Primera ley o ley de

inerca

Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o

de movimiento rectilneo uniforme a menos que
otros cuerpos acten sobre l.

Segunda ley o Principio

Fundamental de la
Dinmica

La fuerza que actua sobre un cuerpo es

directamente proporcional a su aceleracin.

Tercera ley o Principio

de accin-reaccin

Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, ste

ejerce sobre el primero una fuerza igual y de
sentido opuesto.

Estas son las tres leyes de Newton y, a continuacin, vamos a comentarlas cada
una por separado.

La primera ley de Newton, conocida tambin como Ley de inerca, nos dice que si
sobre un cuerpo no actua ningn otro, este permanecer indefinidamente
movindose en lnea recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo,
que equivale a velocidad cero).
Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el
observador que describa el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el
interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para
alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el interventor se est
moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al
cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo
especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de referencia
inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un
cuerpo sobre el que no actua ninguna fuerza neta se mueve con velocidad
constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que
siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es
posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos
estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en un sistema inercial. En muchos
casos, suponer a un observador fijo en la Tierra es una buena aproximacin de
sistema inercial.

La Primera ley de Newton nos dice que para que un cuerpo altere su movimiento es
necesario que exista algo que provoque dicho cambio. Ese algo es lo que
conocemos como fuerzas. Estas son el resultado de la accin de unos cuerpos sobre
otros.
La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos dice
que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleracin que
adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de
manera que podemos expresar la relacin de la siguiente manera:
F=ma
Tanto la fuerza como la aceleracin son magnitudes vectoriales, es decir, tienen,
adems de un valor, una direccin y un sentido. De esta manera, la Segunda ley de
Newton debe expresarse como:
F=ma
La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa por N.
Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de un kilogramo de
masa para que adquiera una aceleracin de 1 m/s2, o sea,
1 N = 1 Kg 1 m/s2
La expresin de la Segunda ley de Newton que hemos dado es vlida para cuerpos
cuya masa sea constante. Si la masa varia, como por ejemplo un cohete que va
quemando combustible, no es vlida la relacin F = m a. Vamos a generalizar la
Segunda ley de Newton para que incluya el caso de sistemas en los que pueda
variar la masa.
Para ello primero vamos a definir una magnitud fsica nueva. Esta magnitud fsica es
la cantidad de movimiento que se representa por la letra p y que se define como el
producto de la masa de un cuerpo por su velocidad, es decir:
p=mv
La cantidad de movimiento tambin se conoce como momento lineal. Es una
magnitud vectorial y, en el Sistema Internacional se mide en Kgm/s . En trminos
de esta nueva magnitud fsica, la Segunda ley de Newton se expresa de la siguiente
manera:
La Fuerza que actua sobre un cuerpo es igual a la variacin temporal de la cantidad
de movimiento de dicho cuerpo, es decir,
F = dp/dt
De esta forma incluimos tambin el caso de cuerpos cuya masa no sea constante.
Para el caso de que la masa sea constante, recordando la definicin de cantidad de
movimiento y que como se deriva un producto tenemos:
F = d(mv)/dt = mdv/dt + dm/dt v
Como la masa es constante
dm/dt = 0
y recordando la definicin de aceleracin, nos queda
F=ma
tal y como habiamos visto anteriormente.

Otra consecuencia de expresar la Segunda ley de Newton usando la cantidad de

movimiento es lo que se conoce como Principio de conservacin de la cantidad de
movimiento. Si la fuerza total que actua sobre un cuerpo es cero, la Segunda ley de
Newton nos dice que:
0 = dp/dt
es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es
cero. Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser constante en el tiempo
(la derivada de una constante es cero). Esto es el Principio de conservacin de la
cantidad de movimiento: si la fuerza total que actua sobre un cuerpo es nula, la
cantidad de movimiento del cuerpo permanece constante en el tiempo.

Tal como comentamos en al principio de la Segunda ley de Newton las fuerzas son
el resultado de la accin de unos cuerpos sobre otros.
La tercera ley, tambin conocida como Principio de accin y reaccin nos dice que si
un cuerpo A ejerce una accin sobre otro cuerpo B, ste realiza sobre A otra accin
igual y de sentido contrario.
Esto es algo que podemos comprobar a diario en numerosas ocasiones. Por
ejemplo, cuando queremos dar un salto hacia arriba, empujamos el suelo para
impulsarnos. La reaccin del suelo es la que nos hace saltar hacia arriba.
Cuando estamos en una piscina y empujamos a alguien, nosotros tambien nos
movemos en sentido contrario. Esto se debe a la reaccin que la otra persona hace
sobre nosotros, aunque no haga el intento de empujarnos a nosotros.
Hay que destacar que, aunque los pares de accin y reaccin tenga el mismo valor
y sentidos contrarios, no se anulan entre si, puesto que actuan sobre cuerpos
distintos.

Las tres leyes de Newton nos permiten estudiar el movimiento de los cuerpos a
partir de las fuerzas que actuan sobre ellos. Es necesario que conozcamos cules
son las fuerzas que actuan sobre los cuerpos. En esta seccin vamos a comentar
brevemente las principales fuerzas que podemos encontrarnos al estudiar el
movimiento de un cuerpo.
Las principales fuerzas que nos vamos a encontrar al estudiar el movimiento de un
cuerpo son: el peso, la Normal y la fuerza de rozamiento. Veamos cada una de ellas
por separado.

El peso (mg)
El peso es la fuerza de atraccin gravitatoria que ejerce la Tierra sobre los cuerpos
que hay sobre ella. En la mayora de los casos se puede suponer que tiene un valor

constante e igual al producto de la masa, m, del cuerpo por la aceleracin de la

gravedad, g, cuyo valor es 9.8 m/s2 y est dirigida
siempre hacia el suelo.
En la figura de la derecha aparecen algunos ejemplos
que muestran hacia donde est dirigido el peso en
diferentes situaciones: un cuerpo apoyado sobre el
suelo y un cuerpo que se mueve por un plano
inclinado. El peso siempre est dirigido hacia el suelo.
La Normal
Cuando un cuerpo est apoyado sobre una superficie
ejerce una fuerza sobre ella cuya direccin es
perpendicular a la de la superficie. De acuerdo con
la Tercera ley de Newton, la superficie debe ejercer sobre el cuerpo una fuerza de la
misma magnitud y direccin, pero de sentido contrario. Esta fuerza es la que
denominamos Normal y la representamos con N.
En la figura de la izquierda se muestra hacia donde
est dirigida la fuerza normal en los dos ejemplos
que aparecan en la figura anterior para el peso.
Como ya hemos dicho,siempre es perpendicular a la
superficie de contacto y est dirigida hacia arriba, es
decir, hacia fuera de la superficie de contacto.
Fuerza de rozamiento
La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece
cuando hay doscuerpos en contacto y es una fuerza
muy importante cuando se estudia elmovimiento de
los cuerpos. Es la causante, por ejemplo, de que podamos andar(cuesta mucho ms
andar sobre una superficie con poco rozamiento, hielo, porejemplo, que por una
superficie con rozamiento como, por ejemplo, un suelorugoso).
Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los doscuerpos
que estn en contacto. Hablamos entonces de Fuerza de rozamiento esttica. Por
ejemplo, si queremos empujar un armario muy grande y hacemosuna fuerza
pequea, el armario no se mover. Esto es debido a la fuerza de rozamiento
esttica que se opone al movimiento. Si aumentamos la fuerza con laque
empujamos, llegar un momento en que superemos est fuerza de rozamiento
yser entonces cuando el armario se pueda mover, tal como podemos observar
enla animacin que os mostramos aqu. Una vez que el cuerpo empieza a
moverse,hablamos de fuerza de rozamiento dinmica. Esta fuerza de
rozamientodinmica es menor que la fuerza de rozamiento esttica.

La experiencia nos muestra que:

la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no
depende del tamao de la superficie de
contacto entre los dos cuerpos, pero s
depende de cal sea la naturaleza de esa
superficie de contacto, es decir, de que
materiales la formen y si es ms o menos
rugosa.
la magnitud de la fuerza de rozamiento entre
dos cuerpos en contacto es proporcional a
la normal entre los doscuerpos, es decir:
Fr = mN
donde m es lo que conocemos
como coeficiente de rozamiento.
Hay dos coeficientes de rozamiento: el esttico, me, y el cintico, mc, siendo el
primero mayor que el segundo:
me > mc

Vamos a ver ahora una serie de ejemplos de problemas de Dinmica donde

aplicamos los conceptos que hemos visto hasta ahora. En general, los problemas de
Dinmica consisten en determinar las fuerzaszque actuan sobre un cuerpo y
la aceleracin con la que se mueve dicho cuerpo. Para esto hay que hacer uso de
la Segunda ley de Newton, que nos relaciona las fuerzas con la aceleracin.
En primer lugar, vamos a hablar de lo que se conoce como Diagrama de cuerpo
libre, que puede ser muy til sobre todo a aquellos que empiezan a estudiar la
Dinmica. Despus pasaremos a ver algunos ejemplos de problemas de Dinmica.
Primero veremos el movimiento de un cuerpo sin rozamiento y posteriormente,
estudiaremos el movimiento de un cuerpo con rozamiento.

En este apartado vamos a ver el Diagrama de cuerpo libre, que puede ser muy til
en la resolucin de problemas de Dinmica, sobre todo en el caso de que haya ms
de un cuerpo.
A la hora de resolver un problema de Dinmica, lo primero que hemos de hacer es
ver cuales son las fuerzas que actuan sobre cada uno de los cuerpos que aparezcan
en el problema. Una vez hecho esto, representar el Diagrama de cuerpo libre para

cada uno de los cuerpos que haya no es ms que representar para cada cuerpo por
separado las fuerzas que actuan sobre l. Veamos un ejemplo de como hacer esto.
Consideremos el sistema que mostramos en el dibujo, formado por dos
cuerpos A y B apoyados sobre el suelo. Supongamos que sobre A ejercemos una
fuerza F tal como aparece en el dibujo. Suponiendo que no existe rozamiento,
vamos a tratar de calcular la aceleracin con la que se mueve cada uno de los dos
cuerpos.
En primer lugar, tal como hemos dicho antes, hay que
ver cuales son las fuerzas que actuan sobre cada
cuerpo. Estas fuerzas
sern:
Los pesos de cada uno de los cuerpos, cuyo valor es el
producto de la masa del cuerpo por la aceleracin de
la gravedad y que estn dirigidos hacia abajo,
Las normales sobre cada uno de los cuerpos que
estn dirigidas hacia arriba,
Sobre el cuerpo B la fuerza que A realice sobre
l, FAB y sobre el cuerpo A, debido a la Tercera ley de
Newton, la fuerza que B realizar sobre A como
reaccin, FBA. Los sentidos de estas fuerzas son los
que se muestran en el dibujo y
Sobre el cuerpo A, la fuerza F que le estamos aplicando nosotros.
Una vez hecho esto, representar los Diagramas de cuerpo libre es bastante sencillo.
Slo hay que ir dibujando para cada cuerpo por separado, las fuerzas que actan
sobre l, tal como se muestra en las dos figuras siguientes:

>
El siguiente paso para resolver el problema consiste en hacer uso de la Segunda ley
de Newton para relacionar las fuerzas que actuan sobre cada cuerpo con las
aceleraciones de cada uno de ellos. Como las fuerzas son vectores, habr que
aplicar la Segunda ley de Newton para cada una de las componentes de la fuerza
(generalmente las componentes x e y). Para ello elegiremos un sistema de
referencia. Esto no es ms que decidir que direccin ser el eje x y cal el eje y y
cuales sern los sentidos positivo y negativo. Una vez decididos cuales sern los
ejes de coordenadas, slo tenemos que escribir la ecuacin F = ma para cada eje.

Comencemos con el cuerpo A. En primer lugar, vamos a elegir los ejes de

coordenadas. En este caso es fcil hacer la eleccin, el eje x ser paralelo al suelo y
el eje yperpendicular a ste, tal como se muestra en el dibujo. Tomaremos como
positivas la parte derecha del eje x y la parte superior
del eje y
Vamos a aplicar ahora la Segunda ley de Newton en
cada uno de los ejes.
En el eje y, las fuerzas que hay son la Normal y el
Peso con sentido contrario. De acuerdo con el
convenio que hemos decidido antes, la Normal ser
positiva y el Peso negativo. Tenemos as:
NA - MAg = MAaAy
Ahora bien, los dos cuerpos se van a mover por el
suelo, por lo que no habr movimiento en la direccin y. La aceleracin en esa
direccin debe ser, por tanto, cero. Nos queda entonces:
NA - MAg = 0
De aqu podemos obtener el valor de la normal para el cuerpo A:
NA = MAg
Veamos que sucede en la direccin del eje x. Las fuerzas que hay son la
fuerza F que aplicamos nosotros y la fuerza que el cuerpo B ejerce sobre A, FBA. La
primera tendra sentido positivo y la segunda negativo, de acuerdo con los ejes que
hemos elegido anteriormente. De esta manera, al aplicar la Segunda ley de Newton
obtenemos:
F - FBA = MAaA
Con esta ecuacin no podemos calcular nada ms por ahora, ya que desconocemos
cuanto vale FBA. Vamos a ver entonces qu ecuaciones obtenemos para el
cuerpo B.
Para el cuerpo B tomaremos el mismo sistema de ejes que para A y el mismo
criterio de signos. En el eje y procedemos exactamente igual que para el
cuerpo A ya que tenemos la normal y el peso solamente. Igual que entonces, la
aceleracin en el eje y ser cero puesto que el cuerpo ni se levanta ni se hunde en
el suelo. Nos quedar entonces que:
NB = MBg
o sea, que la normal que actua sobre B es igual al peso de B.
En la direccin x, la nica fuerza que actua sobre el cuerpo B es la que
ejerce A sobre l, FAB. Por tanto, la Segunda ley de Newton nos dice que:
FAB = MBaB
En esta ecuacin desconocemos tanto la fuerza como la aceleracin del cuerpo B.
Ahora bien, por la Tercera ley de Newton, las fuerzas FAB y FBA, tienen el mismo
valor (aunque sentido contrario, tal como las hemos representado en los dibujos).
Adems, como los dos cuerpos se mueven conjuntamente, las aceleraciones tienen
que ser las mismas ya que si no lo fueran, los cuerpos se separarian al moverse uno
ms rpido que el otro. Por tanto:
aA = aB = a

FBA = FAB
De esta forma, las ecuaciones para el eje x en los dos cuerpos quedan de la
siguiente manera:
F - FBA = MAa
FBA = MBa
Con lo cual tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incognitas (a y FBA). Si
sustituimos en la primera ecuacin el valor de FBA que nos da la segunda ecuacin
y despejamos la aceleracin obtenemos:
a = F / (MA + MB)
Hemos obtenido as la aceleracin con la que se mueven los dos cuerpos, que era lo
que era lo que pretendiamos.