Fluidos

Aeronaves y Vehculos Espaciales
Tema 3 El Campo Fluido

Francisco Gaviln Jimnez
Sergio Esteban Roncero
Departamento de Ingeniera Aeroespacial y Mecnica de Fluidos
Escuela Superior de Ingenieros
Universidad de Sevilla
Curso 2009-2010
Contenido
Descripcin general de los fluidos

Variables fluidos
Compresibilidad
Viscosidad y conductividad trmica
El nmero de Reynolds
El nmero de Mach
Ecuacin de Bernoulli
Atmosfera estndar internacional
Descripcin general de los fluidos - I
Las fuerzas que actan entre las molculas de los slidos, lquidos y gases,
definen la estructura molecular de estos, y sus propiedades.
La fuerza entre dos molculas elctricamente neutras que no formen enlace
qumico se representa como funcin de la distancia entre ellas.
La fuerza es de repulsin y fuerte para distancias menores que una cierta d0

La fuerza es de atraccin y dbil para distancias mayores que d0.
Un valor tpico de d0 es 1010 m.
Distancia media entre molculas en condiciones normales presin y temperatura
Lquidos: d0
Gases: 10d0
Descripcin general de los fluidos - II
Distinciones entre slidos y fluidos:
La propiedad que permite diferenciar entre slidos y fluidos es la

capacidad para deformarse indefinidamente bajo la accin de
fuerzas exteriores.
Slidos: forma definida que cambia nicamente cuando lo hacen las

condiciones externas que actan sobre l.
Fluidos (lquidos y gases)
Fluidez: propiedad de un lquido para adquirir formas diferentes bajo

unas mismas condiciones externas
Gas: tiende a llenar completamente el recipiente que lo contiene,

independientemente de la forma de ste.
Lquido: se deforma hasta llenar una parte del espacio

determinado por el recipiente
Descripcin general de los fluidos - III
Gas Perfecto: es un gas que cumple estrictamente la condicin

que las molculas del gas se mueven independientemente unas
de otras:
las molculas del gas estn muy distantes de otras.

La energa potencial debida a la atraccin entre ellas es mucho
menor que la energa cintica
Distinciones lquidos y gases
Densidad del lquido >> densidad del gas (~1000 veces mayor)
La diferencia en densidades conduce a una diferencia en la
magnitud de las fuerzas requeridas para conseguir una aceleracin
dada (F = m a)
Pero mismo tipo de movimiento
Compresibilidad: capacidad para cambiar el volumen que ocupa

una determinada masa de fluido (Pgases >> Pfluidos)
Meteorologa
Balstica y aeronutica
Descripcin general de los fluidos - IV
Hiptesis del medio continuo:
A nivel molecular es muy difcil el estudio de los fluidos debido a la

cantidad de molculas implicadas
gas: 1 mm3 contiene 1016 molculas

lquidos 1000 veces mas (proporcional a la densidad)
Seguimiento de las partculas B esfuerzo computacional desmesurado
Modelo matemtico continuo: comportamiento de un fluido a nivel

macroscpico
Dominio fluido: se supone en cada instante el fluido ocupa de forma continua

una cierta regin del espacio.
Variables fluidas: funciones continuas y derivables de la posicin y del tiempo
definidas en el dominio del fluido:
Masa
Cantidad de movimiento
Energa
Descripcin general de los fluidos - IV
Variables Fluidas - I
Las variables fluidas se definen en cualquier punto del dominio

(x) del fluido en el instante (t) promedios sobre todas las
molculas contenidas en un elemento de volumen () centrado
en el punto (x) en el instante (t).
Validez de los modelos macroscpicos
contenga un nmero suficientemente grande de molculas para

que los promedios no flucten
sea lo suficiente pequeo para que dichas variables reflejen las

variaciones del estado macroscpico del fluido
lc distancia media entre molcula
Lc longitud que es necesario recorrer para encontrar variaciones de

dicho estado macroscpico
Los problemas fluidos ms frecuentes en aeronutica estn

caracterizados por escalas > 10-6,
Un volumen de 10-18 m3 contiene aproximadamente 107 molculas de

gas. HIPTESIS ADMMISIBLE
Variables Fluidas - II
Presin:
Densidad:
La temperatura es una medida de la energa cintica media de las partculas del fluido.
Velocidad local:
Magnitud referida a la cantidad de masa contenida en un determinado volumen, y

puede utilizarse en trminos absolutos o relativos.
Temperatura:
Es la fuerza normal por unidad de rea que se ejerce en una superficie debida a la
variacin con el tiempo de la cantidad de momento de las molculas del gas a medida
que van impactando en dicha superficie.
La velocidad local en cualquier punto fijo B en un fluido en movimiento es la velocidad

de un elemento infinitesimalmente pequeo a medida que pasa por B
Energa total por unidad de masa:
La Energa total es la suma de la energa cintica macroscpica por unidad de masa,

de un elemento de fluido centrado en el punto
en el instante t, ms una energa
interna contenida en dicho elemento
Equilibrio Termodinmico Local - I
La termodinmica es la rama de la fsica que estudia la energa, la

transformacin entre sus distintas manifestaciones, como el calor, y
su capacidad para producir un trabajo.
La termodinmica muestra que se puede especificar el estado
macroscpico de un fluido en equilibrio mediante los valores de
algunas variables de estado:
presin, densidad, temperatura, energa interna.

Se tienen ecuaciones de estado que permiten relacionar unas variables
termodinmicas con otras
Ejemplo:
pV=nRT
Para aplicar las ecuaciones de estado, es necesario el equilibrio
termodinmico local
10
Equilibrio Termodinmico Local - II
Interpretacin fsica:
En un volumen fluido existen tantas molculas y chocan con tanta frecuencia,

que puede considerarse que los intercambios energticos son tan rpidos que se
alcanza el estado de equilibrio de forma instantnea.
En esta situacin de equilibrio termodinmico local:
El fluido parece estar localmente en equilibrio, es decir,

En cada instante t, las variables termodinmicas en cada punto (x) estn
relacionadas entre s como lo estaran si todo el fluido estuviese en equilibrio a la
presin y temperatura locales
Camino libre
Distancia que una molcula recorre en media entre dos colisiones sucesivas con otras
molculas
Camino libre
Nmero de Knudsen
Validez de modelos macroscpicos
En consecuencia, pueden aplicarse las ecuaciones de estado
11
Fenmenos del Transporte - I
En un sistema aislado del exterior, en el cual alguna propiedad de la materia

no es inicialmente uniforme, ocurren cambios que tienden a llevar el sistema
hacia un estado de equilibrio fenmenos de transporte.
Qu se transporta?
Transporte de masa.
Transporte de cantidad de movimiento.
Transporte de energa interna.
Cmo se transporta?
Transporte por difusin
Transporte por conveccin:
Asociado a los gradientes de las variables fluidas (concentracin, velocidad y

temperatura)
Asociado a la velocidad local del fluido
Transporte por radiacin
12
Fenmenos del Transporte - II
Transporte Difusivo:
Manifestacin macroscpica de procesos que tienen lugar a escala

molecular, asociados al movimiento de agitacin de las molculas y
a las fuerzas de interaccin entre ellas.
Difusin de masa:
- Cantidad de movimiento
- Energa
mezcla de fluidos con diferentes concentraciones tienden a igualar las

concentraciones
Conduccin de calor:
Se manifiestan microscpicamente a travs de la superficie que separa

dos porciones adyacentes cualesquiera de fluido si entre ellas existe un
FLUIDAS
gradiente (diferencia) de las variables fluidas. VARIABLES
- Masa
el transporte de energa interna del fluido tiende a ir de la zona donde

la temperatura es mayor a la zona donde es menor
Friccin:
fluidos con diferentes velocidades medias, cuando entran en contacto,

el fluido con menor velocidad media tiende a frenar el fluido del otro
lado con mayor velocidad y viceversa.
Disipacin de energa.
13
Partculas Fluidas - I
Fluido macroscpicamente -> partcula fluida

Partcula fluida es aquella que en cada punto (x) y en cada instante (t) se considera una masa
elemental de fluido, dm = (x, t) d, centrada en x, que se mueve con velocidad V (x, t) y tiene una
energa interna (x, t) e(x, t) d
La especificacin de las variables fluidas no est ligada a las partculas fluidas, sino a los puntos del
espacio ocupado por el fluido: el valor de una variable fluida en un punto x y en un instante t es el
de la partcula fluida que se encuentra es ese punto en ese instante
VARIABLES FLUIDAS
- Masa
- Energa
Trayectoria
Ley que da la posicin de una partcula fluida como funcin de t y de su posicin inicial. Si se supone conocido
el campo de velocidades las ecuaciones que determinan la trayectoria
Senda
Curva recorrida por una partcula fluida en su movimiento. Las ecuaciones de la trayectoria proporcionan
tambin la senda, ya que dichas ecuaciones son tambin las de la senda en forma paramtrica, cuando se
utiliza el tiempo como parmetro.
14
Fuerzas Macroscpicas - I
Las fuerzas macroscpicas son las interacciones mecnicas entre la porcin de

volumen cuyo movimiento se desea analizar y la materia que la rodea:
Fuerzas de volumen o msicas:
son fuerzas que penetran en el interior del fluido y actan sobre todas las partculas fluidas
(largo alcance).
fuerzas debidas a campos de fuerza externos al fluido, como por ejemplo el campo
gravitatorio terrestre, fuerzas de inercia asociadas movimiento de sistemas de referencia no
inerciales.
fuerza por unidad de masa
fuerza por unidad de volumen
Fuerzas de superficie:
Fuerzas que tienen su origen en la agitacin molecular y en la interaccin entre molculas

(corto alcance)
Desde el punto de vista macroscpico, son fuerzas que ejerce una porcin de fluido sobre
otra porcin adyacente, a travs de la superficie que las separa, siendo proporcionales al
rea de dicha superficie
En cada punto del fluido la fuerza por unidad de rea, o esfuerzo, vara con la orientacin de
la superficie.
Fuerzas de presin
Fuerzas de friccin
15
Friccin Fluidos Newtonianos - I
La friccin se produce en un fluido cuando hay gradientes de velocidad, de forma que haya movimiento
relativo entre distintas partes del mismo (ejemplo: manifestacin).
Fluidos newtonianios
Relacin lineal no valida

lquidos de estructura molecular compleja, emulsiones y mezclas (ketchup, sangre, pintura).
El coeficiente de proporcionalidad () se denomina coeficiente de viscosidad del fluido:
la relacin entre los esfuerzos y las velocidades de deformacin es lineal

Mayora de gases y muchos lquidos (agua)
Fluidos no newtonianos
Puede demostrarse que est asociado a velocidades de deformacin
depende del estado termodinmico local

depende fundamentalmente de la temperatura.
Viscosidad
Se aplica una fuerza tangencial sobre un material slido (ej: goma de borrar) el cual opone una resistencia a
la fuerza aplicada, pero se deforma (b), tanto ms cuanto menor sea su resistencia.
Imaginamos que la goma de borrar est formada por delgadas capas unas sobre otras, el resultado de la
deformacin es el desplazamiento relativo de unas capas respecto de las adyacentes (c).
En los lquidos, el pequeo rozamiento existente entre capas adyacentes se denomina viscosidad.
16
Friccin Fluidos Newtonianos - II
Friccin fluidos gradientes velocidad entre distintas partes del fluido

El esfuerzo de friccin viene dado por fuerzas superficie tensor
Tensor de esfuerzos de friccin
Velocidad de deformacin
Coeficiente de viscosidad
La falta de uniformidad en la distribucin de velocidades fuerzas de superficie en el fluido.
Fuerza neta debido al esfuerzo de friccin tangencial sobre el fluido
dxdydz
La fuerza neta por unidad de volumen

U(y)
Campo de velocidades (y)
dy
dz
dx
17
Fluidos Perfectos y Fluidos Ideales
Un lquido se dice que es perfecto cuando su densidad es constante, y se dice

que es calorficamente perfecto si adems su calor especfico c es constante (es
decir, no depende de la temperatura).
El calor especfico o capacidad calorfica especfica, c, de una sustancia es la cantidad

de calor necesaria para aumentar su temperatura en una unidad por unidad de masa,
sin cambio de estado.
El agua lquido calorficamente perfecto de = 1000 kg/m3 y c = 4180 J/(kgK)
Los gases perfectos estn caracterizados por una ecuacin de estado:
p - presin del gas

T - temperaturas del gas
- densidad del gas
Rg constante del gas.
Un gas se llama calorficamente perfecto si adems los calores especficos a presin

constante (cp) y a volumen constante (cv) no dependen de la temperatura.
Aire se comporta como un gas perfecto:
Rg = 287 J/(kgK), cp=1004 J/(kgK) =1.40.
En ciertos tipos de movimiento, los efectos de la viscosidad y de la conduccin

de calor son despreciables. Un fluido que verifica estas condiciones se
denomina fluido ideal, y su estudio terico se simplifica enormemente.
Esta simplificacin es vlida en el estudio de muchos flujos aerodinmicos
18
Flujos Incompresibles - I
El movimiento de un fluido se dice que es incompresible si las variaciones de presin que se producen
no dan lugar a variaciones significativas de densidad. Dos posibles situaciones:
La compresibilidad del fluido sea muy pequea, por lo que, aunque las variaciones de presin sean grandes, las
variaciones de densidad que producen son pequeas:
lquidos.
Las variaciones de presin sean lo suficientemente pequeas para que, aun si la compresibilidad no es pequea,
las variaciones de densidad s lo sean:
gases en movimiento a baja velocidad
Medida de compresibilidad La velocidad del sonido es una propiedad termodinmica que define la
velocidad a la que se propagan pequeas perturbaciones (ondas) en el fluido en reposo
El Nmero Mach es una medida de velocidad relativa que se define como el cociente entre la
velocidad de un objeto y la velocidad del sonido en el medio en que se mueve dicho objeto
Se considera que un flujo es incompresible si:
19
Ecuaciones de la Mecnica de Fluidos - I
La resolucin del problema fluidomecnico consiste en

determinar las variables fluidas cmo funcin de la posicin y
del tiempo:
VARIABLES FLUIDAS
Principio de la conservacin de la masa:
Principio de la conservacin de la cantidad de movimiento:
La variacin en la unidad de tiempo de la cantidad de movimiento de

un volumen fluido es igual a la resultante de las fuerzas exteriores
que actan sobre l (fuerzas msicas y de superficie).
Principio de la conservacin de la cantidad de energa:
La masa de un volumen fluido no cambia con el tiempo.
- Masa
- Energa
la variacin en la unidad de tiempo de la energa total de un volumen

fluido es igual al trabajo realizado en la unidad de tiempo por las
fuerzas exteriores que actan sobre el volumen fluido, ms el calor
recibido del exterior por el volumen fluido en la unidad de tiempo.
Para cerrar el problema (tener el mismo nmero de incgnitas y

ecuaciones), es necesario definir dos ecuaciones de estado:
T=T(,e)
p=p(,e)
20
Ecuaciones de la Mecnica de Fluidos - II
Incgnitas:
Sistema de ecuaciones muy complejas, el cual se suelen introducir

simplificaciones:
densidad
velocidad
energa interna
presin
temperatura
Propiedades del fluido (densidad constante, viscosidad pequea, etc.)

Propiedades del fluido (bidimensional, estacionarios etc.)
Simplificaciones en este curso:
Movimiento incompresible ( constante)

Viscosidad constante
Despreciar los efectos disipativos (viscosos y de conduccin) en la ecuacin
de la cantidad de movimiento
Teora de la capa lmite
21
Nmero de Reynolds
El nmero de Reynolds es un nmero adimensional utilizado en mecnica de fluidos, para comparar la

importancia relativa entre las fuerzas de inercia y las viscosidad de un determinado flujo.
Fuerzas de inercia convectiva
El nmero de Reynolds es utilizado en mecnica de fluidos, diseo de reactores y fenmenos de

transporte para caracterizar el movimiento de un fluido.
Re >> 1 fuerzas de inercia son dominantes, por lo que los efectos viscosos pueden ser despreciados.
Problemas aerodinmicos (el aire 1kg/m3 y ~ 105 kg/(ms) Re ~ 107 >>1.
Re << 1 fuerzas viscosas son dominantes, y las fuerzas de inercia convectiva pueden ser despreciadas.
Fuerzas de viscosidad
lubricacin fluidomecnica y los aerosoles.
Se trata de un parmetro fundamental en los ensayos en tnel de viento
22
Ecuacin de Bernoulli - I
Simplificaciones en este curso:
Movimiento incompresible ( constante)

Viscosidad constante
Despreciar los efectos disipativos (viscosos y de conduccin) en la ecuacin de la
cantidad de movimiento
Teora de la capa lmite
Despreciar los efectos viscosos
Se considera el flujo unidimensional en un conducto de seccin variable A(x)

conocida, flujo en el que las variables fluidas son uniformes en cada seccin,
dependiendo slo de la variable longitudinal x. Las variables fluidas son
(conocida), p(x) y V (x).
Reduccin de la complejidad
Ecuacin de la continuidad
flujo volumtrico
Ecuacin de la cantidad de movimiento
23
Ecuacin de Bernoulli - II
Presin esttica
Presin dinmica Presin de remanso
24
Ecuacin de Bernoulli - III
Una aplicacin muy importante de la ecuacin de Bernoulli es la

medida de la velocidad del aire (en flujos incompresibles).
Tubo de Pitot-esttica mide la presin esttica (p) y la presin de remanso

(p0) y mediante la ecuacin de Bernoulli se calcula la velocidad del fluido.
Slo vlido para flujos incompresibles.
Presin esttica Presin dinmica Presin de remanso
25
Atmsfera Estndar Internacional - I
Internation Standard Atmosphere (ISA)
es la necesidad de establecer una

atmsfera tipo en problemas de diseo y
operaciones de aeronaves. Hiptesis:
La atmsfera est en reposo respecto a

tierra.
El aire es un gas perfecto.
La presin y temperatura al nivel del
mar:
La aceleracin debida a la fuerza de la

gravedad es constante:
p0=101325 N/m2
T0=288.15 K
0=1.225 kg/m3
g=9.80665 m/s2
La variacin de la temperatura con la

altura viene dada por observacin
experimental
26
Atmsfera Estndar Internacional - II
El aire est en reposo, por lo que es posible formular el equilibrio esttico de

un elemento diferencial de aire sobre el que slo actan las fuerzas de
volumen gravitatorias y las fuerzas superficiales de presin
La temperatura solo depende de la altura T(z)

La presin solo depende de la altura p(z) y se obtiene integrando la 3 ecuacin
La variacin de la densidad
27
Atmsfera Estndar Internacional - III
Desde el punto de vista aeronutico, los dos tramos ms importantes son la

p0=10132
troposfera (hasta 11 km) y la baja estratosfera (hasta 20 km)
5 N/m2
T0=288.1
5K
0=1.225
kg/m3
Troposfera
Criterio de estabilidad: la densidad debe disminuir con la altura (de lo contrario

se generaran fuerzas de flotacin)
Estratosfera
Esta capa se caracteriza por una gran estabilidad atmosfrica, el aire permanece
estratificado, sin apenas mezcla de unas capas con otras (sta se produce casi
exclusivamente por difusin)
28
Bibliografa
[And00] J.D. Anderson. Introduction to flight. McGraw Hill, 2000.

[Riv07] Damin Rivas. Aeronaves y Vehculos Espaciales, Febrero de
2007.
29

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Tema 3 El Campo Fluido

Descripcin general de los fluidos

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Descripcin general de los fluidos - I

La fuerza es de repulsin y fuerte para distancias menores que una cierta d0

Distancia media entre molculas en condiciones normales presin y temperatura

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Descripcin general de los fluidos - II

Distinciones entre slidos y fluidos:

La propiedad que permite diferenciar entre slidos y fluidos es la

Slidos: forma definida que cambia nicamente cuando lo hacen las

Fluidez: propiedad de un lquido para adquirir formas diferentes bajo

Gas: tiende a llenar completamente el recipiente que lo contiene,

Lquido: se deforma hasta llenar una parte del espacio

Aeronaves y Vehculos Espaciales

Descripcin general de los fluidos - III

Gas Perfecto: es un gas que cumple estrictamente la condicin

las molculas del gas estn muy distantes de otras.

Distinciones lquidos y gases

Pero mismo tipo de movimiento

Compresibilidad: capacidad para cambiar el volumen que ocupa

Aeronaves y Vehculos Espaciales

Descripcin general de los fluidos - IV

Hiptesis del medio continuo:

A nivel molecular es muy difcil el estudio de los fluidos debido a la

gas: 1 mm3 contiene 1016 molculas

Modelo matemtico continuo: comportamiento de un fluido a nivel

Dominio fluido: se supone en cada instante el fluido ocupa de forma continua

Aeronaves y Vehculos Espaciales

Descripcin general de los fluidos - IV

Aeronaves y Vehculos Espaciales

Las variables fluidas se definen en cualquier punto del dominio

contenga un nmero suficientemente grande de molculas para

sea lo suficiente pequeo para que dichas variables reflejen las

lc distancia media entre molcula

Lc longitud que es necesario recorrer para encontrar variaciones de

Los problemas fluidos ms frecuentes en aeronutica estn

Un volumen de 10-18 m3 contiene aproximadamente 107 molculas de

Aeronaves y Vehculos Espaciales

Magnitud referida a la cantidad de masa contenida en un determinado volumen, y

La velocidad local en cualquier punto fijo B en un fluido en movimiento es la velocidad

Energa total por unidad de masa:

La Energa total es la suma de la energa cintica macroscpica por unidad de masa,

Aeronaves y Vehculos Espaciales

Equilibrio Termodinmico Local - I

La termodinmica es la rama de la fsica que estudia la energa, la

presin, densidad, temperatura, energa interna.

Para aplicar las ecuaciones de estado, es necesario el equilibrio

Aeronaves y Vehculos Espaciales

Equilibrio Termodinmico Local - II

En un volumen fluido existen tantas molculas y chocan con tanta frecuencia,

En esta situacin de equilibrio termodinmico local:

El fluido parece estar localmente en equilibrio, es decir,

Validez de modelos macroscpicos

En consecuencia, pueden aplicarse las ecuaciones de estado

Aeronaves y Vehculos Espaciales

Fenmenos del Transporte - I

En un sistema aislado del exterior, en el cual alguna propiedad de la materia

Transporte por difusin

Transporte por conveccin:

Asociado a los gradientes de las variables fluidas (concentracin, velocidad y

Transporte por radiacin