U. T. O. F. N. I.

INGENIERA MECNICA
VIBRACIONES MECNICAS MEC-2334
SELECCIONADOR DE GRANOS MEDIANTE VIBRACIN FORZADA
SEPARADOR DE GRANOS MEDIANTE VIBRACION FORZADA
1.- INTRODUCCION
2.-OBJETIVOS
3.-FUNDAMENTO TEORICO
-VIBRACION FORZADA(EQ)
-ZARANDAS
4.-MATERIALES Y HERRAMIENTAS
Utilizados en su fabricacin
6.- FUNCIONAMIENTO
7.- RESOLUCION (VIBRACION DESBALANCEADA EN LOS MOTORES
ELECTRICOS)
8.- CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES PARA SU USO

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SELECCIONADOR DE GRANOS MEDIANTE VIBRACIN FORZADA

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA

UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO
INGENIERIA MECANICA

PROYECTO DE VIBRACIONES
MECANICAS MEC-2334
SELECCIONADOR DE GRANOS
MEDIANTE VIBRACION FORZADA
DOCENTE:
ING. HILARION PADILLA
UNIVERSITARIOS:
BORRAS MAMANI FREDDY
FOREST MARTINEZ GABRIEL
RAMREZ MORALES, ALVARO DANIEL

ORURO - BOLIVIA

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SELECCIONADOR DE GRANOS MEDIANTE VIBRACIN FORZADA

RESUMEN
EI siguiente laboratorio ofrece la oportunidad de conocer ms sobre las vibracione
forzadas a travs de la construccin y elaboracin de este proyecto y presenta de una
forma sencilla el comportamiento delos diferentes tipos de vibraciones mecnicas . Es
porque, es fundamental y adecuado a un nivel acadmico para los estudiantes de
Ingeniera mecnica .
El introducir al estudiante en el anlisis experimental a travs de fundamentos
relacionados con vibraciones mecanicas los prepara para entender la mecnica de
slidos y posteriormente a cursos profesionales como diseo de maquinas, elementos
de maquinas resistencia de materiales , mecnicas de los materiales, etc. Al
profesional tambin reforzando sus criterios y conocimientos en dicha rea.

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Vibraciones Mecnicas

INTRODUCCIN
El aumento permanente de las potencias en mquinas, junto con una disminucin
simultnea de gasto de materiales, y la alta exigencia de calidad y productividad
industrial, hacen que el anlisis dinmico de las vibraciones mecnicas en mquinas e
instalaciones industriales sea cada vez ms exacto.
El Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones, calcularlas,
medirlas, analizar el origen de ellas y aplicar correctivos.
Hace ms o menos 40 aos, la temtica de vibraciones mecnicas se
constituy en parte integral de la formacin de ingenieros mecnicos en los
paises industrializados.
El fenmeno de las vibraciones mecnicas debe ser tenido en cuenta para el
diseo, la produccin y el empleo de maquinaria y equipos de automatizacin. As lo
exige un rpido desarrollo tecnolgico del pas.
Aunque este artculo se enfoca hacia las vibraciones en sistemas mecnicos, el
texto y los mtodos analticos empleados son compatibles con el estudio de
vibraciones en sistemas mecnicos
DEFINICION DE VIBRACIN.
No existe una definicin bien exacta de VIBRACION; ms sin embargo, se
pueden considerar como vibraciones, las variaciones peridicas temporales de
diferentes magnitudes.
Especficamente, una vibracin mecnica es el movimiento de una pelcula o de un
cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio.
Al intervalo de tiempo necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de
movimiento se le llama PERIODO de la vibracin. El nmero de ciclos por unidad de
tiempo define la FRECUENCIA del movimiento y el desplazamiento mximo del
sistema desde su posicin de equilibrio se llama AMPLITUD de la vibracin.
CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS.
Son muchas, pero bsicamente las vibraciones se encuentran estrechamente
relacionadas con tolerancias de mecanizacin, desajustes, movimientos
relativos entre superficies en contacto, desbalances de piezas en rotacin u oscilacin,
etc.; es decir, todo el campo de la tcnica.
Los fenmenos anteriormente mencionados producen casi siempre un
desplazamiento del sistema desde su posicin de equilibrio estable originando
una vibracin mecnica.

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CONSECUENCIAS DE LAS VIBRACIONES.

La mayor parte de vibraciones en mquinas y estructuras son indeseables porque
aumentan los esfuerzos y las tensiones y por las prdidas de energa que las
acompaan. Adems, son fuente de desgaste de materiales, de daos por fatiga y de
movimientos y ruidos molestos.
" Todo sistema mecnico tiene caractersticas elsticas, de amortiguamiento y
de oposicin al movimiento; unas de mayor o menor grado a otras; pero es
debido a que los sistemas tienen esas caractersticas lo que hace que el sistema vibre
cuando es sometido a una perturbacin ".
" Toda perturbacin se puede controlar, siempre y cuando anexemos bloques
de control cuya funcin de transferencia sea igual o invertida a la funcin de
transferencia del sistema ".
" Si la perturbacin tiene una frecuencia igual a la frecuencia natural del sistema, la
amplitud de la respuesta puede exceder la capacidad fsica del mismo, ocasionando
su destruccin

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OBJETIVOS
I. OBJETIVO GENERAL
- Visualizar la vibracin forzada de manera real, de tal manera que le permita al
alumno usar adecuadamente los grficos y criterios para solucionar problemas
mecnicos donde se presente la vibracin forzada.
-

Comprender y apreciar la contribucin del mtodo en la optimizacin del diseo

mecnico, y evaluar comparativamente con respecto a otros mtodos su
importancia como herramienta experimental.
II. OBJETIVOS ESPECFICOS
a) Comprender conceptualmente y reconocer experimentalmente la maeria de
vibraciones mecanicas est presente en las piezas y elementos mecnicos
con singularidades geomtricas resortes, masas, amortiguadores, etc.
b) Determinar, por este mtodo, la ubicacin y magnitud de las vibraciones de la
pieza al ser sometida a una vibracin forzada, en la determinacin de los
estndares admisibles para el diseo.

e) Comprender especficamente los conceptos de vibraciones forzadas ,

resonancia.
III.

INTRODUCCIN TERICA

Energa del movimiento armnico simple

Las fuerzas involucradas en un movimiento armnico simple son centrales y, por tanto,
conservativas. En consecuencia, se puede definir un campo escalar llamado energa
potencial (Ep) asociado a la fuerza, de tal manera que su suma con la energa cintica
(Ec) permanezca invariable a lo largo del desplazamiento:

Esta ltima magnitud Em recibe el nombre de energa mecnica. Para hallar la

expresin de la energa potencial, basta con integrar la expresin de la fuerza (esto es
extensible a todas las fuerzas conservativas) y cambiarla de signo, obtenindose:

La energa potencial, como la fuerza, alcanza su mximo en los extremos de la

trayectoria (cuando hace parar a la partcula y reiniciar la marcha en sentido contrario)
y, tambin como la fuerza, tiene valor nulo (cero) en el punto x = 0, es decir el punto
central del movimiento.

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Finalmente, al ser la energa mecnica constante, puede calcularse fcilmente
considerando los casos en los que la velocidad de la partcula es nula y por lo tanto la
energa potencial es mxima, es decir, en los puntos x = - A y x = A. Se obtiene
entonces que,

VIBRACIONES LIBRES.
El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios
completos, esta introduccin expone de forma resumida algunos aspectos tericos de
las vibraciones de los sistemas elsticos, que ayudarn a comprender
los mtodos de clculo de la accin de los sismos sobre lasestructuras basados en
sus efectos dinmicos.
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las
fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa yelasticidad, son
capaces de vibrar. Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo
que oscila alrededor de una posicin deequilibrio. La mayora de las mquinas y
estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseo requiere
la consideracin de este efecto dinmico debido a que ocasiona un aumento en los
esfuerzos y tensiones.
Una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es desplazado desde una
posicin de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posicin, bajo la
accin de fuerzas de restitucin elsticas o gravitacionales, movindose de un lado a
otro hasta alcanzar su posicin de equilibrio. El intervalo de tiempo necesario para que
el sistema efecte un ciclo completo de movimiento se llama periodo de vibracin, el
nmero de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento
mximo del sistema desde su posicin de equilibrio se denomina amplitud de
vibracin.
Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los
sistemas lineales rige el principio de superposicin y las tcnicasmatemticas para su
tratamiento estn bien desarrolladas (Ley de Hooke). Por el contrario las tcnicas para
el anlisis de sistemas no lineales son ms complicadas y no muy conocidas.
Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema elstico
puede tener una vibracin libre a consecuencia de un impulso inicial, donde el
movimiento es mantenido nicamente por las fuerzas de restitucin inherentes al
mismo. El sistema bajo vibracin libre vibrar en una o ms de sus frecuencias
naturales, dependientes de la distribucin de su masa y rigidez.
Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento
resultante es una vibracin forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, ya sea
peridica o no, como la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de
excitacin, si sta coincide con una de las frecuencias naturales del sistema se
produce resonancia, en este estado tienen lugar oscilaciones peligrosamente grandes;
as la falla por resonancia de estructuras como puentes o edificios es una dramtica
posibilidad que debe tenerse muy en cuenta. Por este motivo el clculo de las

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frecuencias naturales de vibracin es de gran importancia en el diseo ssmico de
estructuras.
DEFINICIN
Una estructura est en vibracin libre cuando es perturbada de su posicin esttica de
equilibrio y comienza a vibrar sin la excitacin de fuerza externa alguna (p(t) = 0).

VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA

Figura Sistema SDF: vibracin libre sin amortiguamiento

La ecuacin que representa el movimiento de un sistema lineal SDF sin
amortiguamiento y que no est sometido a la accin de una fuerza externa es:

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El movimiento representado por la ecuacin 4.5 puede tambin ser expresado en la

forma:

Figura Vibracin libre, representacin vectorial

Donde u0 es la magnitud del desplazamiento mximo y es llamada amplitud de
movimiento, la cual esta dada por:

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En la Figura esta representada vectorialmente la ecuacin de movimiento, donde la

respuesta esta dada por la parte real o proyeccin horizontal de los dos vectores de
rotacin; y el ngulo de fase representa la distancia angular de retraso en la respuesta
del trmino del coseno.

Tipos de Movimiento
Vibracin libre de un sistema crticamente amortiguado, sobreamortiguado
y subamortiguado

Sistema subamortiguado
Para un sistema subamortiguado el desarrollo de la ecuacin se encuentra

Donde wD es la frecuencia natural de vibracin amortiguada y su valor es:

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Figura Efecto del amortiguamiento en Vibracin libre

Ntese que la ecuacin aplicada a un sistema no amortiguado (?=0) se reduce a la
ecuacin . La Figura ilustra una comparacin entre un sistema subamortiguado y uno
sin amortiguamiento; se observa que la amplitud del sistema no amortiguado es la
misma en todos los ciclos de vibracin, en cambio para el sistema amortiguado la
amplitud decrece y lo hace en forma exponencial.
El valor del periodo natural de vibracin amortiguado es:

y est relacionado con el periodo natural sin amortiguamiento de la siguiente forma:

La relacin entre dos desplazamientos pico en un intervalo de tiempo TD es constante,

y el decremento logartmico est definido como el logaritmo natural de esta cantidad y
est dado por:

y la relacin entre dos desplazamientos cuales quiera es:

APLICACIN DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON.

Dijimos anteriormente que, cuando una fuerza acta sobre un cuerpo, cambia su
velocidad en intensidad o direccin, esto significa que el cuerpoadquiere aceleracin.

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La ecuacin anterior, contiene la siguiente informacin:
La fuerza resultante y la aceleracin son vectores que tienen la misma direccin y
sentido.
Si la suma de las fuerzas aplicadas es cero, entonces la aceleracin es cero.(Lo que
significa que el cuerpo est en reposo, o que se mueve con velocidad constante. La
ley de Newton lleva implcita la primera ley)
Si la fuerza aplicada aumenta, la aceleracin aumenta proporcionalmente.
Si se aplica la misma fuerza a dos cuerpos, uno de gran masa y otro de masa menor,
el primero adquirir una pequea aceleracin y el segundo, una aceleracin mayor. (la
aceleracin es inversamente proporcional a la masa).

APLICACIN DEL PRINCIPIO DE LA CONSERVACIN DE LA ENERGA.

La energa se puede presentar en formas diferentes, es decir, puede estar asociada a
cambios materiales de diferente naturaleza. As, se habla de energaqumica cuando la
transformacin afecta a la composicin de las sustancias, de energa trmica cuando
la transformacin est asociada a fenmenoscalorficos, de energa nuclear cuando
los cambios afectan a la composicin de los ncleos atmicos, de energa luminosa
cuando se trata de procesosen los que interviene la luz, etc.
Los cambios que sufren los sistemas materiales llevan asociados, precisamente,
transformaciones de una forma de energa en otra. Pero en todas ellas la energa se
conserva, es decir, ni se crea ni se destruye en el proceso de transformacin. Esta
segunda caracterstica de la energa constituye un principio fsico muy general fundado
en los resultados de la observacin y la experimentacin cientfica, que se conoce
como principio de conservacin de la energa.
Otro modo de interpretarlo es el siguiente: si un sistema fsico est aislado de modo
que no cede energa ni la toma del exterior, la suma de todas las cantidades
correspondientes a sus distintas formas de energa permanece constante. Dentro del
sistema pueden darse procesos de transformacin, pero siempre la energa ganada
por una parte del sistema ser cedida por otra. Esto es lo que sucede en el universo,
que en su conjunto puede ser considerado como un sistema aislado.
Una descripcin matemtica de este principio puede efectuarse como sigue: sea S un
sistema aislado, el cual tras un proceso de transformacin interna pasa a convertirse
en S'. Representando por E la energa total del sistema o suma de las cantidades

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correspondientes a las diferentes formas de energa presentes en l, la conservacin
de la energa se expresara en la forma:
E' = E
o tambin:

es decir, la variacin DE de la energa total E del sistema por efecto de su

transformacin interna ha sido nula.
Si se considera que el sistema est formado slo por dos partes o subsistemas 1 y 2,
la aplicacin del principio de conservacin de la energa supondr ahora:

lo que expresa que la energa ganada DE por el subsistema 1 es igual a la perdida, DE2, por el subsistema 2 sin que haya habido en conjunto variacin alguna en la
energa total del sistema.
Transformacin de energa:
Acto de transmitir energa a un cuerpo.

Ejemplos:
En forma de calor: se puede transferir energa a un cuerpo suministrndole calor.
Cuando una sustancia sufre algn cambio de temperatura(calor/fro), experimenta un
cambio fsico que hace variar su aspecto.
En forma de trabajo: se puede transferir energa a un cuerpo ejerciendo sobre l
algn tipo de trabajo.
Degradacin de energa:
La experiencia demuestra que conforme la energa va siendo utilizada para promover
cambios en la materia va perdiendo capacidad para ser empleada nuevamente. El
principio de la conservacin de la energa hace referencia a la cantidad, pero no a
la calidad de la energa, la cual est relacionada con la posibilidad de ser utilizada. As,
una cantidad de energa concentrada en un sistema material es de mayor calidad que
otra igual en magnitud, pero que se halle dispersa.
Aun cuando la cantidad de energa se conserva en un proceso de transformacin, su
calidad disminuye. Todas las transformaciones energticas asociadas a cambios
materiales, acaban antes o despus en energa trmica; sta es una forma de energa
muy repartida entre los distintos componentes de la materia, por lo que su grado de
aprovechamiento es peor. Este proceso de prdida progresiva de calidad se conoce
como degradacin de la energa y constituye otra de las caractersticas de esta

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magnitud o atributo que han identificado los fsicos para facilitar el estudio de los
sistemas materiales y de sus transformaciones.
VIBRACIONES FORZADAS.
Las vibraciones ms importantes desde el punto de vista de las aplicaciones
de ingeniera son las vibraciones forzadas de un sistema. Estas vibraciones ocurren
cuando un sistema est sujeto a una fuerza peridica o cuando est unido
elsticamente a un soporte que tiene un movimiento alternativo.
Consideremos el caso de un cuerpo de masa m suspendido de un resorte unido a un
soporte. La vibracin obtenida en este sistema consiste en dos vibraciones
superpuestas. Una es una vibracin libre del sistema. La frecuencia de esta vibracin
es llamada frecuencia natural del sistema. Esta vibracin libre es llamada tambin
vibracin transitoria ya que en realidad ser amortiguada rpidamente por las fuerzas
de rozamiento. La otra vibracin superpuesta es la vibracin del estado estacionario
producido y mantenido por la fuerza aplicada o por el movimiento aplicado por el
soporte. Esta frecuencia es la frecuencia forzada generada por esta fuerza o
movimiento y, su amplitud xm, depende de la razn de frecuencia /p. La razn de
amplitud xm de la vibracin de estado estacionario a la deformacin esttica Pm/k
causada por una fuerza Pm, o a la amplitud dm del movimiento de soporte se llama
factor de amplificacin.

La fuerza aplicada o el movimiento aplicado por el soporte se dice que est en

resonancia con el sistema dado. La resonancia se define como un fenmeno que
presenta un sistema fsico influido por una fuerza de excitacin peridica externa, en la
que la amplitud resultante de la oscilacin del sistema resulta grande cuando la
frecuencia de la fuerza de excitacin se aproxima a una frecuencia de oscilacin libre
natural de un sistema. En realidad, la amplitud de vibracin permanece finita a causa
de las fuerzas de amortiguamiento; sin embargo tal situacin debe evitarse si la
frecuencia forzada no debe escogerse muy cercana a la frecuencia natural del
sistema.
En el caso de < p, la vibracin forzada est en fase con la fuerza aplicada o el
movimiento aplicado por el soporte, mientras que para > p, la vibracin forzada se
encuentra 180 fuera de fase. Cuando la excitacin es oscilatoria, el sistema es
obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin. Si sta coincide con una de las
frecuencias naturales del sistema, se produce una situacin de resonancia y ocurren
situaciones realmente graves. La falla de estructuras mayores como puentes, edificios
o alas de aviones, es una horrible posibilidad, bajo resonancia. As el clculo de las
frecuencias naturales es de importancia capital en el estudio de las vibraciones.

VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

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RESONANCIA MECANICA
La resonancia es un fenmeno que se produce cuando un cuerpo capaz de vibrares
sometido a la accin de una fuerza peridica, cuyo periodo devibracin coincide con el
periodo de vibracin caracterstico de dicho cuerpo. En elcual una fuerza relativamente
pequea aplicada en forma repetida, hace que unaamplitud de un sistema oscilante se
haga muy grande.En estas circunstancias el cuerpo vibra, aumentando de forma
progresiva laamplitud del movimiento tras cada una de las actuaciones sucesivas de la
fuerza.Este efecto puede ser destructivo en algunos materiales rgidos como el vaso
quese rompe cuando una soprano canta y alcanza y sostiene la frecuencia
deresonancia del mismo. Por la misma razn, no se permite el paso por puentes
detropas marcando el paso, ya que pueden entrar en resonancia y derrumbarse.Una
forma de poner de manifiesto este fenmeno consiste en tomardos diapasones
capaces de emitir un sonido de la misma frecuencia y colocadosprximos el uno del
otro, cuando hacemos vibrar uno, el otro emite, de maneraespontnea, el mismo
sonido, debido a que las ondas sonoras generadas por elprimero presionan a travs
del aire al segundo.

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MATERIALES Y HERRAMIENTAS UTILIZADOS

EN SU FABRICACIN
MATERIALES

Motor elctrico 4,5 v

Juego de engranajes de plstico
Cargador de celular
Botella plstica pet 2l
Vaso desechable de plstico
Listones de madera
Varillas plsticas
Venesta
Tornilos de encarne
Pernos
Tuercas
Pintura
Resortes

HERRAMIENTAS

Taladro
Brocas
Pistola De Silicona
Cierra Mecnica
Soplete Pintura
Destornillador Plano
Destornillador estrella
Punzon

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CONCLUSIONES

RECOMENDACIONES

La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es determinar

las medidas necesarias para corregir la condicin de vibracin - reducir el nivel de las
fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. De manera que, al estudiar los datos,
el inters principal deber ser la identificacin de las amplitudes predominantes de la
vibracin, la determinacin de las causas, y la correccin del problema que ellas
representan.
El material presentado muestra los diferentes causas de vibracin y sus
consecuencias, lo cual nos ayudara enormemente para interpretar los datos que
podamos obtener , determinado as el tipo de vibracin que se presenta y buscar as la
debida correccin de las mismas.
De haber ser posible la obtencin de una fuente regulable de tensin las vibraciones
dell aparato hubicen podido ser controladas pero por motivos econmicos la
experiencia de tal manera no pudo ser realizada.

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ANEXOS
A continuacin detallamos algunas imgenes del trabajo realizado:

Materiales y herramientas utilazos durante la elaboracin del trabajo.

Mesa de trabajo

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Seleccionador de Granos mediante Vibracin Forzada (vista frontal)

Seleccionador de Granos mediante Vibracin Forzada (vista mecanismo)

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