Informe 11 Arboles de Transmisión

Arbolesdetransmisin/ScientificPaper
ARBOLES DE TRANSMISIN
Caisaguano Stalin1, Chuva Julio, Palacios Danilo, Quito Christian4
Resumen
Abstract
En el presente informe se detalla el anlisis y

funcionamiento del rbol de transmisin el cual es
un eje que transmite un esfuerzo motor y est
sometido a solicitaciones de torsin debido a la
transmisin de un par de fuerzas y puede estar
sometido a otros tipos de solicitaciones mecnicas
al mismo tiempo. Tambin se
reconocer los
componentes que conforman el rbol de
transmisin y el tipo de juntas, la verificacin del
estado de los elementos, si existen desgaste
anormal falta de ajuste o que exista holgura entre
los mismos por lo que se realiz sus respectivas
mediciones para as comparar con lo recomendado
en la gua posterior a eso se calculara la el
dimensionado de una junta cardn.
In this report the analysis and operation of the shaft

which is a shaft that transmits a driving effort is
detailed and is subjected to stresses of torque due to
the transmission of a torque and may be subjected to
other mechanical stresses at the same time. The
components that make up the shaft and type of
meetings, checking the status of the elements will
also be recognized, if any abnormal wear unadjusted
or there is clearance between them so their
measurements was performed in order to compare as
recommended in the rear guide to the dimensioning
that a universal joint is calculated.
Palabras Clave: rbol, Transmisin, Junta, cardn, Keywords: Tree, Transmission, Board, gimbal, CV,
Homocintica, Eje.
Shaft.
1. Introduccin
1 Estudiante de la Universidad Politcnica Salesiana, Tren de fuerza Motriz Grupo
3scaisaguano@est.ups.edu.ec
Estudiante de la Universidad Politcnica Salesiana, Tren de fuerza Motriz Grupo 3
jchuva@est.ups.edu.ec
rpalaciosv@est.ups.edu.ec
cquitos@est.ups.edu.ec
La transmisin del movimiento de giro del eje de

salida de la caja de cambios hasta las ruedas se
realiza a travs de los rboles de transmisin y el
diferencial.
Comencemos
por
diferenciar
claramente los tipos de automviles; los de traccin
delantera y los de traccin trasera; es decir, los que
sus ruedas motrices son las delanteras y los que son
las traseras. A lo largo de la historia del automvil
se ha ido evolucionando y se ha pasado de la
transmisin trasera (primero con el motor tambin
trasero y luego con el motor delantero) a la
delantera, que es ampliamente utilizada por los
fabricantes en sus vehculos de pequeo y mediano
tamao, ya que el motor y la transmisin delantera
ofrecen un mayor espacio aprovechable y un mejor
comportamiento para el conductor habitual. Los
problemas de los coches con la traccin delantera,
proviene precisamente de la transmisin, aunque
afortunadamente hoy en da la tecnologa de
engranajes y juntas homocinticas ha superado los
todos estos problemas.
2. Objetivos
2.1 Objetivo General
Entender el funcionamiento del rbol de

transmisin y las juntas cardn.
2.2 Objetivos Especficos
Analizar el funcionamiento del rbol de

transmisin.
Analizar el funcionamiento de las juntas
Cardn.
Realizar las comprobaciones necesarias.
Efectuar los clculos correspondientes.
con traccin trasera el grupo del diferencial se

encuentra en el puente trasero. Para transmitir el
movimiento de giro del eje de la caja de
velocidades al grupo diferencial se usa un eje de
acero hueco llamado rbol de transmisin. [1]
Figura 1 rboles de transmisin.
La velocidad crtica de un rbol de transmisin

depende principalmente
de los siguientes factores:
Distancia entre las juntas o articulaciones.
Rigidez o la flexin del tubo que se emplea en
la fabricacin.
Desgaste del estriado de la unin del rbol que
compensa la longitud. [2]
3.2 Juntas universales cardn
La junta universal tipo cardn es la ms empleada
en la unin en los rboles de transmisin direccin
que no se encuentran alineados o que se pueden
desalinear como consecuencia del desplazamiento
de uno de los conjuntos, tren trasero o caja de
cambios. Normalmente se montan emparejadas.
Las juntas cardn, bien calculadas y engrasadas,
pueden transmitir el par que el motor genere
permitiendo desplazamientos angulares de hasta
25. [3]
3. Marco Terico
3.1 rbol de Transmisin
En los vehculos de traccin delantera, el eje de
salida de las cajas de cambios transversales
termina en un pin cnico que da movimiento al
diferencial que va integrado en la misma caja de
velocidades. Con esta disposicin, el movimiento
se transmite directamente a las ruedas con dos
palieres de acero. En cambio, en los vehculos
Figura 2 Juntas cardn
3.3 Semi rboles de Transmisin

2
Los semirboles son los encargados de transmitir el

par desde los planetarios del diferencial hasta las
ruedas. Los semirboles se disean teniendo en
cuenta el sistema de propulsin, traccin delantera
o propulsin trasera as como el tipo de suspensin
y direccin que emplea el vehculo. [1]
Figura 3 Semirbol de transmisin
3.4 Juntas Homocinticas

3.4.1 Junta homocintica de bolas (Rzeppa)
Esta junta lleva seis u ocho bolas sujetas por medio
de una jaula que se desplaza sobre seis u ocho
gargantas tricas que forman la otra mitad de la
junta. La junta homocintica con este diseo
permite un deslizamiento longitudinal que la junta
cardn normal no puede realizar.
Figura 5 Junta homocintica deslizante.
4. Desarrollo de la prctica
4.1 Enumerar cronolgicamente los pasos
seguidos para el anlisis del rbol de
transmisin.
1.- Para esta prctica fue asignada un cardn para cada
grupo, en donde se debi realizar su anlisis.
Figura 4 Junta homocintica de bolas. [2]
3.4.2 Junta homocintica deslizante

La junta homocintica deslizante permite
compensar el movimiento axial o longitudinal que
se produce como consecuencia de la mayor
longitud que deberatener el semirbol cuando la
rueda se desplaza en un bache o montculo. Permite
tambin el movimiento ascendente o descendente
en cualquier posicin que se encuentre la
transmisin. [3]
Figura 6 Cardn asignado al grupo
2.- Se procedi a realizar su respectiva medicin tanto

de los dimetros y longitudes del cardn.
de realizarlo
Junta de Se verifica el
cardn
ngulo
de
inclinacin
mxima que
tiene
rbol de La
transmisi comprobaci
n se lo realiza
Figura 7 Medicin del dimetro en uno de los extremos
de
manera
Longitud=113 cm
visual a que
no
exista
Dimetro: 7.76 cm
roturas,
fisuras
3.- Se procedi a verificar el ngulo del cardn en
Eje
Se
debe
donde alcanzo unos 20
estriado
verificar de
4.- Finalmente se procedi a verificar el estriado del
manera visual
cardan.
a que no
existan
desgaste en
los dientes
Una junta
del cardan
normalmen
te llega a
los
25
pero
en
este caso
esta hasta
20, por lo
que se ve
bien
Se
encuentra
con
golpeadura
s por lo
que no est
en un buen
estado
El
elemento
se
encuentra
en buenas
condicione
s
Se
debera
realizar
una
limpieza
Se
debera
cambiarl
o
al
existir
golpes
Al
instalar
se
debera
poner
grasa
para su
acople
4.3 Realice el dimensionado de una junta

cardan de acuerdo al par transmitido (T) a
partir de la potencia aplicada (P) y la
velocidad de giro del eje conductor (), y
verifique con las dimensiones de la junta
universal de cualquier vehculo.
Figura 8 Verificacin del estriado del cardn
T =13.5 Nm a 4000 rpm
4.2 Presentar los resultados de la

verificacin del estado de los elementos del
cardn.
P=94.7 hp=7 0.62 kW
=56 00 rpm
Tabla 1: Estado de los elementos del cardan
Elemento
Comprobaci
n y manera
Estado del
elemento
=coeficiente de torsion del acero=750 x 102 kg /mm2
Accin
a tomar
4
D 3=
T
2 ( D 4d 4 )
32 D
I o=
d
d interior
32 ( exterior
4
T32
1 350032
3
=
=8056.879 mm
Sustituyendo formlalas se obtiene:
3 0.69 3 750 x 1020.69
D= 3 8056.879=20.04 mm=2.004 cm
V critica=
4.4 Calcule la velocidad crtica a la que

puede girar la junta doble cardan de su
maqueta
asignada
un
mximo
correspondiente antes de aparicin de
vibraciones en los ejes.
V critica=
E=65 x 106
7.8 x 10
Para determinarla se debe tener en cuenta el valor de

la flecha elstica (fo) del rbol en funcin de su
propio peso Po, del momento de inercia de su
seccin Io, de su longitud L y del mdulo elstico
del material E.
( )(
d exterior d interior
2
r . p.m
Utilizando para la construccin del rbol un acero

fino de alta resistencia F-123 cuyas propiedades
mecnicas son:
300
rpm
f
PoL3
1
f o=
48
EI o
(
E
[ ]
Kg
2
cm
[ ]
Kg
2
cm
di=0.75 D
di=0.75 ( 7.76 ) =5.82 cm
Sustituyendo estos valores en la ecuacin
Siendo el peso especfico del material, el peso del

rbol ser de:
Po= ( d exterior d interior )L

4
V critica=671
7.7625.822
r . p.m
1.1 32
V critica=14334.5r . p . m
El momento de inercia es:
4.5 Realice una breve investigacin acerca

de las siguientes configuraciones de las
juntas universales
Tabla 2. Datos.
Configuracin Z.- Los planos formados por los

ejes de entrada y salida en paralelos.
Datos que contamos para realizar los clculos

Par mximo de motor
133.5 Nm /13.37 kg-m
@ 4000 r.p.m
Rgimen mximo de
5600 r.p.m
giro de motor
ngulo de inclinacin
20
Figura 9. Junta cardan. [4]
Configuracin W.- Los planos por los ejes de

entrada y salida son secantes.
Segn la grfica la junta tiene 450 horas de vida.
4.7 Realice una breve descripcin del

siguiente tipo de juntas.
Configuracin
W-Z.Conocido
como
tridimensional es una combinacin de las
configuraciones Z W
RZEPPA
De mayor complejidad constructiva tiene
igualmente una gran presencia en la mecnica
actual, siendo conocida tambin como
homocintica de bolas, debido a su construccin
con 6 bolas encontradas en su jaula, las cuales
gracias a las disposicin de sta y las gargantas
hacen que el par sea transmitido por 2 bolas al
mismo momento que las restantes 4 aseguran el
plano bisector.
Esta junta es muy utilizada en combinacin con
la Glaenzer, teniendo como una de sus
principales caractersticas su larga vida til.
4.6 Realice el clculo de la estimacin de

la vida til (horas) de la junta cardan,
teniendo en cuenta el Torque, ngulo de
inclinacin y RPM para ello utilice la
siguiente grfica:
Figura 12. Junta RZEPPA [5]
BENDIX WEISS
Esta junta consiste en dos ejes finalizados en
horquillas con pistas interiores por las que
circulan bolas.
Las bolas proporcionan las puntos de contacto
propulsores, van sin jaula que controle las bolas,
las cuales van perfectamente ajustadas en sus
pistas.
BIRFIELD
Figura 16. Junta BIRFIELD. [5]
CORNAY
Figura 13. Junta BENDIX [5]
TRIPODE
La junta trpode deslizante o de tipo Glaencer es
de engrase permanente y se caracteriza por su
reducido volumen. Esta tipo de junta siempre se
coloca en el lado del diferencial y tiene un
rendimiento muy elevado y muy poca
resistencia al deslizamiento.
Figura 17. Junta CORNAY[5]
UNIVERSAL FLEXIBLE
Junta con el uso de un muelle.
Figura 14. Junta TRIPODE. [5]
TRACTA
Las nueces macho y hembra se acoplan entre s
haciendo que los elementos que transmiten el
movimiento estn siempre en el plano bisector.
Puede trabajar con ngulos muy elevados; pero
cuando se alcanzan valores del orden de 45 no
permite la transmisin de pares altos.
Figura 18. Junta UNIVERSAL FLEXIBLE [5]
ELSTICA SILENTBLOCK
Juntas con articulaciones de goma
Figura 15. Junta TRIPODE. [5]
W=20 RPM
M1 = 2 N.m
En primer lugar se emplea la siguiente expresin
para ver la relacin de velocidades:
Figura 19. Junta ELSTICA SILENTBLOCK [5]
THOMPSON
Con esto el ngulo del eje E3 fluctuar
aproximadamente un 11%.
Para determinar la velocidad de rotacin en cada
eje, se sabe que en el eje E1 la velocidad de
rotacin es constante y en consecuencia el ngulo
202
2
=
=
60 t
3 t , siendo 1 2/3 , en
Figura 20. Junta THOMPSON [5]
consecuencia se tiene que derivar la ecuacin

anterior con respecto al tiempo una vez y se
tendr:
4.8 Realizar el siguiente calculo, en la

figura 6 se muestra una junta universal
doble con tres ejes contenidos en un
mismo plano, el ngulo B1=25 y el ngulo
B2=35 y la velocidad y el torque de
entrada son W=20 RPM y M1 = 2 N.m en
el eje E1. Se desea saber:
La aceleracin en cada eje se obtiene a partir de

derivar las expresiones anteriores con respecto al
tiempo.
-La velocidad de rotacin en los otros dos

ejes comparada con la del eje de entrada.
-La aceleracin rotativa en los otros dos
ejes.
En las funciones obtenidas dando valores de

tiempo de 0 a 1 seg se tiene los siguientes valores
de velocidad y aceleracin el cada eje:
Datos:
B1=20
B2=55
Tabla 3. Datos.
Tiempo
8
1[rpm]
2[rpm]
[seg]
0.0
18.13
24.42
0.1
21.27
17.37
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
20.19
18.38
21.97
19.14
19.11
21.98
18.4
20.16
21.3
19.06
23.52
16.50
21.32
21.4
16.48
23.46
19.13
17.33
5. Conclusiones
Cuando se presentan sonidos extraos, cuando el
vehculo est en movimiento es una seal de que se
debe realizar la inspeccin de los elementos, como
en el caso del cardan que genera un ruido al
presentar ya desgaste en las crucetas lo que indica
que se deben cambiar, el conductor debe estar atento
para de esta manera evitara daos mayores.
A ms de la inspeccin regular de las juntas se debe
dar el engrase necesario para que perduren su tiempo
de uso de esta manera se optimiza su utilizacin, no
se debe exceder en el engrasado de los elementos
porque esto ocasionara perjuicios en los retenedores
de las juntas, generando as deterioro.
Se debe utilizar la grasa adecuada para las juntas
homocinticas, ya que no todas tienen las mismas
propiedades, a ms de esto se deben revisar los
forros de proteccin para evitar as la contaminacin
con agua o tierra lo que generara el deterioro del
engrase.
6. Bibliografa
[1]
E. J. Domnguez y J. Ferrer, Sistemas de
transmisin y frenado, Editex.

[2]
E. gueda Casado, J. M. Navarro y T.
Gmez Morales, Sistemas de Transmision y frenado,
transporte y mantenimiento de vehculos mecnica
de vehculos automviles, Madrid: Paraninfo, 2012.
[3]
Dani, Aficionados a la Mecnica, [En
lnea].
Available:
http://www.aficionadosalamecanica.net/
10
direccion.htm.
[5]
Universidad Carlos III de Madrid, Diseo
Mecnico, Juntas Universales Pgina 45-52
[4]
Universidad Carlos III de Madrid, Diseo
Mecnico, Juntas Universales Pgina 24-26
11

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La transmisin del movimiento de giro del eje de

Entender el funcionamiento del rbol de

2.2 Objetivos Especficos

Analizar el funcionamiento del rbol de

con traccin trasera el grupo del diferencial se

Figura 1 rboles de transmisin.

La velocidad crtica de un rbol de transmisin

Figura 2 Juntas cardn

3.3 Semi rboles de Transmisin

Los semirboles son los encargados de transmitir el

Figura 3 Semirbol de transmisin

3.4 Juntas Homocinticas

Figura 5 Junta homocintica deslizante.

Figura 4 Junta homocintica de bolas. [2]

3.4.2 Junta homocintica deslizante

Figura 6 Cardn asignado al grupo

2.- Se procedi a realizar su respectiva medicin tanto

4.3 Realice el dimensionado de una junta

T =13.5 Nm a 4000 rpm

4.2 Presentar los resultados de la

P=94.7 hp=7 0.62 kW

Tabla 1: Estado de los elementos del cardan

=coeficiente de torsion del acero=750 x 102 kg /mm2

4.4 Calcule la velocidad crtica a la que

Para determinarla se debe tener en cuenta el valor de

Utilizando para la construccin del rbol un acero

di=0.75 ( 7.76 ) =5.82 cm

Sustituyendo estos valores en la ecuacin

Siendo el peso especfico del material, el peso del

Po= ( d exterior d interior )L

El momento de inercia es:

4.5 Realice una breve investigacin acerca

Configuracin Z.- Los planos formados por los

Datos que contamos para realizar los clculos

Figura 9. Junta cardan. [4]

Configuracin W.- Los planos por los ejes de

Segn la grfica la junta tiene 450 horas de vida.

4.7 Realice una breve descripcin del

Figura 10. Junta cardan. [4]

Figura 11. Junta cardan. [4]

4.6 Realice el clculo de la estimacin de

Figura 12. Junta RZEPPA [5]

Figura 16. Junta BIRFIELD. [5]

Figura 13. Junta BENDIX [5]

Figura 14. Junta TRIPODE. [5]

Figura 18. Junta UNIVERSAL FLEXIBLE [5]

Figura 15. Junta TRIPODE. [5]

Figura 19. Junta ELSTICA SILENTBLOCK [5]

Figura 20. Junta THOMPSON [5]

consecuencia se tiene que derivar la ecuacin

4.8 Realizar el siguiente calculo, en la

La aceleracin en cada eje se obtiene a partir de

-La velocidad de rotacin en los otros dos

En las funciones obtenidas dando valores de

E. J. Domnguez y J. Ferrer, Sistemas de

transmisin y frenado, Editex.

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