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Di
4
0.63
( )
v =0.8494C
S 0.54 (1 )
Donde:
Di Dimetro interior de la tubera en [m].
v Velocidad media del agua en el tubo en [m/s].
S Pendiente Perdida de carga por unidad de longitud en [m/m].
C Coeficiente que depende de la rugosidad del tubo.
Si la lnea donde se utilizar el sistema de riego por goteo se encontrase con pendiente,
la variacin de la presin ser afectada por sta. El cambio de la presin con respecto a
la longitud de la tubera se puede determinar como una combinacin lineal de la
energa de la pendiente y la pendiente de la lnea, tal como se muestra en la frmula:
dh
=Sf S 0 (2)
dt
Donde:
Sf Energa de la Pendiente o la lnea del gradiente de energa.
So Pendientes de la lnea, con signo positivo cuando la lnea esta hacia debajo
de la pendiente, y con signo negativo cuando la lnea esta hacia arriba de la
pendiente.
La variacin en presin a lo largo de la lnea secundaria causa una variacin en el flujo
del gotero a lo largo de la lateral la cual se expresa por medio de la siguiente ecuacin:
q=Ch
Donde:
Q flujo de gotero (o flujo hacia la lateral).
H Cabecera de presin.
Es necesario para la determinacin de los materiales a utilizar, la potencia de los
motores de activacin de la vlvula y la optimizacin del proceso de transporte de
agua, y salida de la misma en el lugar de riego.
El proyecto est basado en una propuesta de topologa ptima para el riego por goteo.
Se utilizarn tubos de acero inoxidable que se instalarn debajo de la superficie. Al
ejercerse presin sobre los tubos podran perder sus propiedades, por lo que se
requerirn tubos de acero con una alta resistencia al esfuerzo cortante.
Se ha considerado una superficie de 10m x 10m para la aplicacin de las pruebas
iniciales, ubicando estratgicamente los dispositivos de goteo a una distancia
proporcional de 2.5 metros de radio hidrosttico (Rh), tal como se muestra en la Figura
2, donde LP representa la lnea principal, LS1 y LS2 son las lneas secundarias de
presin. SH representa a los sensores de humedad y LDR representa a los sensores de
luz. V1 representa a la vlvula reguladora y V2 la llave principal.
F=W (4)
3
W =0.69.810
W =5.88103
Como se usa una aleacin de acero inoxidable para la confeccin de las tuberas, el
coeficiente de rugosidad es de 90mm. De las ecuaciones (3) y (4) se obtiene el
siguiente resultado:
6103=0.09h
h 2.71010
Con los datos de la ecuacin (2) se logra obtener la energa de la pendiente. Al ser,
para nuestro caso, So = 0 y la longitud de anlisis es de 17.5m, se obtiene:
10
Sf =
2.710
17.5
=1.5421011
2.71010
A=
4.59103
2
A=0.459[mm ]
2
d
=0.459
4
d=0.76 [ mm2 ]
Se obtiene as el primer dato necesario para el diseo del sistema de regado por goteo.
Cada cabecera deber tener un dimetro de 0.76mm aproximadamente.
Para la obtencin de la cantidad de cabeceras a disear a lo largo de las tuberas se
resolvern las ecuaciones de Williams y Hazen. El permetro hmedo ser Di=40m.
Como se usarn para fines prcticos tuberas de el rea de la seccin transversal se
obtiene mediante la siguiente frmula:
S=
D
4
S=1.905 [ c m2 ]
Reemplazando los datos en la ecuacin (1), se obtiene el valor de la velocidad.
v =0.84940.0910
0.63
0.0001905
0.54
v 0.462[m/ s]
El caudal Q se calcula por la expresin:
Q=vS
Q=0.462( 0.0001905 )
Q=8.7910
[ ]
3
m
s
Como la suma de caudales de salida deber ser igual a la entrada y siendo N el nmero
de cabeceras insertadas en las tuberas se tiene que:
Q=Nq
N 58.6
Circuito electrnico de control
La lgica de control se implementa en el PLC a travs del lenguaje ladder tanto para el
riego por goteo como por aspersin.
Empezando por el riego por goteo, se logra determinar entradas digitales generadas
por sensores resistivos de humedad arreglados por puentes Wheatstone. Estos envan
una seal continua de 5 V cuando el comparador regulado con un potencimetro,
supera la seal inicial. El sensor es responsable del funcionamiento de electrovlvulas
ON/OFFF que funcionan de acuerdo a la seal o ausencia de ella, de acuerdo a la Figura
N3.
El control de riego por goteo est programado para activar cada 6 horas la vlvula
reguladora. Cumplido este tiempo, el sistema de riego por goteo se detiene
momentneamente, dando paso al sistema de riego por aspersin que se encuentra
controlado por los sensores de luz. Se colocan 4 sensores que determinen la cantidad
luminosa en el lugar de riego determinada por la Tabla I.
LDR1
LDR2
LDR3
LDR4
Temporizador
0
0
0
0
40min
0
0
0
1
30min
0
0
1
0
30min
0
0
1
1
20min
0
1
0
0
30min
0
1
0
1
20min
0
1
1
0
20min
0
1
1
1
10min
1
0
0
0
30min
1
0
0
1
20min
1
0
1
0
20min
1
0
1
1
10min
1
1
0
0
20min
1
1
0
1
10min
1
1
1
0
10min
1
1
1
1
0min
Tabla I Relacin entre activacin de sensores y tiempo de activacin
La tabla muestra el funcionamiento del sistema de riego por goteo cada 6 horas,
despus del cual se activa el sistema de riego por aspersin.
Las entradas son determinadas por un arreglo similar al sensor de humedad
reemplazndolo por un LDR, tal como se muestra en la Figura N5.