Um motor de passo um tipo de motor eltrico usado quando algo tem que ser

posicionado muito precisamente ou rotacionado em um ngulo exato.

Neste tipo de motor a rotao do balancete controlado por uma srie de
campos eletromagnticos que so ativados e desativados eletronicamente.
Motores de passo no usam escovas ou comutadores e possuem um nmero fixo de plos
magnticos que determinam o nmero de passos por revoluo. Os motores de passo
mais comuns possuem de 3 a 72 passos/revoluo, significando que ele leva de 3 a 72
passos para completar uma volta. Controladores avanados de motores de passo podem
utilizarmodulao por largura de pulso para realizarem micropassos, obtendo uma maior
resoluo de posio e operao mais macia, em detrimento de outras caractersticas.
Os motores de passo so classificados pelo torque que produzem. Para atingir todo o seu
torque, suas bobinas devem receber toda a corrente marcada durante cada passo. Os
seus controladores devem possuir circuitos reguladores de corrente para poderem fazer
isto. A marcao de tenso (se houver) praticamente sem utilidade.
O controle computadorizado de motores de passo uma das formas mais versteis
de sistemas de posicionamento, particularmente quando digitalmente controlado como
parte de umservo sistema.
O motor de passo foi inventado em 1936 por Marius Lavet.[1]

Os Motores de Passo sao dispositivos eletro-mecanicos que convertem

pulsos eletricos em movimentos mecanicos que geram variacoes
angulares discretas. O rotor ou eixo de um motor de passo e rotacionado
em pequenos incrementos angulares, denominados passos, quando
pulsos eletricos sao aplicados em uma determinada sequencia nos
terminais deste. A rotacao de tais motores e diretamente relacionada
aos impulsos eletricos que sao recebidos, bem como a sequencia a qual
tais pulsos sao aplicados reflete diretamente na direcao a qual o motor
gira. A velocidade que o rotor gira e dada pela frequencia de pulsos
recebidos e o tamanho do angulo rotacionado e diretamente relacionado
com o numero de pulsos aplicados.

https://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_de_passo
https://www.telecom.uff.br/pet/petws/downloads/tutoriais/stepmotor/stepmo
tor2k81119.pdf
https://prezi.com/jiuktvqcuoec/motor-de-passo/

https://www.youtube.com/watch?v=dS7tI75JczY
https://www.youtube.com/watch?v=cyQcEfUA96Q
https://www.youtube.com/watch?v=Yt96gdpxV2g

Motor de passo
Origem: Wikipdia, a enciclopdia livre.

O solenide do topo (1) esta ativado, atraindo o dente superior do eixo.

O solenide do topo (1) desativado, e o solenide da direita (2) ativado, movendo o quarto dente
mais prximo direita. Isto resulta em uma rotao de 3.6.

O solenide inferior (3) ativado; outra rotao de 3.6 ocorre.

O solenide esquerda (4) ativado, rodando novamente o eixo em 3.6. Quando o solenide do
topo (1) for ativado novemante, o eixo ter rodado em um dente de posio, como existem 25
dentes, sero necessrios 100 passos para uma rotao completa.

Um motor de passo um tipo de motor eltrico usado quando algo tem que ser
posicionado muito precisamente ou rotacionado em um ngulo exato.
Neste tipo de motor a rotao do balancete controlado por uma srie de
campos eletromagnticos que so ativados e desativados eletronicamente.
Motores de passo no usam escovas ou comutadores e possuem um nmero fixo de plos
magnticos que determinam o nmero de passos por revoluo. Os motores de passo
mais comuns possuem de 3 a 72 passos/revoluo, significando que ele leva de 3 a 72
passos para completar uma volta. Controladores avanados de motores de passo podem
utilizar modulao por largura de pulso para realizarem micropassos, obtendo uma maior
resoluo de posio e operao mais macia, em detrimento de outras caractersticas.
Os motores de passo so classificados pelo torque que produzem. Para atingir todo o seu
torque, suas bobinas devem receber toda a corrente marcada durante cada passo. Os
seus controladores devem possuir circuitos reguladores de corrente para poderem fazer
isto. A marcao de tenso (se houver) praticamente sem utilidade.
O controle computadorizado de motores de passo uma das formas mais versteis
de sistemas de posicionamento, particularmente quando digitalmente controlado como
parte de um servo sistema.
O motor de passo foi inventado em 1936 por Marius Lavet.[1]
ndice
[esconder]

1Tipos
o

1.1Relutncia Varivel

1.2m permanente

1.3Hbridos

2Aplicaes

3Referncias

4Ligaes externas

Tipos[editar | editar cdigo-fonte]

Os motores de passo so classificados em relao ao seu tipo construtivo, e podem ser de
trs tipos: relutncia varivel, im permanente e hbridos com escovas redundantes.

Relutncia Varivel[editar | editar cdigo-fonte]

o tipo mais simples, o estator formado, em geral, por quatro plos usinados de forma
que apresentem ranhuras, chamadas dentes devido ao seu aspecto. O rotor tambm
dentado, lembrando uma engrenagem, onde cada dente corresponde a um plo saliente,
assim, o nmero de dentes do rotor determina o nmero de passos do motor.
O controle deste tipo depende unicamente da ordem de energizao das bobinas e dos
detalhes mecanicos.

m permanente[editar | editar cdigo-fonte]

Similar ao motor de relutncia varivel, porm o rotor construdo com ms permanentes,
o que determina uma caracterstica importante deste tipo, que a de manter a ltima
posio mesmo quando no energizado. O torque (binrio) proveniente dessa
caracterstica conhecido torque de deteno.[2]

Hbridos[editar | editar cdigo-fonte]

Os motores de passo Hibridos sao de longe os mais utilizados na industria. Composto por
um rotor, estator com enrolamento dos fios (bobinas) , rolamentos e carcaca. Sao
geralmente de 2 fases, sabendo que existe tambem motores de passo de 3 fases e 5 fases
(nao muito comum). A resolucao 'e de 1.8grau , e essa conseguida devido a geometria do
rotor o qual 'e composto de 50 dentes que conjugado com o estator ( Bobinas A e B ) , ou
seja A+,A-,B+,B- , obtem o resultado de 200 PPR (pulsos por uma revolucao).

Aplicaes[editar | editar cdigo-fonte]

Os motores de passo so usados em:

Drives de disquete;

Scanners planos;

Impressoras;

Injeo eletrnica nos automveis e muitos outros dispositivos;

Motores de automveis.