UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS

ESCOLA DE ENGENHARIA CIVIL

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM GEOTECNIA, MECNICA DAS
ESTRUTURAS E CONSTRUO CIVIL

OTIMIZAO DE TOPOLOGIA DE
ESTRUTURAS E COMPONENTES

MARCO ANTNIO BORGES TRALDI

D0021E10
GOINIA
2010

Marco Antnio Borges Traldi

OTIMIZAO DE TOPOLOGIA DE
ESTRUTURAS E COMPONENTES

Dissertao apresentada ao Programa de Ps-Graduao em

Geotecnia, Mecnica das Estruturas e Construo Civil da
Universidade Federal de Gois para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia Civil.
rea de Concentrao: Mecnica da Estruturas
Orientadora: Dra. Sylvia Regina Mesquita de Almeida

D0021E10
GOINIA
2010

Dados Internacionais de Catalogao na Publicao na (CIP)

GPT/BC/UFG
T769o

Traldi, Marco Antnio Borges.

Otimizao de topologia de estruturas e
[manuscrito] / Marco Antnio Borges Traldi. - 2010.
134 f. : il.

componentes

Orientadora: Prof. Dr. Sylvia Regina Mesquita de Almeida.

Dissertao (Mestrado) Universidade Federal de Gois, Escola
de Engenharia Civil, 2010.
Bibliografia.
Inclui lista de figuras, tabelas, abreviaturas e smbolos.
1. Otimizao de topologia. 2. Tcnica de projeo. 3. Projeo pq 4. Mecnica das Estruturas. I. Ttulo.
CDU: 624.04:519.6

Autorizamos a reproduo total ou parcial deste trabalho, para fins de estudo e pesquisa.
Goinia, 25 / 10 / 2010
Assinatura:
e-mail: mabtraldi@gmail.com

Marco Antnio Borges Traldi

Otimizao de topologia de estruturas e

componentes

Dissertao apresentada ao Programa de Ps-Graduao em

Geotecnia, Mecnica das Estruturas e Construo Civil da
Universidade Federal de Gois para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia Civil.

Aprovada em ______ / ______ / ______.

__________________________________________________________
Prof. Dra. Sylvia Regina Mesquita de Almeida
(Presidente)
Universidade Federal de Gois

__________________________________________________________
Prof. Dr. Frederico Martins Alves da Silva
(Membro interno)
Universidade Federal de Gois

__________________________________________________________
Prof. Dr. Luiz Eloy Vaz
(Membro externo)
Universidade Federal Fluminense

AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente a Deus, pela inspirao e fora de vontade a mim concedida.
Agradeo a minha orientadora, Sylvia Regina Mesquita de Almeida, pelas vrias horas
despendidas com suas timas explicaes e tambm pelo companheirismo, indispensveis
para o desenvolvimento do meu trabalho.
Agradeo em especial minha me, pelo apoio e pelo carinho nas horas mais difceis.
Agradeo a meus familiares que me apoiaram nessa jornada.
Agradeo CAPES pelo auxlio financeiro por meio da concesso de bolsa de mestrado.

RESUMO
A otimizao de topologia (OT) uma tcnica de otimizao que visa auxiliar o projetista na
fase de concepo estrutural, buscando a melhor distribuio de uma quantidade fixa de
material em um domnio estendido de projeto. Combina um mtodo de anlise estrutural com
um algoritmo de programao matemtica (PM). Neste trabalho, a anlise estrutural feita
pelo Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) e o algoritmo de soluo utilizado o Critrio de
Otimalidade (CO). Um dos principais temas de pesquisa em OT remete s tcnicas de
regularizao, necessrias para tornar as solues livres das instabilidades numricas clssicas
do problema: a instabilidade do tabuleiro de xadrez (checkerboard) e a dependncia de malha.
O objetivo deste trabalho estudar as tcnicas de regularizao tradicionais encontradas na
literatura como o filtro de sensibilidade de Sigmund, Continuous Approximation of Material
Distribution (CAMD) e tcnicas de projeo. Uma nova tcnica de projeo proposta
visando a obteno de solues prximas forma vazio-slido. A funo objetivo a
flexibilidade mdia da estrutura, sendo imposta uma restrio ao volume total de material a
ser distribudo. Utiliza-se o modelo Solid Isotropic Material with Penalization (SIMP) para
parametrizar a distribuio de materiais isotrpicos, e sua adaptao FGM-SIMP para
materiais com gradao funcional (FGM). Para ilustrar o comportamento das tcnicas
estudadas

so

apresentados

exemplos

de

aplicao,

frutos

das

computacionais realizadas.

Palavras-chave: Otimizao de topologia. Tcnica de projeo. Projeo p-q.

implementaes

ABSTRACT
Topology optimization (TO) is an optimization technique that aims to help the designer in the
phase of structural conception, seeking a better distribution of one fixed amount of material
in a extended design domain. It combines a method of structural analysis with a mathematical
programming (MP) algorithm. In this work, structural analysis is done by Finite Element
Method (FEM) and the solution algorithm employed is the Optimality Criteria (OC). One of
the main themes of research in TO refer to the regularization techniques, needed to make the
solutions free of the classic numerical instabilities of the problem: the instability of the
checkerboard and mesh dependency. The goal of this work is study the traditional
regularization techniques found in literature as the sensitivity filter by Sigmund, Continuous
Approximation of Material Distribution (CAMD) and projection techniques. A new projection
technique is proposed in order to obtain solutions close to the void-solid form. The objective
function is the mean compliance of the structure, and is imposed a restriction on the total
volume of material to be distributed. Is used the model Solid Isotropic Material with
Penalization (SIMP) to parameterize the distribution of isotropic materials, and their
adaptation FGM-SIMP for functionally graded materials (FGM). To illustrate the behavior of
these techniques examples of application are shown, fruits of the computational
implementation.

Keywords: Topology optimization. Projection technique. Projection p-q.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Ponto de partida da (a) otimizao de parmetros, (c) otimizao de forma
e (e) otimizao de topologia. Resultado final do processo da (b) otimizao de
parmetros, (d) otimizao de forma e (f) otimizao de topologia ......................................... 22
Figura 2.1 OT aplicada a um consolo curto: (a) domnio estendido e topologias na (b)
1 iterao, (c) 5 iterao, (d) 10 iterao e (e) 20 iterao. (f) Soluo final com
40% do volume do domnio estendido ..................................................................................... 30
Figura 2.2 Domnio estendido sujeito a foras de corpo e de contorno ................................ 31
Figura 2.3 Problema relaxado de OT. (a) Domnio estendido de projeto. (b) Soluo
em escala de cinza .................................................................................................................... 35
Figura 2.4 Rotina da aplicao do modelo SIMP na otimizao de topologia ...................... 38
Figura 2.5 Abordagem com base no elemento: (a) elemento Q4/U, (b) elemento Q8/U ...... 39
Figura 2.6 Instabilidade do tabuleiro de xadrez: (a) domnio estendido, (b) topologia
obtida com presena da instabilidade, (c) descontinuidade das densidades dos elementos
finitos da malha ........................................................................................................................ 42
Figura 2.7 Outras instabilidades numricas: (a) layering e (b) islanding ............................. 43
Figura 2.8 Exemplo de soluo com dependncia de malha. (a) domnio estendido, (b)
resultado para malha de 120 x 20 elementos, (c) 180 x 30 elementos e (d) 240 x 40
elementos .................................................................................................................................. 44
Figura 2.9 Parmetros utilizados no filtro de sensibilidade: (a) raio e distncia, (b)
operador de convoluo ............................................................................................................ 47
Figura 2.10 Domnio estendido discretizado pelo MEF em elementos Q4/U: 120
elementos em x por 20 em y ..................................................................................................... 49
Figura 2.11 Influncia do coeficiente de penalizao para (ABE). Dados: malha de
elementos Q4/U (120 x 20), Vf = 50%, rmin = 1,5 (filtro de sensibilidade) .............................. 50
Figura 2.12 Influncia do coeficiente de penalizao para (AVN). Dados: malha de
elementos Q4/U (120 x 20), Vf = 50%, rmin = 1,5 (filtro de sensibilidade) .............................. 51
Figura 2.13 Influncia do raio mnimo do filtro de sensibilidade para a ABE e AVN.
Dados: malha de elementos Q4/U (120 x 20), Vf = 50%, p = 3,0 (coeficiente de
penalizao) .............................................................................................................................. 53
M. A. B. TRALDI

Lista de Figuras

D0021E10: Otimizao de topologia de estruturas e componentes

Figura 3.1 Sistema de coordenadas adotado para o elemento finito: (a) Q4 e (b) Q8 ........... 55
Figura 3.2 Conceito do CAMD aplicado aos elementos (a) Q4 e (b) Q8.............................. 57
Figura 3.3 OT aplicada a um consolo curto: (a) domnio estendido; (b) topologia sem
restrio de manufatura e (c) topologia com restrio de manufatura ..................................... 61
Figura 3.4 Caractersticas da tcnica de projeo direta: (a) raio rproj, delimitando os
ns da malha que influenciam no clculo da densidade do elemento e, (b) funo peso
da projeo linear e (c) funo peso da projeo parablica .................................................... 62
Figura 3.5 Projeo linear direta: distribuio espacial dos pesos ........................................ 64
Figura 3.6 Resultado obtido com a projeo direta: (a) domnio estendido, (b)
topologia obtida com a projeo linear, (c) topologia obtida com a projeo parablica,
(d) fading effect na projeo linear e (e) fading effect na projeo parablica ......................... 65
Figura 3.7 Parmetros da projeo de Le sobre a abordagem com base no elemento
(ABE) ....................................................................................................................................... 67
Figura 3.8 Comparao entre a projeo linear direta e a projeo de Le. (a) Domnio
estendido, (b) variveis de projeto da projeo de Le (primeira camada), (c) densidades
dos elementos da projeo de Le (segunda camada) e (d) densidades dos elementos da
projeo linear direta (segunda camada) .................................................................................. 68
Figura 3.9 Caractersticas da projeo inversa: (a) raio rproj, delimitando os ns da
malha que influenciam no clculo da densidade do elemento e, (b) funo peso da
projeo linear e (c) funo peso da projeo parablica ......................................................... 69
Figura 3.10 Estruturas simuladas: (a) viga bi-apoiada na escala de 6:1 (utilizada nas
anlises do CAMD), (b) modelo reduzido da viga e (c) consolo curto na escala 2:1
(utilizado nas anlises das tcnicas de projeo) ...................................................................... 71
Figura 3.11 Influncia do raio de projeo nas projees diretas. Dados: malha de
elementos Q4/U (100 x 50), Vf = 50%...................................................................................... 72
Figura 3.12 Influncia do raio de projeo nas projees inversas. Dados: malha de
elementos Q4 (100 x 50), Vf = 50%.......................................................................................... 73
Figura 3.13 Dependncia de malha no CAMD. Dados: malhas de elementos Q4/Q4 e
Q8/Q4, Vf = 50%, p = 3,0 (coeficiente de penalizao) ........................................................... 74
Figura 3.14 Dependncia de malha nas projees diretas. Dados: malhas de elementos
Q4/U, Vf = 50% ........................................................................................................................ 75
Figura 3.15 Dependncia de malha nas projees inversas. Dados: malhas de
elementos Q4/U, Vf = 50% ....................................................................................................... 75
M. A. B. TRALDI

Lista de Figuras

D0021E10: Otimizao de topologia de estruturas e componentes

Figura 4.1 Critrio de Otimalidade (CO): (a) caso em que as variveis atualizadas so
inferiores ao limite LB, (b) caso em que as variveis atualizadas so superiores ao limite
UB e (c) caso em que as variveis atualizadas esto entre LB e UB ....................................... 83
Figura 4.2 Fluxo de procedimentos do CO (modificada de LE, 2006) ................................. 84
Figura 4.3 Comportamento da funo flexibilidade mdia mediante aumento da
penalizao ............................................................................................................................... 91
Figura 4.4 Exemplo do emprego da tcnica de continuao no coeficiente de
penalizao: (a) domnio estendido, (b) soluo topolgica sem continuao e (c)
soluo topolgica com continuao ........................................................................................ 92
Figura 5.1 Elementos finitos homogneos e elementos com gradao: (a) variao do
mdulo de elasticidade em funo das coordenadas, (b) variao discreta do mdulo de
elasticidade nos elementos homogneos, (c) variao contnua do mdulo de
elasticidade nos elementos com gradao de propriedades ...................................................... 95
Figura 5.2 Variao do mdulo de elasticidade na direo x do domnio estendido de
um componente constitudo de material com gradao funcional ........................................... 97
Figura 5.3 Projeo linear direta aplicada modelagem de FGM: obteno das
densidades di a partir das variveis de projeto j. As variveis de projeto j so
projetadas para o n i para a obteno da segunda camada de variveis (densidades di) ...... 104
Figura 5.4 Viga bi-apoiada: (a) propores das dimenses, (b) tipo 1 de carregamento
e (c) tipo 2 de carregamento ................................................................................................... 107
Figura 5.5 Gradao de propriedades na direo x: (a) tipo 1 de gradao de
propriedades e (b) tipo 2 de gradao de propriedades .......................................................... 107
Figura 5.6 Aplicao do regime 1 para o tipo 1 de carregamento (P1 e P2 simultneas)
e tipo 1 de gradao. Topologia obtida para: (a) = 0,00, (b) = 1,00, (c) = 3,00 e (d)
= 5,00 ................................................................................................................................... 108
Figura 5.7 Aplicao do regime 1 para o tipo 1 de carregamento (P1 e P2 simultneas)
e tipo 2 de gradao. Topologia obtida para: (a) = 0,00, (b) = 1,00, (c) = 3,00 e (d)
= 5,00 ................................................................................................................................... 109
Figura 5.8 Aplicao do regime 1 para a carga P2 do tipo 1 de carregamento.
Topologia obtida para: (a) = 0,00, (b) = 3,00 (tipo 1 de gradao) e (c) = 3,00
(tipo 2 de gradao) ................................................................................................................ 109

M. A. B. TRALDI

Lista de Figuras

D0021E10: Otimizao de topologia de estruturas e componentes

Figura 5.9 Aplicao do regime 1 para a carga P1 do tipo 1 de carregamento.

Topologia obtida para: (a) = 0,00, (b) = 3,00 (tipo 1 de gradao) e (c) = 3,00
(tipo 2 de gradao) ................................................................................................................ 110
Figura 5.10 Aplicao do regime 1 para o tipo 1 de carregamento (P1 e P2 no
simultneas). Topologia obtida para: (a) = 0,00, (b) = 3,00 (tipo 1 de gradao) e (c)
= 3,00 (tipo 2 de gradao) .................................................................................................. 111
Figura 5.11 Aplicao do regime 2 para o tipo 2 de carregamento (P1 e P3
simultneas) e tipo 1 de gradao. Topologia obtida para: (a) = 0,00, (b) = 1,00, (c)
= 3,00 e (d) = 5,00 ............................................................................................................ 112
Figura 5.12 Aplicao do regime 2 para o tipo 2 de carregamento (P1 e P3
simultneas) e tipo 2 de gradao. Topologia obtida para: (a) = 0,00, (b) = 1,00, (c)
= 3,00 e (d) = 5,00 ............................................................................................................ 112
Figura 5.13 Aplicao do regime 2 para a carga P3 do tipo 2 de carregamento.
Topologia obtida para: (a) = 0,00, (b) = 3,00 (tipo 1 de gradao) e (c) = 3,00
(tipo 2 de gradao) ................................................................................................................ 113
Figura 5.14 Aplicao do regime 2 para a carga P1 do tipo 2 de carregamento.
Topologia obtida para: (a) = 0,00, (b) = 3,00 (tipo 1 de gradao) e (c) = 3,00
(tipo 2 de gradao) ................................................................................................................ 114
Figura 5.15 Aplicao do regime 2 para o tipo 2 de carregamento (P1 e P3 no
simultneas). Topologia obtida para: (a) = 0,00, (b) = 3,00 (tipo 1 de gradao) e (c)
= 3,00 (tipo 2 de gradao) .................................................................................................. 115
Figura 6.1 Projeo p-q: (a) regio de influncia de um elemento e; (b) funes-peso
associadas aos ns j contidos no interior do crculo de projeo do elemento e .................... 119
Figura 6.2 Fluxo de procedimentos empregados na projeo direta com continuao pq .............................................................................................................................................. 120
Figura 6.3 Fluxo de procedimentos da Fase I da projeo p-q ............................................ 120
Figura 6.4 Fluxo de procedimentos da Fase II da projeo p-q .......................................... 121
Figura 6.5 Exemplo 1: domnio estendido da viga em balano .......................................... 123
Figura 6.6 Topologias resultantes do exemplo 1: (a) resultado ao final da Fase I, (b)
resultado ao final da Fase II com qmax = 10 e (c) resultado ao final da Fase II com
qmax = 25 ................................................................................................................................. 124
Figura 6.7 Exemplo 2: domnio estendido da viga bi-apoiada e malha de elementos
finitos ...................................................................................................................................... 125
M. A. B. TRALDI

Lista de Figuras

D0021E10: Otimizao de topologia de estruturas e componentes

Figura 6.8 Topologias resultantes do exemplo 2: (a) resultado ao final da Fase I, (b)
resultado ao final da Fase II com qmax = 10 e (c) resultado ao final da Fase II com
qmax = 25 ................................................................................................................................. 126

M. A. B. TRALDI

Lista de Figuras

LISTA DE TABELAS
Tabela 6.1 Resultados ao final das Fases I e II da projeo p-q para o Exemplo 1 (viga
em balano). O N de iteraes entre parntesis indica a soma da quantidade de
iteraes das Fases I e II ......................................................................................................... 124
Tabela 6.2 Resultados ao final das Fases I e II da projeo p-q para o Exemplo 2
(MBB-beam). O N de iteraes entre parntesis indica a soma da quantidade de
iteraes das Fases I e II ......................................................................................................... 126

M. A. B. TRALDI

Lista de Tabelas

LISTA DE ABREVIATURAS
ABE

Abordagem com base no elemento

AVN

Abordagem com variveis nodais

CAD

Computer Aided Design (desenho assistido por computador)

CAMD

Continuous Approximation of Material Distribution

CO

Critrio de otimalidade

EF

Elemento finito

EPT

Estado plano de tenses

FGM

Functionally Graded Materials

FGM-SIMP Solid Isotropic Material with Penalization for Functionally Graded Materials
KKT

Karush-Kuhn-Tucker

LB

Lower Bound

MBB-beam

Messerschmitt-Blkow-Blohm beam

MEF

Mtodo dos elementos finitos

OT

Otimizao de topologia

PL

Programao linear

PLS

Programao linear seqencial

PM

Programao matemtica

PNL

Programao no-linear

PQ

Programao quadrtica

PQS

Programao quadrtica seqencial

M. A. B. TRALDI

Lista de Abreviaturas

D0021E10: Otimizao de topologia de estruturas e componentes

RBDO

Reliability-Based Design Optimization

SIMP

Solid Isotropic Material with Penalization

UB

Upper Bound

2D

Bidimensional

3D

Tridimensional

M. A. B. TRALDI

Lista de Abreviaturas

LISTA DE SMBOLOS
SMBOLOS ROMANOS
a

Energia interna de deformao

Matriz cinemtica

Bek

Atualizao da varivel de projeto no CO

Funo flexibilidade mdia da estrutura (mean compliance)

Matriz constitutiva elstica

Cs

Matriz constitutiva do material slido

di

Densidade relativa de um elemento ou n

dist(j,i)

Distncia do elemento (ou n) i ao elemento (ou n) j

Mdulo de elasticidade

EG

Mdulo de elasticidade do FGM

Eijkl

Tensor elstico de um ponto

Foras de corpo

Vetor de foras externas aplicadas estrutura

f(y)

Funo objetivo a ser minimizada

gk

Restries de desigualdade

hj

Restries de igualdade

Hj

Operador de convoluo (filtro de sensibilidade de Sigmund)

i, j

ndices utilizados nas frmulas de somatrio

M. A. B. TRALDI

Lista de Smbolos

D0021E10: Otimizao de topologia de estruturas e componentes

Remete aos pontos de Gauss

Matriz de rigidez global da estrutura

Ke

Matriz de rigidez do elemento finito e

Ks

Matriz de rigidez de um elemento constitudo por material slido

Lagrangeano (ou funo lagrangeana)

L(u)

Trabalho das foras externas que provoca campo de deslocamentos u

Mnd

ndice que mede a proximidade da topologia da forma 0-1

Nmero de variveis de projeto

Nmero de elementos finitos da malha

Ni

Funo de interpolao associada ao n i de um elemento finito

ne, ng

Nmero de restries de igualdade e de desigualdade, respectivamente

nnel

Nmero de ns de um elemento finito

ndel

Nmero de ns do elemento aos quais se associa uma densidade relativa

NPG

Nmero de pontos de Gauss utilizados na integrao numrica

Coeficiente de penalizao das densidades no modelo SIMP

pmx

Mximo coeficiente de penalizao

Expoente da projeo direta

qmx

Mximo expoente na tcnica de projeo

rj

Distncia do centride de um elemento a um n de posio j

rmin

Raio do filtro de sensibilidade de Sigmund

rproj

Raio do crculo de projeo nas tcnicas de projeo

M. A. B. TRALDI

Lista de Smbolos

D0021E10: Otimizao de topologia de estruturas e componentes

Contorno do domnio estendido

Si

Conjunto de elementos finitos que contm o n i

Foras de contorno

tolp

Tolerncia adotada para o incremento de p (na continuao de p)

tolq

Tolerncia adotada para o incremento de q (na continuao de q)

Campo de deslocamentos da estrutura na condio de equilbrio

Campo de deslocamentos virtuais da estrutura

Vetor de deslocamentos nodais da estrutura

Uad

Conjunto admissvel de tensores elsticos

Ue

Vetor de deslocamentos nodais do elemento finito e

Vetor arbitrrio e fixo de deslocamentos nodais da estrutura

Vf

Frao de volume (Razo entre Vol e o volume do domnio estendido)

Vol

Volume mximo admitido para a estrutura

ve

Volume do elemento finito e

Dimenso do domnio estendido dos FGM

wk

Peso associado ao ponto de Gauss k na integrao numrica

w(xj)

Peso associado densidade do n de posio xj (tcnicas de projeo)

Coordenadas de um ponto do domnio estendido de projeto

X, Y

Coordenadas cartesianas normalizadas de um ponto de posio x

Vetor de variveis de projeto

M. A. B. TRALDI

Lista de Smbolos

D0021E10: Otimizao de topologia de estruturas e componentes

SMBOLOS GREGOS

Coeficientes que definem a gradao de propriedades nos FGM

Parte do contorno submetido aplicao de foras

Campo de deformaes associada a u ou u

Limite mvel do CO

Fator de ajuste utilizado para garantir a convergncia do CO

(x)
i

Multiplicador de Lagrange
Densidade relativa associada ao ponto de coordenadas x

Varivel de projeto

Domnio estendido de projeto

Subconjunto de formado pelos pontos dotados de material (slido)

ew

Regio de influncia de um elemento nas tcnicas de projeo

M. A. B. TRALDI

Lista de Smbolos

SUMRIO
1.

CAPTULO 1: INTRODUO .................................................................................. 21

1.1. TIPOS DE OTIMIZAO .......................................................................................... 22

1.2. OTIMIZAO DE TOPOLOGIA (OT) .................................................................... 24
1.3. OBJETIVOS DO TRABALHO E METODOLOGIA ............................................... 26
1.4. ESTRUTURA DO TEXTO .......................................................................................... 27
2.

CAPTULO

2:

TCNICAS

CLSSICAS

DE

OTIMIZAO

DE

TOPOLOGIA ................................................................................................................ 29
2.1. CONCEITOS BSICOS DE OTIMIZAO DE TOPOLOGIA ........................... 29
2.2. FORMULAO CLSSICA DO PROBLEMA ....................................................... 31
2.3. RELAXAO DO PROBLEMA ................................................................................ 34
2.4. O MODELO SIMP ....................................................................................................... 36
2.5. ABORDAGEM COM BASE NO ELEMENTO (ABE)............................................. 38
2.6. ABORDAGEM COM VARIVEIS NODAIS (AVN) ............................................... 40
2.7. INSTABILIDADES NUMRICAS ............................................................................. 41
2.7.1.

Instabilidade do tabuleiro de xadrez .................................................................... 41

2.7.2.

O problema da dependncia de malha ................................................................. 44

2.8. ESQUEMA DE REGULARIZAO: FILTRO DE SENSIBILIDADE DE

SIGMUND ..................................................................................................................... 46
2.9. EXEMPLOS

DAS

IMPLEMENTAES

COMPUTACIONAIS

DAS

ABORDAGENS CLSSICAS ..................................................................................... 49

2.9.1.

Estudo da influncia do coeficiente de penalizao ............................................. 49

2.9.2.

Estudo da influncia do raio do filtro de sensibilidade ....................................... 52

2.10. CONSIDERAES FINAIS ....................................................................................... 53

3.

CAPTULO 3: CONTROLE DE INSTABILIDADES.............................................. 54

3.1. DISTRIBUIO CONTNUA DE MATERIAL (CAMD) ...................................... 54

3.1.1.

Funes de interpolao do MEF .......................................................................... 54

3.1.2.

Formulao do CAMD ........................................................................................... 56

3.2. TCNICAS DE PROJEO ...................................................................................... 60

M. A. B. TRALDI

Sumrio

D0021E10: Otimizao de topologia de estruturas e componentes

3.2.1.

Caractersticas das tcnicas de projeo .............................................................. 60

3.2.2.

Projees diretas com funo peso ........................................................................ 61

3.2.2.1.

Projeo linear direta ............................................................................................... 64

3.2.2.2.

Projeo parablica direta ....................................................................................... 65

3.2.3.

Projeo de Le......................................................................................................... 66

3.2.4.

Projeo inversa...................................................................................................... 69

3.2.5.

Resultados da implementao computacional do CAMD e das tcnicas de

projeo ................................................................................................................... 70

3.2.5.1.

Influncia do raio de projeo ................................................................................. 71

3.2.5.2.

Dependncia de malha ............................................................................................. 73

4.

CAPTULO 4: OTIMIZAO ................................................................................... 76

4.1. PROBLEMAS DE OTIMIZAO: MTODOS DE SOLUO........................... 76

4.1.1.

Condio de otimalidade ........................................................................................ 78

4.1.2.

Critrio de otimalidade (CO) ................................................................................ 79

4.2. ANLISE DE SENSIBILIDADE ................................................................................ 84

4.2.1.

Sensibilidade no problema de minimizao da flexibilidade mdia .................. 85

4.2.2.

Sensibilidade na ABE ............................................................................................. 86

4.2.3.

Sensibilidade na AVN............................................................................................. 86

4.2.4.

Sensibilidade no CAMD ......................................................................................... 88

4.2.5.

Sensibilidade na tcnica de projeo .................................................................... 89

4.3. TCNICA DE CONTINUAO ................................................................................ 90

5.

CAPTULO 5: APLICAO DE OT A MATERIAIS COM GRADAO

FUNCIONAL ................................................................................................................ 93

5.1. INTRODUO ............................................................................................................ 93

5.2. MODELO DE MATERIAL FGM-SIMP ................................................................... 96
5.2.1.

Regime 1 para a modelagem de FGM: CAMD e filtro de sensibilidade ........... 99

5.2.2.

Regime 2 para a modelagem de FGM: CAMD e tcnica de projeo

linear direta ........................................................................................................... 103

5.3. EXEMPLOS DE APLICAO ................................................................................ 106

5.3.1.

Exemplo da aplicao do regime 1 ...................................................................... 108

5.3.2.

Exemplo da aplicao do regime 2 ...................................................................... 112

6.

CAPTULO 6: PROJEO DIRETA COM CONTINUAO P-Q.................... 116

M. A. B. TRALDI

Sumrio

D0021E10: Otimizao de topologia de estruturas e componentes

6.1. INTRODUO ........................................................................................................... 116

6.2. MOTIVAO ............................................................................................................. 117
6.3. GENERALIZAO DA PROJEO DIRETA..................................................... 118
6.4. METODOLOGIA DA PROJEO P-Q .................................................................. 119
6.5. EXEMPLOS DE APLICAO: PROJEO P-Q ................................................ 122
6.5.1.

Exemplo 1: Viga em balano ............................................................................... 122

6.5.2.

Exemplo 2: MBB-beam......................................................................................... 125

7.

CAPTULO 7: CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS

FUTUROS .................................................................................................................... 128

8.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................... 131

M. A. B. TRALDI

Sumrio

CAPTULO 1
INTRODUO
O progresso do conhecimento cientfico no que se refere aplicao de mtodos numricos
para soluo de problemas de engenharia aprimorou o processo de projeto e permitiu a
simulao do comportamento estrutural com maior refinamento. Contudo, percebe-se que a
escolha dos parmetros de projeto ainda muito dependente da experincia e da sensibilidade
dos projetistas. Cotidianamente, durante a fase de projeto de uma estrutura ou componente,
ocorre um processo iterativo de tentativa e erro para a fixao de diversos parmetros, tais
como: a disposio espacial dos elementos estruturais, as formas de conexo e as
caractersticas geomtricas dos elementos. Essa dinmica, que caracteriza a metodologia
convencional de elaborao de projetos, se encerra quando o projetista, com base em sua
experincia, decide ter alcanado uma boa soluo estrutural. Novas tcnicas tm sido
amplamente estudadas na rea de projetos de estruturas e componentes, buscando fazer com
que o processo de alterao dos parmetros de projeto obedea a critrios baseados em
formulaes matemticas. Dessa forma, surgiu a abordagem para elaborao de projetos
usando tcnicas de otimizao. Nessa nova abordagem, alguns parmetros de projeto so
escolhidos para ter sua variao controlada pelo mtodo de otimizao, os quais passam a ser
denominados variveis de projeto. Os demais parmetros permanecem fixos durante o
processo, com valores escolhidos pelo projetista. Cabe ressaltar que o papel do projetista no
eliminado do processo, sendo importante para a escolha do tipo de abordagem a ser
utilizada, de quais parmetros sero transformados em variveis de projeto e quais sero
considerados parmetros fixos, dos valores iniciais dos parmetros e das variveis etc. O
papel do projetista tambm fundamental na escolha do tipo de otimizao a ser empregada e
do algoritmo de otimizao a ser utilizado.
Outro aspecto importante na otimizao a necessidade da quantificao da qualidade da
soluo, o que feito atravs de um critrio matemtico denominado funo objetivo. A
formulao matemtica do problema de otimizao necessita ainda assegurar que os critrios
de projeto sejam obedecidos, o que feito impondo restries ao problema. Dessa forma, o
objetivo da otimizao extremizar a funo objetivo, impondo que os possveis conjuntossoluo atendam tambm s restries.
M. A. B. TRALDI

Captulo 1

D0021E10: Otimizao de topologia de estruturas e componentes

1.1.

22

TIPOS DE OTIMIZAO

Na literatura so citados trs principais tipos de otimizao estrutural, quais sejam: otimizao
de parmetros, otimizao de forma e otimizao de topologia (OT). A otimizao de
parmetros consiste na busca pelos melhores valores possveis para determinados parmetros
dos elementos estruturais, como por exemplo, as caractersticas geomtricas (dimenses, rea,
inrcia da seo transversal etc). Nesse tipo de abordagem, o domnio da estrutura fixo e
conhecido antes do incio do processo de otimizao. a abordagem mais tradicional, sendo
bastante empregada nos problemas de determinao das dimenses timas para a seo
transversal das barras de estruturas reticuladas (CHRISTOFORO; MARCONATO;
OLIVEIRA, 2007), no traado timo dos cabos de vigas de concreto protendido (ALMEIDA,
2001), dentre outros. A otimizao de forma busca encontrar o melhor contorno (interno ou
externo) de uma estrutura (BENDSE; RODRIGUES, 1991). As variveis de projeto so as
coordenadas dos pontos que definem esses contornos (Keypoints). Essa tcnica pode ser
usada, por exemplo, para encontrar a melhor forma para furos de vigas. A otimizao de
topologia (OT), objeto de estudo desta dissertao, visa a distribuio tima de material em
um domnio estendido de projeto. A estrutura surge de forma natural no processo, por meio da
definio da distribuio do material e das regies vazias resultantes da ausncia de material.

Figura 1.1 Ponto de partida da (a) otimizao de parmetros, (c) otimizao de forma e (e) otimizao de
topologia. Resultado final do processo da (b) otimizao de parmetros, (d) otimizao de forma e (f) otimizao
de topologia.

A Figura 1.1 mostra esquematicamente um exemplo de cada tipo de abordagem tomada para a
otimizao de estruturas (BENDSE; SIGMUND, 2003). A Figura 1.1 (a) mostra o ponto de
M. A. B. TRALDI

Captulo 1

D0021E10: Otimizao de topologia de estruturas e componentes

23

partida da otimizao de parmetros na anlise de uma trelia plana. A priori so conhecidos

o posicionamento e o comprimento de cada barra, sendo as reas das sees transversais
definidas como as variveis de projeto. A Figura 1.1 (b) mostra o resultado obtido ao final do
processo de otimizao. As barras tracejadas correspondem quelas com rea da seo
transversal nula. Ressalta-se que a posio dos elementos estruturais fixa durante o processo
e que no h a possibilidade de incluso de novos elementos.
A Figura 1.1 (c) apresenta a configurao inicial no processo de otimizao de forma aplicado
a uma viga. So conhecidos, antes do incio da otimizao, a forma dos contornos dos furos
da viga. O algoritmo de otimizao busca o melhor contorno interno para os furos, sendo o
resultado da otimizao mostrado na Figura 1.1 (d). Na otimizao de forma, os furos
definidos inicialmente podem se unir durante o processo, contudo, novos furos no podem ser
criados.
A Figura 1.1 (e) apresenta o ponto de partida no processo de otimizao de topologia aplicado
a uma viga bi-apoiada. O retngulo descreve o domnio estendido de projeto, que a regio
geomtrica no espao onde se distribuir o material de forma a obter a melhor estrutura.
Nessa figura, todos os pontos do domnio possuem densidade intermediria (cinza). A
Figura 1.1 (f) mostra o resultado obtido ao final do processo de otimizao. A soluo inicial,
com densidade intermediria, d lugar a regies com densidades nulas (vazios) e regies com
densidades unitrias (slidos), formando os elementos estruturais resistentes. Dessa forma, a
estrutura e os furos surgem naturalmente do processo de otimizao.
Atualmente, observa-se nas grandes indstrias a tendncia de utilizao integrada das tcnicas
de otimizao, principalmente aliando a otimizao de topologia de parmetros, visto que
elas atuam em fases distintas na cadeia de projeto. A otimizao de topologia bastante til
na fase de concepo estrutural, onde no se conhece a topologia, ou seja, o posicionamento
dos elementos estruturais resistentes. A otimizao de parmetros pode ser aplica tendo como
ponto de partida o resultado obtido pela OT, visando determinar as reas timas das barras da
topologia resultante. Embora com o uso ainda restrito no meio comum, essas tcnicas tm
permitido vasto avano na produo de projetos de componentes, principalmente nos setores
automobilstico, aeroespacial e biomecnico (BENDSE; SIGMUND, 2003).

M. A. B. TRALDI

Captulo 1

D0021E10: Otimizao de topologia de estruturas e componentes

1.2.

24

OTIMIZAO DE TOPOLOGIA (OT)

A OT tem sido descrita na literatura como um problema de distribuio de material, no qual o

objetivo determinar a melhor maneira de se distribuir uma quantidade fixa de material em
uma regio no espao (2D ou 3D), chamada de domnio estendido. Para modelar os pontos do
domnio como slido ou vazio associa-se uma varivel de projeto a cada ponto dessa regio.
As variveis geralmente so atualizadas por um algoritmo de programao matemtica, com
vistas a minimizar a funo objetivo escolhida. Para determinar as direes de busca no
algoritmo de otimizao, ou seja, as direes de atualizao das variveis que implicam na
reduo do valor da funo objetivo, so necessrias informaes sobre as sensibilidades da
funo objetivo e das restries em relao s variveis de projeto. No clssico problema da
minimizao da flexibilidade mdia estrutural, estudado nesta dissertao, as sensibilidades
da funo objetivo dependem dos deslocamentos do domnio estendido. Dessa forma, algum
mtodo de anlise estrutural, como o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), deve ser
empregado para a obteno do campo de deslocamentos.
O resultado encontrado ao fim do processo de OT uma imagem preta e branca, cujo
aspecto mostrado na Figura 1.1 (f). Os pixels da imagem correspondem aos elementos
finitos empregados na discretizao do domnio estendido. Pixels com colorao preta
representam pontos slidos e com colorao branca pontos vazios. Assim, ficam determinados
o nmero, a posio e a forma dos vazios e, conseqentemente, a distribuio do material.
Para parametrizar a distribuio de material no domnio estendido, utiliza-se o chamado
Mtodo das Densidades (Density Approach), tambm conhecido como Solid Isotropic
Material with Penalization - SIMP (BENDSE, 19891 apud SIGMUND, 2007). Esse modelo
associa as variveis de projeto rigidez fsica do material em cada ponto do domnio. Como
as variveis assumem um campo contnuo, emprega-se um coeficiente de penalizao para a
obteno de estruturas na forma vazio-slido (0-1).
Contudo, o Mtodo das Densidades resulta em topologias susceptveis ocorrncia de
instabilidades numricas, como a instabilidade do tabuleiro de xadrez e a dependncia de
malha (SIGMUND, 2007). Dessa forma, os resultados obtidos tornam-se satisfatrios apenas
quando se empregam mtodos de regularizao no modelo. Sigmund e Petersson (1998)
1

BENDSE, M. P. Optimal shape design as a material distribution problem. Structural and Multidisciplinary
Optimization, v. 1, n. 4, p. 193-202, 1989.
M. A. B. TRALDI

Captulo 1

D0021E10: Otimizao de topologia de estruturas e componentes

25

renem alguns mtodos de regularizao, descrevendo a convenincia para aplicao de cada

um. Sigmund (2007) faz um apanhado sobre as tcnicas de regularizao tradicionais e
recentes, abordando mtodos de restrio e filtros de sensibilidade e de densidade encontrados
na literatura.
Os mtodos de restrio baseiam-se na idia de limitar o espao-soluo do problema de OT,
de forma a evitar resultados topolgicos com instabilidades numricas. Ambrosio e
Buttazzo (AMBROSIO; BUTTAZZO, 19932 apud SIGMUND; PETERSSON, 1998)
propuseram o mtodo de restrio do permetro, que impe um limite superior ao permetro
total da estrutura. Essa restrio limita o aparecimento de uma quantidade cada vez maior de
vazios nas topologias com o refinamento da malha, eliminando a no-unicidade de soluo.
Petersson e Sigmund (1998) propuseram uma restrio local aos gradientes da funo
densidade, eliminando variaes bruscas de densidades entre elementos vizinhos. Em ambas
as tcnicas a instabilidade do tabuleiro de xadrez e a dependncia de malha desaparecem ou
ficam reduzidas nas topologias resultantes.
Os filtros de sensibilidade alteram o valor das sensibilidades analticas atravs de uma
expresso heurstica, gerando novas sensibilidades cujos valores apresentam variaes suaves
entre elementos vizinhos. O filtro mais conhecido foi proposto por Sigmund e sua formulao
pode ser encontrada em Sigmund (2001). Essa ferramenta apresenta o inconveniente de gerar
topologias com alguns elementos dotados de densidades intermedirias. Esses elementos
ocorrem predominantemente nas bordas das barras, caracterizando a transio de slido para
vazio. Esse fenmeno denominado pela literatura de fading effect, e afasta a soluo da
forma vazio-slido (0-1). Algumas modificaes nessa ferramenta foram indicadas para a
obteno de estruturas com densidades mais prximas forma vazio-slido. Destacam-se os
trabalhos de Borrvall (2001) e Wang e Wang (2005).
Dos filtros de densidade, so pioneiros os trabalhos de Bruns e Tortorelli (2001) e
Bourdin (2001). Bruns e Tortorelli (2001) definem que a densidade de cada elemento finito,
utilizada para obter sua rigidez, deve ser obtida atravs da multiplicao de um fator peso
pelas variveis de projeto associadas aos elementos de uma vizinhana previamente definida.
Bourdin (2001) estuda o filtro de Bruns e Tortorelli (2001) e comprova a viabilidade do
mtodo.
2

AMBROSIO, L.; BUTTAZZO, G. An optimal design problem with perimeter penalization. Calculus of
Variations and Partial Differential Equations, v. 1, n. 1, p. 55-69, 1993.
M. A. B. TRALDI

Captulo 1

D0021E10: Otimizao de topologia de estruturas e componentes

26

Sigmund (2007) apresenta uma nova famlia de filtros de densidade baseados em operadores
morfolgicos de imagem. A idia gerar solues topolgicas 0-1 que atendam tambm a
restries de manufatura envolvendo a imposio de uma dimenso mnima para os vazios e
para as barras. Foram apresentados dois tipos bsicos de operadores: Dilate e Erode. Ambos
so empregados para a obteno das densidades dos elementos da malha a partir das variveis
de projeto. O Erode elimina qualquer barra que tenha espessura menor que uma dimenso
previamente escolhida. O Dilate elimina os vazios com espessura menor que a dimenso
escolhida. Outros dois operadores so apresentados, denominados de Open e Close. O
operador Open o resultado da aplicao do operador Erode seguido pelo Dilate, e o Close da
aplicao do operador Dilate seguido pelo Erode.
Guest, Prvost e Belytschko (2004) propem um filtro de densidade em que as variveis de
projeto so associadas aos ns da malha de elementos finitos. A rigidez dos elementos
obtida por um esquema de projeo, que utiliza uma funo matemtica para projetar as
variveis nodais para o domnio dos elementos. Duas funes foram avaliadas: funo linear e
no linear (heaviside step function). O uso da funo linear resulta em topologias cujas barras
apresentam elementos com densidades intermedirias, afastando a soluo da forma vazioslido. A funo peso no linear recomendada pelos autores para a obteno de topologias
resultantes com poucas densidades intermedirias. Para ambas as projees, a tcnica garante
solues independentes de malha e livres da instabilidade do tabuleiro de xadrez. Alm disso,
pode ser imposta uma escala mnima para a espessura das barras. Trabalho recente, proposto
por Almeida, Paulino e Silva (2009), cria a tcnica de projeo inversa, ampliando as
possibilidades de emprego dos esquemas de projeo. A projeo inversa possui as mesmas
caractersticas que a projeo de Guest, Prvost e Belytschko (2004), porm, garante o
controle sobre a dimenso mnima dos vazios das topologias resultantes.

1.3.

OBJETIVOS DO TRABALHO E METODOLOGIA

A otimizao de topologia tem se difundido rapidamente no meio industrial e acadmico

como uma ferramenta de auxlio no projeto de componentes estruturais. Apesar da evoluo
da tcnica, algumas dificuldades relacionadas s instabilidades numricas ainda permanecem
nos modelos, sendo objeto de estudo de diversos grupos de pesquisa.

M. A. B. TRALDI

Captulo 1

D0021E10: Otimizao de topologia de estruturas e componentes

27

O objetivo geral deste trabalho fazer um apanhado sobre algumas das tcnicas de otimizao
de topologia encontradas na literatura, com fins de desenvolver algoritmos que possibilitem a
obteno da topologia tima de estruturas para o problema da minimizao da flexibilidade
mdia. Os objetivos especficos so:
a. Estudar e implementar algumas tcnicas clssicas de OT;
b. Estudar especificamente algumas tcnicas de projeo encontradas na literatura;
c. Propor nova tcnica de projeo;
Para atingir os objetivos elencados, realiza-se uma reviso bibliogrfica focada nos artigos
mais tradicionais citados na literatura, alm de algumas dissertaes correlatas. nfase
especial dada reviso dos esquemas de regularizao baseados em tcnicas de projeo,
focando as potencialidades e problemas dessas tcnicas. Desenvolve-se uma nova tcnica de
projeo, a partir da generalizao das projees diretas estudadas na etapa de reviso
bibliogrfica. Com fins de estudar o comportamento dos regimes clssicos em OT e da nova
tcnica de projeo, realizam-se suas implementaes computacionais.

1.4.

ESTRUTURA DO TEXTO

Esta seo apresenta uma descrio sumria do contedo desta dissertao, a qual foi
organizada em sete captulos.
No captulo 2 apresenta-se uma reviso sobre tpicos relevantes em otimizao de topologia.
Inicialmente mostra-se a formulao do problema de OT para estruturas contnuas e,
posteriormente, parte-se para a formulao na forma discreta empregando-se o Mtodo dos
Elementos Finitos (MEF). A formulao descrita como um problema de distribuio de
material no domnio estendido, empregando-se o modelo de material SIMP. So mostradas
ainda algumas abordagens clssicas na otimizao de topologia: abordagem com base no
elemento (ABE) e abordagem com variveis nodais (AVN). Apresenta-se uma reviso sobre
as principais instabilidades numricas em OT citadas na literatura: instabilidade de tabuleiro
de xadrez e dependncia de malha. Descreve-se o filtro de sensibilidade de Sigmund, tcnica
de regularizao mais utilizada para eliminar as instabilidades. So apresentados resultados da
implementao computacional da ABE, AVN e do filtro de sensibilidade de Sigmund.

M. A. B. TRALDI

Captulo 1

D0021E10: Otimizao de topologia de estruturas e componentes

28

O captulo 3 apresenta dois esquemas de regularizao: Continuous Approximation of

material distribution (CAMD) e as tcnicas de projeo. Ambos so empregados para a
eliminao das instabilidades numricas do problema de OT. O CAMD utiliza o conceito de
gradao de propriedades no domnio dos elementos finitos, sendo til no combate
instabilidade do tabuleiro de xadrez. tambm incorporado aos algoritmos de OT utilizados
para a modelagem de materiais com gradao funcional, objeto de estudo do captulo 5. As
tcnicas de projeo, por sua vez, so capazes de eliminar as duas instabilidades do problema
de OT (tabuleiro de xadrez e dependncia de malha), alm de introduzirem a possibilidade da
imposio de restries de manufatura. Alguns exemplos numricos so apresentados no fim
do captulo.
O captulo 4 apresenta uma reviso sobre o processo de anlise de sensibilidade em
algoritmos de otimizao. Apresentam-se as expresses das sensibilidades da funo
flexibilidade mdia em relao s variveis de projeto para as abordagens: ABE, AVN,
CAMD e tcnicas de projeo. Apresenta-se tambm o Critrio de Otimalidade (CO), mtodo
utilizado nesta dissertao para a atualizao das variveis de projeto. Explora-se a tcnica de
continuao do coeficiente de penalizao (p) do modelo SIMP.
O captulo 5 apresenta a formulao do problema de OT para materiais com gradao
funcional (FGM). Esses materiais apresentam propriedades mecnicas variveis com a
posio. Para sua modelagem, utiliza-se o modelo Solid Isotropic Material with Penalization
for Functionally Graded Materials (FGM-SIMP), o qual mensura a variao do mdulo de
elasticidade do FGM ao longo do espao. So mostrados dois regimes para a modelagem dos
FGM, os quais empregam diferentes esquemas de regularizao. O regime 1 emprega o filtro
de sensibilidade de Sigmund e o regime 2 a projeo linear de Guest, Prvost e
Belytschko (2004).

Alguns

resultados

numricos

so

apresentados,

mostrando

comportamento diferenciado dos FGM em relao aos materiais homogneos.

O captulo 6 apresenta a projeo direta com continuao p-q, esquema alternativo que
possibilita a obteno de topologias resultantes sem instabilidade do tabuleiro de xadrez,
livres da dependncia de malha e prximas forma vazio-slido (0-1). Por fim, o captulo 7
apresenta as concluses alcanadas por meio do desenvolvimento desta dissertao, alm de
algumas sugestes para trabalhos futuros na rea de otimizao de topologia.

M. A. B. TRALDI

Captulo 1

CAPTULO 7
CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS
FUTUROS
Este trabalho teve como objetivo estudar e comparar algumas das tcnicas de otimizao de
topologia encontradas na literatura, formuladas para o clssico problema da minimizao da
flexibilidade mdia com restrio de volume. Utilizou-se o modelo de material SIMP para
parametrizar materiais isotrpicos e o modelo FGM-SIMP para modelar materiais com
gradao funcional. O critrio de otimalidade (CO) foi empregado como algoritmo de
soluo, se apresentando como uma boa ferramenta para resolver o problema estudado.
Foi feito um estudo sobre as instabilidades numricas clssicas do problema de OT:
instabilidade do tabuleiro de xadrez e dependncia de malha. Atravs de implementao
computacional da abordagem com base no elemento (ABE) e da abordagem com variveis
nodais (AVN) pde-se perceber a ocorrncia dessas instabilidades nas topologias resultantes.
Estudaram-se algumas tcnicas de regularizao para eliminar as instabilidades numricas. O
filtro de sensibilidade de Sigmund foi implementado tanto na ABE quanto na AVN e
mostrou-se capaz de eliminar o checkerboard e a dependncia de malha. Estudou-se a
influncia que a variao do coeficiente de penalizao e do raio do filtro causam nas
solues timas. As solues dos modelos sem penalizao (p = 1) apresentam-se repletas de
densidades intermedirias. Com o acrscimo de p, a soluo tende a aproximar-se da forma
discreta 0-1. Quanto variao do raio do filtro de sensibilidade percebeu-se que, para raios
pequenos, as instabilidades no so eliminadas e que, para raios demasiadamente grandes,
ocorre a formao acentuada do fading effect nas bordas das barras. Assim, conclui-se que o
raio deve ser convenientemente escolhido de forma a resultar em topologias livres das
instabilidades, mas com fading effect pouco pronunciado.
O CAMD foi implementado empregando-se elementos do tipo Q4/Q4 e Q8/Q4. Nas
simulaes realizadas, percebeu-se que no houve ocorrncia da instabilidade do tabuleiro de
xadrez. Contudo, para ambos os elementos, o refinamento da malha gerou topologias
resultantes distintas, caracterizando a dependncia de malha. Conclui-se tambm que o

M. A. B. TRALDI

Captulo 7

D0021E10: Otimizao de topologia de estruturas e componentes

129

elemento do tipo Q8/Q4 mais caro computacionalmente que o Q4/Q4 e no gera ganhos
significativos nos resultados.
Realizou-se um estudo sobre alguns esquemas de regularizao baseados em tcnicas de
projeo. Foram implementadas as projees linear e parablica diretas, as projees linear e
parablica inversas e a projeo de Le. Pelas simulaes realizadas conclui-se que todos os
esquemas de projeo eliminam o checkerboard e a dependncia de malha. Alm disso, nas
projees diretas e na de Le, o raio de projeo impe controle direto sobre a espessura das
barras das topologias resultantes. Nas projees inversas, o raio de projeo controla a
dimenso mnima dos vazios. O inconveniente das projees diretas e inversas o
pronunciado aparecimento do fading effect nas topologias resultantes. Esse efeito maior com
a utilizao de raios de projeo grandes.
Aplicou-se a OT na modelagem de FGM. Por meio de exemplos de aplicao, foi avaliado o
comportamento das solues timas mediante a gradao do mdulo de elasticidade ao longo
do domnio estendido de projeto. Empregaram-se dois tipos de modelagem: no tipo 1 utilizouse o filtro de sensibilidade e no tipo 2 a tcnica de projeo linear direta. Ambas mostraram-se
eficientes, conduzindo a solues timas sem instabilidades numricas. Atravs da aplicao
dos regimes, pode-se observar o comportamento diferenciado, no que tange distribuio de
material, dos FGM em relao aos materiais homogneos. Nos FGM, as regies do domnio
estendido com baixo valor de mdulo de elasticidade tendem a concentrar maior volume de
material, distribudo em barras espessas. Nas regies com elevado mdulo de elasticidade,
surgem barras finas.
Props-se um novo esquema de projeo baseado na generalizao da projeo direta, com o
objetivo de reduzir as configuraes em fading effect das topologias resultantes. Os resultados
de aplicao da projeo p-q mostraram sua capacidade de reduzir sensivelmente a quantidade
de elementos com densidades intermedirias. Valores altos do expoente da projeo, q,
mostraram-se eficientes, reduzindo o nmero de iteraes do processo de otimizao e
gerando solues mais rgidas se comparadas s obtidas com valores menores de q. Contudo,
mais investigaes podem ser feitas em trabalhos futuros com vistas a estudar o
comportamento da projeo p-q com valores de expoentes maiores que os empregados nesta
dissertao.

M. A. B. TRALDI

Captulo 7

D0021E10: Otimizao de topologia de estruturas e componentes

130

Ainda como tema para investigaes futuras, sugere-se a continuao do estudo das tcnicas
de projeo, envolvendo uma melhor avaliao da viabilidade de aplicao da projeo p-q
em grandes sistemas estruturais, incluindo a modelagem de estruturas tridimensionais. Outra
investigao possvel remete aplicao da projeo p-q na modelagem de mecanismos
flexveis. Nesses mecanismos, as densidades intermedirias dificultam o ps-processamento
da topologia resultante. Sugere-se tambm o estudo da projeo p-q em problemas de multifsica.
Sugere-se ainda estudar-se o emprego de elementos indutores em OT para a gerao de
modelos alternativos de bielas e tirantes em estruturas de concreto armado. Outro tema
relevante remete obteno de topologias alternativas com o uso da induo baseada em
confiabilidade (RBDO Reliability-Based Design Optimization).

M. A. B. TRALDI

Captulo 7

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ALMEIDA, S. R. M. Contribuio ao projeto timo de cabos em vigas de concreto
protendido. 2001. 149 f. Tese (Doutorado em Engenharia Civil - Estruturas) Departamento
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