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Itinraire d'accs Al9ahira (point B sur la carte) en partant de la Place Ibria

Concours National Commun - Session 2015


Corrig de lpreuve de mathmatiques II
Filire MP
Sur la non continuit de la diagonalisation
Corrig par M.TARQI 1

1re partie
Rsultats prliminaires
1.1 tude de lensemble U2
1.1.1 On sait que pour A M2 (R), on a A (X) = X 2 Tr(A)X + det(A). Donc A admet deux racines relles
distinctes si, et seulement si, le discriminant (Tr A)2 4 det A > 0. Do U2 = {A M2 (R)/(Tr A)2
4 det A > 0}.
1.1.2 Lapplication A 7 Tr A tant linaire et dim M2 (R) tant finie, donc lapplication Tr est continue.
Dautre part, pour tout A M2 (R), on note C1 (A) et C2 (A) les deux colonnes de A, on a donc la
dcomposition :
l

b
(C1 (A), C2 (A))

detB (C1 (A), C2 (A))

det = b l
o B dsigne la base canonique de M2,1 (R).
l liaire en dimension finie, donc elle est continue.
b bilinaire en dimension finie, donc elle est continue. Donc det = b l est continue.


1 0
1.1.3 Il est clair que
U2 . De plus, daprs ce qui prcde, lapplication : A 7 (Tr A)2 4 det A
0 2
est continue sur M2 (R), donc U2 = 1 (]0, +[) est un ouvert de M2 (R), comme image rciproque
dun ouvert par une application continue.
1.1.4

y = 21 x2

Si A U2 , alors Tr(A)2 4 det A > 0 ou encore


U2 } est une partie de la partie hachure.

(Tr A)2
> det A, donc lensemble {(Tr A, det A) / A
4

1. M.Tarqi-Centre Ibn Abdoune des classes prparatoires-Khouribga. Maroc. E-mail : medtarqi@yahoo.fr

1.1.5 Si M U2 , alors A est scind racines simples, 


donc M 
est diagonalisable dans M2 (R). Notons 1 et
a b
2 les deux valeurs propres dune matrice M =
U2 . Le sous espace propre associ i (
c d
i = 1, 2 ) est caractris par la droite vectorielle
(i a)x 
by = 0, dirige par le vecteur (b, i a) car

b
b
b 6= 0 et 1 6= 2 . Posons donc f (M ) =
( la matrice de passage de la base canonique
1 a 2 a


1 0
de R2 la base de vecteurs propre de M ). On a bien f (M )1 M f (M ) =
.
0 2
1.2 Commutant dune matrice
1.2.1 Soit M = (mij )1i,jn C (A), alors AM = M A ou encore i, j,

n
P

aik bkj =

k=1

n
P

mik akj et comme A

k=1

est diagonale, alors aii mij = mij ajj et donc (i j )mij = 0 et comme i 6= j ( i 6= j ), alors mij = 0
et donc M est diagonale. La rciproque est claire puisque toute matrice diagonale commute avec A.
1.2.2 Lgalit U AU 1 = V AV 1 scrit encore V 1 U A = AV 1 U , donc V 1 U est diagonale daprs la
question 1.2.1.
1.3 Une CNS de conjugaison une matrice diagonale
Daprs le cours la condition est suffisante. Dautre part, si P 1 M P = D alors M et D ont mme polynme caractristique et donc mme valeurs propres, cest--dire les coefficients diagonaux de D. Notons
C, C2 , ..., Cn les colonnes de P et posons D = diag(d1 , d2 , ..., dn ), alors la relation P 1 M P = D devient
M Ci = di Ci , comme Ci est non nul, alors di est une valeur propre de M et Ci est un vecteur propre associ.
2me partie
Quelques proprits du groupe spcial orthogonal SOn (R)
2.1 Il est clair que In On (R) et que On (R) GLn (R), en effet, si A On (R) alors A est inversible et A1 =t A.
Si A, B On (R), alors t (A1 B)A1 B =t B t (A1 )A1 B =t B(At A)1 B = In , donc A1 B On (R). Donc
On (R) est un sous-groupe de GLn (R).
Lapplication : A 7 det A est un morphisme de groupe, donc SOn (R) = 1 ({1}) est un sous-groupe de
On (R).


a c
2.2 On sait quune matrice A =
SO2 (R) si, et seulement si, les quations suivantes sont vrifies :
b d
2
a + c2 = b2 + d2 = 1,
ab + cd = 0,

ad bc = 1.

a
c
= = , soit a = d et c = b. Les trois autres
d
b
quations scrivent 2 (d2 + b2 ) = 1, b2 + d2 = 1 et (a2 + b2 ) = 1. Mais les deux premires impliquent
2 = 1, ou = 1. La troisime imposent le signe + ; et donc = 1. Donc on obtient


a b
M=
b a
Supposons encore bd 6= 0 ; alors ab + cd = 0 scrit

avec a2 + b2 = 1.
Si bd = 0 on obtient les matrices I2 et I2 .
Lautre inclusion est vidente.
2.3 Le groupe SO2 (R) est connexe par arcs
2.3.1 Les applications cos et sin sont continues sur R, donc lapplication aussi est continue sur R.


a b
2.3.2 Soit A SO2 (R), donc A est de la forme
avec a2 + b2 = 1. Dautre part, on sait quil existe
b a
R tel que a = cos et b = sin et donc A = (). Ceci montre que (R) = SO2 (R).
2.3.3 Lapplication tant continue et R tant connexe par arcs, donc SO2 (R) est connexe par arcs comme
image dun connexe par arcs par une application continue.
2

2.4 Le groupe SOn (R) est connexe par arcs pour n 3.


r
Q
2.4.1 On a det U = det Ip det(Iq ) det
(i ) = (1)q , donc U SOn (R) si, et seulement si, q est paire.
i=1

2.4.2 Soit U SOn (R)\{In }.

(i) Dans ce cas q est paire (q = 2q ). On pose alors

1
0

0
1

cos()
sin()

sin()
cos()


, et donc

P 1 U P prendra la forme demande avec s = q 0 + r.


(ii) Il est clair que t [0, 1], (t) SOn (R). Par composition des applications on peut vrifier que
lapplication est continue sur R. On a bien (0) = In et (1) = U .
2.4.3 Soient U1 et U2 deux lments de SOn (R), alors il existe deux applications continues 1 et 2 dfines
sur [0, 1] valeurs dans SOn (R) telles que 1 (0) = 2 (0) = In , 1 (1) = U1 et 2 (1) = U2 . Lapplication
dfinie sur [0, 1] valeurs dans SOn (R), par (t) = 1 (1 t)2 (t), est continue sur [0, 1] et vrifie
(0) = U1 et 2 (1) = U2 . Ceci montre que SOn (R) est connexe par arcs.
2.5 Soit A Mn (R) une matrice quelconque.
2.5.1 Lapplication M 7t M tant linaire en dimension finie, donc elle est continue.
2.5.2 Pour tout U SOn (R), on a U 1 = (det U )1 t Com(U ) o Com(U ) dsigne la comatrice de U . Cette
expression, montre que les coefficients de U 1 sont des fractions rationnelles en les coefficients de U , ce
qui montre que lapplication U 7 U 1 est continue sur SOn (R).
2.5.3 Par composition lapplication U 7 U AU 1 est continue sur SOn (R), donc son image, cest--dire
{U AU 1 /U SOn (R)} est connexe par arcs de Mn (R).
3me partie
Non continuit de la diagonalisation dans tout louvert U2
3.1
3.1.1 Daprs la question 3.1 C1 (M ) et C2 (M ) sont des vecteurs propres de M . Notons 1 et 2 les deux
valeurs propres de M telles que M C1 (M ) = 1 C1 (M ) et M C2 (M ) = 2 C2 (M ), on obtient donc
t
C1 (M )t M = t1 C1 (M ) puis t C1 (M )M C2 (M ) = t1 C1 (M )C2 (M ) ( car M est symtrique ), do :
(2 1 )t C1 (M )C2 (M ) = 0,
et comme 1 6= 2 , alors t C1 (M )C2 (M ) = 0.
3.1.2 Les deux colonnes forment une base orthonormale , donc la matrice est orthogonale.
3.1.3 Puisque la matrice prcdente est orthogonale alors (M )2 = 1. Les colonnes de g2 (M ) forment une
base orthonormale
, donc la matrice

 est orthogonale, donc g2 (M ) est orthogonale, de plus det g2 (M ) =
C1 (M )
C2 (M )
(M ) det
,
= (M )2 = 1, o B dsigne la base canonique de M2,1 (R). Do
B
kC1 (M )k2 kC2 (M )k2
g2 (M ) SOn (R).
3.1.4 La continuit de g2 rsulte de celle de f et par composition des applications. Les colonnes de g2 (M )
forment une base de vecteurs propres de M , donc g2 (M )1 M g2 (M ) est diagonale.
3.2
3.2.1 U SO2 (R), U BU 1 est semblable B, donc admet deux valeurs propres distinctes et donc U BU 1
U2 , comme U SO2 (R) alors U 1 =t U et donc U BU 1 S2 . Do {U BU 1 /U SO2 (R)}
U2 S2 (R).
3.2.2 Daprs ce qui prcde h2 (M )1 M h2 (M ) est diagonale. Si M SB , alors M et B sont semblables, il
est de mme de h2 (M )1 M h2 (M ) et B. Donc
propres
 les seules
 valeurs

 possibles sont et . Donc les

0
valeurs possibles de h2 (M )1 M h2 (M ) sont
ou
.
0
0




0
0
1
3.2.3 Daprs ltude prcdente h2 (M ) M h2 (M ) prend deux valeurs possibles
ou bien
.
0
0
1
Mais lapplication M 7 h2 (M ) M h2 (M ) tant continue, donc est une constante.
3

3.2.4 Par la permutation des colonnes C1 (M ) et C2 (M ) de f2 (M ) on peut se ramener au cas


M SB , h2 (M )1 M h2 (M ) = B.
3.3
3.3.1 On a, pour tout U SO2 (R), h2 (U BU 1 )1 U BU 1 h2 (U BU 1 ) = B ou encore h2 (U BU 1 )1 U B =
1
Bh2 (U BU 1 )1 , donc h2 (U BU 1 )
U est diagonale
daprs la question 1.2.

x
0
Posons alors h2 (U BU 1 )1 U =
. Comme U SO2 (R) et h2 (U BU 1 ) SO2 (R), alors
0 y
h2 (U BU 1 )1 U SO2 (R) donc x2 = y 2 = 1 et xy = 1. Do h2 (U BU 1 )1 U = I2 .
3.3.2 Pour M SB et D = I2 , on a :
2 2 (M, D)

2 (h2 (M )D)

=
=

(h2 (M )DBD1 h2 (M )1 , h2 (h2 (M )DBD1 h2 (M )1 )1 h2 (M )D)


(h2 (M )Bh2 (M )1 , h2 (M )h2 (M )1 D)

(M, D)

De mme , pour tout U SOn (R), on a :


2 2 (U ) =
=
=

2 (U BU 1 , h2 (U BU 1 )1 U )
h2 (U BU 1 )h2 (U BU 1 )1 U
U

Donc 2 et 2 sont des bijections rciproque lune de lautre.


3.3.3 Par composition des applications, lapplication U 7 Tr(h2 (U BU 1 )1 U ) est continue sur SO2 (R) et
comme h2 (U BU 1 )1 U = I2 , alors cette application prend ses valeurs dans {2, 2}. Mais daprs la
question 3.3.2, il existe U1 et U2 dans SO2 (R) tels que h2 (U1 BU11 )1 U1 = I2 et h2 (U2 BU21 )1 U2 = I2
car 2 est surjective. Donc lapplication U 7 Tr(h2 (U BU 1 )1 U a pour image {2, 2}.
3.3.4 Lapplication U 7 Tr(h2 (U BU 1 )1 U ) tant continue et SO2 (R) tant connexe par arcs, donc son
image doit tre connexe par arcs ce qui est absurde daprs la question 3.3.3.
4me partie
Non continuit de la diagonalisation dans tout louvert Un pour n 3
4.1
4.1.1 Comme dans le cas n = 2, les vecteurs C1 (M ), C2 (M ), ..., Cn (M ) sont des vecteurs propres de M .
Notons 1 , 2 , ..., n les diffrentes valeurs propres de M telles que M Ci (M ) = i Ci (M ) , i = 1, 2, ..., n.
On obtient donc, pour tout couple (i, j) tel que i 6= j, t Ci (M )t M = ti Ci (M ) puis t Ci (M )M Cj (M ) =
ti Ci (M )Cj (M ) ( car M est symtrique ), do :
(j i )t Ci (M )Cj (M ) = 0,
et comme i 6= j , alors t Ci (M )Cj (M ) = 0. Donc les vecteurs norms

C1 (M )
Cn (M )
, ...,
forment
kC1 (M )k2
kCn (M )k2

une base orthonormale .


4.1.2 Les colonnes de la matrice gn (M ) forment
une base orthonormale

 , donc cest une matrice orthogoC1 (M )
Cn (M )
nale. De plus det gn (M ) = (M ) det
, ...,
= (M )2 = 1, o B dsigne la base
B
kC1 (M )k2
kCn (M )k2
canonique de Mn,1 (R). Do gn (M ) SOn (R).
4.1.3 La continuit de gn rsulte de celle de fn et par composition des applications. Les colonnes de gn (M )
forment une base de vecteurs propres de M , donc gn (M )1 M gn (M ) est diagonale.

4.2
4.2.1 U SOn (R), U AU 1 est semblable A, donc admet deux valeurs propres distinctes et donc U AU 1
Un , comme U SOn (R) alors U 1 =t U et donc U AU 1 Sn . Do {U AU 1 /U SOn (R)}
Un Sn (R).
4.2.2 Daprs ce qui prcde hn (M )1 M hn (M ) est diagonale. Si M SA , alors M et A sont semblables, il
est de mme de hn (M )1 M hn (M ) et A. Donc il y a exactement n! possibilit hn (M )1 M hn (M ).
4.2.3 Daprs ltude prcdente hn (M )1 M hn (M ) prend un nombre fini de valeurs. Mais lapplication M 7
h2 (M )1 M h2 (M ) tant continue, donc elle est constante.
4.2.4 Par la permutation des colonnes de la matrice fn (M ), on peut se ramener au cas o
hn (M )1 M hn (M ) = A
pour tout M SA .
4.3
4.3.1 On a, pour tout U SOn (R), hn (U AU 1 )1 U AU 1 hn (U AU 1 ) = A ou encore hn (U AU 1 )1 U A =
Ahn (U AU 1 )1 , donc hn (U AU 1 )1 U est diagonale daprs la question 1.2 et dans SOn (R) ( hn
valeurs dans SOn (R).
4.3.2 Une matrice diag(x1 , x2 , ..., xn ) SOn (R) si, et seulement si, i = 1, 2, ..., n, x2i = 1 et x1 x2 ...xn = 1 > 0.
Notons p lensemble des matrices diagonales de Mn (R) contenant exactement 2p coefficients gales
1 et les autres gales 1.
q
q
q
S
P
P
Si n = 2q, alors on a Dn =
p et donc card Dn =
card p =
{2p
2q .
p=0

Si n = 2q + 1, alors on a Dn =

p=0

q
S

p et donc card Dn =

p=0

4.3.3 Pour M SA et D = Dn , on a :
n n (M, D) =

p=0

q
P

card p =

p=0

q
P

{2p
2q+1 .

p=0

2 n(hn (M )D)

=
=

(hn (M )DAD1 hn (M )1 , hn (hn (M )DBD1 hn (M )1 )1 hn (M )D)


(hn (M )Ahn (M )1 , hn (M )hn (M )1 D)

(M, D)

De mme , pour tout U SOn (R), on a :


n n (U ) =
=
=

n (U AU 1 , hn (U AU 1 )1 U )
hn (U AU 1 )hn (U AU 1 )1 U
U

Donc n et n sont des bijections rciproque lune de lautre.


4.3.4 Par composition des applications, lapplication U 7 Tr(hn (U AU 1 )1 U est continue sur SO2 (R) et
comme hn (U AU 1 )1 U Dn , alors cette application prend ses valeurs dans Tr(Dn ). Mais daprs la
question 4.3.2, D Dn , il existe U tel que hn (U AU 1 )1 U = D car n est surjective. Donc lapplication
U 7 Tr(hn (U AU 1 )1 U a pour image Tr(Dn ).
4.3.5 Raisonnons par labsurde. Supposons quune telle application fn existe, donc ltude faite dans cette
partie, montre que limage du connexe par arcs SOn (R) par lapplication continue U 7 Tr(hn (U AU 1 )1 U )
nest pas connexe par arcs puisque Tr(Dn ) est fini et de cardinal strictement suprieur 1.

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