UNIVERSIDADE DE BRASLIA

FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

DA MECNICA DO DANO CONTNUO: UMA

EVOLUO DO MODELO DE LEMAITRE PARA
REDUO DA DEPENDNCIA DO PONTO DE
CALIBRAO

LUCIVAL MALCHER

ORIENTADOR: EDGAR NOBUO MAMIYA

DOUTORADO EM CINCIAS MECNICAS

PUBLICAO: ENM.TD - 09/2011

BRASLIA/DF: NOVEMBRO 2011
i

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

DA MECNICA DO DANO CONTNUO: UMA EVOLUO DO

MODELO DE LEMAITRE PARA REDUO DA DEPENDNCIA
DO PONTO DE CALIBRAO

LUCIVAL MALCHER

TESE DE DOUTORADO SUBMETIDA AO DEPARTAMENTO DE

ENGENHARIA MECNICA DA FACULDADE DE TECNOLOGIA
DA UNIVERSIDADE DE BRASLIA COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE
DOUTOR EM CINCIAS MECNICAS.

APROVADA POR:

___________________________________________________
Prof. Edgar Nobuo Mamiya, Dr. (ENM UnB)
(Orientador)

___________________________________________________
Prof. Heraldo Silva da Costa Mattos, Dr. (UFF)
(Examinador Externo ao Programa)

___________________________________________________
Prof. Luciano Mendes Bezerra, Dr. (ENC UnB)
(Examinador Externo ao Programa)
ii

___________________________________________________
Prof. Jorge Luiz de Almeida Ferreira, Dr. (ENM UnB)
(Examinador Interno)

___________________________________________________
Prof. Fbio Comes de Castro, Dr. (ENM UnB)
(Examinador Interno)

___________________________________________________
Prof. Eder Lima de Albuquerque, Dr. (ENM UnB)
(Suplente)

BRASLIA/DF, NOVEMBRO DE 2011.

iii

FICHA CATALOGRFICA
MALCHER, LUCIVAL
Da Mecnica do Dano Contnuo: Uma Evoluo do Modelo de Lemaitre para
Reduo da Dependncia do Ponto de Calibrao.
vi. 122p., 210 x 297 mm (ENM/FT/UnB, Doutor, Cincias Mecnicas, 2011).
Tese de Doutorado Universidade de Braslia. Faculdade de Tecnologia.
Departamento de Engenharia Mecnica.
1. Dano Dctil

2. Localizao e Iniciao de trinca

3. Mecnica do Contnuo

4. Dependncia da Calibrao

I. ENM/FT(ENM

II. Ttulo (srie)

REFERNCIA BIBLIOGRFICA
Malcher, L. (2011). Da Mecnica do Dano Contnuo: Uma Evoluo do Modelo de
Lemaitre para Reduo da Dependncia do Ponto de Calibrao. Tese de Doutorado em
Cincias Mecnicas, Publicao ENM.TD - 09/2011, Departamento de Engenharia
Mecnica, Universidade de Braslia, Braslia, DF, 122p.

CESSO DE DIREITOS
AUTOR: Lucival Malcher.
TTULO: Da Mecnica do Dano Contnuo: Uma Evoluo do Modelo de Lemaitre para
Reduo da Dependncia do Ponto de Calibrao.
GRAU: Doutor

ANO: 2011

concedida Universidade de Braslia permisso para reproduzir cpias desta tese de

doutorado e para emprestar ou vender tais cpis somente para propsito acadmico e
cientfico. O autor reserva outros direitos de publicao e nenhuma parte dessa tese de
doutorado pode ser reproduzida sem autorizao por escrito do autor

_____________________________________
Lucival Malcher
SQN 111 Bloco E Apto 508, Asa Norte
70.754-050 Braslia/DF/Brasil.
malcher@unb.br
iv

Dedico esta tese s mulheres da minha vida

Maria Carolina, Ana Luiza, Cyntia e Graa.

AGRADECIMENTOS

Gostaria de agradecer primeiramente ao Prof. Dr. Edgar Nobuo Mamiya pela ajuda e
confiana dadas no desenvolvimento deste trabalho. Aos amigos Dr. Fabio Pinho Reis e
Dr. Filipe Xavier Costa Andrade, pelas opinies, conversas e troca de
informaes/conhecimentos, desde os trabalhos desenvolvidos no Porto em 2007.
Agradecimentos especiais vo tambm a minha esposa Cyntia Malcher, pela coragem e
companheirismo nos sonhos e decises, em princpio impossveis. Aos meus filhos, Ana
Luiza e Gabriel e principalmente a caula Maria Carolina, por fazer parte do meu dia a
dia e me demonstrar grande vontade e fora em viver.
Aos meus pais Antonio vila e Graa Malcher por sempre me apoiarem e ajudarem nas
decises simples e fceis, e tambm nas complexas e difceis.

vi

RESUMO

A capacidade de se prever e determinar o momento e local correto de iniciao de uma

trinca dctil de grande importncia e aplicabilidade na indstria de uma forma geral.
Inmeros processos de fabricao e critrios de projeto mecnico adotam modelos
elasto-plsticos e com dano acoplado, como condio inicial e de otimizao da
descrio do comportamento de materiais dcteis. Pesquisas realizadas nas ltimas
dcadas mostram que a capacidade preditiva destes modelos fortemente dependente da
condio de calibrao utilizada para determinao dos parmetros materiais. Assim,
neste trabalho, busca-se aperfeioar o modelo de dano de Lemaitre, que baseado na
Mecnica do Dano Contnuo e aplicado a materiais dcteis, no que se refere reduo
de sua dependncia da condio de calibrao. Para isto, sugere-se a criao de uma
chamada funo denominador de dano, de maneira a substituir o denominador de dano
que se apresenta como uma constante material na lei de evoluo de dano
originalmente proposta por Lemaitre. Como primeira etapa do trabalho, faz-se uma
reviso dos conceitos da mecnica do contnuo, da termodinmica dos slidos e da
modelao constitutiva. Posteriormente, uma anlise do modelo original de Lemaitre,
com dano e endurecimento isotrpicos, feita, levando em considerao seus aspectos
matemticos e numricos. Atravs de simulaes numricas preliminares, demonstra-se
a impreciso do modelo quando utilizado em condies reais distantes do ponto
utilizado para calibrao dos parmetros materiais. Desta forma, sugerida a criao de
uma funo denominadora de dano, dependente tanto do nvel de triaxialidade quanto
do terceiro invariante normalizado, e acoplada a lei de evoluo da varivel de dano,
como originalmente sugerido por Lemaitre. Aps o acoplamento, feito um novo
estudo da consistncia termodinmica da nova formulao, no que se refere ao seu
potencial de estado e potencial de dissipao. Um novo modelo de integrao numrica
implcito sugerido, levando em considerao agora, uma lei de fluxo plstico, obtida
atravs da plasticidade associativa e tambm no-associativa. O modelo implcito
ento implementado em uma ferramenta acadmica de elementos finitos, juntamente
com sua matriz tangente consistente. Para se avaliar a robustez da nova proposio,
simulaes numricas so feitas, levando em considerao dois tipos de materiais, como
um liga de alumnio 2024-T351 e o ao 1045, e corpos de prova que simulem estados de
tenso dentro das regies de alta e baixa triaxialidade. Por fim, atravs de uma
comparao entre os resultados numericamente obtidos e dados experimentais
disponveis na literatura, mostra-se a reduo da dependncia do modelo, a sua melhoria
e aplicabilidade em largas faixas de triaxialidade. Parmetros como o nvel de
deslocamento na fratura, a evoluo do parmetro de dano, o nvel de deformao
plstica na fratura e a capacidade de determinar o potencial local de incio da fratura
dctil so avaliados.

Palavras-chave: triaxialidade, ponto de calibrao, mecnica do dano, fratura dctil.

vii

ABSTRACT

The ability to predict and determine the correct fracture onset and displacement at
fracture initiation is of paramount importance and applicability in the industry in
general. Many manufacturing processes and project criteria rely on elasto-plastic
models coupled with damage, as the initial condition and optimization of the description
of the behavior of ductile materials. Research studies in recent decades have shown that
the predictive ability of these models is strongly dependent on the condition of
calibration used to determine material parameters. Thus, this thesis seeks to improve the
damage evolution law of Lemaitres model, which is based on Continuum Damage
Mechanics and applied on ductile materials, with regard to reducing its dependence on
the calibration point. To this end, creation of a function called the function of damage
denominator is suggested in order to replace the denominator of damage that is a
constant and is presented in the evolution damage law originally proposed by Lemaitre.
As the first stage of the work, a review of the concepts of Continuum Mechanics,
Thermodynamics of Solids and Constitutive Modeling Theory is conducted.
Subsequently, an analysis of the original Lemaitres model with isotropic hardening and
damage is done, taking into account its mathematical and numerical aspects. Through
preliminary numerical simulations, the inaccuracy of the original model when it is used
under conditions far from the calibration point of material parameters is demonstrated.
Thus, creation of a function of damage denominator is demonstrated, dependent on both
stress triaxiality and the normalized third invariant of the deviatoric stress, and coupled
in the evolution law of a damage variable, as originally suggested by Lemaitre. Once the
coupling procedure is completed, a new study is conducted based on the thermodynamic
consistency of the new formulation, with regard to its state potential and mechanical
dissipation. A new implicit numerical integration algorithm is suggested, now taking
into account a plastic flow rule, obtained through both associative and non-associative
plasticity. The implicit model is then implemented in an academic finite element
environment, along with its consistent tangent matrix. To assess the robustness of this
new proposition, numerical simulations are made, taking into account two types of
materials, such as aluminum alloy 2024-T351 and 1045 steel, and specimens that
simulate a state of tension within the regions of high and low stress triaxiality. Finally,
through a comparison between the numerical results and experimental data available in
the literature, the reduction of dependence on the model, its improvement and broad
applicability in a wide range of stress triaxiality is demonstrated. Parameters such as the
level of the displacement at fracture, the evolution of damage parameter, the level of
equivalent plastic strain at fracture and the ability to determine the potential site to crack
formation are further evaluated.

Keywords: triaxiality, calibration point, damage mechanics, ductile fracture.

viii

SUMRIO

1.

INTRODUO.............................................................................................

1.1. A IMPORTNCIA E EVOLUO DA MECNICA DO DANO..............

1.2. OBJETIVO DA TESE....................................................................................

1.3. ESCOPO DA TESE........................................................................................

2.

MECNICA DO CONTNUO, TERMODINMICA DOS SLIDOS

E MODELAO CONSTITUTIVA.........................................................
2.1. CINEMTICA DE DEFORMAO...........................................................
2.1.1.

Configurao e movimento de corpos contnuos..............................

Dependncia do tempo.....................................................................

10

Descrio material e espacial..........................................................

10

Gradiente material e espacial, divergente e derivada no tempo......

11

2.1.3.

O gradiente de deformao..............................................................

11

2.1.4.

Decomposio isocrica e volumtrica do gradiente de

deformao.......................................................................................
Decomposio polar: alongamentos e rotao................................

13
14

2.1.5.

Medidas de deformao....................................................................

15

2.1.6.

Gradiente de velocidade: Taxa de deformao e decomposio.....

17

2.1.7.

Movimento de corpo rgido e objetividade sobrepostos...................

17

2.1.2.

2.2

7
7

TENSO E EQUILBRIO............................................................................

19

2.2.1.

O tensor tenso de Cauchy...............................................................

20

Tenses desviadoras e hidrosttica..................................................

20

Objetividade do tensor......................................................................

20

2.2.2.

Alternativas para definio do tensor tenso...................................

21

2.2.3.

Os invariantes do tensor tenso.......................................................

22

2.3. LEIS FUNDAMENTAIS DA TERMODINMICA....................................

22

2.3.2.

Conservao da massa.....................................................................

23

2.3.3.

Equilbrio de momento.....................................................................

23

2.3.4.

Primeira lei da termodinmica.........................................................

24

2.3.5.

Segunda lei da termodinmica.........................................................

24

2.3.6.

Desigualdade de Clausius-Duhem....................................................

24

ix

2.4. TEORIA CONSTITUTIVA...........................................................................

2.4.2.

25

Termodinmica com variveis internas............................................

25

Variveis de estado...........................................................................

26

Potencial termodinmico: Equao constitutiva..............................

26

Foras termodinmicas....................................................................

27

Dissipao. Evoluo das variveis internas...................................

27

Potencial de dissipao: Dissipao normal...................................

28

2.4.3.

Abordagens fenomenolgicas e micro-mecnicas............................

28

2.4.4.

A teoria puramente mecnica...........................................................

29

2.4.5.

Problema constitutivo de valor inicial..............................................

30

2.5. EQUILBRIO NA FORMA FRACA: PRINCPIO DOS TRABALHOS

VIRTUAIS....................................................................................................
2.5.2. Configurao espacial......................................................................

30
31

2.5.3.

Configurao material......................................................................

31

2.6. MODELO DE DANO DE LEMAITRE.........................................................

32

2.6.2.

Potencial de estado e relaes de estado.........................................

32

2.6.3.

Potencial de dissipao e equaes de evoluo associadas...........

35

2.6.4.

Incio do dano em materiais dcteis.................................................

38

2.6.5.

Critrio do dano crtico....................................................................

39

2.7. DEFINIO DE RAZO DE TRIAXIALIDADE, TERCEIRO

INVARIANTE NORMALIZADO E NGULO DE LODE......................

39

3.

ESTRATGIA NUMRICA, CALIBRAO E SIMULAO DO

MODELO DE DANO ORIGINAL DE LEMAITRE...............................
3.1. ESTRATGIA NUMRICA.........................................................................

42
42

3.1.1

Algoritmo de atualizao das tenses e variveis internas...............

43

3.1.2

Operador tangente consistente..........................................................

50

3.2. CALIBRAO DOS PARMETROS MATERIAIS.................................

51

3.3. GEOMETRIA E DISCRETIZAO DOS CORPOS DE PROVA.............

54

3.4. RESULTADOS NUMRICOS.....................................................................

56

4.

APERFEIOAMENTO DO MODELO DE LEMAITRE PARA

REDUO DA DEPENDENCIA DO PONTO DE CALIBRAO.....
4.1. O EFEITO DO DENOMINADOR DE DANO NA PRECISO DO
MODELO DE LEMAITRE............................................................................
4.2. A FUNO DENOMINADOR DE DANO................................................
4.2.1.

Regio de alta triaxialidade: Trao predominante (

x

.....

62
63
65
66

4.2.2.

Regio de baixa triaxialidade: Cisalhamento predominante

(
) ................................................................................

4.3. ACOPLAMENTO DA FUNO DENOMINADOR E EVOLUO DO

DANO.............................................................................................................
4.4. DEFINIO DA LEI DE FLUXO PLSTICO: MODELO
ASSOCIATIVO E NO-ASSOCIATIVO...................................................
4.4.1.
Modelo associativo modificado de Lemaitre...................................
4.4.2.

Modelo no-associativo modificado de Lemaitre............................

4.5. DISSIPAO MECNICA.........................................................................

66

69
71
71
72
76

4.5.1.

Casos puramente elstico e elasto-plstico.....................................

76

4.5.2.

Caso Lemaitre aperfeioado: plasticidade associativa...................

77

4.5.3.

Caso Lemaitre aperfeioado: plasticidade no-associativa............

78

ALGORITMO IMPLCITO PARA O MODELO APERFEIOADO

DE LEMAITRE............................................................................................
5.1. MODELO ASSOCIATIVO APREFEIOADO: Estratgia numrica..........

80
80

5.

5.1.1

Lei de fluxo plstico e evoluo das variveis interna

e ...........

80

5.1.2

Operador tangente consistente.........................................................

85

5.2. MODELO NO-ASSOCIATIVO APREFEIOADO: Estratgia numrica

5.2.1. Lei de fluxo plstico e evoluo das variveis interna e ...........

88
88

5.2.2.

Operador tangente consistente.........................................................

93

RESULTADOS NUMRICOS....................................................................

96

6.1. GEOMETRIA E DISCRETIZAO ESPACIAL DOS CORPOS DE

PROVA...........................................................................................................
6.1.1. Geometria dos corpos de prova........................................................

96
96

6.

6.1.2.

Discretizao espacial dos corpos de prova....................................

98

6.2. CALIBRAO DOS PARMETROS MATERIAIS..................................

100

6.2.1.

Calibrao para a liga de alumnio 2024-T351...............................

101

6.2.2.

Calibrao para o ao 1045.............................................................

103

6.3. ANLISE DOS RESULTADOS OBTIDOS...............................................

104

6.3.1.

Resultados numricos para a liga de alumnio 2024-T351..............

104

6.3.2.

Resultados numricos para o ao 104..............................................

109

6.3.3.

Curva de fratura: Deformao plstica equivalente versus

triaxialidade...................................................................................... 113

xi

7.

CONCLUSES E RECOMENDAES FUTURAS...............................

116

7.1. CONCLUSES............................................................................................... 116

7.2. RECOMENDAES PARA TRABALHOS FUTUROS.............................

118

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................................

120

xii

LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1. Variveis de estado para a teoria de dano isotrpico..........................

34

Tabela 3.1. Algoritmo de atualizao das tenses e variveis internas associado

ao modelo de Lemaitre. De Souza Neto (2002) .................................

49

Tabela 3.2. Propriedades materiais bsicas para a liga de alumnio 2024-T351...

51

Tabela 3.3. Parmetros de dano calibrados para o modelo original de Lemaitre

(alumnio 2024-T351) ........................................................................

53

Tabela 3.4. Deslocamento para a fratura numrico e experimental.......................

60

Tabela 4.1. Comparao entre os valores de S determinados atravs de

calibrao e atravs da funo denominador......................................

69

Tabela 4.2. Modelo modificado de Lemaitre com dano e endurecimento

isotrpicos e a funo denominador de dano......................................

70

Tabela 4.3. Modelo associativo modificado de Lemaitre com dano e

endurecimento isotrpicos e com a funo denominador de dano

72

Tabela 4.4. Modelo nao-associativo modificado de Lemaitre com dano e

endurecimento isotrpicos e com funo denominador de dano........

75

Tabela 5.1. Algoritmo de atualizao das tenses e variveis internas associado

ao modelo associativo aperfeioado de Lemaitre...............................

84

Tabela 5.2. Algoritmo de atualizao das tenses e variveis internas associado

ao modelo no-associativo aperfeioado de Lemaitre........................

90

Tabela 5.3. Algoritmo de Newton-Raphson para resoluo do sistema nolinear....................................................................................................

92

Tabela 6.1. Propriedades materiais para a liga de alumnio 2024-T351................

102

Tabela 6.2. Propriedades materiais para o ao 1045..............................................

103

Tabela 6.3. Anlise comparativa entre os deslocamentos experimentais e

numricos (liga de alumnio 2025-T351) ...........................................

106

Tabela 6.4. Anlise comparativa entre os deslocamentos experimentais e

numricos (ao 1045) .........................................................................

111

xiii

Tabela 7.1. Ganho percentual na determinao do nvel de deslocamento

requerido para a fratura.......................................................................

117

Tabela 7.2. Valores de deformao plstica equivalente na fratura.......................

118

xiv

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1. Exemplos do uso de modelos constitutivos para descrever o
comportamento elasto-plstico de estruturas e componentes
mecnicos. Fonte: Bao (2004), (Bai, 2008) e Stoughton (2011)........

Figura 2.1. Configurao de um corpo deformado................................................

Figura 2.2. Definio do determinante do gradiente de deformao.....................

12

Figura 2.3. Sobreposio de movimento de corpo rgido......................................

18

Figura 2.4. Foras de superfcies. Tensor de Cauchy............................................

19

Figura 2.5. Representao do estado de tenso inicial em funo de

e ...........

41

Figura 3.1. (a) Geometria do corpo de prova cilndrico liso (dimenses em mm)
e (b) discretizao espacial da regio de ensaio. Reproduzido de
Teng (2008) ........................................................................................

52

Figura 3.2. (a) Curva de reao obtida atravs do modelo de Lemaitre. (b)
Parmetro de dano crtico, calibrado para
.................

53

Figura 3.3. Curva de encruamento para o modelo de Lemaitre.............................

53

Figura 3.4. Geometria para os corpos de prova. (a) barra cilndrica entalhada
, (b) barra cilndrica entalhada
e corpo de
prova borboleta. Dimenses em mm...................................................

54

Figura 3.5. Malha de elementos finitos quadrilateral de oito ns. (a) barra
cilndrica entalhada
, (b) barra cilndrica entalhada
.........................................................................................

55

Figura 3.6. Malha tridimensional de elementos finitos de vinte ns.....................

56

Figura 3.7. Quadro com a distribuio dos corpos de prova testados, de acordo
com o nvel de triaxialidade................................................................

56

Figura 3.8. Curvas fora versus deslocamento para diferentes corpos de prova e
condies de carregamento aplicado...................................................

58

Figura 3.9. Evoluo da varivel de dano e da deformao plstica equivalente

para diferentes corpos de prova e condies de carregamento
aplicado...............................................................................................

59

xv

Figura

3.10. Contorno da varivel de dano ao longo da malha de elementos

finitos, para os diferentes corpos de prova avaliados..........................

61

Figura 4.1. Comportamento do modelo de Lemaitre quanto da dependncia do

ponto de calibrao.............................................................................

63

Figura 4.2. Evoluo da varivel de dano para S calibrado tradicionalmente e S

calibrado para cada condio de carregamento...................................

64

Figura 4.3. Relao de dependncia entre o denominador de dano e a razo de

triaxialidade.........................................................................................

65

Figura 4.4. Comportamento grfico da funo denominador de dano..................

68

Figura 4.5. Funo denominador de dano. Projeo para estado plano de tenso.

68

Figura 6.1. Corpos de prova (a) borboleta e (b) cilndrico liso, utilizados em
ambos os materiais (Bai, 2008) ..........................................................

97

Figura 6.2. Corpo de prova cilndrico entalhado, utilizado para o ao 1045 (Bai,
2008) ..................................................................................................

97

Figura 6.3. Corpos de prova cilndricos entalhados, utilizado para a liga de

alumnio 2024-T351 (Bai, 2008) ........................................................

98

Figura 6.4. Malha tridimensional de elementos finitos de vinte ns. Corpo de

prova do tipo borboleta ..................................................................

99

Figura 6.5. Malha de elementos finitos para os corpos cilndricos (Al 2024T351) ..................................................................................................

99

Figura 6.6. Malha de elementos finitos para os corpos cilndricos (ao 1045)......

100

Figura 6.7. Pontos de calibrao para o novo modelo proposto............................

101

Figura 6.8. Ajuste entre as curva de reao numrica e experimental obtida

aps o procedimento de otimizao (liga Al 2024-T351)...................

102

Figura 6.9. Ajuste entre as curva de reao numrica e experimental obtida

aps o procedimento de otimizao (ao 1045)..................................

103

Figura 6.10. Curvas fora versus deslocamento para a liga de alumnio 2024T351....................................................................................................

105

xvi

Figura 6.11. Evoluo do dano para o modelo original e proposto, considerando

os diferentes corpos de prova analisados (liga de alumnio 2024T351) ..................................................................................................

107

Figura 6.12. Contorno do parmetro de dano para os trs modelos analisados

(liga de alumnio 2024-T351) ............................................................

108

Figura 6.13. Curvas fora versus deslocamento para o ao 1045..........................

110

Figura 6.14. Evoluo do dano para o modelo original e proposto, considerando

os diferentes corpos de prova analisados (ao 1045)..........................

112

Figura 6.15. Contorno do parmetro de dano para os trs modelos analisados

(ao 1045) ...........................................................................................

113

Figura 6.16. Curva de fratura (a) liga de alumnio 2024-T351 e (b) ao 1045......

115

xvii

LISTA DE SMBOLOS

Taxa de evoluo da deformao plstica equivalente

Taxa de evoluo do trabalho plstico
Lei de fluxo pltico
Deformao plstica equivalente
Gradiente material
Gradiente espacial
Divergente material
Divergente espacial
Pseudo-potencial de dissipao
Contribuio devido ao dano no potencial de dissipao
Contribuio plstica no potencial de dissipao
Foras termodinmicas
Taxa de evoluo do dano
Dano crtico
Varivel de dano no pseudo-tempo
Varivel de dano tentativa
Fora termodinnica de endurecimento isotrpico no pseudo-tempo
Fora termodinnica de endurecimento isotrpico tentativa
Energia elstica
Presso hidrosttica no pseudo-tempo
Presso hidrosttica tentativa
Taxa de evoluo da varivel interna de endurecimento isotrpico
Deslocamento na fratura
Famlia de tensores de deformao Lagrangeana
Componente isocrica do gradiente de deformao
Componente volumtrica do gradiente de deformao
Tensor das tenses desviadoras no pseudo-tempo
Tensor das tenses desviadoras tentativa
Dissipao mecnica
Operador tangente elasto-plstico consistente
Taxa de evoluo do multiplicador plstico
Famlia de tensores de deformao Euleriana
Liminar de dano
Deformao plstica equivalente na fratura
ngulo de Lode normalizado
Lei de encruamento do material
Contribuio devido ao endurecimento isotrpico na energia livre
Contribuio elastica-dano na energia livre
Contribuio plstica na energia livre
Variveis internas
Taxa de evoluo da varivel interna de endurecimento cinemtico
Tensor das deformaes elsticas
Tensor das deformaes elsticas tentativa
Tensor das deformaes elsticas no pseudo-tempo
xviii

Tensor das deformaes plsticas tentativa

Tensor das deformaes plsticas no pseudo-tempo
Tensor das deformaes plsticas
Tensor tenso efetivo
Funo algortmica constitutiva implcita para a atualizao das tenses
Tensor tenso no pseudo-tempo
Tensor tenso tentativa
Incremento de deformao plstica
Incremento do multiplicador plstico
Incremento de deformao
Mdulo de endurecimento isotrpico
Potencial de dissipao
Funo de escoamento do material
Potencial de dissipao complementar
Varivel isotrpica de dano
Mdulo de elasticidade
Mdulo de cisalhamento
Determinante do gradiente de deformao
Mdulo volumtrico
Fora termodinmica associada ao endurecimento isotrpico
Denominador de dano
Funo denominador de dano
Fora termodinmica associada ao dano
Energia especfica interna
Presso hidrosttica
Tenso equivalente de von Mises
Varivel interna associada ao endurecimento isotrpico
Terceiro invariante
Entropia especfica
Expoente de dano
Tempo
Tensor de Cauchy-Green direita
Gradiente de deformao
Tensor identidade de segunda ordem
Vetor de fluxo plstico
Primeiro tensor tenso de Piola-Kirchhoff
Tensor ortogonal - sobreposio da rotao de corpo rgido
Tensor de rotao
Componente desviadora do tensor tenso de Cauchy
Segundo tensor tenso de Piola-Kirchhoff
Campo tensorial
Tensor de alongamento direita
Tensor de alongamento esquerda
Tensor back-stress
Campo de acelerao
Tensor de Cauchy-Green esquerda
Tensor da taxa de velocidade
Fora de campo
Gradiente de temperatura
xix

Tensor do gradiente de velocidade

Posio inicial ou de referncia da partcula
Ponto onde o corpo contnuo rotacionado
Fluxo de calor
Vetor deslocamento
Campo de velocidade
Tensor rotativo
Posio atual ou corrente da partcula
Vetor tenso
Tensor constitutivo
Tensor identidade de quarta ordem
Corpo contnuo
Campo material
Multiplicador plstico
Razo de triaxialidade
Temperatura
ngulo de Lode
Coeficiente de Poisson
Terceiro invariante normalizado
Densidade
Energia especfica livre/potencial termodinmico/energia livre Helmhotz
Integridade do material
Varivel interna associada ao endurecimento cinemtico
Tensor tenso de Cauchy
Tensor tenso de Kirchhoff
Mapa de deformao
Segundo e terceiro invariantes do tensor desviador
Primeiro, segundo e terceiro invariantes do tensor tenso de Cauchy
Denominador de dano para baixa triaxialidade
Tenso de escoamento inicial do material
Mapa de referncia
Denominador de dano para alta triaxialidade

xx

1.

INTRODUO
A previso correta do incio da fratura em materiais dcteis tornou-se, nos ltimos

anos, um assunto de grande importncia para setores competitivos das indstrias

automotiva, aeroespacial, naval, militar, entre outras (Andrade Pires, 2005; Bai, 2008).
Por exemplo, a reduo de peso em estruturas veiculares como chassis e carrocerias,
sem a perda de performance e competitividade, tem utilizado critrios de projeto que
partem da determinao do correto momento e local para o incio de uma trinca. Desta
forma, a concepo de novos produtos exige um planejamento cuidadoso de cada etapa
necessria ao seu desenvolvimento, otimizao e fabricao.
Nas

ltimas

duas

dcadas,

observou-se

um

aumento

substancial

na

conscientizao do meio industrial, do grande potencial existente na aplicao de

mtodos cientficos, durante a concepo destes novos produtos. Em cada etapa,
necessrio garantir que os produtos desenvolvidos e os processos aplicados sejam
otimizados, especialmente em setores competitivos da indstria, como a metalrgica, e,
simultaneamente, satisfaam a funcionalidade e o baixo custo de produo. Para superar
os problemas encontrados durante as fases de desenvolvimento e projeto, e ainda manter
uma vantagem competitiva, muito importante estar constantemente atualizado com os
mais recentes progressos cientficos e tecnolgicos.
Desde o final da dcada de sessenta, inmeros modelos matemticos foram
formulados no sentido de descrever, de maneira satisfatria, o comportamento macro e
microscpico da fratura dctil em materiais metlicos, como o ao, as ligas de alumnio,
etc. Modelos como o de McClintock (1968), que assume o vazio dentro de uma matriz
metlica na forma de um cilindro, o proposto por Rice e Tracey (1969), que considera o
vazio como uma esfera perfeita, o de Gurson-Tvergaard-Needleman (1975 e 1984), que
descreve o comportamento elasto-plstico de materiais porosos, o de Lemaitre (1996),
que assume os princpios da mecnica do dano continuo, os de Oyane (1980), Cockcroft
e Lathan (1968) e Johnson e Cook (1985), que utilizam observaes experimentais para
descrever a fratura, so alguns dos modelos mais conhecidos na literatura para descrever
o comportamento elasto-plstico de materiais dcteis. A Figura 1.1 mostra alguns
exemplos da utilizao destes modelos matemticos, pela indstria de uma forma geral,
para concepo e otimizao de projetos de estruturas metlicas. Tais modelos podem
ser utilizados tanto na caracterizao do material (Figura 1.1a), como na anlise de
1

tenses de componentes mecnicos (Figura 1.1b), na simulao da falha de uma

estrutura (Figura 1.1c), na otimizao de processos de fabricao (Figura 1.1d) e/ou de
processos industriais (Figura 1.1e)

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

Figura 1.1. Exemplos do uso de modelos constitutivos para descrever o

comportamento elasto-plstico de estruturas e componentes mecnicos. Fonte: Bao
(2004), (Bai, 2008) e Stoughton (2011).

1.1. A IMPORTNCIA E EVOLUO DA MECNICA DO DANO

Desde

trabalho

pioneiro

de

Kachanov

(1958),

inmeros

outros

desenvolvimentos em mecnica aplicada foram feitos, no sentido de formular novos

modelos constitutivos que sejam capazes de descrever a degradao interna de slidos,
de acordo com os princpios da mecnica do continuo. Passado cinco dcadas de
pesquisa, significativos progressos foram observados e a chamada Mecnica do Dano
Contnuo (MDC) surgiu como uma formulao alternativa para a introduo de novas
variveis de estado dentro dos modelos constitutivos (Lemaitre, 1985).
O comportamento do material geralmente modelado por equaes constitutivas,
levando em considerao a sua deteriorao progressiva. Esses modelos so baseados
no pressuposto de que o dano interno inicia-se a partir de micro-trincas e pode ser
eficazmente representado por uma ou mais variveis internas associadas, que podem ser
grandezas de natureza escalar, vetorial ou tensorial. Essas variveis, chamadas de
variveis de dano, podem ser definidas como uma medida de defeitos dentro de um
volume representativo elementar (VRE). A sua evoluo deve ser definida atravs das
relaes termodinmicas constitutivas, normalmente representadas por um sistema de
equaes diferenciais no tempo. Baseada na MDC, vrios modelos constitutivos j
foram propostos, tais como: Lemaitre (1985), para dano causado por escoamento
plstico, Chaboche (1984) e Murakami & Ohmo (1981), para dano por desgaste,
Krajeinovic & Fonseka (1981), para dano frgil, entre outros.
Nos ltimos anos, a necessidade de se ter modelos robustos e confiveis para
serem utilizados em projetos de engenharia, aliados ao advento da popularizao dos
computadores digitais, provocou a progressiva evoluo das tcnicas numricas. As
melhorias constantes dos modelos numricos e algoritmos associados, conjuntamente
com o aumento significativo da capacidade de processamento versus o custo dos
computadores, provocaram um enorme impacto na aceitao de tcnicas numricas
dentro do meio acadmico e o ambiente industrial. Os mtodos numricos,
principalmente baseados no mtodo de elementos finitos, tm sido continuamente
desenvolvidos e aperfeioados, tanto para aplicaes lineares como no-lineares.
Particularmente, na soluo de problemas no-lineares da mecnica dos slidos,
verificam-se avanos considerveis em vrios tpicos desta rea de pesquisa. Em muitas
reas, os mtodos numricos atingiram um grau elevado de capacidade preditiva e, hoje,
3

so de grande ajuda para o projetista e um instrumento essencial para resoluo de

problemas reais de engenharia.
Durante o desenvolvimento inicial de algoritmos numricos para a anlise de
tenses, a descrio constitutiva da resposta do material dominada pelas teorias da
elasticidade e elasto-(visco) plasticidade. Ao longo dos anos, as tcnicas de elementos
finitos inicialmente baseados nestes modelos constitutivos foram continuamente
modificadas e adaptadas para fazer face a processos que envolvam deformaes mais
complexas, podendo incluir: grandes deflexes, deformaes finitas, efeitos viscosos,
entre outros. Em particular, os avanos feitos na simulao numrica de problemas de
grandes deformaes na presena de deformaes finitas inelsticas (Peri'C & Owen,
2004), tiveram um grande impacto na simulao de processos de conformao
mecnica.
Apesar desses avanos, vrias questes continuam em aberto, como a modelao
de problemas relacionados com falhas (fratura) de material, que resultam da progressiva
deteriorao micro estrutural associada com grandes deformaes. Nesses casos, o
desenvolvimento de novos e mais refinados modelos constitutivos merecem uma anlise
cuidadosa e, desta forma, o tema continua a ser uma excelente rea de pesquisa e
desenvolvimento.
Existem vrios processos tecnolgicos que muito se beneficiariam de um melhor
conhecimento e quantificaes dos diferentes fenmenos fsicos que ocorrem prximos
da ruptura de materiais dcteis. O corte de metais, por exemplo, um processo
tecnolgico utilizado na fabricao de um vasto nmero de produtos e atualmente
empregado por um elevado nmero de empresas. A importncia deste processo
salientada pelo fato de que, quase todos os objetos que utilizamos em nossa sociedade
possuem uma ou mais superfcies maquinadas. Devido sua enorme utilizao, a
eficcia deste processo tem um impacto considervel na qualidade e custo dos produtos
obtidos. Por exemplo, a compreenso do processo de retirada da apara de importncia
vital na seleo do material e projeto de ferramentas, bem como na garantia da preciso
dimensional e integridade da superfcie do produto final.

1.2. OBJETIVO DA TESE

Com base no contexto apresentado, este trabalho tem como objetivo o estudo
detalhado e o aprimoramento do modelo de dano de Lemaitre (1985), com
endurecimento e dano isotrpicos. O trabalho se inicia com o estudo do modelo original
de Lemaitre, atravs de corpos de prova convencionais que resultem em diferentes
nveis de triaxialidade. Com base nos resultados deste estudo, procura-se mostrar a falta
de preciso desta formulao, no que se refere previso do correto momento
(deslocamento) e local potencial para inicio da fratura, quando a condio de
carregamento imposta se apresenta distante do ponto fixado como calibrao dos
parmetros elasto-plsticos e de evoluo da varivel de dano, como: curva de
endurecimento do material, expoente de dano e denominador de dano. Aps esta anlise
preliminar, objetiva-se ajustar o modelo de Lemaitre, no que se refere a sua preciso e
forte dependncia do ponto de calibrao. Para isto, prope-se a criao de uma funo
denominadora de dano, em lugar do denominador de dano, que originalmente se
apresenta como uma constante material.
Com esta modificao, prope-se tambm a definio de um novo potencial de
estado e potencial de dissipao para o modelo, mantendo assim a consistncia
termodinmica da formulao. Uma nova lei de evoluo para a varivel de dano
ento deduzida, bem como para as outras variveis internas, como deformao plstica e
varivel associada ao endurecimento isotrpico.
Um novo modelo de integrao numrica sugerido para a formulao proposta,
com base na metodologia da decomposio do operador (Simo et al., 1990), e novas
simulaes numricas so feitas, com o objetivo de demonstrar o ganho preditivo da
nova formulao, no que se refere determinao do correto deslocamento na fratura,
bem como o local potencial para inicio da trinca.

1.3. ESCOPO DA TESE

Tendo como objetivo o aprimoramento do modelo de Lemaitre, no que se refere a
sua preciso e dependncia do ponto de calibrao, na previso da fratura em materiais
dcteis, este trabalho foi dividido nas seguintes partes: No Captulo 1 feito um breve

histrico da aplicabilidade da modelagem analtica para o projeto de componentes

mecnicos e da previso da falha em materiais metlicos, bem como a evoluo e
importncia da mecnica do dano. J no Captulo 2 ser feito um breve resumo dos
conceitos relacionados Mecnica do Contnuo, bem como dos fundamentos das leis da
termodinmica e mostrados detalhes da modelao constitutiva de materiais dcteis.
Considerando os principais tpicos, os conceitos da cinemtica da deformao, tenso e
equilbrio, leis da termodinmica, teoria constitutiva, princpio dos trabalhos virtuais e
modelo de dano dctil de Lemaitre, sero abordados. No Captulo 3, apresentada a
estratgia de soluo numrica implcita para o modelo original de Lemaitre, que
baseada na metodologia da decomposio do operador, resultando em um chamado
preditor elstico e um corretor plstico. Alm disso, o procedimento de calibrao dos
parmetros materiais como a curva de encruamento, o expoente de dano e o
denominador de dano, apresentado, bem como uma srie de simulaes e resultados
numricos para faixa de triaxialidade compreendida entre 0 e 1, mostrando o
desempenho do modelo original no que se refere a previso do inicio da fratura dctil.
No Captulo 4, discutida a performance do modelo original e sua forte dependncia da
relao entre o ponto de calibrao escolhido e a condio externa de carregamento.
Uma proposta de aprimoramento do modelo de Lemaitre sugerida, com base na
modificao da lei de evoluo da varivel isotrpica de dano, no que se refere ao
chamado denominador de dano, que agora passar a ser uma funo do nvel de
triaxialidade e do chamado terceiro invariante normalizado. No Captulo 5, abordada
uma nova estratgia de integrao numrica para o modelo aperfeioado associativo e
no associativo, de maneira a se manter o alto desempenho computacional do modelo
original. No Captulo 6, novas simulaes numricas so realizadas, levando em
considerao dois conjuntos de ensaios experimentais para dois tipos de materiais
distintos. O desempenho da nova proposta ento avaliado no que se refere anlise da
curva de reao, evoluo da deformao plstica equivalente e varivel de dano, bem
como o contorno do parmetro de dano e previso do potencial local para inicio da
fratura. No Captulo 7, so mostradas as concluses encontradas, com base na
capacidade preditiva da nova formulao, assim como so sugeridos novos tpicos para
evoluo da performance dos modelos com dano acoplado.

2.

MECNICA DO CONTNUO, TERMODINMICA

SLIDOS E MODELAO CONSTITUTIVA

DOS

2.1. CINEMTICA DE DEFORMAO

Tendo como base a teoria relacionada com a descrio da cinemtica de
deformao, esta seo tem como finalidade apresentar um estudo que compreenda os
conceitos de movimento e deformao, conforme o que se segue (ver Khan, 1995;
Chadwick, 1999; Spencer, 2004; Bonet et al., 2008).
2.1.1. Configurao e movimento de corpos contnuos
Como ponto de partida, considera-se um espao Euclidiano tridimensional e um
corpo contnuo, representado por

, na qual uma partcula, denotada por

analisada em um dado instante de tempo . Neste sentido, pode-se estabelecer que a

chamada configurao de referncia seja assumida como a configurao inicial e cada
partcula material ento descrita como uma funo das coordenadas de
Considerando agora a chamada configurao deformada, o corpo contnuo
regio

com fronteira

forma, a posio atual da partcula

definida ao longo do mapa de deformao

de

, ocupa a
. Desta

na configurao deformada pode ser assim

definida:
,
onde
e

(2.1)

representa a posio atual (ou corrente),

o chamado mapa de deformao

representa uma partcula contida em um corpo contnuo.

Por sua vez, o deslocamento da partcula , que aqui ento definido pelo vetor
, pode tambm ser escrito pela relao abaixo:
,

onde

(2.2)

representa o vetor deslocamento. Contudo, substituindo a Equao 2.1 na

Equao 2.2, a configurao deformada

, pode tambm ser reescrita como uma

funo da configurao inicial e do deslocamento da partcula

.

:
(2.3)

A Figura 2.1 representa a configurao inicial e deformada do corpo contnuo

e tambm a chamada posio referncia e atual (ou corrente) da partcula
considerando um deslocamento

,
,

E2
e1

e2
E1
E3
e3

Figura 2.1. Configurao de um corpo deformado.

Assumindo agora uma deformao rgida como base, ento a deformao de um
corpo contnuo

preserva a distncia entre todas as partculas materiais do corpo e

pode ser escrita como uma translao, uma rotao ou uma combinao de translao e
rotao. Considerando primeiramente uma translao rgida, a deformao ocorre com o
vetor de deslocamento constante, no qual pode ser representado por:
.

(2.4)

Por outro lado, considerando uma translao rgida, a deformao passa agora a
ser matematicamente representada como:
,
onde

(2.5)

representa um tensor ortogonal caracterstico ou o chamado tensor de rotao, e

representa o ponto no qual o corpo contnuo

rotacionado. Por outro lado, uma

deformao chamada rgida, considerando translao e rotao, se, e somente se, ela
puder ser expressa da seguinte forma:
,

(2.6)

onde a equao acima representa um mapa de deformao para uma translao rgida
com deslocamento

, sobreposto por uma rotao rgida de

sobre o ponto .

Considerando tambm a dependncia do tempo sob a deformao de um corpo

contnuo

, a qual pode ser designada como um movimento do corpo

movimento pode ser definido atravs da funo

mapa

de modo que em cada instante , o

uma deformao do corpo contnuo

movimento

. Assim, este

. Agora, considerando o

, a posio , de uma partcula material , no tempo , expressa por:

.

(2.7)

Similarmente ao que foi desenvolvido para deformao independente do tempo, a

configurao deformada de um corpo contnuo
tridimensional ocupada pelo corpo

, descreve a regio do espao

no tempo . Alm disso, as posies atuais (ou

correntes) dessas partculas so localizadas, geralmente, atravs das coordenadas

relao a uma base Cartesiana alternativa

com

(ver Figura 2.1). Considerando o campo de

deslocamento, o movimento pode ser ento expresso por:

,
onde

representa o deslocamento da partcula

instante , o mapa

(2.8)
no tempo . Desde que em cada

seja um funo bijetora por suposio, pontos materiais

podem ser escritos como funo do lugar que cada um ocupa em um determinado
momento, por:
,
onde

(2.9)

representa um mapa de deformao aqui denominado de mapa de referncia.

Em relao anlise, tendo como base uma deformao finita, nenhuma suposio
feita considerando a magnitude do deslocamento

. Na verdade, pode-se at

exceder as dimenses iniciais do corpo, como no caso de conformao mecnica. Por

outro lado, considerando a anlise da deformao infinitesimal, o deslocamento
assumido como sendo pequeno em comparao com as dimenses do corpo contnuo
e as mudanas geomtricas podem ser, em princpio, ignoradas.

Dependncia do tempo
Para problemas no-lineares, a deformao no tempo
contemplada. Considerando um movimento
de uma partcula material

, tem que ser

, termos como a velocidade e a acelerao

podem ser determinados atravs da primeira e segunda

derivada do movimento com relao ao tempo. A Equao 2.10 representa ambos os

termos como:
;

onde

(2.10)

representam, respectivamente, a primeira e a segunda derivada do

movimento com relao ao tempo. Usando o mapa de referncia

, as seguintes

funes podem ser tambm definidas:

;
onde

(2.11)

denotam a descrio espacial do campo de velocidade e do campo de

acelerao, respectivamente.
2.1.2. Descrio material e espacial
Considerando deformaes finitas, uma distino criteriosa deve ser feita entre os
sistemas de coordenadas que so escolhidos para descrever o comportamento do corpo
contnuo

. Pode-se considerar, por uma questo de simplicidade, uma quantidade de

tempo escalar dependente, , definido sobre o corpo . Assim:

(a)

Descrio material: se o valor de

definido como uma funo das partculas

materiais, , e o tempo, , com relao ao domnio

, ento

pode ser chamado

como um campo material, definido como:

.
(b)

Descrio espacial: por outro lado, se o valor de

(2.12)
expresso como uma funo

de uma posio espacial, , e o tempo, , com relao ao domnio

, ento

pode ser chamado como um campo espacial, definido como:

.

10

(2.13)

Considerando ambos, campos vetorial e tensorial, a definio acima pode tambm

ser aplicada. As descries material e espacial so alternativamente referidas como
descries Lagrangeanas e Eulerianas, respectivamente.

Gradiente material e espacial, divergente e derivada no tempo

Ao considerar um campo escalar

, os gradientes material e espacial podem ser

definidos atravs das equaes que se seguem:

;
onde

so derivadas de

(2.14)

denotam, respectivamente, os gradientes material e espacial, no qual

com relao a

, tendo como

divergentes material e espacial do campo vetorial

fixo. Em complemento, os

so, respectivamente, dados por:

.

(2.15)

Considerando agora um campo tensorial T, os divergentes material e espacial,

neste caso, so dados em coordenadas cartesianas por:
;

(2.16)

Similarmente, as derivadas no tempo da configurao material e espacial de ,

representadas respectivamente por

, so assim definidas:

;
A derivada material no tempo

(2.17)
mede a taxa de mudana de

partcula material fixa . Por outro lado, a derivada espacial no tempo

de mudana de

para uma
mede a taxa

observada atravs de uma posio espacial fixa .

2.1.3. O gradiente de deformao

Considere um gradiente de deformao do movimento

, no qual definido como

uma relao entre quantidades antes da deformao e as quantidades correspondentes

aps ou durante a deformao. Matematicamente, o gradiente de deformao
representado por um tensor de segunda ordem, de acordo com a equao abaixo:
11

(2.18)
onde

representa o gradiente de deformao. Considerando a Equao 2.5, o tensor de

segunda ordem

pode ser escrito como:

(2.19)

onde

representa o tensor identidade de segunda ordem. Contudo, o gradiente de

deformao tambm pode ser escrito em funo de componentes cartesianas, conforme

mostrado a seguir:
(2.20)
onde o termo

representa as componentes de

referncia, o tensor

. Alm disso, considerando o mapa de

passa a ser descrito por:

(2.21)

Definido um volume infinitesimal

vetores infinitesimais

, o qual pode ser escrito como funo dos

, partindo da partcula material

na chamada

configurao de referncia (ver Figura 2.2). Desta forma, o termo

matematicamente expresso por

ento

Configurao
de referncia

Figura 2.2. Definio do determinante do gradiente de deformao.

Considerar agora o mapa de deformao
infinitesimal

, aplicado sobre o volume

(ver Figura 2.2). Ento, o volume infinitesimal deformado pode ser

expresso matematicamente como:

.

12

(2.22)

Tomando uso de algumas manipulaes matemticas, o determinante do gradiente

de deformao pode ser ento descrito pela Equao 2.23, no qual representa o volume
aps a deformao por unidade de volume de referncia, matematicamente representado
por:
(2.23)

onde o termo

representa o determinante do gradiente de deformao. Na Mecnica

do Contnuo, o termo

ento freqentemente empregado para representar o

determinante de . Assim:
.

(2.24)

Desta forma, ao se fazer uma anlise na Equao 2.19, possvel concluir que, se
ento o volume infinitesimal entrou em colapso dentro de uma partcula material,
o que representa uma situao fisicamente inaceitvel. Considerando a configurao de
referncia, nesse caso, o gradiente de deformao passa a ser igual ao tensor identidade
de segunda ordem,

e, conseqentemente, o determinante de

. Desta maneira, a configurao com

igual unidade

no pode ser estabelecida, partindo da

configurao de referncia, sem passar em algum momento por

. Assim, para

qualquer configurao deformada de um corpo contnuo, satisfaz a condio:

.

(2.25)

Decomposio isocrica e volumtrica do gradiente de deformao

Considerando a decomposio do gradiente deformao, o tensor

tambm pode,

localmente, ser escrito como uma deformao puramente volumtrica seguido por uma
deformao isocrica, ou uma deformao isocrica seguida por uma deformao
puramente volumtrica. Matematicamente, a decomposio multiplicativa do gradiente
de deformao pode ser assim expressa:
,
onde a deformao puramente volumtrica

(2.26)

definida por:
,

13

(2.27)

e a componente isocrica

, a qual tambm chamada de volume constante ou

unimodular, expressa por:

(2.28)

.
importante destacar que, por definio,

corresponde de fato a uma deformao

puramente volumtrica, desde que:

(2.29)

.
Neste caso,

produz a mesma mudana de volume que

. Por outro lado, a

componente isocrica, que representa uma deformao a volume constante, expressa

por:
.

(2.30)

2.1.4. Decomposio polar: alongamentos e rotao

O gradiente de deformao

pode ser tambm decomposto em termos de seus

componentes de alongamento e rotao, atravs da aplicao da chamada decomposio

polar, a qual representada por:
,
onde

(2.31)

o tensor de alongamento direita, com base na configurao de referncia, e

o tensor de alongamento esquerda, o qual representado na chamada configurao

atual (ou corrente). O tensor de segunda ordem

representa um tensor ortogonal

caracterstico, que um tensor de rotao local, conectando ambas as configuraes. Os

tensores de alongamento direita e esquerda podem ser relacionados atravs do tensor
de rotao por:
(2.32)

,
onde o termo

representa a transposta do tensor de rotao. Alm disso, as Equaes

2.33 e 2.34, abaixo, relacionam os tensores ,

;
onde

e , na forma:
,

(2.33)

so denominados de tensor de Cauchy-Green direita e esquerda,

respectivamente. Contudo, ambos os tensores de Cauchy-Green so definidos como:

14

;
onde,

(2.34)

representa a transposta do gradiente de deformao.

Ambos os tensores de alongamento, os quais foram designados por

, so

tensores simtricos. Assim, considerando o chamado Teorema espectral, ambos os

tensores admitem a decomposio espectral e podem ainda ser escritos como:
;

onde o conjunto de parmetros

so os autovalores de

alongamento principal. Os vetores

respectivamente. As trades
espao

de vetores em

(2.35)
e

chamados de

definem os autovetores unitrios de

e

formam bases ortogonais para o

. Eles so chamados, respectivamente, por trades

Lagrangeana e Euleriana e definem as direes principais Lagrangeana e Euleriana.

Ao efetuar a substituio da Equao 2.32 na Equao 2.35, possvel determinar
a relao entre os autovetores de
correspondente

, o que significa que cada vetor

se difere do

por uma rotao :

.

(2.36)

A decomposio espectral dos tensores de alongamento direita e esquerda

implica que, para qualquer deformao, o alongamento local de uma partcula material
pode ser sempre expresso como uma superposio de alongamentos ao longo de trs
direes mutuamente ortogonais.
2.1.5. Medidas de deformao
Considerando uma vizinhana infinitesimal de uma partcula material genrica ,
rotaes puras podem ser distinguidas de alongamento puro por meio da decomposio
polar do gradiente de deformao

. Alm disso, sujeitas a ao de rotaes puras, as

distncias entre as partculas dentro desta vizinhana permanecem fixas. Neste caso, a
diferena entre a vizinhana deformada de

e sua configurao de referncia uma

deformao rgida.
Por outro lado, o alongamento puro caracterizado por

ou

e altera a distncia

entre partculas materiais. Para quantificar a deformao, que representa o valor de

quanto o tensor

ou

se afasta de uma deformao rgida , alguns tipos de medidas

15

de deformao so definidas. A definio de uma medida de deformao um tanto

arbitrria, e uma escolha especfica geralmente ditada por convenincia matemtica e
fsica. Uma famlia de tensores de deformao Langrangeana, a qual baseada na trade
Lagrangeana, expressa por:
(2.37)

,
onde

um nmero real e

direita

denota o tensor logartmico do tensor de alongamento

. Considerando a decomposio espectral, a expresso acima pode ser

tambm reescrita como:

(2.38)

,
onde o termo

definido como se segue:

(2.39)

Considerando uma famlia de tensores de deformao Lagrangeana, tem-se: o

tensor de deformao de Green-Lagrange

, o tensor de deformao de Biot, onde

, e os tensores de deformao de Hencky (

verificar que para algum valor de

) e Almansi (

). Pode-se

, o tensor tenso associado desaparece se, e somente

se, o gradiente de deformao representar, localmente, uma deformao rgida:

.

(2.40)

A mesma representao estabelecida acima tambm pode ser aplicada para definir
tensores que mensuram deformao ao longo das direes Eulerianas principais ou
tensores de deformao Euleriana. Baseado no tensor de alongamento esquerda, a
contrapartida Euleriana da famlia Lagrangeana de medidas de deformao definida
por:
,

(2.41)

ou, atravs da trade Euleriana:

(2.42)

16

Uma relao entre tensores de deformao Lagrangeana e Euleriana pode ser

possvel e expressa matematicamente atravs da equao abaixo:
(2.43)

A equao estabelece que ambos os tensores de deformao se diferenciam por

uma rotao local .

2.1.6. Gradiente de velocidade: Taxa de deformao e decomposio

A Equao 2.11 representa a velocidade,

, como uma funo das

coordenadas espaciais. A derivada desta expresso em relao s coordenadas espaciais

define o chamado tensor de gradiente de velocidade, como se segue:
,
onde

(2.44)

representa o tensor do gradiente de velocidade. Tomando mo da regra da

cadeia, o gradiente de velocidade pode ser escrito como:

(2.45)

O tensor pode tambm ser decomposto em suas partes simtrica e no-simtrica

skew. Ambas as partes so nomeadas como tensor da taxa de deformao, , e tensor
rotativo spin,

, e so definidos como:
;

(2.46)

As notaes abaixo tambm so usadas para representar ambas as partes do tensor do

gradiente de velocidade:
s m

skew

(2.47)

2.1.7. Movimento de corpo rgido e objetividade sobrepostos

O conceito de objetividade pode ser entendido atravs do estudo do efeito de um
movimento de corpo rgido sobreposto configurao deformada. Do ponto de vista de
um observador parado, para outro rotacionando juntamente com um slido, muitas
grandezas que descrevem o comportamento do slido permanecem inalteradas. Tais

17

quantidades, como a distncia entre duas partculas ou o estado de tenso no corpo,

entre outros, so ditas a ser objetivo (ver Holzapfel, 2000).
Embora a natureza intrnseca destas quantidades se mantenha inalterada, sua
descrio espacial pode mudar. Considera-se um vetor elementar

na configurao

inicial que deforma para

representado na

e subseqentemente rotaciona para

Figura 2.3.
E2

E1
E3

Figura 2.3. Sobreposio de movimento de corpo rgido.

A relao entre esses vetores elementares pode ser estabelecia por:

,
onde

(2.48)

denota um tensor ortogonal descrevendo a sobreposio da rotao de corpo

rgido. Mesmo que o vetor

seja diferente de

iguais. Neste sentido, possvel dizer que

, suas magnitudes so consideradas

objetiva tomando-se movimentos de

corpo rgido. Essa definio tambm estendida para algum vetor

acordo com

que transforma de

. Da Equao 2.48, possvel notar que os gradientes de

deformao, com relao s configuraes atual e rotacionada, so relacionados por:

(2.49)
Desta forma, o prximo passo consiste em estender a definio de objetividade,
para tensores de segunda ordem. Tensores de segunda ordem objetiva,
como:

18

, transformam

(2.50)

Obviamente, tensores materiais (definidos na configurao referncia), como

mantm-se inalterados por sobreposio de movimentos de corpo rgido.

2.2 TENSO E EQUILBRIO

Os conceitos de tenso e equilbrio necessitam ser introduzidos para um corpo
deformvel sujeito a um movimento finito (Bonet et al., 2008, De Souza Neto et al.,
2008). Pode-se constatar que, at a presente seo, nenhuma referncia foi feita s
foras e como elas so transferidas no mbito dos corpos contnuos. Considerando a
descrio das foras de superfcie, os conceitos de tenso, bem como as diferentes
formas de quantific-la, tambm so aqui apresentados. Por exemplo, o axioma de
Cauchy, que uma importante definio para se descrever as foras de superfcies,
estabelece que: Primeiramente, considera-se um corpo

em uma configurao

arbitrria deformada. Adota-se ento , como sendo uma superfcie orientada de , com
vetor unitrio normal , em um ponto

(ver Figura 2.4).

Figura 2.4. Foras de superfcies. Tensor de Cauchy.

Assim, o axioma de Cauchy estabelece que: para

, o vetor tenso

depende da

superfcie de contato , apenas atravs do vetor unitrio , normal a superfcie no ponto

. Ou seja, tem o mesmo valor e a mesma direo para todas as superfcies que passam
por

e que tenham a mesma norma . Essa fora (por unidade de rea) chamada de

vetor de tenso de Cauchy e representado por:

,
com dependncia de
fronteira de

(2.51)

e do tempo omitidas por convenincia de notao. Se

pertence

ento o vetor de tenso de Cauchy representa a fora de contato

exercida pelo meio sobre .

19

2.2.1 O tensor tenso de Cauchy

A dependncia da fora de superfcie
existe um campo de tenso

sobre a normal

linear. Isto implica que

no qual o vetor tenso de Cauchy dado por:

.

O termo

(2.52)

ento chamado de tensor tenso de Cauchy e um tensor simtrico, onde:

,

e o termo

(2.53)

representa a transposta do tensor tenso de Cauchy.

Tenses desviadoras e hidrosttica

Tendo como objetivo a modelagem constitutiva, muitas vezes conveniente se
decompor o tensor tenso

em duas partes: sendo uma componente esfrica e outra

desviadora, no qual representado por:

,
onde o termo

(2.54)

um escalar e representa a chamada presso hidrosttica, que definida

por:
,

e a componente

(2.55)

um tensor cujo trao igual a zero e denominado de tensor

desviador, definido como:

,
onde

(2.56)

representa o tensor identidade de quarta ordem. O tensor das tenses esfricas

pode ser tambm definido atravs da seguinte operao:

.

A presso hidrosttica

(2.57)

pode ser definida como um invariante do tensor tenso.

Objetividade do tensor
Uma vez que o tensor das tenses de Cauchy de fundamental importncia para o
estabelecimento de qualquer equilbrio ou equao constitutiva, importante saber se
20

 objetiva, como definido previamente. Considerando-se as transformaes do vetor

normal e do vetor de trao implcito no movimento sobreposto de corpo rgido
como:
(2.58)
com a dependncia de

e do tempo omitidos por convenincia notacional. Usando a

relao entre o vetor trao e o tensor tenso (Equao 2.52), em conjunto com as
quantidades acima (Equao 2.58), tem-se que:
.
Assim, a rotao de

(2.59)

dada pela equao acima est de acordo com a definio de

objetividade de um tensor de segunda ordem.

2.2.2 Alternativas para definio do tensor tenso

Inmeras alternativas para definir o tensor tenso tm sido propostas na literatura.
Muitas destas definies passam a no ter um significado fsico:

O tensor tenso de Kirchhoff: muitas vezes conveniente se trabalhar com o ento

chamado tensor tenso de Kirchhoff,

, o qual se diferencia do tensor de Cauchy

apenas razo volumtrica , e ento escrito como:

.

(2.60)

Devido simtrica de , o tensor tenso de Kirchhoff tambm simtrico.

O primeiro tensor tenso de Piola-Kirchhoff: o vetor trao

mede a fora exercida

atravs da superfcie do material por unidade de rea deformada. Sabendo que em

muitas situaes a configurao deformada de

no conhecida previamente, assim,

nestes casos, conveniente se definir o primeiro tensor tenso de Piola-Kirchhoff como:

(2.61)

.
Essa definio derivada a partir do vetor contrapartida

de

que mede, no ponto de

interesse, a fora atual (ou corrente) por unidade de rea na configurao de referncia.
O tensor

comumente denominado como tenso nominal ou de engenharia. Nota-se

que, diferentemente do tensor de Cauchy,

geralmente no-simtrico.
21

O segundo tensor tenso de Piola-Kirchhoff: por outro lado, possvel escrever um

tensor tenso material totalmente simtrico, conhecido como o segundo tensor tenso de
Piola-Kirchhoff, , e definido por:
.

(2.62)

Esta definio, muitas vezes, representa uma medida de tenso til na mecnica
computacional e na formulao de equaes constitutivas, em particular para slidos.
Apesar da convenincia matemtica, ele no admite uma interpretao fsica em termos
de tenses de superfcie.

2.2.3 Os invariantes do tensor tenso

Os invariantes so quantidades cujos valores no variam com o sistema de eixos
considerado (Holzapfel, 2000). habitual se representar os invariantes do tensor das
tenses (Equao 2.54) pela letra e os invariantes do tensor das tenses desviadoras
pela letra (Equao 2.56). Assim, o primeiro, segundo e terceiro invariantes do
tensor tenso e do tensor desviador so determinador de acordo com as Equaes 2.63 e
2.64, como se segue:

(2.63)

e,
(2.64)

importante destacar que, como o tensor desviador

por definio (Equao 2.56),

um tensor cujo trao igual a zero, seu primeiro invariante necessariamente igual
nulo.

2.3 LEIS FUNDAMENTAIS DA TERMODINMICA

Para se abordar as leis fundamentais da termodinmica, primeiramente so
necessrias introduzir os campos escalares , ,

22

definidos sobre

o qual denota a

temperatura, energia interna especfica, entropia especfica e densidade de produo de

calor, respectivamente (ver Spencer, 2004; Bonet et al., 2008, De Souza Neto et al.,
2008). Em adio,

representam os campos vetoriais correspondentes a fora no

corpo (fora por unidade de volume na configurao deformada) e o fluxo de calor,

respectivamente.

2.3.1 Conservao da massa

O postulado da conservao da massa exige que:
,
onde

(2.65)

representa o divergente espacial de .

2.3.2 Equilbrio de momento

O equilbrio de momento pode ser representado matematicamente pela equao
abaixo:
(2.66)

onde o equilbrio (ou balano) de momento expresso na forma local. O termo

de ,

vetor unitrio normal para fora do limite deformado

do vetor de trao em

o limite do campo

. As equaes de balano de momento acima so

formuladas na configurao espacial (deformada). Equivalentemente, as equaes

podem ser expressas na configurao de referncia (material) de

em termos do

primeiro tensor tenso de Piola-Kirchhoff, como:

,

onde

representa o divergente material,

de volume na configurao de referncia,

(2.67)

a fora de corpo medida por unidade

a densidade na configurao de referncia,

no qual pode ser escrita como:

,

(2.68)

a fora de trao de superfcie por unidade de rea na configurao referncia e

a normal para fora do limite de

com relao a sua configurao de referncia.

23

2.3.3 Primeira lei da termodinmica

O primeiro princpio da termodinmica postula a conservao de energia. Antes
de se estabelecer este princpio, conveniente introduzir o seguinte produto:
,

(2.69)

no qual representa a energia de tenso por unidade de volume na configurao

deformada de um corpo contnuo. O primeiro princpio da termodinmica
matematicamente representado pela equao:
.

(2.70)

A equao acima representa que a taxa de energia interna por unidade de volume na
configurao deformada tem que ser igual soma da energia de tenso e a produo de
calor por unidade de volume na configurao deformada, menos o divergente espacial
do fluxo de calor.

2.3.4 Segunda lei da termodinmica

O segundo princpio da termodinmica postula a irreversibilidade da produo de
entropia e expresso por meio da seguinte desigualdade:
(2.71)

2.3.5 Desigualdade de Clausius-Duhem

Considerando o primeiro e segundo princpios estabelecidos acima, a
desigualdade de Clausius-Duhem determinada atravs da combinao de ambos os
princpios. Com a utilizao de algumas manipulaes matemticas, possvel se
escrever:
(2.72)

A introduo da energia especfica livre

, a qual tambm conhecida como

energia especfica de Helmholtz por unidade de massa, definida como:

.
A Equao 2.73 pode ainda ser reescrita de acordo com o que se segue:

24

(2.73)

(2.74)

Assim, substituindo a Equao 2.73 na desigualdade de Clausius-Duhem

(Equao 2.72) possvel se determinar:
(2.75)

onde o termo

definido como

2.4 TEORIA CONSTITUTIVA

Os princpios de equilbrio apresentados at agora so vlidos para qualquer corpo
contnuo, independentemente de que material o corpo feito. Com o intuito de se
estabelecer uma diferena entre os vrios tipos de materiais, a modelagem constitutiva
deve ser ento introduzida. Assim, nesta seo, o uso de variveis internas para formular
modelos constitutivos de materiais dissipativos apresentado (ver Khan, 1995; Bonet et
al., 2008, De Souza Neto et al., 2008).

2.4.1 Termodinmica com variveis internas

Uma forma eficiente para se descrever o comportamento constitutivo dissipativo
a adoo da chamada termodinmica com variveis internas. O ponto de partida deste
estudo est na hiptese de que em algum instante do processo termodinmico, o estado
termodinmico (definido por

), para um dado ponto

, pode ser

completamente determinado atravs do conhecimento de um nmero finito de variveis

de estado. O estado termodinmico depende somente dos valores instantneos das
variveis de estado e no dos valores histricos passados. Essa hiptese est
intimamente ligada com a suposio da existncia de um estado (fictcia) de equilbrio
termodinmico conhecido como o estado local que acompanha (Kestin & Bataille,
1977), descrito pelo valor atual (corrente) das variveis de estado. Em outras palavras,
todo processo considerado como sendo uma sucesso de estados de equilbrio.
Portanto, apesar do sucesso da teoria do uso de variveis internas em numerosos
campos da fsica do contnuo, fenmenos induzidos por rpidas aes externas (para
escalas de tempo comparadas s vibraes dos tomos), que envolvem estados distantes
do equilbrio termodinmico, so excludos da representao pela teoria de variveis
internas.
25

Variveis de estado
Assumindo que em algum instante , o estado termodinmico em um ponto
definido atravs do conjunto de variveis de estado, como:
,
onde os termos

(2.76)

so valores instantneos do gradiente de deformao,

temperatura e gradiente de temperatura. O termo

representa o conjunto de variveis

internas, em geral, com natureza escalar, vetor ou tensor associadas com o mecanismo
de dissipao mecnica,

. Onde

representa o nmero de variveis internas

consideradas no processo.

Potencial termodinmico: Equao constitutiva

Seguindo as hipteses mostradas acima, assume-se que a energia especfica livre
possui a seguinte forma:
,

(2.77)

de modo, sua taxa de mudana dada por:

(2.78)

onde o somatrio em

est implcito. Nesse caso, usando a seguinte definio para a

energia de tenso:
(2.79)
pode-se obter a expresso para a desigualdade de Clausius-Duhem, escrita como:
(2.80)
Equivalentemente, em termos de energia por unidade de volume na configurao
referncia, tem-se:
(2.81)

A Equao 2.81 deve ser vlida para qualquer par de funes

implica nas seguintes equaes constitutivas conhecidas:
26

. Isto

(2.82)

para o primeiro tensor tenso de Piola-Kirchhoff e a entropia. A Equao 2.82

equivalente s seguintes relaes constitutivas para os tensores tenso de Cauchy e
Kirchhoff:
(2.83)

Foras termodinmicas
Para cada varivel interna

do conjunto de variveis

, define-se a sua

conjugada fora termodinmica da seguinte forma:

(2.84)

onde

representa a fora termodinmica associada varivel interna

. Com essa

definio e as identidades (ver Equao 2.82), a desigualdade de Clausius-Duhem pode

ser reescrita como:
(2.85)
Para as prximas definies, a seguinte notao adotada para o conjunto de foras
termodinmicas:
(2.86)

Dissipao. Evoluo das variveis internas

Com o objetivo de se caracterizar completamente um modelo constitutivo, leis
complementares associadas com os mecanismos de dissipao so requeridas.
Destacadamente, equaes constitutivas para as variveis de fluxo

e internas

devem ser postuladas. Em um caso geral, assume-se que as variveis de fluxo so

funes dadas das variveis de estado. Assim, as seguintes equaes constitutivas so
ento postuladas:
(2.87)

27

A desigualdade de Clausius-Duhem, agora expressa pela Equao 2.85, deve valer

para qualquer processo. Esta exigncia impe restries sobre as formas possveis para
as funes gerais constitutivas

da Equao 2.87 (ver Coleman & Gurtin, 1967;

Truesdell, 1969). Tambm importante mencionar que, quando as variveis internas de

natureza vetorial ou tensorial esto presentes, freqentemente conveniente se
reescrever a Equao 2.87 em termos das chamadas taxas objetivas e no das derivadas
materiais no tempo de . Taxas objetivas so insensveis a movimentos de corpo rgido
e podem ser essenciais na definio de quadros invariantes das leis de evoluo para
variveis que representam estados fsicos associados com as direes de material.

Potencial de dissipao: Dissipao normal

Uma forma eficaz de garantir que a Equao 2.85 seja satisfeita, consiste em
postular a existncia de um valor escalar potencial de dissipao da forma:
(2.88)

onde as variveis de estado

assumido convexo com relao a cada

aparecem como parmetros. O potencial

e , no negativo e nulo na origem,

. Em adio, a hiptese de dissipao normal introduzida, o que implica que as

variveis de fluxo podem ser determinadas atravs das seguintes leis:
(2.89)

Um modelo constitutivo, que definido pelas Equaes 2.77, 2.82 e 2.89, satisfaz,
em princpio, a desigualdade de dissipao. No entanto, deve-se notar que a descrio
constitutiva por meio de potenciais convexos, como descritos acima, no uma
conseqncia da termodinmica, mas sim uma ferramenta para a formulao de
equaes constitutivas sem violar as leis da termodinmica. Exemplos de modelos
constitutivos suportados pela evidncia experimental, que no admitem a representao
por meio de potenciais de dissipao, so discutidos por Onat & Leckie (1988).

2.4.2 Abordagens fenomenolgicas e micro-mecnicas

O sucesso de um modelo constitutivo formulado para descrever o comportamento
de um determinado material depende fundamentalmente da escolha de um conjunto
28

adequado de variveis internas. Considerando que nenhum modelo plausvel seja geral
o suficiente para descrever a resposta de um material em todos os processos, deve-se ter
em mente que a escolha de variveis internas deve ser guiada no s pelo material
especfico em questo, mas tambm as variveis de processo material. Em geral, devido
dificuldade na identificao dos mecanismos de dissipao de base, a escolha do
conjunto apropriado de variveis internas um pouco sutil e tende a ser enviesada pelas
preferncias e experincia do pesquisador.
Pode-se dizer que a modelagem constitutiva por meio de variveis internas se
baseia tanto em uma abordagem micro-mecnica e/ou fenomenolgica. A abordagem
micro-mecnica envolve a determinao dos mecanismos e variveis relacionadas em
nveis atmicos, moleculares ou cristalinos. Em geral, essas variveis so quantidades
discretas em seus contnuos (macroscpica) ou em contrapartida podem ser definidas
por meio de tcnicas de homogeneizao. Por outro lado, a abordagem fenomenolgica
baseada no estudo da resposta de um volume elementar representativo, o que significa
que o elemento da matria grande o suficiente para ser considerado como um contnuo
homogneo. As variveis internas, neste caso, so diretamente associadas com o
comportamento dissipativo observado em um nvel macroscpico, em termos de
quantidades contnuas (como a deformao, a tenso, a temperatura, etc.). Apesar da
natureza macroscpica de teorias derivadas com base na metodologia fenomenolgica,
deve-se esperar que "boas variveis internas fenomenolgicas sejam de alguma forma
relacionadas com subjacentes mecanismos microscpicos (de Souza Neto et al., 2005a).

2.4.3 A teoria puramente mecnica

Efeitos trmicos so ignorados em toda teoria constitutiva associada a este
trabalho. Portanto, neste caso conveniente resumir o conjunto de variveis internas
baseadas em equaes constitutivas puramente mecnicas. Ao se remover os termos
trmicos da teoria mostrada na seo acima, chega-se ao seguinte conjunto de equaes
constitutivas puramente mecnicas:

(2.90)

29

onde se tem o potencial termodinmico

, o primeiro tensor tenso de Piola-Kirchhoff

e a taxa de evoluo das variveis internas .

2.4.4 Problema constitutivo de valor inicial

Um problema bsico constitutivo definido da seguinte forma: "Dada o histrico
do gradiente de deformao (e o histrico do gradiente de temperatura e a temperatura,
se os efeitos trmicos so considerados), encontrar a energia livre e a tenso (mais
entropia e fluxo de calor, no caso termo-mecnico), de acordo com a lei constitutiva".
Se a abordagem da varivel interna adotada na formulao das equaes constitutivas,
o problema constitutivo genrico reduz-se a um problema mecnico de valor inicial,
como se segue:
Problema 2.4.1 (O problema constitutivo mecnico de valor inicial)
Dados os valores iniciais das variveis internas

e o histrico do gradiente de

deformao
(2.91)
determinar as funes

, para a primeira tenso de Piola-Kirchhoff e o

conjunto de variveis internas, tais como as equaes constitutivas:

(2.92)

sejam satisfeitas para

2.5 EQUILIBRIO NA FORMA

TRABALHOS VIRTUAIS

FRACA:

PRINCPIO

DOS

A forma forte (local ou diferencial) do equilbrio de momento foi estabelecida na

seo 2.3 pelas equaes 2.66 e 2.67. Nesta seo, as equaes de equilbrio (ou
balano) sero estabelecidas em sua correspondente forma fraca (global ou integral). O
estabelecimento do equilbrio fraco o princpio dos trabalhos virtuais fundamental
para a definio de um problema inicial de contorno bsico e o ponto inicial de
problemas de elementos finitos (ver Bonet et al., 2008; De Souza Neto et al., 2008).

30

Novamente, considera-se o corpo

, no qual ocupa a regio

com fronteira

em sua configurao de referncia, submetido s foras de corpo em seu interior e

foras de superfcie em sua fronteira. Em sua configurao deformada,
com fronteira

definida ao longo do mapa de deformao

ocupa a regio
.

2.5.1 Configurao espacial

A verso espacial do princpio dos trabalhos virtuais estabelece que o corpo
est em equilbrio se, e somente se, o seu campo de tenso de Cauchy,

, satisfaz a

equao:
(2.93)

onde

e so foras de corpo por unidade de volume deformado e foras de superfcies

por unidade de rea deformada e

o espao de deslocamentos virtuais de

, o que

significa que o espao de suficientemente regulares deslocamentos arbitrrios.

(2.94)

2.5.2 Configurao material

As equaes dos trabalhos virtuais podem ser equivalentemente expressas na
configurao de referncia de

. A verso material correspondente dos princpios dos

trabalhos virtuais (ou de referncia) estabelece que

est em equilbrio se, e somente

se, o campo da primeira tenso de Piola-Kirchhoff, , satisfaz:

(2.95)

onde

a fora de corpo na configurao de referncia e a fora de superfcie

por unidade de rea na configurao de referncia. Portanto, o espao do deslocamento

virtual de

definido como o espao suficientemente regular de um campo de

deslocamento arbitrrio:
(2.96)
A verso material da equao dos trabalhos virtuais obtida introduzindo, em sua
contrapartida espacial, as identidades:

31

(2.97)

onde a segunda expresso vlida para um campo vetorial genrico , e fazendo uso da
relao padro (Gurtin, 1981):
(2.98)

vlido para qualquer campo escalar .

2.6 MODELO DE DANO DE LEMAITRE

A descrio detalhada do modelo de dano dctil de Lemaitre (ver Lemaitre,
1985:1996), com endurecimento cinemtico e isotrpico e dano isotrpico,
apresentada a seguir.

2.6.1 Potencial de estado e relaes de estado

O ponto de partida desta teoria baseia-se na hiptese de existncia de um potencial
de estado ou potencial termodinmico, do qual so derivadas as leis de estado. A
energia livre de Helmholtz adotada como potencial termodinmico e pode ser ento
definida, neste caso, como uma funo do conjunto de variveis

na forma:
(2.99)

onde

representa o tensor das deformaes elsticas,

so variveis internas

escalares associadas, respectivamente, com o endurecimento isotrpico e dano

isotrpico. O tensor de segunda ordem

a varivel interna relacionada ao

endurecimento cinemtico. Atravs da Tabela 2.1, pode-se observar as variveis de

estado e suas respectivas foras termodinmicas associadas.
Neste caso, assume-se o processo como sendo isotrmico, ento a escolha das
variveis internas depende do fenmeno fsico em estudo (elasticidade, endurecimento
isotrpico e cinemtico e dano).

32

Tabela 2.1. Variveis de estado para a teoria de dano isotrpico.

Variveis de estado
Observvel
Internas

Mecanismo

Tipo

Elasticidade

Tensorial

Plasticidade

Tensorial

Endurecimento isotrpico

Escalar

Endurecimento cinemtico

Tensorial

Dano

Escalar

Variveis
associadas

Sob a hiptese de o dano afetar somente o comportamento elstico, a energia livre

de Helmholtz pode ser expressa atravs da decomposio aditiva de dois potenciais de
estado correspondentes, dados por:
(2.100)

onde

so, respectivamente, a contribuio devido a elasticidade-dano e devido

a plasticidade na energia liberada. O potencial de estado associado elasticidade-dano

definido como:
(2.101)

onde

representa o tensor de elasticidade padro. Uma prova clssica (Chaboche,

2007) permite eliminar todos os processos reversveis da desigualdade de ClausiusDuhem e, portanto, as relaes de estado so dadas por:
(2.102)
no qual representa a lei elstica linear ou lei de Hooke. Equivalentemente, a lei elstica
danificada pode ser escrita como:
(2.103)

onde

chamado de tensor tenso efetivo, sendo relacionado com o tensor tenso de

Cauchy atravs da expresso:

33

(2.104)

A fora termodinmica associada com a varivel interna de dano,

, tambm

deriva do potencial de estado, devido elasticidade-dano e pode ser escrito como:

(2.105)
ou, utilizando o inverso da lei elstica tenso/deformao, tem-se:
.

(2.106)

Depois de algumas manipulaes matemticas, possvel escrever

como uma funo

da presso hidrosttica, , e da tenso equivalente de von Mises, :

(2.107)

onde

representa o mdulo de cisalhamento e

representa o mdulo volumtrico. O termo

o coeficiente de Poisson e

de Young. Tambm, pode-se demonstrar que

o mdulo

igual metade da energia de

deformao elstica liberada devido evoluo do dano para uma tenso fixa
(Chaboche, 2007). Partindo da lei elstica e sua diferenciao, tem-se:
(2.108)

Sabendo que

e rearranjando matematicamente, a Equao 2.108 pode

ser ento escrita como:

(2.109)
Definindo agora a variao da energia elstica, para uma tenso constante, tem-se:
(2.110)
e usando a definio da Equao 2.109, suficiente para se calcular que:

34

(2.111)

E finalmente, partindo da definio da Equao 2.105, possvel escrever:

(2.112)

Assim, da Equao 2.112, o termo

pode tambm ser chamado de taxa de

densidade de energia de deformao liberada devido ao dano, que igual metade da

variao da densidade de energia de (Lemaitre, 1996). Isto tambm corresponde taxa
de energia de deformao liberada por uma trinca, , comumente usada na teoria bsica
da Mecnica da Fratura.
Em relao ao potencial de estado plstico

, ele pode ser considerado

como a soma de diferentes contribuies relacionadas ao endurecimento isotrpico e

cinemtico. Assim, o potencial de estado plstico dado pela soma de termos:
(2.113)

onde

uma constante material associada ao endurecimento cinemtico, e a

contribuio devido ao endurecimento isotrpico,

, uma funo escalar

arbitrria de varivel interna isotrpica, . Assim, possvel se postular as relaes de

estado para as foras termodinmicas associadas ao endurecimento isotrpico e
cinemtico,

e , respectivamente, associadas com as variveis internas como:

(2.114)

onde

ento chamado de tensor back-stress.

2.6.2 Potencial de dissipao e equaes de evoluo associadas

Tendo-se todo o estado e as correspondentes variveis associadas definidas, este
segundo potencial dar as relaes constitutivas cinemticas para descrever a evoluo
35

do fenmeno (Lemaitre, 1996). A existncia de um potencial de dissipao nico,

ento assumido na qual, usando a regra da normalidade, as equaes de evoluo para

todas as variveis internas so derivadas. Contudo, antes de se apresentar a expresso
explicita para o potencial de dissipao, podem-se estabelecer algumas restries para
sua formulao. Selecionando trs fenmenos fsicos como endurecimento isotrpico,
endurecimento cinemtico e dano, a dissipao intrnseca deve satisfazer o segundo
princpio da termodinmica, escrito na forma:
(2.115)
Levando em considerao a definio das foras termodinmicas associadas a
cada varivel interna. Pode-se reescrever a desigualdade acima assumindo que a mesma
pode ser decomposta em dois termos, nomeadamente, dissipao plstica e dissipao
do dano, respectivamente, dados por:
(2.116)

Como mostrado na Equao 2.116, a desigualdade deveria ser identicamente

verificada para cada mecanismo de dissipao selecionado. Como
quadrtica positiva (ver Equao 2.107), a taxa do dano

uma funo

tambm deve ser uma funo

no negativa. Isso significa que a varivel de dano somente leva em considerao a

degradao progressiva de materiais, no sendo possvel nenhum tipo de recuperao de
energia. Portanto, satisfazendo, em princpio, essa restrio e a desigualdade de
dissipao, assumido a existncia de um pseudo-potencial de dissipao (com valor
escalar)

, que funo das taxas de mudanas das variveis internas:

(2.117)

onde variveis internas so consideradas como variveis do processo neste pseudopotencial. Usando agora a transformao de Legendre-Fenschel, um equivalente
pseudo-potencial de dissipao complementar

pode ser postulado. Este pseudo-

potencial tambm uma funo com valores escalares, contnuo, no negativo e

convexo com relao a cada fora termodinmica:
(2.118)

36

Usando a abordagem de um potencial de dissipao nico, esse potencial de

dissipao complementar dado pela decomposio aditiva dos potenciais de
endurecimento

e dano

na forma:
(2.119)

onde , ,

so constantes materiais e

a funo de escoamento de von Mises

escrita na forma:
(2.120)

o valor inicial da tenso de escoamento do material. De acordo com a hiptese da

normalidade generalizada, o escoamento plstico dado por:

(2.121)

tendo o termo

representado o chamado vetor de fluxo que e expresso de acordo com

o modelo de Lemaitre por:

(2.122)

A evoluo das variveis internas associadas ao endurecimento isotrpico e

cinemtico,

e , so:

(2.123)

e a lei de evoluo do dano dada por:

(2.124)

onde

o parmetro plstico, o qual deve satisfazer a lei de complementaridade da

plasticidade, independente da taxa:

(2.125)

37

Para complementar a descrio formal da elasto-plasticidade acoplada com dano,

importante se definir a taxa de deformao plstica equivalente

, no qual tem que

est de acordo com o critrio de escoamento adotado. Para o critrio de von Mises, e
assumindo a equivalncia da taxa do trabalho plstico, tem-se:
(2.126)

Usando a Equao 2.121 e a definio da tenso equivalente de von Mises, tem-se:

(2.127)

A taxa da deformao plstica equivalente calculada da equivalncia da Equao

2.126 como:
(2.128)
Assim, usando a Equao 2.124 e a Equao 2.128, a lei de evoluo do dano pode ser
reescrita como:
(2.129)

2.6.3 Incio do dano em materiais dcteis

Em materiais dcteis observado que para valores baixos de deformao plstica,
a degradao aparente do material limitada (pequena) e, portanto, os seus efeitos nas
propriedades fsicas podem ser ento negligenciados. Tomando como exemplo um caso
de trao pura monotnica, assumido que a degradao interna ou o dano somente tem
seu crescimento iniciado quando certo nvel de deformao plstica acumulada
atingido (Lemaitre, 1996). Desde que a equao de evoluo do dano seja governada
pela taxa da deformao plstica equivalente, ento lgico se determinar esse limiar,
baseado na prpria deformao plstica equivalente. Esse valor crtico denotado por
limiar do dano

e corresponde deformao plstica equivalente abaixo da qual

no ocorre dano por micro-trincas. Embora esse limiar dependa do tipo de carregamento
aplicado e do tipo de dano, geralmente considerado um parmetro material,
identificado a partir de um ensaio uniaxial monotnico. Desta forma, esse limiar do

38

dano introduzido na lei de evoluo do dano atravs do uso de uma funo indicativa
, como:
(2.130)

onde

a funo indicativa e definida como:

(2.131)

onde

2.6.4 Critrio do dano crtico

Existem inmeras formas possveis de se definir a localizao e a iniciao de
uma trinca na escala mesoscpica. A maneira mais simples e de soluo mais prtica
usar o chamado critrio de dano crtico, o qual estabelece que uma trinca mesoscpica
seja iniciada quando o valor do dano atinge um valor crtico (Lemaitre, 2005).
(2.132)

O termo

considerando uma constante material. Embora seu valor seja de difcil

determinao, para muitos materiais, o valor de dano crtico est na faixa de 0.2 a 0.5.

2.7 DEFINIO DE RAZO DE TRIAXIALIDADE, TERCEIRO

INVARIANTE NORMALIZADO E NGULO DE LODE
No estudo da elasto-plasticidade, alguns parmetros so comumente citados na
definio do estado de tenso de um ponto material. Dentre os parmetros e conceitos
mais importantes, pode-se destacar a chamada presso hidrosttica,

, (ver Equao

2.55) que igual ao trao do tensor tenso e a tenso equivalente de von Mises, , que
uma funo do segundo invariante do tensor desviador, como definido pela Equao
2.127. A razo entre estes dois parmetros elasto-plsticos define a chamada razo de
triaxialidade, que de acordo com alguns autores (ver Bai, 2008; Bai et al., 2007)
responsvel por estabelecer o tamanho do regime elstico do material.

39

(2.133)

onde

representa a razo de triaxialidade.

Outro parmetro elasto-plstico bastante relevante o chamado terceiro invariante

do tensor desviador, , (ver Equao 2.64), que pode ser escrito tambm na forma:
(2.134)

O mesmo pode ser escrito na forma normalizada atravs da razo entre

e a chamada

tenso equivalente de von Mises, como se segue:

(2.135)

onde

representa o chamado terceiro invariante normalizado do tensor desviador.

Atravs do parmetro

pode-se definir agora, o chamado ngulo de Lode, que o ngulo

formado entre a projeo do tensor desviador no plano e a linha de cisalhamento puro

(ver Bai, 2008; Malcher et al., 2011):
(2.136)

onde

representa o chamado ngulo de Lode. A sua forma normalizada, , pode ser

determinador atravs da expresso, a seguir:

(2.137)
Para alguns autores (ver Bai, 2008; Bai et al., 2007), o ngulo de Lode, o parmetro
elasto-plstico responsvel por controlar a forma da superfcie de escoamento do
material.
A razo de triaxialidade um parmetro elasto-plstico que pode ser utilizada
para definio de um carregamento predominantemente de compresso, onde se tem a
chamada regio de triaxialidade negativa
cisalhante,

onde

se

tem

regio

de

, predominantemente
baixa

triaxialidade

predominantemente de trao, ou regio de alta triaxialidade

e
. Alm disso, o

tipo de carregamento tambm pode ser definido em funo do valor do terceiro

40

invariante normalizado e do valor do ngulo de Lode. Para regio de carregamento

cisalhante predominante, o valor de

. Contudo para regies de alta

triaxialidade, ou de carregamento cisalhante predominante, tem-se que

A Figura 2.5 apresenta o comportamento da razo de triaxialidade e do terceiro

invariante normalizado, de acordo com o tipo de carregamento aplicado.

Trao
biaxial

Estado plano de
deformao
(trao)

0.5

Barra
cilndrica
entalhada
(trao)

Estado plano de tenso

Cisalhamento
puro

Trao

Compresso
Estado plano de
deformao

-0.5

Barra
cilndrica
entalhada
(compresso)

-1
-1

Estado plano de
deformao
(compresso)
-0.5

Compresso
biaxial
0.5

Figura 2.5. Representao do estado de tenso inicial em funo de

41

e .

3.

ESTRATGIA NUMRICA, CALIBRAO E SIMULAO

DO MODELO DE DANO ORIGINAL DE LEMAITRE
Neste captulo ser abordada a estratgia numrica para integrao implcita do

modelo de dano isotrpico original de Lemaitre (1985), bem como os procedimentos

para calibrao dos parmetros materiais requeridos pelo mesmo, tais como a curva de
endurecimento isotrpico, expoente de dano, denominador de dano e dano crtico. Por
fim, simulaes numricas so feitas, com intuito de se demonstrar a capacidade
preditiva do modelo, no que se refere determinao do deslocamento na fratura, bem
como a indicao do local potencial para incio de uma trinca.

3.1 ESTRATGIA NUMRICA

A integrao numrica das equaes constitutivas do modelo elasto-plstico com
dano isotrpico de Lemaitre baseado em uma estratgia de mapeamento de retorno
que foi originalmente proposta por Benallal et al. (1988) e, Doghri e Billardon (1995)
considerando a hiptese de pequenas deformaes e mais tarde, expandido por vrios
pesquisadores, considerando grandes deformaes (De Souza Neto, 1994:1998;
Saanouni, 2000). O algoritmo de integrao originalmente proposto conduzia a um
sistema no linear com quinze equaes escalares, no caso de um problema em trs
dimenses, que era solucionado iterativamente de acordo com o mtodo de NewtonRapshon. Explorando o procedimento padro de mapeamento de retorno (Simo, 1998),
o algoritmo de integrao numrica originalmente proposto para o modelo de Lemaitre
foi reduzido para a soluo de um sistema no linear de duas equaes, em um caso
completamente isotrpico (Saanouni, 2007). Uma simplificao maior para o mesmo foi
sugerida por De Souza Neto (2002), considerando a resoluo de somente uma equao
escalar no linear com o multiplicador plstico, , como nica varivel a ser
determinada. Este ltimo algoritmo de retorno desconsidera o efeito do endurecimento
cinemtico.
O uso de modelos constitutivos dependentes da trajetria, como o caso do
modelo original de Lemaitre, invariavelmente leva necessidade de formulao de
algoritmos para integrao numrica das equaes de evoluo. O problema ento
consiste em formular procedimentos de integrao numrica que sejam capazes de
atualizar as variveis internas conhecidas, geralmente denominadas por
42

, no tempo

, para obter as variveis internas

deformao

no tempo

, onde o incremento de

se assume conhecido. Alem disso, a discretizao das equaes

constitutivas dentro do chamado pseudo-tempo [ ,

] aplicada ao modelo,

baseado no esquema de Euler implcito (Simo e Hughes, 1998). Desde que o modelo
seja implementado em programa acadmico de elementos finitos para um carregamento
quase-esttico, necessrio tambm se derivar a matriz tangente consistente com o
algoritmo de integrao.
O procedimento de atualizao das tenses, no qual baseado na chamada
metodologia da decomposio do operador (Simo e Hughes, 1998; De Souza Neto et
al., 2008), especialmente adequado para a integrao numrica do problema de
evoluo e tm sido amplamente utilizados na plasticidade computacional. Esse mtodo
consiste em dividir o problema em duas partes: um preditor elstico, aonde o problema
assumido ser completamente elstico e um corretor plstico, no qual um sistema de
equaes residuais formado pela lei elstica, a funo de escoamento e as equaes de
evoluo resolvido, tomando os valores obtidos na construo do preditor elstico
como valores iniciais do problema. No caso da funo de escoamento ser violada, o
chamado corretor plstico ento inicializado e o mtodo de Newton-Raphson usado
para se resolver o conjunto de equaes no lineares discretizado. O mtodo de NewtonRaphson escolhido para solucionar o problema devido ao fato de se atingir uma taxa
quadrtica de convergncia para a soluo.
3.1.1 Algoritmo de atualizao das tenses e variveis internas
Na plasticidade computacional, o algoritmo de atualizao tambm comumente
chamado de algoritmo de mapeamento de retorno e a sua construo requer os seguintes
passos: conhecidos os valores da deformao elstica,
internas

e do conjunto das variveis

, no inicio do intervalo do pseudo-tempo [ ,

incremento de deformao prescrito,

], e dado tambm o

, para este intervalo, o chamado estado tentativa

elstico pode ser ento construdo, como:

(3.1)

43

onde

representa o tensor das tenses tentativa,

plsticas tentativa,
tentativa e

o tensor das deformaes

a varivel interna associada ao endurecimento isotrpico

a varivel de dano tentativa.

O tensor das tenses tentativas pode ser ento decomposto em uma parte
desviadora e outra hidrosttica:
(3.2)
onde

representam, respectivamente a componente desviadora e a

hidrosttica do tensor das tenses tentativas. As constantes G e K representam as

constantes de Lam e so denominadas de mdulo de cisalhamento e mdulo
volumtrico, respectivamente. Os termos

representam as componentes

desviadoras e volumtrica do tensor das deformaes elsticas tentativa.

O prximo passo ento est em verificar se o estado tentativa construdo acima,
se encontra dentro ou fora do limite elstico do material. Para isto, a funo de
escoamento determinada com base nos termos definidos acima. Para o modelo de
Lemaitre, a funo de escoamento ento determinada como:

(3.3)

onde o termo

representa a tenso equivalente de von Mises que definida em

funo da contribuio desviadora do tensor das tenses tentativa

. A lei de encruamento do material aqui representada pelo termo
que passa a ser uma funo da varivel de endurecimento isotrpico,

. A

expresso que defini a evoluo do limite de escoamento do material em funo de

escrita como:
(3.4)
onde H representa o mdulo de endurecimento isotrpico, que uma propriedade
material.
Caso

seja menor ou igual a zero, isto significa que o incremento de

deformao prescrito inicialmente realmente totalmente elstico e o estado tentativa

44

construdo passa ento a ser considerado o estado real do material,

Porm, caso

seja maior que zero, ento possvel constatar que o material se

encontra dentro do regime plstico e que o incremento de deformao prescrito, que

inicialmente foi considerado elstico, possui uma parcela plstica. Desta forma, h a
necessidade de se corrigir o estado tentativa construdo acima.
A correo do estado tentativa feita a partir da remoo do incremento de
deformao plstica de dentro da deformao elstica tentativa, que pode ser ento
expresso por:
(3.5)
Para o modelo original de Lemaitre, o incremento de deformao plstica ento
definido atravs da Equao 2.118. Assim, substituindo esta expresso na equao
acima, temos:

(3.6)

onde

representa o multiplicador plstico e

a norma da parte desviadora do

tensor tenso. importante destacar, que neste trabalho, o efeito cinemtico no

encruamento do material desprezado.
A atualizao das variveis isotrpicas de dano e encruamento podem ser obtidas
atravs das equaes a seguir:
(3.7)

(3.8)

onde S e s representam o denominador e expoente de dano, respectivamente.

Por fim, a funo de escoamento atualizada ento determinada atravs do estado
real no pseudo-tempo

, de acordo com a expresso:

45

(3.9)

Verifica-se ento, analisando as Equaes 3.6, 3.8 e 3.9 que para se determinar o
estado real do material, h a necessidade de se resolver um sistema no-linear de
equaes, onde se tem como variveis

O sistema no-linear formado pelas Equaes 3.6, 3.8 e 3.9 pode ser considerado,
para um estado geral de tenso (problema tridimensional), como um sistema com oito
variveis e oito equaes. Porm, atravs de uma anlise criteriosa e manipulaes
matemticas, pode-se reduzir este sistema de oito incgnitas para um sistema no-linear
com apenas duas incgnitas de caracterstica escalar. Para se chegar a esta
simplificao, primeiramente, tem-se que substituir a Equao 3.6 na chamada Lei de
Hooke com dano acoplado, que pode ser expresso por:

(3.10)

Considerando que o tensor das deformaes elsticas tambm pode ser

decomposto em uma parte desviadora e outra volumtrica,

, e

manipulando matematicamente a Equao 3.10, pode-se concluir que:

(3.11)

(3.12)
Definindo

e que

proporcional a

, a Equao 3.11

pode ser re-escrita como:

(3.13)

46

Sabendo que

e reagrupando os termos da Equao 3.13,

pode-se ento encontrar uma equao de atualizao para o termo desviador do tensor
tenso, em funo do estado tentativa, como:

(3.14)

Atravs desta equao, pode-se tambm determinar uma expresso para a

atualizao da equao equivalente de von Mises:

(3.15)

Substituindo a equao acima na Equao 3.9, pode-se ento definir a equao de

consistncia plstica em funo do

, como:

(3.16)

Da mesma forma, a Equao 3.8 pode ser re-escrita, considerando a energia

liberada devido ao dano,

, como uma funo do

(3.17)

onde

. Desta forma, chega-se a um sistema de duas equaes no-

lineares, formado por 3.16 e 3.8, com caractersticas escalares.

Definindo agora, o conceito de integridade material como:
(3.18)
Assim, de posse da Equao 3.16 e do conceito de integridade material definido
acima, pode-se escrever a seguinte expresso:

(3.19)

47

Novamente, combinando as Equaes 3.16 e 3.17, a energia liberada devido ao

dano pode ser re-escrita como uma funo somente do multiplicador plstico,

, como:

(3.20)

Finalmente, combinando e manipulando matematicamente as Equaes 3.19, 3.20

e 3.8, chega-se a uma equao no-linear, cuja varivel somente o chamado
multiplicador plstico:

(3.21)

Assim, o sistema no-linear de oito equaes e oito incgnitas que inicialmente

deveria ser solucionado dentro do chamado algoritmo de mapeamento de retorno,
ento simplificado para uma nica equao escalar. Aps a resoluo da mesma, e
determinado o valor de

, as outras variveis do processo necessitam ser atualizadas,

como: varivel de dano, varivel de endurecimento isotpico, as contribuies

hidrosttica e desviadoras do tensor tenso, entre outras. O algoritmo de atualizao das
tenses, para o modelo original de Lemaitre convenientemente resumido na Tabela
3.1.

48

Tabela 3.1. Algoritmo de atualizao das tenses e variveis internas associado ao

modelo de Lemaitre. De Souza Neto (2002).
(i) Determinar o estado tentativa: Dado o incremento de deformao
variveis de estado no pseudo-tempo :
;

e as

(ii) Verificar a admissibilidade plstica:

Se

ento
(passo elstico) e v para (v)

Caso contrrio, v para (iii)

(iii) Algoritmo de retorno (passo plstico): Resolver o sistema de equaes abaixo
para , usando o mtodo de Newton-Raphson.

onde,

(iv) Atualizar a outras variveis de estado:

;
;

(v) Fim

49

3.1.2 Operador tangente consistente

Tomando como base a implementao implcita do modelo descrito acima em um
desenvolvimento de elementos finitos, o operador tangente consistente com o algoritmo
de integrao requerido para se construir a chamada matriz de rigidez. Considerando
um caso elstico, ou seja, quando o fluxo plstico igual a zero dentro de um passo
especfico, o operador tangente no tempo

passa a ser simplesmente o operador

elstico danificado, descrito por:

(3.22)
Por outro lado, em um caso elasto-plstico, ou seja, quando se assume a existncia
do fluxo plstico, o operador tangente, escrito por

definido como:

(3.23)
onde

representa a funo algortmica constitutiva implcita para a atualizao das

tenses, definida pela algoritmo de retorno descrito acima. O procedimento para

computao do modulo tangente consistente elasto-plstico para o modelo de Lemaitre,
foi originalmente discutido por Benallal et al. (1988). Posteriormente, De Souza Neto et
al. (2002) props uma expresso fechada para este operador

, que pode ser

observada a seguir:

(3.24)
onde

representa o tensor identidade de quarta ordem e

normalizado

. Os parmetros , , ,

o tensor desviador

so definidos como:

(3.25)

50

Com os termos

dados por:

(3.26)

e ainda

definidos por:

(3.27)

3.2 CALIBRAO DOS PARMETROS MATERIAIS

Neste item, sero descritos os procedimentos necessrios para calibrao e
obteno dos parmetros materiais, requeridos para o modelo de Lemaitre. Tal
calibrao feita com base em resultados experimentais obtidos para um ensaio clssico
de trao em um corpo de prova cilndrico liso, onde a curva fora versus o
deslocamento ento determinada. Utiliza-se, neste caso, um corpo de prova fabricado
de alumnio 2024-T351, onde as propriedades materiais bsicas so listadas a seguir:

Tabela 3.2. Propriedades materiais bsicas para a liga de alumnio 2024-T351.

Descrio

Smbolo

Mdulo de Elasticidade
Coeficiente de Poisson
Tenso de escoamento inicial

Valor
72.400[MPa]
0.33
352.00 [MPa]

As dimenses do corpo de prova cilndrico liso so apresentadas a seguir, bem

como a discretizao espacial do mesmo.

51

(a)

(b)

Figura 3.1. (a) Geometria do corpo de prova cilndrico liso (dimenses em mm) e (b)
discretizao espacial da regio de ensaio. Reproduzido de Teng (2008).
Na discretizao da regio de ensaio, elementos quadrilaterais de oito ns, com
quarto pontos de Gauss, so adotados. Um total de 1800 elementos usado, seguido de
um total de 5581 ns. O tamanho da rea de ensaio igual a

. Devido

simetria do problema, somente 1/4 do corpo de prova discretizado.

Considerando os procedimentos para inicio das simulaes numricas,
indispensvel se obter agora as propriedades materiais, como: curva de encruamento do
material, valor de dano crtico, bem como os parmetros de dano (expoente e
denominador de dano) requeridos na lei de evoluo desta varivel interna, segundo o
modelo de Lemaitre. Assim, a estratgia empregada para se calibrar tais parmetros
materiais, inicia-se a partir de resultados experimentais para um corpo de prova
cilndrico liso, onde se determina o deslocamento experimental para a fratura do corpo
de prova (uf = 6.65 mm) juntamente com sua curva de reao (fora versus
deslocamento), e um mtodo inverso de otimizao de parmetros. Na Figura 3.2, so
mostradas as curvas de reao experimental e numrica, obtida atravs do modelo de
Lemaitre e aps a aplicao de um mtodo inverso de identificao de parmetros.
Como se pode verificar, as curvas, experimental e numrica, apresentam-se com um
nvel de concordncia bem satisfatrio.

52

(a)

(b)

Figura 3.2. (a) Curva de reao obtida atravs do modelo de Lemaitre. (b) Parmetro de
dano crtico, calibrado para
Os resultados do procedimento de calibrao para a curva de encruamento pode
ser observado atravs da Figura 3.3. A curva de encruamento no-danificada
determinada para o modelo de Lemaitre, apresenta-se com um crescimento mais
assinttica do que a curva obtida para o modelo de von Mises (curva danificada).

Figura 3.3. Curva de encruamento para o modelo de Lemaitre.

O valor crtico para a varivel de dano foi tambm obtida a partir da simulao do
corpo de prova liso. Todos os parmetros materiais necessrios para execuo do
modelo de dano so convenientemente listados na Tabela 3.3.
Tabela 3.3. Parmetros de dano calibrados para o modelo original de Lemaitre
(alumnio 2024-T351).
Descrio
Expoente de dano
Denominador de dano
Dano crtico

Smbolo

53

Valor
1
6 [MPa]
0.26

3.3 GEOMETRIA E DISCRETIZAO DOS CORPOS DE PROVA

Neste item, as geometrias dos corpos de prova no qual sero utilizados durante as
simulaes numricas so apresentados, bem como a discretizao espacial dos
mesmos. A Figura 3.4 mostra as dimenses dos corpos de prova cilndricos entalhados,
com raios de entalhe de

, que sero utilizados para testes

numricos considerando altos nveis de triaxialidade, bem como mostra as dimenses

do corpo de prova chamado de borboleta (ver Bai, 2008), que ser aqui utilizado para
simulaes considerando condies de cisalhamento puro ou baixo nvel de
triaxialidade.

(a)

(b)

(c)
Figura 3.4. Geometria para os corpos de prova. (a) barra cilndrica entalhada
e (c) corpo de prova borboleta.

, (b) barra cilndrica entalhada

Dimenses em mm.

54

 importante ressaltar que o corpo de prova utilizado no procedimento de

calibrao, tambm ser utilizado para avaliao da capacidade preditiva do modelo de
Lemaitre.
Considerando a capacidade de se descrever o comportamento mecnico, bem
como a previso da fratura dctil, os corpos de prova destacados acima so
discretizados espacialmente, levando em considerao um refinamento adequado da
regio ao redor da seo de ensaio. A Figura 3.5 apresenta a malha de elementos finitos
determinada para as duas barras cilndricas entalhadas, aonde somente 1/4 do problema
apresentado, devido a sua simetria. Em ambos os casos, um total de 1800 elementos
quadrilaterais quadrticos, seguido de 5581 ns. O tamanho da rea de ensaio igual
a

(a)

(b)

Figura 3.5. Malha de elementos finitos quadrilateral de oito ns. (a) barra cilndrica
entalhada

, (b) barra cilndrica entalhada

J para o corpo de prova borboleta, uma malha tridimensional de elementos

finitos utilizada, com 2432 elementos de vinte ns, seguindo de 12681 ns. Neste
caso, utilizada uma estratgia de integrao reduzida com nove pontos de Gauss.

55

Figura 3.6. Malha tridimensional de elementos finitos de vinte ns.

3.4 RESULTADOS NUMRICOS

Aps os procedimentos de calibrao dos parmetros materiais necessrios para
utilizao do modelo de Lemaitre, e que so apresentados na Tabela 3.3, neste pargrafo
so descritas as etapas necessrias para realizao das simulaes numricas, levando
em considerao todos os corpos de prova discretizados previamente. A Figura 3.7
apresenta a configurao inicial dos testes realizados, levando em considerao o nvel
de triaxialidade de cada ensaio.
Borboleta

Barra lisa

Baixa
triaxialidade

Ponto de
calibrao

Barras entalhadas

R=4 mm e R=12 mm

Alta triaxialidade

Figura 3.7. Quadro com a distribuio dos corpos de prova testados, de acordo
com o nvel de triaxialidade.

Observa-se que as simulaes partem de uma condio de cisalhamento puro,

, utilizando para isto um corpo de prova do tipo borboleta. A seguir,

56

utilizam-se corpos de prova do tipo barras cilndricas sujeitas a carregamento de trao

pura, e com diferentes nveis de triaxialidade. A triaxialidade, neste caso, estabelecida
de acordo com o nvel de entalhe do corpo. Para a barra lisa, o nvel de triaxialidade
inicial estabelecido em
triaxialidade variando de

, j para as barras entalhadas, tem-se nveis de

e

, para entalhes de R=4 mm e R=12 mm,

respectivamente.
Para todos os corpos de prova, as simulaes numricas foram realizadas at o
ponto onde a varivel de dano atingisse o seu valor crtico, calibrado previamente
. Inicialmente, comparaes entre as curvas de reao numricas e
experimentais so feitas, destacando o nvel de deslocamento para a fratura obtido
numericamente e experimentalmente. A Figura 3.8 apresenta as curvas fora versus
deslocamento para cada corpo de prova. Observa-se que de acordo com o modelo de
Lemaitre, para a barra cilndrica lisa, que possui um nvel de triaxialidade de
o

deslocamento

crtico

numericamente

experimentalmente medido,

encontrado

exatamente

,
igual

ao

(ver Figura 3.8b). Este resultado

justificado pelo fato deste corpo de prova ser utilizado aqui como referncia para
calibrao de todos os parmetros materiais (ver item 3.2). Analisando a curva
encontrada para o corpo de prova borboleta,

, verifica-se que o deslocamento

crtico numrico menor que o experimentalmente medido (ver Figura 3.8a). Nesta
condio, o modelo de Lemaitre se comporta conservativo, prevendo assim o incio da
falha do material antes do experimentalmente observado. J para os corpos de prova
entalhados, em ambos os casos, o modelo de Lemaitre resulta em deslocamentos
crticos maiores que os experimentalmente determinados (ver Figura 3.8c e 3.8d). Nesta
condio, o modelo constitutivo prev o incio da falha do material, aps o valor
experimentalmente observado. Neste ltimo caso, observa-se tambm que a diferena
entre os resultados numricos e experimentais se acentua para condies de
triaxialidade mais elevada, variando de 23% de diferena quando se tem um entalhe de
R=12 mm e

para 41.6% de diferena quando se tem um entalhe de R=4 mm e

57

(b)

(a)

(c)

(d)

Figura 3.8. Curvas fora versus deslocamento para diferentes corpos de prova e
condies de carregamento aplicado.

Outra maneira de se avaliar a capacidade preditiva deste modelo, no que se refere

determinao numrica do nvel de deslocamento para a fratura, atravs da evoluo
da varivel de dano. A Figura 3.9 apresenta a evoluo desta varivel interna para cada
condio testada. Observa-se novamente que para a barra cilndrica lisa, que foi
utilizada aqui como ponto de calibrao dos parmetros materiais, o valor crtico de
dano atingido para um nvel de deslocamento muito prximo ao experimentalmente
observado (ver Figura 3.9b). J para o corpo de prova borboleta, sujeito a
cisalhamento puro, verifica-se que o dano crtico atingido de forma prematura, ou seja,
para um nvel de deslocamento muito inferior ao experimental, indicando um
58

comportamento prematuro do modelo de Lemaitre, quando submetido a estas condies

de carregamento (ver Figura 3.9a). Por outro lado, quando avaliados os resultados
encontrados para as barras cilndricas entalhadas, verifica-se que a varivel de dano
atinge seu ponto crtico para deslocamentos maiores que os experimentalmente
avaliados. No caso da barra entalhada R=12 mm, observa-se uma diferena de 23%
entre o deslocamento experimental e o numrico. J no caso da barra entalhada R=4
mm, tem-se uma diferena mais acentuada, na ordem dos 41.6 % (ver Figura 3.9c e

Dano /

Dano /

3.9d).

(b)

Dano /

Dano /

(a)

(c)

(d)

Figura 3.9. Evoluo da varivel de dano e da deformao plstica equivalente

para diferentes corpos de prova e condies de carregamento aplicado.

59

Desta forma, pode-se concluir que a preciso do modelo de dano de Lemaitre, no

que se refere capacidade de se determinar o correto deslocamento para a fratura do
material, est diretamente relacionada com a proximidade ou no do ponto de
calibrao. Para condies de carregamento avaliadas, prxima do ponto de calibrao,
ou seja, triaxialidade igual a

, a capacidade preditiva do modelo muito boa.

Porm, para condies de carregamento afastadas do ponto de calibrao, o modelo

perde preciso, podendo prever a falha prematuramente, quando, por exemplo, se tem
, ou prever o incio da falha de forma tardia,

. A Tabela 3.4 apresenta

de forma resumida, os resultados encontrados para o deslocamento na fratura.

Tabela 3.4. Deslocamento para a fratura numrico e experimental.

Borboleta

Erro %
(2)-(1)
-24,7%

Barra lisa

0%

Corpo de prova

Deslocamento
experimental (1)

Triaxialidade

Deslocamento
numrico (2)

Barra

23%

Barra

41,6%

Atravs da Figura 3.9, possvel tambm se verificar o comportamento da

deformao plstica equivalente, em funo do nvel de triaxialidade aplicado. Observase que para a condio de cisalhamento puro,
encontrado, para a fratura foi de
crticos encontrados foram
e

, o nvel de deformao

. J para as barras cilndricas, os valores

,

, para

, respectivamente. Desta forma, constata-se que de acordo com o modelo de

Lemaitre, a deformao plstica equivalente sempre decresce com o aumento da

triaxialidade. Observaes experimentais mostram que (ver Bao, 2003) para a liga de
alumnio 2024-T351, a deformao na fratura cresce inicialmente com o aumento da
triaxialidade, quando se est na faixa de baixo nvel de triaxialidade

,ea

mesma decresce com o aumento da triaxialidade, quando se tem altos nveis de

triaxialidade

Outra forma de se avaliar a capacidade preditiva de um modelo constitutivo est

na avaliao da sua capacidade de prever o correto local para incio de uma trinca. Neste
caso, o incio da falha do material estabelecido quando alguma regio discretizada
atinge o valor de dano crtico, calibrado previamente, e neste caso igual a

.A

Figura 3.10 apresenta o contorno da varivel de dano ao longo da malha de elementos

60

finitos, para cada corpo de prova estudado. Atravs de observaes experimentais (ver
Bai, 2008), constata-se que o corpo de prova borboleta apresenta a borda da regio de
ensaio como ponto de inicio de uma trinca. J para os corpos de prova cilndricos,
experimentalmente observado (ver Bai, 2008) que a regio central dos mesmos o
local de inicio da fratura dctil. Avaliando assim, os resultados numricos apresentados
na Figura 3.10, constata-se que mesmo para condies de triaxialidade afastadas da
condio de calibrao,

, o modelo de Lemaitre no perde a sua capacidade

preditiva, no que se refere determinao do correto local para inicio da falha.

Figura 3.10.

(a)

(b)

(c)

(d)

Contorno da varivel de dano ao longo da malha de elementos finitos,

para os diferentes corpos de prova avaliados.

61

4.

APERFEIOAMENTO DO MODELO DE LEMAITRE PARA

REDUO

DA

DEPENDNCIA

DO

PONTO

DE

CALIBRAO
Neste captulo ser proposta uma nova formulao para a lei de evoluo de dano
de Lemaitre, tendo como base a criao de uma chamada funo denominador de dano,
que ser dependente do nvel de triaxialidade e do terceiro invariante normalizado,
parmetros estes definidor pelas Equaes 2.133 e 2.135. Esta funo, baseada em
observaes fenomenolgicas, substituir o denominador de dano, presente na lei de
evoluo original de Lemaitre, que por sua vez, uma constante, calibrada com base em
resultados experimentais, de um corpo de prova liso sujeito a trao pura. Com a criao
desta funo denominador de dano, pretende-se aumentar a preciso do modelo de dano
de Lemaitre, no que se refere a capacidade de prever o correto nvel de deslocamento
que configure o incio da fratura dctil do material.
Como foi analisado no Captulo 3, o modelo de Lemaitre perde sua preciso, no
que se refere a capacidade preditiva, quando a condio de carregamento aplicada,
apresenta-se afastada do ponto escolhido como condio de calibrao dos parmetros
materiais, como curva de encruamento e parmetros de dano (denominador e expoente
de dano). Este modelo de dano pode ento se comportar de maneira prematura,
prevendo o inicio de uma trinca, anteriormente ao observado experimentalmente,
quando a condio de carregamento aplicada apresenta um nvel de triaxialidade menor
que a do ponto de calibrao escolhido. J, quando a condio de carregamento
estudada, apresenta um nvel de triaxialidade maior que a do ponto de calibrao, o
modelo de dano pode ento prever o inicio da falha do material de forma tardia, quando
comparada as observaes experimentais presentes na literatura. A Figura 4.1 apresenta
o comportamento do modelo de dano de Lemaitre, de acordo com o nvel de
triaxialidade do histrico de carregamento aplicado e do ponto de calibrao.

62

Previso prematura do incio

da fratura dctil.
Cisalhamento predominante

baixa triaxialidade

Ponto de
calibrao

nvel de
triaxialidade

Previso tardia do incio da

fratura dctil.
Trao predominante

alta triaxialidade

Figura 4.1. Comportamento do modelo de Lemaitre quanto da dependncia do ponto

de calibrao

4.1. O EFEITO DO DENOMINADOR DE DANO NA PRECISO

DO MODELO DE LEMAITRE
Atravs de comparaes quantitativas entre resultados numricos e experimentais,
no captulo anterior, mostrou-se a perda de preciso do modelo de dano de Lemaitre no
que se refere a correta determinao do deslocamento para a fratura em materiais
dcteis. Porm, com base em observaes do comportamento elasto-plstico destes
materiais, constate-se que o chamado denominador de dano possui uma forte influncia
na lei de evoluo da varivel de dano, inicialmente postulada por Lemaitre. A
impreciso preditiva do modelo reduzida, na medida em que se adotam valores
especficos para o denominador de dano, de acordo com a condio de carregamento
imposta, seja ela nas redondezas ou distante do ponto de calibrao adotado.
A Figura 4.2 apresenta a evoluo da varivel de dano para os mesmos corpos de
prova analisados no captulo 3. Neste caso, usa-se como referencia o valor inicialmente
calibrado para o denominador de dano (ver Tabela 3.3) e tambm um novo valor,
determinado de forma que o valor de dano crtico seja atingindo no mesmo instante em
que se aplica o deslocamento experimentalmente observado para a fratura. Para a
condio de cisalhamento puro, h a necessidade de se aplicar um denominador de dano
maior que o calibrado anteriormente. Com este aumento no denominador, a taxa de
evoluo do dano reduzida, fazendo com que o modelo deixe de prever a iniciao da
fratura de forma prematura. J para os corpos de prova entalhados, o comportamento
63

exatamente o contrrio. H a necessidade, neste caso, de se reduzir o valor do

denominador de dano, causando assim, um aumento na taxa de evoluo da varivel de
dano, fazendo com que o modelo deixe de prever o inicio da falha de forma tardia.

Figura 4.2. Evoluo da varivel de dano para S calibrado tradicionalmente e S

calibrado para cada condio de carregamento.

64

Assim, mostra-se que este denominador de dano, na verdade, possui uma forte
dependncia da razo de triaxialidade e, portanto no pode ser considerado um valor
constante para qualquer condio aplicada. A Figura 4.3, mostra a relao entre o
denominador de dano e razo de triaxialidade. Este comportamento sugere um
aperfeioamento na lei de evoluo da varivel de dano, proposta inicialmente por
Lemaitre. H a tendncia de se substituir o valor constante calibrado para o
denominador de dano, for uma funo denominador de dano, que seja capaz de detectar
a condio de carregamento aplicada e determinar um valor otimizado para o
denominador.
A criao de uma funo denominador de dano pode resultar tambm, na
necessidade de se utilizar mais de um ponto de calibrao para se definir a correta
relao entre o denominador e a razo de triaxialidade.

Figura 4.3. Relao de dependncia entre o denominador de dano e a razo de

triaxialidade.

4.2. A FUNO DENOMINADOR DE DANO

Atravs da Figura 4.3, observa-se que o denominador de dano decresce com o
aumento da triaxialidade, independente da regio estudada. Assim, na tentativa de se
criar uma funo que retrate tal caracterstica e necessite de um menor nmero de
pontos de calibrao para ser definida, as regies de alta e baixa triaxialidade sero
estudadas separadamente.

65

4.2.1. Regio de alta triaxialidade: Trao predominante (

Assim, para a regio de alta triaxialidade, sugerida uma funo onde se utilize
somente os parmetros materiais calibrados tradicionalmente, ou seja, atravs dos
resultados experimentais obtidos com base em um ensaio de trao pura em um corpo
de prova cilndrico liso. A seguinte expresso ento fenomenologicamente sugerida,
como:
(4.1)
onde

representa a funo denominador de dano para a regio de alta triaxialidade,

a razo de triaxialidade e

representa o parmetro material a ser calibrado, ou

ainda, representa o valor do denominador de dano calibrado atravs de um corpo de

prova cilndrico liso ou

. A Equao 4.1 pode ser melhor escrita e interpretada

por:
(4.2)
onde

representa o denominador de dano calibrado tradicionamente atravs do

corpo de prova cilindrico liso sujeito a trao pura.

4.2.2. Regio de baixa triaxialidade: Cisalhamento predominante (

Para a regio de baixa triaxialidade, sugere-se utilizar a condio de cisalhamento

puro,

, como um segundo ponto de calibrao. Assim, a seguinte equao

fenomenolgica pode ser definida:

(4.3)
onde

representa a funo denominador de dano para a regio de baixa

triaxialidade,

o terceiro invariante normalizado do tensor desviador e

representa

um parmetro material a ser calibrado, ou ainda, o valor do denominador de dano,

calibrado para condio de cisalhamento puro.
O terceiro invariante normalizado determinado atravs da equao, a seguir:

66

(4.4)
onde

representa o tensor das tenses de desvio e

Mises, que definida por

a tenso equivalente de von

. Novamente, a Equao 4.3 pode ser melhor

interpretada quando escrita como:

(4.5)
onde

representa o denominador de dano calibrado atravs de um ensaio sob

cisalhamento puro.
Para que a funo denominador de dano seja, agora, aplicvel a toda faixa de
razo de triaxialidade, as equaes 4.2 e 4.5 precisam ser acopladas, mantendo o
comportamento j observado. A funo denominador de dano resultante ser ento
dependente, tanto da razo de triaxialidade, quanto do terceiro invariante normalizado.
A expresso a seguir, representa o acoplamento do comportamento do denominador de
dano, dentro das regies de baixa e alta triaxialidade.

(4.6)
A funo denominador de dano requer dois pontos de calibrao para sua correta
definio. H necessidade de se determinar os valores otimizados de
carregamento de cisalhamento puro,
corpo de prova cilndrico liso,

para um

e para um carregamento de trao puro em um

Esta funo assumir valores da seguinte forma: em condies de cisalhamento

puro, tem-se o par razo de triaxialidade e terceiro invariante normalizado, ambos iguais
a zero. Assim, substituindo estes valores na Equao 4.6, obtm se exatamente o valor
de

. Por outro lado, em condies de alta triaxialidade, o denominador de dano

assumir valores menores ou iguais a

. Graficamente, a funo pode ser

representada atravs da Figura 4.4, dentro do espao denominador de dano, razo de

triaxialidade e terceiro invariante normalizado.

67

Figura 4.4. Comportamento grfico da funo denominador de dano.

Para um estado plano de tenso, o comportamento da funo denominador pode
ser dado atravs da Figura 4.5. Neste caso, observa-se tambm o decrscimo do valor
numrico do denominador, com o aumento do nvel de triaxialidade. Este
comportamento pode ser tambm comparado com o verificado na Figura 4.3, onde se
tem os valores do denominador de dano obtidos atravs de um procedimento de
calibrao.

Figura 4.5. Funo denominador de dano. Projeo para estado plano de tenso.
A Tabela 4.2 apresenta uma comparao entre os valores para o denominador,
obtidos atravs da curva calibrada (Figura 4.3) e da curva obtida atravs da nova funo
denominador, sugerida (Figura 4.5). Nesta comparao, tm-se os valores calibrados e

68

sugeridos muito prximos, garantindo assim um bom comportamento para a lei de

evoluo do dano.
Tabela 4.1. Comparao entre os valores de S determinados atravs de calibrao e
atravs da funo denominador.
Corpo de prova

S (calibrado)

S (funo 4.6)

Borboleta

0.00

0.0

8.3

8,3

Barra lisa

0.33

1.0

6.0

6.0

Barra entalhada, R=12 mm

0.47

1.0

4.1

4.2

Barra entalhada, R=4 mm

0.74

1.0

2.8

2.7

4.3. ACOPLAMENTO DA FUNO DENOMINADOR E EVOLUO DO

DANO
A lei de evoluo do dano para o modelo original de Lemaitre descrita atravs
da Equao 2.124 ou em funo da taxa da deformao plstica equivalente, de acordo
com a Equao 2.129. Desta forma, introduzindo a funo denominador de dano
, como descrita anteriormente, nesta lei de evoluo, no lugar da constante
material , tem-se:
(4.7)
onde

representam a funo denominador de dano, definida de acordo com a

Equao 4.6. O parmetro

o chamado expoente de dano, no qual geralmente igual

a unidade para a maioria dos materiais dcteis.

Com esta modificao aplicada ao modelo de dano original de Lemaitre e
assumindo novamente a abordagem da existncia de um potencial de dissipao nico
dado pela decomposio aditiva dos potenciais de endurecimento

e dano

, e

definido inicialmente pela Equao 2.119, a nova contribuio no potencial devido ao

dano passar a ser escrito na forma:
(4.8)

69

Esta expresso obtida, assumindo a integrao da Equao 4.7 em funo da fora

termodinmica associado ao dano,

. Substituindo a Equao 4.8 na expressa da

decomposio aditiva do potencial de dissipao (ver Equao 2.119), tem-se agora:

(4.9)
com

definida por:
(4.10)

importante destacar que o efeito do chamado endurecimento cinemtico, no

comportamento mecnico do material ento desprezada, devido ao fato de que
somente carregamentos monotnicos so aplicados para as simulaes numricas dos
corpos de prova selecionados. Assim, o modelo constitutivo de dano de Lemaitre, com a
chamada funo denominador de dano, pode ser escrito resumidamente de acordo com a
Tabela 4.1.

Tabela 4.2. Modelo modificado de Lemaitre com dano e endurecimento

isotrpicos e a funo denominador de dano.
(i) Decomposio aditiva da deformao:
(ii) Potencial de estado ou potencial termodinmico:
com as foras termodinmicas definidas por:
;

(iii) Potencial complementar de dissipao ou potencial de fluxo:

com:
a lei de fluxo plstico e a evoluo das varireis internas
;

definidas por:

(iv) Condio de complementaridade:

.

70

4.4. DEFINIO DA LEI DE FLUXO PLSTICO: MODELO

ASSOCIATIVO E NO-ASSOCIATIVO
A determinao da lei de fluxo plstico para o modelo modificado de Lemaitre,
como proposto acima, parte da definio do uso da plasticidade associativa ou noassociativa, como ser visto a seguir.
4.4.1. Modelo associativo modificado de Lemaitre
Para os modelos associativos, a chamada funo de escoamento do material
ento adotada como potencial de fluxo ou potencial de dissipao, assim:
(4.11)
Nestes casos, a associatividade implica em definir que o taxa de crescimento da
deformao plstica um tensor normal a superfcie de escoamento, dentro do espao
das tenses principais. Assim, as equaes de evoluo para a deformao plstica
variveis interna de endurecimento isotrpico

e dano

, so obtidas de acordo como

se segue:

(4.12)

Assim, o modelo associativo modificado de Lemaitre com endurecimento e dano

isotrpicos e com a chamada funo denominador de dano pode ser resumidamente
escrito de acordo com a Tabela 4.3.

71

Tabela 4.3. Modelo associativo modificado de Lemaitre com dano e

endurecimento isotrpicos e com a funo denominador de dano.
(i) Decomposio aditiva da deformao:
(ii) Lei elstica com dano acoplado:
(iii) Funo de escoamento:

(iv) Lei de fluxo plstico e evoluo de

e :

com:

e:
;
(v) Condio de complementaridade:
.

4.4.2. Modelo no-associativo modificado de Lemaitre

De acordo com a chamada plasticidade no associativa, a taxa de deformao
plstica no mais um tensor normal a superfcie de escoamento, e a funo de
escoamento no pode ser adotada simplesmente como potencial de fluxo. Assim, a
evoluo da deformao plstica passar a ser escrita como:
(4.13)

72

onde

representa o potencial de dissipao definido de acordo com a Equao 4.9.

Efetuando a derivada do potencial de dissipao com relao ao tensor tenso, tem-se:

(4.14)
onde

representa a derivada da funo denominador de dano em relao ao

tensor tenso que pode ser escrita como:

(4.15)
O termo

representa a derivada da razo de triaxialidade em relao ao tensor

tenso que, por sua vez, definida como:

(4.16)
J o termo

representa a derivada do terceiro invariante normalizado do tensor

desviador , em relao ao tensor tenso, escrito por:

(4.17)
onde

representam as derivadas, respectivamente, do terceiro

invariante normalizado e da tenso equivalente de von Mises, em relao ao tensor

tenso, que so determinadas como:

(4.18)

onde

representa a derivada do determinante do tensor desviador S em

relao ao tensor tenso, que pode ser escrito como:

(4.19)
onde o tensor de segunda ordem

definido como sendo:

(4.20)

73

e o termo

representa o primeiro invariante do tensor tenso, que igual ao trao do

mesmo.
Substituindo os resultados acima, na Equao 4.15 e aps algumas manipulaes
matemtica, determina-se que:
(4.21)
onde se tem os termos ,

e definidor como:

(4.22)

Dado que

pode ser retirado da Equao 4.12(a) e substituindo tal

expresso juntamente com a Equao 4.21 na Equao 4.14, que defini a evoluo da
deformao plstica para o modelo modificado no associativo de Lemaitre, tem-se:

(4.23)

Observa-se que a diferena entre as Equaes 4.12(a) e 4.23 representa a

introduo da no-associatividade na taxa de evoluo da deformao plstica. A
evoluo da varivel interna associada ao endurecimento isotrpico e ao dano podem
ser escritas como:

74

(4.24)

Desta forma, o modelo de dano modificado de Lemaitre, considerando a no

associatividade, pode ser resumidamente escrito de acordo com a Tabela 4.4.

Tabela 4.4. Modelo no-associativo modificado de Lemaitre com dano e

endurecimento isotrpicos e com funo denominador de dano.
(i) Decomposio aditiva da deformao:
(ii) Lei elstica com dano acoplado:
(iii) Funo de escoamento:

(iv) Lei de fluxo plstico e evoluo de

e :

com:

e:
;
(v) Condio de complementaridade:
.

75

4.5. DISSIPAO MECNICA

Nesta seo ser verificada a obedincia do modelo modificado de Lemaitre, no
que se refere dissipao mecnica intrnseca, ou seja, a obedincia a segunda lei da
termodinmica, como descrito pela Equao 2.115. Levando, novamente em
considerao, a definio das foras termodinmicas associadas a cada varivel interna,
constata-se que a dissipao mecnica devido plasticidade e ao dano, ambos tem que
ser positivas (ver Equao 2.116). Para se demonstrar tal propriedade, tomar-se- uso do
modelo constitutivo proposto acima (ver Simo et al., 1990).
4.5.1. Casos puramente elstico e elasto-plstico.
Neste caso, pode-se definir a dissipao mecnica como sendo:
(4.25)
onde o termo

representa o trabalho plstico e pode ser tambm escrito como uma

funo da tenso equivalente de von Mises e a deformao plstica equivalente (ver

Equao 2.126). Desta forma, a expresso acima pode ser reescrita na forma:
(4.26)
Para um material elasto-plstico, tem-se que a taxa de crescimento da varivel interna
associada ao endurecimento isotrpico e da deformao plstica equivalente so
expressas por:

(4.27)

Assim, substituindo a taxas definidas acima (Equao 4.27) na Equao 4.26, tem-se
que:
(4.28)
A Equao 4.28 pode ser agora manipulada matematicamente no sentido de se somar e
subtrair a chamada tenso de escoamento do material. Aps tal manipulao e rearranjo
da expresso, encontra-se que:

76

(4.29)
Sabendo que

, tem-se finalmente que a dissipao mecnica pode ser

escrita na forma:
(4.30)
Em um caso puramente elstico, onde se tem que
condies

de

Kuhn-Tucker

(ver

Equao

2.125),

onde

, obedecendo s
tambm

necessariamente o chamado multiplicado plstico igual a zero,

. Assim, neste

caso, a dissipao mecnica nula:

(4.31)
Por outro lado, considerando um caso elasto-plstico onde se tem que
necessariamente

, e

, a dissipao mecnica passa a ser expressa por:

(4.30)

Como, neste caso, de acordo com as condies de Kuhn-Tucker

necessariamente

sendo uma propriedade do material e assumindo valores positivos,

garante-se ento uma dissipao mecnica positiva.

4.5.2. Caso Lemaitre aperfeioado: plasticidade associativa.
Considerando agora o modelo associativo e aperfeioado de Lemaitre, como
descrito na Tabela 4.3, tem que a dissipao mecnica representada por uma
contribuio plstica e outra devido ao dano:
(4.31)
Representando novamente o trabalho plstico como uma funo da tenso equivalente
de von Mises e da taxa de crescimento da deformao plstica equivalente (ver Equao
2.126), tem-se:
(4.32)

77

Sabendo que para o modelo de Lemaitre aperfeioado

e substituindo a

Equao 4.24 na expresso acima, tem-se agora que:

(4.33)
Manipulando matematicamente a Equao 4.33, ao se somar e subtrair o termo

e se

reagrupando os termos, tem-se que:

(4.34)

Da Equao 4.34, pode se observar a contribuio plstica e devido ao dano na

dissipao mecnica, como se segue:

(4.35)
Como j mostrado anteriormente, a contribuio plstica necessariamente
positiva. Analisando agora, a contribuio devido ao dano, observa-se que, de acordo
com a Tabela 4.3, o valor de

tambm necessariamente positivo, pois

representado por uma funo quadrtica positiva (ver Equao 2.107). J a taxa do dano
tambm deve ser uma funo no negativa, visto que a chamada funo denominador
de dano assume somente valores positivos. Isso significa que a varivel de dano
somente leva em considerao a degradao progressiva de materiais, no sendo
possvel nenhum tipo de recuperao de energia.
4.5.3. Caso Lemaitre aperfeioado: plasticidade no-associativa.
Neste caso, assumindo-se que a dissipao mecnica escrita de acordo com a
Equao 4.32, e a evoluo das variveis internas definida como mostrado nas
Equaes 4.23 e 4.24. Assim, tem-se que:
(4.36)
A evoluo da deformao plstica equivalente, neste caso, determinada como se
segue:
78

(4.37)
onde

definido como sendo:

(4.38)

Como os termos

assume somente valores positivos, assim

Substituindo a Equao 4.37 em 4.36, e manipulando o resultado matematicamente,

pode-se escrever que:

(4.39)

Desta forma, verifica-se que como

, a dissipao plstica,

para o modelo no-associativo, sempre positiva. Como j mostrado anteriormente, a

dissipao devido ao dano pode assumir valores maiores ou iguais a zero. Portanto, a
dissipao mecnica, neste caso, nunca pode ser negativa.

79

5.

ALGORITMO

IMPLCITO

PARA

MODELO

APERFEIOADO DE LEMAITRE
Neste captulo ser abordada a estratgia numrica usada para integrao do
modelo aperfeioado de Lemaitre. Novamente, como descrito no Captulo 3, a estratgia
numrica baseada em um cdigo acadmico implcito de elementos finitos e usa-se a
chamada metodologia da decomposio do operador para integrao do modelo
constitutivo aperfeioado. Como foi descrito no Captulo 4, ser apresentada a estratgia
numrica para o modelo associativo, tentando manter o chamado preditor elstico com
apenas uma equao no linear, tendo como varivel o multiplicador plstico,

. J

para o modelo no-associativo, a estratgia numrica aplicada ser baseada na resoluo

de um sistema no-linear com trs equaes, sendo uma tensorial para o tensor tenso,
, e outras duas escalares para o multiplicador plstico e para a varivel isotrpica de
dano (

, ).

5.1 MODELO

ASSOCIATIVO

APREFEIOADO:

Estratgia

numrica.
O chamado modelo de dano isotrpico aperfeioado de Lemaitre pode ser
resumidamente analisado, de acordo com a Tabela 4.3. A mesma apresenta a varivel de
dano de Lemaitre com a chamada funo denominador de dano e considera que o
potencial de dissipao plstico igual funo de escoamento do material,

Nas etapas a seguir, sero apresentados os passos para integrao implcita do presente
modelo, tendo como base a metodologia da decomposio do operador (ver Simo et al.,
1998).

5.1.1 Lei de fluxo plstico e evoluo das variveis interna

e .

A lei de fluxo plstico para o modelo associativo e aperfeioado de Lemaitre, bem

como a evoluo das variveis internas relacionadas ao endurecimento e dano
isotrpicos podem ser determinadas atravs da derivada do potencial de dissipao
(Equao 4.12) com relao a respectivamente: tensor de Cauchy, fora termodinmica
associada ao endurecimento isotrpico e energia livre associada ao dano. As mesmas
podem ser matematicamente representadas por:

80

(5.1)

onde

representa a funo denominador de dano que definida pela Equao 4.6.

Aplicando a chamada discretizao implcita de Euler (Simo e Hughes, 1998) e aps

algumas manipulaes matemticas, o corretor plstico ento representado pelo
seguinte sistema de equaes no-lineares:

(5.2)

Considerando

co-linearidade

entre

os

termos

e substituindo o segundo na Equao 5.2b, pode-se ento escrever a

equao de atualizao das tenses em funo do chamado estado tentativa e das
variveis

, de acordo com o que se segue:

(5.3)
Da equao residual acima e considerando ainda a decomposio aditiva do tensor
das deformaes elsticas tentativa em uma parte desviadora e outra hidrosttica
(

), tem-se que:

(5.4)

Como as contribuies desviadora e hidrosttica do tensor tenso podem ser

escritas como funes do estado tentativa, da varivel isotrpica de dano e do
multiplicador plstico no chamado pseudo-tempo
81

, o corretor plstico definido

inicialmente pela Equao 5.2, pode ser reescrito como um sistema de duas equaes
no-lineares escalares, tendo como variveis o multiplicador plstico e o dano
isotrpico.

(5.5)

onde a fora termodinmica associada ao dano tambm pode ser reescrita como uma
funo do estado tentativa, do multiplicador plstico e do dano no pseudo-tempo

(5.6)
Analisando a chamada funo denominador de dano, pode-se ento substituindo a
Equao 5.4a na Equao 4.4 discretizada e assim concluir que o terceiro invariante
normalizado no pseudo-tempo

igual ao estado tentativa.

(5.7)

Da mesma forma, sabendo que a triaxialidade definida pela razo entre a presso
hidrosttica e a tenso equivalente de von Mises, tem-se da Equao 5.4 que:

(5.8)

Considerando que os termos

sejam sempre positivos,

a Equao 5.8 pode ser tambm escrita como:

(5.9)

Usando novamente a definio de integridade material (ver Equaes 3.18 e 3.19), a

fora termodinmica associada ao dano pode continuar sendo definida pela Equao
3.20. Assim, o corretor plstico definido pelo sistema de equaes no-lineares

82

(Equao 5.5), pode ser agora reescrito como uma nica equao no-linear tendo como
varivel o multiplicador plstico.

(5.10)
onde a funo denominador de dano escrita como:

(5.11)

A integridade material neste caso, escrita em funo do estado tentativa e do

multiplicador plstico, como sendo:
(5.12)
De forma resumida, a estratgia de integrao numrica implcita para o modelo
associativo aperfeioado de Lemaitre pode ser apresentado na Tabela 5.1.

83

Tabela 5.1. Algoritmo de atualizao das tenses e variveis internas associado ao

modelo associativo aperfeioado de Lemaitre.
(i) Estado elstico tentativa: Dado o incremento de deformao
internas no pseudo-tempo :
;

e as variveis

(ii) Checar admissibilidade plstica:

, ento

Se

(passo elstico) e v para (v)

Seno, v para (iii)
(iii) Mapeamento de retorno (passo plstico): Resolver a equao abaixo para
usando o mtodo de Newton-Raphson.

onde,

(iv) Atualizar as outras variveis:

;
;
;

(v) Sair
84

5.1.2 Operador tangente consistente.

Para o modelo associativo e aperfeioado de Lemaitre, o operador tangente
consistente com o algoritmo de atualizao de tenses escrito de acordo com a
equao a seguir:
(5.13)
ou ainda:
(5.14)
onde a derivada da contribuio desviadora e volumtrica do tensor deformao, com
relao ao tensor deformao tentativa pode ser escrito como:

(5.15)

As derivadas das contribuies desviadora e hidrosttica do tensor tenso so

determinadas atravs da diferenciao da Equao 5.4, como se segue:

(5.16)

e,
(5.17)
Assim, a derivada da varivel de dano com relao a contribuio desviadora e
volumtrica do tensor das deformaes tentativa pode ser determinada atravs da
diferenciao da Equao 5.12. Sabendo que a integridade material,
Equao 3.18:

85

, dada pela

(5.18)
e,

(5.19)

Por sua vez, a derivada do multiplicador plstico com relao a contribuio desviadora
e hidrosttica do tensor das deformaes tentativa dada pela diferenciao da Equao
5.10, como se segue:

(5.20)

e,

(5.21)

importante destacar que:

(5.22)

A derivada da fora termodinmica associada ao dano em termos do tensor deformao

tentativa dado pela diferenciao da Equao 5.6:

86

(5.23)

E finalmente, a derivada da funo denominador de dano em relao ao tensor das

deformaes tentativa determinado atravs da diferenciao da Equao 5.11:

(5.24)

e,

(5.25)

onde

definido como sendo:

(5.26)

87

5.2 MODELO NO-ASSOCIATIVO APREFEIOADO: Estratgia

numrica.
De acordo com a Tabela 4.4, o chamado modelo no-associativo de Lemaitre
pode ento ser resumidamente apresentado. Neste caso, o potencial de dissipao
ento definido pela Equao 4.9 e a lei de fluxo plstico determinada como sendo a
derivada deste potencial em relao ao tensor tenso. Nas etapas a seguir, sero
apresentados os passos para integrao implcita do presente modelo, tendo tambm,
como base a metodologia da decomposio do operador (ver Simo et al., 1998).
5.2.1 Lei de fluxo plstico e evoluo das variveis interna

e .

Neste caso, a lei de fluxo plstico e evoluo das variveis internas associadas ao
endurecimento isotrpico e dano podem ser determinadas atravs da derivada do
potencial de dissipao em relao ao tensor tenso e foras termodinmicas associadas.
A Equao 5.27 apresenta matematicamente tais variveis.

(5.27)

onde o tensor

e os escalares ,

so definidos de acordo com as Equaes 4.20 e

4.22, respectivamente. Aplicando novamente a discretizao implcita de Euler (Simo e

Hughes, 1998) e aps algumas manipulaes matemticas, o corretor plstico, neste
caso, ento representado pelo seguinte sistema de equaes no-lineares:

88

(5.28)

A Equao 5.28b pode ser decomposta em uma parte desviadora e outra hidrosttica, de
acordo com o que se segue:

(5.29)

onde

uma funo representada por:

(5.30)
Os termos

so ento escritos como:

(5.31)
(5.11)

onde a tenso equivalente de von Mises determinada com

. Neste

caso, o sistema de equaes no-lineares no pode ser simplificado e, portanto, o

mesmo dever ser resolvido de acordo com a abordagem de Newton-Raphson, tendo
como variveis o tensor tenso

, o multiplicador plstico e a varivel isotrpica de

dano. A Tabela 5.2 apresenta a estratgia de integrao numrica implcita para o

modelo no-associativo aperfeioado de Lemaitre.

89

Tabela 5.2. Algoritmo de atualizao das tenses e variveis internas associado ao

modelo no-associativo aperfeioado de Lemaitre.
(i) Estado elstico tentativa: Dado o incremento de deformao
internas no pseudo-tempo :
;

e as variveis

(ii) Checar a admissibilidade plstica:

Se

, ento
(passo elstico) e v para (v)

Seno, v para (iii)

(iii) Mapeamento de retorno (passo plstico): Resolver o sistema de equaes abaixo
para ,
e
usando o mtodo de Newton-Raphson.

onde,

90

continuao:

(iv) Atualizar as outras variveis internas:

;
(v) Sair

De acordo com o mtodo de Newton-Raphson, a estratgia para resoluo do

sistema descrito pela Equao 5.28, parte da linearizao do mesmo, onde a derivada
parcial de cada equao residual necessita ser determinada. A expresso a seguir,
representa o sistema no-linear (Equao 5.28) escrito na forma linearizada:

(5.32)

onde os termos

representam as derivadas parciais de cada equao de

resduo, em relao a cada variveis do sistema no-linear. Os termos

representam as equaes de resduo para o multiplicador plstico, tensor tenso e

varivel isotrpica de dano, respectivamente, e so definidos de acordo com as
Equaes 5.28a, 5.28b e 5.28c. J os termos

incrementos das variveis do sistema dentro da iterao

representam os
. A Tabela 5.3 descreve

de forma esquemtica o algoritmo para resoluo do sistema acima, atravs do mtodo

de Newton-Raphson.

91

Tabela 5.3. Algoritmo de Newton-Raphson para resoluo do sistema no-linear.

(i)

Inicializar o contador

, bem como os valores iniciais sugeridos para as

variveis do problema
e
equaes de resduo, de acordo com os valores sugeridos:

(ii) Aplicar as iteraes de Newton-Raphson:

Determinar novos valores para

Atualizar outras variveis de estado:

(iii) Verificar a convergncia:

Se

, ento: ir para item (iv).

Caso contrrio, retornar ao item (ii).

(iv) Fim.

92

. Determinar as

5.2.2 Operador tangente consistente

Para o modelo no-associativo e aperfeioado de Lemaitre, a metodologia
aplicada para determinao do operador tangente consistente com o algoritmo de
atualizao de tenses escrito de acordo com o que se segue:

(5.33)

Invertendo o sistema linearizado acima, pode-se ento escrever que:

(5.34)
onde:

(5.35)

As derivadas parciais das equaes de resduo, em relao s variveis do problema so

expressas por:

(5.36)

(5.37)

93

(5.38)

(5.39)

(5.40)

(5.41)

(5.42)

(5.43)

e,

(5.44)

94

J os termos

tensores de segunda ordem e

representam escalares.

representam

representa um tensor de quarta ordem. Assim, a partir

da Equao 5.34, pode-se escrever que:

(5.45)
onde a operao
o tensor de quarta ordem

representa a composio entre o tensor de quarta ordem

, dado pela matriz de elasticidade.

95

6.

RESULTADOS NUMRICOS
Para se testar a robustez do modelo de Lemaitre aperfeioado, neste captulo so

apresentados resultados comparativos entre a nova proposio, o modelo original e

dados experimentalmente disponveis na literatura. Para isto, dois tipos de materiais so
testados (liga de alumnio 2024-T351 e ao 1045), utilizando corpos de prova que
resultem em diferentes nveis de triaxialidade, como: corpo de prova do tipo
borboleta, onde se podem simular condies de cisalhamento puro e combinaes de
carregamento, como trao seguida de cisalhamento em diferentes nveis, avaliando
assim a faixa de baixa triaxialidade,

; corpos de prova cilndricos lisos e

entalhados, proporcionando uma avaliao na faixa de alta triaxialidade,

. Os

resultados experimentais utilizados neste trabalho foram retirados da literatura

disponvel, tendo como principais referncias os trabalhos desenvolvidos por Bai et al.
(2007) e Bai (2008).

6.1. GEOMETRIA E DISCRETIZAO ESPACIAL

Com o objetivo de se avaliar o desempenho da nova formulao proposta, neste
item so detalhados a geometria dos corpos de prova para dos dois tipos de materiais
utilizados, bem como a discretizao espacial dos mesmos.

6.1.1. Geometria dos corpos de prova

Como descrito anteriormente, dois tipos de materiais foram utilizados para
fabricao dos corpos de prova aqui testados. Para a liga de alumnio 2024-T351,
utiliza-se um corpo de prova do tipo borboleta para simulao de estados de tenso
dentro da faixa de baixa triaxialidade

. Para a faixa de alta triaxialidade

, utilizam-se dois corpos cilndricos entalhados

e um corpo cilndrico liso. J para o ao 1045, na condio de alta triaxialidade,

utilizam-se dois corpos de prova cilndricos, sendo um liso e outro entalhado
e utiliza-se, tambm, o corpo de prova do tipo borboleta para a condio
de baixa triaxialidade. Assim, a Figura 6.1 apresenta as geometrias e dimenses dos
corpos de prova do tipo borboleta e cilndrico liso, utilizados em ambos os materiais.
J as Figuras 6.2 e 6.3 apresentam as geometrias e dimenses para os corpos de prova
entalhados, utilizados para o ao e para a liga de alumnio, respectivamente.
96

(a)

(b)

Figura 6.1. Corpos de prova (a) borboleta e (b) cilndrico liso, utilizados em
ambos os materiais (Bai, 2008).

R10.5
0

(c)

Figura 6.2. Corpo de prova cilndrico entalhado, utilizado para o ao 1045 (Bai,
2008).
97

(a)

(b)

Figura 6.3. Corpos de prova cilndricos entalhados, utilizado para a liga de

alumnio 2024-T351 (Bai, 2008).

6.1.2. Discretizao espacial dos corpos de prova

Para se testar a robustez no modelo proposto, o mesmo foi ento implementado
em um desenvolvimento acadmico de elementos finitos, denominador por HYPLAS
(ver De Souza Neto, 2008). Este desenvolvimento acadmico foi inicialmente escrito
em linguagem FORTRAN 77 e posteriormente expandido para resoluo de problemas
tridimensionais em linguagem FORTRAN 90. Os corpos de prova utilizados neste
trabalho foram ento discretizados, tendo como ferramenta computacional um programa
comercial chamado GID na verso 10.0. Inicialmente diferentes nveis de discretizao
foram estudados e testados no intuito de se garantir um menor efeito da dependncia da
malha na preciso dos resultados numricos. Contudo, somente os nveis timos de
discretizao so apresentados neste trabalho. Para o corpo de prova do tipo borboleta
uma malha tridimensional de elementos finitos foi utilizada, com 2432 elementos de
vinte ns, seguindo de 12681 ns, como apresentado na Figura 6.4. Neste caso,
utilizada uma estratgia de integrao reduzida com nove pontos de Gauss.

98

Figura 6.4. Malha tridimensional de elementos finitos de vinte ns. Corpo de prova do
tipo borboleta.
J para os corpos de prova cilndricos, ambas as regies de ensaio foram
discretizadas com elementos quadrilaterais de oito ns, com quatro pontos de Gauss.
Um total de 1800 elementos foram usados, seguido de 5581 ns. O tamanho da rea de
ensaio para os corpos de prova de alumnio igual a
de ensaio igual a

, j para os de ao a rea

. Devido simetria do problema, somente 1/4 dos corpos

de prova foram discretizados e resolvidos como um problema bidimensional. As

Figuras 6.5 e 6.6 apresentam tais malhas de elementos finitos para, respectivamente, a
liga de alumnio e para o ao.

(a)

(b)

(c)

Figura 6.5. Malha de elementos finitos para os corpos cilndricos (Al 2024-T351)

99

(a)

(b)

Figura 6.6. Malha de elementos finitos para os corpos cilndricos (ao 1045)

6.2. CALIBRAO DOS PARMETROS MATERIAIS

Nesta etapa so descritos os procedimentos necessrios para determinao dos
parmetros materiais requeridos para utilizao do modelo aperfeioado proposto
anteriormente e tambm para o modelo original de Lemaitre. Para o modelo original,
utiliza-se tradicionalmente como condio de calibrao, o estado de tenso gerado
atravs do ensaio de trao em um corpo de prova cilndrico liso. Nesta condio,
determinam-se a curva de encruamento do material, os parmetros de dano como
expoente de dano e denominador de dano e o chamado dano crtico.
J para o modelo aperfeioado, so requeridos dois pontos de calibrao para
determinao de todos os parmetros materiais: um em alta triaxialidade e outro em
baixa triaxialidade. Desta forma, toma-se como condio de calibrao em alta
triaxialidade o ponto tradicionalmente j utilizado pelo modelo original de Lemaitre
(corpo de prova cilndrico liso, sujeito a trao pura) e como condio de calibrao em
baixa triaxialidade, o corpo de prova do tipo borboleta, sujeito a cisalhamento puro.
Para o primeiro ponto de calibrao, determinam-se a curva de encruamento
expoente de dano , o denominador de dano para alta triaxialidade
de dano crtico

,o

e o parmetro

. Para o segundo ponto de calibrao, determina-se o denominador de

dano para baixa triaxialidade

, de maneira a garantir que o valor de dano crtico

calibrado anteriormente, seja atingido somente para um deslocamento numrico muito

prximo do experimentalmente observado. A Figura 6.7 representa, esquematicamente,
os pontos de calibrao distribudos ao longo da curva deformao plstica equivalente
versus nvel de triaxialidade.
100

2,5
2,0

Segundo ponto

1,5

Primeiro ponto
1,0
0,5

0,0
-0,3

-0,2

0,0

0,2

0,3

0,5

Triaxialidade negativa Baixa triaxialidade

(-0.33 - 0)
(0 - 0.33)

0,6

0,8

0,9

1,1

Alta triaxialidade
(0.33 - 1.0)

Figura 6.7. Pontos de calibrao para o novo modelo proposto.

O procedimento usado para determinao dos parmetros materiais, parte do

princpio da utilizao de uma metodologia inversa de otimizao, onde no incio do
processo, tem-se como base os resultados de um ensaio experimental para um corpo de
prova cilndrico liso, sujeito a trao pura. Desde ento, utilizando o mtodo inverso de
otimizao, faz-se com que a curva de reao (fora versus deslocamento) obtida
numericamente, seja o mais prxima possvel da curva de reao obtida
experimentalmente. Obedecida tal condio, assume-se ento o conjunto de parmetros
materiais utilizados ao final do processo, como sendo os parmetros de entrada para o
modelo constitutivo. Os dados experimentais utilizados foram retirados da literatura
(Bai, 2008).
Para a calibrao utilizando o ponto em cisalhamento puro, assume-se tambm, os
resultados experimentais para curva de reao, como condio referncia. Neste caso,
utilizam-se todos os parmetros materiais obtidos na calibrao anterior (alta
triaxialidade) e modifica-se somente o chamado denominador de dano, de forma a se
determinar a menor diferena entre a curva de reao numericamente determinada e a
experimental disponvel na literatura (Bai, 2008).

6.2.1. Calibrao para a liga de alumnio 2024-T351

Adotando o procedimento de calibrao descrito anteriormente e utilizando os
corpos de prova discretizados, de acordo com as Figuras 6.4 e 6.5a, os parmetros
materiais so ento resumidamente apresentados na Tabela 6.1.

101

Tabela 6.1. Propriedades materiais para a liga de alumnio 2024-T351.

Descrio
Mdulo de Elasticidade
Coeficiente de Poisson
Tenso de escoamento inicial
Curva de encruamento
Dano crtico
Expoente de dano
Denominador de dano (alta triaxialidade)
Denominador de dano (baixa triaxialidade)

Smbolo

Valor
72.400[MPa]
0.33
352.00 [MPa]
0.26
1
6 [MPa]
8.25 [MPa]

Aps a aplicao do mtodo de otimizao inversa, o seguinte ajuste entre as

curvas de reao numrica e experimental foi obtido, para as duas condies de
calibrao.

Trao pura
(a)

Cisalhamento puro
(b)

Figura 6.8. Ajuste entre as curva de reao numrica e experimental obtida aps o
procedimento de otimizao (liga Al 2024-T351)

102

6.2.2. Calibrao para o ao 1045

Da mesma forma, para o ao 1045, utilizam-se os corpos de prova discretizados
de acordo com as Figuras 6.4 e 6.6a. Aps, novamente, a aplicao de um mtodo de
otimizao inversa, os parmetros materiais contidos na Tabela 6.2 so ento
determinados, e o ajuste entre as curvas de reao numrica e experimental, para os dois
pontos de calibrao, so apresentados na Figura 6.9.
Tabela 6.2. Propriedades materiais para o ao 1045.
Descrio
Mdulo de Elasticidade
Coeficiente de Poisson
Tenso de escoamento inicial
Curva de encruamento
Dano crtico
Expoente de dano
Denominador de dano (alta triaxialidade)
Denominador de dano (baixa triaxialidade)

Smbolo

Valor
220.000[MPa]
0.33
830.00 [MPa]
0.26
1
5.90 [MPa]
8.20 [MPa]

Trao pura
(a)

Cisalhamento puro
(b)

Figura 6.9. Ajuste entre as curva de reao numrica e experimental obtida aps o
procedimento de otimizao (ao 1045)
103

6.3. ANLISE DOS RESULTADOS OBTIDOS

Neste item, so apresentados os resultados numricos obtidos para o novo modelo
proposto. Como critrio de anlise do desempenho da nova formulao, com a chamada
funo denominador de dano acoplada, em cada simulao numrica, so comparados
os nveis de deslocamento para fratura, obtidos experimentalmente e numericamente,
tendo como base a nova formulao e da formulao original de Lemaitre. Como uma
segunda anlise, so avaliados os nveis de deformao plstica na fratura, comparando
os resultados numricos com as curvas de fratura calibradas tridimensionalmente por
Bai (2008). Por fim, a capacidade preditiva da nova formulao ento medida atravs
da indicao do potencial local para iniciao da fratura dctil. Esta previso de inicio
da falha ento dada pela indicao, na malha de elementos finitos, do local de mximo
valor de dano. As simulaes numricas so feitas at o instante em que o modelo
analisado atinge o valor de dano crtico calibrado previamente.
6.3.1. Resultados numricos para a liga de alumnio 2024-T351
Como primeira anlise, so apresentadas, atravs da Figura 6.10, as curvas de
reao determinadas numericamente atravs da nova formulao, do modelo original e
experimentalmente, utilizando o corpo de prova do tipo borboleta, sujeito a
cisalhamento puro (Figura 6.10a), o corpo de prova cilndricos liso (Figura 6.10b) e os
corpos de prova cilndricos entalhados

(Figura 6.10c) e

(Figura

6.10d), ambos sujeitos a trao pura.

Pode-se ento verificar, que com a introduo da funo denominador de dano, o
deslocamento numrico na fratura, obtido atravs da nova formulao, passa a estar
mais prximo do deslocamento experimentalmente observado, considerando todos os
corpos de prova aqui avaliados. Verifica-se que para o modelo original de Lemaitre,
para as condies de carga que resultando em alta triaxialidade

, o modelo

prev o inicio da fratura de maneira tardia (corpos de prova cilndricos entalhados), j

para a condio de cisalhamento puro

que resulta em baixa triaxialidade, o

modelo passa a prever o incio da fratura de maneira prematura. Contudo, com a nova
formulao, a capacidade preditiva passa a ser mais uniforme, fazendo com que o
modelo agora seja menos sensvel a relao condio de uso versus condio de
calibrao.

104

Figura 6.10. Curvas fora versus deslocamento para a liga de alumnio 2024-T351.
105

A Tabela 6.3 apresenta os valores de deslocamento numrico e experimental para

tais simulaes realizadas. Verifica-se que a diferena entre o deslocamento numrico e
experimental, considerando o modelo original de Lemaitre, de aproximadamente 17%,
27% e 68%, para respectivamente, o corpo de prova do tipo borboleta (cisalhamento
puro), entalhado

(trao pura) e entalhado

(trao pura). Com a

nova formulao e a reduo da dependncia da condio de calibrao, em ambos os

casos a diferena entre os resultados numricos e os valores experimentalmente
observados se reduz para aproximadamente 1%.

Tabela 6.3. Anlise comparativa entre os deslocamentos experimentais e

numricos (liga de alumnio 2025-T351)
Deslocamento na fratura (mm)

Corpo de
prova

Modelo analisado
experimental

original

associativo

No-associativo

Borboleta
Cilndrico liso
Entalhado
Entalhado

Outra forma de se estudar o desempenho da nova formulao, est na anlise da

evoluo do parmetro de dano. A Figura 6.11 apresenta a evoluo deste parmetro,
considerando o modelo original de Lemaitre e a nova formulao. A condio preditiva
ideal, neste caso, de que o parmetro de dano crtico s pode ser atingido para um
deslocamento prximo do experimentalmente observado. De acordo com a Figura
6.11a, verifica-se que o modelo original de Lemaitre prev o incio da fratura, em
condies de baixo nvel de triaxialidade, prematuramente, ou seja, para um
deslocamento numrico muito menor que o experimentalmente observado. Porm, em
condies de alta triaxialidade, como mostrado pelas Figuras 6.11c e 6.11d, este modelo
passa a prever o incio da fratura de maneira tardia, ou seja, para nveis de deslocamento
numrico muito maior que o experimentalmente observado. Com a introduo da

106

funo denominador de dano, ambos as formulaes associativa e no-associativa

prevem o incio da fratura muito prximo da condio ideal.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 6.11. Evoluo do dano para o modelo original e proposto, considerando os

diferentes corpos de prova analisados (liga de alumnio 2024-T351)
A capacidade preditiva de um modelo constitutivo medida tambm, atravs da
determinao do correto local para incio de uma trinca dctil. Desta forma, a Figura
6.12 apresenta o contorno do parmetro de dano, para cada corpo de prova analisado,
considerando o modelo original e o aperfeioado de Lemaitre. Observa-se que, neste
caso, a capacidade preditiva, no que se refere a determinao do correto local para incio
de uma trinca, no dependente da condio de calibrao dos parmetros materiais. De
acordo com observaes experimentais (ver Bai, 2008), para o corpo de prova do tipo
borboleta sujeito a cisalhamento puro, o incio da fratura se d nas paredes da seo
crtica do mesmo e se propaga em direo ao centro. O que pode ser comprovado pela
capacidade preditiva de ambos os modelos constitutivos analisados.

107

Associativo

No-associativo

Entalhado R=4mm

Entalhado R=12mm

Cilndrico Liso

Borboleta

Original

Figura 6.12. Contorno do parmetro de dano para os trs modelos analisados (liga
de alumnio 2024-T351)
108

J para os corpos de prova cilndricos lisos e entalhados, observaes

experimentais (ver Bai, 2008) mostram que o incio da fratura se d no centro do
mesmo e se propaga para as bordas do corpo. Este comportamento pode ser tambm
verificado atravs da capacidade preditiva dos modelos analisados (ver Figura 6.12).

6.3.2. Resultados numricos para o ao 1045

Para se ratificar o desempenho da nova formulao, no que se refere a reduo da
dependncia do ponto de calibrao e uniformidade na capacidade de se determinar o
correto momento e local para incio da fratura de um material dctil, analisa-se o
desempenho da nova formulao em corpos de prova fabricados com ao 1045.
Diferentemente da liga de alumnio 2024-T351, para alguns autores (ver Reis et al,
2011; Malcher et al., 2011) o ao um material dctil fracamente dependente do nvel
de triaxialidade. Neste caso, utilizam-se resultados experimentais disponveis na
literatura (ver Bai, 2008), considerando um corpo de prova do tipo borboleta, tambm
sujeito a cisalhamento puro, um corpo de prova cilndrico liso e outro entalhado
sujeitos a trao pura. Com estes resultados, pode-se ento, analisar o
desempenho do modelo tanto na regio de baixa como na de alta triaxialidade.
A Figura 6.13 apresenta resultados para a curva fora versus deslocamento.
Observa-se novamente que o modelo original de Lemaitre prev de maneira prematura o
incio da fratura, quando se tem baixos nveis de triaxialidade (cisalhamento puro). J
para altos nveis de triaxialidade, o mesmo passa a prever o incio da fratura de forma
tardia (trao pura corpo de prova entalhado). Assim, conclu-se que
independentemente do material estudado, o capacidade preditiva do modelo original de
Lemaitre, no que se refere a determinao do correto momento do inicio da fratura,
fortemente dependente da condio de calibrao, ou seja, fortemente dependente da
relao carregamento externo aplicado versus condio de calibrao. Observa-se
tambm, que com a adio da funo denominador de dano, o novo modelo proposto
passou ento a prever o momento da falha do material, prximo do experimentalmente
observado.

109

Figura 6.13. Curvas fora versus deslocamento para o ao 1045.

110

A Tabela 6.4 contm os valores de deslocamento na fratura obtidos

experimentalmente (ver Bai, 2008), atravs do modelo original de Lemaitre e da nova
proposio.
Tabela 6.4. Anlise comparativa entre os deslocamentos experimentais e
numricos (ao 1045)
Deslocamento na fratura (mm)

Corpo de
prova

Modelo analisado
experimental

original

associativo

No-associativo

Borboleta
Cilndrico liso
Entalhado

Observa-se tambm que a diferena entre os deslocamentos na fratura

determinados atravs do modelo original de Lemaitre e os experimentalmente
observados, variam de 47% a 55% para, respectivamente, o corpo de prova do tipo
borboleta, sujeito a cisalhamento puro e o cilndrico entalhado

, sujeito a

trao pura. Para a nova formulao, esta diferena se reduz para aproximadamente 2%,
em ambos os casos estudados. O que mostra a robustez do novo modelo, no que se
refere capacidade de previso da fratura, neste tipo de material.
Novamente, utiliza-se a evoluo do parmetro de dano para anlise do
desempenho dos modelos. A Figura 6.14 apresenta a evoluo deste parmetro em
funo do deslocamento aplicado. Mostra-se ento que o modelo original de Lemaitre
funciona prematuramente para regies de baixo nvel de triaxialidade (cisalhamento
puro) e funciona de maneira tardia para as regies de alto nvel de triaxialidade (trao
pura). J com a adio da funo denominador de dano, na lei de evoluo do dano
originalmente proposta por Lemaitre, a capacidade de determinao do correto
momento para incio da fratura passa a ser fracamente dependente da relao entre a
condio real de uso do modelo e a condio de calibrao aplicada.

111

(a)

(b)

(c)
Figura 6.14. Evoluo do dano para o modelo original e proposto, considerando os
diferentes corpos de prova analisados (ao 1045)

Finalmente, a Figura 6.15 apresenta o contorno da varivel de dano para os trs

modelos aqui analisados, considerando os trs corpos de prova. Verifica-se, mais uma
vez, que a capacidade de determinao do correto local para incio da fratura dctil, no
dependente da condio de calibrao dos parmetros materiais. De acordo com dados
experimentais disponveis na literatura (ver Bai, 2008), para o corpo de prova do tipo
borboleta sujeito a cisalhamento puro, a fratura se inicia na borda da seo crtica e se
propaga para o centro do corpo, o que pode ser reproduzido atravs da anlise dos
resultados dos trs modelos. J para o corpo de prova cilndrico entalhado
, dados experimentais mostram que a falha se inicia no centro do mesmo e se
propaga em direo a borda do corpo, o que novamente foi determinado pelos modelos
original e modificado de Lemaitre.

112

Associativo

No-associativo

Entalhado R=10.5mm

Cilndrico Liso

Borboleta

Original

Figura 6.15. Contorno do parmetro de dano para os trs modelos analisados (ao
1045)

6.3.3. Curva de fratura: Deformao plstica equivalente versus triaxialidade

Como ltima anlise, o nvel de deformao plstica equivalente, no momento do
incio da fratura, ento avaliado. Assim, inicialmente, de acordo com Bao (2004), o
nvel de deformao plstica na fratura um parmetro que pode ser medido, como uma
113

funo do nvel de triaxialidade. Posteriormente, Bai (2008) props a criao da

chamada superfcie de fratura, onde o nvel de deformao plstica passaria a ser uma
funo tanto da triaxialidade, como do terceiro invariante do tensor de desvio. A Figura
6.16 representa a projeo da superfcie de fratura de Bai (2008) no espao da
deformao plstica equivalente e da triaxialidade. De acordo com os estudos de Bai
(2008), para a liga de alumnio (ver Figura 6.16a), o nvel de deformao plstica
equivalente cresce com o aumento da triaxialidade, dentro da regio de baixa
triaxialidade. J na regio de alta triaxialidade, a deformao plstica decresce com o
aumento do nvel de triaxialidade. Contudo, para os dados encontrados atravs do
modelo original de Lemaitre e atravs do novo modelo (associativo), verifica-se que
nvel de deformao plstica equivalente na fratura, sempre decresce com o aumento da
triaxialidade, independente da regio estudada. Porm, para os resultados obtidos
segundo a nova proposio (no-associativa), observa-se um comportamento
semelhante ao descrito por Bai (2008).
Para o ao 1045, observaes experimentais descritas por Bai (2008) mostram
que a deformao plstica equivalente sempre decresce com o aumento da triaxialidade.
Assim, este comportamento pode ser verificado para todos os modelos estudado (ver
Figura 6.16b), sendo que o nvel de deformao plstica determinado segundo a nova
proposio (no-associativa) se encontra mais prximo dos valores calibrados por Bai
(2008).

114

(a)

(b)
Figura 6.16. Curva de fratura no espao da deformao plstica equivalente versus
nvel de triaxialidade. (a) liga de alumnio 2024-T351 e (b) ao 1045

115

7.
7.1.

CONCLUSES E RECOMENDAES FUTURAS

CONCLUSES
Neste trabalho, buscou-se desenvolver uma nova formulao constitutiva para

determinao do incio da fratura em materiais dcteis, aplicada a largas faixas de

triaxialidade. Para isto, utilizou-se como base, o modelo de dano de Lemaitre, com
endurecimento e dano isotrpicos. Inicialmente, mostrou-se que a capacidade preditiva
dos modelos com dano acoplado fortemente dependentes da condio de calibrao.
Demonstrou-se tambm, atravs de comparaes entre resultados numricos e
experimentais, que o modelo original de Lemaitre capaz de prever com preciso o
incio da falha de um material, somente para condies de carregamento aplicado,
prximo da condio de calibrao utilizada para determinao dos parmetros
materiais. Verificou-se que dentro da chamada regio de baixa triaxialidade, ou seja,
para condies de carregamento cisalhante predominante, o modelo previa o inicio da
fratura de maneira prematura, ou seja, para alongamentos menores do que os
determinados experimentalmente. J para a regio de alta triaxialidade, ou seja, para
condies de carregamento de trao predominante, o modelo previa a fratura do
material de maneira tardia, ou seja, para alongamentos maiores que os observados
experimentalmente.
Assim, buscou-se reduzir a dependncia da condio de calibrao do modelo
original de Lemaitre, atravs da modificao de sua lei de evoluo do dano. Buscou-se
adicionar a esta lei de evoluo, uma chamada funo denominador de dano,

que agora passaria a ser a funo dependente da razo de triaxialidade e do terceiro

invariante normalizado, necessitando portanto, de dois pontos de calibrao para
determinao de todos os parmetros materiais. Um primeiro ponto dentro da regio de
alta triaxialidade e outro dentro da regio de baixa triaxialidade foram ento escolhidos
como condio de calibrao da nova proposio. Atravs do primeiro ponto de
calibrao, a lei de encruamento do material,

, o valor de dano crtico,

expoente de dano, , e o denominador de dano em alta triaxialidade,

, o

, so ento

determinados. J para o segundo ponto de calibrao, somente o valor do denominador

de dano em baixa triaxialidade,

, determinado. Em ambos os casos, utilizou-se

uma tcnica de otimizao inversa para determinao de tais parmetros. Tal tcnica
assume que a curva de reao (fora versus deslocamento) numericamente determinada
116

tem que ser o mais prxima possvel da curva experimentalmente medida, minimizando
assim a chamada funo objetiva. A partir desta condio, os parmetros materiais para
uma liga de alumnio 2024-T351 e para o ao 1045 foram determinados.
Utilizou-se para representar os testes numricos na regio de baixa triaxialidade, o
chamado corpo de prova borboleta, sujeito a cisalhamento puro. J para a regio de
alta triaxialidade, utilizaram-se corpos de prova cilndricos lisos e entalhados. Os testes
numricos foram realizados at a condio em que algum ponto dentro do corpo de
prova estudado atingisse o valor de dano crtico, calibrado previamente. Na anlise do
nvel de deslocamento na fratura, constatou-se que a nova formulao passou a registrar
valores muito prximos aos experimentalmente observados. A Tabela 7.1 representa o
ganho percentual determinado para cada condio simulada. Para a liga de alumnio
2024-T351, constatou-se uma reduo, na condio mais desfavorvel, de 68.5% para
menos de 2%. J para o ao 1045, verificou-se uma reduo no erro de 55.7% para
menos de 3%.
Tabela 7.1. Ganho percentual na determinao do nvel de deslocamento
requerido para a fratura

Ao 1045

Alumnio
2024-T351

Material

Corpo de prova

Diferena percentual entre deslocamento

experimental e o numrico
original
associativo
no-associativo

Borboleta

-17.8%

1.7%

2.5%

Cilndrico liso

0%

0%

0%

Entalhado R12

27.2%

0.7%

0.7%

Entalhado R4

68.5%

1.4%

1.4%

Borboleta

-46.6%

1.9%

1.9%

Cilndrico liso

0%

0%

0%

Entalhado R10

55.7%

2.8%

2.8%

Ao se analisar a capacidade preditiva do modelo, no que se refere capacidade de

se determinar o local potencial para incio de uma trinca dctil, observou-se que a
relao entre o carregamento aplicado e a condio de calibrao dos parmetros
materiais, no influncia no comportamento da formulao constitutiva. Em ambos os
materiais e corpos de prova analisados, tanto o modelo original de Lemaitre e a nova

117

proposio foram capazes de determinar, de acordo com observaes experimentais, o

correto local para incio da fratura dctil.
Analisando o nvel de deformao plstica na fratura, a nova proposio (noassociativa) foi capaz de prever valores mais prximos do calibrado e sugerido por Bai
(2008), comparado aos valores determinados atravs do modelo original de Lemaitre. A
Tabela 7.2 apresenta os valores de deformao plstica equivalente na fratura calculados
segundo cada formulao e os valores sugeridos por Bai, atravs da calibrao da
chamada superfcie de fratura.
Tabela 7.2. Valores de deformao plstica equivalente na fratura
Nvel de deformao plstica na fratura

Ao 1045

Alumnio
2024-T351

Material

Corpo de prova
Borboleta

Bai
original
(2008)
0.21
0.63

associativo

no-associativo

0.70

0.40

Cilndrico liso

0.54

0.57

0.57

0.50

Entalhado R12

0.36

0.39

0.31

0.28

Entalhado R4

0.23

0.32

0.18

0.17

Borboleta

0.56

0.68

0.80

0.62

Cilndrico liso

0.32

0.47

0.47

0.40

Entalhado R10

0.25

0.38

0.25

0.20

Desta forma, com base nos resultados encontrados, pode-se concluir que o modelo
aperfeioado de Lemaitre pode ser agora calibrado atravs de dois ensaios mecnicos
convencionais, o primeiro de trao predominante e o segundo de carregamento
cisalhante predominante, e, por conseguinte utilizado para determinao do correto
momento o local do incio da fratura dctil, em largas faixas de triaxialidade. O mesmo
demonstrou grande desempenho tanto nas regies de baixa como na de alta
triaxialidade, independente do tipo de material de engenharia utilizado.

7.2. RECOMENDAES DE TRABALHOS FUTUROS

Como recomendaes para trabalhos futuros, os seguintes pontos so ento
sugeridos como evoluo do estudo da fratura dctil em materiais metlicos.
118

1) Sugere-se a expanso desta formulao para a regio de triaxialidade negativa,

ou seja, para condies de carregamento compressivo, tendo como ponto de
partida, a variao do modelo de Lemaitre que leva em considerao o efeito do
fechamento da trinca (Lemaitre, 2005);
2) A avaliao da capacidade preditiva desta nova proposio em materiais
diferentes dos aqui testados de grande importncia para ratificao das
concluses obtidas. Recomendam-se testes em novas ligas aeronuticas que
sejam fortemente dependentes do chamado nvel de triaxialidade e do terceiro
invariante normalizado;
3) Recomenda-se a introduo do chamado efeito do endurecimento cinemtico na
nova formulao, possibilitando a avaliao do modelo em condies de
carregamento complexo e no proporcional, como: carregamento de trao
seguido de compresso, carregamento de trao seguido de cisalhamento,
reverso de carregamento cisalhante, etc.;
4) Com a introduo do efeito do endurecimento cinemtico, sugere-se a anlise da
nova formulao em condies de carregamento cclico, possibilitando assim a
verificao dos laos de histerese e juno da mecnica do dano com os
conceitos da fadiga dos materiais, principalmente condies de fadiga de baixo
ciclo, onde o nvel de deformao plstica localizado bastante acentuado;
5) Por fim, sugere-se a avaliao da nova proposio em materiais frgeis, ou seja,
em materiais que apresentam um regime plstico reduzido.

119

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