tomar:

6.

500

BIBLIOGRAFA

Alberto Canon Martinez. (2012). Mantenimiento De Los Sistemas

Elctricos Y Electrnicos Del Automvil. Mxico: Ic Editorial.
Carlos Mesa. (2010). Inyeccin Electrnica Y Control Computarizado Del
Motor Obd II . Madrid: Risalda.
Jimy Gustavo Ruiz Campoverde. (2013). Anlicis Del Funcionamiento Y
Aplicacin De Las Redes Multiplexadas En El Automvil. Cuenca.

36

 Jorge Pomes Baeza. (2010). Manual De Arduino. Alicante.

Jos Llanos Lpez. (2013). Circuitos Elctricos Auxiliares Del Vehculo.
Madrid: Paraninfo , SA.
Juan Carlos Valencia Bonilla. (2010). Diseo Y Construccin De Un
Prototipo De Red Multiplexada Para Aplicaciones En El Automvil..
Latacunga.
Mecnica Automotriz Fcil. (2010). Electrnica Y Electricidad Automotriz.
Mexico: Mxico Digita Comunicacin.
scar Torrente Artero. (2013). Arduino Curso Prctico De Formacin.
Mxico: Alfaomega Grupo Editor, S.A. De C.V., Mxico.
Rafael Enriquez Herrador. (2010). Gua De Usuario Arduino. San
Francisco: Creative Commons Attribution.
Rosi. (Miercoles De Enero De 2015). Blog De Rosi. Obtenido De
Http://Www3.Gobiernodecanarias.Org/Medusa/Ecoblog/Ralvgon/2013/05
/17/Tarea-1-Conociendo-La-Placa-Arduino-Uno/
Sinmaleza Bonilla Ramn Mesias. (2012). Construccin De Un Modelo
Didctico Para La Iluminacin Del Vehculo Controlado Con Sistema Can
Bus, Para El Laboratorio De La Escuela De Ingeniera Automotriz.
Riobamba.

37

Firma Estudiante

Ing. Ivn Ynez

Firma Docente Director

Ing. Alexander Peralvo

Ing. Milton Revelo

38