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1re partie
Rsultats prliminaires
1.1 tude de lensemble U2
1.1.1 On sait que pour A M2 (R), on a A (X) = X 2 Tr(A)X + det(A). Donc A admet deux racines relles
distinctes si, et seulement si, le discriminant (Tr A)2 4 det A > 0. Do U2 = {A M2 (R)/(Tr A)2
4 det A > 0}.
1.1.2 Lapplication A 7 Tr A tant linaire et dim M2 (R) tant finie, donc lapplication Tr est continue.
Dautre part, pour tout A M2 (R), on note C1 (A) et C2 (A) les deux colonnes de A, on a donc la
dcomposition :
l
b
(C1 (A), C2 (A))
det = b l
o B dsigne la base canonique de M2,1 (R).
l liaire en dimension finie, donc elle est continue.
b bilinaire en dimension finie, donc elle est continue. Donc det = b l est continue.
1 0
1.1.3 Il est clair que
U2 . De plus, daprs ce qui prcde, lapplication : A 7 (Tr A)2 4 det A
0 2
est continue sur M2 (R), donc U2 = 1 (]0, +[) est un ouvert de M2 (R), comme image rciproque
dun ouvert par une application continue.
1.1.4
y = 21 x2
(Tr A)2
> det A, donc lensemble {(Tr A, det A) / A
4
n
P
aik bkj =
k=1
n
P
k=1
est diagonale, alors aii mij = mij ajj et donc (i j )mij = 0 et comme i 6= j ( i 6= j ), alors mij = 0
et donc M est diagonale. La rciproque est claire puisque toute matrice diagonale commute avec A.
1.2.2 Lgalit U AU 1 = V AV 1 scrit encore V 1 U A = AV 1 U , donc V 1 U est diagonale daprs la
question 1.2.1.
1.3 Une CNS de conjugaison une matrice diagonale
Daprs le cours la condition est suffisante. Dautre part, si P 1 M P = D alors M et D ont mme polynme caractristique et donc mme valeurs propres, cest--dire les coefficients diagonaux de D. Notons
C, C2 , ..., Cn les colonnes de P et posons D = diag(d1 , d2 , ..., dn ), alors la relation P 1 M P = D devient
M Ci = di Ci , comme Ci est non nul, alors di est une valeur propre de M et Ci est un vecteur propre associ.
2me partie
Quelques proprits du groupe spcial orthogonal SOn (R)
2.1 Il est clair que In On (R) et que On (R) GLn (R), en effet, si A On (R) alors A est inversible et A1 =t A.
Si A, B On (R), alors t (A1 B)A1 B =t B t (A1 )A1 B =t B(At A)1 B = In , donc A1 B On (R). Donc
On (R) est un sous-groupe de GLn (R).
Lapplication : A 7 det A est un morphisme de groupe, donc SOn (R) = 1 ({1}) est un sous-groupe de
On (R).
a c
2.2 On sait quune matrice A =
SO2 (R) si, et seulement si, les quations suivantes sont vrifies :
b d
2
a + c2 = b2 + d2 = 1,
ab + cd = 0,
ad bc = 1.
a
c
= = , soit a = d et c = b. Les trois autres
d
b
quations scrivent 2 (d2 + b2 ) = 1, b2 + d2 = 1 et (a2 + b2 ) = 1. Mais les deux premires impliquent
2 = 1, ou = 1. La troisime imposent le signe + ; et donc = 1. Donc on obtient
a b
M=
b a
Supposons encore bd 6= 0 ; alors ab + cd = 0 scrit
avec a2 + b2 = 1.
Si bd = 0 on obtient les matrices I2 et I2 .
Lautre inclusion est vidente.
2.3 Le groupe SO2 (R) est connexe par arcs
2.3.1 Les applications cos et sin sont continues sur R, donc lapplication aussi est continue sur R.
a b
2.3.2 Soit A SO2 (R), donc A est de la forme
avec a2 + b2 = 1. Dautre part, on sait quil existe
b a
R tel que a = cos et b = sin et donc A = (). Ceci montre que (R) = SO2 (R).
2.3.3 Lapplication tant continue et R tant connexe par arcs, donc SO2 (R) est connexe par arcs comme
image dun connexe par arcs par une application continue.
2
1
0
0
1
cos()
sin()
sin()
cos()
, et donc
0
valeurs possibles de h2 (M )1 M h2 (M ) sont
ou
.
0
0
0
0
1
3.2.3 Daprs ltude prcdente h2 (M ) M h2 (M ) prend deux valeurs possibles
ou bien
.
0
0
1
Mais lapplication M 7 h2 (M ) M h2 (M ) tant continue, donc est une constante.
3
2 (h2 (M )D)
=
=
(M, D)
2 (U BU 1 , h2 (U BU 1 )1 U )
h2 (U BU 1 )h2 (U BU 1 )1 U
U
C1 (M )
Cn (M )
, ...,
forment
kC1 (M )k2
kCn (M )k2
4.2
4.2.1 U SOn (R), U AU 1 est semblable A, donc admet deux valeurs propres distinctes et donc U AU 1
Un , comme U SOn (R) alors U 1 =t U et donc U AU 1 Sn . Do {U AU 1 /U SOn (R)}
Un Sn (R).
4.2.2 Daprs ce qui prcde hn (M )1 M hn (M ) est diagonale. Si M SA , alors M et A sont semblables, il
est de mme de hn (M )1 M hn (M ) et A. Donc il y a exactement n! possibilit hn (M )1 M hn (M ).
4.2.3 Daprs ltude prcdente hn (M )1 M hn (M ) prend un nombre fini de valeurs. Mais lapplication M 7
h2 (M )1 M h2 (M ) tant continue, donc elle est constante.
4.2.4 Par la permutation des colonnes de la matrice fn (M ), on peut se ramener au cas o
hn (M )1 M hn (M ) = A
pour tout M SA .
4.3
4.3.1 On a, pour tout U SOn (R), hn (U AU 1 )1 U AU 1 hn (U AU 1 ) = A ou encore hn (U AU 1 )1 U A =
Ahn (U AU 1 )1 , donc hn (U AU 1 )1 U est diagonale daprs la question 1.2 et dans SOn (R) ( hn
valeurs dans SOn (R).
4.3.2 Une matrice diag(x1 , x2 , ..., xn ) SOn (R) si, et seulement si, i = 1, 2, ..., n, x2i = 1 et x1 x2 ...xn = 1 > 0.
Notons p lensemble des matrices diagonales de Mn (R) contenant exactement 2p coefficients gales
1 et les autres gales 1.
q
q
q
S
P
P
Si n = 2q, alors on a Dn =
p et donc card Dn =
card p =
{2p
2q .
p=0
Si n = 2q + 1, alors on a Dn =
p=0
q
S
p et donc card Dn =
p=0
4.3.3 Pour M SA et D = Dn , on a :
n n (M, D) =
p=0
q
P
card p =
p=0
q
P
{2p
2q+1 .
p=0
2 n(hn (M )D)
=
=
(M, D)
n (U AU 1 , hn (U AU 1 )1 U )
hn (U AU 1 )hn (U AU 1 )1 U
U
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