SECRETARIA DE EDUCACIN

SUBSECRETARIA DE EDUCACIN
MEDIA Y FORMACIN PARA EL
TRABAJO
DIRECCIN DE BACHILLERATO

ESCUELA DE BACHILLERATO TCNICO INDUSTRIAL DE LA LAGUNA

Construimos el Presente Industrial de la Laguna

MONOGRAFA
SOBRE EL DESARROLLO Y FUNCIONAMIENTO DEL PROYECTO:

TABLERO DIDACTICO
DE PROGRAMACION
CON ARDUINO
LA CUAL SE ADJUNTA AL PRODUCTO DEL PROYECTO COMO
REQUISITOS PARA PRESENTAR EL EXAMN PROFESIONAL PARA
OBTENER EL TTULO DE:

TECNICO EN ELECTRICIDAD
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QUE PRESENTAN:

Diana Abigail flores vila.

Jos Angel Delgado Hernndez.
===================================================

ASESORES TCNICOS:

PROF.LUIS MENDEZ MRQUEZ

ING. JUAN CARLOS MACIAS

TORREN, COAH. JULIO 2015

INDICE
0.- TITULO

0.1.-INTRODUCCIN

0.2.-DEDICATORIA
1.-EL TABLERO DIDACTICO
1.1.-EXPLICACION DE LA ELECCION DE AUTOMATA1
1.2.-CODIGO UTIZADO PARA LA PROGRAMACION
1.3.-PARTES DEL TABLERO..
1.4.-SECUENCIA DEL TABLERO
1.5.-DIAGRAMA ELECTRICO ..
1.6.-DIAGRAMA NEUMATICO

3.- AUTOMATA ARDUINO

3.1.-QUE ES ARDUINO.
3.2.-LAS PARTES DEL ARDUINO.
3.3.-ENTRADAS DIGITALES
3.4.-SALIDAS DIGITALES.
3.5.-ENTRADA ANALOGICA.
3.6.-SALIDA ANALOGICA..
3.7.-PUERTO COM SERIAL.
3.8.-LENGUAGE DE PROGRAMACIN.
2

4.-ELECTRONICA
4.1.-SEMICONDUCTORES
4.2.-DIODOS
4.3.-CAPASITORES
4.4.- TRANCISTORES
4.5.-RELEVADORES.
4.6.-RESISTENCIA
4.7.-ETAPA DE POTENCIA .
5.-MOTORES
5.1.-QUE ES UN MOTOR..
5.2.-PARTES DEL MOTOR
5.3.-CONEXIONES..
5.4.-GIRO DE UN MOTOR.
5.5.-TIPOS DE MOTORES
5.6.-CONTROL DE MOTORES
6.-ARRANCADORES
6.1.-QUE ES UN ARRANCADOR
6.2.-CONTACTOR
6.3.-TIPOS DE CONTACTOR..
6.5.-PARTES DEL CONTACTOR..
6.6.-DIFERENCIA DE CONTROL ELECTRICO Y CONTROL CON
ARDUINO.
7.-NEUMATICA
7.1.-QUE ES NEUMATICA..
7.2.- PISTON.
7.3.-ELECTROVALBULA.
7.4.-FUENTE DE AIRE.
7.5.-SECUENCIAS
7.6.-UNIDAD DE MANTENIMIENTO
3

7.7.-PRECIONES..
8.-GLOSARIO9.-ANEXOS

TABLERO DIDACTICO
DE AUTOMATIZACIN
(ARDUINO)

Introduccin
El presente proyecto tiene como objetivo el conocer y aplicar conocimientos
bsicos de automatizacin con arduino as como circuitos bsicos de electrnica,
neumtica y conexionado de motores elctricos en la escuela bachillerato tcnico
industrial de la laguna, y se desprende de la idea de mantenerse al tanto de la
electricidad aplicada a la automatizacin en las industrias que actualmente lleva a
cabo con varios autmatas. Dicho proyecto da inicio en agosto de 2015 e
integrado de los alumnos interesados por el tema de dicha escuela teniendo
como objetivo el identificar y analizar los principales problemas relacionados con la
enseanza de automatizacin, especialmente en las reas industriales con
arduino, prcticas de programacin, materiales didcticos, planteamiento y
utilizacin de componentes elctricos y electrnicos, circuitos de fuerza y control,
pistones neumticos, sensores, contactores etctera

DICATORIA
5

Dedico todo mi esfuerzo y dedicacin a las personas que siempre me apoyaron a

seguir adelante a mi padre LEOBARDO FLORES VILLALOBOS por brindarme su
cario ,apoyo y carcter para ser fuerte y seguir a delante ,a mi madre ALMA
VELIA AVILA MUIZ por su dedicacin en mi persona , por siempre estar
conmigo en todo momento y no soltar mi mano cuando el camino se pona difcil
,pero ms que nada a ambos por los momentos en los que se las vean duraras
para que yo pudiera terminar con mi carrera y hoy poder lograr sus sueos y los
mos , por brindarme a unos hermanos maravillosos que nunca me han dejado
sola en ningn momento JENNIFER FLORES AVILA Y CHRISTIAN FLORES
AVILA Gracias , A mis maestros PROF.LUIS MRQUEZ e ING. JUAN
CARLOS MACIAS
que en este andar por la vida, influyeron con sus lecciones
y experiencias en formarme como una persona de bien y preparada para los retos
que pone la vida, a todos y cada uno de ellos les dedico cada una de estas
pginas de la monografa tambin a todos aquellos que no creyeron en m, en mi
fracaso en cada paso que daba hacia la culminacin de mis estudios, que nunca
esperaban que lograra terminar la carrera, que apostaban que me rendira a
medio camino, que supusieron que no lo lograra, les dedico este escrito.
Pero lo ms importante agradezco a dios por mantener mi fe intacta, por impulsar
mi espritu en un camino que con el tiempo perdi su nitidez por siempre sentirlo
aunque no fsicamente y hacer que no dejara mi sueo y hoy con gran orgullo
decir que hoy lo pude lograr
Soy graduada en tcnico Electricista.

Diana Abigail flores vila.

Principalmente agradezco a mis paps los cuales me llena de orgullo

mencionarlos en este escrito los cuales son:
Mara Elena Hernndez Cavazos Y Jos Angel Delgado lucio
Que se esforzaron da con da para que pudiera prepararme profesionalmente, y
para darme un buen hogar y una educacin.
Sin olvidar a mis profesores PROF.LUIS MRQUEZ e ING. JUAN CARLOS
MACIAS los cuales fueron mis mejores guas.
Siempre tomado en cuenta que aunque tenga mi titulacin como tcnico
electricista, me queda muy claro que todava me queda mucho por aprender el
mundo salvaje de la realidad

Jos Angel Delgado Hernndez.

1.-EL TABLERO DIDACTICO
6

1.1.-EXPLICACION DE LA ELECCION DE AUTOMATA.

Bueno la eleccin del arduino fue por la facilidad que se tiene para aprender a
programar y los bajos precios que tiene aparte porque otros autmatas son muy
caros y sus componentes tambin.
1.2.-CODIGO UTIZADO PARA LA PROGRAMACION
Se utiliza el lenguaje c++ pero una versin modificada un ejemplo es es sig.
Es importante saber que un "Hola mundo" en Arduino sea cual sea la placa,
se expresa mediante la iluminacin de LED en un tiempo variado para que
encienda y otro para que apague, en general el cdigo a usar ser el
siguiente:

/* ----------------------------------- Hola Mundo ----------------------------------Enciende un LED por un segundo y lo apaga por el mismo tiempo*/
//------------------------------------//Funcin principal//-----------------------------------void setup()

// Se ejecuta cada vez que el Arduino se inicia

{
pinMode(13,OUTPUT); // Arranca pin 13
}
// Tener un LED en el pin 13
//------------------------------------//Funcin cclica//------------------------------------

void loop()

// Esta funcin se mantiene ejecutando

// cuando este energizado el Arduino

digitalWrite(13,HIGH); // Enciende el LED
delay(1000);

// Temporiza un segundo (1s = 1000ms)

digitalWrite(13,LOW); // Apaga el LED

delay(1000);

// Temporiza un segundo (1s = 1000ms)

} // Fin del programa

1.3.-PARTES DEL TABLERO
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CILINDROS DE DOBLE EFECTO

BOTONERA

INTERUPTOR DE FIN DE CURSO

1.4.-SECUENCIA DEL TABLERO

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Primero se inicia el tablero con el botn de arranque a lo que este manda una
seal al arduino y es procesada, la secuencia no es fija pero un ejemplo puede
ser;
Enciende el foco verde durante 15 segundos y al transcurrir el tiempo comienza un
parpadeo de 3 pulsos en el segundo pulso sale el pistn y en el tercero enciende
el motor y cuando se apaga el verde enciende el mbar durante 5 segundos y al
finalizar el conteo se apaga para ceder al foco rojo el cual durara 10 segundos
encendido pero cuando el conteo este en 5 el pistn retorna ya cuando termina el
conteo de 10 segundos el rojo cede nuevamente al verde pero esta vez
desconectando el motor. Esta secuencia se hace cclicamente hasta que se
cumplan 10 veces despus de este conteo seguir pero el motor girara al sentido
contrario.
1.5.-DIAGRAMA ELECTRICO

1.6.-DIAGRAMA NEUMATICO

2.- AUTOMATA ARDUINO

2.1.- QUE ES ARDUINO?
Arduino es una placa programable con entradas y salidas digitales y analgicas,
cuyo el costo la hace ideal para iniciarse en automatizacin o realizar pequeos
proyectos en electrnica y robtica. Se puede decir que es un pequeo
autmata, capaz de recibir informacin del entorno (sensores) y realizar acciones
(actuadores, motores), segn un programa que introducimos con un ordenador,
que puede ejecutar de forma autnoma.

2.2.-LAS PARTES DEL ARDUINO

1.-Conector USB, que puede ser tipo B o mini, este provee la comunicacin para
la programacin y la toma de datos, tambin provee una fuente de 5VDC para
alimentar al arduino, pero de baja corriente por lo que no sirve para alimentar
motores grandes por ejemplo
2.-Regulador de voltaje de 5V, se encarga de convertir el voltaje ingresado por el
plug 3, en un voltaje de 5V regulado. Necesario para el funcionamiento de la placa
y para alimentar circuitos externos.
3.-Plug de conexin para fuente de alimentacin externa, el voltaje que se
suministra por aqu debe ser directo y estar entre 6V y 18V, incluso 20V,
generalmente se usa un adaptador, pero debe tener cuidado de que el terminal del
centro del plug quede conectado a positivo ya que algunos adaptadores traen la
opcin de intercambiar la polaridad de los cables.

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4.-Puerto de conexiones; constituido por 6 pines de conexin con las siguientes

funciones: RESET, permite resetar el microcontrolador al enviarle un cero lgico.
Pin 3.3V, este pin provee una fuente de 3.3VDC para conectar dispositivos
externos como en la protoboard por ejemplo. Pin 5V, es una fuente de 5VDC para
conectar dispositivos externos. Dos pines GND, que proveen la salida de cero
voltios para dispositivos externos. Pin Vin, este pin est conectado con el positivo
+-del plug 3 por lo que se usa para conectar la alimentacin de la placa con una
fuente externa de entre 6 y 12VDC en lugar del plug 3 o la alimentacin por el
puerto USB. Este puerto esta modificado en la versin R3 de Arduino Uno.
5.-Puerto de entradas anlogas, aqu se conectan las salidas de los sensores
anlogos. Estos pines solo funcionan como entradas recibiendo voltajes entre cero
y cinco voltios directos.
6.-Microcontrolador Atmega 328, es el microcontrolador implementado en los
Arduino uno y sobre el cual vamos a programar, en la versin SMD del arduino
uno R2, se usa el mismo microcontrolador pero en montaje superficial, en este
caso las nicas ventajas que se me ocurren son la reduccin del peso y ganar un
poco de espacio.
7.-Botn de RESET, este botn as como el pin mencionado anteriormente
permiten resetear el microcontrolador haciendo que reinicie el programa. En la
versin R3 este pulsador se ubica arriba del conector USB, esto es un acierto
pues al colocarle las Shield encima del arduino, se perda la opcin de resetear
dado que este pulsador quedaba tapado.
8.-Pines de programacin ICSP, son usados para programar microcontroladores
en protoboard o sobre circuitos impresos sin tener que retirarlos de su sitio.

9.-LED ON, enciende cuando el

Arduino est encendido.
10.-LEDs de recepcin y transmisin, estos se encienden cuando la tarjeta se
comunica con el PC. El Tx indica transmisin de datos y el Rx recepcin.
11.-Puerto de conexiones, est constituido por los pines de entradas o salidas
digitales desde la cero hasta la 7. La configuracin como entrada o salida debe ser
incluida en el programa. Cuando se usa la terminal serial es conveniente no utilizar
los pines cero (Rx) y unxso (Tx). Los pines 3, 5 y 6 estn precedidos por el
smbolo ~ , lo que indica que permiten su uso como salidas controladas por ancho
de pulso PWM.
12.-Puerto de conexiones, incluye 5 entradas o salidas adicionales (de la 8 a la
12), las salidas 9, 10 y 11 permiten control por ancho de pulso; la salida 13 es un
11

poco diferente pues tiene conectada una resistencia en serie, lo que permite
conectar un led directamente entre ella y tierra. Finalmente hay una salida a tierra
GND y un pin AREF que permite ser empleado como referencia para las entradas
anlogas.
13.-Este led indica el estado del pin 13.
14.-estos pines de expansin sirven para aumentar las funciones del arduino en
entradas como en salidas por ejemplo un giroscopio etapa de potencia de
servomotores y/o relevadores
15.-Chip de comunicacin que permite la conversin de serial a USB.

2.3.-ENTRADAS DIGITALES
Una seal digital es
una variacin de
voltaje entre -Vcc a
+Vcc sin pasar por
los valores
intermedios. Por lo
tanto, una seal
digital dispone solo
de dos estados.0 1
alto o bajo
En el cdigo del programa, lo primero que tenemos que hacer es declarar las
variables que vayamos a necesitar al inicio del programa, a continuacin en la
12

seccin setup con la instruccin pinMode y asignando el valor OUTPUT

definiremos los pines que van a ser utilizados como salida digital . Finalmente con
la instruccin DigitalWrite podemos escribir un "0" o un "1" (5 volts) al pin, nos
aprovecharemos de las constantes internas ya definidas HIGH (5v) y LOW (0v).

3.5.-ENTRADA ANALOGICA

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2.6.-SALIDA ANALOGICA
Muchas veces nos gustara controlar la cantidad fsica de una accin, qu tan
brillantes son las luces, qu tan rpido se mueve un motor, cuantos grados girar,
etc.
En este caso estaremos hablando de salidas de tipo analgico, con este tipo de
salidas podemos tener un grado de control sobre la salida; el resultado no solo se
limitar a On-Off.
Como la mayora de los microcontroladores no pueden generar un voltaje (real)
variable en sus pines de salida, una de las soluciones para resolver esta carencia
es utilizar un truco electrnico que se basa en la modulacin del ancho del pulso
(PWM para abreviar).

2.7.-PUERTO COM SERIAL

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2.8.-LENGUAGE DE PROGRAMACIN
Para programar un Arduino, el lenguaje estndar es C++, aunque es posible
programarlo en otros lenguajes.
El lenguaje de programacin usado por Arduino est basado en Processing: es un
lenguaje de programacin y entorno de desarrollo integrado de cdigo abierto
basado en Java, de fcil utilizacin, y que sirve como medio para la enseanza y
produccin de proyectos multimedia e interactivos de diseo digital.

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3.-ELECTRONICA
Los denominados circuitos electrnicos posibilitan la conversin y la distribucin
de la energa elctrica, por lo que se pueden emplear en el procesamiento y el
control de informacin. A nivel general puede decirse que un sistema electrnico
est formado por sensores (que tambin se denominan como inputs o
transductores) que reciben las seales fsicas y las transforman en seales de
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corriente (voltaje). Los circuitos del sistema interpretan y conviertan, a su vez, las
seales de los sensores que llegan a los actuadores (u outputs), que convierten
una vez ms el voltaje en seales fsicas, ahora tiles.
Las seales electrnicas, por otra parte, pueden dividirse en dos grupos:
analgicas (cuya cantidad de valores es finita) o digitales (que trabajan con
valores finitos).

3.1.-SEMICONDUCTORES
Un semiconductor es un material aislante que, cuando se le aaden ciertas
sustancias o en un determinado contexto, se vuelve conductor. Esto quiere decir
que, de acuerdo a determinados factores, el semiconductor acta a modo de
aislante o como conductor.

3.2.-DIODOS
Componente electrnico que permite el paso de la corriente en un solo sentido. La
flecha de la representacin simblica muestra la direccin en la que fluye la
corriente.
Constan de la unin de dos tipos de material semiconductor, uno tipo N y otro tipo
P, separados por una juntura llamada barrera o unin.

3.3.-CAPASITORES
Un capacitor o condensador, es muy similar a una pila, pues al igual que sta su
funcin principal es almacenar energa elctrica, pero de forma diferente.
Carga/descarga de un capacitor
El capacitor constituye un componente pasivo que, a diferencia de la batera, se
carga de forma instantnea en cuanto la conectamos a una fuente de energa
elctrica, pero no la retiene por mucho tiempo

3.4.- TRANSISTORES
El Transistor es un componente electrnico formado por materiales
semiconductores,
Un transistor es un componente que tiene, bsicamente, dos funciones:

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- 1. Deja pasar o corta seales elctricas a partir de una PEQUEA seal de

mando. Como Interruptor. Abre o cierra para cortar o dejar pasar la corriente por el
circuito.
- 2. Funciona como un elemento Amplificador de seales. Le llega una seal
pequea que se convierte en una grande.
Pero el Transistor tambin puede cumplir funciones de amplificador, oscilador,
conmutador o rectificador.
Funcionamiento del Transistor
Un transistor puede tener 3 estados posibles en su trabajo dentro de un circuito:
- En activa: deja pasar ms o menos corriente.
- En corte: no deja pasar la corriente.
- En saturacin: deja pasar toda la corriente.
3.5.-RELEVADORES
Un relevador, es un interruptor cuyo control corre por cuenta de un circuito
elctrico, el electroimn influye sobre diversos contactos para la apertura o el
cierre de otros circuitos, que funcionan de manera independiente.
Lo que hace la bobina es crear un campo magntico que lleva a los contactos a
establecer una conexin. El electroimn, por su parte, permite el cierre de los
contactos. De esta forma, el relevador acta como un interruptor que puede
fomentar el paso de la corriente elctrica o su interrupcin.
De acuerdo a lo que demora la desactivacin y activacin, la intensidad que
toleran y la cantidad de contactos, es posible clasificar a los relevadores de
diferentes formas: relevadores de estado slido, relevadores de lminas,
relevadores electromecnicos, relevadores de corriente alterna, etc.

3.6.-RESISTENCIA
Podemos nombrar como ejemplo a la resistencia elctrica de una determinada
sustancia, que se define como la oposicin que halla la corriente elctrica a la hora
de entrar en circulacin. Su valor se designa en ohmios. Por otra parte, se conoce
como resistencia o resistor a la pieza electrnica que ha sido fabricada para
generar una resistencia elctrica concreta entre dos puntos de un mismo circuito.
3.7.- ETAPA DE POTENCIA

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4.-MOTORES
4.1.-QUE ES UN MOTOR
Un motor elctrico es una mquina rotativa que transforma energa elctrica en
energa mecnica por medio de campos magnticos variables, los motores
elctricos se componen en dos partes una fija llamada estator y una mvil llamada
rotor.
Estos funcionan generalmente bajo los principios de magnetismo, los cuales son
desarrollados en el interior de la investigacin, adems de ello se especificara la
clasificacin de los mismos, que seran de Corriente Directa, de Corriente Alterna y
los Motores Universales y segn el nmero de fases en Monofsicos, Bifsicos y
Trifsicos, siendo este ltimo el ms utilizado a nivel industrial.
4.2.-PARTES DEL MOTOR
Las partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de
conexiones, las tapas y los bujes. No obstante, un motor puede funcionar solo con
el estator y el rotor.

Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto
se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero
si magnticamente. Existen dos tipos de estatores

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4.3.-CONEXIONES
Todos los motores trifsicos estn construidos internamente con un cierto nmero
de bobinas que estn devanadas siempre juntas, para que conectadas constituyan
las fases que se conectan entre s, en cualquiera de las formas de conexin
trifsicas, que pueden ser:

Delta

Estrella

Estrella-delta

Delta
Los devanados conectados en delta son cerrados y forman una configuracin en
triangulo. Se pueden disear con seis (6) o nueve (9) terminales para ser
conectados a la lneo de alimentacin trifsica.

Los motores de induccin de jaula de ardilla son tambin devanados con nueve (9)
terminales para conectar los devanados internos para operacin en delta. Se
conectan seis (6) devanados internos para formar una delta cerrada, tres
devanados estn marcados como 1-4-9, 2-5-7 y 3-6-8, en stos.
Los devanados se pueden bobinar para operar a uno o dos voltajes.

Estrella

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Los devanados de la mayora de los motores de induccin de jaula de ardilla estn

conectados en estrella. La conexin estrella se forma uniendo una terminal de
cada devanado, las tres terminales restantes se conectan a las lneas de
alimentacin L1, L2 Y L3. Los devanados conectados en estrella forman una
configuracin en Y.

Un motor conectado en estrella con nueve (9) terminales, tiene tres puntas en sus
devanados conectadas para formar una estrella (7-8-9). Los tres pares de puntas
de los devanados restantes, son los nmeros: 1-4, 2-5 y 3-6.
Los devanados se pueden conectar para operar en bajo o alto voltaje.
Para la operacin en bajo voltaje, stos se conectan en paralelo; para la operacin
en alto voltaje, se conectan en serie.

4.4.-GIRO DE UN MOTOR
En los motores elctricos trifsicos, de su caja de conexiones por lo general salen
cuatro terminales, tres son para su alimentacin marcadas con un nmero

Conexiones de motor trifsico

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Por norma las terminales del motor se conectan a su similar de alimentacin para
obtener un giro de rotacin en el sentido de las manecillas del reloj viendo el
motor de frente a su flecha.

Motor con sentido de giro directo

En algunas ocasiones se requiere que el motor gire en sentido inverso, se puede
cambiar el sentido de rotacin, intercambiando cualquier de 2 lneas, pero si las
terminales estn identificadas debemos aplicar la norma de instalacin de un
motor.
La norma nos indica que los cambios deben ser en la lnea 1 y lnea 3, la lnea 2
no cambia.

Cambios para sentido de giro inverso

Cabe hacer la aclaracin que el cambio el lneas es en la parte inferior del
interruptor de seguridad del motor, esto suele ser mas practico.
En el cambio de las conexiones en el interruptor de seguridad, asegurndonos
antes de abrirlo que la maquina este apagada y seguir los procedimientos
convenientes de seguridad, de bloqueo y etiquetado de mquinas.

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4.5.-TIPOS DE MOTORES

Por su velocidad de giro:

1. Asncrono: Son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a
girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator.
Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.

2. Motores Sncronos: Son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca
llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del
estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente
proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es
utilizado en aquellos casos en donde se desea una velocidad constante.

2. Motores con colector: Los colectores tambin son llamados anillos rotatorios,
son comnmente hallados en mquinas elctricas de corriente alterna
3. Motores de jaula de ardilla: un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla
tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro
montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de
aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo
en cortocircuito los anillos que forman la jaula.
23

Por su nmero de fases de alimentacin:

Motores monofsicos

Desarrolla un campo magntico rotatorio, pero antes de que inicie la rotacin, el

estator produce un campo estacionario pulsante

Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un bobinado

de arranque desfasado 90 con respecto al devanado principal. Una vez que el
motor ha arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito.

Es importante sealar, que el sentido de giro de las bobinas involucra la polaridad

magntica correspondiente, como puede verse en la figura

Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un estator formado

por laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los bobinados de trabajo
y arranque lo cual para el arranque tiene una derivacin en el bobinado de trabajo
paro obtener el voltaje deseado en el arranque

Motores de arranque con capacitor: Este tipo de motor es similar en su

construccin al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con
el bobinado de arranque para tener un mayor par de arranque

Motores de polos sombreados: Este tipo de motores es usado en casos

especficos, que tienen requerimientos de potencia muy bajos. A diferencia de
otros motores monofsicos de C.A., los motores de fase partida no requieren de
partes auxiliares (capacitores, escobillas, conmutadores, etc.) o partes mviles
(switchs centrfugos). Esto hace que su mantenimiento sea mnimo y relativamente
sencillo.
Motores trifsicos
Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados en la industria, ya que en el
sistema trifsico se genera un campo magntico rotatorio en tres fases, adems
de que el sentido de la rotacin del campo en un motor trifsico puede cambiarse
invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de
manera que el campo magntico gira en direccin opuesta.
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Los Motores Universales: Tienen la forma de un motor de corriente continua, la

principal diferencia es que est diseado para funcionar con corriente continua y
corriente alterna.
Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la
conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de
lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de
tres tipos:

4.6.-CONTROL DE MOTORES
Un diagrama elemental nos permite una compresin del circuito ms fcil
y rpido. Los dispositivos o componentes no se muestran en su posicin actual,
aqu, todos los componentes del circuito de control se presentan de la forma
ms directa posible entre un par de lneas verticales que representan el control
de la fuente de alimentacin de fuerza. La colocacin de los elementos o
25

componentes est diseada para mostrar la secuencia de operacin de los

dispositivos y esto nos ayuda a comprender la forma en que opera el circuito,
esta forma de diagrama elctrico tambin es llamada diagrama esquemtico o
lineal;

Se dice "control a dos hilos" porque en un circuito bsico, nicamente se

requieren 2 hilos para conectar el dispositivo piloto al arrancador (el dispositivo
piloto puede ser algn interruptor de lmite, presin, etc.)

5.-ARRANCADORES
5.1.-QUE ES UN ARRANCADOR
Regulador cuya funcin principal es la de poner en marcha y acelerar un motor.
Por tanto, reduce la corriente de arranque del motor, la cual es mucho ms grande
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que la carga nominal, evitando daos a la instalacin elctrica y al mismo motor.

Existen 2 tipos de arrancadores, manuales y automticos.
La gran diferencia es que en los manuales se necesita un operador para hacer los
cambios de resistencia o secuencia de conexin en el arranque, mientras que el
automtico no. Los arrancadores manuales son ms sencillos y baratos tanto en
construccin como en mantenimiento, tambin, el tiempo en la secuencia de
conexin puede variar conforme operador desee, son ms compactos y de menor
peso; Pero los automticos tambin tienen sus ventajas, como menor agotamiento
hacia los operadores, ya que estos ya no tendrn que hacer manualmente los
cambios, poco conocimiento requerido para operarlos, ya que tiene interfaces muy
amigables, y sobre todo, que el sistema de control puede estar a distancia del
arrancador, reduciendo peligros contra el operador.
5.2.-CONTACTOR
Es un interruptor accionado electro-magnticamente diseado para abrir y cerrar
un circuito de potencia.
5.3.-TIPOS DE CONTACTOR
Existen 2 tipos de contactores: de potencia y auxiliares. Los contactores de
potencia tienen generalmente 3 contactos principales y por lo menos un contacto
auxiliar y su aplicacin es en control de cargas de potencia.
Los contactores auxiliares tienen solamente contactos auxiliares y se utilizan
principalmente para las tareas de control y regulacin en los circuitos de mando,
sealizacin y enclavamiento.

5.5.-PARTES DEL CONTACTO

- Contactos principales: Destinados a abrir y cerrar el circuito de potencia.
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- Contactos auxiliares: Destinados a abrir y cerrar el circuito de mando, estn

acoplados mecnicamente a los contactos principales.
- Bobina: Produce una fuerza de atraccin al ser atravesado por una corriente
elctrica. Su alimentacin puede ser de 12, 24, 110 o 220 V. - Armadura: Es la
parte mvil que se encarga de desplazar los contactos principales y auxiliares por
la excitacin de la bobina.
- Ncleo: Parte fija por la que se cierra el flujo magntico producido por la bobina.
- Resorte: Parte mecnica que devuelve a los contactos a su posicin de reposo
cuando haya desaparecido la excitacin de la bobina.

5.6.-DIFERENCIA DE CONTROL ELECTRICO Y CONTROL CON ARDUINO

A diferencia de que el control elctrico su lgica est basada en una lgica de
apertura y cierre de contactos el arduino est basado en un circuito integrado que
tiene circuitos a salida a unos pines uno se programa mediante la informtica y
otro se programa mediante el conexionado de rels timers contadores analogicos.

6.-NEUMATICA

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6.1.-QUE ES NEUMATICA
La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de
transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
Los procesos consisten en incrementar la presin de aire y a travs de la energa
acumulada sobre los elementos del circuito neumtico (por ejemplo los cilindros) y
efectuar un trabajo til.

6.2.- PISTON
Los cilindros hidrulicos (tambin llamados motores hidrulicos lineales) son
actuadores mecnicos que son usados para dar una fuerza a travs de un
recorrido lineal.

6.3.-ELECTROVALBULA
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el
paso de un fluido por un conducto o tubera. La vlvula se mueve mediante una
bobina solenoide. Generalmente no tiene ms que dos posiciones: abierto y
cerrado, o todo y nada.

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6.4.-FUENTE DE AIRE

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6.6.-UNIDAD DE MANTENIMIENTO
Los dispositivos conectados en los diferentes puntos de un circuito neumtico
necesitan recibir aire con una presin uniforme y libre de impurezas. Adems,
muchos de estos dispositivos tienen elementos mviles que precisan ser
lubrificados.

La preparacin del aire comprimido que consumen los dispositivos neumticos

conectados en diferentes puntos se realiza mediante las llamadas unidades de
mantenimiento. Estas unidades estn formadas por tres elementos diferentes: el
filtro, el regulador y el lubrificado.
Filtro.
Tiene como objetivo detener las impurezas que arrastra el aire comprimido (polvo,
polen, restos de pequeas oxidaciones, etc.). Su funcionamiento es el siguiente: El
aire penetra en el filtro por la parte superior izquierda. Una placa deflectora
especialmente colocada le obliga a realizar un violento movimiento de rotacin.
Las partculas ms pesadas y las gotitas de vapor son impulsadas por la fuerza
centrfuga contra las paredes del recipiente, donde se condensa el vapor de agua.,
que cae al fondo del recipiente junto con las impurezas. stas son evacuadas al
exterior a travs de una abertura de vaciado tapada por un tornillo (tornillo de
purga) que se encuentra en el fondo del recipiente. Despus, el aire se filtra a
travs de un cartucho filtrante con material poroso, que, aunque permite el paso
del aire, impiden que pasen las partculas que lleva en suspensin. Los cartuchos
tienen que sustituirse cada cierto tiempo, ya que, si bien siguen filtrando incluso
cuando estn sucios, hay que tener en cuenta que la suciedad produce mayor
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resistencia al flujo del aire y, como

consecuencia, se reduce la presin
del aire de utilizacin

6.7.-PRECIONES
La presin es la magnitud escalar que
relaciona la fuerza con la superficie
sobre la cual acta, es decir, equivale
a la fuerza que acta sobre la
superficie. Cuando sobre una
superficie plana de rea A se aplica
una fuerza normal F de manera
uniforme, la presin P viene dada de
la siguiente forma:

En un caso general donde la fuerza puede tener cualquier direccin y no estar

distribuida uniformemente en cada punto la presin se define como:

Donde es un vector unitario y normal a la superficie en el punto donde se

pretende medir la presin. La definicin anterior puede escribirse tambin como:

Donde:
, es la fuerza por unidad de superficie.
, es el vector normal a la superficie.
, es el rea total de la superficie S.

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Glosario
Automatizacin.
Es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para
controlar maquinarias o procesos industriales. Como una disciplina de la
ingeniera ms amplia que un sistema de control, abarca la instrumentacin
industrial, que incluye los sensores, los transmisores de campo, los sistemas
de control y supervisin, los sistemas de transmisin y recoleccin de datos y
las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar, controlar las
operaciones de plantas o procesos industriales.
Cilindro hidrulico.
Los cilindros hidrulicos (tambin llamados motores hidrulicos lineales) son
actuadores mecnicos que son usados para dar una fuerza a travs de un
recorrido lineal.
Compresor.
El compresor aumenta la presin del gas reduciendo el volumen en el que se
encuentra. Hay dos tipos: el compresor alternativo y el compresor rotativo.
Deposito.
Acumula el aire a presin que sale del compresor. De esta manera, puede
detenerse el compresor sin interrumpir el trabajo.
Electrovlvula.
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el
flujo de un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera.
Elementos de proteccin.
Sirve para acondicionar el aire antes de introducirlo en el grueso del circuito.
Son el manmetro, el filtro de aire, el reductor de presin y el lubricador.
Filtro.
Estos sistemas se emplean para el control de la contaminacin por partculas
slidas de origen externo y las generadas internamente por procesos de
desgaste o de erosin de las superficies de la maquinaria, permitiendo
preservar la vida til tanto de los componentes del equipo.
Mangueras.
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Una manguera es un tubo hueco flexible diseado para transportar fluidos de

un lugar a otro.
Arduino
Es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin
industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control
de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Redes de presin.
Estas vlvulas son de baja presin y diseo sencillo, solindose usar para
controlar el flujo y regularlo. Se caracterizan por ser de operacin rpida, ya
que solo necesita un cuarto de vuelta para pasar de la posicin de cerrado a la
posicin de abierto, teniendo adems una pequea cada de presin dado a
que no alteran la direccin de fluidos.
Fuerza.
En fsica, la fuerza es una magnitud vectorial que mide la intensidad del
intercambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas.
Presin.
La presin es una magnitud fsica que mide la proyeccin de la fuerza en
direccin perpendicular por unidad de superficie, y sirve para caracterizar cmo
se aplica una determinada fuerza resultante sobre una lnea.
Potencia.
En fsica, potencia es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo.
Energa elctrica.
Es la forma de energa que resulta la existencia de una diferencia de potencial
entre dos puntos, lo que permite establecer una corriente elctrica entre ambos
cuando se los pone en contacto por medio de un conductor elctrico.
Voltaje.
La tensin elctrica o diferencia de potencial (tambin denominada voltaje) es
una magnitud fsica que cuantifica la diferencia de potencial elctrica entre dos
puntos.

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Conclusiones
A lo largo de la presente investigacin se logr demostrar cmo han aumentado en
los ltimos aos la implementacin de autmatas Programables como lo son el
P.L.C y ARDUINO UNO entre otros ms, se ha dado un incremento a nivel
internacional en el rea laboral de la industria , que han decidido automatizar sus
procesos de control .
He observado que en poco tiempo surgi la demanda de la tarjeta arduino es por
eso que nuestro proyecto se ha enfocado gran parte a ese tema de mucho inters
para nosotros ya que ha logrado despertar la curiosidad de cmo funciona?
El trmino de arduino describe el arte hecho a mano ,diseo de proyectos o
pasatiempo que utilizan sensores y microcontroladores para traducir entradas
analgicas a sistemas basados en software ,y/o controlar dispositivos
electromagnticos como en nuestro caso motores ,controladores ,servos ,pistones
etc
Nuestro propsito es que los alumnos de grados inferiores logren familiarizar su
mente y conocimientos con lo que les deparan las reas laborales industriales
tratando de que el tablero didctico les permita practicar fallar y fallar lo que sea
necesario para poder lograr su objetivo sin limitar su mente lo menos posible para
el desarrollo de circuitos, as les brindaremos los medios para una mejor
preparacin como tcnico electricista

Diana Abigail flores vila

En este proyecto aprend a desarrollar los conocimientos acerca de la

automatizacin y los principios necesarios que requiere para poder aplicarlos en la
industria. Tambin a trabajar en equipo y desenvolver nuestras habilidades
adquiridas durante los cursos.
Jos Angel Delgado Hernndez.

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ANEXOS

CILINDROS DE DOBLE EFECTO

BOTONERA

INTERUPTOR DE FIN DE CURSO

ELECTROVALVULA

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