Filtros Activos

ELECTRNICA III
PARTE 5
FILTROS ACTIVOS
POR QU SON NECESARIOS LOS

FILTROS?
Para eliminar interferencias no deseadas que

acompaan a las seales
14 Analog Filters
2
ElCHamplificador
operacional y aplicaciones lineales
bsicas
POR QU SON NECESARIOS LOS

FILTROS?
Para seleccionar seales dentro de un rango de

frecuencia de inters
14 Analog Filters
3
ElCHamplificador
bsicas
FILTROS ACTIVOS
DEFINICIN:
Un filtro es un dispositivo que deja pasar seales elctricas a ciertas

frecuencias o rango de frecuencias mientras que evita el paso de otras
Webster.
A nivel circuital lo definimos como un cuadripolo selectivo en
frecuencia (T(s)).
El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas
FILTROS ACTIVOS
APLICACIONES:
Telecomunicaciones: Filtros pasa banda en rango de audio frecuencias (0 kHz
to 20 kHz) en modems y procesamineto de seales, tambin de altas
frecuencias (varias centenas de MHz) para seleccin de canales en centrales
telefnicas. Equipos biomdicos (rechazo de artefactos). Sistemas de
adquisicin de datos como filtros pasabajos anti-alias y/o reduccin de
ruido de alta frecuencia, entre otras.
LIMITACIN DEL FILTRO PASIVO:
A altas frecuencias (> 1 MHz), los componentes que conforman a los filtros
son componentes pasivos tales como inductancias (L), resistencias (R), y
condensadores (C).
Filtros Activos
LIMITACIN DEL FILTRO PASIVO: continuacin
En el rango de baja frecuencia (1 Hz to 1 MHz), no obstante, los valores de
inductancias son muy grandes y el dispositivo es muy voluminoso, haciendo
dificil la produccin comercial.
FILTRO ACTIVO:
Los filtros activos son circuitos que usan amplificadores operacionales como
dispositivo activo en combinacin con resistencias y condensadores para
proveer un desempeo como los filtros tipo LRC.
Filtros Activos
Filtro pasivo de primer orden
Filtro activo de primer orden
Filtro pasivo de segundo orden
Filtro activo de segundo orden
MAGNITUD
MAGNITUD
Tipos de Filtros Ideales
fc
FRECUENCIA
PASA ALTO
MAGNITUD
MAGNITUD
fc
FRECUENCIA
PASA BAJO
fh FRECUENCIA
fl
PASA BANDA
fh FRECUENCIA
fl
RECHAZA BANDA (NOTCH)
Figure 12.2 Ideal transmission characteristics of the four major filter types: (a) low-pass (LP), (b) high-pass (HP), (c) bandpass (BP),
and (d) bandstop (BS).
Tipos de Filtros Ideales
Filtros Reales
Filtros Reales
Parmetros de los Filtros

Frecuencia de corte (cutoff frequency) (Fc):
es la frecuencia en que la respuesta del filtro
sale de la banda pasante.
Frecuencia de banda rechazada (stopband
frequency) (Fs): es la frecuencia donde se
alcanza la atenuacin mnima en la banda
rechazada(BR). Es el inicio de la BR.
Rizado de la banda pasante (passband
ripple) (Amax): es la variacin en la respuesta
en la banda pasante.
Atenuacin mnima (minimum passband
attenuation) (Amin): define la atenuacin
mnima de la seal dentro de la BR.
Pendiente de filtro (steepness of the filter): se
define como el orden del filtro (n), n es
tambin el nmero de polos de la funcin
de transferencia.
Figure 12.3 Specification of the transmission characteristics of a low-pass filter. The magnitude response of a filter that just meets
specifications is also shown.
Ubicacin de los polos y ceros segn el tipo de filtro
Ubicacin de los polos y ceros segn el tipo de filtro
Tipos de Filtros segn Func. Transferencia

Butterworth
Tschebyscheff
Bessel
Butterworth
Tschebyscheff
Figure 12.7 (a) Transmission characteristics of a fifth-order low-pass filter having all transmission zeros at infinity. (b) Polezero
pattern for the filter in (a).

Butterworth: Aplicaciones donde se necesita amplificacin constante
Tschebyscheff: Aplicaciones donde es mas importante el contenido frecuencial
Bessel: Aplicaciones donde se necesita un cambio lineal de la fase.
Figure 12.13 First-order filters.
Figure 12.14 First-order all-pass filter.
Filtros Butterworth
La respuesta del filtro butterworth
evita completamente el rizado en la
banda pasante a expensas de la
pendiente en la regin de transicin.
La magnitud de la respuesta de la
funcin de transferencia es:
Si << o, |H(j)| = 1
Si = o, |H(j)| = 1/2,
independiente del orden del filtro
Si >> o, |H(j)| = 1/(/o)n
Polinomios de Butterworth normalizados
Filtro pasa bajo de 1er orden

Filtro Pasa bajo pasivo
vo
1
1
o
vin 1 s/o
RC
Algunos autores [1], expresan las funciones de transferencia presentadas en este tema, definiendo una variable
s adimensional que expresa la frecuencia compleja s (dimensional) normalizada respecto a la frecuencia de
corte (al definir la variable auxiliar con el mismo caracter, se genera confusin innecesaria ) , literalmente del texto original:
wc w0
[1]
Kugelstadt Thomas, Active Filters Design Techniques, Literature Number, SLOA088, Chap. 16, pp 16.1 16.65, Texas
Instruments, 2001.
Filtro pasa bajo de 1er orden

Filtro Pasa bajo pasivo
vo
1
1
o
vin 1 s/o
RC
Filtro Pasa bajo activo no inversor
R2
vo
R3
H0
1
o
vin 1 s o 1 s o
C1R 1
1
Filtro Pasa bajo activo inversor
R2
vo
H0
1
R1
o
vin 1 s o 1 s o
C1R 2
Filtro pasa bajo de 2o orden
V1
Si R1 = R2 = R
C 1 = C2 = C
Hs
vo
H0
1
1
H0 1
o
2 2
H
1
vin 1 3 1 CRs CR s
CR
0
1
s 2 s2
o
o
Factor de Amortiguamiento
vo
H 0o2
Hs
vin o2 3 H 0 o s s 2
Los polos de una funcin de 2 grado en general son: s1,2 = j. Por tanto, el
denominador de una funcin de transferencia se expresa:
s js j 2 2 2s s 2
La ecuacin se pueden expresar:
o2 2o s s 2
donde: o 2 2
Comparando con H(s): 2 = 3 H0

Factor de Calidad: Q
vo
H 0o2
Hs
2
vin o 2o s s 2
Comparando ambas funciones

de transferencia:
2
1
1
Q
Q
2
El factor de calidad Q se
representa grficamente como
la distancia entre la lnea de 0dB y el punto pico de la
respuesta de la ganancia del
filtro.
H0
Movimiento de los polos con Q

s s
H (s)
n
2
s
s n2
2
p12
n
2Q
jn 1
2
4Q
El amplificador
operacional y aplicaciones lineales bsicas
CH 14 Analog Filters
30
Magnitud en funcin de Q
H ( j )
n2
n

Q
14 Analog Filters
31
ElCHamplificador
bsicas
==0
Figure 12.15 Definition of the parameters 0 and Q of a pair of complex-conjugate poles.
Figure 12.16 Second-order filtering functions.
Figure 12.16 (Continued)
Figure 12.16 (Continued)
Cascada de Filtros
Para implementar filtros de orden superior a dos (2) se utilizan como base
cascada de filtros de 1 y 2 orden:
Ejemplo No 1: c desconocido
Disee un filtro pasa bajo Butterworth no inversor con ganancia de 20dB en la
banda pasante. Dicho filtro tiene una reduccin en la ganancia de 0,45 dB para f1
= 1 MHz y una atenuacin de 9 dB a f2 = 2 MHz.
20 dB
Hf
H0
1 f f c
|H(1MHz)|dB = 20-0,45dB = 19,55dB |H(1MHz)| = 1019,55/20 = 9,4951

|H(2MHz)|dB = 20-9dB = 11dB |H(2MHz)| = 1011/20 = 3,5481
2n
Ejemplo No 1cont.
Considerando la ecuacin de magnitud de la ganancia para un filtro Buterworth:
La ganancia del filtro es:

20log|H0|= 20dB H0 = 10
H1MHz
2
100
1 1MHz f c
H2MHz
2
2n
100
1 2MHz f c
2n
Hf
Dividiendo ambos resultados:

22n
100 1011/20
19,55/20 2
100 10
63,5978
2n
2MHz f c 2n
11/20 2
10
1 f f c
1MHz f c 2n
19,55/20 2
10
10
100
9,4951
100
3,5481
1 0,1092
1 6,9432
1
log 63,5978 2,99 n 3
2 log 2
1MHz fc 22,99 0,1092 fc 1,45MHz
Ejemplo No 1cont.
B3 s s 1 s 2 s 1
Polinomio de butterworth correspondiente:
C3
R4
R5
C2
R7
R6
La ganancia del filtro H0 es diez(10), segn la figura del problema:

c =1/RC, R1 = R4 = R5 = R y C1 = C2 = C3 = C
S C = 10 pF R = 1/(21,45MHz10pF) = 10,98K
Segn el coeficiente del trmino de 1er grado del filtro de 2 orden s2+s+1
2 = 3 - H02 =1 H02 = 2, recordando que H0 = H01H02 H01 = 5
H 01 1
R
R2
H 02 1 6
R3
R7
R
R2
4 6 1
R3
R7
Ejemplo No 2: c conocido
Disee un filtro pasa alto no inversor con respuesta mximamente plana como se
muestra en la figura
|H|dB
30 dB
27 dB
0,5 dB
2KHz 5KHz
log f
Se determina H0 : |H0 |dB =20log|H0 | = 30 H0 = 31,62

La frecuencia de -3dB es 5KHz c = 25KHz = 31416rad/seg = 1/RC
Si C = 10nF R = 3,18K
Orden del filtro:
mREG .TRANS
27 - 0,5 dB
26,5
dB dec 66,59 dB dec 20n n 3,33 n 4

log 5KHz log 2 KHz log 5 / 2
Polinomio de butterworth correspondiente: B4 s s 0,765s 1s 1,848s 1
Segn el coeficiente del trmino de 1er grado del primer polinomio de 2 orden
s2+0,765s+1 21 = 0,765 = 3 - H01 H01 = 2,231
Ahora procediendo con el segundo polinomio:
s2+1,848s+1 22 = 1,848 = 3 - H02 H02 = 1,152
H01H02 = 2,570 H0 = 31,62, hay que agregar una etapa amplificadora.
H0 = A H01H02 A = 31,62/ 2,570 A = 12,30
2
R6
VIN
C3
Rb
Ra
C4
R5
R8
R7
R1 = R2 = R5 = R6 = R = 3,18K
C1 = C2 = C3 = C4 = C = 10nF
H 01 1
R4
R
2,231 4 1,231
R3
R3
H 02 1
R8
R
1,152 8 0,152
R7
R7
A 1
Rb
R
12,30 b 11,30
Ra
Ra
Filtro pasa banda
vi
FPB
FPA
vo
2 1
Filtro rechaza-banda
FPB
vi
vo
FPA
1
Circuito Resonante Serie
Hs
Hs
Vo
R
1
Vi
sL R
sC
Vo
2s/o
RCs
Vi LCs 2 sRC 1 s/o 2 2s/o 1
Circuito Resonante Serie: Parmetros

Hs
Vo
2s/o
RCs
Vi LCs 2 sRC 1 s/o 2 2s/o 1
FRECUENCIA NATURAL DE OSCILACIN:
1
1
o2
LC
LC
COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO:
RC
2/o RC RCo
2 LC
R
2
C
L

FACTOR DE CALIDAD: Q
Vo
Vi
ALTO Q MAYOR SELECTIVIDAD
Fuente: AnantAgarwaland Jeffrey Lang, course materials for 6.002 Circuits and Electronics, Spring 2007. MIT
OpenCourseWare(http://ocw.mit.edu/), Massachusetts Institute of Technology. Downloaded on [09/06/2012].

Hs
Vo
RCs
1
Vi LCs 2 sRC 1 L R s 2 s 1
1
LC
Vo
Vi

o
1
LC

1
LC
Vo
Vi
1
R
L
C

FACTOR DE CALIDAD: Q
L
Q o
R
1 o C
1
R
o CR
1 o C
L
LC 1
Q
LC
R
CR
R
R LC
1
1
Q
LC
R
2
Circuito Resonante Serie: Respuesta

R Ls
RCs
Hs
LCs 2 sRC 1 s 2 R Ls 1 LC
n o
R/L
s
Hs 2
s o Qs o2
Circuito Resonante Serie: Ancho de banda (BW)

n o
o
o
Q
1 - 2 BW
o
BW
Q
Circuito Resonante Serie: Rechaza Banda
Figure 12.17 (a) The second-order parallel LCR resonator. (b, c) Two ways of exciting the resonator of (a) without changing its
natural structure: resonator poles are those poles of Vo/I and Vo/Vi.
Figure 12.18 Realization of various second-order filter functions using the LCR resonator of Fig. 12.17(b): (a) general structure, (b)
LP, (c) HP, (d) BP, (e) notch at 0, (f) general notch, (g) LPN (n 0), (h) LPN as s , (i) HPN (n < 0).
Figure 12.19 Realization of the second-order all-pass transfer function using a voltage divider and an LCR resonator.
Filtros con realimentacin mltiple

PASA BAJO DE 2DO ORDEN
PASA ALTO DE 2DO ORDEN
PASA BANDA DE 2DO ORDEN
Filtros pasa-banda con realimentacin mltiple

i2
i3
v1
i1
vo
i3
R3
v1
i2
i3
1 vo
sC
sC R 3
vo v1
v
sCvo o
1 sC
R3
i4
vo
vi v1 vi
i1
R1
R1 sCR1R 3
vo
v1
i4
R2
sCR 2 R 3
i4
i 4 i1 i 2 i3
vo
vo
v
v
v
i
sCvo o o
sCR 2 R 3 R1 sCR1R 3
R3 R3
Filtros pasa-banda con Real. Mlt.: cont

Reagrupando y reordenando
1
s
CR1
R1//R 2 R 3 sC R1
vo
vo
2
1
vi
R1//R 2 R 3 sC 2R1//R 2 sC 1 vi s 2 2 s
CR 3
R1//R 2 R 3C 2
Filtro pasa-banda generalizado:
o
s
Q
Hs 2
s o Q s o2
Ho
Incgnitas: R1, R2, R3, C

Datos: Ho, o, Q
Por comparacin:
o
Q o
1
Ho
CR1
Q
CR1
Ho
o
2
2
CR 3
Q CR 3
o Q
1
o
C R1//R 2 R 3
o
R
1
2
Ho 3
Q
H oCR1 CR 3
2R 1
Filtros rechaza-banda
Filtro T-mellizo activo
Figure 1.45 Electrocardiographs encounter large 60-Hz common-mode signals.
2000 Prentice Hall Inc.
SIMULADOR DE INDUCTANCIA
14 Analog Filters
64
ElCHamplificador
operacional y aplicaciones no-lineales
SIMULADOR DE INDUCTANCIA
14 Analog Filters
65
ElCHamplificador
operacional y aplicaciones no-lineales
Figure 12.20 (a) The Antoniou inductance-simulation circuit. (b) Analysis of the circuit assuming ideal op amps. The order of the
analysis steps is indicated by the circled numbers.
Figure 12.21 (a) An LCR resonator. (b) An op ampRC resonator obtained by replacing the inductor L in the LCR resonator of (a)
with a simulated inductance realized by the Antoniou circuit of Fig. 12.20(a). (c) Implementation of the buffer amplifier K.
Figure 12.22 Realizations for the various second-order filter functions using the op ampRC resonator of Fig. 12.21(b): (a) LP, (b)
HP, (c) BP,
Figure 12.22 (Continued) (d) notch at 0, (e) LPN, n 0, (f) HPN, n 0, and (g) all pass. The circuits are based on the LCR
circuits in Fig. 12.18. Design equations are given in Table 12.1.
Figure 12.28 Two RC networks (called bridged-T networks) that can have complex transmission zeros. The transfer functions given
are from b to a, with a open-circuited.
Figure 12.29 An active-filter feedback loop generated using the bridged-T network of Fig. 12.28(a).
Figure 12.30 (a) The feedback loop of Fig. 12.29 with the input signal injected through part of resistance R4. This circuit realizes the
bandpass function. (b) Analysis of the circuit in (a) to determine its voltage transfer function T(s) with the order of the analysis steps
indicated by the circled numbers.
Figure 12.35 Basic principle of the switched-capacitor filter technique. (a) Active-RC integrator. (b) Switched-capacitor integrator. (c)
Two-phase clock (nonoverlapping). (d) During f1, C1 charges up to the current value of vi and then, during f2, discharges into C2.
Figure 12.36 A pair of complementary stray-insensitive switched-capacitor integrators. (a) Noninverting switched-capacitor
integrator. (b) Inverting switched-capacitor integrator.
Figure 12.37 (a) A two-integrator-loop active-RC biquad and (b) its switched-capacitor counterpart.

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POR QU SON NECESARIOS LOS

Para eliminar interferencias no deseadas que

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Para seleccionar seales dentro de un rango de

Un filtro es un dispositivo que deja pasar seales elctricas a ciertas

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

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Filtro activo de primer orden

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Filtro activo de segundo orden

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El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Ubicacin de los polos y ceros segn el tipo de filtro

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Tipos de Filtros segn Func. Transferencia

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Tipos de Filtros segn Func. Transferencia

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Figure 12.13 First-order filters.

Figure 12.14 First-order all-pass filter.

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Polinomios de Butterworth normalizados

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Filtro pasa bajo de 1er orden

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Filtro pasa bajo de 1er orden

Filtro Pasa bajo activo no inversor

Filtro Pasa bajo activo inversor

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Filtro pasa bajo de 2o orden

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Comparando con H(s): 2 = 3 H0

Comparando ambas funciones

Movimiento de los polos con Q

Figure 12.15 Definition of the parameters 0 and Q of a pair of complex-conjugate poles.

Figure 12.16 Second-order filtering functions.

Figure 12.16 (Continued)

Figure 12.16 (Continued)

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

|H(1MHz)|dB = 20-0,45dB = 19,55dB |H(1MHz)| = 1019,55/20 = 9,4951

La ganancia del filtro es:

Dividiendo ambos resultados:

1MHz fc 22,99 0,1092 fc 1,45MHz

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Polinomio de butterworth correspondiente:

La ganancia del filtro H0 es diez(10), segn la figura del problema:

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Se determina H0 : |H0 |dB =20log|H0 | = 30 H0 = 31,62

dB dec 66,59 dB dec 20n n 3,33 n 4

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas