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tamento flexo de uma forma geral. A seo 4 faz um resumo da Teoria de Vigas de Navier, que corresponde ao modelo estrutural adotado para a idealizao do comportamento de
barras flexo. Esse assunto bsico para a anlise de estruturas e pode ser encontrado em
qualquer livro texto de Resistncia dos Materiais. Esse resumo est sendo apresentado neste
artigo apenas para mostrar as expresses diferencias que so utilizadas para estabelecer a analogia da viga conjugada, o que feito na seo 0. A seo 6 mostra a determinao dos parmetros fundamentais de rigidez flexo pela analogia da viga conjugada. A seo 7 mostra a
determinao de reaes momento de engastamento para barras isoladas submetidas a um carregamento transversal linearmente distribudo. A seo 8 descreve as funes computacionais
que foram implementadas como resultado do desenvolvimento deste trabalho. Finalmente, na
seo 0 so feitas concluses sobre o trabalho e sugestes para continuao em trabalhos futuros.
1.1
da barra.
y, v
Seo transversal
y
x
CG
dx
l
Os deslocamentos transversais v(x) de uma barra definem uma curva chamada elstica. Os
sentidos positivos do deslocamento transversal v(x) (positivo na direo do eixo local y) e da
rotao por flexo (x) (positiva no sentido anti-horrio) esto indicados na Figura 2, onde a
elstica est indicada pela linha tracejada desenhada em uma escala ampliada exageradamente.
Figura 2 Elstica de uma viga em balano com deslocamento transversal e rotao indicados
com seus sentidos positivos.
Se por um lado o deslocamento transversal v(x) e a rotao (x) so os parmetros cinemticos que definem a configurao deformada de uma barra na flexo, por outro lado os parmetros que definem os esforos na barra so (veja Figura 3):
q(x ) taxa de carregamento
Q(x ) esforo
M(x ) momento
VA fora
M A momento
VB fora
transversal externa que atua na extremidade final de uma barra (positiva na direo
de y);
M B momento
M + dM
MB
VB
Q + dQ
dx
dx
Figura 3 Direes positivas adotadas para carga distribuda transversal, esforos internos e
esforos externos nas extremidades de uma barra para o comportamento flexo.
Complementando os parmetros que definem o comportamento de uma barra flexo, tem-se:
E mdulo de elasticidade do material;
A rea da seo transversal da barra;
I=
k ij coeficiente de rigidez de barra no sistema local: fora ou momento que deve atuar em
uma extremidade de uma barra isolada, na direo da deslocabilidade di , para equilibrla quando a deslocabilidade unitria dj = 1 imposta, isoladamente, em uma das suas
extremidades.
O significado fsico dos coeficientes de rigidez de barra de prtico plano no sistema local
mostrado na Figura 4. Essa figura indica, no seu topo, a configurao deformada de uma barra isolada e o conjunto de foras e momentos que atuam nas extremidades da barra, paralelamente a seus eixos locais, para equilibr-la nessa configurao. Essas foras e momentos so
definidos como:
f i fora generalizada de barra no sistema local: fora ou momento que atua na direo da
deslocabilidade di de uma barra para equilibr-la quando isolada.
Como indica a Figura 4, a configurao deformada de uma barra pode ser decomposta em
configuraes deformadas elementares. A partir dessa superposio, as foras generalizadas
da barra so obtidas pela soma das foras e momentos que equilibram a barra para cada uma
das configuraes deformadas elementares.
y
d1
f 2
f 1
d4
d3
d2
f 5
f 4
f 3
d 5
x
k 41 d1
k 11 d1
f 6
d6
k 14 d4
k 44 d 4
d1
d4
k 55 d 5
k 22 d2
d 2
k 32 d2
k 23 d3
d 3
k 62 d 2
k 35 d5
k 52 d2
k 25 d5
d 3
k 63
k 26 d6
k 53 d3
k 36 d6
d 5
k 65
d 5
k 66 d 6
d6
k 33 d3
k 56 d6
plo, a fora total f 1 obtida pela soma das foras axiais na extremidade inicial da barra, re d1 + k14 d4 . Analogamente, a fora total f 2 obtida pela soma das foras
sultando em: f 1 = k11
transversais na extremidade inicial da barra, resultando em: f 2 = k22 d2 + k23 d3 + k25 d5 + k26 d6 . Generalizando para todas as foras e momentos que atuam nas extremidades da barra, pode-se
escrever a seguinte relao matricial:
f 1 k 11
f 0
2
f 3 0
=
f 4 k 41
f 5 0
f 6 0
k 22
k 32
k 23
k 33
0
k 52
k 62
k 53
k 63
k 14
0
0
k 44
0
0
0
k 25
k 35
0
k 55
k 65
0 d1
d 2
k 26
d 3
k 36
0 d 4
k 56 d 5
k 66 d6
(1)
{f } = [k ] {d} .
(2)
Sendo:
[k] matriz de rigidez de uma barra no sistema local: matriz dos coeficientes de rigidez local
kij nas direes dos eixos locais.
Duas observaes podem ser feitas quanto matriz de rigidez da barra isolada. A primeira
que pelo Teorema de Maxwell [1,5] a matriz simtrica, isto :
k ji = kij .
(3)
A segunda observao vem da superposio de configuraes deformadas elementares mostrada na Figura 4. Observa-se que os coeficientes de rigidez que correspondem a uma dada
configurao deformada elementar tm o mesmo ndice j. Pode-se dizer ento:
A j-sima coluna da matriz de rigidez [k] de uma barra no seu sistema local corresponde
ao conjunto de foras generalizadas que atuam nas extremidades da barra, paralelamente
a seus eixos locais, para equilibr-la quando imposta uma configurao deformada tal
que dj = 1 (deslocabilidade dj com valor unitrio e as demais deslocabilidades com valor nulo).
O Princpio dos Deslocamentos Virtuais pode ser utilizado para deduzir os valores dos coeficientes de rigidez de uma barra prismtica, isto , uma barra com uma seo transversal uniforme ao longo de seu comprimento [3]. Na seo 5 apresentada a analogia da viga conjugada como uma metodologia para determinao de coeficientes de rigidez para barras no
prismticas.
Existem parmetros de rigidez rotao (Figura 5) que so considerados fundamentais, na
medida em que todos os coeficientes de rigidez local flexo podem ser deduzidos a partir
deles. Esses parmetros so definidos como [2]:
KA
A = 1
K B t BA
K A t AB
KB
B = 1
Embora quatro parmetros fundamentais sejam apresentados, na verdade apenas trs seriam
necessrios, pois pela Equao (3) deduz-se que K A t AB = K B t BA , e portanto [2]:
K A t BA
=
.
K B t AB
(4)
Optou-se por trabalhar com quatro parmetros, ao invs de trs reduzidos pela Equao (4),
para manter uma simetria entre as expresses que relacionam os coeficientes de rigidez local
flexo com os parmetros fundamentais de rigidez rotao.
As expresses para todos os coeficientes da matriz de rigidez da barra, com ou sem articulao, podem ser deduzidas diretamente com base nos parmetros fundamentais de rigidez
rotao [3].
Conforme mencionado, os valores do parmetros fundamentais de rigidez rotao para uma
barra com uma seo transversal uniforme ao longo de seu comprimento tm expresso analtica fechada. Eles podem ser deduzidos, por exemplo, pelo Princpio dos Deslocamentos Virtuais [3]:
K A = KB =
4EI
;
l
(5)
1
.
2
(6)
t AB = t BA =
Entretanto, no existem solues analticas fechadas para esses parmetros para barras com
seo transversal varivel. Na seo 6 apresentada a analogia da viga conjugada como uma
metodologia para determinao dos parmetros fundamentais de rigidez para barras no prismticas.
y
qA
x
q( x ) = q A 1 + q B
l
l
qB
q(x)
f6
x
f3
f5
f2
l
extremidade inicial de uma barra com as extremidades fixas para equilibr-la quando
atua uma solicitao externa
extremidade final de uma barra com as extremidades fixas para equilibr-la quando atua
uma solicitao externa
A Figura 7 mostra a superposio de efeitos que utilizada para determinar as reaes de engastamento da barra biengastada em funo dos parmetros fundamentais para uma carga
transversal linearmente distribuda. Cada parcela dessa superposio isola o efeito das reaes momentos fundamentais e o efeito do carregamento distribudo, ambos atuando na viga
com apoios simples (biapoiada). A seguinte notao vai ser adotada:
V A0 reao fora transversal na extremidade inicial da barra biapoiada para a solicitao
externa.
externa.
qB
qA
f3 = M
A
f2
M
A
+M
M
A
B
l
f5
l
qA
M
B
+M
M
A
B
l
f6 = M
B
q l q l
V A0 = A + B
3
6
qB
q l q l
V B0 = A + B
6
3
(7)
;
f6 = M
B
(8)
+M
M
B
f2 = A
+ V A0 ;
l
(9)
+M
M
B
f5 = A
+ VB0 .
l
(10)
(11)
q l q l
VB0 = A B .
6
3
(12)
Assim como existem solues analticas fechadas para os parmetros fundamentais de rigidez
rotao, possvel obter expresses fechadas para os parmetros fundamentais de reao de
engastamento para uma barra com uma seo transversal constante [3]:
2
2
= q A l qB l ;
M
A
20
30
(13)
2
2
= + q A l + qB l .
M
B
30
20
(14)
De mesma forma, no existem solues analticas fechadas para esses parmetros para barras
com seo transversal varivel. Uma possvel metodologia para resolver esse problema vai
ser apresentada na seo 7.
dv
.
dx
(15)
A hiptese de manuteno das sees transversais planas garante uma continuidade de deslocamentos no interior de uma barra que sofre flexo, pois cada seo transversal permanece
encaixada com as suas adjacentes. Esta condio de compatibilidade pode ser resumida na
Equao (16) que relaciona o momento fletor em uma seo transversal da barra com a curvatura da barra, que pode ser aproximada por d2v/dx2 no caso de pequenos deslocamentos [8,1]:
d 2 v M( x )
=
.
dx 2 EI ( x )
(16)
A Equao (16) considerada uma relao diferencial de compatibilidade, mas tambm engloba, no nvel de um elemento infinitesimal de barra, a lei constitutiva do material (relao
tenso-deformao) e o equilbrio entre tenses normais e momento fletor (veja Figura 8).
Essa equao considera o caso geral de momento de inrcia I varivel ao longo da barra.
Hipteses bsicas:
q(x)
x
dx
Pequenos deslocamentos:
tan( )
dv
= (x )
dx
d y
y
dx
dx
xf =
CG
dA
d
xf =
y
dx
dx
xf = E xf
xf =
xf (y )
Seo transversal
y
d2 v
y
dx 2
x
Q + dQ
O
d
y 2 dA
A
dx
dx
d
xf = E
y
dx
M=
Fy = 0
( y ) xf dA
MO = 0
M + dM
-y
d
M=
(y ) E
y dA
dx
A
M = E
M = EI
d
dx
d 2 v M( x)
=
dx 2 EI (x )
Equao de Navier:
d2v
EI
(
x
)
= q( x )
dx 2
10
dM
= Q(x )
dx
d2 M
= q( x )
dx 2
d2
dx 2
M
d =
dx
EI
dQ
= q(x )
dx
d 4 v q( x ) (momento
=
de inrcia
EI constante)
dx 4
O modelo matemtico adotado para a representao do comportamento de estruturas reticuladas considera que as condies de equilbrio devem ser satisfeitas para a estrutura como um
todo, para cada barra ou n isolado, ou para qualquer poro isolada na estrutura. Isto inclui o
equilbrio de um elemento infinitesimal de barra.
O equilbrio de foras no elemento infinitesimal na direo vertical, considerando as direes
positivas mostradas na Figura 3, resulta em:
Fy = 0
dQ
= q( x ) .
dx
(17)
O equilbrio de momentos em relao ao ponto O no canto inferior esquerdo do elemento infinitesimal (Figura 8), desprezando os termos de ordem superior, fornece a seguinte relao:
MO = 0
dM
= Q( x ) .
dx
(18)
As Equaes (17) e (18) podem ser combinadas, resultando em uma relao de equilbrio entre o momento fletor em uma seo e a taxa de carregamento transversal distribudo:
d2M
= q( x ) .
dx 2
(19)
A Teoria de Vigas de Navier estabelece uma equao diferencial que relaciona os deslocamentos transversais v(x) de uma viga com a taxa de carregamento distribudo transversalmente q(x), desprezando deformaes devidas ao efeito cortante. A deduo dessa equao est
indicada na Figura 8. Considerando o caso geral de momento de inrcia I varivel ao longo
da barra, tem-se:
d2
d2v
EI
(
x
)
= q( x ) .
dx 2
dx 2
(20)
(21)
A Equao (20), ou a sua outra verso (21) para inrcia constante, chamada de Equao de
Navier. Essa equao engloba, no nvel de um elemento infinitesimal de barra, todas as condies que o modelo estrutural tem que atender: condies de compatibilidade entre deslocamentos, rotaes e deformaes, lei constitutiva do material, condies de equilbrio entre
carregamento transversal distribudo, esforo cortante e momento fletor, e condies de equilbrio entre tenses normais e momento fletor.
Pode-se ainda considerar a relao que existe entre o deslocamento transversal e o esforo
cortante em uma barra, que obtida pelas Equaes (18) e (16), considerando EI constante:
d 3 v Q( x )
=
.
EI
dx 3
11
(22)
Eq. (18)
dv
= (x )
dx
Eq. (15)
d2M
= q( x )
dx 2
Eq. (19)
d 2 v M( x )
=
dx 2 EI ( x )
Eq. (16)
Nota-se na Tabela 1 que o papel que M(x) faz nas equaes de equilbrio o mesmo que o
papel que v(x) exerce nas equaes de compatibilidade, isto , M(x) anlogo a v(x). Observa-se tambm que Q(x) anlogo a (x ) e q(x) a M(x)/EI(x).
A idia original de Mohr em explorar essa analogia est em utilizar as equaes de compatibilidade da viga real como se fossem equaes de equilbrio de uma viga fictcia, chamada de
viga conjugada, com carregamento qC(x) = M(x)/EI(x), esforo cortante QC(x) = (x ) e momento fletor MC(x) = v(x), tal como indica a Tabela 2.
Com base nessa analogia, a resoluo do problema do equilbrio da viga conjugada
equivalente resoluo do problema da compatibilidade da viga real. Como a imposio de
condies de equilbrio , em geral, mais simples e intuitiva do que a imposio de condies
de compatibilidade, a analogia da viga conjugada se apresenta como uma alternativa para a
imposio de condies de compatibilidade em vigas.
Tabela 2 Analogia da viga conjugada.
VIGA REAL
VIGA CONJUGADA
Carregamento
q(x)
qC(x) = M(x)/EI(x)
Esforo cortante
Q(x)
QC(x) = (x )
Momento fletor
M(x)
MC(x) = v(x)
Rotao
(x )
Deslocamento transversal
v(x)
A analogia da viga conjugada tem diversas aplicaes na anlise de vigas. As principais so:
12
Todas essas aplicaes podem ser analisadas utilizando o Princpio dos Trabalhos Virtuais
(PTV) [3]. Entretanto, a analogia da viga conjugada uma alternativa mais simples de ser
utilizada em muitos casos, e tambm muito til quando a viga tem uma rigidez flexo varivel, isto , quando EI no constante. As sees seguintes deste artigo mostram a determinao dos parmetros fundamentais de rigidez flexo e de reaes de engastamento para barras
isoladas.
A aplicao da analogia da viga conjugada requer a converso das restries de apoio da viga
real para a viga conjugada. As restries de apoio, que so condies de compatibilidade da
viga real, so expressas em termos de deslocamentos transversais v e de rotaes . Na viga
conjugada, as restries relativas a deslocamentos transversais devem ser convertidas para
restries com respeito a momentos fletores MC, assim como as restries que se referem a
rotaes so traduzidas para restries impostas a esforos cortantes QC. A Tabela 3 mostra a
converso das possveis restries de apoio em vigas (reais) para as correspondentes restries de apoio na viga conjugada em termos de momentos fletores e esforos cortantes.
Na Tabela 3, os recalques de apoio impostos na viga real tm o sentido positivo, de acordo
com a conveno de sinais adotada: deslocamento transversal v positivo de baixo para cima
e rotao positiva no sentido anti-horrio. Os correspondentes momentos fletores MC e
esforos cortantes QC tambm so positivos na viga conjugada. Dessa forma, quando um recalque vertical positivo imposto na viga real, o momento que aplicado na viga conjugada
faz com que as fibras inferiores fiquem tracionadas na seo de aplicao (isso corresponde a
um momento fletor positivo). Analogamente, quando uma rotao positiva imposta como
recalque de apoio na viga real, a fora aplicada na viga conjugada provoca um esforo cortante positivo na seo de aplicao.
Para se analisar uma viga pela analogia da viga conjugada, deve-se adotar a seguinte seqncia de procedimentos:
1 Converso de restries de apoio da viga real para a viga conjugada conforme indicado
na Tabela 3.
2 Determinao do diagrama de momentos fletores da viga real parametrizado pelos valores dos momentos fletores nas extremidades das barras.
3 Determinao do carregamento na viga conjugada, qC(x) = M(x)/EI(x). A considerao
de barras com rigidez flexo EI varivel (inrcia varivel) ao longo do comprimento
da viga considerada no carregamento da viga conjugada.
4 Imposio de condies de equilbrio da viga conjugada. Isso equivale a impor condies de compatibilidade da viga real.
13
VIGA CONJUGADA
apoio simples
v=0
apoio simples
MC = 0
engaste
v=0
extremidade livre
MC = 0
=0
extremidade livre
v0
QC = 0
engaste
MC
QC 0
engaste deslizante
engaste deslizante
v0
QC 0
MC 0
=0
v=
QC = 0
MC =
v=
MC =
MC
v=
engaste com
recalque vertical
=
extremidade livre com
momento aplicado
v=
MC =
QC =
=
engaste com
recalque rotao
=
apoio simples interno
QC =
QCesq
esq = dir
MC
v=0
rtula interna
esq dir
MC 0
= QCdir
QCesq
esq = dir
descontinuidade de
deslocamento
transversal
descontinuidade de
rotao
rtula interna
=0
v0
apoio simples interno
com recalque vertical
QCdir
v=
MC =
MC =
MC =
momento aplicado
v =
QC =
=
fora aplicada
VIGA REAL
VIGA CONJUGADA
A =
MA
qC(x) = M(x)/EI(x)
MA/EI(0)
A
MB
MB/EI(l)
l
l
vA = 0
A = +
MB = 0
C
QB = 0
QA = +
MA = 0
vB = 0
B = 0
Fy = 0
(x ) dx + = 0
M CA = 0
+MB
M(x)
q
0
( x ) x dx = 0
15
=0
( x ) dx + = 0 ;
(23)
q C ( x ) x dx = 0 .
(24)
C
A
=0
l
0
A Equao (23) impe que o somatrio das foras verticais na viga conjugada seja nulo e a
Equao (24) impe que o somatrio dos momentos em relao ao ponto A na viga conjugada
seja nulo. Essas duas condies formam um sistema de duas equaes a duas incgnitas que
suficiente para determinar os momentos MA e MB.
Para determinar este sistema de equaes, de forma a explicitar os valores de MA e MB, conveniente decompor o diagrama de momentos fletores da Figura 9 em duas parcelas lineares,
uma dependente s de MA e outra dependente s de MB, tal como mostrado na Figura 10:
MA
MA
x
M( x ) = M A 1
l
MB
x
MB
x
M( x ) = M B
l
Figura 10 Parcelas do diagrama de momentos fletores que isolam os efeitos dos momentos
aplicados nas extremidades.
x
M( x ) = M A 1 ;
l
(25)
x
M( x ) = M B .
l
(26)
O diagrama de momentos fletores finais na viga biengastada obtido pela soma das Equaes
(25) e (26). Substituindo essas duas expresses nas Equaes (23) e (24), resulta em:
dx M A +
EI ( x )
(x / l ) 1
l
0
(x / l) x dx M
2
EI ( x )
x /l
dx M B + = 0 ;
0 EI ( x )
x 2 / l
dx M B = 0 .
0 EI ( x )
(27)
(28)
A soluo do sistema de equaes formado pelas Equaes (27) e (28) leva aos valores de MA
e MB. Dessa forma, chega-se aos valores dos parmetros de rigidez rotao K A e t AB :
KA =
t AB =
MA
(29)
MB
.
MA
(30)
16
C
A
=0
( x ) dx = 0 ;
(31)
q C ( x ) x dx l = 0 .
(32)
=0
l
0
dx M A +
EI ( x )
(x / l ) 1
(x / l) x dx M
EI ( x )
x /l
dx M B = 0 ;
0 EI ( x )
(33)
x 2 / l
dx M B l = 0 .
0 EI ( x )
(34)
VIGA REAL
VIGA CONJUGADA
B =
MA
MA/EI(0)
MB
MB/EI(l)
qC(x) = M(x)/EI(x)
l
l
vA = 0
A = 0
Fy = 0
M(x)
MB = 0
C
QB = +
M CA = 0
MA = 0
C
QA = 0
vB = 0
B = +
q
0
(x ) dx = 0
+MB
( x ) x dx l = 0
MB
(35)
MA
.
MB
(36)
Observa-se que a metodologia apresentada resulta em integrais cujos integrandos correspondem a uma diviso de polinmios, que no caso geral no tem soluo analtica fechada. Neste
trabalho, essas integrais so resolvidas numericamente atravs de uma integrao de Gauss
implementada adaptativamente para obter uma preciso numrica adequada. Utiliza-se uma
funo de interpolao Lagrangeana cbica para descrever a variao do momento de inrcia
da seo transversal em x. Como o momento de inrcia varia cubicamente com a altura da
seo transversal, isso corresponde ao caso de msula reta. A Figura 12 indica os valores de
amostragem que foram adotados na interpolao Lagrangeana do momento de inrcia ao lon-
17
go da barra. Quatro valores so amostrados (I0=IA, I1, I2 e I3=IB): no incio da barra, a um tero
do vo, a dois teros do vo e no final da barra. Os valores intermedirios (I1 e I2) so calculados com base nos valores das alturas intermedirias (h1 e h2) da seo transversal, que por
sua vez so obtidas por interpolao linear (msula reta) dos valores das alturas da seo nas
extremidades (h0=hA e h3=hB).
h2
h1
h0=hA
I2
I1
I0=IA
h3=hB
I3=IB
x1
x1 = l/3
x2
x2 = 2l/3
l
Figura 12 Msula reta com variao cbica do momento de inrcia ao longo de uma barra
com msula reta (altura da seo transversal variando linearmente).
Com base na metodologia descrita nesta seo para calcular os parmetros fundamentais de
rigidez flexo, foi implementada uma funo em C (RotStiffCoef) que est descrita na seo 8. A implementao considera uma barra com variao cbica do momento de inrcia da
seo transversal.
Alguns resultados obtidos por esta implementao so comparados com tabelas atribudas a
Guldan apresentadas por Sssekind [2]. Essas tabelas contm valores para os parmetros
fundamentais de vigas em msula com seo transversal retangular. As Tabelas 4 e 5 comparam os valores calculados pela presente metodologia [vc] com os mostrados por Sssekind [2]
para vigas em msula reta com valores da relao IB/IA variando de 1,000 a 0,005. Os valores
dos coeficientes de rigidez rotao (KA e KB) so mostrados de forma adimensional multiplicados por l/(E IB). Os valores do coeficiente de transmisso de momentos (tAB) tambm so
mostrados de forma adimensional multiplicados por KA l/(E IB). Valores para o outro coeficiente de transmisso de momentos (tBA) podem ser obtidos com base na relao K A t AB = K B t BA
vide equao (4).
Tabela 4 Parmetros fundamentais de rigidez rotao para vigas em msula reta com seo
transversal retangular (IB/IA variando de 1,000 a 0,150).
IB/IA
1,000
0,900
0,800
0,700
0,600
0,500
0,400
0,300
0,200
0,150
KA l/(E IB)
[vc]
4,00
4,33
4,73
5,23
5,87
6,74
7,99
9,94
13,55
16,90
KA l/(E IB)
[2]
4,00
4,30
4,74
5,23
5,88
6,74
7,99
9,94
13,55
16,90
KB l/(E IB)
[vc]
4,00
4,11
4,23
4,38
4,55
4,77
5,05
5,44
6,05
6,54
KB l/(E IB)
[2]
4,00
4,08
4,24
4,38
4,55
4,77
5,05
5,44
6,05
6,54
[vc]
2,00
2,11
2,24
2,39
2,58
2,83
3,17
3,67
4,50
5,22
[2]
2,00
2,08
2,25
2,39
2,58
2,83
3,17
3,67
4,51
5,22
18
Tabela 5 Parmetros fundamentais de rigidez rotao para vigas em msula reta com seo
transversal retangular (IB/IA variando de 0,120 a 0,005).
IB/IA
0,120
0,100
0,080
0,060
0,050
0,040
0,030
0,020
0,010
0,005
KA l/(E IB)
[vc]
20,07
23,11
27,48
34,37
39,63
47,19
59,17
81,51
141,57
247,26
KA l/(E IB)
[2]
20,07
23,11
27,43
34,37
39,63
47,20
59,17
81,51
141,57
247,26
KB l/(E IB)
[vc]
6,94
7,29
7,74
8,38
8,81
9,37
10,15
11,37
13,85
16,93
KB l/(E IB)
[2]
6,94
7,29
7,68
8,38
8,81
9,37
10,15
11,37
13,85
16,93
[vc]
5,85
6,42
7,20
8,35
9,17
10,29
11,95
14,76
21,22
30,59
[2]
5,85
6,42
7,14
8,35
9,17
10,29
11,95
14,76
21,22
30,59
l
M q (x ) =
qB q A 3 q A 2 2 q A l + qB l
x +
x
x .
6l
2
6
19
(37)
(38)
M
A
M
B
qA
qB
l
x 1 + M
x + M ( x )
M(x) = M
A
B
q
l
M
A
x
M(x)
M
B
M
A
M
A
x 1
M( x ) = M
A
l
M
B
x
M
B
x
M( x ) = M
B
l
q A l qB l
+
6
3
q A l qB l
+
3
6
qA
qB
x
qB q A 3 q A 2 2 q A l + qB l
x +
x
x
6l
2
6
M q (x) =
Figura 13 Diagrama de momentos fletores de viga (real) biengastada para uma carga
linearmente distribuda.
Para determinar os valores de M A e M B pela analogia da viga conjugada, necessrio converter as condies de contorno em termos de deslocamentos e rotao da viga real para condies de contorno em termos de momentos fletores e esforos cortantes na viga conjugada.
A traduo dessas condies de contorno est mostrada na Figura 14 e segue o que est indicado na Tabela 3. As duas extremidades da viga conjugada esto livres (sem apoio). Essa
figura tambm mostra o carregamento na viga conjugada, que corresponde a qC(x) =
M(x)/EI(x), sendo que M(x) dado pelas equaes (37) e (38).
A determinao dos momentos de engastamento M A e M B feita de maneira anloga ao que
foi feito na seo anterior, isto , impe-se que o carregamento da viga conjugada seja autoequilibrado. Disso resulta duas equaes de equilbrio na viga conjugada. A primeira impe
que o somatrio das foras verticais na viga conjugada seja nulo e a segunda equao impe
que o somatrio dos momentos em relao ao ponto A na viga conjugada seja nulo:
l
0
+
dx M
A
EI ( x )
(x / l ) 1
(x / l) x dx M
2
EI ( x )
x /l
+
dx M
B
0 EI ( x )
x 2 / l
dx M B +
0 EI ( x )
20
lM
0
EI ( x )
lM
0
q (x)
dx = 0 ;
q (x) x
EI ( x )
dx = 0 .
(39)
(40)
/ I(x )
M
A
x
qc(x)= M(x)/I(x)
/ I (x )
M
B
l
1,000
0,900
0,800
0,700
0,600
0,500
0,400
0,300
0,200
0,150
12 / ql 2 [vc]
M
A
1,000
1,021
1,045
1,073
1,105
1,144
1,192
1,256
1,349
1,416
12 / ql 2 [2]
M
A
1,000
1,018
1,043
1,071
1,110
1,146
1,193
1,255
1,348
1,416
12 / ql 2 [vc]
M
B
1,000
0,979
0,956
0,930
0,901
0,867
0,826
0,776
0,708
0,663
12 / ql 2 [2]
M
B
1,000
0,978
0,955
0,931
0,897
0,866
0,826
0,777
0,709
0,663
21
Tabela 7 Momentos de engastamento perfeito para vigas em msula reta com seo transversal retangular para carga transversal uniformemente distribuda
(IB/IA variando de 0,120 a 0,005).
IB/IA
0,120
0,100
0,080
0,060
0,050
0,040
0,030
0,020
0,010
0,005
12 / ql 2 [vc]
M
A
1,469
1,513
1,567
1,638
1,683
1,739
1,812
1,916
2,095
2,274
12 / ql 2 [2]
M
A
1,469
1,513
1,571
1,638
1,683
1,739
1,812
1,916
2,095
2,274
12 / ql 2 [vc]
M
B
0,629
0,602
0,570
0,531
0,507
0,479
0,445
0,400
0,331
0,272
12 / ql 2 [2]
M
B
0,629
0,602
0,566
0,531
0,507
0,479
0,445
0,400
0,331
0,272
As Tabelas 6 e 7 mostram que so mnimas as diferenas entre os resultados atuais e os apresentados por Sssekind, demonstrando que a presente implementao est correta. A vantagem da presente implementao que ela calcula numericamente os momentos de engastamento perfeito para qualquer valor da relao IB/IA, para qualquer forma de seo transversal
(no s a retangular) e para cargas transversais linearmente distribudas (no somente cargas
uniformes).
8 Implementao computacional
Com base no exposto nas sees 6 e 7 foram implementadas funes utilizando a linguagem
computacional C para fazer o clculo dos parmetros fundamentais de uma barra com variao cbica do momento de inrcia da seo transversal ao longo do seu vo (msula reta).
Dessa forma, foi implementada uma funo (RotStiffCoef) para calcular os coeficientes de
rigidez rotao K A e K B e os coeficientes de transmisso de momentos t AB e t BA , e outra
funo (FixEnd_q) para calcular as reaes momentos de engastamento perfeito provocados
por uma carga transversal linearmente distribuda.
A funo RotStiffCoef resolve dois sistemas de duas equaes com duas incgnitas: o sistema formado pelas equaes (27) e (28); e o sistema formado pelas equaes (33) e (34). A
funo FixEnd_q resolve o sistema formado pelas equaes (39) e (40).
Os coeficientes dessas equaes correspondem a integrais de divises de polinmios. Portanto, as funes RotStiffCoef e FixEnd fazem uso de uma funo auxiliar (IntegraDivPoli)
que faz o clculo da integral da diviso de dois polinmios quaisquer. Essas trs funes so
descritas a seguir.
22
void RotStiffCoef( double len, double I0, double I1, double I2, double I3,
double* Ka, double* Kb, double* tab, double* tba )
Parmetros:
len
I0
I1
I2
I3
Ka
Kb
tab
tba
comprimento da barra
valor do momento de inrcia da seo transversal no incio da barra
valor do momento de inrcia a 1/3 do vo da barra
valor do momento de inrcia a 2/3 do vo da barra
valor do momento de inrcia no final da barra
coeficiente de rigidez rotao no incio da barra
coeficiente de rigidez rotao no final da barra
coeficiente de transmisso de momentos do incio para o fim da barra
coeficiente de transmisso de momentos do fim para o incio da barra
(input)
(input)
(input)
(input)
(input)
(output)
(output)
(output)
(output)
void FixEnd_q( double len, double qa, double qb, double I0, double I1,
double I2, double I3, double* Ma, double* Mb )
Esta funo calcula as reaes momentos de engastamento perfeito para uma barra com variao cbica do momento de inrcia da seo transversal solicitada por uma carga transversal
linearmente distribuda ao longo do seu vo.
A conveno de sinais para carga transversal tal que valores positivos correspondem direo para cima (na direo do eixo local y transversal barra).
A conveno de sinais para as reaes momentos de engastamento tal que valores positivos
correspondem a momentos no sentido anti-horrio.
Parmetros:
len
qa
qb
I0
I1
I2
I3
Ma
Mb
comprimento da barra
valor da carga transversal no incio da barra
valor da carga transversal no final da barra
valor do momento de inrcia da seo transversal no incio da barra
valor do momento de inrcia a 1/3 do vo da barra
valor do momento de inrcia a 2/3 do vo da barra
valor do momento de inrcia no final da barra
reao de engastamento perfeito no incio da barra
reao de engastamento perfeito no incio da barra
23
(input)
(input
(input)
(input)
(input)
(input)
(input)
(output)
(output)
Parmetros:
grauPoliNumerador
PoliNumerador
grauPoliDenominador
PoliDenominador
a
b
(input)
(input)
(input)
(input)
(input)
(input)
Retorna:
Resultado da integrao.
9 Concluses
Este trabalho mostrou que possvel determinar parmetros fundamentais para barras com
variao linear da altura da seo transversal (msula reta) de uma forma numrica, simples e
eficiente.
A metodologia adotada, baseada na analogia da viga conjugada, resultou em uma implementao computacional em C. Uma funo implementada calcula coeficientes de rigidez rotao e coeficientes de transmisso de momentos para barras isoladas. Outra funo calcula
reaes momentos de engastamento perfeito para barras submetidas a cargas transversais linearmente distribudas. Os parmetros calculados por essas funes so considerados fundamentais pois podem ser utilizados como base para o clculo de todos os outros parmetros
(solues fundamentais) que descrevem o comportamento de uma barra isolada no contexto
do Mtodo dos Deslocamentos.
As funes implementadas esto prontas para serem incorporadas a qualquer programa de anlise de estruturas que utilizem este mtodo. Isso j est sendo realizado no programa Ftool
[10].
Como continuao do trabalho, sugere-se a determinao de reaes momentos de engastamento perfeito para outras solicitaes, tais como variao de temperatura. Alm disso, seria
importante a considerao de msulas parablicas (altura da seo transversal variando em um
polinmio do segundo grau ao longo do comprimento da barra). Para tanto, necessrio considerar a variao do momento de inrcia da seo transversal utilizando um polinmio do
sexto grau.
24
10 Agradecimentos
Os autores agradecem o pesquisador Alexandre de Oliveira Lopes do Tecgraf/PUC-Rio pela
ajuda na implementao da funo que calcula a integral da diviso de polinmios. A aluna
teve uma bolsa de iniciao cientfica (PIBIC) do CNPq.
11 Referncias
1. - White, R.N., Gergely, P. e Sexsmith, R.G. Structural Engineering Combined Edition
Vol. 1: Introduction to Design Concepts and Analysis Vol. 2: Indeterminate Structures, John Wiley & Sons, New York, 1976.
2 - Sssekind, J.C. Curso de Anlise Estrutural Vol. 3: Mtodo das Deformaes e
Processo de Cross, Editora Globo, Porto Alegre, 1977.
3 - Martha, L.F. Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas, http://www.tecgraf.puc-rio.br/
~lfm, 2006.
4 - Sssekind, J.C. Curso de Anlise Estrutural Vol. 2: Deformaes em Estruturas e
Mtodo das Foras, Editora Globo, Porto Alegre, 1977.
5 - Tauchert, T.R. Energy Principles in Structural Mechanics, McGraw-Hill, New York,
1974.
6 - Fodosiev, V. Resistncia dos Materiais, Edies Lopes da Silva, Porto, Portugal, 1977.
7 - Beer F.P. e Johnston Jr, E.R. Resistncia dos Materiais, Terceira Edio, MAKRON
Books, So Paulo, 1996.
8 - Timoshenko, S.P. e Gere, J.E. Mecnica dos Slidos, Vols. 1, Livros Tcnicos e Cientficos, Rio de Janeiro, 1994.
9 - West, H.H. Analysis of Structures: An Integration of Classical and Modern Methods,
Segunda Edio, John Wiley & Sons, Nova Iorque, 1989.
10 - Martha, L.F. Ftool: Two-dimensional frame analysis tool, http://www.tecgraf.pucrio.br/ ftool, 2002.
25