CAPTULO 8

Estudio de casos:
races de ecuaciones
La finalidad de este captulo es utilizar los procedimientos numricos analizados en los
captulos 5, 6 y 7 para resolver problemas de ingeniera reales. Las tcnicas numricas
son importantes en aplicaciones prcticas, ya que con frecuencia los ingenieros encuentran problemas que no es posible resolver usando tcnicas analticas. Por ejemplo, modelos matemticos simples que se pueden resolver analticamente quiz no sean
aplicables cuando se trata de problemas reales. Debido a esto, se deben utilizar modelos
ms complicados. En esta situacin, es conveniente implementar una solucin numrica
en una computadora. En otros casos, los problemas de diseo en la ingeniera llegan a
requerir soluciones de variables implcitas en ecuaciones complicadas.
Las siguientes aplicaciones son tpicas de aquellas que en forma rutinaria se encuentran durante los ltimos aos de estudio y en estudios superiores. Ms an, son problemas representativos de aquellos que se encontrarn en la vida profesional. Los
problemas provienen de las cuatro grandes ramas de la ingeniera: qumica, civil, elctrica y mecnica. Dichas aplicaciones tambin sirven para ilustrar las ventajas y desventajas de las diversas tcnicas numricas.
La primera aplicacin, tomada de la ingeniera qumica, proporciona un excelente
ejemplo de cmo los mtodos para determinar races permiten usar frmulas realistas
en la ingeniera prctica; adems, demuestra de qu manera la eficiencia del mtodo de
Newton-Raphson se emplea cuando se requiere de un gran nmero de clculos como
mtodo para la localizacin de races.
Los siguientes problemas de diseo en ingeniera se toman de las ingenieras civil,
elctrica y mecnica. En la seccin 8.2 se usan tanto mtodos cerrados como abiertos
para determinar la profundidad y velocidad del agua que fluye en un canal abierto. En
la seccin 8.3 se explica cmo las races de ecuaciones trascendentes se usan en el diseo de un circuito elctrico. En las secciones 8.2 y 8.3 tambin se muestra de qu forma
los mtodos grficos ofrecen un conocimiento del proceso de localizacin de races. Por
ltimo, la seccin 8.4 usa la localizacin de races polinominales para analizar las vibraciones de un automvil.

8.1

LEYES DE LOS GASES IDEALES Y NO IDEALES

(INGENIERA QUMICA Y BIOQUMICA)
Antecedentes.
pV = nRT

La ley de los gases ideales est dada por

(8.1)

donde p es la presin absoluta, V es el volumen, n es el nmero de moles, R es la constante universal de los gases y T es la temperatura absoluta. Aunque esta ecuacin se utiliza

200

ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES

ampliamente por los ingenieros y cientficos, slo es exacta en un rango limitado de

presin y temperatura. Adems, la ecuacin (8.1) es apropiada solamente para algunos
gases.
Una ecuacin de estado alternativa para los gases est dada por:
p + a (v b) = RT

v2

(8.2)

conocida como la ecuacin de van der Waals, donde v = V/n es el volumen molar, a y
b son constantes empricas que dependen del gas que se analiza.
Un proyecto de diseo en ingeniera qumica requiere que se calcule exactamente
el volumen molar (v) del dixido de carbono y del oxgeno para diferentes combinaciones de temperatura y presin, de tal forma que los recipientes que contengan dichos
gases se puedan seleccionar apropiadamente. Tambin es importante examinar qu tan
bien se apega cada gas a la ley de los gases ideales, comparando el volumen molar calculado con las ecuaciones (8.1) y (8.2). Se proporcionan los siguientes datos:
R = 0.082054 L atm/(mol K)
a = 3.592
bixido de carbono
b = 0.04267
a = 1.360
oxgeno
b = 0.03183

j
j

Las presiones de diseo de inters son de 1, 10 y 100 atmsferas para combinaciones de

temperatura de 300, 500 y 700 K.
Solucin. Los volmenes molares de ambos gases se calculan usando la ley de los
gases ideales, con n = 1. Por ejemplo, si p = 1 atm y T = 300 K,
v=

L am 300 K
V RT
=
= 0.082054
= 24.6162 L/mol
mol K 1 atm
n
p

Estos clculos se repiten para todas las combinaciones de presin y de temperatura que
se presentan en la tabla 8.1.
TABLA 8.1 Clculos del volumen molar.

Temperatura,
K

Presin,
atm

Volumen
molar (ley de los
gases ideales),
L/mol

300

1
10
100
1
10
100
1
10
100

24.6162
2.4616
0.2462
41.0270
4.1027
0.4103
57.4378
5.7438
0.5744

500

700

Volumen molar
Volumen molar
(van der Waals)
(van der Waals)
Dixido de carbono,
Oxgeno,
L/mol
L/mol
24.5126
2.3545
0.0795
40.9821
4.0578
0.3663
57.4179
5.7242
0.5575

24.5928
2.4384
0.2264
41.0259
4.1016
0.4116
57.4460
5.7521
0.5842

8.1

LEYES DE LOS GASES IDEALES Y NO IDEALES

201

Los clculos del volumen molar a partir de la ecuacin de van der Waals se llevan
a cabo usando cualquiera de los mtodos numricos para la determinacin de races de
ecuaciones analizados en los captulos 5, 6 y 7, con
a
(v) = p + 2 (v b) RT

(8.3)

En este caso, como la derivada de (v) se determina fcilmente, entonces es conveniente y eficiente usar el mtodo de Newton-Raphson. La derivada de (v) respecto a v est
dada por
(v) = p

a 2 ab
+ 3
v2
v

(8.4)

El mtodo de Newton-Raphson se describe mediante la ecuacin (6.6):

v i +1 = v i

(v i )
(v i )

la cual se utiliza para estimar la raz. Por ejemplo, usando como valor inicial 24.6162,
el volumen molar del bixido de carbono a 300 K y 1 atmsfera es 24.5126 L/mol. Este
resultado se obtuvo despus de slo dos iteraciones y tiene un ea menor del 0.001 por
ciento.
En la tabla 8.1 se muestran resultados similares para todas las combinaciones de
presin y de temperatura de ambos gases. Se observa que los resultados obtenidos con
la ecuacin de los gases ideales difieren de aquellos obtenidos usando la ecuacin de
van der Waals, para ambos gases, dependiendo de los valores especficos de p y T. Adems, como algunos de dichos resultados son significativamente diferentes, el diseo de
los recipientes que contendrn a los gases podra ser muy diferente, dependiendo de qu
ecuacin de estado se haya empleado.
En este problema, se examin una complicada ecuacin de estado con el mtodo de
Newton-Raphson. En varios casos los resultados variaron de manera significativa respecto a la ley de los gases ideales. Desde un punto de vista prctico, el mtodo de
Newton-Raphson fue apropiado aqu, ya que (v) result sencillo de calcular. De esta
manera, es factible explotar las propiedades de rpida convergencia del mtodo de
Newton-Raphson.
Adems de demostrar su poder en un solo clculo, este problema de diseo muestra
cmo el mtodo de Newton-Raphson es especialmente atractivo cuando se requiere una
gran cantidad de clculos. Debido a la velocidad de las computadoras digitales, la eficiencia de varios mtodos numricos en la solucin para la mayora de las races de
ecuaciones no se distingue en un clculo nico. Incluso una diferencia de 1 s entre el
mtodo de biseccin y el eficiente mtodo de Newton-Raphson no significa prdida de
tiempo cuando se realiza slo un clculo. Sin embargo, suponga que para resolver un
problema se necesita calcular millones de races. En tal caso, la eficiencia del mtodo
podra ser un factor decisivo al elegir una tcnica.
Por ejemplo, suponga que se requiere disear un sistema de control computarizado
automtico para un proceso de produccin de sustancias qumicas. Dicho sistema requiere una estimacin exacta de volmenes molares sobre una base esencialmente
continua, para fabricar en forma conveniente el producto final. Se instalan medidores

202

ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES

que proporcionan lecturas instantneas de presin y temperatura. Se debe obtener valores de v para diversos gases que se usan en el proceso.
Para una aplicacin como sta, los mtodos cerrados, tales como el de biseccin o
de la regla falsa, posiblemente consumiran mucho tiempo. Adems, los dos valores
iniciales que se requieren en estos mtodos generaran un retraso crtico en el procedimiento. Dicho inconveniente afecta de igual forma al mtodo de la secante, que tambin
necesita dos valores iniciales.
En contraste, el mtodo de Newton-Raphson requiere slo de un valor inicial para
determinar la raz. La ley de los gases ideales podra emplearse para obtener un valor
inicial del proceso. Despus, suponiendo que el tiempo empleado sea lo bastante corto
como para que la presin y la temperatura no varen mucho entre los clculos, la solucin de la raz anterior se puede usar como un buen valor inicial para la siguiente
aplicacin. De esta forma, se tendra de forma automtica un valor inicial cercano a la
solucin, que es requisito indispensable para la convergencia del mtodo de NewtonRaphson. Todas estas consideraciones favorecern de buena manera la tcnica de Newton-Raphson en estos problemas.

8.2

FLUJO EN UN CANAL ABIERTO

(INGENIERA CIVIL E INGENIERA AMBIENTAL)
Antecedentes. La ingeniera civil constituye una disciplina amplia que incluye diversas reas como estructural, geotecnia, transporte, ambiental y abastecimiento del agua.
Las dos ltimas especialidades tienen que ver con la contaminacin y suministro de agua
y, por lo tanto, implican un uso extensivo de la ciencia de mecnica de fluidos.
Un problema general se relaciona con el flujo de agua en canales abiertos, ros y
canales. La velocidad de flujo, que se mide frecuentemente en la mayora de los ros
y arroyos, se define como el volumen de agua que pasa por un punto especfico de un
canal por unidad de tiempo, Q (m3/s).
Aunque la velocidad de flujo es una cantidad til, una cuestin adicional se relaciona con lo que sucede cuando se tiene una velocidad de flujo especfico en un canal con
pendiente (figura 8.l). De hecho, suceden dos cosas: el agua alcanzar una profundidad
especfica H (m) y se mover a una velocidad especfica U (m/s). Los ingenieros ambientales pueden estar interesados en conocer tales cantidades para predecir el transporte y el destino de los contaminantes en un ro. As, la pregunta general sera: si se tiene
una velocidad de flujo para un canal, cmo se calculan la profundidad y la velocidad?

FIGURA 8.1
P
Ac
B
S
H

Q, U

8.2

FLUJO EN UN CANAL ABIERTO

Solucin.
nuidad

203

La relacin fundamental entre flujo y profundidad es la ecuacin de conti-

Q = UAc

(8.5)

donde Ac = rea de la seccin transversal del canal (m2). Dependiendo de la forma del
canal, el rea puede relacionarse con la profundidad por medio de varias expresiones
funcionales. Para el canal rectangular mostrado en la figura 8.1, Ac = BH. Al sustituir
esta expresin en la ecuacin (8.5) se obtiene
Q = UBH

(8.6)

donde B = ancho (m). Debe observarse que la ecuacin de continuidad se obtiene de la

conservacin de la masa (recuerde la tabla 1.1).
Ahora, aunque la ecuacin (8.6) ciertamente relaciona los parmetros del canal, no
es suficiente para responder nuestra pregunta. Suponiendo que se conoce B, se tiene una
ecuacin y dos incgnitas (U y H). Por lo tanto, se requiere una ecuacin adicional. Para
flujo uniforme (significa que el flujo no vara con la distancia ni con el tiempo), el ingeniero irlands Robert Manning propuso la siguiente frmula semiemprica (llamada
en forma apropiada ecuacin de Manning)
U=

1 2 / 3 1/ 2
R S
n

(8.7)

donde n = coeficiente de rugosidad de Manning (un nmero adimensional que toma en

cuenta la friccin del canal), S = pendiente del canal (adimensional, metros de cada por
longitud en metros) y R = radio hidrulico (m), el cual se relaciona con los parmetros
fundamentales mediante
R=

Ac
P

(8.8)

donde P = permetro mojado (m). Como su nombre lo indica, el permetro mojado es la

longitud de los lados y el fondo del canal que est bajo el agua. Por ejemplo, para un
canal rectangular, ste se define como
P = B + 2H

(8.9)

Se debe observar que as como la ecuacin de continuidad se obtiene de la conservacin

de la masa, la ecuacin de Manning es una expresin de la conservacin del momentum.
En particular, indica cmo la velocidad depende de la rugosidad, una manifestacin de
la friccin.
Aunque el sistema de ecuaciones no lineales (8.6 y 8.7) puede resolverse simultneamente (por ejemplo, usando el mtodo de Newton-Raphson multidimensional que se
describe en la seccin 6.5.2), un mtodo ms simple sera la combinacin de ecuaciones.
La ecuacin (8.7) se sustituye en la ecuacin (8.6) y se obtiene
Q=

BH 2 / 3 1/ 2
R S
n

(8.10)

204

ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES

As, el radio hidrulico, ecuacin (8.8), junto con las diferentes relaciones para un
canal rectangular, se sustituye:
Q=

S1/ 2 ( BH )5/ 3
n ( B + 2 H )2/3

(8.11)

De esta forma, la ecuacin contiene ahora una sola incgnita H junto con el valor dado
de Q y los parmetros del canal (n, S y B).
Aunque se tiene una ecuacin con una incgnita, es imposible resolverla en forma
explcita para encontrar H. Sin embargo, la profundidad se determina numricamente,
al reformular la ecuacin como un problema de races.
( H ) =

S1/ 2 ( BH ) 5/ 3
Q=0
n ( B + 2 H )2/3

(8.12)

La ecuacin (8.12) se resuelve rpidamente con cualquiera de los mtodos para

localizar races, descritos en los captulos 5 y 6. Por ejemplo, si Q = 5 m3/s, B = 20 m,
n = 0.03 y S = 0.0002, la ecuacin es
( H ) = 0.471405

(20 H )5/ 3
5=0
(20 + 2 H ) 2 / 3

(8.13)

Puede resolverse para H = 0.7023 m. El resultado se verifica sustituyndolo en la ecuacin (8.13):

( H ) = 0.471405

(20 0.7023) 5/ 3
5 = 7.8 10 5
(20 + 2 0.7023) 2 / 3

(8.14)

que se acerca bastante a cero.

La otra incgnita, la velocidad, ahora se determina por sustitucin en la ecuacin
(8.6),
U=

Q
5
=
= 0.356 m/s
BH 20(0.7023)

(8.15)

As, se tiene una solucin satisfactoria para la profundidad y la velocidad.

Ahora se buscar analizar un poco ms los aspectos numricos de este problema.
Una pregunta pertinente sera: Cmo hacer para obtener un buen valor inicial para el
mtodo numrico? La respuesta depende del tipo de mtodo.
Para los mtodos cerrados, como el de biseccin y el de la falsa posicin, se determinara, si es posible, estimar valores iniciales inferiores y superiores que contengan
siempre una sola raz. Un mtodo conservador podra ser elegir cero como el lmite inferior. Y, si se conoce, la profundidad mxima posible que puede presentarse, este valor
servira como valor inicial superior. Por ejemplo, todos los ros, con excepcin de los
ms grandes del mundo, tienen menos de 10 metros de profundidad. Por lo tanto,
se toman 0 y 10 como lmites del intervalo para H.
Si Q > 0 y H = 0, la ecuacin (8.12) siempre ser negativa para el valor inicial inferior. Conforme H se incrementa, la ecuacin (8.12) tambin se incrementar en forma

8.2

FLUJO EN UN CANAL ABIERTO

205

montona, y finalmente ser positiva. Por lo tanto, los valores iniciales debern contener una sola raz en la mayora de los casos que se estudian con ros y arroyos naturales.
Ahora, una tcnica como la de biseccin debera ser muy confiable en la bsqueda
de una raz. Pero qu precio se paga? Al usar tal ancho del intervalo y una tcnica como
la de biseccin, el nmero de iteraciones para obtener una precisin deseada podra ser
computacionalmente excesivo. Por ejemplo, si se elige una tolerancia de 0.001 m, la
ecuacin (5.5) sirve para calcular
n=

log(10 / 0.001)
= 13.3
log 2

As, se requieren 14 iteraciones. Aunque esto ciertamente no sera costoso para un solo
clculo, podra ser exorbitante si se efectuaran muchas de estas evaluaciones. Las alternativas seran: estrechar el intervalo inicial (en base a un conocimiento especfico del
sistema), usar un mtodo cerrado ms eficiente (como el de la falsa posicin) o conformarse con una menor precisin.
Otra forma de tener una mejor eficiencia sera utilizar un mtodo abierto como el
de Newton-Raphson o el de la secante. Por supuesto que en tales casos el problema de
los valores iniciales se complica al considerar la convergencia.
Se obtiene una mayor comprensin de este problema examinando al menos eficiente de los mtodos abiertos: iteracin de punto fijo. Al analizar la ecuacin (8.11), se
observa que hay dos modos sencillos para despejar H; esto es, se resuelve tanto para H
en el numerador,
H=

(Qn)3/ 5 ( B + 2 H ) 2 / 5
BS 3/10

(8.16)

como para H en el denominador,

H=

1 S 3 ( BH )5/ 2
B

3/ 2
2 (Qn)

(8.17)

Ahora, aqu es donde el razonamiento fsico puede ayudar. En la mayora de los ros
y arroyos, el ancho es mucho mayor que la profundidad. As, la cantidad B + 2H no
vara mucho. De hecho, debe ser aproximadamente igual a B. Por lo contrario, BH es
directamente proporcional a H. En consecuencia, la ecuacin (8.16) deber converger
ms rpido a la raz, lo cual se verifica al sustituir los lmites del intervalo H = 0 y 10
en ambas ecuaciones. Con la ecuacin (8.16), los resultados son 0.6834 y 0.9012, que
son cercanos a la raz verdadera, 0.7023. En contraste, los resultados con la ecuacin
(8.17) son 10 y 8 178, los cuales estn alejados claramente de la raz.
La superioridad de la ecuacin (8.16) se manifiesta adems al graficar sus componentes (recuerde la figura 6.3). Como se observa en la figura 8.2, la componente g(H)
de la ecuacin (8.16) es casi horizontal. As, esta ecuacin no nicamente converge, sino
que debe hacerlo con rapidez. En cambio, la componente g(H) de la ecuacin (8.17) es
casi vertical, indicando as una fuerte y rpida divergencia.

206

ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES

y
4

y
4

y2 = g(H)

FIGURA 8.2
Grfica de los componentes
para dos casos de iteracin
de punto fijo, uno que
converge [a), ecuacin
(8.16)] y uno que diverge
[b), ecuacin (8.17)].

y1 = H

y1 = H

y2 = g(H)

0
0

2 H

a)

2 H

b)

Hay dos beneficios prcticos de este anlisis:

1.

En el caso de que se use un mtodo abierto ms detallado, la ecuacin (8.16) ofrece

un medio para obtener un excelente valor inicial. Por ejemplo, si H se elige como
cero, la ecuacin (8.12) toma la forma
H0 =

2.

8.3

(Qn/ B)3/ 5
S 3/10

donde H0 ser el valor inicial utilizado en el mtodo de Newton-Raphson o en el de

la secante.
Se ha demostrado que la iteracin de punto fijo ofrece una opcin viable para este
problema especfico. Por ejemplo, usando como valor inicial H = 0, en la ecuacin
(8.16) se obtienen seis dgitos de precisin en cuatro iteraciones para el caso que se
examina. La frmula de iteracin de punto fijo sera fcil de manipular en una hoja
de clculo, ya que las hojas de clculo son ideales para frmulas iterativas convergentes que dependen de una sola celda.

DISEO DE UN CIRCUITO ELCTRICO

(INGENIERA ELCTRICA)
Antecedentes. Los ingenieros elctricos emplean las leyes de Kirchhoff para estudiar
el comportamiento de los circuitos elctricos en estado estacionario (que no vara con el
tiempo). En la seccin 12.3 se analiza el comportamiento de dichos estados estacionarios.
Otro problema importante tiene que ver con circuitos de naturaleza transitoria, donde sbitamente ocurren cambios temporales. Esta situacin se presenta cuando se cierra
el interruptor como en la figura 8.3. En tal caso, existe un periodo de ajuste al cerrar el
interruptor hasta que se alcance un nuevo estado estacionario. La longitud de este pe-

8.3

207

DISEO DE UN CIRCUITO ELCTRICO

Interruptor
Batera

V0

Capacitor

Inductor

Resistor

FIGURA 8.3
Un circuito elctrico. Cuando se cierra el interruptor, la corriente experimenta una serie de
oscilaciones hasta que se alcance un nuevo estado estacionario.

riodo de ajuste est ntimamente relacionada con las propiedades de almacenamiento de

energa, tanto del capacitor como del inductor. La energa almacenada puede oscilar
entre estos dos elementos durante un periodo transitorio. Sin embargo, la resistencia en
el circuito disipar la magnitud de las oscilaciones.
El flujo de corriente a travs del resistor provoca una cada de voltaje (VR), dada por
VR = iR
donde i = la corriente y R = la resistencia del resistor. Si las unidades de R e i son ohms
y amperes, respectivamente, entonces las unidades de VR son voltios.
De manera semejante, un inductor se opone a cambios de corriente tales que la
cada del voltaje a travs del inductor VL es
VL = L

di
dt

donde L = la inductancia. Si las unidades de L e i son henrios y amperes, respectivamente, entonces las de VL son voltios, y las de t son segundos.
La cada del voltaje a travs del capacitor (VC) depende de la carga (q) sobre ste:
VC =

q
C

donde C = la capacitancia. Si las unidades de carga se expresan en coulombios, entonces

la unidad de C es el faradio.
La segunda ley de Kirchhoff establece que la suma algebraica de las cadas de
voltaje alrededor de un circuito cerrado es cero. As que, despus de cerrar el interruptor
se tiene
L

q
di
+ Ri + = 0
C
dt

Sin embargo, como la corriente se relaciona con la carga de acuerdo con

i=

dq
dt

208

ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES

Por lo tanto,
q(t)
q0

dq 1
d 2q
+R
+ q=0
dt C
dt 2

(8.18)

Tiempo

sta es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden que se resuelve usando los mtodos de clculo (vase la seccin 8.4). Esta solucin est dada por
FIGURA 8.4
La carga en un capacitor
como funcin del tiempo
despus de cerrar el
interruptor de la figura 8.3.

2
1
R
q(t ) = q0 e Rt /( 2 L ) cos
t
LC 2 L

(8.19)

si en t = 0, q = q0 = V0 C y V0 = el voltaje de la batera. La ecuacin (8.19) describe la

variacin de la carga en el capacitor. La solucin q(t) se grafica en la figura 8.4.
Un problema de diseo tpico en ingeniera elctrica consistira en la determinacin
del resistor apropiado para disipar energa a una razn especificada, con valores conocidos de L y C. En este problema, suponga que la carga se debe disipar a 1% de su valor
original (q/q0 = 0.01) en t = 0.05 s, con L = 5 H y C = 10 4F.
Solucin. Es necesario despejar R de la ecuacin (8.19) con valores conocidos para
q, q0, L y C. Sin embargo, debe emplear una tcnica de aproximacin numrica, ya que
R es una variable implcita en la ecuacin (8.19). Se usar el mtodo de biseccin para
dicho propsito. Los otros mtodos estudiados en los captulos 5 y 6 tambin son apropiados; aunque el mtodo de Newton-Raphson tiene el inconveniente de que la derivada
de la ecuacin (8.19) es un poco complicada. Reordenando la ecuacin (8.19),
2
1
q
R
( R) = e Rt /( 2 L ) cos
t

2
q
LC
L

Utilizando los valores numricos dados,

( R) = e 0.005 R cos [ 2 000 0.01R 2 (0.05)] 0.01

(8.20)

Un examen de esta ecuacin sugiere que un rango inicial razonable para R es 0 a 400
(ya que 2 000 0.01R2 debe ser mayor que cero). La figura 8.5 es una grfica de la
ecuacin (8.20), que confirma lo anterior. Al hacer veintin iteraciones con el mtodo
de biseccin se obtiene una raz aproximada R = 328.1515 , con un error menor al
0.0001 por ciento.
De esta forma, se especifica un resistor con este valor para el circuito mostrado en
la figura 8.6 y se espera tener una disipacin consistente con los requisitos del problema.
Este problema de diseo no se podra resolver eficientemente sin el uso de los mtodos
numricos vistos en los captulos 5 y 6.

8.4

209

ANLISIS DE VIBRACIONES

f (R)
0.0

Raz . 325

200

400

0.2

0.4

0.6

FIGURA 8.5
Grfica de la ecuacin (8.20) usada para obtener los valores iniciales
de R que contienen a la raz.

8.4

ANLISIS DE VIBRACIONES (INGENIERA MECNICA

E INGENIERA AERONUTICA)
Antecedentes. Las ecuaciones diferenciales sirven para modelar la vibracin de sistemas en ingeniera. Algunos ejemplos (figura 8.6) son el pndulo simple, una masa
sujeta a un resorte y un circuito elctrico con un inductor y un capacitor (recuerde la
seccin 8.3). La vibracin de estos sistemas puede amortiguarse por medio de algn

FIGURA 8.6
Tres ejemplos de vibraciones armnicas simples. Las flechas dobles indican las vibraciones
en cada sistema.

Corriente

Pndulo

Resorte/masa

Circuito LC

210

ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES

Amortiguador

Resorte

+x
m

FIGURA 8.7
Un carro de masa m.

mecanismo que absorba la energa. Adems, la vibracin puede ser libre o sujeta a algn
disturbio peridico externo. En este ltimo caso, se dice que el movimiento es forzado.
En esta seccin se examinar la vibracin libre y forzada del automvil, que se muestra
en la figura 8.7. El tratamiento general es aplicable a muchos otros problemas de ingeniera.
Como se observa en la figura 8.7, un carro de masa m se soporta por medio de resortes y amortiguadores. Los amortiguadores presentan resistencia al movimiento, que
es proporcional a la velocidad vertical (movimiento ascendente-descendente). La vibracin libre ocurre cuando el automvil es perturbado de su condicin de equilibrio, como
ocurre cuando se pasa por un bache (agujero en el camino). Un instante despus de
pasar por el bache, las fuerzas netas que actan sobre m son la resistencia de los resortes
y la fuerza de los amortiguadores. Tales fuerzas tienden a regresar el carro al estado de
equilibrio original. De acuerdo con la ley de Hooke, la resistencia del resorte es proporcional a su constante k y a la distancia de la posicin de equilibrio x. Por lo tanto,
Fuerza del resorte = kx
donde el signo negativo indica que la fuerza de restauracin acta regresando el automvil a su posicin de equilibrio (es decir, la direccin x negativa). La fuerza para un
amortiguador est dada por
Fuerza de amoriguacin = c

dx
dt

donde c es el coeficiente de amortiguamiento y dx/dt es la velocidad vertical. El signo negativo indica que la fuerza de amortiguamiento acta en direccin opuesta a la velocidad.
Las ecuaciones de movimiento para el sistema estn dadas por la segunda ley de
Newton (F = ma), que en este problema se expresa como
m

Masa

d2x
2

dt

aceleracin

=
=

dx
dt

fuerza de amortiguamiento

(kx)

fuerza del resorte

8.4

ANLISIS DE VIBRACIONES

211

o bien
m

dx
d2x
+c
+ kx = 0
dt
dt 2

Observe la similitud con la ecuacin (8.18) que se desarroll en la seccin 8.3 para un
circuito elctrico.
Si se supone que la solucin toma la forma x(t) = ert, entonces se escribe la ecuacin
caracterstica
mr2 + cr + k = 0

(8.21)

La incgnita r es la solucin de la ecuacin caracterstica cuadrtica que se puede obtener, ya sea en forma analtica o numrica. En este problema de diseo, primero se utiliza la solucin analtica para ofrecer una idea general de la forma en que el movimiento
del sistema es afectado por los coeficientes del modelo: m, k y c. Tambin se usarn
diferentes mtodos numricos para obtener las soluciones, y se verificar la exactitud
de los resultados con la solucin analtica. Por ltimo, sentaremos las bases para problemas ms complicados que se describirn ms tarde en el texto, donde los resultados
analticos son difciles o imposibles de obtener.
La solucin de la ecuacin (8.21) para r est dada por la frmula cuadrtica
r1
r2

c c 2 4 mk
2m

(8.22)

Note el significado de la magnitud de c al compararla con 2 km . Si c > 2 km ,

r1 y r 2 son nmeros reales negativos, y la solucin es de la forma
x(t) = Aer1t + Ber2t

(8.23)

donde A y B son constantes que se deben determinar a partir de las condiciones iniciales
de x y dx/dt. Tales sistemas se denominan sobreamortiguados.
Si c < 2 km , las races son complejas,
r1
= i
r2
donde

c 2 4 mk
2m

y la solucin es de la forma
x(t) = elt (A cos t + B sen t)

(8.24)

Tales sistemas se conocen como subamortiguados.

Por ltimo, si c = 2 km , la ecuacin caracterstica tiene una raz doble y la solucin
es de la forma
x(t) = (A + Bt)elt

(8.25)

212

ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES

donde

c
2m

A tales sistemas se les llama crticamente amortiguados.

En los tres casos, x(t) se aproxima a cero cuando t tiende al infinito. Esto significa
que el automvil siempre regresa a la posicin de equilibrio despus de pasar por un
bache (aunque esto parecera poco probable en algunas ciudades que hemos visitado!).
Estos casos se ilustran en la figura 8.8.
El coeficiente de amortiguamiento crtico cc es el valor de c que hace que el radical
de la ecuacin (8.22) sea igual a cero,
cc = 2 km

cc = 2 mp

(8.26)

donde
p=

k
m

(8.27)

La relacin c/cc se llama factor de amortiguamiento, y a p se le conoce como la frecuencia natural de la vibracin libre no amortiguada.
Ahora, consideremos el caso donde el automvil est sujeto a una fuerza peridica
dada por
P = Pm sen wt

d = dm sen wt

donde dm = Pm /k = la deflexin esttica del carro sujeto a una fuerza Pm. La ecuacin
diferencial que rige este caso es
m

d2x
dx
+c
+ kx = Pm sen t
2
dt
dt

La solucin general de esta ecuacin se obtiene al sumar una solucin particular a

la solucin por vibracin libre, dada por las ecuaciones (8.23), (8.24) y (8.25). Conside-

FIGURA 8.8
Vibraciones a) sobreamortiguadas, b) subamortiguadas y c) amortiguadas
crticamente.

x(t)
Amortiguamiento
crtico
Sobreamortiguamiento

t
Subamortiguamiento

8.4

213

ANLISIS DE VIBRACIONES

remos el movimiento en estado estacionario del sistema forzado donde se ha amortiguado el movimiento transitorio inicial. Si consideramos que esta solucin en estado
estacionario tiene la forma
xss (t) = xm sen (wt f)
se demuestra que
xm
x
1
= m =
2
Pm /k dm
[1 ( / p)] + 4(c/cc ) 2 ( / p) 2

(8.28)

La cantidad xm /dm llamada factor de amplificacin de la amplitud depende tan slo de

la razn del amortiguamiento real con el amortiguamiento crtico, y de la razn de la
frecuencia forzada con la frecuencia natural. Observe que cuando la frecuencia forzada
w se aproxima a cero, el factor de amplificacin se aproxima a 1. Si, adems, el sistema
es ligeramente amortiguado, es decir, si c/cc es pequeo, entonces el factor de amplificacin se hace grande cuando w es cercano a p. Si el amortiguamiento es cero, entonces el
factor de amplificacin tiende a infinito cuando w = p, y se dice que la funcin de fuerza
entra en resonancia con el sistema. Por ltimo, conforme w/p se vuelve muy grande, el
factor de amplificacin se aproxima a cero. La figura 8.9 muestra una grfica del factor
de amplificacin como una funcin de w/p para diversos factores de amortiguamiento.
Observe que el factor de amplificacin se conserva pequeo al seleccionar un factor
de amortiguamiento grande, o manteniendo muy distantes las frecuencias natural y
forzada.
El diseo del sistema de suspensin del automvil comprende una solucin intermedia entre comodidad y estabilidad para todas las condiciones de manejo y velocidad. Se
pide determinar la estabilidad del carro para cierto diseo propuesto que ofrezca comodidad sobre caminos irregulares. Si la masa del carro es m = 1.2 106 gramos y tiene un
sistema de amortiguadores con un coeficiente de amortiguamiento c = 1 107 g/s.
Suponga que la expectativa del pblico en cuanto a la comodidad se satisface si la
vibracin libre del automvil es subamortiguada y el primer cruce por la posicin de
equilibrio tiene lugar en 0.05 s. Si en t = 0, el carro sbitamente se desplaza una distan-

c/cc = 0

0.125
4
0.25

xm /xd

FIGURA 8.9
Grfica del factor de
amplificacin de la
amplitud xm/xd [ecuacin
(8.28)] contra la frecuencia
w entre la frecuencia
natural p para diversos
valores del coeficiente
de amortiguamiento c
entre el coeficiente de
amortiguamiento crtico cc.

0.5
2

2
v/p

214

ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES

cia x0, desde el equilibrio, y la velocidad es cero (dx/dt = 0), la solucin de la ecuacin
de movimiento est dada por la ecuacin (8.24), con A = x0 y B = x0l/m. Por lo tanto,

x (t ) = x 0 e t cos t + sen t

Nuestras condiciones de diseo se satisfacen si

x (t ) = 0 = cos (0.05 ) +

sen (0.05 )

o bien

k
c2
c
k
c2

sen 0.05

+
0 = cos 0.05

2
m 4m
m 4m 2
4 km c 2

(8.29)

Dado que se conocen c y m, el problema de diseo consiste ahora en encontrar valores

apropiados de k que satisfagan la ecuacin (8.29).
Solucin. Se pueden utilizar los mtodos de la biseccin, de la falsa posicin o de la
secante, ya que esos mtodos no requieren la evaluacin de la derivada de la ecuacin
(8.29), la cual podra resultar algo difcil de calcular en este problema. La solucin es
k = 1.397 109, con 12 iteraciones, utilizando el mtodo de biseccin con un intervalo
inicial que va de k = 1 109 a 2 109 (ea = 0.07305%).
Aunque este diseo satisface los requerimientos de vibracin libre (despus de caer
en un bache), tambin debe probarse bajo las condiciones de un camino accidentado. La
superficie del camino se puede aproximar como
2x
d = dm sen
D
donde d es la deflexin, dm es la mxima deflexin de 0.1 m y D es la distancia entre los
picos que es igual a 20 m. Si v es la velocidad horizontal del automvil (m/s), entonces
la ecuacin de movimiento del sistema se escribe como
m

d2x
2v
dx
+c
+ kx = kdm sen
t
D
dt 2
dt

donde w = 2pv/D es la frecuencia forzada.

La estabilidad del carro se considera satisfactoria si en estado estacionario la mxima distancia xm es inferior a 0.2 m para todas la velocidades de manejo. El factor de
amortiguamiento se calcula de acuerdo con la ecuacin (8.26)
c
10
1 10 7
= 0.1221
=
=
cc 2 km 2 1.397 10 9 (1.2 10 6 )

8.4

ANLISIS DE VIBRACIONES

215

Ahora, se buscan valores w/p que satisfagan la ecuacin (8.28),

1

2=

[1 ( / p) ] + 4(0.1221) 2 ( / p) 2
2 2

(8.30)

Si la ecuacin (8.30) se expresa como un problema de races

( / p) = 2 [1 ( / p) 2 ]2 + 4(0.1221) 2 ( / p) 2 1 = 0

(8.31)

Vea que los valores w/p se determinan al encontrar las races de la ecuacin (8.31).
Una grfica de la ecuacin (8.31) se presenta en la figura 8.10. En sta se muestra
que la ecuacin (8.31) tiene dos races positivas que se pueden determinar con el mtodo de biseccin, usando el software TOOLKIT. El valor ms pequeo para w/p es igual
a 0.7300 en 18 iteraciones, con un error estimado de 0.000525% y con valores iniciales
superior e inferior de 0 y 1. El valor mayor que se encuentra para w/p es de 1.1864 en
17 iteraciones, con un error estimado de 0.00064% y con valores iniciales superior e
inferior de 1 y 2.
Tambin es posible expresar la ecuacin (8.30) como un polinomio:
4

1.9404 + 0.75
p
p

(8.32)

y usar MATLAB para determinar las races como sigue:

>> a=[l 0 -1.9404 0 .75];
>> roots (a)
ans =
1.1864
-1.1864
0.7300
-0.7300

Lo cual confirma el resultado obtenido con el mtodo de biseccin. Esto tambin sugiere que, aunque la ecuacin (8.32) es una ecuacin de cuarto grado en w/p, tambin es
una ecuacin cuadrtica en (w/p)2.
El valor de la frecuencia natural p est dado por la ecuacin (8.27),
p=

1.397 10 9
= 34.12 s 1
1.2 10 6

Las frecuencias forzadas, para las que la mxima deflexin es 0.2 m, entonces se calculan como
w = 0.7300(34.12) = 24.91 s1
w = 1.1864(34.12) = 40.48 s1

216

ESTUDIO DE CASOS: RACES DE ECUACIONES

f (v/p)

v/p
0

FIGURA 8.10
Grfica de la ecuacin
(8.31) que indica dos races
positivas.

con lo cual se obtiene

D 24.91(20)
m 3 600 s km
=
= 79.29
= 285 km/hr (= 177 mi / hr)
2 2(3.14159)
s
hr 1 000 m
m 3 600 s km
D 40.48(20)
v=
=
= 128.85
= 464 km/hr (= 288 mi / hr)
2 2(3.14159)
s
hr 1 000 m
v=

As, con los resultados anteriores y la figura 8.10, se determina que el diseo del
carro propuesto se comportar de forma aceptable para velocidades de manejo aceptables.
Es decir, el diseador debe estar consciente de que el diseo podra no cumplir los requerimientos cuando el automvil viaje a velocidades extremadamente altas (por ejemplo, en carreras).
Este problema de diseo ha presentado un ejemplo extremadamente simple, pero
que nos ha permitido obtener algunos resultados analticos que se utilizaron para evaluar
la exactitud de nuestros mtodos numricos para encontrar races. Los casos reales
pueden volverse tan complicados que slo se obtendran las soluciones a stos empleando mtodos numricos.

PROBLEMAS
Ingeniera qumica/Ingeniera bioqumica
8.1 Realice el mismo clculo que en la seccin 8.1, pero ahora
con alcohol etlico (a = 12.02 y b = 0.08407) a una temperatura
de 400 K y una presin P de 2.5 atm. Compare los resultados con
la ley de los gases ideales. Si es posible, utilice el software de su
computadora para determinar el volumen molar. Si no, use cual-

quiera de los mtodos numricos analizados en los captulos 5 y

6, y realice los clculos. Justifique la eleccin de la tcnica.
8.2 En ingeniera qumica, los reactores de flujo tipo tapn (es
decir, aquellos en que el fluido va de un extremo al otro con una
mezcla mnima a lo largo del eje longitudinal) se usan para
convertir reactantes en productos. Se ha determinado que la