BOÄ GIAÙO DUÏC VAØ ÑAØO TAÏO

ÑAÏI HOÏC QUOÁC GIA TP HOÀ CHÍ MINH

TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC SÖ PHAÏM KYÕ THUAÄT TP HOÀ CHÍ MINH
KHOA ÑIEÄN - ÑIEÄN TÖÛ

LUAÄN VAÊN TOÁT NGHIEÄP

ÑEÀ TAØI:

MAÙY TÍNH GIAO TIEÁP TELETYPE

SVTH : PHAÏM HUØNG PHONG

TRÖÔNG VIEÄT NAM
LÔÙP : 95 KÑÑ
GVHD : QUAÙCH THANH HAÛI

THAØNH PHOÁ HOÀ CHÍ MINH 3 -

2000
 Coäng Hoøa Xaõ Hoäi Chuû Nghóa
BOÄ GIAÙO DUÏC VAØ ÑAØO TAÏO
ÑAÏI HOÏC QUOÁC GIA THAØNH PHOÁ HOÀ CHÍ MINH
Vieät Nam
TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC SÖ PHAÏM KYÕ THUAÄT
Ñoäc Laäp - Töï Do - Haïnh Phuùc
KHOA ÑIEÄN
BOÄ MOÂN ÑIEÄN TÖÛ

NHIEÄM VUÏ LUAÄN VAÊN TOÁT NGHIEÄP

Sinh vieân thöïc hieän : PHAÏM HUØNG PHONG -TRÖÔNG VIEÄT
NAM
Ngaønh : ÑIEÄN - ÑIEÄN TÖÛ
Lôùp : 95 KÑÑ
TEÂN ÑEÀ TAØI : MAÙY TÍNH GIAO TIEÁP TELETYPE
1. CAÙC SOÁ LIEÄU BAN ÑAÀU:..............................................................................
.........................................................................................................................................
2. NOÄI DUNG THUYEÁT MINH TÍNH TOAÙN:.....................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
3. CAÙC BAÛN VEÕ :...................................................................................................
.........................................................................................................................................

4. GIAÙO VIEÂN HÖÔÙNG DAÃN : QUAÙCH THANH HAÛI

5. NGAØY GIAO NHIEÄM VUÏ : 13 -12 - 1999

6. NGAØY HOAØN THAØNH NHIEÄM VUÏ : 28 - 2 -2000

Giaùo vieân höôùng daãn Thoâng qua boä moân

Ngaøy.........thaùng........naêm......
.
Chuû nhieäm boä moân
 NHAÄN XEÙT CUÛA GIAÙO VIEÂN HÖÔÙNG DAÃN

...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
 NHAÄN XEÙT CUÛA GIAÙO VIEÂN PHAÛN BIEÄN

...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
 LÔØI NOÙI ÑAÀU

Thoâng tin lieân laïc laø moät vaán ñeà raát quan troïng trong giai ñoaïn
hieän nay vaø cuõng ñang ñöôïc phaùt trieån moät caùch maïnh meõ. Hieän
nay coù raát nhieàu hình thöùc thoâng tin lieân laïc nhö : voâ tuyeán, höõu
tuyeán … Trong moãi hình thöùc laïi coù nhieàu daïng truyeàn nhö : truyeàn
hình aûnh, truyeàn thoaïi, truyeàn maõ soá …
Teletype laø moät trong nhöõng daïng truyeàn maõ soá ñöôïc phaùt trieån
töø kieåu ñieän tín ngaøy xöa. Töø hai tín hieäu tích vaø te ñeå hieåu ñöôïc
moät töø hay moät chöõ coù moät maõ rieâng bieät nhoùm caùc tín hieäu aáy
laïi vôùi nhau.
Sau ñoù vì löôïng thoâng tin ngaøy caøng nhieàu maø kieåu truyeàn tín
hieäu coù toác ñoä quaù chaäm so vôùi nhu caàu ngöôøi ta môùi nghó ra vieäc
truyeàn nhöõng choãi xung vôùi hai möùc: MARKING vaø SPACING trong
moät khung töø goïi laø maõ BAUDOT. Nhöõng xung naøy ñöôïc truyeàn ñi
vôùi taàn soá quy öôùc ñöôïc goïi laø toác ñoä BAURATE ñöôïc ñònh nghóa
laø soá xung truyeàn ñi trong moät giaây. Ñaây chính laø phöông phaùp
truyeàn cuûa Teletype. Maùy Teletype ñöôïc caûi tieán raát nhieàu töø loaïi
Teletype ñaàu tieân baèng cô khí raát coàng keành, oàn aøo vaø khoù thao taùc
ñeán nhöõng maùy Teletype goïn nheï, deã thao taùc.
Vôùi söï buøng noå heä thoáng caùc maùy vi tính nhö hieän nay, chuùng
em duøng maùy tính ñeå trao ñoåi döõ lieäu nhö maùy Teletype. Ñaây laø ñeà
taøi ñeå chuùng em hoaøn thaønh luaän vaên toát nghieäp. Ñeà taøi neâu leân
ñöôïc hình thöùc truyeàn soá lieäu giöõa hai maùy tính (giaû maùy Teletype),
khoâng neâu baät heát öu dieåm cuûa maùy tính vì truyeàn theo daïng Teletype
chæ truyeàn 5 bit kyù töï (trong khi ñoù maùy tính truyeàn ñöôïc toái ña tôùi 7
bit kyù töï).
 LÔØI CAÛM TAÏ

Chuùng em xin chaân thaønh caûm ôn Ban Giaùm Hieäu vaø caùc thaày
coâ Tröôøng Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät ñaõ chæ daãn chuùng em trong
nhöõng thaùng naêm hoïc taäp taïi tröôøng.
Trong quaù trình thöïc hieän taäp luaän vaên toát nghieäp chuùng em xin
chaân thaønh caûm ôn thaày Quaùch Thanh Haûi, giaùo vieân höôùng daãn,
caùc thaày coâ trong Khoa ñieän vaø caùc baïn trong vaø ngoaøi lôùp ñaõ
ñoäng vieân giuùp ñôõ chuùng em hoaøn thaønh luaän vaên toát nghieäp.
Tuy nhieân, do khaû naêng coøn haïn cheá vaø thôøi gian coù haïn, chaéc
chaén trong taäp luaän vaên khoâng traùnh khoûi thieáu soùt, mong ñöôïc söï
thoâng caûm vaø ñoùng goùp yù kieán cuûa quyù thaày coâ vaø caùc baïn ñeå
taäp luaän vaên hoaøn chænh hôn.
Chuùng em xin chaân thaønh caûm ôn.

TP Hoà Chí Minh - Thaùng 2 naêm 2000

Nhoùm sinh vieân thöïc hieän
Phaïm Huøng Phong
Tröông Vieät Nam
 MUÏC LUÏC
* PHAÀN GIÔÙI THIEÄU
I.Töïa ñeà taøi
II. Nhieäm vuï luaän vaên toát nghieäp
III. Nhaän xeùt giaùo vieân höôùng daãn
IV. Nhaän xeùt giaùo vieân phaûn bieän
V. Lôøi caûm taï
VI. Lôøi noùi ñaàu
VII. Muïc luïc
* PHAÀN NOÄI DUNG
PHAÀN A : CÔ SÔÛ LYÙ THUYEÁT 1
CHÖÔNG DAÃN NHAÄP 1
I. Ñaët vaán ñeà 1
II. Muïc ñích nghieân cöùu 1
III. Caùch thöïc hieän 1
IV .Nhieäm vuï thöïc hieän 2
CHÖÔNG II : CAÙC KHAÙI NIEÄM LIEÂN QUAN ÑEÁN
VIEÄC TRUYEÀN THOÂNG 3
I. Truyeàn thoâng tuaàn töï 3
II. Truyeàn thoâng ñoàng boä baát ñoàng boä 3
1. Truyeàn thoâng ñoàngboä 3
2. Truyeàn thoâng baát ñoàng boä 3
III. Caùc khaùi nieäm lieân quan ñeán vieäc truyeàn thoâng 4
1. Ñaàu caém vaø oå caém 4
2. Tín hieäu baét tay 4
3. DTE vaø DCE 5
4. Caùc thoâng soá cuûa trao ñoåi tin noái tieáp 5
5. Maïch trao ñoåi tin noái tieáp cuûa PC 5
6. Thuû tuïc trao ñoåi tin noái tieáp 7
IV. Chuaån giao tieáp RS_232C 8
1. Vaøi neùt cô baûn veà coång noái tieáp 8
2. Ñaëc ñieåm kyõ thuaät veà ñieän cuûa RS_232C 9
3. Caùc IC kích phaùt vaø thu cuûa RS_232C 10
CHÖÔNG III : NGUYEÂN LYÙ TRUYEÀN DÖÕ LIEÄU CUÛA
TELETYPE 11
I. Giaûn ñoà xung 11
II. Khung kyù töï Teletype 11
III. Maõ kyù töï Teletype 12
IV. Tieâu chuaån giao tieáp maùy Teletype 13
1. Nguyeân lyù keát noái giöõa 2 maùy Teletype 13
2. Giao tieáp duøng doøng ñieän voøng 20mA 14
CHÖÔNG IV : KHOÁI GHEÙP NOÁI SONG SONG - NOÁI TIEÁP
VAØ NOÁI TIEÁP - SONG SONG 15
I. Giôùi thieäu veà vieäc truyeàn thoâng tin noái tieáp cuûa PC 15
II. Nhieäm vuï cuûa khoái gheùp noái song song - noái tieáp
 vaø noái tieáp - song song 15
III. Sô ñoà khoái cuûa khoái gheùp noái 16
IV. Vi maïch trao ñoåi tin song song - noái tieáp KÑB 8251A 17
CHÖÔNG V : GIÔÙI THIEÄU VEÀ NGAÉT CUÛA PC 28
I. Caùc loaïi ngaét cuûa PC 28
1. Ngaét cöùng 28
2. Ngaét meàm 28
II. Thuû tuïc xöû lyù ngaét chöông trình 29
III. Giôùi thieäu veà caùch söû duïng IRQ4 30
IV. Söû duïng ngaét cuûa ROM-BIOS 31
PHAÀN B : THIEÁT KEÁ PHAÀN CÖÙNG 37
I. Sô ñoà khoái 37
II. Sô ñoà nguyeân lyù 38
III. Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maïch 39
IV. Tính toaùn caùc linh kieän cuûa maïch 39
PHAÀN C : XAÂY DÖÏNG PHAÀN MEÀM 41
I. Löu ñoà 41
II. Chöông trình
PHAÀN D : HÖÔÙNG THI COÂNG
I. Toång quaùt
II. Toå chöùc maïch
III. Caùc böôùc thi coâng
IV. Baùo caùo keát quaû thi coâng
* Keát luaän
* Phuï luïc
* Taøi lieäu tham khaûo
 PHAÀN A
CÔ SÔÛ LYÙ THUYEÁT
CHÖÔNG DAÃN NHAÄP

I. Ñaët vaán ñeà:

Thoâng tin lieân laïc luoân laø vaán ñeà ñöôïc quan taâm ñeán trong xaõ
hoäi. Ngay töø thôøi xa xöa, con ngöôøi cuõng ñaõ bieát vaän duïng nhöõng gì
coù saün nhö ngoïn löûa, aùm hieäu . . . ñeå truyeàn tin.
Ngaøy nay, vieäc thu nhaäp thoâng tin ñaày ñuû vaø kòp thôøi laø ñieàu
kieän tieân quyeát cho söï thaønh baïi cuûa taát caû caùc quyeát ñònh trong
moïi lónh vöïc. Thoâng tin phaûi ñöôïc truyeàn nhanh choùng töø khaép moïi
ñôn vò thu thaäp thoâng tin veà trung taâm, ñeå töø ñaây xöû lyù vaø phaûn
hoài caùc chæ thò hoaït ñoäng cho caùc cô sôû.
Maùy vi tính ngaøy caøng giöõ moät vai troø quan troïng trong caùc lónh
vöïc khoa hoïc kyõ thuaät vaø cuoäc soáng haøng ngaøy. Caùc öùng duïng
cuûa noù phuïc vuï cho con ngöôøi ngaøy ña daïng. Vieäc duøng maùy tính ñeå
truyeàn soá lieäu laø heát söùc thuaän lôïi, vì ngoaøi vieäc thieát keá phaàn
cöùng, ta coù theå thay ñoåi phaàn meàm moät caùch deã daøng vaø nhanh
choùng.

II. Muïc ñích nghieân cöùu:

Quaù trình löïa choïn vaø thöïc hieän ñeà taøi naøy laø nhieäm vuï
chuùng em hoaøn taát khoùa hoïc ñaïi hoïc.
Ngoaøi ra, vieäc nghieân cöùu ñeà taøi naøy ñeå phaùt huy vieäc öùng
duïng maùy tính trong lónh vöïc truyeàn thoâng, taïo ra nhöõng saûn phaåm,
thieát bò coù tính tieán boä vaø hieäu quaû giuùp ích cho con ngöôøi.

III. Caùch thöùc thöïc hieän:

Ñeà taøi naøy ñöôïc thöïc hieän nhö sau:
Tìm hieåu nguyeân lyù hoaït ñoäng, caùch thöùc truyeàn soá lieäu giöõa
hai maùy Teletype.
Vaän duïng kieán thöùc ñaõ ñöôïc hoïc veà caáu truùc maùy tính ñeå
thieát keá maïch truyeàn soá lieäu giöõa hai maùy tính qua coång COM1. Tìm
hieåu caùc thanh ghi trong UART deå vieát phaàn meàm thöïc hieän vieäc
truyeàn soá lieäu.

IV. Nhieäm vuï thöïc hieän:

 Nhieäm vuï chính thöïc hieän laø truyeàn soá lieäu theo phöông thöùc
truyeàn baát ñoàng boä qua coång COM1 cuûa hai maùy tính. Ñoàng thôøi,
naâng ñieän aùp cuûa ñöôøng truyeàn leân  60V ñeå thöïc hieän vieäc truyeàn
ñi xa.
Ñeà taøi chia thaønh chia thaønh 4 phaàn chính:
Phaàn A : Ñeà caäp ñeán caùc cô sôû lyù thuyeát, caùc thuaät ngöõ ñöôïc
söû duïng trong quaù trình truyeàn thoâng tuaàn töï.
Phaàn B : Thieát keá maïch phaàn cöùng ñeå caùch ly giöõa hai maùy
tính vaø naâng cao ñieän aùp ñöôøng truyeàn.
Phaàn C : Vieát löu ñoà ñieàu khieån maùy tính truyeàn soá lieäu qua
coång COM1.
Phaàn D : Höôùng thi coâng.
 CHÖÔNG II : CAÙC KHAÙI NIEÄM LIEÂN QUAN ÑEÁN
VIEÄC TRUYEÀN THOÂNG

I. Truyeàn thoâng tuaàn töï:

Haàu heát caùc maùy vi tính löu tröõ vaø thao taùc döõ lieäu cuûa chuùng
theo caùch song song. Nghóa laø khi truyeàn 1 Byte thì caùc Bit ñi cuøng
moät luùc treân caùc maïch daây song song. Soá caùc Bit gôûi ñi cuøng moät
luùc thay ñoåi tuøy thuoäc vaøo moãi loaïi maùy tính khaùc nhau nhöng
thöôøng laø 8 hoaëc boäi soá cuûa 8.
Tuy nhieân ngoaøi vieäc trao ñoåi tin song song vôùi moät maùy tính
khaùc (hoaëc moät thieát bò ngoaøi) coù daïng tin vaøo - ra song song, maùy
tính coøn trao ñoåi tin noái tieáp vôùi maùy tính khaùc hoaëc thieát bò ngoaøi)
coù daïng tin vaøo ra töøng bit moät. Boä giao tieáp töøng töï phaûi nhaän
nhöõng Byte ôû daïng song vaø gôûi ñi caùc bit moät caùch rieâng bieät.
Döõ lieäu treân ñöôøng truyeàn trong truyeàn thoâng töøng töï chæ ôû hai
traïng thaùi laø Mark vaø Space töông öùng vôùi traïng thaùi ñieän theá aâm
vaø ñieän theá döông. Baát kyø döõ lieäu truyeàn naøo, tröôùc tieân ñeàu phaûi
chuyeån thaønh moät daõy thöù töï caùc Mark vaø Space (Mark töông öùng
vôùi soá 1, Space töông öùng vôùi soá 0).
II. Truyeàn thoâng ñoàng boä - baát ñoàng boä:
1. Truyeàn thoâng ñoàng boä: (Synchronous Communication)
Quaù trình truyeàn vaø nhaän xaûy ra gaàn nhö ñoàng thôøi (coù söï treã
do vaän toác truyeàn treân ñöôøng daây) theo töøng bit hay nhoùm bit do moät
maùy phaùt xung nhòp taïo ra. Khi nhöõng kyù töï ñöôïc gôûi theo moât khoái
ôû toác ñoä cuûa maùy, chuùng döôïc ñöa ra ngoaøi moät caùch ñeàu ñaën.
Nhö vaäy seõ khoâng caàn thieát theâm vaøo cho moãi kyù töï truyeàn nhöõng
Start bit vaø Stop bit. Bôûi vì moät khi kyø töï ñaàu tieân ñöôïc nhaän thì thieát
bò nhaän coù theå tieân ñoaùn moät caùch chính xaùc khi naøo thì nhöõng kyù
töï tieáp theo seõ ñeán. Noùi caùch khaùc, thieát bò nhaän coù theå töï ñoàng
boä hoùa vôùi maùy truyeàn. Phöông thöùc truyeàn nhö treân goïi laø truyeàn
thoâng ñoàng boä.
Phöông phaùp naøy coù ñaëc ñieåm sau:
- Nhanh : vì phaùt vaø nhaän haàu nhö töùc thôøi.
- Khoâng tin caäy : deã maát tin.
- Luoân ñoøi hoûi nguoàn phaùt vaø nguoàn nhaän phaûi saün saøng trao
ñoåi tin .
2. Truyeàn thoâng baát ñoàng boä : (Asynchronous Communication)
Vieäc phaùt vaø nhaän xaûy ra khoâng ñoàng thôøi, khoâng cuøng moät
nhòp do hai maùy phaùt nhòp thôøi gian khaùc nhau ñieàu khieån, daïng tin
phaùt vaø tin thu khoâng gioáng nhau. Khi döõ lieäu ñöôïc truyeàn bôûi ngöôøi
söû duïng nhaäp töø baøn phím, caùc kyù töï nhaäp luoân luoân ñöôïc gôûi ñi
vaø nhaän vaøo moät caùch baát ñoàng boä, bôûi vì ngöôøi söû duïng khoâng
theå nhaán phím moät caùch lieân tuïc vaø ñeàu ñaën. Do ñoù, khi moät maùy
tính nhaän nhöõng kyù töï, thì giöõa nhöõng kyù töï nhaän ñoù seõ coù nhöõng
thôøi gian ngöng khaùc nhau. Ñieàu naøy seõ gaây cho maùy tính veäc khoâng
theå bieát chính xaùc ñöôïc khi naøo thì moät kyù töï keá tieáp seõ ñöôïc goûi
ñeán.
Vì thieáu tính lieân tuïc nhö vaäy, cho neân caàn phaûi theâm vaøo
nhöõng bít phuï tröôùc vaø sau kyù töï ñöôïc truyeàn. Nhöõng bit theâm vaøo
naøy goïi laø Start bit, Stop bit.
Phöông thöùc truyeàn nhö treân goïi laø truyeàn thoâng baát ñoàng boä.
Quaù trình phaùt vaø nhaän ñöôïc dieãn ra nhö sau:
- Nguoàn phaùt vaø nguoàn nhaän ñöa tín hieäu yeâu caàu trao ñoåi tin
(hay saün saøng trao ñoåi tin).
- Nguoàn nhaän hoaëc ngoàn phaùt ñöa tín hieäu xaùc nhaän (chaáp
nhaän yeâu çaàu).
- Nguoàn phaùt ñöa tin vaøo ñöôøng daây soá lieäu ñeå ghi vaøo thanh
ghi soá lieäu ñeäm cuûa khoái gheùp noái.
- Nguoàn nhaän nhaän soá lieäu töø khoái gheùp noái.
Ñaëc ñieåm cuûa pheùp truyeàn naøy laø:
- tin caäy (theo phöông thöùc hoûi ñaùp hay baét tay hoaëc hoäi thoaïi).
- chaäm, toán thieát bò vì coù cô cheá hoûi ñaùp vaø boä ñeäm soá lieäu.
III. Caùc khaùi nieäm lieân quan ñeán vieäc truyeàn thoâng:
1. Ñaàu caém vaø oå caém: (Plug And Socket)
Coù moät vaøi kieåu khaùc nhau veà ñaàu caèm vaø oå caém cho nhöõng
caùp keát noái vôùi thieát bò tuaàn töï. Boä keát noái D_ type 25 chaân vaø 9
chaân ñöôïc söû duïng roäng raõi nhaát, ñoâi khi ngöôøi ta coøn goïi laø
DB_25 vaø DB_9.
Nhöõng boä keát noái goàm coù nhöõng chaân (Pins) hoaëc nhöõng loå
caém (Sockets). Boä keát noái vôùi nhöõng chaân caém (pins) laø nhöõng boä
keát noái "ñöïc" (male). Boä keát noái vôùi nhöõng loå caém (Sockets) laø
nhöõng boä keát noái "caùi" (Female). Treân moãi chaân caém hoaëc loã caém
cuûa boä keát noái (Connector) ñeàu ñöôïc ñaùnh soá.
2. Tín hieäu baét tay: (Handshaking)
Trong nhieàu tröôøng hôïp, thieát bò truyeàn caàn bieát raèng thieát bò
nhaän coù saün saøng nhaän tin hay khoâng. Thí duï ta coù theå gôûi döõ lieäu
töø maùy naøy sang maùy khaùc vaø maùy thöù hai khoâng theå xöû lyù döõ
lieäu nhanh baèng vôùi toác ñoä nhaän döõ lieäu. Trong tröôøng hôïp naøy,
thoâng tin phaûi ñöôïc gôûi ngöôïc töø thieát bò nhaän tôùi thieát bò truyeàn
ñeå chæ ra raèng noù saün saøng hoaëc khoâng saün saøng nhaän. Thoâng tin
naøy goïi laø doøng kieåm tra (Flow Control) hoaëc tín hieäu baét tay
(Handshaking).
Coù hai loaïi Handshaking laø Handshaking phaàn cöùng vaø
handskaking phaàn meàm. Caû hai loaïi naøy ñeàu bao goàm nhöõng tín hieäu
gôûi ngöôïc töø thieát bò nhaän ñeán thieát bò truyeàn.
Vôùi Handshaking phaàn cöùng: thieát bò nhaän gôûi moät ñieän theá
döông treân ñöôøng daây baét tay khi noù saün saøng nhaän döõ lieäu. Khi
maùy truyeàn nhaän moät ñieän theá aâm, noù bieát raèng phaûi ngöøng vieäc
gôûi döõ lieäu.
 Vôùi handshaking phaàn meàm, tín hieäu baét tay chöùa ñöïng nhöõng
kyù töï ñaëc bieät ñöôïc truyeàn theo ñöôøng daây döõ lieäu thay vì treân
ñöôøng daây baét tay.
3. DTE (Data Terminal Equipment) vaø DCE (Data Communication
Equipment)
DTE : laø thieát bò ñaàu cuoái ñöôïc hieåu töông töï nhö maùy tính.
DCE : ñöôïc hieåu töông töï nhö Modem.
Caùc chuaån ñeå phaân bieät DTE vaø DCE:
- Thieát bò naøo söû duïng chaân soá 2 ñeå xuaát döõ lieäu thì döôïc
hieåu nhö thieát bò DTE.
- Thieát bò naøo söû duïng chaân soá 2 ñeå nhaän döõ lieäu thì ñöôïc
hieåu nhö thieát bò DCE.
Tuy nhieân hai caùch phaân bieät treân chæ laø töông ñoái.
4. Caùc thoâng soá cuûa trao ñoåi tin noái tieáp:
- Khoaûng caùch trao ñoåi tin: khoaûng caùch giöõa nguoàn phaùt vaø
nguoàn thu tin.
Neáu ôû khoaûng caùch gaàn (döôùi 300m) söï thu vaø phaùt khoâng
caàn modem
Neáu ôû khoaûng caùch xa (lôùn hôn 300m) caàn Modem cho tin caäy.
- Toác ñoä trao ñoåi thoâng tin: ñôn vò ñöôïc tính laø bit trong moät giaây
(bit per second,bps) coøn goïi laø Baud. Thöôøng coù toác ñoä 600, 1200,
2400, 4800, 9600 paud (hay bps).
Trao ñoåi tin khoâng ñoàng boä thöôøng coù toác ñoä chaäm (döôùi 4800
bps) coøn trao ñoåi tin ñoàng boä vaø lai coù theå ñaït tôùi treân 9600 bps.
Hieän nay toác ñoä trao ñoåi tin soá ñaõ ñaït tôùi côõ Mbps (106 bps).
- Chieàu trao ñoåi tin : trao ñoåi tin coù theå
+ Treân moät ñöôøng daây duy nhaát, coù theå coù hai chieàu ñi vaø
veà giöõa hai nguoàn phaùt vaø thu tin. ÔÛ moät thôøi ñieåm chæ truyeàn theo
moät chieàu (baùn song coâng)
+ Treân hai ñöôøng daây rieâng reõ TxD (phaùt hay truyeàn) vaø RxD
(nhaän hay thu) vôùi caùc chieàu xaùc ñònh (ñôn coâng) vaø taïi moät thôøi
ñieåm coù theå truyeàn ñoàng thôøi theo caû hai chieàu (song coâng). Tuøy
maïch khueách ñaïi ñöôøng daây vaø soá ñöôøng daây noái (moät hoaëc hai
ñöôøng) ta coù chieàu trao ñoåi tin khaùc nhau (ñôn coâng, baùn song coâng
hay song coâng).
5. Maïch trao ñoåi tin noái tieáp cuûa maùy vi tính:
Tuøy loái ra, caùch noái maïch vaø thieát bò ngoaøi ta coù caùc loaïi
maïch trao ñoåi tin noái tieáp giöõa maùy vi tính vaø thieát bò ngoaøi khaùc
nhau.
a. Maïch khoâng caàn khoái gheùp noái:
Ñoù laø söï trao ñoåi tin vôùi thieát bò ngoaøi noái tieáp vaø loái ra hay
vaøo cuûa vi xöû lyù cuõng laø noái tieáp (hình 1). Coù hai loaïi loái vaøo ra
cuûa vi xöû lyù laø:
- Loái vaøo ra noái tieáp rieâng bieät (SID, SOD) nhö cuûa vi xöû lyù
8085.
 - Moät chaân loái vaøo ra song song cuûa vi xöû lyù ñöôïc duøng cho loái
vaøo ra noái tieáp.
Caû hai tröôøng hôïp treân ñeàu ñoøi hoûi nhieàu thôøi gian trao ñoåi tin
cuûa vi xöû lyù.

Thieát bò ngoaøi song

song , ra song song
Vi xöû
lyù
SOD,SID
D1 D Thanh ghi dòch
C
CK
ù Hình 1:
b. Maïch caàn khoái gheùp noái song song noái tieáp (Hình 2):
Ngöôøi ta duøng khoái gheùp noái song song noái tieáp ñeå bieán ñoåi tin
song song cuûa vi xöû lyù (ñöa ra moät laàn) thaønh tín hieäu noái tieáp
truyeàn cho thieát bò ngoaøi noái tieáp.
KGN TBN
Vi song (VXL)
Xöû song noái
lyù noái tieáp
tieáp

Hình 2
c. Maïch caàn khoái gheùp noái song song noái tieáp vaø noái
tieáp song song (Hình 3):
Ñaây laø tröôøng hôïp trao ñoåi tin giöõa vi xöû lyù vôùi thieát bò ngoaøi
trao ñoåi tin song song. Tröôøng hôïp naøy xaûy ra khi maùy vi tính ñaët caùch
xa thieát bò ngoaøi vaø khoâng theå thöïc hieän trao ñoåi tin song song ñöôïc
vì toán nhieàu ñöôøng daây. Coù hai tröôøng hôïp:
- Neáu khoaûng caùch giöõa maùy vi tính vaø thieát bò ngoaøi gaàn
(döôùi 300m) khoâng caàn Modem.
- Neáu khoaûng caùch giöõa maùy vi tính vaø thieát bò ngoaøi xa
(treân 300m) caàn coù Modem ñeå ñieàu cheá tín hieäu soá thaønh aâm taàn
(traùnh nhieãu) vaø tín hieäu aâm taàn ñieàu cheá thaønh tín hieäu soá.

KGN KGN TBN

Vi song song (VXL)
Xöû song song song
lyù noái noái song
tieáp tieáp
Hình 3
 d. Maïch caàn khoái gheùp noái, Modem vaø khoái gheùp noái
RS_232C (Hình 4):
Ñaây laø tröôøng hôïp toång quaùt vaø thoâng duïng cuûa trao ñoåi tin
giöõa maùy tính (song song) vôùi thieát bò ngoaøi (song song) ñaët ôû
khoaûng caùch xa (caàn modem) vaø söû duïng chính ñöôøng daây ñieän thoaïi
ñeå trao ñoåi tin (KGN RS_232C) bieán ñoåi möùc tín hieäu TTL thaønh möùc
tín hieäu treân ñöôøng daây ñieän thoaïi ( 12 V).

KGN KGN TBN

Vi song RS Mo Mo RS song (VXL)
Xö song 232 dem dem 232 song song
û noái C C noái song
Ly tieáp tieáp
ù
Hình 4
6. Thuû tuïc tao ñoåi tin noái tieáp:
Thuû tuïc trao ñoåi tin giöõa moät maùy vi tính vaø moät thieát bò nhaän
tin song song (thieát bò ñaàu cuoái, maùy in song song, ñuïc baêng, ...) thoâng
qua caùc khoái gheùp noái song song - noái tieáp vaø noái tieáp - song song
vaø Modem (Hình 4) theo trình töï sau:
a. Thuû tuïc phaùt tin TxD:
- Thieát bò ñaàu cuoái (hay maùy vi tính) gôûi tín hieäu DTR (Data
Terminal Ready - Söï saün saøng cuûa thieát bò ñaàu cuoái coù soá lieäu)
möùc thaáp cho Modem baùo noù saün saøng.
- Modem gôûi traû lôøi thieát bò ñaàu cuoái (TBÑC) baèng tín hieäu DSR
(Data Set Ready) möùc thaáp. Thoâng thöôøng, modem ñöôïc ñoùng maïch
nguoàn nuoâi bôûi DTR vaø baùo hieäu ñaõ ñoùng maïch bôûi DSR.
- Neáu thieát bò ñaàu cuoái coù moät kyù töï (Character) saün saøng gôûi
ñi, noù gôûi RTS (Request To Send - yeâu caàu gôûi) möùc thaáp cho Modem.
- Modem gôûi tín hieäu CD (Carrier Detect - phaùt hieän soùng mang)
cho TBÑC ñeå baùo raèng noù ñaõ lieân laïc ñöôïc vôùi maùy vi tính.
- Khi Modem ñaõ hoaøn toaøn saün saøng phaùt soá lieäu leân ñöôøng
daây, noù phaùt xung nhòp (Modem Clock) vaø tín hieäu CTR (Clear To Send)
tôùi thieát bò ñaàu cuoái.
- TBÑC gôûi caùc kyù töï soá lieäu (SUD) TxD cho Modem.
- Khi thieát bò ñaàu cuoái gôûi xong soá lieäu, noù naâng möùc RTS leân
cao baùo cho Modem laø ñaõ phaùt xong .
- Modem traû lôøi thieát bò ñaàu cuoái baèng caùch keát thuùc tín hieäu
CTS veà möùc cao, baùo ñaõ hoaøn thaønh vieäc truyeàn tin TxD.
b. Thuû tuïc nhaän tin RxD:
Khi moät thieát bò ñaàu cuoái nhaän tin noái tieáp töø ñöôøng daây, trình
töï dieãn ra nhö sau:
- TBÑC thu gôûi DTR möùc thaáp cho modem baùo saün saøng.
- Modem thu giöõ traû lôøi bôûi DSR.
 - Modem thu nhaän tín hieäu CD töø ñöôøng daây vaø kích thích phaùt
tín hieäu nhòp modem (Modem Clock) cho tín hieäu thu.
- TBÑC phaùt tín hieäu RTS möùc thaáp cho modem bieát laø saün saøng
thu.
- Modem nhaän tín hieäu RTS vaø phaùt CTS möùc thaáp cho thieát bò
ñaàu cuoái thu bieát modem saün saøng nhaän tin.
- Modem nhaän tín hieäu TxD ñaõ ñieàu cheá ôû treân ñöôøng daây ñöa
vaøo boä giaûi ñieàu cheá vaø truyeàn chuoãi tín hieäu RxD cho thieát bò ñaàu
cuoái thu.
- Khi thu xong, TBÑC thu naâng RTS leân cao baùo cho modem bieát
vieäc thu moät lôøi tin ñaõ xong.
- Modem thu naâng möùc CTS leân cao ñeå baùo ñaõ keát thuùc vieäc
thu caùc tín hieäu RxD.
IV. Chuaån giao tieáp RS_232C:
1. Vaøi neùt cô baûn veà coång noái tieáp:
Coång noái tieáp RS_232C laø giao dieän phoå bieán roäng raõi nhaát.
Ngöôøi duøng maùy tính PC coøn goïi caùc coång naøy laø COM1, COM2.
Gioáng nhö coång maùy in, coång noái tieáp RS_232C cuõng ñöôïc söû duïng
moät caùch raát thuaän tieän cho muïc ñích ño löôøng vaø ñieàu khieån .
Chuaån RS_232C duøng vôùi toác ñoä truyeàn döõ lieäu laø 20 Kbps
vôùi khoaûng caùch truyeàn lôùn nhaát gaàn 15 m. Ñaây laø moät daïng giao
tieáp daïng TTL vaø boä kích ñöôøng daây khoâng caân baèng.
Vieäc truyeàn döõ lieäu qua coång RS_232C ñöôïc tieán haønh theo
caùch noái tieáp, nghóa laø caùc bit döõ lieäu ñöôïc gôûi ñi noái tieáp nhau
treân moät ñöôøng daãn.
Treân hình 5 laø söï boá trí chaân cuûa phích caém RS_232C ôû maùy
tính PC.
 1 13

Hình 5a 14 25 (DB_25)
: Boä noái 25 chaân

1 5

6 9
Hình 5b : Boä noái 9 chaân (DB_9)
Trong ñoù :
AA : Protective Ground (noái ñaát baûo veä)
TxD : Transmitter Data (truyeàn döõ lieäu)
RxD : Received Data (nhaän döõ lieäu)
RTS :Request To Send (yeâu caàu gôûi)
CTS : Clear To Send (xoùa vieäc gôûi)
DSR : Data Set Ready (döõ lieäu saün saøng)
SG : Signal Ground (noái ñaát)
CD : Carrier Detect (doø soùng mang)
ST : Select Stanty
SCF : Secondary Recived Line Signal Det
SCB : Secondary Clear To Send
SBA : Secondary Transmitter Data
DB : Transmitter Signal Element Timing
SBB :Secondary Received Data
DD : Received Signal Element Timing
SCA : Secondary Request To Send
DTR : Data Terminal Ready ( traïm ñaàu cuoái thieát bò saün saøng)
CG : Signal Quality Detector
RI : Ring Indicator ( boä chæ thò voøng)
CH : Data Signal Rate Selector
CI : Data Signal Rate Selector
DA : Transmitter Signal Element Timing
2. Ñaëc ñieåm kyõ thuaät veà ñieän cuûa RS_232C:
Möùc ñieän aùp logic cuûa RS_232C laø hai khoaûng ñieän aùp giöõa
+15 V vaø -15 V. Caùc ñöôøng döõ lieäu söû duïng möùc logic aâm, logic 1
coù ñieän theá giöõa -5V vaø -15V, logic 0 coù ñieän theá giöõa +5V vaø
+15V. Tuy nhieân caùc ñöôøng ñieàu khieån söû duïng möùc logic döông, giaù
trò TRUE töø +5V ñeán +15V, giaù trò FALSE töø -5V ñeán -15V. ÔÛ chuaån
giao tieáp naøy, giöõa ngoõ ra boä kích phaùt vaø ngoõ vaøo boä thu coù möùc
nhieãu ñöôïc giôùi haïn laø 2V. Do vaäy ngöôõng lôùn nhaát cuûa ngoõ vaøo
laø 3V, traùi laïi möùc 5V laø ngöôõng nhoû nhaát ñoái vôùi ngoõ ra. Ngoõ
ra boä kích phaùt khi khoâng taûi coù ñieän aùp laø 25V.
Caùc ñaëc ñieåm veà ñieän khaùc bao goàm:
 - RL (ñieän trôû taûi) ñöôïc nhìn töø boä kích phaùt phaûi coù giaù trò
giöõa 7K vaø 3K.
- CL (ñieän dung taûi) ñöôïc nhìn töø boä kích phaùt khoâng ñöôïc vöôït
quaù 2500 pF.
- Ñeå ngaên caûn söï dao ñoäng quaù möùc, toác ñoä thay ñoåi cuûa
ñieän aùp khoâng ñöôïc vöôït quaù 30 V/us.
- Ñoái vôùi caùc ñöôøng ñieàu khieån, thôøi gian chuyeån cuûa tín hieäu
khoâng ñöôïc vöôït quaù 1ms. Ñoái vôùi caùc ñöôøng döõ lieäu, thôøi gian
chuyeån phaûi khoâng vöôït quaù 4% thôøi gian cuûa 1 bit hoaëc 1 ms.
3. Caùc IC kích phaùt vaø thu cuûa RS_232C:
Nhôø tính phoå bieán cuûa giao tieáp RS_232C, ngöôøi ta ñaõ cheá taïo
caùc IC kích phaùt vaø thu. Hai vi maïch nhö vaäy ñöôïc Motorola saûn xuaát
laø IC kích phaùt MC1488 vaø IC thu 1489 coù daïng voû vuoâng. Hình 6 cho
thaáy 1port RS_232C ñöôïc keát noái vôùi ACIA 6850 söû duïng MC1488 vaø
MC1489. Moãi IC kích phaùt 1488 nhaän moät tín hieäu möùc TTL vaø
chuyeån thaønh tín hieäu ôû ngoõ ra töông thích vôùi möùc ñieän aùp cuûa
RS_232C, IC thu 1489 phaùt hieän caùc möùc vaøo cuûa RS_232C vaø
chuyeån thaønh caùc ngoõ ra coù möùc TTL.
+5V
Enable

Rx/Tx CLK
RS_232C
+12V
TxD
+5V 1488
TxCLK -12V
CS0 RxCLK RxD
TxD 1489
SELACIA CS1
A0 CS2 RxD CD
RS 1489
DATA BUS
D0 - D7 CD
R/W
R/W 1489 CTS
IRQ IRQ RTS CTS
+12V
RTS
2 1488

-12V

TTL LEVEL RS_232C LEVEL

(12V)
CHÖÔNG III : NGUYEÂN LYÙ TRUYEÀN DÖÕ LIEÄU CUÛA
TELETYPE

I. Giaûn ñoà xung cuûa Teletype:

Teletype truyeàn döõ lieäu kieåu xung. Tröôùc ñaây ngöôøi ta truyeàn
vôùi daïng xung MARK öùng vôùi ñieän aùp döông vaø xung SPACE öùng
vôùi ñieän aùp aâm hoaëc 0V (vôùi caùc ñôøi maùy Teletype baèng cô khí).
Tuy nhieân, sau naøy khi maùy Teletype ñieän töû ra ñôøi ngöôøi ta chuyeån
sang truyeàn theo möùc logic, öùng vôùi möùc logic 1 (ñieân aùp aâm) laø
xung MARKING, vaø möùc 0 (ñieän aùp döông) laø xung SPACING.
Moâ taû nhö sau:
+60V
Logic 0
(SPACE)
0V

Logic1 -60V
(MARK)

II. Khung kyù töï cuûa Teletype:

Moät Frame cuûa Teletype ñöôïc quy öôùc nhö sau:
- 1 bit Start (SPACE)
- 5 bit kyù töï (SPACE hoaëc MARK)
- 1,5 bit Stop (MARK)
Moâ taû nhö sau:
-60V
Logic 1
(MARK)
0V

Logic 0 +60V
(SPACE)
Start 5 bit kyù töï Stop

III. Maõ kyù töï Teletype:

Caùc bit kyù töï

4 3 2 1 0 LETTER FIGURE
0 0 0 0 0 BLANK BLANK (SP)
0 0 0 0 1 E 3
 0 0 0 1 0 LF LF
0 0 0 1 1 A _
0 0 1 0 0 SPACE SPACE
0 0 1 0 1 S BELL
0 0 1 1 0 I 8
0 0 1 1 1 U 7
0 1 0 0 0 CR CR
0 1 0 0 1 D $
0 1 0 1 0 R 4
0 1 0 1 1 J '
0 1 1 0 0 N '
0 1 1 0 1 F !
0 1 1 1 0 C :
0 1 1 1 1 K (
1 0 0 0 0 T 5
1 0 0 0 1 Z "
1 0 0 1 0 L )
1 0 0 1 1 W 2
1 0 1 0 0 H #
1 0 1 0 1 Y 6
1 0 1 1 0 P 0
1 0 1 1 1 Q 1
1 1 0 0 0 O 9
1 1 0 0 1 B ?
1 1 0 1 0 G &
1 1 0 1 1 FIGURE FIGURE
1 1 1 0 0 M .
1 1 1 0 1 X /
1 1 1 1 0 V ;
1 1 1 1 1 LETTER LETTER

Hai kyù töï LETTER vaø FIGURE duøng ñeå chuyeån ñoåi boä chöõ
cuûa Teletype töø maët chöõ sang maët soá (daáu).
IV. Tieâu chaån giao tieáp maùy Teletype:
1. Nguyeân lyù keát noái giöõa hai maùy Teletype:
Caùc ñöôøng tín hieäu cuûa maùy Teletype goàm coù nhö sau:
- Moät ñöôøng vaøo laø ñöôøng thu Rx.
- Moät ñöôøng ra laø ñöôøng phaùt Tx.
- Moät ñöôøng mass.
Khi môû maùy, ñöôøng phaùt seõ töø möùc logic 0 (+60V) seõ ñöôïc
naâng leân möùc logic 1 (-60V). Toång ñaøi viba hoaëc maùy Teletype ñoái
phöông khi nhaän ñöôïc tín hieäu naøy (ñöôøng thu cuûa maùy ñoái phöông
ñöôïc Set leân möùc logic 1) thì seõ gôûi traû tín hieäu traû lôøi cuõng baèng
caùch Set ñöôøng phaùt cuûa maùy hoï leân möùc logic 1. Ñöôøng thu cuûa
maùy ta seõ nhaän ñöôïc möùc logic 1. Luùc naøy coi nhö hai maùy ñaõ ñöôïc
baét tay vaø baét ñaàu truyeàn soá lieäu cho nhau.
 Tröôøng hôïp maùy ta khoâng nhaän ñöôïc tín hieäu traû lôøi töùc laø coù
söï coá ñöôøng daây hoaëc vì maùy ñoái phöông khoâng môû maùy. Ñöôøng
phaùt cuûa maùy ta seõ töï ñoäng traû veà möùc logic 0 (+60V) vaø thoâng
baùo hôû maïch.
Nhö vaäy ta coù theå phaân tích maïch keát noái vôùi maùy Teletype nhö
hình 7 :
- Khi khoâng baét tay: E 2 ñöôïc noái vôùi nguoàn -60V  Q2 khoâng
daãn  Q3 cuõng khoâng daãn. coøn Q1 ñöôïc daãn baõo hoøa. do ñoù, nguoàn
+60 V qua R2  D3 (Led D3 saùng baùo hôû maïch)  R1 ñeán ñöôøng daây
thu cuûa maùy ñoái phöông ( Nhö vaäy ñöôøng daây thu cuûa maùy ñoái
phöôngñang ôû möùc logic 0).
- Töông töï ñöôøng daây phaùt cuûa maùy ñoái phöông cuõng ôû möùc
logic 0, neân ñöôøng daây thu cuûa maùy ta cuõng ôû möùc logic 0, cöïc B
cuûa Q4 ñöôïc ñaët vaøo moät ñieän aùp döông neân Q 4 taét  ñieän aùp ôû
M2 laø -60V (D4 saùng).
- Khi caàn goïi, ta cho E2 noái ñaát Q2 daãn  Q3 daãn  Q1 taét. Do ñoù
töø Relay cuûa maùy ñoái phöông moät doøng ñieän töø mass qua D 2  Q3 
veà nguoàn -60V. Luùc naøy, ñoái phöông seõ traû lôøi baèng caùch gôûi ñeán
ñöôøng daây thu cuûa ta möùc logic 1 (doøng-20mA). Do ñoù, Q4 daãn vaø M2
coi nhö noái ñaát (D2 saùng). Nhaän ñöôïc tín hieäu naøy töùc laø ñöôøng daây
ñaõ ñöôïc keát noái vaø saün saøng truyeàn soá lieäu.
 +60V
R2 R4
DZ
D2 Q1
R1 R5 R8 E2
Q2
Ñeán Rx cuûa
maùy Teletype D3
R3

Q3

R6 R9
- 60V

R10 M2
Töø Tx cuûa
maùy Teletype
R7 R8
Q4

R25

D4 D5

Hình 7 : Ground

2. Giao tieáp duøng doøng ñieän voøng 20 mA:

Giao tieáp duøng voøng ñieän voøng 20mA söû duïng moät doøng ñieän
voøng 2 daây ñôn giaûn ñeå truyeàn döõ lieäu noái tieáp. Logic 1 bieåu thò
baèng doøng ñieän voøng I = 20mA vaø logic 0 bieåu thò baèng doøng I = 4
mA.
 CHÖÔNG IV: KHOÁI GHEÙP NOÁI SONG SONG - NOÁI
TIEÁP VAØ NOÁI TIEÁP - SONG SONG

I. Giôùi thieäu veà vieäc truyeàn thoâng tin noái tieáp cuûa maùy vi
tính:
Nhö ñaõ giôùi thieäu ôû phaàn tröôùc, tín hieäu Teletype laø tín hieäu
noái tieáp. Do ñoù, ñeå giao tieáp vôùi maùy vi tính thì phaûi qua heä thoáng
phoái hôïp noái tieáp cuûa maùy vi tính. Bôûi vì trong maùy tính chæ söû
duïng maõ ASCII ñeå nhaän bieát caùc kyù töï vaø CPU laøm vieäc treân caùc
thanh ghi duøng 8 hoaëc 16 bit döõ lieäu  CPU laøm vieäc vôùi caùc Chíp
laø song song.
Ñeå thu phaùt noái tieáp töø caùc thieát bò song song, chuùng ta phaûi
bieán ñoåi tin song song thaønh noái tieáp vaø noái tieáp thaønh song song vaø
cheá taïo moät khoái gheùp noái coù ñoàng thôøi 2 chöùc naêng treân ñeå trao
ñoåi tin thu, phaùt giöõa moät thieát bò song song vôùi ñöôøng daây noái tieáp.
Boä phoái gheùp noái tieáp trong maùy vi tính cho pheùp nhaän moät tín
hieäu töø beân ngoaøi vaøo vaø bieán ñoåi thaønh song song ñeå ñöa vaøo
CPU hoaëc ngöôïc laïi nhaän döõ lieäu song song töø CPU bieán ñoåi thaønh
tín hieäu noái tieáp gôûi ra ngoaøi.
Sau ñaây, chuùng em xin giôùi thieäu sô löôïc veà boä phoái gheùp noái
tieáp - song song trong maùy vi tính IBM PC_AT (vì chæ caàn phaàn noái
tieáp neân khoâng giôùi thieäu phaàn song song cuûa noù).
Phaàn noái tieáp cuûa boä phoái gheùp noái tieáp trong maùy vi tính AT
ñöôïc chöông trình hoùa moät caùch ñaày ñuû ñeå trôï giuùp cho vieäc lieân
laïc thoâng tin dò boä.
Boä phoái gheùp naøy seõ töï ñoäng theâm hoaëc laáy ra nhöõng bit Start,
Stop vaø caùc bit chaün leû. Noù coù moät chöông trình ñaëc bieät taïo ra maõ
BAUD_RATE cho pheùp vaän haønh töø 50  9600 bps. Noù cho pheùp
thieát laäp 1 Frame vôùi 5, 6, 7 hoaëc 8 bit kyù töï vôùi 1; 1,5 hoaëc 2 bit Stop.
Noù coù moät heä thoáng ngaét öu tieân duøng ñeå ñieàu khieån phaùt, thu,
baùo loãi, traïng thaùi ñöôøng daây. . .
II. Nhieäm vuï cuûa khoái gheùp noái song song - noái tieáp vaø noái
tieáp song song khoâng ñoàng boä:
Khoái gheùp noái coù nhieäm vuï sau: (Hình 9)
- Thu tin song song töø maùy vi tính, thieát bò ñaàu cuoái ñeå bieán
thaønh tin noái tieáp ñeå truyeàn treân ñöôøng daây TxD.
- Thu tin noái tieáp töø ñöôøng daây RxD ñeå bieán thaønh tin song
song cho maùy vi tính, thieát bò ñaàu cuoái.
- Cheøn vaø loaïi tröø caùc bit khung Start, Stop cuûa khung tin.
- Ñieàu khieån Modem vôùi caùc tín hieäu hoäi thoaïi (phaùt cho
modem DTR, RTS vaø nhaän DSR, CTS töø modem)
- Ñieàu khieån caùc cheá ñoä ñoàng boä, khoâng ñoàng boä, soá bit
tin, soá bit Stop. .
 (1) Stop (6) Start

Ñieàu khieån Thanh ghi Thanh ghi Ñieàu khieån

naïp/ dòch dòch dòch dòch/ñoïc

Soá lieäu Nhòp

ra song nhaän
song Ñoïïc
Naïp Nhòp
truyeàn Phaùt hieän
bit Sart
Soá lieäu vaøo song
song Hình 9
III. Sô ñoà khoái cuûa khoái gheùp noái:
Sô ñoà khoái cuûa khoái gheùp noái song song - noái tieáp vaø noái tieáp
- song song nhö hình 10, goàm:
- Caùc thanh ghi dòch noái tieáp song song ñeå bieán ñoåi song song -
noái tieáp vaø noái tieáp - song song.
- Caùc thanh ghi ñeäm song song vaøo vaø ra.
- Thanh ghi ñieàu khieån, ñònh cheá ñoä, soá löôïng bit tin, soá löôïng bit
Stop.
- Thanh ghi traïng thaùi ñeå ñoïc caùc traïng thaùi cuûa modem vaø cuûa
khoái gheùp noái.
- Boä ñieàu khieån modem.

Logic Thanh ghi ñieàu khieån Ñieàu

D0 - D7 khieån
ñieàu Thanh ghi traïng thaùi Modem
khieån Modem
INTR
Ñeäm soá lieäu vaøo

WR

Giaûi Thanh ghi dòch noái tieáp - song RxD

RD song
maõ
ñòa Thanh ghi dòch song song - noái TxD
CS tieáp
chæ
A0 Ñeäm soá lieäu ra
Hình 10 :

TxC RxC
IV. Vi maïch trao ñoåi tin song song - noái tieáp khoâng ñoàng boä
8251A:
8251A laø moät USART coù khaû naêng thöïc hieän Protocol ñoàng boä
hoaëc baát ñoàng boä. ÔÛ ñaây ta chæ söû duïng ñeå truyeàn baát ñoàng boä.
Haõng Intel moâ taû 8251A nhö sau :8251A ñöôïc thieát keá ñeå truyeàn
döõ lieäu vôùi hoï P cuûa Intel. USART nhaän caùc kyù töï döõ lieäu töø P
ôû daïng song song, sau ñoù ñoåi chuùng thaønh daïng döõ lieäu noái tieáp ñeå
phaùt ñi. Ñoàng thôøi 8251A coù theå thu doøng döõ lieäu noái tieáp vaø ñoåi
chuùng thaønh caùc kyù töï döõ lieäu song song gôûi ñeán P. USART seõ
baùo cho P khi naøo coù theå nhaän 1 kyù töï môùi töø P ñeå phaùt hoaëc
khi naøo ñaõ thu ñöôïc moät kyù töï ñeå cho P ñoïc.
1. Sô ñoà chaân vaø sô ñoà khoái cuûa 8251A:
Sô ñoà chaân vaø sô ñoà khoái cuûa USART 8251A nhö hình 11 a, b vaø
caùc thanh ghi nhö hình 11c.
8251A ñöôïc cheá taïo baèng kyõ thuaät NMOS vaø coù 28 chaân, toác
ñoä truyeàn döõ lieäu leân tôùi 64 Kpbs. Khaùc vôùi 6402, ôû 8251A taát caû
döõ lieäu ñeán vaø töø P ñeàu ñi qua Bus döõ lieäu (Data Bus) noái vôùi caùc
chaân D7 - D0.

D2 1 28 D1
D3
D0
RxD Vcc
GND RxC
D4 DTR
D5
RTS
D6 8251A DS
D7 R
Reset
TxC
CLK
WR TxD
CS TxEMPTY
C/D CTS
RD Syndet/BR
RxRDY 14 15 TxRDY
Hình 11a
 D0 - D7

Traïng Soá lieäu

thaùi thu
Soá lieäu
phaùt vaø
leänh

Reset
Logic Bieán ñoåi
CLK TxD
ñieàu song song noái
C/D tieáp TxRDY
khieån
RD Ñieàu khieån
vaø logic TxE
WR phaùt
ghi TxC
CS
TxRDY
DTR Ñieàu Ñieàu khieån Syndet/Brk
khieån thu
DSR RxC
modem
RTS Bieán ñoåi
RxD
CTS Hình 11b : noái tieáp
song song
CS
RD Thanh ghi truyeàn TxD
WR
C/D
D0 Thanh ghi ñeäm
D1 truyeàn
Thanh ghi nhaän RxD
D2
D3
D4 Thanh ghi ñeäm
nhaän
D5
D6
Thanh ghi cheá ñoä
D7
Thanh ghi leänh
CLK
RST
RxRDY Thanh ghi traïng
TxRDY thaùi
TxEMPTY
GND DSR DTR CTS RST Syn/brk TxC RxC
Vcc Hình 11c :
 Trong ñoù:
CS : Chip Select - choïn vi maïch
RD : Read - ñoïc
WR : Write - ghi
C/D : Control/Data - ñieàu khieån/soá lieäu
CLK : Clock - Nhòp
D0 - D7 : Data bus I/O - Bus döõ lieäu vaøo/ra
TxC : Transmit Clock - Nhòp truyeàn
RxC : Receiver Clock - Nhòp nhaän
RST : Reset - Xoùa
DTR : Data Terminal Ready - Soá lieäu cuûa TBÑC saün saøng
DSR : Data Set Ready - Boä soá lieäu saün saøng
RTS : Request To Send - yeâu caàu gôûi
CTS : Clear To Send - Xoùa gôûi
TxD : Transmit Data - Soá lieäu truyeàn
RxD : Receiver Data - Soá lieäu nhaän
TxRDY : Transmit Ready - Saün saøng truyeàn
RxRDY : Receiver Ready - Saün saøng nhaän
TxEMTY : Transmit Register Emty - Thanh ghi truyeàn roãng
Syn/BRK : Synch / Break Detect - Ñoàng boä / phaùt hieän ñöùc
ñoaïn tin.
a. Nhoùm tín hieäu gheùp noái vôùi vi xöû lyù goàm:
- CS (chaân 11) noái vôùi boä giaûi maõ ñòa chæ (A 1 - An) ñeå choïn hai
thanh ghi (A0 ñieàu khieån traïng thaùi, A0 = 0 ñeäm soá lieäu).
- C/D (chaân 12) noái vôùi ñöôøng daây ñòa chæ A0 ñeå choïn moät trong
hai caëp thanh ghi treân.
- WR (chaân 10) noái vôùi ñöôøng daây WR cuûa vi xöû lyù.
- RD (chaân13) noái vôùi ñöôøng daây RD cuûa vi xöû lyù.
- CLK (chaân 20) noái vôùi ñöôøng daây CLK cuûa vi xöû lyù.
- Reset (chaân 21) noái vôùi ñöôøng daây Reset cuûa vi xöû lyù.
- D0 - D7 (chaân 27, 28, 1, 2, 5, 6, 7, 8) noái vôùi caùc ñöôøng daây soá
lieäu D0 - D7 cuûa vi xöû lyù.
b. Nhoùm tín hieäu gheùp noái vôùi Modem:
- DTR (chaân 24), RTS (chaân 23)
- DSR (chaân22), CTS (chaân 17)
c. Nhoùm tín hieäu gheùp noái vôùi ñöôøng daây truyeàn - nhaän
vaø khoái gheùp noái:
- TxEMPTY (chaân 18) thanh ghi ñeäm truyeàn roãng.
- TxD (chaân 19) cho soá lieäu truyeàn.
- RxD (chaân 3) cho soá lieäu nhaän.
- TxRDY (chaân 15) baùo soá lieäu truyeàn saün saøng.
- RxRDY (chaân 14) baùo soá lieäu nhaän saün saøng.
- Syn/Break : chæ ñoàng boä/ ñöùt doøng tin.
d. Nhoùm tín hieäu gheùp noái vôùi maùy phaùt xung nhòp:
- TxC : nhòp truyeàn.
- RxC : nhòp nhaän.
 2. Khôûi ñoäng 8251A:
Sau khi Chip 8251A ñöôïc Reset, moät Byte ñöôïc ghi vaøo thanh ghi
choïn Mode ñeå choïn Protocol mong muoán. Coù theå Reset baèng caùch
duøng chaân RST (Reset cöùng luùc baät nguoàn) hoaëc khi ghi bit D 1 = 1
vaøo thanh ghi leänh (Reset meàm).
Sau khi thieát laäp Mode hoaït ñoäng vieäc phaùt vaø thu ñöôïc ñieàu
khieån baèng caùch ghi ñònh kyø töø ñieàu khieån leänh vaøo thanh ghi leänh
bao goàm caùc böôùc sau:
- Reset chip 8251A (baèng phaàn cöùng hoaëc phaàn meàm)
- Ghi töø choïn Mode mong muoán vaøo thanh ghi Mode.
- Ghi töø leänh mong muoán vaøo thanh ghi leänh.
 Phaùt moät kyù töï : Ñeå phaùt moät kyù töï, bit TxEN trong
thanh ghi leänh phaûi ôû möùc logic 1 vaø chaân CTS phaûi ôû möùc 0:
+ Ñôïi cho ñeán khi chaân TxRDY ôû möùc cao hoaëc cho ñeán khi bit
TxRDY trong thanh ghi traïng thaùi laø 1.
+ Ghi kyù töï caàn phaùt vaøo thanh ghi ñeäm phaùt.
 Thu moät kyù töï : Ñeå thu moät kyù töï vaø kieåm tra traïng
traùi loãi cuûa kyù töï naøy, ta caàn thöïc hieän caùc böôùc sau :
+ Ñôïi cho ñeán khi chaân RxRDY ôû möùc cao hoaëc cho ñeán khi
bit RxRDY trong thanh ghi traïng thaùi laø moät.
+ Ñoïc traïng thaùi loãi töø thanh ghi traïng thaùi (coù theå keát hôïp
vôùi caùc böôùc tröôùc - khi ñoïc bit RxRDY).
+ Ñoïc kyù töï töø thanh ghi ñeäm thu.
+ Reset traïng thaùi loãi baèng caùch ghi bit ER = 1 trong thanh ghi
leänh.
Toác ñoä phaùt vaø thu ñöôïc quyeát ñònh bôûi taàn soá cuûa xung Clock
ñöa vaøo chaân RxC/TxC chia theo heä soá (1, 16 hoaëc 64) ñaõ choïn trong
töø choïn Mode.
3. Caùc thanh ghi cuûa chip 8251A :
Cuõng nhö CPU, Chip UART chöùa ñöïng moät soá thanh ghi hoaëc boä
nhôù trong, coù ba kieåu thanh ghi:
- Nhöõng thanh ghi ñieàu khieån: Chuùng nhaän nhöõng leänh töø CPU
vaø khoâng töï ñoäng thay ñoåi traïng thaùi.
- Nhöõng thanh ghi traïng thaùi: Chuùng thoâng baùo ñeán CPU nhöõng
gì xaûy ra trong UART.
- Nhöõng thanh ghi ñeäm: Chuùng löu giöõ nhöõng kyù töï chuaån bò
phaùt ñi hoaëc chôø xöû lyù.
Caùch truy xuaát caùc thanh ghi phuï thuoäc vaøo caáu truùc cuûa maùy
tính maø UART ñöôïc caøi ñaët. Trong tröôøng hôïp maùy IBM PC, nhöõng
giaù trò ñöôïc ñaët vaøo beân trong caùc thanh ghi nghóa laø duøng leänh OUT
töø chip CPU gôûi ñeán nhöõng ñòa chæ töông öùng cuûa caùc thanh ghi.
töông töï, nhöõng thanh ghi ñöôïc truy xuaát theo caùch ñoïc nghóa laø duøng
leänh IN vôùi caùc ñòa chæ töông öùng.
a. Caùc thanh ghi ñieàu khieån:
Coù 4 thanh ghi ñieàu khieån duøng ñeå nhaän leänh töø CPU:
 a1. Thanh ghi ñieàu khieån ñöôøng daây:) (Line Control
Register)
Thanh ghi naøy ñöôïc duøng ñeå SET caùc thoâng soá lieân laïc. Moãi bit
cuûa thanh ghi naøy coù yù nghóa vaø ñöôïc moâ taû nhö sau:

Bit YÙ nghóa
0 Hai bit naøy duøng ñeå xaùc ñònh chieàu daøi cuûa
moät töø
1
2 Soá bit Stop
3 Cho pheùp kieåm tra chaún leû
4 Choïn kieåm tra chaún leû
5 Choïn bit chaún leû
6 Ngaét
7 Bit truy xuaát vaø choát soá lieäu

Moâ taû :
- Bit 0 vaø 1 : chæ chieàu daøi cuûa moät töø nhö sau :

Bit 0 Bit 1 Soá kyù töï

0 0 5
0 1 6
1 0 7
1 1 8

- Bit 2 : Xaùc ñònh soá STOP bit. Neáu Bit 2 laø 0, moät Stop bit ñöôïc
taïo ra. Neáu bit 2 laø 1, 2 Stop bit ñöôïc taïo ra tröø khi chieàu daøi kyù töï laø
5 (töùc laø bit 0 vaø bit 1 baèng 00), luùc naøy seõ taïo ra 1.5 Stop bit.
- Bit 3, 4, 5 laø nhöõng bit löïa choïn söï kieåm tra chaün leû (trong ñoà
aùn naøy khoâng söû duïng neân luoân ñöôïc Set baèng 0).
- Bit 6 : laø bit taïo ra moät leänh ngaét, khi ñöôïc Set leân 1 noù seõ treo
ngoõ ra OUT ôû möùc logic 0 (SPACING) cho tôùi khi ñöôïc SET trôû laïi
baèng 0 (Bit naøy khoâng ñöôïc duøng neân luoân luoân ñöôïc Set baèng 0).
- Bit 7 : laø bit duy nhaát vaø choát soá chia (DLAB : Division Latch
Access Bit). noù phaûi ñöôïc SET leân 1 khi truy xuaát vieäc choát soá chia,
töùc laø luùc caøi toác ñoä truyeàn theo BAUD_RATE. Khi SET trôû veà 0,
noù seõ cho pheùp caùc thao taùc ñoïc hoaëc ghi töø vuøng ñeäm thu, vuøng
ñeäm phaùt hoaëc thanh ghi cho pheùp ngaét.
a2. Thanh ghi ñieàu khieån modem: (Modem Control Register)
Thanh ghi naøy ñieàu khieån nhöõng tín hieäu baét tay gôùi ra ngoaøi töø
UART. Moãi bit cuûa thanh ghi naøy ñöôïc moâ taû nhö sau :

Bit Chöõ vieát Teân goïi

taét
0 DTR Döõ lieäu traïm cuoái saün
saøng
1 RTS Yeâu caàu gôûi
 2 OUT1 Ngoõ ra 1
3 OUT2 Ngoõ ra 2
4 LOOP Kieåm tra cheá ñoä voøng laëp

- Bit 0 : thöôøng duøng ñeå SET ngoõ ra DTR veà möùc logic 0, cho
pheùp caùc thieát bò töø xa gôûi tín hieäu ñeán chuùng ta hoaëc khi noù ñöôïc
SET trôû veà möùc logic 1 yeâu caàu thieát bò xa khoâng gôûi ñeán chuùng ta
nöõa. Trong ñoà aùn naøy ta söû duïng Bit naøy ñeå gôûi ra maïch khi nhaän
döôïc tín hieäu goïi keát noái töø ñoái phöông. Luùc ñoù, noù phaûi ñöôïc Set
leân 1 ñeå xem nhö baét tay phaàn cöùng vôùi ñoái phöông.
- Bit 1,2,3,4 : khoâng duøng neân luoân ñöôïc set baèng 0
- Bit 5,6,7 : luoân Set = 0
a3. Thanh ghi cho pheùp ngaét : (Interrupt Enable Register )
Taùm bit thanh ghi naøy cho pheùp 4 kieåu ñieàu khieån ngaét taùc ñoäng leân
"chip ngaét" baèng ngoõ ra INTRPT. Khi RESET caùc bit töø 0 ñeán 3 cuûa thanh
ghi naøy, ta coù theå boû kieåu ngaét heä thoáng cuûa noù. Khi SET caùc bit töø 0
ñeán 3, ta choïn kieåu ngaét cho pheùp.
Bit Kieåu ngaét
0 Cho pheùp ngaét ñeå thu döõ lieäu
1 Cho pheùp ngaét baùo vuøng ñeäm phaùt
roãng
2 Cho pheùp ngaét baùo traïng thaùi ñöôøng
daây
3 Cho pheùp ngaét baùo traïng thaùi Modem
4 Baèng 0
5 Baèng 0
6 Baèng 0
7 Baèng 0
a4. Thanh ghi choát soá chia BAUD_RATE:
BAUD_RATE ñöôïc caøi ñaët phuï thoäc vaøo 2 thanh ghi maø con soá
cuûa chuùng phaûi ñöôïc chia bôûi xung nhòp 1.8432 MHz. Keát quaû cho ra
taàn soá baèng 16 laàn BAUD_ RATE. Hai thanh ghi naøy mang 2 byte: 1 byte
choát soá chia coù nghóa thaáp nhaát (LSB), vaø 1 byte choát soá chia coù
nghóa cao nhaát (MSB). Nhöõng soá chia naøy duøng ñeå taïo ra nhöõng toác
ñoä theo BAUD_RATE khaùc nhau.

BAUD_RATE DECEMAL HEX MSB LSB

50 2304 900 9 00
100 1152 480 4 80
300 384 180 1 80
1200 96 60 0 60
2400 48 30 0 30
4800 24 18 0 18
9600 12 0C 0 0C

Toác ñoä daõy BAUD_RATE trong baûng khoâng phaûi laø coá ñònh.
Nhöõng giaù trò ôû khoaûng giöõa chuùng cuõng coù theå ñöôïc taïo ra baèng
caùch choïn soá chia töông öùng.
 b. Caùc thanh ghi traïng thaùi:
Coù 3 thanh ghi traïng thaùi töôøng trình ñeán CPU nhöõng gì ñang xaûy
ra ôû nhöõng vuøng khaùc nhau cuûa UART.
b1. Thanh ghi traïng thaùi ñöôøng daây: (Line Status Register)
Taùm bit thanh ghi naøy töôøng trình ñeán CPU nhöõng thoâng tin traïng
thaùi veà söï chuyeån bieán döõ lieäu.

Bit Chuõ vieát Teân goïi

taét
0 DR Data set ready
1 OE Overrun error
2 PE Parity error
3 FE Frame error
4 BI Break interrup
5 THRE Transmitter hold register empty
6 TSRE Tx shift register empty
7 =0

- Bit 0 : Ñaây laø bit thoâng baùo döõ lieäu thu ñaõ saün saøng. Noù SET
leân moät baát kyø khi naøo 1 kyù töï vöøa môùi ñöôïc nhaän vaø chuyeån
vaøo beân trong thanh ghi vuøng ñeäm thu. Bit 0 coù theå Reset trôû veà 0
baèng vieäc ñoïc döõ lieäu thu töø thanh ghi ñeäm thu hoaëc ghi möùc 0 leân
noù.
- Bit 1 : Bit naøy thoâng baùo loãi traøn. Noù thoâng baùo laø döõ lieäu
beân trong thanh ghi ñeäm thu chöa ñöôïc ñoïc tröôùc khi kyù töï keá tieáp
ñöôïc ñeán, vì vaäy noù seõ phaù hoûng kyù töï tröôùc.
- Bit 2 : laø bit baùo loãi cöïc tính, thoâng baùo ñaõ thu moät kyù töï
khoâng ñuùng chaún (hoaëc leû) nhö ñaõ ñöôïc choïn trong Bit choïn löïa trong
Bit choïn löïa chaún leû ôû thanh ghi ñieàu khieån ñöôøng daây.
- Bit 3 : Laø bit baùo loãi Frame, noù thoâng baùo ñaõ thu moät kyù töï
khoâng coù Stop bit.
- Bit 4 : laø moät ngaét cuûa phaàn thu, noù ñöôïc Set leân 1 baát kyø khi
naøo ngoõ vaøo thu döõ lieäu ôû möùc 0 laâu hôn thôøi gian chieàu daøi cuûa
1 töø.
- Bit 5 : Bit naøy thoâng baùo thanh ghi ñeäm phaùt roãng. Noù baùo cho
boä ñieàu khieån laø saün saøng nhaän moät kyù töï môùi ñeå phaùt ñi. Bit
naøy Set leân möùc 1 khi 1 kyù töï nöõa môùi ñöôïc chuyeån töø thanh ghi löu
giöõ phaàn phaùt. Noù ñöôïc Set trôû veà möùc 0 khi CPU naïp moät töø môùi
vaøo thanh ghi löu giöõ phaàn phaùt.
- Bit 6 : Bit naøy cuõng baùo phaàn ñeäm phaùt roãng. Noù ñöôïc Set
leân 1 baát kyø khi naøo maø caû hai thanh ghi ñeäm phaùt vaø thanh ghi dòch
chuyeån phaàn phaùt ñeàu roãng. Noù ñöôïc Reset trôû veà möùc 0 khi THR
vaø TSR ñöôïc chöùa kyù töï döõ lieäu.
- Bit 7 : khoâng duøng.
b2 . Thanh ghi traïng thaùi Modem: (Modem Control Register)
Thanh ghi naøy cho nhöõng thoâng tin veà traïng thaùi cuûa nhöõng
ñöôøng baét tay. Moâ taû nhö sau:
 Bit Teân YÙ nghóa
0 Delta CTS CTS bò thay ñoåi traïng thaùi
1 Delta DSR DSR bò thay ñoåi traïng thaùi
2 TERI Ñöôøng daây ñoå chuoâng ñoåi töø ON leân
OFF
3 Delta RLSD Tín hieäu taùch soùng bò thay ñoåi
4 CTS Ngoõ vaøo xoùa ñeå gôûi ôû möùc cao
5 DSR Ngoõ vaøo döõ lieäu saün saøng ôû möùc
cao
6 RI Chæ thò chuoâng ôû möùc cao
7 RLSD Ñöôøng daây taùch soùng ôû möùc cao

b3. Thanh ghi ñaëc tính ngaét: (Interrupt Identification

Register)
Thanh ghi naøy cung caáp thoâng tin veà traïng thaùi hieän haønh cuûa
nhöõng ngaét ñöôïc phaùt ñi.
Bit 0 Set leân 1 laø khoâng coù moät ngaét naøo gôûi ñi. Khi bit 0 ôû
möùc 0, bit 1 vaø bit 2 chæ ra ngaét naøo ñaõ ñöôïc gôûi ñi theo baûng sau :

Bit
2 1 0 Möùc öu Kieåu ngaét Nguyeân nhaân Reset laïo ngaét
tieân ngaét
0 0 1 - 0 0 -
1 1 0 Cao nhaát Traïng thaùi - Loãi traøn Ñoïc thanh ghi
ñöôøng daây - Loãi cöïc tính traïng thaùi
thu - Loãi khung ñöôøng daây
- Break interrup
1 0 0 Thöù hai Cho pheùp Cho pheùp thu döõ Ñoïc thanh ghi
thu döõ lieäu lieäu ñeäm thu
0 1 0 Thöù ba Thanh ghi Thanh ghi löu giöõ Ñoïc IIR hoaëc
löu giöõ phaàn phaùt roãng ghi vaøo thanh
phaàn phaùt ghi löu giöõ
roãng phaàn phaùt
0 0 0 Thöù tö Traïng thaùi - CTS Ñoïc thanh ghi
Modem - DSR traïng thaùi
- RI Modem
Ñaõ nhaän tin

c. Caùc thanh ghi ñeäm:

Kieåu thanh ghi thöù 3 trong UART laø caùc thanh ghi ñeäm, coù hai
thanh ghi ñeäm: Thanh ghi löu giöõ phaàn phaùt (Transmitter Holding
Register) vaø thanh ghi ñeäm thu (Receiver Buffer Register).
c1. Thanh ghi ñeäm thu:
Thanh ghi naøy löu giöõ kyù töï sau cuøng vöøa môùi nhaän ñöôïc. Moãi
laàn noù ñöôïc ñoïc, thanh ghi traïng thaùi ñöôøng daây seõ chæ thò vuøng
ñeäm thu roãng cho tôùi khi nhaän ñöôïc moät kyù töï khaùc. Neáu kyù töï
thöù hai nhaän ñöôïc tröôùc kyù töï thöù nhaát ñoïc xong, moãi loãi traøn seõ
ñöôïc thoâng baùo.
c2. Thanh ghi löu giöõ phaàn phaùt:
Thanh ghi löu giöõ phaàn phaùt löu laïi kyù töï keá tieáp ñeå chuaån bò
phaùt ñi. Kyù töï ñöôïc ñaët vaøo baèng chöông trình cuûa ngöôøi vieát. Thanh
ghi traïng thaùi ñöôøng daây seõ thoâng baùo khi moät kyù töï vöøa ñöôïc
phaùt ñi.

Ñòa chæ cuûa caùc thanh ghi ñöôïc choïn nhö sau:

Ñòa chæ Thanh ghi ñöôïc choïn

XF8 Thanh ghi ñeäm phaùt
XF8 Thanh ghi ñeäm thu
XF8 Thanh ghi choát soá chia LSB
XF9 Thanh ghichoát soá chia MSB
XF9 Thanh ghi cho pheùp ngaét
XFA Thanh ghi ñaëc tính ngaét
XFB Thanh ghi ñieàu khieån ñöôøng
daây
XFC Thanh ghi ñieàu khieån modem
XFD Thanh ghi traïng thaùi ñöôøng
daây
XFE Thanh ghi traïng thaùi modem

Trong ñoù : Chöõ X duøng ñeå choïn coång COM1 hoaëc COM2. X = 3
duøng cho COM1, X = 2 duøng cho COM2.
4. Giao tieáp giöõa 8251A vôùi boä vi xöû lyù:
Hình 12 trình baøy keát noái giao tieáp ñieån hình giöõa boä vi xöû lyù
vôùi USART 8251A.

CPU Rx/Tx CLKS

Data Add f = "d"*Baud
RST
Bus RST 6.5 CLK IN OUT Bus

A7
A0 CS TxC RxC
SERIAL
C/D TxD O/P
WR
RxD SERIAL
RD I/P

CLK 8251A
RxRDY
RTS
CTS
D0 - D7
 Hình 12

Giao tieáp cuûa 8251A söû duïng ñaëc tính xuaát nhaäp boä tích luõy
cuûa Intel 8085. Chaân RxRDY leân möùc cao High seõ gaây ra moät ngaét
ñöa tôùi P baùo cho CPU bieát ñaõ thu moät kyù töï. Chaân TxRDY khoâng
ñöôïc duøng ñeå taïo ra ngaét CPU nhö treân. Trong tröôøng hôïp naøy P
phaûi hoûi voøng bit TxRDY cuûa thanh ghi traïng thaùi tröôùc khi moät kyù
töï môùi ñeå phaùt.
* Hoûi voøng (Polling) vaø söû duïng ngaét ñeå xuaát nhaäp:
Caùc chöông trình xuaát nhaäp trong heä thoáng maùy tính thöôøng ñöôïc
phaân loaïi nhö : hoûi voøng hoaëc ñieàu khieån ngaét. Hoûi voøng coù nghóa
laø P seõ ngöng caùc hoaït ñoäng khaùc moät caùch ñònh kyø vaø hoûi
UART ñaõ nhaän döõ lieäu môùi chöa hoaëc saün saøng phaùt kyù töï keá
tieáp chöa. Coâng vieäc naøy thöôøng ñoøi hoûi P phaûi ñoïc thanh ghi traïng
thaùi cuûa UART. Moät chöông trình ñieàu khieån ngaét bao haøm yù nghóa
P vaãn tieáp tuïc caùc hoaït ñoäng khaùc vaø chæ ngöng khi traû lôøi moät tín
hieäu ngaét ñöôïc gôûi tôùi tö ø UART.
Hoûi voøng ñeå quyeát ñònh traïng thaùi cuûa UART haïn cheá söï caàn
thieát phaûi coù ngaét phaàn cöùng nhöng hieäu quaû söû duïng thôøi gian
laøm vieäc cuûa P seõ thaáp hôn. Cuõng vaäy, khi söû duïng hoûi voøng ñeå
quyeát ñònh traïng thaùi thu phaûi heát söùc caån thaän ñeå ñaûm baûo raèng
loãi traøn khoâng xaûy ra. Söï quyeát ñònh duøng caùc ngaét hoaëc hoûi voøng
ñeå xuaát nhaäp ñeàu phaûi ñöôïc caân nhaéc chi töøng öùng duïng cuï theå,
ñieàu naøy döïa vaøo caùc yeáu toá nhö ñoä phöùc taïp cuûa phaàn cöùng,
phaàn meàm vaø caùc öu tieân cuûa nhieäm vuï heä thoáng.
Toùm laïi:

* Ñoái vôùi Teletype vì yeâu caàu truyeàn khoâng cao laém, hôn nöõa
maùy Teletype khoâng theå naøo phaùt ñi hoaëc thu nhaän caùc Parity bit
hoaëc kieåm tra caùc bit naøy ñöôïc, neân ta khoâng Set caùc bit parity.
* Nhö ñaõ neâu ôû phaàn tröôùc, vì Teletype coù moät söï baét tay phaàn
cöùng. Ñeå laøm coâng vieäc naøy ta choïn:
- DSR (Data Set Ready): duøng ñeã nhaän bieát tín hieäu keát noái gôûi
ñeán töø maùy Teletype töùc laø khi ñieän aùp ñöôøng thu cuûa maïch töø
+60V (logic 0) chuyeån thaønh -60V (logic 1) thì DSR seõ chæ thò.
- DTR (Data Terminal Ready): sau khi nhaän ñöôïc tín hieäu keát noái,
duøng DTR ñeå xuaát ra ñöôøng phaùt cuûa maïch töø logic 0  logic 1 ñeå
gôûi ñeán ñoái phöông hoaøn thaønh coâng vieäc baét tay phaàn cöùng.
CHÖÔNG V : GIÔÙI THIEÄU VEÀ NGAÉT CUÛA MAÙY VI
TÍNH

I. Caùc loaïi ngaét cuûa moät maùy vi tính PC:

Ngöôøi ta chia ngaét thaønh hai loaïi : Ngaét cöùng vaø ngaét meàm.
1. Ngaét cöùng :
Coøn goïi laø ngaét ngoaøi vì do nguyeân nhaân beân ngoaøi. Vi xöû lyù
coù caùc loái vaøo daønh cho ngaét ngoaøi. Khi coù tín hieäu vaøo caùc loái
naøy, vi xöû lyù ñang thöïc hieän leänh cuûa chöông trình seõ bò döøng.
* Ngaét NMI (Non Maskable Interrupt - Ngaét khoâng che ñöôïc)
Khi coù ngaét naøy, vi xöû lyù döøng chöông trình sau leänh ñang thöïc
hieän, thanh ghi chæ thò leänh vaø thanh ghi chæ thò Flag ñöôïc löu giöõ, hai
bit IF (Interrup Flag) vaø TF (Trap Flag) bò xoùa veà 0 ñeå caám ngaét ngoaøi
tieáp theo vaø khoâng coù baãy. Muoán cho pheùp hay khoâng cho pheùp
ngaét naøy xaûy ra, chuùng ta duøng moät Trigô ñeå maéc loái vaøo ngaét
tröôùc khi ñöa vaøo ngaét tröôùc khi ñöa vaøo loái vaøo ngaét NMI.
* Ngaét INMR:
- Ngaét naøy ñöôïc cho pheùp (ghi IF = 1) hay caám ngaét (IF = 0) vaøo
thanh ghi Flag.
- Ñöôïc xoùa veà 0 bôûi leänh CLI (Clear Interrup).
- Ñöôïc xaùc laäp leân 1 bôûi leänh STI.
- Thöôøng ñöôïc noái vôùi loái ra yeâu caàu ngaét cuûa vi maïch xöû lyù
öu tieân ngaét (8214, 8159).
* Ngaét Reset:
Ñaây thöïc söï khoâng phaûi laø ngaét, chæ töông öùng vôùi vieäc treo
chöông trình taïm thôøi. Kh i coù tín hieäu töø ngoaøi vaøo loái vaøo Reset hay
coù leänh Reset cuûa chöông trình, taát caû caùc thanh ghi cuûa vi xöû lyù bò
xoùa veà khoâng, tröø thanh ghi ñoaïn (CS) ñöôïc naïp ñòa chæ ñaàu tieân
cuûa chöông trình töï kieåm tra Port.
2. Ngaét meàm: (Hay ngaét beân trong do leänh cuûa chöông trình)
Do vi xöû lyù gaëp caùc leänh gaây ra ngaét hoaëc tình huoáng ñaëc
bieät khi thöïc hieän leänh (ngaét logic vaø ngaét cuûa heä ñieàu haønh).
- Ngaét do leänh : Ñoù laø ngaét khi thöïc hieän caùc leänh CALL, HLT,
INT.
- Ngaét logic hay caùc ngoaïi tröø : xaûy ra khi gaëp caùc tình huoáng
ñaëc bieät sau :
+ Chia moät soá cho 0 (vectô 0).
+ Vöôït quaù noäi dung thanh ghi hay boä nhôù (vectô 4).
+ Thöïc hieän töøng böôùc (vectô 1).
+ Ñieåm döøng chöông trình do ngöôøi söû duïng ñònh huoáng
(vectô 3).
- Ngaét cuûa heä ñieàu haønh: Ñoù laø caùc ngaét do heä ñieàu haønh
quy ñònh ñeå phuïc vuï trao ñoåi tin cuûa caùc thieát bò ngoaøi nhö INT 10,
INT 16, INT 21 . . .
II. Thuû tuïc xöû lyù ngaét cuûa chöông trình:
Khi coù moät tín hieäu yeâu caàu ngaét chöông trình ñöa vaøo chaân yeâu
caàu ngaét (INTR), quaù trình ngaét chöông trình ñöôïc dieãn ra nhö sau:
- Löu giöõ tin veà traïng thaùi cuûa vi xöû lyù luùc coù tín hieäu yeâu
caàu ngaét vaø nôi chöông trình chính bò giaùn ñoaïn.
- Vi xöû lyù gôûi tín hieäu xaùc nhaän hay cho pheùp ngaét - INTA vaø
ñoïc vectô ngaét.
- Chuyeån sang chöông trình con phuïc vuï ngaét.
- Trôû veà choå chöông trình chính bò ngaét vaø tieáp tuïc thöïc hieän
chöông trình ñoù.
1. Löu giöõ tin veà choå bò ngaét chöông trình:
ÔÛ cuoái moãi chöông trình leänh, VXL kieåm tra xem coù yeâu caàu
ngaét naøo gôûi ñeán hay khoâng. Neáu coù yeâu caàu, VXL tieán haønh löu
tröõ tin veà nôi bò ngaét chöông trình. quaù trình löu giöõ tin tieán haønh theo
caùc böôùc sau:
- Giaûm con troû ngaên xeáp.
- Caám loái vaøo ngaét INTR baèng caùch xoùa bit IF ôû thanh ghi côø.
- Xoùa bit côø baãy trong thanh ghi côø.
- Giaûm SP ñi 2 vaø naïp noäi dung cuûa thanh ghi maïng leänh hieän
haønh vaøo maûng nhôù ngaên xeáp coù ñòa chæ treân.
- Giaûm SP ñi 2 vaø naïp noäi dung thanh ghi con troû leänh hieän haønh
vaøo boä nhôù ngaên xeáp coù ñòa chæ treân.
2. Gôûi tín hieäu cho pheùp ngaét vaø ñoïc vec tô ngaét:
Sau khi ñaõ löu tröõ tin veà vò trí bò ngaét cuûa chöông trình chính, VXL
gôûi tín hieäu xaùc nhaän ngaét INTA (Interrup Acknowlege) cho khoái gheùp
noái cuûa thieát bò ngoaøi. Tuøy caùch toå chöùc ngaét vaø taïo vectô ngaét,
VXL söû duïng tín hieäu naøy ñeå ñoïc vectô ngaét töông öùng cuûa khoái
gheùp noái vaøo thanh ghi chöùa A. VXL ñoïc noäi dung cuûa oâ nhôù coù
ñòa chæ laø vectô ngaét ñeå bieát ñöôïc ñòa chæ ñaàu tieân cuûa chöông trình
con phuïc vuï ngaét.
3. Thöïc hieän chöông trình con phuïc vuï ngaét:
Ñoù laø chöông trình maø ñòa chæ cuûa leänh ñaàu tieân naèm trong oâ
nhôù coù ñòa chæ laø vectô ngaét. Keát thuùc chöông trình con naøy, coù
leänh trôû veà ñeå VXL tieáp tuïc thöïc hieän chöông trình chính.
4. Thöïc hieän chöông trình chính:
Sau khi gaëp leänh trôû veà, VXL tieán haønh ñoïc vaø hoài phuïc caùc
tin cuûa VXL luùc bò ngaét chöông trình ñaõ ghi nhôù ôû choå ngaét chöông
trình. Quaù trình ñoïc ra naøy xaûy ra ngöôïc laïi vôùi quaù trình ghi vaøo vaø
noäi dung:
- Thanh ghi con troû leänh trôû veà ñoä dôøi cuûa ñòa chæ leänh tieáp
theo cuûa chöông trình chính bò ngaét trong maûng nhôù leänh.
- Thanh ghi maûng leänh veà ñòa chæ ñoaïn ñaàu tieân cuûa vuøng nhôù
daønh cho chöông trình chính bò ngaét.
- Thanh ghi Flag luùc bò ngaét chöông trình.
III. Giôùi thieäu veà caùch söû duïng IRQ4:
IRQ4 laø moät trong nhöõng ñöôøng ngaét cöùng cuûa maùy tính. Trong
maùy IBM_PC coù 8 ñöôøng ngaét cöùng vaø maùy tíng IBM PC_AT coù 16
ñöôøng ngaét cöùng, ñöôïc moä taû nhö sau:

IRQ Thieát bò
NMI Ngaét khoâng che
0 Ngaét thôøi gian
1 Ngaét baøn phím
2 Döï tröõ
3 COM2
4 COM1
5 Ñóa cöùng
6 Ñóa meàm
7 LPT1

Nhöõng ñöôøng ngaét naøy khoâng noái ñöôïc tröïc tieáp tôùi chip CPU,
nhöng ñöôïc thoâng qua chip xöû lyù ngaét laø PIC_8259A (Programmable
Interrupt Controller). Trong maùy IBM PC_AT coù hai boä ñieàu khieån naøy.
Noù coù nhöõng möùc öu tieân cho caùc nhaát ñeå traùnh trình traïng loän
xoän xaûy ra khi nhieàu ngaét ñeán khoâng theo moät traät töï naøo caû. Caùc
möùc öu tieân naøy trong maùy IBM PC ñöôïc chæ ñònh ôû cao nhaát laø
IRQ0 vaø thaáp nhaát laø IRQ 7. Neáu nhieàu thieát bò ñeàu yeâu caàu söï chuù
yù baèng caùch naâng caùc ñöôøng ngaét cuûa noù leân, boä ñieàu khieån
ngaét seõ coù nhieàu ngoõ vaøo ôû möùc cao thì noù seõ gôûi chuùng ñeán
CPU vôùi traät töï cuûa möùc ñoä öu tieân.
Trong PIC coù moät thanh ghi cho pheùp ngaét töø thieát bò gôûi ñeán.
Maëc nhieân, IRQ4 vaø IRQ3 laø khoâng cho pheùp. Vì vaäy, neáu muoán
duøng ngaét cho vieäc lieân laïc thoâng tin thì phaûi chæ thò cho PIC cho
pheùp caùc ñöôøng ngaét töông öùng. Ñaây laø coâng vieäc ñoïc thanh ghi
baèng leänh IN vôùi ñòa chæ coång laø 21H vaø Set Off bit töông öùng (bit 4
cho IRQ3 vaø bit 5 cho IRQ4) vaø OUT trôû laïi giaù trò ra Port 21H. Nhö vaäy
thì PIC môùi coäng theâm caùc ngaét cuûa UART vaø cho noù gôûi ngaét tôùi.
Khi PIC nhaän ñöôïc moät ngaét, neáu ngaét ñoù laø cho pheùp vaø
khoâng coù moät ngaét naøo khaùc gôûi ñeán nöõa, noù seõ ñöa möùc ñieän
aùp döông leân ñöôøng ngaét ñoù ñeán CPU. Khi ñoù CPU seõ coâng nhaän
ngaét, nghóa laø traû moät tín hieäu veà PIC yeâu caàu PIC chæ thò xem ngaét
naøo vöøa môùi xaûy ra. Luùc ñoù PIC seõ gôûi moät con soá (thoâng qua
Data Bus) ñeán CPU (laø con soá IRQ + con soá 8). Noùi caùch khaùc, ñoái
vôùi IRQ4 noù gôûi con soá 12 (OCh), ñoái vôùi IRQ 3 noù gôûi con soá 11
(08h), luùc naøy CPU seõ thöïc hieän caùc phaàn muïc töông öùng laø caát ñòa
chæ chöông trình hieän haønh vaøo vuøng Stack vaø thöïc hieän leänh Call Far
ñeán boä nhôù ñöôïc troû bôûi vectô ngaét cuûa ngaét trong baûng vectô ngaét.
Vì vaäy, vôùi ngaét IRQ4 gôûi tôùi vieäc CPU thöïc hieän cuõng gioáng nhö
INT 0Ch cuûa phaàn meàm.
 Neáu baïn khoâng muoán CPU bò phaân chia khi coù nhieàu ngaét, bôûi
vì noù can thieäp vaøo moät soá coâng vieäc xaáu laøm khoâng theå ngaét
ñöôïc, ta coù theå chæ thò ñeán noù khoâng quan taâm ñeán caùi ngaét ñoù
baèng leänh STI. Keát quaû cuûa leänh naøy laø chuyeåi ñoåi traïng thaùi côø
IF trong CPU.
Vieäc Set côø IF khoâng laøm thay ñoåi baát cöù caùi gì trong PIC maø
noù vaãn gôûi moät tín hieäu ngaét ñöôøng daây ñeán CPU khi noù nhaän
ñöôïc moät ngaét trong nhöõng ngaét ñöôøng daây. Ngaét ñöôøng daây seõ
treo leân möùc cao vaø CPU coù theå nhaän ra ñöôïc nguyeân nhaân cuûa
ngaét vaø thöïc hieän leänh STI moät laàn nöõa.
Nhöõng ngaét khaùc gôûi ñeán khoâng nhaát thieát seõ maát ñi. Nhöõng
thieát bò giöõ ñöôøng IRQ cuûa chuùng ôû möùc cao vaø PIC hieåu nhöõng
thieát bò ñoù ñang caàn söï chuù yù. Noù seõ chaáp nhaän gôûi caùc ngaét
trong thöù töï öu tieân cuûa chuùng.
Caùc ngaét coù theå bò treo, nhö vaäy keát quaû laø maát thoâng tin töø
khi thieát bò khoâng taïo ra ñöôïc ngaét thöù hai cho tôùi khi kyù töï thöù nhaát
vöøa ñöôïc coâng nhaän.
Coù hai lyù do taïi sao ngaét töø thieát bò khoâng ñöôïc CPU chuù yù
ngay laäp töùc. Thöù nhaát laø noù bò xung ñoät vôùi caùc thieát bò khaùc coù
möùc öu tieân cao hôn hoaëc coù nhöõng ngaét ñang bò treo. Tuy vaäy duøng
phöông phaùp ngaét thöôøng nhanh hôn so vôùi phöông phaùp hoûi voøng.
Trong chöông trình xöû lyù ngaét phaàn meàm phaûi traû lôøi ngaét ñeán
PIC baèng caùch gôûi giaù trò 20h ra port 20h. Neáu vieäc naøy khoâng ñöôïc
thöïc hieän PIC seõ khoâng gôûi theâm moät ngaét naøo nöõa ñeán CPU.
IV. Söû duïng ngaét cuûa ROM_BIOS:
ROM_BIOS cung caáp 4 haøm xöû lyù truyeàn thoâng tuaàn töï maø
chuùng ta coù theå truy xuaát chuùng qua ngaét 14h.
Ñeå söû duïng ngaét naøy, ta ñaëc giaù trò töø 0 - 3 trong thanh ghi AH
ñeå xaùc ñònh haøm naøo seõ ñöôïc söû duïng vaø ñaët soá thöù töï coång
caàn truy xuaát vaøo thanh ghi DX.
Soá thöù töï coång = 0 : COM1
Soá thöù töï coång = 1 : COM2
ÔÛ möùc ñoä chöông trình, ta coù theå choïn moät khoái gheùp noái noái
tieáp baèng caùch gaùn maõ töông öùng vaøo thanh ghi DX vôùi giaù trò:
- 00h cho COM1
- 01h cho COM2
- 02h cho COM3
- 03h cho COM4
Caùc haøm cuûa ngaét 14h nhö sau:
1. Haøm soá 0 (Phuïc vuï 00h)
Khôûi phaùt khoái gheùp noái noái tieáp, taïo tham soá cho coång noái
tieáp:
* Vaøo :
AH = 0
 AL = Tham soá truyeàn
DX = Soá thöù töï coång noái tieáp
* Ra :
AX = Traïng thaùi ñöôøng daây truyeàn vaø Modem.
Phuïc vuï 00h aán ñònh nhöõng thoâng soá khaùc nhau cuûa khoái
gheùp noái noái tieáp cuõng nhö RS_232. Ñoù laø caùc thoâng soá:
- Soá BAUD : Töùc toác ñoä trao ñoåi tin.
- Tính chaün leû.
- Soá bit döøng.
- Kích thöôùc kyù töï hay soá bit tin noái tieáp. nhöõng thoâng soá naøy
ñöôïc toå hôïp trong maõ 8 bit, ñöôïc ñaët vaøo thanh ghi AL, theo thöù töï
caùc bit nhö hình sau :

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

Baud Rate Parity Stop bit Word Length

Giaù trò traû ra trong AX xem haøm soá 3:
- D7, D6, D5 maõ cuûa vaän toác (tính baèng Baud).
- D4, D3 maõ cuûa tính chaün leû.
- D2 maõ cuûa bit döøng.
- D1, D0 maõ cuûa caùc kích thöôùc kyù töï.
Caùc maõ treân theo caùc baûng sau:

D7 D6 D5 Vaän toác (bps)

0 0 0 110
0 0 1 150
0 1 0 300
0 1 1 600
1 0 0 1200
1 0 1 2400
1 1 0 4800

D4 D3 Tính chaún leû

0 0 Khoâng coù
0 1 Tính chaún leû
1 0 Khoâng coù
1 1 Tính chaún

D2 Soá bit döøng

0 Moät bit döøng
1 Hai bit döøng

D1 D2 Kích thöôùc kyù

töï
 0 0 Khoâng duøng
0 1 Khoâng duøng
1 0 7 bit
1 1 8 bit

2. Haøm soá 1 (Phuïc vuï 01h)

Haøm naøy gôûi moät kyù töï ñeán coång ñöôïc chæ ñònh.
* Vaøo :
AH = 01h
AL = Kyù töï gôûi
DX = Soá thöù töï coång noái tieáp
* Ra :
AH = Traïng thaùi ñöôøng truyeàn
AL = Traïng thaùi Modem
* Goïi INT 14h
Neáu coù loãi xaûy ra, bit D7 seõ ñöôïc baät leân 1, caùc bit coøn laïi chæ
noäi dung loãi theo moâ taû sau ñaây:
Bit D1 : Loãi Overrun
Bit D2 : Loãi Parity
Bit D3 : Loãi Framing
Bit D4 : Moät Break daõ xaûy ra
Bit D5 : THR roãng
Bit D6 : THR vaø Transmitter Shift Register roãng
Bit D7 : Quaù thôøi gian
Chuù yù :
Kyù töï seõ khoâng gôûi ñeán khi ñöôøng tín hieäu baét tay (Handshaking
Line) ôû traïng thaùi cao.
3. Haøm soá 2 : (Phuïc vuï 02h)
Nhaän moät kyù töï töø coång chæ ñònh:
* Vaøo :
AH = 02h
DX = Soá thöù töï coång noái tieáp
* Ra :
AL = Kyù töï nhaän
AH = Maõ traïng thaùi
* Goïi INT 14h
Chuù yù :
Haøm naøy seõ chôø moät kyù töï töø coång cho ñeán khi nhaän ñöôïc
hoaëc quaù thôøi haïn chôø. Neáu khoâng coù kyù töï naøo ñöôïc nhaän hoaëc
vieäc nhaän coù loãi thì bit D7 cuûa AH leân 1.
4. Haøm soá 3 (Phuïc vuï 03h)
Laáy traïng thaùi cuûa coång noái tieáp.
Haøm naøy traû ra thoâng tin cuï theå vaø traïng thaùi cuûa Modem vaø
traïng thaùi cuûa ñöôøng truyeàn cuûa coång chæ ñònh.
* Vaøo :
 AH = 03h
DX = Soá thöù töï cuûa coång noái tieáp
* Ra :
AH = Traïng thaùi ñöôøng truyeàn
AL = Traïng thaùi Modem
* Goïi INT 14h.
Keát quaû cuûa chöông trình laø :
- Traïng thaùi cuûa ñöôøng daây ñöôïc ñaët trong thanh ghi AH, coù caùc
bit nhö hình döôùi.
- Traïng thaùi cuûa Modem ñöôïc ñaët trong thanh ghi AL.
 AH
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

Loãi quaù thôøi gian Döõ lieäu saün

saøng

THR vaø TSR roãng Loãi Overrun

THR roãng Loãi Parity

Phaùt hieän Break Loãi Framing

AL
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

Ngöôïc vôùi bit CTS thay ñoåi

Ngöôïc vôùi bit DSR thay ñoåi

Ngöôïc vôùi bit RI thay ñoåi

Ngöôïc vôùi bit CD thay ñoåi

Bit YÙ nghóa
D7 Vöôït quaù ñoä treå
0 = khoâng coù sai soá
1 = coù sai soá
D6 Thanh ghi dòch chuyeån
0 = thanh ghi baän
1 = thanh ghi roãi
D5 Thanh ghi ñôïi
0 = thanh ghi baän
1 = thanh ghi roãi
D4 Ngaét bôûi tín hieäu Break
0 = khoâng bieát
1 = coù tín hieäu Break
D3 Giao thöùc
0 = khoâng coù loãi
1 = coù loãi
D2 Tính chaún leû
0 = khoâng coù loãi
1 = coù loãi
D1 Soá lieäu
0 = khoâng coù traøn
1 = coù traøn
D0 Soá lieäu ñaõ saün saøng
0 = khoâng coù soá lieäu saün saøng
1 = soá lieäu saün saøng
 PHAÀN B
THIEÁT KEÁ PHAÀN CÖÙNG

I. Sô ñoà khoái:

KHOÁI KHOÁI
PC GIAO GIAO PC
TIEÁP TIEÁP

NGUOÀN NGUOÀN
CUNG CAÁP CUNG CAÁP

II. Sô ñoà nguyeân lyù : (Xem sô ñoà)

III. Nguyeân lyù hoaït ñoäng:

Bình thöôøng doøng ñieän qua ñöôøng daây thu vaø phaùt cuûa maùy
Teletype laø 20mA (möùc ñieän aùp laø möùc 0 töùc -12 v). Khi maùy A
muoán phaùt , DTR ñöôïc baät leân 1 (+12 v)  ngoõ ra 7432 ôû möùc logic 1
 qua IC 74125 ñeå naâng doøng kích TxOK saùng vaø Q1 daãn baõo hoøa 
cöïc C cuûa Q1 xem nhö noái mass (VCEQ1  0,2v)  Diode cuûa U7 daãn 
BJT trong U7 naøy daãn baõo hoøa  cöïc C cuûa BJT naøy ñöôïc noái mass
 ngoõ ra cuûa U3 ôû möùc logic 1 (+12v)  Q2 daãn  moät doøng ñieän ñi
töø +60V qua CCE cuûa Q2  led cuûa U9  Led cuûa U11  mass cuûa
nguoàn 60v. Luùc naøy Q3 taét  Led cuûa U8 taét, Led cuûa U10 taét  hai
BJT trong U8 vaø U10 khoâng daãn  ngoõ ra cuûa 7486 ôû möùc logic 1 (+5v)
 ngoõ vaøo maùy tính CTS vaø RI ôû möùc logic 0 (-12 v) vaø luùc naøy
ñöôøng thu DSR cuûa maùy B ôû möùc logic 1 (+12v).
Khi maùy B nhaän ñöôïc tín hieäu DSR naøy, noù seõ laäp töùc gôûi
traû tín hieäu traû lôøi cuõng baèng caùch Set ñöôøng phaùt DTR leân möùc
logic1  ñöôøng thu DSR cuûa maùy A seõ nhaän ñöôïc möùc logic 1. Luùc
naøy coi nhö hai maùy ñaõ ñöôïc baét tay vaø saün saøng truyeàn döõ lieäu.
Khi maùy A phaùt cho maùy B thì moät chuoãi xung seõ ñöôïc ñöa qua
ngoõ ra TxD cuûa maùy A ñeå ñeán ngoõ vaøo RxD cuûa maùy B vaø luùc
naøy möùc logic cuûa RxD cuûa maùy B seõ nhòp theo möùc nhòp cuûa maùy
A vaø ñöôïc gôûi vaøo maùy tính. Ngöôïc laïi, khi maùy B phaùt cho maùy A
thì möùc logic ôû RxD cuûa maùy A cuõng seõ nhòp theo möùc nhòp cuûa
maùy B.
Giaû söû khi ñöôøng truyeàn hôû maïch , thì caùc Led cuûa U8 , U9 ,
U10 , U11 khoâng daãn  caùc BJT cuûa U8 ,U9 , U10 , U11 taét  ngoõ ra cuûa
7486 ôû möùc 0 , luùc naøy Led T XOPEN vaø RXOPEN saùng  ngoõ vaøo
maùy tính CTS vaø RI ñöôïc taùc ñoäng ôû möùc 1 (+12 v )  maùy tính baùo
ñöôøng truyeàn hôû maïch .
IV. Tính toaùn caùc linh kieän trong maïch:
Vì caùc ngoõ vaøo_ra cuûa coång COM maùy tính ôû möùc ñieän aùp
12 neân ta phaûi chuyeån ñoåi möùc ñieän aùp 12v  (0  5)v vaø ngöôïc
v

laïi töø (0  5)v  12v ñeå ñaùp öùng caùc ngoõ vaøo_ra cuûa IC soá vaø
caùc linh kieän khaùc. Ñeå ñaûm baûo khaû naêng chuyeån ñoåi ñieän aùp
ñöôïc chính xaùc, ñôn giaûn ta choïn IC chuyeån ñoåi ñeän aùp laø IC 1488
( chuyeån ñoåi töø (0  5)v  12v ) vaø IC 1489 (chuyeån ñoåi töø 12v 
(0  5)v ). Vì 1488 vaø 1489 laø hai IC ñöôïc tích hôïp, chuyeân duøng vaø
khaû naêng chuyeån ñoåi ñieän aùp chính xaùc hôn caùc loaïi Op_Am vaø
caùc linh kieän rôøi khaùc.
Ñeå ñaûm baûo an toaøn cho maùy tính ñoàng thôøi traùnh gaây söï coá
ñöôøng truyeàn ñoái vôùi maùy tính ta duøng Opto caùch ly ñieän aùp 4N35.
Opto 4N35 laø loaïi Opto ñôn ñöôïc duøng trong maïch laø vì khaû naêng ít bò
nhieãu ñoái vôùi caùc linh kieän (chaúng haïn nhö caùc IC soá, caùc led ... ) so
vôùi Opto ñoâi.
- Vì doøng thu_phaùt cuûa maùy Teletype ñöôïc qui ñònh ôû möùc
20mA neân choïn doøng qua led laø:
Iled = ICQ = 20 mA
VCC - VCES - VLED 5 -0,2 - 1,2
 R4 = = = 180 
ILED 20 mA
 Choïn R4 = 220 
Ñeå Q1 daãn baõo hoøa choïn  = (1/3  1/4 ) max
Thoâng thöôøng choïn  = 30
IB = IC /  = 20 / 30 = 0,6 mA
Transitor Q1 daãn thì VBE = 0,7 v
VCC - VBE 5 - 0,7
RBQ11 = = = 7 K
IB 0.6 mA
 choïn R1 =6,8 K
Ñeå BJT giao hoaùn toát do aûnh höôûng doøng ræ ICBO ta choïn R3 =
(3,3  10) K.
 choïn R3 = 10 K
Töông töï ñoái vôùi caùc BJT Q2 , Q3 , Q4 ta choïn :
R8 = R9 = R19 = 10 K
Vì caùc BJT cuûa Opto chæ hoaït ñoäng ôû cheá ñoä ngaét daãn
neân choïn doøng cöïc C laø:
IC = 1 mA
R5 = VCC / IC = 5 / 1mA = 5 K
 Choïn R5 = 6,8 K
Töông töï ñoái vôùi caùc BJT cuûa caùc Opto U8 , U9 , U10 ,U11
ta cuõng choïn doøng:
IC = 1 mA  Choïn R10 = R11 = R14 = R15 = 6,8 K
 Vì caùc R2 , R12 , R16 , R17 laø caùc ñieän trôû haïn doøng cho
LED neân ta choïn baèng 330
 Choïn R2 = R12 = R16 = R17 = 330
Vì doøng thu_phaùt laø 20mA vaø ñieàu kieän ñeå BJT oån
ñònh ñieåm laøm vieäc laø:
VCE = VCC / 2 = 60 / 2 = 30 v
VCC - VCE - 2VLED 60 - 30 - 2 ( 1,2 )
 R13 = =
=1,37 K
IC 20 mA
 Choïn R13 = 1,5 K
 P = R13 . I2 = 1,5 . (0,02)2 = 0,6 w
 Choïn P = 1w .
 PHAÀN C : XAÂY DÖÏNG PHAÀN MEÀM
START
I. Löu ñoà :

Khôûi taïo coång

COM1

Baét tay Y
Thu döõ lieäu
thu = 1

Ñöôøng Y Thoâng baùo ñöôøng

truyeàn hôû truyeàn hôû maïch
maïch

Yeâu caàu Y Baét tay Y Yeâu caàu Y Phaùt

phaùt döõ phaùt = 1 phaùt tröïc tröïc tieáp
lieäu tieáp

N N
N
Thoâng baùo Yeâu Caàu Y Phaùt file
maùy baän phaùt file

N Coù nhaán
ESC

END
LÖU ÑOÀ HAØM BAÉT TAY PHAÙT
START

Baät DTR leân 1

Ñoïc thanh ghi traïng thaùi

DSR = 1 N

Y
Delay 50 ms

Ñoïc thanh ghi traïng thaùi

DSR = 1 N

Y
Ñoå chuoâng

Thu döõ lieäu

Reset DTR veà 0

Phaùt hoâ hieäu

Return 1 Return 0

END
 START
LÖU ÑOÀ HAØM BAÉT TAY THU

Ñoïc thanh ghi traïng thaùi

DSR = 1 N

Y
Delay 50 ms

Ñoïc thanh ghi traïng thaùi

DSR = 1 N

Baät DTR leân 1

Ñoå chuoâng

Set DTR veà 0

Phaùt hoâ hieäu

Thu döõ lieäu

Return 1 Return 0

END
 LÖU ÑOÀ HAØM PHAÙT TRÖÏC TIEÁP
START

Ñoïc kyù töï töø baøn

phím
Y
Kyù töï laø Ñoåi sang chöõ
chöõ hoa
thöôøng
N
Kyù töï laø Y
In leân maøn hình
chöõ hoa
N
N N Côø baûng N
Kyù töï laø Kyù töï laø
Kyù töï laø =1?
øcarrier return khoaûng
soá
traéng Y
Y Y Y
In kyù töï leân In kyù töï leân In kyù töï leân Gôûi ñi maõ
maøn hình maøn hình maøn hình 1F H
Y
Gôûi ñi maõ Gôûi ñi maõ N Côø baûng Ñaët côø
08 H 04 H =0? baûng = 0

Gôûi ñi maõ 1B Tra baûng chöõ

H
Ñaët côø baûng
=1 Gôûi kyù töï ra
coång COM
Tra baûng soá

Gôûi kyù töï ra coång COM

Ñoïc kyù töï töø N

baøn phím laø ESC

Y
Gôûi ñi maõ 02
H

END
 LÖU ÑOÀ HAØM PHAÙT FILE
START

Môû file caàn phaùt

Thoâng baùo môû N Môû ñöôïc

ñöôïc file file ?
Y
Ñoïc kyù töï treân file

Y
Kyù töï laø Ñoåi sang chöõ
chöõ hoa
thöôøng
N
Kyù töï laø Y
In leân maøn hình
chöõ hoa
N
N N Côø baûng N
Kyù töï laø Kyù töï laø
Kyù töï laø =1?
øcarrier return khoaûng
soá
traéng Y
Y Y Y
In kyù töï leân In kyù töï leân In kyù töï leân Gôûi ñi maõ
maøn hình maøn hình maøn hình 1F H
Y
Gôûi ñi maõ Gôûi ñi maõ N Côø baûng Ñaët côø
08 H 04 H =0? baûng = 0

Gôûi ñi maõ 1B Tra baûng chöõ

H
Ñaët côø baûng
=1 Gôûi kyù töï ra
coång COM
Tra baûng soá

Gôûi kyù töï ra coång COM

Ñoïc kyù töï töø N

file laø EOF

Y
 Ñoùng file ñaõ môû

Gôûi ñi maõ 02 H

Return 0 Return 1

END
 START
LÖU ÑOÀ HAØM THU DÖÕ LIEÄU
Ñoïc thanh ghi traïng thaùi coång
COM
N Kyù töï
saün saøng
?Y

Ñoïc thanh ghi traïng thaùi coång

COM

Y Kyù töï
laø 02 H ?
N
Kyù töï N Kyù töï N Kyù töï N
laø 08 H ? laø 1F H ? laø 1B H ?

Y Y Y

Sang doøng môùi Ñaët côø baûng = Ñaët côø baûng =

veà ñaàu doøng 0 1

Côø N
baûng =
0?
Y
Tra baûng chöõ Tra baûng soá

In kyù töï leân In kyù töï leân

maøn hình maøn hình

END
II. Chöông trình:
#include<dos.h>
#include<graphics.h>
#include<stdlib.h>
#include<conio.h>
#include<stdio.h>
#include<ctype.h>
#include<time.h>
#include<c:\bc\bin\serial.h>
#ifndef TRUE
#define FALSE 0
#define ESC 27
#endif TRUE
void main(void)
{
int k=0;//,mh=0,mode=0;
char ky_tu;
void init(void);
int bat_tay_thu(void);
int bat_tay_phat(void);
int kiem_tra_RI(void);
void phat_truc_tiep(void);
void thu_du_lieu(void);
void phat_file(void);
void de_lay(int);
void demo(void);
// initgraph(&mh,&mode,"c:\\bc\\bgi");
// demo();
init();
printf("\n\n\n\t\t\t\tBam phim bat ky\r");
getch();
do
{
if((bat_tay_thu())==1) { thu_du_lieu(); }
if(kiem_tra_RI()==0)
{ clrscr();
printf("\n\n\n\DUONG THU_PHAT HO MACH\r");
printf("\n\n\n nhan ESC : thoat.");de_lay(100);goto tiep;
}

clrscr();
printf("\t\t\t nhan ESC : thoat. Nhan P: phat \n"); de_lay(100);
tiep:
if(kbhit())
{
ky_tu=getch();
if((ky_tu=='P') || (ky_tu=='p'))
{
 if(bat_tay_phat()==0){clrscr();printf("\n\t\t\t\t May
ban !");de_lay(100);}
else
{ printf("\n\r\t\tphat FILE nhan F ,phat truc tiep nhan T");
k=(int)getch();
switch(k)
{case 116: { phat_truc_tiep(); break; } //nhan T
case 102: { phat_file(); break; } //nhan F
}//end switch
}// else
} // end if ky tu = p
} // end kbhit()
}// end do_while
while((int)ky_tu!=ESC);
}//end main

/*==========================================================*/
//init-- khoi tao cong noi tiep
void init(void)
{
disable();
//cho phep ngat nhan ky tu
outportb((int)&COM -> interrupt_enable,I_CHAR_IN);
//xac dinh kieu truyen va cai toc do truyen
outportb((int)&COM -> format,F_BAUD_LATCH|\
F_NO_BREAK|F_PARITY_NONE|F_STOP2|F_DATA5);
//toc do truyen byte thap
outportb((int)&COM -> baud_l,SPEED & 0xFF);
//toc do truyen byte cao
outportb((int)&COM -> baud_h,SPEED >> 8);
//tra lai truyen thu binh thuong
outportb((int)&COM -> format,F_NORMAL|\
F_NO_BREAK|F_PARITY_NONE|F_STOP2|F_DATA5);
outportb((int)&COM -> out_control,O_OUT1|\
O_OUT2|O_RTS|O_0DTR);
//doc thanh ghi dau vao de xoa co du lieu cua no
//xoa thanh ghi dem thu
(void)inportb((int)&COM -> data);
//xoa thanh ghi cho phep ngat
(void)inportb((int)&COM -> interrupt_enable);
//xoa ngat thanh ghi luu giu phan phat rong
(void)inportb((int)&COM -> interrupt_id);
//xoa thanh ghi trang thai duong day
(void)inportb((int)&COM -> status);
//xoa thanh ghi trang thai modem
(void)inportb((int)&COM -> i_status);
//tra loi ngat
outportb(0x20,0x20);//xoa ngat
enable();
}//end init
/*=========================================================*/
// ham bat tay phan cung
int bat_tay_thu(void)
{
void de_lay(int);
void do_chuong(void);
void phat_ho_hieu(void);
void thu_du_lieu(void);
int DSR =0;
DSR = inportb((int)&COM -> i_status);
if(DSR & I_DSR!=1) return(0);
else
{
de_lay(50);
DSR = inportb((int)&COM -> i_status);
}
if(DSR & I_DSR)
{
outportb((int)&COM -> out_control,O_DTR);de_lay(2);
do_chuong();
outportb((int)&COM -> out_control,O_0DTR);de_lay(2);
phat_ho_hieu();
// outportb((int)&COM -> data, 0x00);
thu_du_lieu();
return(1) ;
}
else return(0);
}//end bat_tay_thu

/*==========================================================*/
int bat_tay_phat(void)
{ void de_lay(int);
void do_chuong(void);
void phat_ho_hieu(void);
void thu_du_lieu(void);
int dem = 5,DSR=0,ch;
while(dem != 0)
{
outportb((int)&COM -> out_control, O_DTR); de_lay(100);
DSR=inportb((int)&COM -> i_status);
if(DSR&I_DSR)
{
de_lay(50);
DSR=inportb((int)&COM -> i_status);
if(DSR&I_DSR)
{
do_chuong();
thu_du_lieu();
outportb((int)&COM -> out_control,O_0DTR);
 phat_ho_hieu();
// outportb((int)&COM -> data, 0x00);
return(1);
}
else return(0);
}
dem--;
}//end while
return(0);
}//end bat_tay_phat

/*==========================================================*/
//ham phat truc tiep
void phat_truc_tiep(void)
{ void de_lay(int);
char ch;
int ch1=0,*p1,*p2,co_bang2=0;
int bang_chu2[] =
{
0x03,0x19,0x0E,0x09,0x01,
0x0D,0x1A,0x14,0x06,0x0B,
0x0F,0x12,0x1C,0x0C,0x18,
0x16,0x17,0x0A,0x05,0x10,
0x07,0x1E,0x13,0x1D,0x15,
0x11,0x04,0x04,0x04,0x04,
0x04,0x04
};
int bang_so2[] =
{
0x0D,0x11,0x14,0x09,0x16,
0x1A,0x04,0x1F,0x12,0x04,
0x04,0x0C,0x03,0x1C,0x1D,
0x16,0x17,0x13,0x01,0x0A,
0x10,0x15,0x07,0x06,0x18,
0x0E,0x1E,0x04,0x0F,0x04,
0x19,0x04
};
p1 = bang_chu2; p2 = bang_so2;
clrscr();
do
{
ch = getch();
if((int)ch== 32) { outportb((int)&COM -> data,0x04);printf("%c",ch);}
if((int)ch == 13) { outportb((int)&COM -> data,0x08);printf("\n\r"); }
if((int)ch>=33 && (int)ch<=64)
{
if(co_bang2==0){outportb((int)&COM-
>data,0x1B);de_lay(10);co_bang2=1;}
printf("%c",ch);
ch1 = (int)ch - 33; outportb((int)&COM -> data, p2[ch1]);de_lay(2);
 }
if((int)ch>=97 && (int)ch<=122) ch =toupper(ch);
if((int) ch>=65 && (int)ch<=90)
{
printf("%c",ch);
if(co_bang2==1){outportb((int)&COM ->
data,0x1F);de_lay(10);co_bang2=0;}
ch1=(int)ch - 65; outportb((int)&COM -> data, p1[ch1]);
}
} //end do while
while(ch !=ESC);
outportb((int)&COM -> data,0x02);de_lay(10);
return;
}//end phat_truc_tiep

/*=========================================================*/
void phat_file(void)
{
void de_lay(int);
int c,ch1,*p1,*p2,co_bang2=0;
char t1[14];
FILE *f1;
int bang_chu2[] =
{
0x03,0x19,0x0E,0x09,0x01,0x0D,
0x1A,0x14,0x06,0x0B,0x0F,0x12,
0x1C,0x0C,0x18,0x16,0x17,0x0A,
0x05,0x10,0x07,0x1E,0x13,0x1D,
0x15,0x11,0x04,0x04,0x04,0x04,
0x04,0x04
};
int bang_so2[] =
{
0x0D,0x11,0x14,0x09,0x16,0x1A,
0x04,0x0F,0x12,0x04,0x04,0x0C,
0x03,0x1C,0x1D,0x16,0x17,0x13,
0x01,0x0A,0x10,0x15,0x07,0x06,
0x18,0x0E,0x1E,0x04,0x0F,0x04,
0x19,0x04
};
p1=bang_chu2; p2=bang_so2;
clrscr();
printf("\n vao ten tep can phat : "); gets(t1);
f1=fopen(t1,"rt");
if(f1==NULL) { printf("\n KHONG MO DUOC TEP %s ",t1); de_lay(100); goto
thien; }
do
{
c=(int)fgetc(f1);
if(c==32) {printf("%c",c);outportb((int)&COM -> data,0x04);de_lay(2);}
 if(c==10) {printf("\n\r");outportb((int)&COM -> data,0x08);de_lay(2);}
if(c >= 33 && c <= 64)
{
printf("%c",c);
if(co_bang2==0) {outportb((int)&COM ->
data,0x1B);de_lay(10);co_bang2=1;}
ch1=c-33;outportb((int)&COM -> data,p2[ch1]);de_lay(2);
}
if(c >= 97 && c <= 122) c = toupper(c);
if(c >= 65 && c <= 90)
{
printf("%c",c);
if(co_bang2==1){outportb((int)&COM -> data,0x1F);de_lay(10);
co_bang2=0;}
ch1 = c - 65;outportb((int)&COM -> data, p1[ch1]);de_lay(2);
}
de_lay(10);
} // end do
while(c!=EOF);
thien: fclose(f1);
outportb((int)&COM -> data,0x02);de_lay(10);
return;
} // end phat file

/*========================================================*/
unsigned long int tg_100(void)
{
static struct time ti;
unsigned long int t;
gettime(&ti);
t =((ti.ti_hour*60+ti.ti_min)*60+ti.ti_sec)*100+ti.ti_hund;
return t;
}

/*=========================================================*/
//Ham thu du lieu
void thu_du_lieu(void)
{
int co_bang=0,ch=0,status=0;
char chu;
char bang_chu[] = {' ','E',10,'A',' ','S',
'I','U',13,'D','R','J',
'N','F','C','K','T','Z',
'L','W','H','Y','P','Q',
'O','B','G',' ','M','X',
'V',' ','\0'};
char bang_so[] = {' ','3',10,'_',' ',' ',
'8','7',13,'$','4',' ',
',','!',':','(','5','"',
')','2','#','6','0','1',
 '9','?','&',' ','.','/',
';',' '};
char *p1,*p2;
p1 = bang_chu;
p2 = bang_so;
clrscr();
// fprintf(stdprn,"\n\r");
do
{
status=inportb((int)&COM -> status);
if((status & S_RxRDY) != 0)
{
ch =inportb((int)&COM -> data);
if(ch==0x02) return;
if(ch== 0x1F){ co_bang = 0;goto tiep;}
if(ch== 0x1B){ co_bang = 1;goto tiep;}
if(ch== 0x08)
{
printf("\n\r");
// fprintf(stdprn," \n\r ");
goto tiep;
}
if(co_bang==0)
{
printf("%c",p1[ch]);
// fprintf(stdprn,"%c",p1[ch]);
}
else
{
printf("%c",p2[ch]);
// fprintf(stdprn,"%c",(int)p2[ch]);
}
}//end if((status & S_RxRDY) != 0)
tiep:
} while(ch!=0x02);//end while
return;
} //end thu du lieu

/*==========================================================*/
void demo(void)
{setbkcolor(BLUE);
setcolor(WHITE);
settextstyle(1,0,4);
settextjustify(0,0);
outtextxy(20,50,"TRUONG DAI HOC SU PHAM KY THUAT TP HCM ");
settextstyle(1,0,2);
settextjustify(0,0);
outtextxy(20,130,"LUAN VAN TOT NGHIEP : MAY TINH GIAO TIEP
TELETYPE ");
settextstyle(1,0,2);
 settextjustify(0,0);
outtextxy(20,170,"SINH VIEN THUC HIEN : TRUONG VIET NAM -
PHAM HUNG PHONG ");
settextstyle(1,0,2);
settextjustify(0,0);
outtextxy(20,210,"GIAO VIEN HUONG DAN : QUACH THANH HAI");
settextstyle(1,0,2);
settextjustify(0,0);
outtextxy(20,250,"NIEN KHOA : 1995 _ 2000 ");
getch();
closegraph();
}

/*========================================================*/
void de_lay(int n)
{ int i;
unsigned long int t1,t2;
unsigned long int tg_100(void);
t1 = tg_100();
while(1)
{t2 = tg_100();
if(t2-t1>n) break;
}
return;
}

/*========================================================*/
void do_chuong(void)
{
int i ;
for(i=0;i<3;++i){ sound(825);de_lay(100);nosound();de_lay(100);}
return;
}

/*========================================================*/
void phat_ho_hieu(void)
{
void de_lay(int);
int c,ch1,*p1,*p2,co_bang2=0;
FILE *f1;
int bang_chu2[] =
{
0x03,0x19,0x0E,0x09,0x01,0x0D,
0x1A,0x14,0x06,0x0B,0x0F,0x12,
0x1C,0x0C,0x18,0x16,0x17,0x0A,
0x05,0x10,0x07,0x1E,0x13,0x1D,
0x15,0x11,0x04,0x04,0x04,0x04,
0x04,0x04
};
int bang_so2[] =
 {
0x0D,0x11,0x14,0x09,0x16,0x1A,
0x04,0x0F,0x12,0x04,0x04,0x0C,
0x03,0x1C,0x1D,0x16,0x17,0x13,
0x01,0x0A,0x10,0x15,0x07,0x06,
0x18,0x0E,0x1E,0x04,0x0F,0x04,
0x19,0x04
};
p1=bang_chu2; p2=bang_so2;
// clrscr();
f1=fopen("ho_hieu.c","rt");
if(f1==NULL) {clrscr(); printf("\n KHONG MO DUOC TEP HO_HIEU.C ");
de_lay(100); goto thien; }
do
{
c=(int)fgetc(f1);
if(c==32) {outportb((int)&COM -> data,0x04);de_lay(2);}
if(c==10) {outportb((int)&COM -> data,0x08);de_lay(2);}
if(c >= 33 && c <= 64)
{
if(co_bang2==0) {outportb((int)&COM ->
data,0x1B);de_lay(10);co_bang2=1;}
ch1=c-33;outportb((int)&COM -> data,p2[ch1]);de_lay(2);
}
if(c >= 97 && c <= 122) c = toupper(c);
if(c >= 65 && c <= 90)
{
if(co_bang2==1){outportb((int)&COM -> data,0x1F);de_lay(10);
co_bang2=0;}
ch1 = c - 65;outportb((int)&COM -> data, p1[ch1]);de_lay(2);
}
de_lay(10);
} // end do
while(c!=EOF);
thien: fclose(f1);
outportb((int)&COM -> data,0x02);de_lay(10);
return;
} // end phat HO_HIEU

/*====================================================*/
int kiem_tra_RI(void)
{
int RI=0;
RI=inportb((int)&COM ->i_status);
if(RI==0)
return(1);
else return(0);
}
 PHAÀN D

HÖÔÙNG THI COÂNG

I. Toång quaùt:
Maïch giao tieáp laø moät thieát bò ñoäc laäp ñeå gheùp noái giöõa caùc
maùy vi tính vôùi nhau nhaèm truyeàn döõ lieäu töø nôi naøy ñeán nôi khaùc
moät caùch nhanh choùng. Ngoaøi ra, maïch giao tieáp coøn chuyeån ñoåi
möùc ñieän aùp ñeå khoaûng caùch truyeàn soá lieäu giöõa hai maùy ñöôïc xa
hôn. Maïch giao tieáp coù theå ñöôïc öùng duïng roäng raõi trong caùc coâng
ty, xí nghieäp . . .
II. Toå chöùc maïch:

- Taát caû caùc IC, caùc linh kieän ñieän töû ñöôïc laép raùp treân moät
board maïch.
- Caùc ngoõ vaøo ra giao tieáp vôùi maùy vi tính ñöôïc haøn vôùi caùc
Connecter gaén treân board.
III. Caùc böôùc thi coâng:

- Thieát keá sô ñoà nguyeân lyù, veõ maïch.

- Veõ sô ñoà maïch in duøng phaàn meàm BM.
- Laøm maïch in
- Chuaån bò linh kieän.
- Laép raùp linh kieän theo sô ñoà.
- Sau khi laép raùp tieán haønh kieåm tra phaàn cöùng.
- Xaây döïng löu ñoà phaàn meàm ñieàu khieån.
- Vieát chöông trình baèng ngoân ngöõ C.
IV. Baùo caùo keát quaû thi coâng:

- Thieát keá vaø thi coâng thaønh coâng heä thoáng maïch giao tieáp.
- Maïch giao tieáp ñöôïc thieát keá ñeå truyeàn ôû khoaûng caùch xa,
neân trong maïch thi coâng toàn taïi caùc nhoùm linh kieän nhö :
+ Nhoùm chuyeån ñoåi töø -12V vaø +12V sang 0V vaø 5V.
+ Nhoùm chuyeån ñoåi töø 0V vaø 5V sang -12V vaø + 12V.
+ Nhoùm naâng ñieän aùp ñöôøng truyeàn leân 60 V ñeå thöïc hieän
truyeàn xa.
Ngoaøi ra maïch coøn söû duïng linh kieän Opto ñeå caùch ly ñieän aùp
vôùi maùy vi tính.
* Haïn cheá:
- Do phaân boá caùc linh kieän treân board maïch heïp neân bieán theá
vaø maïch nguoàn ñaët beân ngoaøi maïch chính.
- Kyõ thuaät laäp trình chöa vöõng vaøng neân coøn nhieàu thieáu soùt,
nhaát laø giao dieän vôùi ngöôøi söû duïng chöa ñeïp.
 - Laàn ñaàu tieân tieán haønh thi coâng, nhöõng yeâu caàu toái öu ñeå
maïch hoaøn chænh vaãn chöa ñaït ñöôïc tuy nhieân maïch vaãn ñaït ñöôïc
nhöõng yeâu caàu nhaát ñònh
 KEÁT LUAÄN

Qua 6 tuaàn tìm hieåu veà caáu taïo, nguyeân lyù truyeàn döõ lieäu maùy
Teletype vaø caáu truùc maùy tính ñaõ ñöôïc hoïc vôùi söï höôùng daãn cuûa thaày,
coâ ñeà taøi luaän vaên toát nghieäp ñaõ hoaøn thaønh .
Ñeå laøm ñöôïc ñieàu naøy. Chuùng em coá gaéng ñem nhöõng kieán thöùc ñaõ
hoïc vaän duïng vaøo coâng vieäc, thöïc hieän nhieäm vuï luaän vaên ñöôïc giao ñeå
coù theå ñaït keát quaû toát. Tuy thaønh quaû coâng vieäc khoâng coù gì to lôùn
nhöng ñoù laø quaù trình daãn daét chuùng em laøm quen vôùi vieäc öùng duïng
kieán thöùc ñaõ hoïc vaøo thöïc teá, laø thaønh quaû cuûa sinh vieân tröôùc khi ra
tröôøng
Vôùi nhöõng taâm tö nguyeän voïng nhö vaäy neân chuùng em heát söùc coá
gaéng ñeå thaønh luaän vaên ñuùng thôøi gian quy ñònh. Do vaäy trong quaù trình
laøm vieäc chuùng em khoâng theå traùnh khoûi sai soùt. Raát mong quyù thaày coâ
thoâng caûm vaø chæ baûo.
 PHUÏ LUÏC

BOÄ ÑIEÀU KHIEÅN NGAÉT 8259A

Boä ñieàu khieån ngaét laäp trình ñöôïc 8259A (PIC : Programable
Interrupt Controller) laø moät vi maïch tích hôïp ñöôïc thieát keá ñeå quaûn
lyù caùc ngaét beân ngoaøi trong moät heä maùy tính. Ñaây laø nhöõng keát
noái vaät lyù tôùi caùc thieát bò treân PC. Khi moät trong soá nhöõng thieát bò
naøy taùc ñoäng leân moât trong nhöõng ñöôøng ngaét cuûa PIC, PIC seõ gôûi
yeâu caàu ngaét cöùng cuøng vôùi chæ soá cuûa ngaét tôùi CPU, CPU laáy
chæ soá naøy ñeå truy nhaäp vaøo baûng vectô ngaét ñeå tìm ra thuû tuïc phuïc
vuï ngaét cöùng thích hôïp.
8259A coù 2 loaïi hình chöõ nhaät vaø hình vuoâng ñeàu coù 28 chaân.
Chöùc naêng caùc chaân cuûa 8259A hình vuoâng cuõng töông öùng nhö
8259A hình chöõ nhaät.

IR0 INT SP/EN CAS2 GND CAS1 CAS0

CS 1 28 Vcc
WR 2 27 A0
IR1 1918 17 16 15 14 13 12 11 D0
RD 3 26 INTA 20
D7 4 25 IR2 10 D1
IR7
21 9
D6 5 24 IR6 IR3 22 8259A
D2
6 23 8
D5 IR5 IR4 23 PLCC D3
7 8259A 22 7
D4 8 DIP 21 IR4 IR5 24 6 D4
D3 9 20 IR3 25 5 D5
IR6
D2 10 19
IR2 26 27 28 1 2 3 4 D6
11 18 IR7
D1 12 17 IR1
D0 13 16 IR0 INTA A0 Vcc CS WR RD D7
CAS0 14 15 INT
CAS1 SP
CAS2
GNDCaùc chaân :
IR0 - IR7 : (chaân18 - 25) Caùc loái vaøo yeâu caàu ngaét
D0 - D7 : (chaân 11 - 4) Caùc bit soá lieäu (hai chieàu)
A0 : (chaân 27) Ñòa chi û choïn thanh ghi leänh
CS (chaân 1) : Choïn vi maïch
WR (chaân 2) : Loái vaøo cuûa leänh ghi
RD (chaân3) : Loái vaøo cuûa leänh ñoïc
CAS0, CAS1, CAS2 (chaân 12, 13, 15) : Loái vaøo maéc noái taàng. Moät
PIC chuû naøy coù theå choïn moät trong 8 PIC tôù qua 3 ñöôøng daây naøy.
SP (chaân 16) : Trong cheá ñoä khoâng ñeäm, neáu SP = 1 thì 8259 chuû,
SP = 0 thì 8259 tôù.
INTA (chaân 26) : Loái vaøo xaùc ñònh ngaét.
INT (chaân 17) : Loái ra yeâu caàu ngaét chöông trình.
 Trong quaù trình hoaït ñoäng, 8259A coù theå ñöôïc moâ taû goàm coù 4
thanh ghi beân trong :
1. Thanh ghi ñaùp öùng ngaét : (IRR : Interrup Request
Register)
Chöùa moät bit cho töøng keânh ngaét töø IRQ 0 ñeán IRQ7. Caùc bit
rieâng leû phaûn aùnh nhöõng keânh naøo ñang yeâu caàu phuïc vuï ngaét.
Thanh ghi IRR coù theå ñöôïc ñoïc bôûi CPU.
2. Thanh ghi maët naï ngaét : (IMR : Interrup Mask Register)
Laø thanh ghi 8 bit, moãi bit moâ taû moät möùc ngaét. Moät bit ñöôïc
ñaët baèng moät seõ ngaên chaën keânh töông öùng phaùt sinh moät ngaét
(ñöôïc che).
3. Thanh ghi boä giaûi öu tieân : (PR : Priority Resolver Register)
Xaùc ñònh xem ñoä öu tieân cuûa ngaét coù ñuû ñeå ngaét moät thuû tuïc
phuïc vuï ngaét ñang thöïc hieän hay khoâng. Ñieàu naøy phuï thuoäc vaøo sô
ñoà öu tieân ñöôïc laäp trình hoùa.
4. Thanh ghi phuïc vuï trong : (ISP : In Service Register)
Chöùa moät bit cho töøng toác ñoä ngaét. Bit naøy ñöôïc ñaët baèng 1
ñeå chæ daãn keânh ngaét töông öùng ñang ñöôïc phuïc vuï. ISR coù theå
ñöôïc ñoïc bôûi CPU.
Caùc boä vi xöû lyù coù hai doøng vaät lyù ñeå baùo hieäu caùc
ngaét :
- Doøng INTR (ñaùp öùng ngaét) : ñöôïc ñieàu khieån bôûi boä ñieàu
khieån ngaét Intel 8259A.
- Doøng NMI : ñeå baùo cho boä vi xöû lyù bieát veà moät söï coá
nghieâm troïng saép xaûy ra nhö saép maát nguoàn, loãi chaún leû trong boä
nhôù.
- Khoái logic ñieàu khieån : xöû lyù ngaét, ñöa yeâu caàu (INT) vaø
nhaän xaùc nhaän ngaét (INTA).
- Boä ñeäm ñöôøng daây soá lieäu : ñeå ñeäm ghi vaøo caùc thanh ghi
vaø ñeäm ñoïc caùc soá lieäu töø caùc thanh ghi.
- Logic ñieàu khieån ñoïc ghi : taïo caùc tín hieäu ghi vaø ñoïc caùc thanh
ghi ñeäm.
- Boä ñeäm noái taàng/so saùnh : ñeå choïn caùc vi maïch 8259A tôù
trong 1 vi maïch 8259A chuû.
Baûng caùc giaù trò ñoïc cuûa caùc möùc öu tieân :

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
Yeâu caàu öu RS 1 1 A2 A1 A0 1 1 1
tieân T
Thaáp nhaát 0 7 1 1 1 1 1 1 1 1
1 6 1 1 1 1 0 1 1 1
2 5 1 1 1 0 1 1 1 1
3 4 1 1 1 0 0 1 1 1
 4 3 1 1 0 1 1 1 1 1
5 2 1 1 0 1 0 1 1 1
6 1 1 1 0 0 1 1 1 1
Cao nhaát 7 0 1 1 0 0 0 1 1 1

Sô ñoà khoái cuûa 8259A : INTA INT

D0 - D7 Thanh ghi Logic ñieàu khieån

soá lieäu

RD
Logic ghi
W IR0
ñoïc
R
A0 Thanh Giaûi Thanh
ghi quyeát ghi
CS
phuïc öu tieân yeâu
CAS0 vuï (PR) caàu
CAS1 Logic (ISR) ngaét
ghi/ñoïc
CAS2 IR7
SP
Thanh ghi che ngaét (IMR)
Ñöôøng daây
noäi moät ngaét, bit mong muoán trong IMR seõ ñöôïc xoùa
Ñeå cho pheùp
veà 0 vaø ngöôïc laïi neáu khoâng cho pheùp moät ngaét, bit töông öùng seõ
baät leân 1.
Sô ñoà bit cuûa thanh ghi IMR ñaët taïi coång I/O 21h nhö sau :

Soá lieäu Ñöôøng Thieát bò beân ngoaøi

bit truyeàn
0 IRQ0 Ngaét thôøi gian (Time Keeper Interrup)
1 IRQ1 Ngaét baøn phím (Keyboard Interrup)
2 IRQ2 Boä phoái gheùp maøu ñoà thò
3 IRQ3 Coång tuaàn töï soá 2 (COM2 hoaëc COM4)
4 IRQ4 Coång tuaàn töï soá 1 (COM1 hoaëc COM3)
5 IRQ5 Ngaét cöùng (maùy XT), coång song song (maùy
AT)
6 IRQ6 Ngaét ñóa meàm
7 IRQ7 Ngaét maùy in (coång song song soá 1)

* Coù hai khía caïnh ta phaûi hieåu veà PIC :

- Baát cöù khi naøo moät ngaét xaûy ra, PIC ñöôïc chaën ñeå noù khoâng
sinh ra moät ngaét khaùc. Traïng thaùi naøy coù theå xoùa baèng caùch ghi
leân thanh ghi ICR cuûa PIC. Thanh ghi naøy ñaët taïi coång I/O cuûa 20h.
 Ñeå Reset laïi PIC vaø cho pheùp ngaét trôû laïi, thuû tuïc phuïc vuï
ngaét ISR seõ ghi giaù trò 20h laø leänh keát thuùc ngaét, chæ thò PIC cho
pheùp ngaét trôû laïi.
- Ñeå cho pheùp moät ngaét, ta xoaù bit töông öùng trong thanh ghi maët
naï ngaét (IMR) veà 0. Ngöôïc laïi, ta baät bit töông öùng trong thanh ghi IMR
leân 1 ñeå khoâng cho pheùp moät ngaét.
- Ngaét cöùng coøn goïi laø ngaét ngoaøi vì do nguyeân nhaân beân
ngoaøi. VXL coù caùc loái vaøo daønh cho ngaét ngoaøi. Khi coù tín hieäu
vaøo caùc loái naøy, VXL ñang thöïc hieän leänh cuûa chöông trình seõ bò
döøng.
AÙnh xaï ngaét 8259A leân caùc thuû tuïc phuïc vuï ngaét cöùng :

Ñöôøng Ñòa Thuû tuïc Thieát bò beân ngoaøi

truyeàn chæ phuïc vuï ngaét
cöùng
IRQ0 20H 08h Ñoàng hoà keânh 0
IRQ1 24H 09h Baøn phím
IRQ2 28H OAh Boä phoái gheùp maøu ñoà thò
IRQ3 2CH OBh Coång tuaàn töï soá 2 (COM2 -
COM4)
IRQ4 30H OCh Coång tuaàn töï soá 1 (COM1 -
COM3)
IRQ5 34H ODh Ñóa cöùng (XT) - LPT2 (AT)
IRQ6 38H OEh Ñóa meàm
IRQ7 3CH OFh Coång song song soá 1 (LPT1)
 TAØI LIEÄU THAM KHAÛO

- Truyeàn döõ lieäu .Toáng Vaên On - NXB Tröôøng ÑHBK TP.Hoà Chí Minh

- Kyõ thuaät gheùp noái maùy vi tính . Nguyeãn Maïnh Giang - NXB Giaùo duïc
1998

- Ño löôøng vaø ñieàu khieån baèng maùy tính - Ngoâ Dieân Taäp - NXB KHKT
HAØ NOÄI 1996

- AT Technical Reference

- XT Technical Reference

- Giaùo trình lyù thuyeát vaø baøi taäp ngoân ngöõ C. Nguyeãn Ñình Teâ -
Hoaøng Ñöùc Haûi - NXB Giaùo duïc 1996

- Caáu truùc maùy vi tính -Traàn Quang Vinh - NXB Giaùo duïc 1998
- Vaø moät soá taøi lieäu khaùc