Anteriormente automao, as mquinas convencionais dependiam extremamente da

destreza do operador, isso sem levar em conta fatores como sade, estado de esprito,

cansao, etc., com reflexos considerveis sobre a quantidade e qualidade da produo, sem
falar sobre os altos percentuais de refugo.

Com a automao esses incmodos ficaram para trs, a atuao do operador fica agora

restrita superviso de uma ou vrias mquinas, sem interferncia direta no processo de

produo.

Para que essa evoluo chegasse s mquinas operatrizes, muitos estudos e

desenvolvimentos foram necessrios, desde elementos de mquinas e tipos de

acionamentos at sistemas de controle. Dentre esses desenvolvimentos que chegaram com

a automao, relativamente recentes e de grande importncia, esto os FUSOS DE
ESFERAS RECIRCULANTES e as GUIAS LINEARES DE ROLAMENTOS, itens

responsveis pelo alto nvel de sofisticao das mquinas operatrizes e que atualmente so
amplamente aplicados na indstria de impresso, txtil, eletroeletrnicos, alimentcia, em
maquinas de injeo, maquinas ferramentas, automao, manipulao de equipamentos

mdicos, entre outros.

O fuso de esferas um sistema de acionamento de alta eficincia, no qual a esfera realiza

um movimento helicoidal entre o eixo do fuso e a castanha com baixo atrito. Comparado com
fuso trapezoidal ou rosca quadrada convencional, esse produto necessita de um tero do

torque de transmisso necessrio, tornando-o mais adequado para economizar a energia de

acionamento.

Ele responsvel pela converso de energia de rotao gerada por um motor em

movimentao linear. Na aplicao mais comum, um fuso mancalizado nas extremidades

recebe movimento de giro de um motor e, por contato direto com esferas de ao que se

alojam entre a castanha e o fuso, provoca o deslocamento de uma castanha ou porca (onde

est presa a carga a ser movimentada). Para se conseguir o movimento contnuo no fuso de
esferas, necessrio ter um circuito de recirculao (ou por fora da castanha com pistas de

reenvio ou por dentro da castanha com caminho tambm helicoidal) ou atravs de insertos de
reposicionamento das esferas.

Os fusos de esferas possuem a capacidade de aplicar ou suportar grandes esforos com

baixo atrito. Eles so feitos com tolerncias pequenas e so, portanto, adequados para uso
em situaes em que a alta preciso necessria.

Caminho Helicoidal Circuito de recirculao

Um fuso de esferas pode apresentar dimetros de 3 at 80 m, ou mais (o dimetro deve ser
medido no centro de rolamento das esferas), podendo ser retificado (de alta preciso) ou

rolado. Em comparao com fusos convencionais, tendem a ser bastante volumosos, devido
necessidade de ter um mecanismo para a recirculao das esferas.

Fuso de Esferas
So utilizados em avies e msseis para movimentar as superfcies de controle.
Eles tambm so usados em mquinas-ferramentas, robs e equipamentos de montagem de
preciso. Fusos de esferas de alta preciso so utilizados em esteiras para a fabricao de
semicondutores.

Durao de vida mais longa, por seu funcionamento sem desgaste. Menor potncia de
acionamento.

Reduo do atrito.
Simplificao construtiva.
Ausncia do efeito Stick-Slip (ficar parado deslizar, efeito muito comum nos fusos
tradicionais quando se inverte o sentido de rotao do eixo).
Posicionamento mais preciso.
Maior velocidade de translao.
Menor aquecimento.
Devido ao seu alto grau de rendimento, os fusos de esferas no so autobloqueantes.
Pelo fato de reduzir o atrito, podem operar com pr-carga, eliminando efetivamente folga

entre a entrada (rotao) e sada (movimento linear). Esta caracterstica essencial quando
eles so usados em sistemas controlados por computador de controle de movimento, por
exemplo, mquinas-ferramentas CNC e aplicaes de alta preciso de movimento.

Devido sua baixa frico interna, fusos de esferas podem ter seu movimento revertido

(dependendo do ngulo da hlice). Por isso, eles geralmente no so recomendados para

mquinas-ferramentas convencionais (manuais), pois a rigidez de um servo motor

necessria para evitar que a ferramenta se desloque e enterre na pea usinada, ou seja,

quando o avano de corte superior ao avano ideal, podendo danificar a ferramenta, a pea
e causar acidentes. O custo tambm um fator importante a se considerar, pois fusos
trapezoidais so mais baratos de se fabricar.

O baixo atrito dos fusos de esferas resulta em alta eficincia mecnica em comparao com
alternativos. Um fuso de esferas convencional pode ter uma eficincia de 90%, contra 50%

de eficincia de um fuso de rosca trapezoidal de mesmo tamanho. O custo mais elevado dos
fusos de esferas pode, portanto, ser compensado por menores exigncias de energia para o
mesmo desempenho geral.

Os eixos roscados dos fusos de esferas podem ser laminados, retificados ou retificados em
ao inoxidvel. Os fabricados atravs de laminao so menos precisos, mas um produto

mais barato e ainda assim, mecanicamente eficiente, estes fusos laminados podem ter uma
preciso de posicionamento de alguns centsimos de milmetro.

Fusos de esferas de alta preciso possuem uma preciso de milsimos de milmetro por
metro, ou melhor. Antigamente eram usinados em forma bruta, cementados e ento

retificados. O processo de trs etapas necessrio porque a usinagem em alta temperatura

distorce a pea. A usinagem com ferramentas especiais para materiais mais duros um

processo recente (2008), e possui uma preciso tcnica que minimiza o aquecimento da
pea, e pode produzi-los a partir de aos j cementados.

Eixos roscados de instrumentos de medio geralmente tm a preciso de 250 nanmetros

por centmetro. Eles so produzidos em fresadoras de preciso com leitores pticos de

distncia e ferramentas especiais. Mquinas semelhantes so usadas para produzir lentes

ticas e espelhos. Eixos roscados de instrumentos de medio geralmente so feitos de
Invar, para evitar que a temperatura altere muito as tolerncias.

Para manter a alta preciso e garantir uma vida til longa, deve-se tomar muito cuidado com
sujeiras e contaminao com partculas abrasivas. Isto pode ser conseguido atravs de

borracha ou de couro de fole completamente ou parcialmente colocados sobre as superfcies

de trabalho. Outra soluo usar uma presso positiva de ar filtrado quando eles so usados
em um local fechado ou semiaberto.

A recuperao de um fuso, supostamente no fim da vida, pode ser sinnimo de uma grande
economia para a empresa. Um fuso pode ser recuperado de trs a cinco vezes, gerando
economias de 30 a 70% se comparado com um novo.

CLASSIFICAO Os fusos de esferas podem ser classificados da seguinte forma:

Tipo de recirculao o Tubo o Defletor o End Cap
Pr-carregamento o Proca dupla o Off set de passo o Interferncia das esferas
Preciso
Rotao mxima admissvel
Estimativa de vida
Torque de operao
Deslizando e Rolando. No parece que h muita diferena entre estas duas palavras, mas
em termos de movimento mecnico, a diferena bem significante. Imagine um objeto

pesado seja deslocado por deslizamento. Quando movemos um objeto pesado, por exemplo,
um metal, por deslizamento, o cho e o objeto tero muita superfcie de contato no plano
horizontal. Isso causa uma tremenda resistncia de atrito e requer que uma fora grande

mova o objeto. Para solucionar o problema, o conceito de rolamento foi concebido. Ao utilizar
um mecanismo de rolamento, a resistncia ao atrito que ocorre quando movemos um objeto
cai assustadoramente, em poucas palavras, a fora necessria para fazer este movimento
pode ser reduzida.

Historicamente, mecanismos de rolamento para movimento rotatrio foram desenvolvidos

primeiramente aproximadamente h 100 anos atrs atravs da introduo dos rolamentos

rotatrios. Entretanto, para o movimento linear, que outro elemento que faz parte das
funes das mquinas, apesar de seus muitos benefcios, o progresso tecnolgico foi

deixado de lado devido a grandes problemas existentes com a preciso e a lubrificao.

O desenvolvimento da Guia Linear, o produto, comeou em 1972 quando o Eixo
Estriado teve seu desenvolvimento com bastante sucesso. A partir dos anos 80 os principais

fabricantes de mquinas comearam a empregar as guias lineares em lugar dos barramentos

tradicionais, pois as elas possuem alta preciso, excelente rigidez e deslocamento mais

suaves. As guia lineares possuem as mesmas vantagens sobre os barramentos, que os

fusos de esferas recirculantes sobre o fuso convencional.
Mecanismo de rolamento Mecanismo de deslizamento
As guias lineares utilizam elementos rolantes, tais como esferas ou rolos para movimentao
linear. Ao Utilizar a recirculao de elementos rolantes para o transporte do bloco sob o

trilho, se obtm movimento linear de alta preciso. Comparado a um modelo tradicional, o

coeficiente de frico nas guias lineares 50 vezes menor. Devido ao efeito de reteno

entre os trilhos e os blocos, os trilhos lineares podem suportar cargas em diversas direes.
Com esses recursos, os trilhos de guias lineares podem aumentar consideravelmente a

preciso que se deslocam, principalmente, quando acompanhadas com Fusos de Esferas.

Alta preciso de posicionamento

Quando a carga conduzida por movimentao pelas guias lineares, o contato entre a carga
e o trilho realizado sob movimentos rotativos das esferas. O coeficiente de frico de

apenas 1/50 de contato tradicional e a diferena entre a dinmica e o coeficiente de atrito

esttico pequena. Portanto, no haveria nenhuma derrapagem enquanto a carga est se

movendo.

Movimento de alta preciso e maior vida-til

As guias lineares proporcionam menor desgaste e alta preciso, devido a recirculao das
esferas e lubrificao contnua do sistema.

Alta velocidade de movimento possvel com um motor de baixa potncia

A fora necessria para movimentar as guias lineares bem menor devido ao baixo

coeficiente de atrito, proporcionando assim aplicao de um motor ou outro sistema de

motorizao de menor potncia.

Igualdade de capacidade de carga em todas as direes

Devido ao mtodo de construo, as Guias Lineares suportam cargas em ambos os sentidos
verticais ou horizontais, em contrapartida os modelos convencionais s podem suportar

pequenas cargas no sentido paralelo superfcie de contato e tambm so mais propensos a

se tornarem imprecisos quando recebem estas cargas.
Fcil instalao
Instalar uma Guia Linear bastante fcil. Ela fixada na superfcie da mquina, seguindo um
procedimento de instalao recomendado para que o torque especificado possa alcanar a
alta preciso de movimento linear.
Fcil lubrificao
Nos sistemas tradicionais de deslizamento, a lubrificao insuficiente pois provoca

desgaste nas superfcies de contato, e se dificulta em encontrar um ponto de lubrificao

adequado. Nas Guias Lineares, a graxa pode ser facilmente fornecida atravs do bocal de

lubrificao, que geralmente fica localizado no bloco da guia. Tambm possvel utilizar um
sistema de lubrificao centralizado de leo, canalizando o leo de lubrificao no conjunto
integrado.

Intercambivel
Comparado com modelos tradicionais, as Guias Lineares podem ser facilmente substitudas,
caso algum dano ocorra.

As guias lineares podem ser de esferas ou rolos. Basicamente a diferena entre eles esta na
capacidade de carga e na velocidade/acelerao.

Os guias lineares de esferas so resistentes e rgidos. Eles so compostos no mnimo por

um carro guia com sistema macio de esferas, um trilho guia, raspadores elsticos

integrados nas partes frontais do carro guia, fitas de vedao na parte inferior do carro e

tampas de plstico. Podem atingir aceleraes de at 150 m/s2 e velocidades de at 300

m/min.

Guia Linear de Esferas

Comparadas com guias de esferas, as guias de rolos tm maior rigidez e menor deformao

sob cargas flutuantes (variadas) repetidas. A capacidade de corte e a qualidade de usinagem

(qualidade acabada das superfcies) das mquinas ferramentas sero melhoradas e, a vida
til ampliada devido a reduo do desgaste natural de at 1/3 daquele produzido por

mquinas equipadas com guias de esferas. Os guias lineares de esferas podem atingir
aceleraes de at 100 m/s2 e velocidades de at 180 m/min.

Guia Linear de Rolos

Dentre os fabricantes de fusos de esferas e guias lineares, esto os principais fabricantes de
rolamentos e empresas especializadas na transmisso de movimento. So muitos os

usurios destes importantes elementos de mquina. Alm da automao industrial, podemos

destacar fabricantes de mquinas e ferramentas, robtica, centros de usinagem, reas de

instrumentos mdicos, setor aeroespacial, entre outros. Na verdade as aplicaes so

inmeras, basta haver uma necessidade e conhecer os principais tipos disponveis no

mercado. Entre as principais diferenas construtivas de fabricante para fabricante podemos

citar: ngulo de hlice, tipo de arco ou raio por onde rolam as esferas.

Temos vrios fabricantes de renome no mercado brasileiro, oferecendo equipamentos de alta

qualidade, onde podemos citar, entre outros: TBI, Star, ABBA, Thomson Industries, Warner
Electric, NSK, THK, Nook Industries.