CLASIFICACION

DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICIN Y CONTROL

Se clasifican en dos partes
1. Segn su funcin
2. Segn la variable de proceso
Segn su funcin
A.
B.
C.
D.
E.
F.
G.
H.
I.
J.

Instrumentos ciegos
Instrumentos indicadores
Instrumentos registradores
Elementos primarios
Transmisores
Transductores
Convertidores
Receptores
Controladores
Elementos finales de control

INSTRUMENTOS CIEGOS:
Son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable, tales como
presostatos y termostatos (interruptores de presin y temperatura
respectivamente) que poseen una escala exterior con un ndice de seleccin de la
variable.
Son tambin instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presin,
nivel y temperatura sin indicacin. Ej: Vlvula de control,Medidor de flujo
INSTRUMENTOS INDICADORES
Disponen de un ndice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor
de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en indicadores
concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores digitales que muestran la
variable en forma numrica con dgitos. Ej: Voltmetro Anlogo
INSTRUMENTOS REGISTRADORES
Registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares o de
grfico rectangular o alargado segn sea la forma de grfico.
Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin
en 24 horas mientras que en los de grfico rectangular la velocidad normal del
grfico es de unos 20 mm/hora. Ej: Registrador Lineal, Registrador Circular

ELEMENTOS CENSORES
Es un dispositivo que est en contacto directo con la variable de medida y toma la
energa de ella misma y enva una seal en una magnitud equivalente.
TRANSMISORES
Captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a
distancia en forma de seal neumtica de mar gen 3 a 15 psi (libras por pulgada
cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua.
La seal neumtica de 3 a 15 psi equivale a 0,206 - 1,033 bar (0,21 - 1,05
kg/cm por lo cual, tambin se emplea la seal en unidades SI 0,2 a 1 bar Asi
mismo, se emplean seales electrnicas de 1 a 5 mA de 10 a 50 mA y de 0 a 20
mA, si bien la seal normalizada es de 4-20 mA.
TRANSDUCTORES
Reciben una seal de entrada funcin de una o ms cantidades fsicas y la
convierten modificada o no a una seal de salida. Son transductores, un rel, un
elemento primario, un transmisor, un convertidor PP/I (presin de proceso a
intensidad), un convertidor PP/P (presin de proceso a seal neumtica), etc.
CONVERTIDORES
Son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15 psi) o electrnica
(4-20 mA) procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la
resultante en forma de seal de salida estndar.
Ejemplo: un convertidor P/I (seal de entrada neumtica a seal de salida
electrnica, un convertidor I/P (seal de entrada elctrica a seal de salida
neumtica).
RECEPTORES
Reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o registran. Los
receptores controladores envan otra seal de salida normalizada a los valores ya
indicados 3 -15 psi en seal neumtica, 4 -20 mA en seal electrnica, que actan
sobre el elemento final de control.
CONTROLADORES
Comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura, flujo) con un valor
deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin.
La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores
locales o bien indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica o digital
procedente de un transmisor.
ELEMENTO FINAL DE CONTROL
Recibe la seal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de
control. En el control neumtico, el elemento suele ser una vlvula neumtica o

un servomotor neumtico que efectan su carrera completa de 3 a 15 psi (0,2 1 bar). En el control electrnico la vlvula o el servomotor anteriores son
accionados a travs de un convertidor de corriente a presin (I/P) o seal
digital a presin que convierte la seal electrnica de 4 a 20 mA o digital a
neumtica 3 -15 psi. En el control elctrico el elemento suele ser una vlvula
motorizada que efecta su carrera completa accionada por un servomotor
elctrico. EJ: Vlvula de control neumtica
Segn la variable de proceso

Caudal
Nivel
Presin
Temperatura
Densidad y peso especifico
humedad y punto de roco
Viscosidad
Posicin
Velocidad
pH
Conductividad
Turbidez

Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales medidas

siendo independiente del sistema empleado en la conversin de la seal de
proceso. De este modo, un transmisor neumtico de temperatura del tipo de bulbo
y capilar, es un instrumento de temperatura a pesar de que la medida se efecta
convirtiendo las variaciones de presin del fluido que llena el bulbo y el capilar.
Asimismo, esta clasificacin es independiente del nmero y tipo de transductores
existentes entre el elemento primario y el instrumento final. As ocurre en el caso
de un transmisor electrnico de nivel de 4 a 20 mA, un receptor controlador con
salida de 4-20 mA, un convertidor corriente-presin (I/P) que transforma la seal
de 4-20mA a neumtica de 3 -15 psi y la vlvula neumtica de control; todos estos
instrumentos se consideran de nivel.

El sistema general de instrumentacin consta de 6 niveles a saber:

Sensores

 Acondicionamientos de seales
Digitalizacin y multiplexacin
Procesamiento, anlisis y control
Redes de comunicacin
Actuadores

Que es un sensor?
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o
qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en
variables elctricas.
Las variables de instrumentacin pueden ser:

Temperatura Intensidad de la luz Distancia Aceleracin Inclinacin

Desplazamiento Presin Fuerza Movimiento pH, etc.

Sensores Digitales
Los sensores digitales (digital sensors) generan seales elctricas que solo
toman un nmero finito de niveles o estados entre un mximo y un mnimo,
y por ello reciben el nombre de digitales.
Las mas utilizadas son las binarias, que solo puede tener dos niveles de
tensin, que se asigna a los numero 0 y 1. Una variable binaria recibe el
nombre de bit.
Sensores Analgicos
Son sensores que generan seales elctricas denominadas analgicas, que
pueden tomar cualquier valor dentro de unos mrgenes determinados y llevan la
informacin en su amplitud.
Un sensor analgico es aquel que, como salida, emite una seal comprendida por
un campo de valores instantneos que varan en el tiempo, y son proporcionales a
los efectos que se estn midiendo; por ejemplo, un termmetro es un dispositivo
analgico.
Tipos de seales analgicas
Variables:
Equivalen a la suma de un conjunto de senoides de frecuencia mnima
mayor que cero.
Continuas:
Aquellas que pueden descomponerse en una suma de senoides cuya
frecuencia mnima es cero. Tienen un cierto nivel fijo durante
un tiempo indefinido, y representan la informacin mediante su amplitud.
Las seales analgicas pueden ser tambin:

 Unipolares: Las unipolares solo pueden ser positivas o negativas con

respecto a un terminal de referencia.
Bipolares: Las bipolares pueden ser tanto positivas como negativas.

Sensores Temporales
Sensores que proporcionan a su salida seales elctricas en las que la
informacin esta asociada al parmetro tiempo.
Las seales elctricas temporales pueden ser senoidales o cuadradas, segn
la forma de la seal y el tipo de parmetro.

Segn el campo de valores que miden