PROGRAMA DE ESTUDIO

DATOS GENERALES
NOMBRE DEL PROGRAMA EDUCATIVO: Ingeniera Mecatrnica.
OBJETIVO DEL PROGRAMA EDUCATIVO: Formar profesionistas con valores universales, competentes en el diseo, desarrollo, mantenimiento e implantacin de sistemas, productos o procesos mecatrnicos, con el fin de innovar, mejorar e impulsar el desarrollo tecnolgico regional y nacional.
NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Teora de Control
CLAVE DE LA ASIGNATURA: TEC-ES
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA: El alumno ser capaz de realizar el anlisis, el diseo y la implementacin de sistemas de control empleando tcnicas clsicas de control analgico, que permitan obtener un desempeo satisfactorio de acuerdo a las especificaciones de diseo dadas.
TOTAL HRS. DEL CUATRIMESTRE: 90 horas.
FECHA DE EMISIN: 9 de Agosto de 2013
UNIVERSIDADES PARTICIPANTES: UPA, UPBC, UPDC, UPCH, UPQ, UPP, UPPUE, UPSIN,UPSZ, UPTX, UPVM, UPVT, UPV, UPZ, UPZMG.

CONTENIDOS PARA LA FORMACIN

ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE
EVALUACIN
TECNICAS SUGERIDAS

UNIDADES DE APRENDIZAJE

RESULTADOS DE APRENDIZAJE

Al completar la unidad de aprendizaje, el alumno

ser capaz de:

1 Introduccin a la Teora de Control

* Clasificar los diferentes tipos de sistemas de

control en lazo cerrado y sus principales
elementos.
* Obtener la funcin de transferencia de un
sistema en lazo abierto y lazo cerrado.

Al completar la unidad de aprendizaje, el alumno

ser capaz de:

ED1: Exposicin para identificar los

tipos de sistemas de control y sus
elementos.
EC1: Cuestionario con problemas
que involucran la obtencin de la
funcin de transferencia de sistemas
en lazo abierto y en lazo cerrado.

EP1: Elaborar reporte de la prctica

de comparacin de diagramas de
Bode y Nyquist obtenidos mediante
la simulacin, para el anlisis de
estabilidad de sistemas.

EP1: Reporte de prctica del diseo

de compensadores de adelanto y
atraso

* Disear controladores por medio de

4 Diseo de controladores por mtodos
compensadores de adelanto y de atraso y mtodos
convencionales
de sintonizacin de controladores PID por Ziegler- EP2: Proyecto. Prototipo de sistema
Nichols.
con un controlador PID, sintonizado
por el mtodo de Ziegler-Nichols.
* Implementar un controlador PID analgico.

5 Control en el espacio de estados

MOVILIDAD FORMATIVA

EVIDENCIAS

Al completar la unidad de aprendizaje, el alumno EC1: Cuestionario del

ser capaz de:
comportamiento dinmico y error en
estado estacionario de los sistemas
* Establecer el comportamiento dinmico y el error de primer, segundo y orden superior.
2 Respuesta de los sistemas de control
en estado estacionario de los sistemas de primero,
en el dominio del tiempo, estabilidad y
segundo y orden superior a partir de la simulacin. EP1: Elaborar reporte de prctica
error en estado estacionario
sobre anlisis de estabilidad y error
* Realizar el anlisis de estabilidad del sistema,
en estado estacionarioy verificar los
utilizando diferentes mtodos, como son:
resultados por medio de
Ubicacin de polos y Routh-Hurwitz.
herramientas computacionales.

Al completar la unidad de aprendizaje, el alumno

ser capaz de:
3 Anlisis de sistemas en el dominio de la
frecuencia
* Verificar la estabilidad de sistemas en el dominio
de la frecuencia a travs de diagramas de Bode y
de Nyquist.

ESPACIO EDUCATIVO

PARA LA ENSEANZA

PARA EL APRENDIZAJE

(PROFESOR)

(ALUMNO)

Conferencia o exposicin.
Instruccin programada.
Ilustraciones y esquemas

PROYECTO

PRCTICA

AULA

LABORATORIO

OTRO

Lectura comentada.
Utilizar diagramas,
ilustraciones, esquemas y
cuadros sinpticos.
Realizacin de resumen.
Resolver situaciones
problemticas.

N/A

N/A

N/A

N/A

Conferencia o exposicin.
Discusin dirigida.
Instruccin programada.
Lectura comentada

Lectura comentada.
Utilizar diagramas,
ilustraciones, esquemas y
cuadros sinpticos.
Investigaciones y
demostracin.
Realizacin de resumen.
Resolver situaciones
problemticas.

N/A

N/A

Pr1. Anlisis de estabilidad y

error en estado estacionario

Conferencia o exposicin.
Discusin dirigida.
Instruccin programada.
Resumen.
Taller y prctica medianta
la accin

Lectura comentada.
Utilizar diagramas,
ilustraciones, esquemas y
cuadros sinpticos.
Investigaciones y
demostracin.
Realizacin de resumen.
Resolver situaciones
problemticas.

Lectura comentada.
Utilizar diagramas,
ilustraciones, esquemas y
cuadros sinpticos.
Conferencia o exposicin.
Investigaciones y
Discusin dirigida.
demostracin.
Instruccin progamada.
Realizacin de resumen.
Resolver situaciones
problemticas.
Taller y prctica mediante la
accin.

Al completar la unidad de aprendizaje, el alumno

ser capaz de:
EC1: Cuestionario para determinar
Conferencia o exposicin.
estabilidad, controlabilidad y
Discusin dirigida.
* Determinar la estabilidad, controlabilidad y
observabilidad de diversos sistemas.
Instruccin programada.
observabilidad de sistemas lineales invariantes en
Resumen.
el tiempo.
EP1: Reporte de prctica sobre el
Taller y prctica medianta
diseo de controladores con
la accin
* Disear controladores con retroalimentacin de retroalimentacin de estado.
estado.

Lectura comentada.
Utilizar diagramas,
ilustraciones, esquemas y
cuadros sinpticos.
Investigaciones y
demostracin.
Realizacin de resumen.
Resolver situaciones
problemticas.

N/A

N/A

N/A

N/A

TERICA

EQUIPOS REQUERIDOS

OBSERVACIN

PRCTICA

Presencial

NO Presencial

Presencial

NO Presencial

Equipo de cmputo.
Proyector (can).

Pizarrn.
Diapositivas.
Material impreso.
Software.

Equipo de cmputo.
Proyector (can).
Software.

13

Pizarrn.
Diapositivas.
Pr2. Comparacin de diagramas Material impreso.
de Bode y Nyquist
Software.
Dispositivos
electrnicos

Equipo de cmputo.
Proyector (can).

Proyecto1.
Prototipo de
sistema con un
Pr3. Diseo de compensadores
controlador PID,
de adelanto y atraso
sintonizado por el
mtodo de ZieglerNichols.

N/A

TOTAL DE HORAS
MATERIALES
REQUERIDOS

Pizarrn.
Diapositivas.
Material impreso.

TCNICA

INSTRUMENTO

Guia de observacin para

exposicin de los sistemas de
control y sus elementos.
Documental y de
campo.

Documental

Cuestionario con problemas que

involucran la obtencin de la
funcin de transferencia de
sistemas en lazo abierto y en lazo
cerrado.

Cuestionario del comportamiento

dinmico y error en estado
estacionario de los sistemas de
primer, segundo y orden superior.
Lista de cotejo para reporte de
prctica de anlisis de estabilidad y
error en estado estacionario.

Documental

Lista de cotejo para reporte de

prctica de diagramas de Bode y
Nyquist.

Lista de cotejo para reporte de

prctica de diseo de
compensadores de adelanto y
atraso.

Pizarrn.
Diapositivas.
Material impreso.
Software.

Equipo de cmputo.
Proyector (can).
Software.

Pizarrn.
Pr4. Diseo de controladores por
Diapositivas.
retroalimentacin de estado
Material impreso.
(Control Moderno)
Software.

Equipo de cmputo.
Proyector (can).

10

Documental
Rbrica para proyecto del
controlador PID, sintonizado por el
mtodo de Ziegler-Nichols, aplicado
en un sistema analgico.

EC1: Cuestionario con problemas

que involucran la obtencin de
propiedades de diversos sistemas.
4

Documental
EP1: Lista de cotejo para reporte de
prctica del diseo de controladores
por retroalimentacin de estado.

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BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS:
TTULO:
AUTOR:
AO:
EDITORIAL O REFERENCIA:
LUGAR Y AO DE LA EDICIN
ISBN O REGISTRO:

Ingeniera de Control Moderna

Katsuhiko Ogata
2010
Prentice Hall
EEUU, 2010
8420536784

TTULO:
AUTOR:
AO:
EDITORIAL O REFERENCIA:
LUGAR Y AO DE LA EDICIN
ISBN O REGISTRO:

Sistemas Autmaticos de Control

Benjamin C. Kuo
2007
Prentice Hall
Mxico, 2007
9789688807231

TTULO:
AUTOR:
AO:
EDITORIAL O REFERENCIA:
LUGAR Y AO DE LA EDICIN
ISBN O REGISTRO:

Sistemas de Control para ingeniera

Norman S. Nise
2005
Compaa Editorial Continental, CECSA
Mxico, D. F., 2002
9789702402541

COMPLEMENTARIA
TTULO:

Sistemas de Control Moderno

AUTOR:
AO:
EDITORIAL O REFERENCIA:
LUGAR Y AO DE LA EDICIN
ISBN O REGISTRO:

Richard C. Dorf
2006
Pearson Prentice Hall
Mxico, 2005
9788420544014

TTULO:
AUTOR:
AO:
EDITORIAL O REFERENCIA:
LUGAR Y AO DE LA EDICIN
ISBN O REGISTRO:

Ingeniera de Control
William Bolton
2006
Alfaomega
Mxico, D. F., 2001
9701506367

TTULO:
AUTOR:
AO:
EDITORIAL O REFERENCIA:
LUGAR Y AO DE LA EDICIN
ISBN O REGISTRO:

Mecatrnica: Sistemas de control electrnico en ingeniera mecnica y elctrica 4ta edicin

W. Bolton
2008
Pearson Prentice Hall
EEUU, 2008
978-84-267-1315-5

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