Aportaciones Al Estudio Del Flujo Armónico de Cargas

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CATALUA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
TESIS DOCTORAL
Aportaciones al estudio del flujo armnico de cargas
Autor: SERGIO HERRAIZ JARAMILLO

Director: LUIS SAINZ SAPERA
Barcelona, mayo de 2002
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CATALUA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
TESIS DOCTORAL
Autor: SERGIO HERRAIZ JARAMILLO

Director: LUIS SAINZ SAPERA
Barcelona, mayo de 2002
A mi familia
Deseo expresar mi agradecimiento al Dr. Luis Sainz Sapera por su ayuda,

apoyo y dedicacin durante la realizacin de esta tesis.
Tambin quiero dar las gracias al Dr. Gerald T. Heydt de la Arizona State
University (EE..UU.) por sus sugerencias y por darme la oportunidad de
realizar parte de mi trabajo en su centro.
Agradezco al resto de compaeros del Departamento de Ingeniera Elctrica
la ayuda que me han prestado en el desarrollo de esta tesis.
Tambin deseo agradecer a mi familia y mis amigos por estar ah en los
malos momentos.
Finalmente, deseo expresar mi gratitud al Ministerio de Educacin y
Cultura por el apoyo econmico que me ha permitido realizar este trabajo.
ndice General
1 Introduccin
1.1
El problema de la contaminacin armnica ............................................................ 1
1.2
Objetivos de la tesis................................................................................................. 3
1.2.1 Calidad en el suministro elctrico ............................................................... 4
1.2.2 Modelizacin de dispositivos no lineales .................................................... 5
1.2.3 Formulacin del flujo armnico de cargas .................................................. 7
1.3
Estructura de la tesis................................................................................................ 8
2 Calidad en el suministro elctrico

2.1
11
Transformadas frecuenciales e ndices de calidad ................................................ 13

2.1.1 Transformadas al dominio de la frecuencia............................................... 13
2.1.2 ndices de calidad ...................................................................................... 19
2.1.2.1 Seales peridicas ....................................................................... 20
2.1.2.2 Seales aperidicas...................................................................... 23
2.2
Distorsin armnica de ventana mvil.................................................................. 23

2.2.1 Caracterizacin .......................................................................................... 24
2.2.2 Otros ndices de calidad basados en la STDFT ......................................... 27
i
2.2.2.1 Prdidas de potencia activa ......................................................... 27

2.2.2.2 Interferencias en la seal............................................................. 29
2.2.3 Aplicaciones del ndice propuesto..............................................................29
2.2.3.1 Ejemplo 1: Estudio de una seal de clase A ............................... 30
2.2.3.2 Ejemplo 2: Estudio de una seal de clase I ................................. 31
2.2.3.3 Ejemplo 3: Influencia del tamao de la ventana ......................... 32
2.2.3.4 Ejemplo 4: Estudio de una instalacin industrial........................ 34
2.3
Error en el estudio de cargas no lineales al aplicar la DFT................................... 36

2.3.1 Error entre la FT y la DFT .........................................................................37
2.3.2 Funciones de ordenk y funciones cannicask ........................................38
2.3.3 Estudio de dispositivos no lineales.............................................................41
2.3.3.1 Fuente de alimentacin monofsica ............................................ 41
2.3.3.2 Fuente de alimentacin trifsica.................................................. 43
2.3.3.3 Lmpara de descarga................................................................... 44
2.3.3.4 Rectificadores AC/DC de 6 y 12 pulsos ..................................... 46
3 Rectificadores no controlados con filtro capacitivo

3.1
49
Rectificador monofsico no controlado con filtro capacitivo ............................... 51

3.1.1 Introduccin ...............................................................................................51
3.1.2 Anlisis del comportamiento del rectificador monofsico.........................54
3.1.2.1 Resultados de las simulaciones ................................................... 56
3.1.3 Modelo del rectificador monofsico ..........................................................70
3.1.3.1 Caracterizacin por la corriente consumida................................ 70
3.1.3.2 Caracterizacin por la potencia consumida................................. 77
3.1.4 Validacin del modelo propuesto...............................................................80
3.1.4.1 Caracterizacin por la corriente consumida................................ 80
3.1.4.2 Caracterizacin por la potencia consumida................................. 84
3.1.4.3 Consideracin sobre la impedancia de la lnea ........................... 88
3.1.5 Aplicaciones del estudio realizado.............................................................90
3.1.5.1 Aplicacin del estudio sobre su comportamiento ....................... 90
3.1.5.2 Aplicaciones del modelo propuesto ............................................ 91
3.1.6 Consideraciones sobre los lmites de emisin de armnicos .....................93
ii
3.1.6.1 Ejemplo 1: Cumplimiento de la normativa ................................. 95

3.1.6.2 Ejemplo 2: Diseo del sistema: clculo de la impedancia. ......... 97
3.1.6.3 Ejemplo 3: Ejemplo numrico..................................................... 98
3.2
Rectificador trifsico no controlado con filtro capacitivo .................................... 98

3.2.1 Introduccin............................................................................................... 98
3.2.2 Modelo del rectificador trifsico ............................................................. 101
3.2.2.1 Caracterizacin por la corriente consumida .............................. 101
3.2.2.2 Caracterizacin por la potencia consumida............................... 107
3.2.3 Validacin del modelo propuesto ............................................................ 110
3.2.3.1 Caracterizacin por la corriente consumida .............................. 110
3.2.3.2 Caracterizacin por la potencia consumida............................... 116
3.2.4 Aplicaciones del modelo propuesto......................................................... 119
3.2.4.1 Ejemplo 1: Caracterizacin de la corriente consumida ............. 119
3.2.4.2 Ejemplo 2: Diseo del sistema: clculo de la impedancia
de lnea ...................................................................................... 120
3.2.5 Consideraciones sobre los lmites de emisin de armnicos................... 121
3.2.5.1 Ejemplo 1: Diseo del sistema: clculo de la impedancia ........ 124
3.2.5.2 Ejemplo 2: Cumplimiento de la normativa ............................... 124
4 Formulacin del flujo armnico de cargas
125
4.1
Introduccin......................................................................................................... 126
4.2
Flujo de cargas convencional .............................................................................. 127
4.3
Flujo armnico de cargas .................................................................................... 128

4.3.1 Penetracin armnica .............................................................................. 130
4.3.2 Penetracin armnica iterativa ................................................................ 134
4.3.3 Flujo de cargas armnico simplificado.................................................... 138
4.3.4 Flujo armnico de cargas completo......................................................... 143
4.4
Ejemplo analtico................................................................................................. 147

4.4.1 Penetracin armnica .............................................................................. 150
4.4.2 Penetracin armnica iterativa ................................................................ 153
4.4.3 Flujo de cargas armnico simplificado.................................................... 155
4.4.4 Flujo armnico de cargas completo (componente fundamental)............. 159
iii
4.4.5 Flujo armnico de cargas completo (componentes fundamental y

armnicas) ................................................................................................160
4.5
Ejemplo numrico ............................................................................................... 161
5 Conclusiones y lneas futuras de investigacin
169
5.1
Resumen y conclusiones ..................................................................................... 169
5.2
Sugerencias para futuras lneas de investigacin ................................................ 171
Apndice. Modelizacin de los rectificadores no controlados con

filtro capacitivo
173
A.1 Rectificador monofsico no controlado con filtro capacitivo ............................. 173

A.1.1 Expresiones analticas ..............................................................................176
A.1.1.1 Caso inductivo........................................................................... 176
A.1.1.2 Caso general .............................................................................. 178
A.1.1.3 Determinacin de constantes..................................................... 181
A.1.1.4 Determinacin de las incgnitas t1 y t2 ..................................... 182
A.1.2 Determinacin de los armnicos de corriente ........................................ 182
A.2 Rectificador trifsico no controlado con filtro capacitivo................................... 183
A.2.1 Expresiones analticas ..............................................................................185
A.2.1.1 Caso general .............................................................................. 185
A.2.1.2 Determinacin de constantes..................................................... 189
A.2.1.3 Determinacin de las incgnitas t1 y t2 ..................................... 189
A.1.2 Determinacin de los armnicos de corriente ......................................... 190
Bibliografa
191
Libros .................................................................................................................. 191
Artculos de revistas y ponencias en congresos .................................................. 192
2.1
Calidad en el suministro elctrico ............................................................192
2.2
Rectificadores no controlados con filtro capacitivo.................................193
2.3
Formulacin del flujo armnico de cargas...............................................195
Otras publicaciones ............................................................................................. 198
iv
ndice de Figuras
2.1. Aplicacin de una funcin ventana a una seal ......................................................... 16
2.2. Muestreo de seales para su procesamiento .............................................................. 17
2.3. Representacin del STDFT de una seal g(t) ............................................................ 18
2.4. Intensidad consumida por un rectificador AC/DC de seis pulsos ideal ..................... 21
2.5. Representacin del clculo del STHD ....................................................................... 25
2.6. Variacin tpica del STHD en funcin de T para una seal aperidica................... 26
2.7. Alimentacin de un horno elctrico de arco .............................................................. 34
2.8. STHD de un horno elctrico de arco en funcin del ancho de ventana T ............... 35
2.9. Prdidas de potencia en funcin del STHD ............................................................... 36
2.10. Ilustracin del aliasing ............................................................................................... 38
2.11. a) Funciones de orden-0, g1(t), y orden-1, g2(t); b) Funciones cannica-0, g3(t),
y cannica-1, g4(t). ..................................................................................................... 40
2.12. Curvas de error de la funcin de orden-0 g1(t) = etU(t)........................................... 40
2.13. Intensidad consumida por una fuente de alimentacin monofsica, iM ..................... 41
2.14. Contenido armnico de iM.......................................................................................... 41
2.15. Curvas de error para la intensidad iM . ........................................................................ 42
2.16. Intensidad consumida por una fuente de alimentacin trifsica, iT. .......................... 43
2.17. Contenido armnico de iT. ......................................................................................... 43
2.18. Curvas de error para la intensidad iT.......................................................................... 44
2.19. Intensidad consumida por una lmpara de descarga, iL. ............................................ 45
2.20. Contenido armnico de iL. ......................................................................................... 45
2.21. Curvas de error para la intensidad iL.......................................................................... 45
2.22. Intensidad consumida por un rectificador AC/DC de seis pulsos ideal, iR6............... 46
2.23. Intensidad consumida por un rectificador AC/DC de doce pulsos ideal, iR12............ 46
2.24. Contenido armnico de iR6......................................................................................... 47
2.25. Contenido armnico de iR12. ...................................................................................... 47
2.26. Curva de error para las intensidades iR6 e iR12............................................................ 47
3.1. Esquema del rectificador monofsico con filtro capacitivo........................................51
3.2
Formas de onda de la corriente de lnea del lado de alterna i(t) y de la tensin

del lado de continua uC(t) ........................................................................................... 55
3.3. Ancho del pulso de corriente de lnea.........................................................................57

3.4. Caracterizacin de la tensin de continua...................................................................58
3.5. Caracterizacin de la corriente fundamental de lnea.................................................60
3.6. Corrientes armnicas de lnea ih = Ih/I1 ...................................................................... 61
3.7. Distorsin armnica total, THD, de la corriente de lnea .......................................... 62
3.8. Corriente armnica de lnea i3 = (I3/I1)3 en el plano complejo . ............................63
3.9. Corrientes armnicas de lnea, i5 = (I5/I1)5 e i7 = (I7/I1)7 .................................64
3.10. Emisin de corriente armnica (h = 3) por vatio consumido ....................................65
3.11. Esquema del circuito utilizado en el anlisis de la atenuacin de armnicos............ 67
3.12. Factores de atenuacin para las corrientes armnicas ............................................... 69
3.13. Modelo propuesto para el rectificador monofsico ................................................... 70
3.14. Formas de onda de la corriente de lnea, la tensin de alimentacin y de la
tensin de continua .....................................................................................................71
3.15 rea del pulso de corriente: a) caso resistivo; b) caso inductivo; c) caso casisinusoidal ....................................................................................................................75
3.16. Diagrama de bloques del algoritmo propuesto. Detalle de la caracterizacin de
la corriente y del clculo de los armnicos de corriente.............................................77
vi
3.17. Diagrama de bloques del algoritmo propuesto. Detalle de la determinacin del

punto de trabajo del rectificador monofsico............................................................. 79
3.18. Caracterizacin de la corriente de lnea del lado de alterna a partir de la
corriente consumida ................................................................................................... 83
potencia consumida .................................................................................................... 87
3.20. Influencia de la impedancia de lnea en la caracterizacin de la corriente de
alterna......................................................................................................................... 89
3.21. Corrientes armnicas de lnea i3 = I3/I1 ...................................................................... 91
3.22. Lmite armnico en funcin de la reactancia normalizada de lnea ........................... 96
3.23. Consideracin sobre los lmites de contaminacin armnica..................................... 96
3.24. Esquema del rectificador trifsico con filtro capacitivo............................................. 99
3.25. Modelo propuesto para el rectificador trifsico........................................................ 101
3.26. Formas de onda de la corriente de lnea, la tensin de alimentacin y de la
tensin de continua................................................................................................... 103
3.27. rea del pulso de corriente: a) caso resistivo; b) caso inductivo; c) caso casisinusoidal ................................................................................................................. 105
3.28. Diagrama de bloques del algoritmo propuesto. Detalle de la caracterizacin de
la corriente y del clculo de los armnicos de corriente .......................................... 108
3.29. Diagrama de bloques del algoritmo propuesto. Detalle de la determinacin del
punto de trabajo del rectificador trifsico ................................................................ 109
corriente consumida ................................................................................................. 114
potencia consumida.................................................................................................. 118
4.1. Estructura del mtodo de penetracin armnica ...................................................... 131
4.2. Estructura del mtodo de penetracin armnica iterativa ........................................ 134
4.3. Tratamiento del sistema en el IHA .......................................................................... 136
4.4. Estructura del mtodo del flujo de cargas armnico simplificado ........................... 139
4.5. Tratamiento del sistema en el HA............................................................................ 141
4.6. Sistema a estudio...................................................................................................... 148
vii
4.7. Esquema del rectificador trifsico no controlado .................................................... 148

4.8. Formas de onda de la intensidad de alterna y de la tensin en el condensador
del rectificador trifsico no controlado .................................................................... 149
4.9. Esquema del sistema a estudio para h = 5,7,... ........................................................ 152
4.10. Reduccin del sistema a estudio a los nudos no lineales......................................... 154
4.11. Sistema a estudio para la frecuencia fundamental ................................................... 157
4.12. Sistema a estudio para las frecuencias armnicas (h = 3, 5, ...)............................... 157
4.13. Equivalente Thvenin desde el nudo no lineal (componente fundamental) ............ 158
4.14. Equivalente Thvenin desde el nudo no lineal (componentes armnicas) .............. 158
4.15. Ejemplo estudiado.................................................................................................... 163
4.16. Distorsin armnica de la corriente consumida por el convertidor trifsico de
seis pulsos .................................................................................................................166
4.17. Distorsin armnica de la corriente consumida por el rectificador trifsico no
controlado .................................................................................................................166
4.18. Distorsin armnica de la tensin del nudo 3 .......................................................... 167
4.19. Distorsin armnica total de las tensiones de los nudos (hm 25) .......................... 167
4.20. Formas de onda de la tensin del nudo 3: HP (izquierda), CHLFF (derecha).......... 167
4.21. Ratio potencia armnica - potencia fundamental ..................................................... 168
A.1. Esquema de la fuente de alimentacin monofsica ................................................. 174
A.2. Formas de onda de la corriente i y de la tensin uC ................................................. 174
A.3. Esquema del circuito durante la descarga del condensador..................................... 175
A.4. Esquema del circuito durante la carga del condensador .......................................... 175
A.5. Obtencin de una solucin particular: fuente de corriente abierta .......................... 177
A.6. Obtencin de una solucin particular: fuente de alimentacin cortocircuitada....... 178
A.7. Esquema de la fuente de alimentacin trifsica....................................................... 183
A.8. Formas de onda de la corriente i y de la tensin uC ................................................. 183
A.9. Esquema del circuito durante la carga del condensador .......................................... 184
A.10. Esquema del circuito durante la descarga del condensador..................................... 185
A.11. Obtencin de una solucin particular: fuente de corriente abierta .......................... 187
A.12. Obtencin de una solucin particular: fuente de alimentacin cortocircuitada ...... 188
viii
ndice de Tablas
2.1. Lmites de la distorsin de la tensin segn la normativa IEEE................................ 22
2.2. STDFT de una seal de clase A ................................................................................. 31
2.3. STDFT de una seal de clase I................................................................................... 32
2.4. Clculo del K-factor y del valor eficaz usando funciones ventana............................ 33
2.5. K-factor y valor eficaz para diferentes valores de ancho de ventana......................... 34
2.6. STHD del horno elctrico de arco para intervalos de tiempo consecutivos .............. 35
3.1. Lmites armnicos para equipos de Clase D. ............................................................. 94
3.2. Lmites armnicos para equipos de Clase A ............................................................ 121
3.3. Lmites armnicos para equipos de corriente superior a 16 A (Estadio 1). ............. 122
3.4. Lmites armnicos para equipos de corriente superior a 16 A (Estadio 2) .............. 122
4.1. Datos e incgnitas del flujo de cargas convencional ............................................... 127
4.2. Datos e incgnitas del flujo armnico de cargas...................................................... 129
4.3. Datos e incgnitas de la penetracin armnica ........................................................ 131
4.4. Datos e incgnitas de la penetracin armnica iterativa.......................................... 135
ix
4.5. Datos e incgnitas del flujo de cargas armnico simplificado ................................ 140
4.6. Datos e incgnitas del CHLFF. ................................................................................ 144
4.7. Datos e incgnitas del CHLFH................................................................................. 146
4.8. Datos e incgnitas del ejemplo para la penetracin armnica ................................. 151
4.9. Datos e incgnitas del ejemplo para la penetracin armnica iterativa................... 153
4.10. Datos e incgnitas del ejemplo para el flujo de cargas armnico simplificado....... 155
4.11. Datos e incgnitas del ejemplo para el flujo armnico de cargas completo
( componente fundametnal) ......................................................................................159
4.12. Datos e incgnitas del ejemplo para el flujo armnico de completo
(componentes fundamental y armnicas) .................................................................160
4.13. Datos e incgnitas del ejemplo numrico estudiado ................................................ 164
Captulo 1
Introduccin
1.1 El problema de la contaminacin armnica

La distorsin armnica no es un fenmeno nuevo en los sistemas elctricos de potencia,
pero desde principios de los setenta se ha convertido en un problema de creciente
actualidad debido al incremento considerable de las cargas contaminantes en las redes
elctricas, en especial, de los dispositivos semiconductores y la electrnica de potencia. A
causa del incremento de la presencia de dichas cargas no lineales, la distorsin armnica de
las tensiones y corrientes ha ido aumentando (mayores armnicos de tensin y corriente)
produciendo un mal funcionamiento de los distintos elementos de los sistemas elctricos.
La problemtica que implica la existencia de armnicos en la red ha derivado, por una
parte, en el estudio de la calidad en el suministro elctrico, cuyo objetivo es definir ndices
y normativas que cuantifiquen y limiten la distorsin de las ondas elctricas a niveles

tolerables para el sistema y los receptores [58, 59, 74-76], y por otra, en el desarrollo de los
estudios del flujo armnico de cargas que permiten obtener la tensin fundamental y
armnica de todos los nudos de la red as como los parmetros que caracterizan el
comportamiento de los dispositivos no lineales para un estado de carga dado.
Los estudios sobre el flujo armnico de cargas se dividen en tres grupos: los basados en
el dominio de la frecuencia [1, 6], los basados en el dominio del tiempo [4] y tcnicas
hbridas que tratan de aprovechar las ventajas de trabajar en ambos dominios [67, 72].
Los procedimientos en el dominio de la frecuencia son los ms extendidos en la
bibliografa y en ellos se pueden considerar tres puntos importantes,
La modelizacin de los elementos del sistema a estudio: Para realizar el estudio
del flujo armnico de cargas es necesario modelizar todos los elementos presentes
en la red. Por una parte cuanto ms exactos sean los modelos utilizados ms
correctos sern los resultados de la resolucin del problema pero por otra una de
las principales dificultades que presenta dicha caracterizacin es la falta de
informacin sobre los elementos a modelizar. En este sentido la modelizacin
busca plantear unos modelos sencillos pero que proporcionen resultados
suficientemente prximos a la realidad.
Se distinguen como elementos a modelizar los dispositivos lineales (aquellos
que soportando una tensin sinusoidal absorben una corriente sinusoidal) y los
dispositivos no lineales (aquellos que soportando una tensin sinusoidal absorben
una corriente no sinusoidal aunque por lo general s es peridica). La
modelizacin de los primeros ha sido ampliamente estudiada en la bibliografa
mientras que el estudio de los segundos es un campo todava abierto dado que su
tratamiento es especialmente crtico debido por una parte a su particular
comportamiento y por otra a la importancia del valor de las intensidades
armnicas que inyectan en la red.
Introduccin
La formulacin del problema armnico: La formulacin del problema plantea las

ecuaciones necesarias para determinar las tensiones de la red as como los
parmetros que caracterizan el comportamiento de los dispositivos no lineales. En
este sentido se persiguen dos objetivos en la bibliografa. Por un lado, plantear
una formulacin simplificada del problema, es decir, reducir el nmero de
incgnitas y, por tanto, de ecuaciones a tratar. Por otro, que dicha formulacin sea
lo suficientemente exacta como para proporcionar resultados fiables.
La resolucin numrica del problema: En general, la formulacin del flujo
armnico de cargas plantea un sistema de ecuaciones no lineal que debe ser
resuelto numricamente. Existen en la bibliografa distintos mtodos numricos
con sus correspondientes variantes que intentan asegurar la convergencia del
mtodo sin perder rapidez en dicha convergencia [2, 5, 71].
Estos estudios, finalmente suelen concretarse en el desarrollo de programas
informticos que permitan, de forma ms o menos cmoda para el usuario, determinar el
estado de la red para una generacin y una demanda dadas y analizar la posible
problemtica que se puede presentar debido a la distorsin armnica as como sus
soluciones [2, 52, 77, 78].
1.2 Objetivos de la tesis

Los estudios e investigaciones iniciados en los aos setenta en el campo de los
armnicos en los sistemas elctricos de potencia, y que han sido presentados brevemente
en el punto anterior, han avanzado considerablemente a nivel internacional desde
principios de los ochenta. Actualmente, la bibliografa tiende cada vez ms a presentar
trabajos de refinamiento sobre las tcnicas desarrolladas para el estudio armnico.
Enmarcada en este contexto, la presente tesis realiza una serie de aportaciones en
algunos aspectos concretos del anlisis armnico en sistemas elctricos de potencia, los
cuales se podran englobar en tres de los puntos presentados anteriormente.
3
1.2.1 Calidad en el suministro elctrico

El control de la calidad del suministro elctrico en referencia al contenido armnico
supone el anlisis previo del espectro frecuencial de las tensiones y corrientes del sistema
para posteriormente comparar los resultados obtenidos con ndices que describen dicha
calidad.
En general, la presencia de dispositivos no lineales en los sistemas elctricos de
potencia supone que las tensiones y corrientes sean peridicas pero no sinusoidales. As, en
estos casos existen herramientas, como la transformada de Fourier, [7, 9, 70], que permiten
analizar y comparar el espectro de la seal con un amplio conjunto de ndices y medidas
que describen la calidad del servicio en estas condiciones [1, 6, 11, 17]. De todos los
ndices existentes, hay que decir que ninguno de ellos define unvocamente la onda
distorsionada, y en muchas ocasiones, pueden ocultar informacin en lugar de mostrarla.
Desgraciadamente, algunas cargas industriales, tales como hornos de arco elctricos,
soldadores elctricos, laminadoras de acero, ciertos variadores de velocidad para esquemas
de control especializados, etc. consumen una intensidad que no es peridica.
As en estas situaciones donde las seales no son peridicas, y por tanto no existe su
desarrollo en serie de Fourier, herramientas como la transformada de Fourier de ventana
mvil [7, 9, 12, 20, 70] o la transformada wavelet [23, 24] permiten analizar el espectro
frecuencial de la seal y, aunque pocos, hay descritos en la bibliografa algunos ndices
aplicables en estas situaciones [6, 19, 21, 25].
Frente a todo lo anterior la presente tesis realiza dos aportaciones:
A partir de la transformada de Fourier de ventana mvil, y con el objetivo de
mejorar la caracterizacin de la calidad del servicio elctrico en rgimen no
peridico, se propone una extensin de los ndices habitualmente utilizados en
condiciones peridicas [13, 14]. Este nuevo conjunto de indicadores para analizar
Introduccin
seales aperidicas converge a los ndices habituales utilizados en condiciones

peridicas, son capaces de proporcionar resultados consistentes a partir de
algoritmos estndar y permiten, en la medida de lo posible, una interpretacin
fsica de los resultados (prdidas, desviacin del rgimen sinusoidal, ...).
La utilizacin de transformadas matemticas, como la transformada de Fourier, en
el anlisis del contenido armnico en sistemas elctricos introduce un error en los
resultados obtenidos si se trabaja con seales discretas [7, 9, 18]. En la literatura
existen estudios que cuantifican estos errores para un determinado tipo de
funciones [10]. En la tesis se ha analizado la cuantificacin de estos errores para
el caso de las seales correspondientes a diferentes tipos de dispositivos no
lineales, como la fuente de alimentacin monofsica y trifsica, la lmpara de
descarga y los rectificadores AC/DC de seis y doce pulsos [15, 16].
1.2.2 Modelizacin de dispositivos no lineales

La presencia de dispositivos no lineales en la red provoca la aparicin de armnicos de
tensin y corriente ya que parte de la potencia suministrada por los generadores a estas
cargas es devuelta a la red por dichas cargas en forma de inyeccin armnica de corriente.
Es por ello que se ha dedicado especial atencin en la bibliografa al estudio y
modelizacin de estos dispositivos con el objetivo de comprender su funcionamiento as
como predecir las corrientes armnicas que inyectan en el sistema [1, 6, 8, 66, 68].
Estas cargas no lineales se pueden dividir en tres categoras: electrnicas, basadas en
inductancias saturables y basadas en arcos y descargas elctricas
Dentro del grupo de las cargas electrnicas, se encuentran las que utilizan rectificadores
monofsicos con filtro capacitivo, como la fuente de alimentacin de ordenadores
personales y televisiones o pequeos variadores de frecuencia, y las que utilizan
rectificadores trifsicos, como por ejemplo variadores de frecuencia. Las primeras suponen
un porcentaje pequeo dentro de la potencia total del sistema pero su presencia ha ido
aumentando considerablemente en los ltimos aos debido a su elevada eficacia. Las

segundas son frecuentemente usadas en rectificacin para alimentar consumos de elevada
potencia.
Existen en la bibliografa diversos estudios que analizan el comportamiento de los
rectificadores monofsicos y trifsicos pero generalmente, en el tratamiento del flujo de
cargas, dichos estudios van fundamentalmente dirigidos a predecir las corrientes armnicas
que estas cargas no lineales inyectan al sistema, [8, 33-38, 42] y [8, 26, 27, 37].
Por otro lado la Comisin Electrotcnica Internacional (CEI) trabaja para actualizar
normativas que limiten la emisin de corrientes armnicas por parte de los rectificadores
monofsicos [74] y de los rectificadores trifsicos [74, 75].
Frente a todo lo anterior la presente tesis realiza tres aportaciones en el estudio de los
rectificadores con filtro capacitivo:
En base a trabajos realizados en la bibliografa sobre el rectificador trifsico [26,
27], se realiza una completa caracterizacin grfica del comportamiento del
rectificador monofsico en conduccin discontinua. Los grficos obtenidos
permiten analizar de forma sencilla la influencia de los diferentes parmetros del
dispositivo en su funcionamiento [28, 30].
Se desarrollan dos modelos analticos sencillos que determinan el comportamiento
del rectificador monofsico y del rectificador trifsico en conduccin discontinua
cuando su punto de operacin se define a partir de la corriente de continua
consumida o de la potencia consumida. En el caso de que la potencia consumida
por el convertidor sea el dato conocido, las expresiones a las que se llega son no
lineales por lo que se ha implementado un sencillo algoritmo de clculo para su
resolucin [29, 31, 32].
El comportamiento de los rectificadores tambin se caracteriza de manera
grfica para los dos supuestos anteriores, corriente de continua o consumo de
6
Introduccin
potencia conocidos, a partir de las ecuaciones del modelo y mediante la definicin

de variables normalizadas.
Los resultados proporcionados por los modelos propuestos son comparados
grficamente con los obtenidos con un modelo analtico que tiene en cuenta el
rizado de la tensin de continua. Adems, simulaciones en PSPICE y
comparaciones con resultados de la bibliografa han permitido validar la bondad
de dichos modelos.
De las comparaciones anteriores se desprende que los modelos desarrollados
pueden ser utilizados de forma sencilla para clculos aproximados de inters
prctico.
Por ltimo, los modelos desarrollados han permitido estudiar de forma fcil y
cmoda los limites de contaminacin armnica del convertidor monofsico segn
la norma IEC 100032 para equipos de clase D, [74], y para el convertidor
trifsico segn las normas IEC 100032 para equipos de clase A, [74], e IEC
100034, [75].
1.2.3 Formulacin del flujo armnico de cargas

Tal como se ha comentado, en el transcurso de los ltimos aos ha existido un creciente
inters en la obtencin, en rgimen permanente, de las tensiones de red a las frecuencias
fundamental y armnicas debido al incremento de las cargas contaminantes. Esto ha
conducido a la modificacin del flujo de cargas tradicional para incorporar el clculo de las
tensiones armnicas y de los parmetros que definen el comportamiento de esas cargas [1,
2, 6, 68, 69, 71, 73]. Este nuevo enfoque del problema se denomina genricamente flujo
armnico de cargas.
Por otro lado, la posibilidad de aparicin de asimetras en el sistema originadas por
transposicin de las lneas de transmisin, cargas trifsicas desiguales, cargas monofsicas,
etc. unido al hecho de que en sistemas desequilibrados la generacin y propagacin de

armnicos presenta ciertas particularidades como por ejemplo la aparicin de armnicos no
caractersticos ha llevado a que un estudio del flujo armnico de cargas ms real deba
considerar las condiciones de desequilibrio en la red [2, 5, 73].
En este sentido han ido apareciendo en la bibliografa numerosas formulaciones del
problema armnico, realizadas bajo distintas hiptesis, que pretenden abordar el problema
bajo el difcil compromiso de la simplicidad en su planteamiento y la fiabilidad en los
resultados finales [39-41, 43-45, 48-51, 53-57, 60-65].
Frente a todo lo anterior la presente tesis realiza la siguiente aportacin:
Una completa recopilacin, revisin y ordenacin de los mltiples enfoques de la
formulacin del flujo armnico de cargas en el dominio de la frecuencia, en
condiciones equilibradas y desequilibradas, que histricamente han ido
apareciendo en la bibliografa de forma relativamente desordenada [46, 47]. El
estudio clasifica las distintas formulaciones y se complementa con el balance, en
condiciones equilibradas, de los datos, incgnitas y ecuaciones planteadas en cada
formulacin. Tambin se ofrecen dos ejemplos que ilustran las formulaciones
presentadas y comentan las hiptesis fundamentales que en ellas se realizan.
1.3 Estructura de la tesis

La tesis se ha dividido en cuatro captulos, el primero de los cuales es esta introduccin.
El captulo 2 recoge los estudios realizados sobre la calidad en el suministro elctrico.
Previamente, se realiza un resumen sobre las transformadas al dominio de la frecuencia y
sobre la situacin actual referente a ndices de calidad y normativas. Posteriormente, se
presenta el estudio y la caracterizacin de un nuevo ndice de calidad para seales
aperidicas, para las cuales los ndices ms comunes en la actualidad no son estrictamente
aplicables. Se presenta tambin el estudio de la cuantificacin del error que se comete, al
8
Introduccin
aplicar la transformada discreta de Fourier, en el clculo de armnicos de tensiones y

corrientes del sistema con el fin de determinar su distorsin.
El captulo 3 recoge las aportaciones centradas en el estudio y modelizacin de
rectificadores no controlados con filtro capacitivo monofsicos y trifsicos en conduccin
discontinua. Para el primero de ellos, se realiza una completa caracterizacin grfica de su
comportamiento, que permite analizar la influencia de los parmetros del dispositivo en
dicho comportamiento. Se desarrolla un modelo analtico del rectificador cuando su punto
de operacin se define a partir de su corriente de continua consumida o de su potencia
consumida y, por ltimo, se utiliza el modelo propuesto para el estudio y aplicacin de la
normativa referente a la contaminacin armnica. En cuanto a los rectificadores trifsicos,
se desarrolla un modelo analtico que determina su comportamiento en modo de
conduccin discontinua cuando su punto de operacin se define a partir de su corriente de
continua consumida o de su potencia consumida. Tambin se utiliza el modelo propuesto
para el estudio y aplicacin de la normativa referente a la contaminacin armnica.
El captulo 4 recoge una completa recopilacin de los distintos enfoques de la
formulacin del flujo armnico de cargas, en condiciones equilibradas y desequilibradas,
aparecidos en la bibliografa. El objetivo del estudio consiste en clasificar las numerosas
formas de tratar el problema armnico en el dominio de la frecuencia y se completa con el
balance, en condiciones equilibradas, de los datos, incgnitas y ecuaciones planteadas en
cada formulacin existente. Para finalizar el captulo se analizan, a partir de dos ejemplos,
las dos hiptesis ms importantes en el enfoque del problema armnico: la influencia de la
interaccin armnica en el comportamiento de los dispositivos no lineales, y la
consideracin de la potencia slo con su componente fundamental, y como pueden influir
en el planteamiento y en los resultados finales del estudio.
Adems, se ha aadido un apndice que muestra la resolucin de las ecuaciones que
describen el comportamiento de los rectificadores monofsicos y trifsicos con filtro
capacitivo, y que fue utilizada en la validacin de los modelos propuestos en el captulo 3.
Finalmente se incluyen las referencias bibliogrficas utilizadas en el desarrollo de la
tesis.
9
Captulo 2
Calidad en el suministro elctrico
Las aportaciones de este captulo se centran, por una parte, en el estudio y la
caracterizacin de un nuevo ndice de calidad para seales aperidicas, el cual llamaremos
Distorsin Armnica de Ventana Mvil (STHD, Short-Term Harmonic Distortion) [13,
14], y por otra, en el estudio de la cuantificacin del error que se comete en la
determinacin de los ndices de calidad para seales peridicas, al aplicar la transformada
discreta de Fourier para el clculo de las tensiones armnicas del sistema [15, 16].
Tal como se menciona en la introduccin de la presente tesis, la problemtica que
implica el aumento de la distorsin de las tensiones y corrientes en los circuitos elctricos,
debido al incremento del nmero de dispositivos no lineales, ha derivado, entre otras cosas,
en la definicin de ndices y normativas cuyo objetivo es cuantificar y limitar la distorsin
de las ondas elctricas a niveles que la red y los receptores puedan tolerar. La aplicacin de
las normativas anteriores supone el anlisis previo del espectro frecuencial de las seales
11
del sistema, tensiones y corrientes, con el fin de determinar su distorsin. En este sentido,
si la seal es peridica, la transformada de Fourier (FT, Fourier Transform) para seales
continuas, la transformada discreta de Fourier (DFT, Discrete Fourier Transform) para
seales discretas o la transformada rpida de Fourier (FFT, Fast Fourier Transform) para
seales discretas con un nmero de muestras potencia de dos, seran las herramientas a
utilizar [7, 9, 70]. En el caso de seales aperidicas, existen herramientas como la
transformada de Fourier de ventana mvil (STFT, Short-Time Fourier Transform) para
seales continuas, la transformada discreta de Fourier de ventana mvil (STDFT, ShortTime Discrete Fourier Transform) o el anlisis mediante la transformada wavelet que
permiten analizar el espectro frecuencial de la seal [20, 23, 24].
Histricamente, para el caso de seales peridicas han existido numerosos ndices de
calidad [1, 6, 17] y las principales recomendaciones existentes para seales peridicas se
encuentran en las normas de la Comisin Electrotcnica Internacional (CEI), las normas de
la CENELEC (Comit Europeo de Normalizacin Electrotcnica), las recomendaciones
fijadas por el IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) y las
recomendaciones del CIGRE (Congress Internationale des Grand Rseaux lectriques
Haute Tension) [1]. La mayora de ndices de calidad y, en consecuencia, de normativas,
estn basadas en el desarrollo de Fourier de la seal, por lo que dejan de ser tiles en el
momento de trabajar con seales aperidicas [19]. As, para el caso de seales aperidicas
no existen tantos estudios realizados y el nmero de ndices de calidad es reducido [6].
Desgraciadamente, existen muchas cargas que no consumen corrientes peridicas. Entre
ellas se encuentran los hornos de arco elctricos, los soldadores elctricos, laminadoras de
acero, y ciertos variadores de velocidad para esquemas de control especializados. Existen
otros casos en los cuales la corriente de carga es no peridica: la carga puede variar, puede
estar bajo controles que causen una variacin en ella, o la tensin que produce puede estar
sufriendo variaciones no peridicas. Debido a que pocos procesos son realmente
estacionarios, las variaciones en las corrientes de carga y la aparicin de aperiocidades son
sucesos corrientes. Por este motivo, es deseable extender la definicin de ndices de
calidad existentes para contemplar dicha aperiodicidad.
12
Frente a todo lo anterior en este captulo se realizan dos estudios. Por un lado, el estudio
de un nuevo ndice de calidad para seales aperidicas, y por otro, el anlisis del error
cometido al utilizar la transformada de Fourier en el clculo de la distorsin armnica de
las seales peridicas en un sistema elctrico de potencia.
2.1 Transformadas frecuenciales e ndices de calidad

Segn se ha comentado, la aplicacin de los distintos ndices de calidad supone, en
general, la transformacin de las seales temporales a seales en el dominio de la
frecuencia debiendo distinguir en ambos procesos si la seal es peridica o no. As, antes
de abordar las aportaciones realizadas por la tesis en este apartado, se realizar un breve
resumen (necesario para el desarrollo del captulo) sobre los dos puntos anteriores.
2.1.1 Transformadas al dominio de la frecuencia

En general, cualquier funcin continua, g(t), se puede expresar a partir de la ecuacin de
sntesis de la transformada de Fourier,
g (t ) =
1
2
G ( ) e j t d
( )
(2.1)
donde la obtencin de la funcin compleja G() se realiza a partir de la transformada de

Fourier de la funcin continua, FT,
G ( ) = FT { g ( t )} = g ( t ) e j t dt
( )
(2.2)
Si la funcin continua estudiada es peridica, g ( t ) , de periodo T, se puede expresar a

partir de su serie de Fourier,
g (t ) =
1
Gk e jk1t
T k =
(2.3)
donde 1 = 2f1 = 2/T es la pulsacin fundamental de la seal y f1 su frecuencia

fundamental.
13
La serie de Fourier no es ms que la representacin de una funcin continua y peridica,

g ( t ) , como suma ponderada de senoides de frecuencia mltiplo de la frecuencia
fundamental, f1, de la seal.

La obtencin de los coeficientes espectrales de ponderacin Gk se realiza con la
ecuacin de anlisis,
Gk = g ( t ) e jk1t dt
(2.4)
En general cualquier funcin discreta, gn, se puede expresar a partir de la ecuacin de

sntesis de la transformada de Fourier,
gn =
1
2
G ( ) e
j n
(2.5)
donde la obtencin de la funcin compleja G() se realiza a partir de la transformada de

Fourier en tiempo discreto,
G ( ) =
ge
n =
j n
(2.6)
siendo = Ts y Ts es el intervalo de muestreo de la seal continua. Hay que notar que a

diferencia de la transformada en tiempo continuo, G(), la transformada en tiempo
discreto, G(), es peridica de periodo 2.
Si la funcin discreta estudiada es peridica, g n , de periodo N T = NTs donde Ts es el
intervalo de muestreo, se puede expresar a partir de su serie de Fourier,
gn =
1
N
N 1
Gk e
jk
2
Ts n
T
( n = 0 N 1)
(2.7)
k =0
La obtencin de los coeficientes espectrales de ponderacin Gk se realiza con la ecuacin

de anlisis,
N 1
Gk = g n e
n=0
14
jk
2
Ts n
T
( k = 0 N 1)
(2.8)
A diferencia de lo que ocurra con la serie de Fourier en tiempo continuo, en la serie de

Fourier en tiempo discreto slo existen N funciones sinusoidales de frecuencia mltiplo de
la frecuencia fundamental, f1 = 1/T, dado que son peridicas. Esta frecuencia fundamental
sera la resolucin en frecuencia, o frecuencia mnima, del anlisis realizado.
Debido a la naturaleza finita y discreta de los ordenadores, cualquier seal que sea
procesada tendr que ser necesariamente discreta y de duracin finita, al igual que las
transformadas correspondientes. As, cualquier seal de tiempo continuo, g(t), podr ser
muestreada para su procesamiento de forma que se obtenga la secuencia discreta
gn = g(nTs) con n = 0, ..., N-1, siendo N el nmero de muestras, Ts el intervalo de muestreo
y T = NTs la duracin de la seal.
La secuencia discreta as obtenida puede ser procesada para obtener su respuesta
frecuencial a partir de la expresin (2.8); esta respuesta frecuencial ser la transformada
discreta de Fourier, DFT, de la secuencia gn, y corresponde a la respuesta frecuencial de la
secuencia g n que se formara por repeticin peridica de gn,
N 1
Gk = DFT { g n } = g n e
jk
2
Ts n
T
( k = 0 N 1)
(2.9)
n =0
Se observa que los trminos Gk as obtenidos corresponden a una frecuencia fk = k/T = kf1,
donde f1 = 1/T es la resolucin en el espectro frecuencial, o frecuencia mnima, del clculo
realizado.
El clculo de la DFT comporta el tratamiento de seales discretas de duracin bastante
larga y en tales casos es muy importante emplear procedimientos computacionales
eficientes. En este sentido si el nmero de muestras de la seal discreta tiene un nmero de
muestras potencia de dos se emplea la transformada rpida de Fourier, FFT, [7, 70].
En el caso de que la seal de tiempo continuo, g(t), presente un contenido armnico
variable con el tiempo, se recurre a la transformada de Fourier de ventana mvil, STFT, si
se trabaja en tiempo continuo, o a la transformada discreta de Fourier de ventana mvil,
STDFT, si se trabaja en tiempo discreto a partir del muestreo de la seal g(t).
15
La idea bsica de la transformada STFT consiste en multiplicar la seal a analizar g(t)

por una funcin ventana cuya posicin vara en el tiempo, es decir, la seal se divide en
pequeos segmentos de corta duracin, T, Figura 2.1, y aplicar la transformada de Fourier
en cada uno de dichos segmentos. De esta manera, se obtiene el contenido frecuencial de la
seal durante un periodo corto de tiempo. La totalidad del espectro resultante contiene la
evolucin en el dominio de la frecuencia de la seal, y por tanto, la STFT tiene en cuenta la
evolucin temporal de la seal, reflejada en dicho espectro [20, 70].
g(t)
SEAL
t
1.0
w(t t)
VENTANA
g(t)w(t t)
FRACCIN
DE SEAL
Figura 2.1. Aplicacin de una funcin ventana a una seal
As, la definicin de la STFT es,

G ( , t ') = STFT { g ( t )} = g (t ) w ( t t ' ) e j t dt
( )
(2.10)
La funcin ventana utilizada w(t t) es la funcin ventana rectangular de amplitud

unitaria mostrada en la Figura 2.1, siendo T el ancho de dicha ventana. Fuera del
intervalo correspondiente al ancho T la funcin ventana tiene un valor igual a cero. Como
consecuencia, el producto de la seal y la funcin ventana en el intervalo donde el valor de
esta ltima no es nulo, es igual a la seal original.
En el caso de seales discretas, se trabaja a partir de una ventana de ancho N muestras
que se mueve en el tiempo, segn Figura 2.2. De este modo, la ventana contiene una
secuencia de muestras obtenidas a partir de la seal g(t), que para el caso de la ventana
16
m-sima se podra expresar como gn,m = g((m1)T + nTs)w(nTs) con n = 0, ..., N-1,
m = 0, 1, ..., siendo Ts el tiempo de muestreo y T = NTs la duracin de la ventana.
n=0
n=N1
....
Figura 2.2. Muestreo de seales para su procesamiento. Aplicacin de

una funcin ventana rectangular
As se puede aplicar la DFT al conjunto de N muestras de la ventana m-sima y la

definicin de la STDFT resulta,
N 1
Gk , m = STDFT { g n ,m } = g n ,m e
jk
2
Ts n
T
( k = 0 N 1)
(2.11)
n=0
Al igual que suceda en la expresin (2.9) los trminos Gk,m corresponden a una frecuencia
fk = k/T = kfmin, donde fmin = 1/T sera la resolucin en el espectro frecuencial, o
frecuencia mnima, del clculo realizado.
Tal como se ha comentado al caracterizar la STFT, la funcin ventana utilizada es la
funcin ventana rectangular de amplitud unitaria, es decir,
1 n = 0, , N 1
wn = w ( nTs ) =
0 caso contrario
(2.12)
La Figura 2.3 muestra una manera de representar el clculo realizado por la

transformada STDFT de una seal g(t).
La seal se divide en ventanas de duracin T (resolucin en el dominio del tiempo)
tomndose en cada ventana N muestras de dicha seal. Sobre esas muestras, y para cada
ventana, se realiza la DFT obtenindose el espectro de la seal para unas determinadas
17
frecuencias. El espectro as obtenido est constituido por N valores y la resolucin en el

dominio de la frecuencia de dicho espectro, o frecuencia mnima, es fmin, el cual viene
fijado por la duracin temporal de la ventana segn fmin = 1/T.
V1
Vm
Ventana m-sima
(N-1) fmin
.....
.....
Valor Gk,m
fmin
k fmin
Frecuencia k
.....
0
g(t)
N muestras
.....
.....
mT
Figura 2.3. Representacin del STDFT de una seal g(t)
As,
- Para una ventana m se obtendran Gk,m valores, con k = 0 N-1, y la interseccin
marcada en el dibujo captara la componente Gk,m que corresponde a la frecuencia
fk = kfmin y a un instante de tiempo tm = mt.
- Los resultados de la DFT, es decir los valores Gk,m, sern distintos para cada
ventana.
18
- El tamao de la ventana, T, influir en los resultados obtenidos ya que fija la

frecuencia mnima fmin y por lo tanto las frecuencias del espectro estudiado,
fk = kfmin.
- Una ventana de ancho pequeo proporciona una frecuencia mnima, fmin, de valor
elevado por lo que, aunque la resolucin en el tiempo sea buena, la resolucin en
el dominio de la frecuencia no lo es, y viceversa.
- Si se desea obtener la mxima informacin de la seal se deber trabajar con
frecuencias mnimas, fmin, pequeas, de forma que se estudien la mayor parte de
las frecuencias, y esto significa trabajar con ventanas, T, grandes. Sin embargo,
el tamao de las ventanas vendr limitado por la capacidad de clculo que se
disponga y por la longitud de la muestra con la que se pueda trabajar.
- El primer valor del espectro frecuencial, de cualquier ventana, G0,m, corresponde
al valor de continua f0 = 0fmin = 0.
- La posicin de la frecuencia fundamental de la seal, f1, en el eje de las
frecuencias se obtendra segn k1 = int(f1/fmin) + 1, siendo la funcin int(f1/fmin) el
redondeo del cociente f1/fmin al entero ms prximo.
La funcin ventana rectangular se eligi por su sencillez y por su correlacin con la
transformada de Fourier. Sin embargo, otras funciones ventana, como la funcin de Gauss
o la funcin de Hanning, podran ser utilizadas en la realizacin de otros estudios, tomando
como punto de partida el anlisis presentado en el presente captulo. En todas ellas, la
resolucin en el tiempo y la frecuencia vienen limitados por la desigualdad de HeisenbergGabor [12],
f min T
1
4
(2.13)
2.1.2 ndices de calidad

Existe un amplio conjunto de ndices y medidas para describir la calidad de potencia
elctrica de seales peridicas y aperidicas, pero ninguno describe de forma unvoca a las
19
seal por lo que no son aplicables en todos los casos y, en muchas ocasiones, estos ndices
pueden ocultar informacin en lugar de mostrarla.
Para tensiones y corrientes peridicas, se han desarrollado un amplio conjunto de
ndices de calidad de potencia, los ms comunes estn definidos para seales que se
pueden descomponer segn series de Fourier, y su definicin se expresa a partir de los
trminos fundamental y armnicos de la seal. En referencia a los ndices de seales
peridicas, ya han sido histricamente estudiados, [1, 6, 17], sobre la base del desarrollo de
Fourier de la seal, y slo se har un breve resumen.
En referencia a los ndices para seales no peridicas, para las cuales no existe el
desarrollo de Fourier, aparecen en la bibliografa estudios al respecto [6, 19, 21, 25]
aunque el conjunto de indicadores no est tan definido ni desarrollado como en el caso
peridico.
2.1.2.1 Seales peridicas
Tal y como se ha visto, toda onda distorsionada que sea peridica, de periodo T, puede
descomponerse en suma de ondas sinusoidales de frecuencia mltiplo de la frecuencia
fundamental f1 = 1/T segn (2.3) a partir de (2.4) si la seal es continua o segn (2.7) a
partir de (2.8) si la seal es discreta. Se denomina componente fundamental a la
componente de frecuencia f1, y componentes armnicas (o armnicos) a las de frecuencias
que son mltiplo de f1. As, los armnicos es la forma matemtica de describir, en rgimen
permanente, la distorsin de las ondas de tensin y corriente que permite abordar el estudio
de los sistemas de potencia en presencia de cargas no lineales. Por ejemplo, para la forma
de onda mostrada en la Figura 2.4, su expresin en funcin de sus componentes
fundamental y armnicas es,
i (t ) =
donde 1 = 2f1.
20
= 1; k = 6n + 1, n = 0,1, 2,
2 3
I D k cos ( k1t ) k
k = k
k = 1; k = 6n 1, n = 1, 2,
(2.14)
As, el clculo de la distorsin armnica y su caracterizacin pasar por la

determinacin de las tensiones y corrientes armnicas, Vik e Iik.
i(t)
ID
2/3
/3
4/3
2
5/3
Figura 2.4. Intensidad consumida por un rectificador AC/DC de seis pulsos ideal
Para seales peridicas, los ndices ms extendidos para cuantificar la distorsin

armnica de la seal son el ndice de distorsin armnica total (THD, Total Harmonic
Distortion) y el ndice de distorsin armnica individual (HD, Harmonic Distortion), que
se define, segn el IEEE, a partir de las componentes fundamental y armnicas de la seal
a estudiar, por ejemplo la tensin v(t) cuyos armnicos se caracterizaran con V 1, V h
(h = 2, , ),
THD =
HDh =
(V )
h
h=2
V1
Vh
V1
(2.15)
(2.16)
La CEI llama a la expresin (2.15) factor de distorsin (DF, Distortion Factor). Ambos
ndices presentan la ventaja de que son fciles y rpidos de calcular. Sin embargo, en su
definicin se puede perder informacin del espectro total de la seal ya que no describe de
forma unvoca la seal.
Un valor comnmente utilizado como frontera entre alta y baja distorsin es el
correspondiente a un THD igual a 5%. Sin embargo, este valor es demasiado alto para ser
21
permitido en sistemas de transmisin, pero para algunos sistemas de distribucin es un

valor adecuado.
La Tabla 2.1 muestra los lmites de la distorsin de la tensin dados por la normativa
IEEE Standard 519-1992 [76].
Tensin
Distorsin de tensin
individual (%)
Distorsin de la tensin
total THD (%)
Hasta 69 kV
3.0
5.0
69.001 kV a 161 kV
1.5
2.5
Ms de 161 kV
1.0
1.5
Tabla 2.1. Lmites de la distorsin de la tensin segn la normativa IEEE
Adems del THD existen otros ndices, como el factor de influencia telefnica (TIF,
Telephone Influence Factor), el cual es una variacin del THD. En la definicin de este
ndice, los armnicos tienen un peso en funcin de la respuesta del odo humano y de la
manera en que afectan a sistemas de comunicacin adyacentes (tensiones inducidas), y en
el denominador aparece el valor eficaz de la tensin,
TIF =
(w V )
k 2
k =1
(V )
(2.17)
k 2
k =1
Ninguno de los ndices anteriores proporciona informacin acerca de la amplitud de la

onda. El producto VT es un ndice alternativo que incorpora dicha amplitud,
V T =
(w V )
k =1
k 2
(2.18)
donde wk son los pesos relativos de los armnicos y son utilizados a fin de obtener una
indicacin aproximada de la interferencia causada por cada armnico.
22
2.1.2.2 Seales aperidicas

En el caso de tensiones y corrientes aperidicas, existen una serie de ndices que pueden
ser aplicados. Entre estos ndices se encuentran los siguientes:
- Factor de cresta (Crest Factor): tensin o corriente de pico dividido por 2 veces
su valor eficaz. Se utiliza en la evaluacin de fatiga de los dielctricos, y en la
evaluacin de la fatiga de componentes electrnicos de potencia.
- Valor de pico: valor mximo positivo o mnimo negativo de la tensin o la
corriente. Se utiliza en los mismos mbitos que el anterior.
- Valor eficaz de la onda: Aplicable al clculo de la amplitud total de seales
peridicas y algunas aperidicas.
- Ancho de banda: Ancho (en Hz or rad/s) del espectro para el cual la magnitud de
dicho espectro cae 3 dB por debajo del valor de pico del espectro. Tiene
aplicaciones en filtros, canales de comunicacin, ...
- Factor de potencia: Potencia media instantnea dividida por el producto del valor
eficaz de la tensin por el valor eficaz de la corriente. Puede ser aplicado en casos
aperidicos debido a que la potencia media y los valores eficaces de tensin y
corriente son calculables.
2.2 Distorsin armnica de ventana mvil

El punto de partida para la definicin de un nuevo ndice que pueda ser aplicable para la
medida de la distorsin de una seal aperidica es el concepto de la STDFT, (2.11). Esta
herramienta matemtica se utiliza para extender el uso de ndices de calidad existentes al
caso de tensiones y corrientes aperidicas. En este sentido, al realizar este estudio se
consider que el nuevo ndice debera cumplir lo siguiente:
La definicin del nuevo ndice debe converger a la definicin habitual en el caso
de que la seal sea peridica.
Su clculo debe ser realizado mediante un algoritmo estndar que proporcione
resultados consistentes.
23
La definicin del nuevo ndice debe tener correspondencia, en la medida de lo

posible, con procesos fsicos como son las prdidas del sistema, fatiga, o
desviacin de la operacin sinusoidal.
El objetivo de esta definicin es, como se ha comentado previamente, obtener un ndice
que, para el caso de seales sinusoidales en la que se encuentran presentes componentes de
frecuencias mltiplos enteros de la frecuencia fundamental f1, converja hacia el ndice de
distorsin armnica THD. Adems, el nuevo ndice debera ser consistente con el concepto
del teorema de Parseval [7], el cual indica que la energa contenida en una seal que se
puede descomponer en una serie de Fourier es funcin de los trminos de dicha serie.
2.2.1 Caracterizacin
La primera idea es utilizar la transformada STDFT de un modo similar a como se utiliza
la DFT para seales peridicas al definir el THD, expresin (2.15). De este modo, el nuevo
ndice contendr informacin de las diferentes componentes frecuenciales presentes en la
seal, no slo de los componentes armnicos, y podr ser usado tanto para caracterizar
seales peridicas como aperidicas.
Dada una seal, se define el ndice Distorsin Armnica de Ventana Mvil (STHD,
Short Term Harmonic Distortion), para cada una de las m ventanas para las que se ha
calculado la STDFT segn (2.11), como
N 1
STDFT
STHDm =
'
k =1
k k1
2
k ,m
STDFTk1 ,m
(2.19)
donde,
- N es el nmero de frecuencias para las que se ha calculado la STDFT.
- k1 = int(f1/fmin) es la posicin de la frecuencia fundamental de la seal, f1, en el
espectro de frecuencias calculado.
24
- fmin es la frecuencia mnima del espectro en el dominio de la frecuencia. Dicha

frecuencia caracterizar la resolucin del estudio frecuencial.
- Se ha utilizado la expresin STDFTk,m para renombrar a los Gk,m componentes del
espectro.
- Comparando las expresiones (2.15) y (2.19) se observa que la expresin (2.19) es
una generalizacin de la (2.15) que engloba todos los posibles componentes
frecuenciales que pueden salir al estudiar una seal, en este caso aperidica. Por
este motivo, el sumatorio de la expresin (2.19) recorre todas las componentes
frecuenciales (k = 1, ..., N-1) a excepcin de la fundamental (k = k1) y la
componente continua (k = 0) de forma similar a la definicin del THD (2.15). Si
en la expresin se hubiese considerado la componente continua debera iniciarse
en k = 0.
La Figura 2.5, tal como lo haca la Figura 2.3, muestra una manera de representar el
clculo del STHD.
f
V1
Vm
(N-1)fmin
.....
.....
kfmin
Gk,m STDFTk,m
.....
.....
fmin
Frecuencia k
.....
.....
0
STHD0
.....
STHDm
.....
Figura 2.5. Representacin del clculo del STHD
A partir de ella se puede concluir,

- Una vez realizada la STDFT sobre cada ventana, los elementos obtenidos como
resultado, por ejemplo los Gk,m con k = 1 N-1 para la ventana m-sima, se
25
combinarn siguiendo la definicin del THD, (2.15), para obtener el

correspondiente ndice STHDm asociado a dicha ventana.
- As, para cada ventana se obtendr un valor de STHDm de forma que es
conveniente representar el STHD de una seal como una funcin del tiempo (este
aspecto, por ejemplo, la variacin del THD con el tiempo, es un concepto familiar
para la mayor parte de ingenieros en el rea de la calidad de suministro elctrico).
- La precisin en el clculo del ndice STHD depende del tamao de la ventana.
As, a medida que se incrementa su tamao, T, disminuye la frecuencia mnima,
fmin, por lo que se captura el diverso contenido frecuencial de la seal de una
manera ms precisa y se aporta mayor informacin al clculo del STHD. Esta idea
se muestra en la Figura 2.6. A partir de un determinado umbral, el STHD deja de
incrementarse ya que toda la informacin de las frecuencias presentes en la seal
han sido capturadas y una resolucin, o frecuencia mnima, ms fina no
proporciona informacin adicional de la seal. En la Figura 2.6, (fmin)lim sera el
menor valor de la frecuencia mnima que proporciona toda la informacin
frecuencial de la seal estudiada. Tal como ya se coment, lamentablemente el
valor superior de T que podra permitir alcanzar (fmin)lim puede estar limitado por
la capacidad de clculo de la que se disponga y por la longitud de la muestra de la
seal con la que se trabaje.
- La transformada STDFT ofrece la posibilidad (a partir del trabajo con una fmin
suficientemente pequea) de capturar componentes de la seal que no son
verdaderos armnicos y aportarlos al nuevo ndice de calidad definido. Esto es
1/(fmin)lim
STHD
STHD se incrementa
con el ancho de la
ventana
Ancho de ventana, T
Figura 2.6. Variacin tpica del STHD en funcin de T para una seal aperidica
26
importante ya que los mltiplos no enteros de la frecuencia fundamental,

interarmnicos y fracciones de armnicos, han dado histricamente a ingenieros e
investigadores problemas en el uso de los ndices de calidad tradicionales.
2.2.2 Otros ndices de calidad basados en la STDFT

El valor de un ndice de calidad de suministro elctrico debe poder relacionarse con el
fenmeno que modela y evaluar el nivel de distorsin referente a la calidad de potencia en
aspectos prcticos. En este sentido, los ndices de calidad generalmente se engloban en tres
categoras: los que se relacionan con las prdidas de potencia activa; los que describen la
prdida de vida til de componentes elctricos o la fatiga de dielctricos; y los que se
relacionan con interferencias de la seal. El apartado anterior presentaba la STDFT
aplicada al STHD. A continuacin se comenta su utilizacin para el clculo de otros
ndices ya existentes en la bibliografa y que permiten caracterizar alguno de los aspectos
fsicos antes comentados.
2.2.2.1 Prdidas de potencia activa
Durante la realizacin de la investigacin, se estudi la relacin entre el teorema de
Parseval1 y el uso del ndice como medida de la prdidas de potencia. Como ejemplo, se
estudiaron las prdidas en una resistencia de valor unidad por la que circula una seal
aperidica cuyo ndice STHD fue analizado. Como consecuencia del estudio, se verific
que a medida que las prdidas aumentan, el ndice tambin aumenta. Esto es una
consecuencia directa del teorema de Parseval. La presencia de aperiodicidad o caos en la
seal no altera esta propiedad.
Dada una carga alimentada con una tensin u(t) y que consume una corriente i(t), ambas
funciones peridicas pero no sinusoidales, se debe distinguir entre el factor de
desplazamiento (DF, Displacement Factor; esto es, el coseno entre la corriente y la tensin
1
El teorema de Parseval establece la relacin entre la energa de una seal g(t) y el valor de la magnitud de
su transformada de Fourier.
27
a la frecuencia fundamental) y el factor de potencia (PF, Power Factor; relacin entre la

potencia activa entregada y el producto de los valores eficaces de tensin y corriente).
Entre ambos factores existe una sencilla relacin si la tensin de alimentacin es sinusoidal
[1],
PF =
DF
1 + THDI
(2.20)
donde THDI hace referencia a la distorsin armnica total de la corriente consumida i(t).
Para el caso aperidico, esta relacin no est definida, pero de forma similar a la obtencin
de la expresin (2.19), se puede obtener una expresin aproximada igual a la anterior en
funcin del STHD,
PFm
DF
1 + STHDIi ,m
(2.21)
La expresin anterior relaciona para una ventana dada, el factor de desplazamiento y el

factor de potencia entre una tensin sinusoidal u(t) y una intensidad aperidica i(t) a partir
del STHD de la intensidad. Dicha expresin ser tanto ms precisa cuanto mayor sea la
ventana, es decir, cuanto mayor sea el espectro frecuencial proporcionado por la STDFT.
El K-factor es un ndice utilizado en relacin con las prdidas en transformadores en el
caso de corrientes de carga no sinusoidales [11]. En general, dicho factor puede ser
obtenido [1], a partir de la expresin,
1 di 2

2 f1 dt RMS
K factor =
i 2
(2.22)
RMS
donde [g]RMS indica el valor eficaz (RMS, Root Mean Square) de la seal g(t).
Dada una intensidad i(t) peridica pero no sinusoidal, la expresin anterior resulta,
28
K factor =
( hI )
h =1
(I )
h =1
(2.23)
donde Ih es el armnico h de la intensidad estudiada. Si la intensidad i(t) es aperidica se

deber recurrir a la STDFT para caracterizarla y posteriormente la aplicacin de la
expresin (2.22) permitir la obtencin del K-factor.
2.2.2.2 Interferencias en la seal
ndices como el TIF (2.17) o el VT (2.18) se utilizan en la evaluacin de las
interferencias de la seal. En estos casos se aplican unos pesos ponderados de los
armnicos, wk, para considerar el nivel de interferencia que provocan. Las expresiones
(2.17) y (2.18) se pueden extender al tratamiento de seales aperidicas partiendo del
conocimiento de las STDFT de dichas seales,
TIFm =
( w STDFT )
k =1
(2.24)
STDFT
k =1
V Tm =
k ,m
2
k ,m
( w STDFT )
k =1
k ,m
(2.25)
nicamente se debe considerar la necesidad de interpolar los pesos ponderados de los

armnicos para obtener los correspondientes al nuevo espectro frecuencial tratado.
2.2.3 Aplicaciones del ndice propuesto

El estudio propuesto se puede aplicar al anlisis de cualquier seal aperidica y, como
caso particular, de cualquier seal peridica. As, se pueden distinguir los siguientes
supuestos:
29
- Clase A. El espectro frecuencial de la seal g(t) contiene las componentes

fundamental y armnicos. Dentro de este grupo, se encontrara el caso en el cual
no existe componente fundamental, por ejemplo cos(240 t) + cos(360 t).
- Clase F. Estn presentes la componente fundamental de potencia (f = 50 Hz 60
Hz) y mltiplos racionales de la misma. Notando Nr como un nmero racional,
seales como cos(120t) + mcos(120Nrt) pertenecen a esta tipologa. Adems,
se pueden dar casos peculiares como el siguiente: una seal peridica que
contiene componentes de 50, 75, y 100 Hz; en este caso, la componente
fundamental, matemticamente hablando es de frecuencia igual a 25 Hz, no 50 Hz
que es la frecuencia de potencia.
- Clase I. En este grupo se encuentran las seales que contienen componentes de
frecuencia que son mltiplos irracionales de la fundamental. En general, este tipo
de seales son aperidicas. Un ejemplo sera cos(120t) + mcos (2t).
- Clase R. Este caso es el correspondiente a la existencia de ruido de procesos
estocsticos mezclados con la seal de potencia.
- Clase C. Corresponde al caso de seales caticas mezcladas con la seal de
potencia.
Los indicadores A, F, I, R y C se asocian a los trminos: Armnico, Fraccin, Irracional
(o Interarmnicos), Ruido y Caos, que califican cada una de las seales. A continuacin se
ilustrar la aplicacin de lo presentado en puntos anteriores a algunas de esas seales.
2.2.3.1 Ejemplo 1: Estudio de una seal de clase A
Como caso ilustrativo de una seal de clase A se considera,
g ( t ) = cos ( 2 60t ) + 0.2 cos ( 2 1020t )
(2.26)
donde la frecuencia fundamental se ha tomado f1 = 60 Hz.

La seal considerada presenta un nico armnico a 1020 Hz (h = 17) de valor 0.2 por lo
que se podra calcular el THD cuyo valor sera 0.2.
30
Para esta seal se calcul la STFDT, que se muestra en la Tabla 2.2, siguiendo el patrn
de la Figura 2.5. Las filas de la Tabla 2.2 corresponden a diferentes frecuencias espaciadas
con una frecuencia fmin = 60 Hz. Las columnas corresponden a ventanas espaciadas un
intervalo de tiempo T = 16.67 ms. El valor de STHD es evaluado en cada ventana y
mostrado en la ltima fila de la Tabla. Las filas correspondientes a las frecuencias
comprendidas entre 180 y 980 Hz, y entre 1140 y 1440 Hz, se han eliminado por motivos
de claridad.
Se observa como los resultados se aproximan bastante al valor terico que se debera
haber obtenido, es decir 0.2, pues en este caso los ndices STHD y THD deberan coincidir.
f (Hz)
V1
V2
V3
V4
V5
V6
1500
0.226
0.227
0.226
0.226
0.227
0.226
1080
0.095
0.076
0.095
0.095
0.076
0.095
1020
16.881
16.888
16.881
16.888
16.881
16.888
960
0.487
0.491
0.487
0.487
0.491
0.487
120
0.222
0.224
0.222
0.222
0.224
0.222
60
83.700
83.701
83.700
83.700
83.701
83.700
0.400
0.401
0.400
0.400
0.401
0.400
STHDm
0.2027
0.2028
0.2027
0.2027
0.2028
0.2027
Tabla 2.2. STDFT de una seal de clase A
2.2.3.2 Ejemplo 2: Estudio de una seal de clase I

Como caso ilustrativo de una seal de clase I, se considera
g (t ) = cos(2 60t ) + 0.2 cos(2 2540t )
(2.27)
31
donde la frecuencia fundamental se ha tomado f1 = 60 Hz.

Al no tener los armnicos correspondientes a una seal peridica el THD de esta seal
sera nulo a pesar de que la onda est distorsionada. En este caso para cuantificar esa
distorsin se debera recurrir al STHD.
La Tabla 2.3 muestra el clculo del STHD siguiendo el patrn de la Figura 2.5. Las filas
correspondientes a las frecuencias comprendidas entre 180 y 660 Hz, y entre 900 y 1440
Hz, se han eliminado por motivos de claridad.
f (Hz)
V1
V2
V3
V4
V5
V6
1500
0.467
0.234
0.356
0.406
0.471
0.095
840
3.230
2.891
3.047
3.113
3.240
2.787
780
15.06
14.71
14.87
14.94
15.07
14.611
720
5.051
5.410
5.252
5.184
5.038
5.501
120
0.224
0.619
0.459
0.487
0.096
0.705
60
83.312
84.121
83.958
83.038
83.530
84.208
0.023
0.827
0.665
0.250
0.239
0.912
STHDm
0.201
0.197
0.198
0.201
0.200
0.196
Tabla 2.3. STDFT de una seal de clase I
2.2.3.3 Ejemplo 3: Influencia del tamao de la ventana

Como caso ilustrativo, se estudian las seales g1(t) y g2(t) que son ejemplos de clase A e
I, respectivamente,
32
g1 (t ) = sin(2 60t ) + 0.2sin(2 180t ) + 0.4sin(2 300t )

g 2 (t ) = sin(2 60t ) + 0.2sin(2 2540t )
(2.28)
En las Tablas 2.4 y 2.5 se muestra el clculo del K-factor y del valor eficaz de las
seales anteriores utilizando funciones ventana rectangulares. En la primera tabla, se
utiliz una ventana de ancho igual a 1/60 segundos y se compar el resultado con el
obtenido considerando una duracin de la muestra de un segundo. Los resultados no varan
apreciablemente entre ventanas, pero su valor resulta inferior al correspondiente a un
segundo.
De la Tabla 2.5 se desprende que a medida que aumenta el ancho de ventana
considerado, los valores del K-factor y del valor eficaz van tendiendo a los valores
correspondientes a los considerados en el caso de una duracin de un segundo. Esto es una
consecuencia del hecho de que una ventana de duracin mayor se traduce en una
resolucin en el dominio de la frecuencia ms fina, es decir, el espectro frecuencial de la
seal calculado es ms exacto.
Caso
Seal g1(t)
Seal g2(t)
K-factor
[g1]RMS
K-factor
[g2]RMS
t=1s
4.4400
0.7745
6.842
0.7211
V1
4.0412
0.7738
6.661
0.7201
V2
4.0416
0.7738
6.953
0.7209
V3
4.0420
0.7738
6.602
0.7204
V4
4.0424
0.7738
6.643
0.7202
V5
4.0428
0.7738
6.712
0.7202
V6
4.0433
0.7738
6.937
0.7201
Tabla 2.4. Clculo del K-factor y del valor eficaz usando funciones ventana
33
Seal g1(t)
Ancho de
ventana
(s)
Seal g2(t)
K-factor
RMS
K-factor
RMS
1/60
4.04
0.7738
6.661
0.7201
2/60
4.26
0.7738
6.815
0.7205
3/60
4.33
0.7738
6.798
0.7205
4/60
4.34
0.7744
6.780
0.7209
5/60
4.36
0.7743
6.814
0.7208
6/60
4.38
0.7742
6.840
0.7208
Tabla 2.5. K-factor y valor eficaz para diferentes valores de ancho de ventana (seales g1 y g2 )
2.2.3.4 Ejemplo 4: Estudio de una instalacin industrial

La utilidad del STHD se ilustra a continuacin para el caso de una carga altamente
variable. Estas cargas han sido problemticas en el sentido de que los ndices de potencia
tradicionales resultan difciles de aplicar de forma precisa para caracterizar la carga. Se
considera el caso de un horno de arco elctrico mostrado en la Figura 2.7. En dicha figura,
138 kV
30 MVA
100 MVA
ABIERTO
ALIMENT. 138 kV
PT
V
34.5 kV
34.5 kV
CT
I
50 MVA AC
HORNO DE ARCO
SVC
Figura 2.7. Alimentacin de un horno elctrico de arco
34
un horno de arco elctrico de 50 MVA se encuentra en un sistema de distribucin de 34.5

kV. La corriente de carga presenta un comportamiento catico [22] y un anlisis en el
dominio de la frecuencia muestra elevados valores para las componentes correspondientes
a 60 y 62 Hz. La resolucin debe ser al menos de 2 Hz, para poder observar estas dos
componentes, lo cual corresponde a un ancho de ventana de 0.5 segundos. La Figura 2.8
muestra el valor del ndice STHD en funcin del ancho de ventana para el horno de arco
elctrico. Se puede observar que el valor del ndice es aproximadamente constante a partir
de un ancho de ventana igual a 0.5 segundos ya que el ndice contiene prcticamente toda
la informacin relevante del contenido frecuencial de la seal para T superiores a este
valor. La Tabla 2.6 muestra valores del STHD para esta carga en cuatro intervalos
consecutivos de la seal utilizando funciones ventana de ancho T = 0.5 s.
0,4
0,35
0,3
STHD
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0
0,5
1,5
A n ch o de ven tan a (s)
Figura 2.8. STHD de un horno elctrico de arco en funcin del ancho de ventana T
STHDm
V1
V2
V3
V4
0.415
0.344
0.389
0.280
Tabla 2.6. STHD del horno elctrico de arco para intervalos de tiempo consecutivos
35
La aplicacin del STHD para evaluar las prdidas de potencia activa en el sistema es
posible para casos de seales aperidicas o cargas altamente variables. Esto se ilustra a
partir del caso del horno de arco elctrico discutido previamente. A partir de las medidas
de corrientes realizadas en el sistema y los datos del mismo, se pueden calcular las
prdidas de potencia instantneas, y a partir de stas, la potencia activa perdida, como su
valor medio. En la Figura 2.9 se representan las prdidas en el transformador CT en
funcin del STHD para diferentes puntos de operacin. Se puede observar que el STHD
puede ser utilizado como un indicador de las prdidas de potencia debido a la seal en el
sentido que cuanto mayor es el ndice, mayores son las prdidas. Por tanto, es posible que
la ntima relacin entre las prdidas y el STHD conviertan el ndice en una herramienta
adecuada en aplicaciones de los estndares de calidad de suministro elctrico.
Prdidas(kW )
60
50
40
0.25
0.30
0.35
S TH D
Figura 2.9. Prdidas de potencia en funcin del STHD
2.3 Error en el estudio de cargas no lineales al aplicar la DFT

El clculo de la distorsin armnica en un sistema elctrico de potencia pasa por la
determinacin de las tensiones armnicas, V k, es decir, las tensiones V() para unas
determinadas frecuencias = 2f, que caracterizarn la tensin v(t), de la cual se
determina la distorsin.
Es habitual el clculo de dichas tensiones a partir del conocimiento de la impedancia del
sistema y de la corriente que circula por l, trabajando en el dominio de la frecuencia
36
V() = Z()I(). Esto implica el clculo de la corriente en el dominio de la frecuencia a

partir de su evolucin temporal la cual se presenta, generalmente, muestreada [18]. As, el
hecho de trabajar con la corriente muestreada en lugar de la funcin exacta de la seal
incide en la utilizacin de transformadas matemticas como la transformada de Fourier en
el sentido de introducir un error en los resultados obtenidos [7, 9].
El objetivo del estudio realizado es el anlisis del error cometido entre el valor exacto
de la transformada de Fourier y el valor calculado a partir de la transformada discreta de
Fourier para los diferentes tipos de corriente consumida por distintos dispositivos no
lineales, tomando como referencia los estudios realizados en [10].
2.3.1 Error entre la FT y la DFT

Tal como se ha comentado, una funcin continua, g(t), puede caracterizarse a partir de
su FT, segn (2.1) y (2.2), pero debido a las necesidades que impone el procesado discreto
de las seales se debe recurrir a la DFT, (2.9), para la caracterizacin frecuencial de la
seal.
As, comparando las expresiones (2.6) y (2.9), se observa que la DFT de una seal
continua proporciona un muestreo, Gk, de resolucin 2/N del espectro frecuencial de la
seal,
Gk = G ( ) = k 2
(2.29)
donde N es el nmero de muestras de la seal. El hecho de muestrear la seal con una

pulsacin Ts provoca que su espectro de frecuencia, G() segn (2.6), no sea el mismo que
el que correspondera a la seal sin muestrear, G() segn (2.2). As el espectro de
frecuencia de la seal muestreada resulta una repeticin del espectro original afectado por
el factor 1/Ts y centrado en las pulsaciones correspondientes a los mltiplos de la pulsacin
de muestreo, s = 2/Ts, [7]. Es decir, recordando que = Ts, se tiene,
1
=
Gk = G
Ts = k 2 Ts
N
G ( n )
n =
= k s
(2.30)
37
donde s = 2/(NTs). Todo ello queda reflejado en la Figura 2.10.

|G()|
g(t)
GM
FT
t
|G(/Ts)|
gn
GM/Ts
DFT
n
2/(NTs)
/Ts
2/Ts
/Ts
Figura 2.10. Ilustracin del aliasing
Como se observa, si la frecuencia de muestreo no es lo suficientemente grande se

produce un solapamiento de los diferentes espectros (rea A). Este fenmeno se conoce
como aliasing y provoca que el resultado obtenido al aplicar la DFT a la seal muestreada,
g(nTs), sea diferente del que se obtendra si se trabajase con la FT de la seal continua, g(t).
As, dada una funcin g(t), su transformada de Fourier continua, si es totalmente
integrable y para N suficientemente grandes, se puede aproximar a partir de la
transformada discreta de Fourier [7], G(k s) TsGk cometindose el siguiente error en la
estimacin [7, 10],
ENg ( k ) =
Ts Gk G ( k s )
G ( k s )
(2.31)
2.3.2 Funciones de ordenk y funciones cannicask

Con el fin de evaluar el error cometido al estimar la transformada continua a partir de la
discreta, (2.31), se definen en [10] las funciones de orden-k y las funciones cannicas-k.
Una funcin de orden-k (k 0) es una funcin g(t) para la cual
38
g(t) tiene valor nulo fuera del intervalo [0,T].

Si k es mayor que 0, g(t) y sus primeras k1 derivadas son continuas en (, ), y
la derivada k-sima tiene al menos una discontinuidad de salto. Si k es igual a 0,
g(t) tiene al menos una discontinuidad de salto.
En cada intervalo [iTs, (i+1)Ts], con (0 i N1), g(t) es k + 1 veces
continuamente diferenciable, con sus primeras (k + 1) derivadas continuas en
[iTs, (i+1)Ts].
El
valor
de
g(t)
en
una
discontinuidad
es
0.5[g(+)+g()];
g(0) = g(T) = 0.5[g(0+)+g(T)], y de forma similar para sus derivadas.

Una funcin cannicak (k 0) es una funcin de ordenk que adems cumple,
En cada intervalo [iTs, (i + 1)Ts], con (0 i N1), g(t) es un polinomio de grado
menor o igual k, y de grado k en al menos un intervalo,
A modo de ejemplo, la Figura 2.11a muestra dos ejemplos de funciones no cannicas: la
primera
funcin,
g1(t) = etU(t)
es
una
funcin
de
orden-0,
la
segunda,
g2(t) = cos(t)Rect(t), es una funcin de orden-1. En la Figura 2.11b se muestran dos

funciones cannicas: la primera est formada por tramos de valor constante y es una
funcin cannica-0; la segunda est formada por tramos constantes y de primer orden y es
una funcin de cannica-1.
Para las funciones cannicas-k el error relativo (2.31) se puede cuantificar de manera
exacta a partir de frmulas cerradas, EN g(h) = E(Z, k), con Z = h/N, donde se sustituye el
ndice k de la expresin (2.31) por h para identificar los armnicos, por su coincidencia con
la identificacin de las funciones cannicas-k. En los casos cannico-0 y cannico-1 las
expresiones son,
E ( Z , 0 ) = Z cot ( Z ) 1
( Z ) 1
E ( Z ,1) =
sin 2 ( Z )
2
(2.32)
39
Para las funciones de orden-k se cumple, [10],

lim ENg ( h ) = E ( Z , k )
(2.33)
Z constante
g1(t) = etU(t)
g2(t) = cos(t)Rect(t)
(a)
g3(t)
g4(t)
(b)
Figura 2.11. a) Funciones de orden-0, g1(t), y orden-1, g2(t); b) Funciones cannica-0, g3(t), y
cannica-1, g4(t).
La Figura 2.12 muestra la aplicacin de las expresiones (2.32) y (2.33) para la

determinacin del error ENg(h) cometido al obtener la transformada de Fourier de la
funcin de orden-0 g1(t) mostrada en la Figura 2.11a, a partir de la transformada discreta
para distinto nmero de muestras N.
103
102
ENg(h)
101
100 2
3
-1 4
10
1. N = 16
2. N = 32
3. N = 64
4. N = 128
5. N = 256
6. Ideal, E(Z,0)
5
10-2
10
-3
0.1
0.2
0.3
Z = h/N
0.4
0.5
Figura 2.12. Curvas de error de la funcin de orden-0 g1(t) = etU(t).

40
2.3.3 Estudio de dispositivos no lineales

Entre los diferentes tipos de dispositivos no lineales existentes, se estudiaron las formas
de onda de las corrientes consumidas por la fuente de alimentacin monofsica, la fuente
de alimentacin trifsica, la lmpara de descarga y los rectificadores AC/DC de seis y doce
pulsos ideales, y se presentan los resultados a los que se llegaron.
2.3.3.1 Fuente de alimentacin monofsica
La forma de onda correspondiente a la corriente consumida por una fuente de
alimentacin monofsica, iM, se muestra en la Figura 2.13, la cual es una funcin de orden1. La Figura 2.14 muestra su contenido armnico exacto y para dos muestreos, N = 64 y
N = 256, para los primeros ocho armnicos.
20
15
iM (A)
10
5
0
10
15
-5
20 t (ms)
-10
-15
-20
Figura 2.13. Intensidad consumida por una fuente de alimentacin monofsica, iM .
Ih (A)
4.0405
4.0258
4.0391
3.7881
3.7717
3.7870
3.3198
3.3041
3.3192
3.5
2.7010
2.6944
2.7012
2.5
2.5
Exacto
N = 64
N = 256
Ih (A)
4.5
2.0144
2.0270
2.0155
Exacto
N = 64
N = 256
1.3422
1.3815
1.3461
1.5
0.7622
0.8186
0.7645
1
0.5
0
11
13
0.3190
0.3772
0.3215
19
Figura 2.14. Contenido armnico de iM.
41
Tomando como referencia la expresin del error en funciones cannicas-1, (2.32), se ha

calculado el error cometido para distinto nmero de muestras, N = 64, 256, 640 y 1500, y
se han representado los errores cometidos y la funcin E(Z,1) en funcin del parmetro Z,
Figura 2.15. De dicha figura, se puede deducir,
a) La funcin E(Z,1) ajusta aceptablemente bien el error para un nmero de muestras
N suficientemente elevado.
b) Cuanto mayor es el armnico analizado, mayor Z, mejor es la bondad del ajuste.
Es decir, la expresin E(Z,1) slo indican correctamente el error de armnicos
bajos si el muestreo es suficientemente elevado.
c) Se pueden establecer lmites aproximados en el nmero de muestras para los que
la utilizacin de la funcin E(Z,1) es apropiada, determinndose rangos de
aplicabilidad de dichas funciones,
N > 600 para Z > 0.08
N > 1500 para 0.08 > Z > 0.02
N > 2500 para Z < 0.02.
d) Para N a partir de 700, aproximadamente, se puede acotar el error admisible y
aplicar un muestreo que lo garantice. Esto es, dar un valor de Zref de modo que
para todo valor de Z inferior a ste, el error que le corresponde es inferior a
E(Zref,1).
102
ENf(h)
101
1
100
2
10-1
1. N = 64
2. N = 256
3. N = 640
4. N = 1500
5. Ideal, E(Z,1)
3
10-2
4
10-3 5
0
0.04
0.08
0.12
Z = h/N
0.16
0.2
Figura 2.15. Curvas de error para la intensidad iM .
42
2.3.3.2 Fuente de alimentacin trifsica

De forma anloga a la fuente de alimentacin monofsica se realiza el estudio de la
fuente de alimentacin trifsica. La forma de onda correspondiente a su corriente
consumida iT se muestra en la Figura 2.16, la cual es una funcin de orden-1. La Figura
2.17 muestra su contenido armnico de forma exacta y para dos muestreos, N = 64 y
N = 256, para los primeros ocho armnicos.
Tomando como referencia la expresin del error en funciones cannicas-1 (2.32), se ha
calculado el error cometido para distinto nmero de muestras, N = 64, 256, 640 y 1500, y
se han representando los errores cometidos y la funcin E(Z,1) en funcin del parmetro Z,
resultando el grfico presentado en la Figura 2.18. De la esta Figura se puede deducir
15
10
iT (A)
5
0
15
10
20 t (ms)
-5
-10
-15
Figura 2.16. Intensidad consumida por una fuente de alimentacin trifsica, iT.
4.5
4.1995
4.0763
4.1912
Ih (A)
3.5
Exacto
N = 64
N = 256
3.4008
3.3082
3.3955
2.7228
2.7627
2.7284
3
2.5
0.6882
0.8548
0.6983
1.2750
1.3222
1.2825
1.5
1
Exacto
N = 64
N = 256
0.8
0.6
0.2618
0.3592
0.2717
0.2173
0.2281
0.2231
0.4
Ih (A)
0.2
0
11
13
0.1761
0.1823
0.1842
19
Figura 2.17. Contenido armnico de iT.
43
prcticamente las mismas conclusiones que en el caso de la fuente de alimentacin

monofsica. El ajuste entre las curvas correspondientes al caso ideal y a los casos con
muestreo es mejor para este segundo tipo de cargas. Sealaremos que,
a) Se pueden establecer lmites aproximados en el nmero de muestras para los que
la utilizacin de las funciones E(Z,1) son apropiadas, determinndose rangos de
aplicabilidad de dichas funciones,
N > 200 para Z > 0.08
N > 750 para 0.08 > Z > 0.02
N > 1500 para Z < 0.02.
b) Para N a partir de 700, aproximadamente, se puede acotar el error admisible y
aplicar un muestreo que lo garantice.
102
101
ENg(h)
1
0
10
2
-1
1. N = 64
2. N = 256
3. N = 640
4. N = 1500
5. Ideal, E(Z,1)
10
3
10-2
10-3 5
0
0.04
0.08
0.12
Z = h/N
0.16
0.2
Figura 2.18. Curvas de error para la intensidad iT.
2.3.3.3 Lmpara de descarga

Procediendo del mismo modo que en los casos anteriores, la forma de onda
correspondiente a la corriente consumida por una lmpara de descarga iL se muestra en la
Figura 2.19, la cual es una funcin de orden-1. La Figura 2.20 muestra su contenido
armnico de forma exacta y para dos muestreos, N = 64 y N = 256, para los primeros ocho
armnicos.
44
Tomando como referencia la expresin del error en funciones cannicas-1, (2.32), se

calcul el error cometido para distinto nmero de muestras, N = 32, 64 y 256, y se
representaron los errores cometidos y la funcin E(Z,1) en funcin del parmetro Z,
resultando el grfico presentado en la Figura 2.21. De esta figura se puede observar que la
0.8
0.6
0.4
iL (A)
0.2
0
10
20 t (ms)
15
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 2.19. Intensidad consumida por una lmpara de descarga, iL.

0.8
0.7
0.6409
0.6408
0.6409
9
8
Exacto
N = 64
N = 256
0.6
Ih (mA)
0.4
0.3
0.0595
0.0599
0.0595
0.2
0.1
0
0.0109
0.0114
0.0110
3.2
3.6
3.2
4
3
2.4
2.9
2.4
2
1
0
11
13
19
Figura 2.20. Contenido armnico de iL.

102
101
ENg(h)
0.0214
0.0219
0.0215
Exacto
N = 64
N = 256
4.4
4.9
4.5
0.5
Ih (A)
6.6
7.1
6.6
100
10-1
1. N = 32
2. N = 64
3. N = 256
4. Ideal, E(Z,1)
-2
10
3
-3
10
0.04
0.08
0.12
Z = h/N
0.16
0.2
Figura 2.21. Curvas de error para la intensidad iL.

45
funcin E(Z,1) ajusta el error cometido prcticamente para cualquier valor de N, y se puede
utilizar dicha funcin para estimar y acotar el error cometido al muestrear la seal.
2.3.3.4 Rectificadores AC/DC de 6 y 12 pulsos
Procediendo del mismo modo que en los casos anteriores, la forma de onda
correspondiente a la corriente consumida por los rectificadores de seis y doce pulsos
ideales, iR6 e iR12, se muestran en las Figuras 2.22 y 2.23 respectivamente, siendo ambas
funciones cannicas-0. Las Figuras 2.24 y 2.25 muestran su contenido armnico de forma
exacta y para dos muestreos, N = 64 y N = 256, para los primeros ocho armnicos.
Tomando como referencia la expresin del error en funciones cannicas-0, (2.32), se
calcul el error cometido para distinto nmero de muestras comprobndose que para ambas
intensidades (iR6 e iR12) la funcin E(Z,0) ajustaba el error cometido de forma exacta para
200
150
100
iR6 (A)
50
0
10
15
20 t (ms)
-50
-100
-150
-200
Figura 2.22. Intensidad consumida por un rectificador AC/DC de seis pulsos ideal, iR6.
400
300
iR12 (A)
200
100
0 0
-100
10
15
20
t (ms)
-200
-300
-400
Figura 2.23. Intensidad consumida por un rectificador AC/DC de doce pulsos ideal, iR12.
46
cualquier valor de N, Figura 2.26. Por tanto se puede utilizar dicha funcin para estimar y
acotar el error cometido al muestrear la seal.
240
200
20
194.06
192.05
193.59
Exacto
N = 64
N = 256
15
14.92
10.98
14.32
Ih (A)
Ih (A)
160
120
80
38.81
39.69
39.21
40
0
27.72
24.69
27.18
7
Exacto
N = 64
N = 256
11.41
9.67
11.67
10.21
5.47
9.54
10
8.43
5.14
8.62
17.64
17.27
17.97
11
17
13
19
23
Figura 2.24. Contenido armnico de iR6.

500
450
400
20
388.13
387.68
388.10
Exacto
N = 64
N = 256
Ih (A)
300
250
200
150
35.28
30.42
34.97
100
50
0
11
29.85
24.16
29.49
16.87
7.38
16.23
13
23
12
Exacto
N = 64
N = 256
11.08
1.71
10.11
10.49
2.71
9.46
8.25
6.13
6.96
4
0
35
25
37
47
Figura 2.25. Contenido armnico de iR12.

103
102
E(Z, 0)
101
ENg(h)
Ih (A)
350
16
15.52
5.37
14.82
100
10-1
10-2
10-3
0.04
0.12
0.08
Z = h/N
0.16
0.2
Figura 2.26. Curva de error para las intensidades iR6 e iR12.

47
Captulo 3
Rectificadores no controlados con filtro
capacitivo
Las aportaciones de este captulo se centran en el estudio y modelizacin de las fuentes
de alimentacin monofsicas [28-30,32] y trifsicas con filtro capacitivo [31].
Los estudios centrados en la problemtica de los armnicos en los sistemas elctricos de
potencia han ido recibiendo cada vez ms atencin debido al incremento de cargas no
lineales conectadas a los sistemas de distribucin [1, 6]. Entre estas cargas se encuentran
las que utilizan rectificadores monofsicos
con filtro capacitivo como fuente de
alimentacin (ordenadores personales, televisiones, variadores de velocidad para bombas

de calor, aparatos de aire acondicionado, etc.) y las que utilizan rectificadores trifsicos,
por ejemplo en variadores de frecuencia. Las primeras suponen un porcentaje pequeo
dentro de la potencia total del sistema pero van aumentando considerablemente su
49
presencia debido a su elevada eficiencia. Las segundas son frecuentemente usadas en

rectificacin alimentando consumos de elevada potencia.
Esto puede conducir a la aparicin de niveles de distorsin armnica problemticos
[36]. Por esta razn, la Comisin Electrotcnica Internacional (CEI) trabaja para actualizar
estndares e implementar regulaciones que limiten la emisin de corrientes armnicas por
parte de los rectificadores monofsicos [74] y de los rectificadores trifsicos [74, 75].
Por otro lado, y tal como se comentar posteriormente, en la bibliografa se pueden
encontrar diversos estudios que tienen como objetivo comprender el funcionamiento de
estos dispositivos as como predecir las corrientes armnicas que inyectan al sistema.
Frente a todo lo anterior este captulo realiza en primer lugar un completo anlisis del
comportamiento de dichos dispositivos no lineales para posteriormente desarrollar un
modelo analtico que permita, de una manera muy sencilla y directa, obtener las
componentes armnicas de la corriente de lnea consumida por los rectificadores a partir de
la definicin de su punto de operacin, ya sea mediante la corriente consumida por la carga
conectada a la fuente o mediante la potencia consumida por dicha carga. En este ltimo
caso, las expresiones del modelo resultante no son lineales, por lo que, partiendo del
modelo obtenido, se propone un algoritmo iterativo que resuelve el problema. El modelo
ofrece la posibilidad de realizar de forma sencilla clculos aproximados para la
caracterizacin del comportamiento de los rectificadores.
Por otro lado, tambin para los dos casos anteriores, el comportamiento del convertidor
se caracteriza de forma grfica a partir del modelo analtico propuesto, mediante el uso de
variables normalizadas, todo ello tanto para el rectificador monofsico como para el
trifsico.
Por ltimo, los modelos propuestos permitirn comparar la emisin armnica de los
rectificadores con los lmites dados por los estndares respectivos.
Todos los resultados anteriores fueron validados a partir de simulaciones con el
programa PSPICE y por comparacin con los estudios de la bibliografa analizados.
50
Rectificadores no controlados con filtro capacitivo
3.1 Rectificador monofsico no controlado con filtro capacitivo

3.1.1 Introduccin
El rectificador monofsico no controlado con filtro capacitivo, Figura 3.1, consta de un
rectificador ideal en puente de Graetz y un condensador de filtrado que permiten alimentar
una carga en corriente continua a partir de una tensin de alimentacin alterna.
Z
id (t)
ZT
ZS
+
i(t)
u(t)
P
C
uC (t) carga
_
_
PCC
Figura 3.1. Esquema del rectificador monofsico con filtro capacitivo
(PCC: punto de acoplamiento comn)
Existen en la bibliografa diversos estudios que analizan el comportamiento del

rectificador pero generalmente, en el tratamiento del flujo de cargas, dichos estudios van
fundamentalmente dirigidos a predecir las corrientes armnicas que estas cargas no
lineales inyectan al sistema [8, 33-35, 37, 38].
Los estudios ms sencillos tratan estas cargas como fuentes de corriente armnicas,
Ih/I1, donde la componente fundamental de la corriente vara proporcionalmente con la
potencia de la carga. Este mtodo conduce a una sobreestimacin de los armnicos
calculados [35].
Otros estudios ms precisos se centran en el clculo del punto de operacin del
rectificador a partir de los datos de la carga y de la tensin de alimentacin, la cual puede
considerarse sinusoidal o distorsionada, y a partir de l, obtener los componentes
51
armnicos de la corriente. En lneas generales, las expresiones propuestas para el estudio

del comportamiento de la carga son demasiado complicadas para un anlisis general [33,
34, 37] y no existe una manera rpida, a la vez que precisa, para calcular la emisin de
corrientes armnicas por el rectificador. En [33, 34] se presenta un completo estudio sobre
el comportamiento de este tipo de cargas y se obtienen, a partir del anlisis del circuito,
expresiones analticas exactas pero complejas de las corrientes armnicas. En [37], el
estudio proporciona expresiones bastante sencillas, pero que no son lineales, para obtener
el punto de operacin del convertidor y las corrientes armnicas de lnea.
Otros estudios, como el presentado en [33], proporcionan expresiones analticas que
caracterizan el comportamiento del convertidor, considerando la tensin del lado de
continua constante y de valor conocido y la carga modelada mediante una resistencia
equivalente.
Por ltimo, [38] presenta expresiones sencillas para determinar las corrientes y
tensiones armnicas, considerando conocidos el ancho y el valor de pico del pulso de
corriente, pero no a partir de su punto de funcionamiento.
En el presente trabajo y segn la Figura 3.1, en el lado de alterna del rectificador se
considera:
- La tensin de alimentacin, u(t) = 2Ucos(t), de frecuencia igual a 50 Hz.
- La impedancia de la lnea de alimentacin, ZS = RS + jXS.
- La impedancia correspondiente al transformador del convertidor, ZT = RT + jXT.
As se trabajar con la impedancia efectiva de la red del lado de alterna
Z = R + jX, donde R = RS + RT y X = XS + XT.
y en el lado de continua:
- El condensador de filtro, C, que permite obtener una tensin continua con rizado,
uC(t), de valor medio UC.
52
- La carga del rectificador, que consume una corriente id(t), y se puede modelizar
mediante una fuente de corriente constante. La potencia activa consumida por la
carga es igual a P.
As, en base a lo anterior en este apartado primero se realiza una completa
caracterizacin del comportamiento del dispositivo [28, 30]. A partir de un elevado nmero
de simulaciones realizadas con un programa desarrollado a tal efecto, se presenta el
comportamiento del rectificador de forma grfica tal y como se desarrolla en [26] para el
rectificador trifsico. Dichos grficos permiten analizar de forma clara la influencia de los
diferentes parmetros del dispositivo en su comportamiento.
Posteriormente se desarrolla un modelo analtico muy sencillo que determina el
comportamiento del rectificador monofsico cuando su punto de operacin se define a
partir de su corriente de continua consumida o de su potencia consumida [29, 32]. Para
ambos casos se calcula el ancho y el valor de pico del pulso de corriente, adems de los
armnicos de la corriente de lnea. El modelo asume como hiptesis un valor infinito para
el condensador de filtrado (tensin de continua constante), tensin de alimentacin
perfectamente sinusoidal, y tiene en cuenta el valor de la impedancia del lado de alterna.
En el caso de que la potencia consumida por el convertidor sea un dato conocido, las
expresiones a las que se llega no son lineales. Para este caso, se ha implementado un
algoritmo que analiza el comportamiento del convertidor a partir de ese dato de partida.
El comportamiento del rectificador tambin se caracteriza de manera grfica para los
dos supuestos anteriores, corriente de continua conocida o consumo de potencia conocida,
a partir de las ecuaciones obtenidas anteriormente y mediante la definicin de variables
normalizadas.
La bondad del modelo presentado se ha validado mediante su comparacin grfica con
un modelo exacto que tiene en cuenta un valor no infinito para el condensador de filtrado
(tensin de continua con rizado) (ver apndice).
53
En ltimo lugar, el modelo propuesto permite estudiar de una manera fcil y cmoda los
lmites de contaminacin armnica para rectificadores monofsicos, tomando como
referencia los lmites dados por el estndar IEC 1000-3-2 para equipos de Clase D, [74].
Para estos dispositivos la norma limita la corriente armnica mxima admisible por vatio
consumido, por lo que se deber calcular el ratio anterior a partir de los resultados
obtenidos con el modelo, armnicos de corriente de lnea, a fin de aplicar dicha norma.
3.1.2 Anlisis del comportamiento del rectificador monofsico

El comportamiento del rectificador monofsico puede ser descrito de manera unvoca a
partir de dos relaciones [26],
- RSC, que consiste en la relacin entre la potencia de cortocircuito del sistema, SCV,
y la potencia activa consumida por la carga, P. Despreciando el valor de la
resistencia de entrada, la potencia de cortocircuito se puede escribir como
SCV = U2/X, resultando
RSC =
SCV U 2 / X
U2
=
=
P
P
X P
(3.1)
Esta relacin influye en la forma de la corriente consumida por el rectificador, y

en consecuencia, en las corrientes armnicas que inyecta en la red.
- xC, que consiste en la relacin entre la inductancia de entrada, L, y el valor del
condensador de filtro, C. Su correspondiente expresin es
xC =
XC
1
=
X
2 f LC
(3.2)
Esta relacin influye en el valor del rizado de la tensin de continua.

La influencia de dichos parmetros en el comportamiento rectificador se ilustra en la
Figura 3.2, que muestra la corriente de lnea, i(t), y la tensin de continua, uC(t), para dos
valores distintos del rizado de dicha tensin (reducido y elevado), correspondiente a xC
igual a 0 y 2.5, respectivamente, dentro del rango de valores de RSC igual a 25, 100 y 1000,
54
y un valor de la resistencia de entrada igual a cero (impedancia de entrada puramente

inductiva).
xC = 0
xC = 2.5
uC (t)
RSC = 25
i(t)
u(t)
RSC = 100
t
RSC = 1000
Figura 3.2 Formas de onda de la corriente de lnea del lado de alterna i(t)
y de la tensin del lado de continua uC(t)
Se puede observar en la Figura 3.2 la fuerte influencia que tiene el parmetro RSC en la
forma de la corriente de lnea en comparacin con el parmetro xC. Por este motivo, RSC es
uno de los parmetros en funcin del cual se presentan todos los resultados obtenidos.
Por otro lado, el parmetro xC influye en el rizado que presenta la tensin de continua.
De este modo, xC deviene el segundo parmetro en funcin del cual se presentan los
resultados.
Al final del presente apartado, se considera y estudia la influencia que la resistencia de
entrada presenta en el comportamiento del dispositivo. Para ello se utiliza la relacin
resistencia-reactancia del lado de alterna, r, como parmetro de estudio. La definicin del
parmetro r es la siguiente:
r=
R
X
(3.3)
55
As se realizar el anlisis del dispositivo para los siguientes rangos de los parmetros
anteriores:
- Relacin de cortocircuito: 5 RSC 1000.
- Relacin de reactancia: xC = 0, 1.5, 2.5, 3.5, y 4.5.
- Relacin
resistencia-reactancia:
En
primer
lugar
se
estudia
el
caso
correspondiente a un sistema puramente inductivo (r = 0), y posteriormente se

analiza la influencia de la resistencia de alterna en los resultados, considerando
valores de r iguales a 10%, 20%, 30%, y 50%.
Para ello se recurre a la simulacin de mltiples casos con ayuda de un programa
informtico desarrollado para tal cometido. Este programa calcula la solucin de rgimen
permanente del rectificador monofsico no controlado con filtro capacitivo mostrado en la
Figura 3.1. La validacin del programa se realiz utilizando la versin acadmica del
programa PSPICE, resolviendo diversos casos con ambas herramientas y comprobando la
bondad de los resultados obtenidos a partir de su comparacin (ver anexo).
La eleccin de los rangos de valores para las relaciones anteriores se ha basado en los
estudios de [26, 35] y en el anlisis de los resultados obtenidos de las numerosas
simulaciones realizadas. As, los valores adoptados para la relacin de cortocircuito, RSC,
han permitido estudiar un amplio rango de potencias del dispositivo respecto a la de
cortocircuito de la red, los valores adoptados para la relacin de reactancia, xC, supone el
estudio de diversos niveles de rizado en la tensin de continua, y finalmente, la relacin
resistencia-reactancia se ha extendido hasta el 50% para considerar la influencia de la
resistencia de alterna en el comportamiento del dispositivo.
3.1.2.1 Resultados de las simulaciones
3.1.2.1.1 Ancho del pulso de la corriente de lnea
Los resultados correspondientes al ancho del pulso de la corriente de lnea, t, se
muestran en el grfico de la Figura 3.3. A partir del mismo, se puede observar que la
56
evolucin de t, tal como se vio en la Figura 3.2, es tal que a medida que se incrementa el
valor de RSC, el ancho del pulso disminuye, mientras que la influencia de xC se va haciendo
cada vez menor.
Se observa de la figura que los anchos habituales de la corriente consumida por estos
dispositivos, t 3 ms 54, se alcanzan con un valor de RSC aproximadamente igual a 70.
As valores inferiores de esa relacin llevan en realidad a situaciones poco frecuentes.
Tanto en esta Figura 3.3 como en las sucesivas, los tramos de curva representados con
lnea discontinua corresponden a casos en los que el valor del rizado de la tensin de
continua supera el 40%.
140
120
g
t (grados)
100
80
60
40
20
10
10
10
RSC = U /(X P)
Figura 3.3. Ancho del pulso de corriente de lnea, con xC = 0 (n),

1.5 (g), 2.5 (), 3.5 (t), 4.5 (u)
3.1.2.1.2 Tensin de continua

Los principales parmetros que caracterizan la tensin de continua del rectificador son
su valor medio, C = UC/U, y su valor pico a pico (rizado), up = Up/U. La Figura 3.4
muestra los resultados obtenidos para ambos parmetros a partir de las simulaciones
realizadas.
57
De la Figura 3.4a se observa que el valor medio de la tensin de continua, C, vara

entre 1.3 y 1.4 para la mayor parte de valores de RSC y xC considerados. Por esta razn, en
aplicaciones prcticas, el valor medio se podra calcular de forma aproximada por la
expresin Uc 1.35U. Adems, como es de esperar, segn la Figura 3.4b la consideracin
de un comportamiento sin rizado slo se puede realizar para valores del condensador
suficientemente elevados.
140
135
C = UC/U (%)
130
125
(a)
120
115
h
110
105
10
10
10
RSC = U /(X P)
50
45
40
up = Up/U (%)
35
30
25
(b)
20
15
g
10
5
0
10
10
10
RSC = U /(X P)
Figura 3.4. Caracterizacin de la tensin de continua, con xC = 0 (n), 1.5(g), 2.5 (),
3.5 (t), 4.5 (u): a) valor medio, c, b) valor pco a pico (rizado), up
58
3.1.2.1.3 Corriente de lnea fundamental y factores de potencia

El comportamiento de la corriente fundamental consumida por la carga no lineal se
puede caracterizar a partir de los siguientes parmetros:
- Corriente armnica fundamental: i1 = I1/I1i, donde I1i = P/U es la corriente ideal
resultante de considerar la corriente de lnea como una onda cuadrada.
- Contenido fundamental de la corriente de lnea: g1 = I1/I, donde I es el valor eficaz
de la corriente de lnea.
- Factor de desplazamiento: es el coseno del desfase entre la tensin de
alimentacin y la corriente fundamental de lnea, cos1.
- Factor de potencia total, describe la relacin entre la potencia activa y la potencia
aparente, = g1cos1.
De la Figura 3.5 se observa que el valor de la corriente fundamental supera ligeramente
al valor de la corriente ideal Ili para un amplio rango de valores de RSC, ya que
1 < i1 < 1.06. Por otro lado, la influencia del condensador de filtrado slo debera tenerse
en cuenta para pequeos valores de RSC, de otra manera una buena aproximacin para el
clculo de la corriente fundamental puede ser I1 1.01Ili.
En cuanto al factor de desplazamiento, el dispositivo presenta un elevado valor del
mismo, comprendido en el rango 0.9 < cos1 < 1 para la mayor parte de valores de
relaciones de cortocircuito y condensadores de filtro.
En ultimo lugar, el contenido fundamental de la corriente de lnea se ve reducido de una
manera significativa, de un 80% a un 50%, al incrementarse el valor de RSC, debido a su
influencia en la forma de la corriente de entrada, mientras que el condensador de filtro
prcticamente no presenta influencia. Como consecuencia de esta reduccin, el
comportamiento del factor de potencia total sigue la misma tendencia.
59

95
120
90
118
80
114
75
112
g1 (%)
i1 (%)
85
116
110
70
65
108
g
106
104
55
102
100
60
10
50
10
10
10
10
RSC = U /(X P)
1
0.98
10
RSC = U /(X P)
80
75
0.96
70
0.92
65
(%)
cos 1 (%)
0.94
0.9
60
0.88
t
u
55
0.86
50
0.84
0.82
10
10
10
45
10
RSC = U 2/(XPd)
10
2
RSC = U /(X Pd )
Figura 3.5. Caracterizacin de la corriente fundamental de lnea (amplitud i1, contenido

fundamental g1) y factores de potencia (factor de desplazamiento cos1,factor
de potencia total ), con xC = 0 (n), 1.5(g), 2.5 (), 3.5 (t), 4.5 (u)
3.1.2.1.4 Magnitud de los armnicos de la corriente de lnea

El estudio realizado tambin ha incluido la estimacin de los componentes armnicos
de la corriente de lnea. En este sentido, se generaron diversos grficos representando su
evolucin en funcin de RSC y xC, y que pueden ser utilizados para obtener una estimacin
de su valor. La Figura 3.6. muestra los resultados obtenidos para los armnicos
normalizados, ih = Ih/I1, para las secuencias homopolar (h igual a 3 y 9), negativa (h igual
a 5 y 11), y positiva (h igual a 7 y 13), respectivamente, en funcin de la relacin de
cortocircuito, RSC, y para diferentes valores de la relacin de reactancias, xC.
En la Figura 3.6 se puede observar,
60
10

100
90
90
h=3
70
h=9
30
20
h=5
10
10
10
h = 11
20
10
40
30
50
10
10
10
RSC = U /(XPd)
RSC = U /(XPd)
80
70
60
50
ih (%)
ih (%)
ih (%)
40
10
60
50
70
60
80
80
40
30
h=7
10
0
20
h = 13
10
10
10
RSC = U /(XPd)
Figura 3.6. Corrientes armnicas de lnea ih = Ih/I1, con xC = 0 (n), 1.5 (g), 2.5 (), 3.5 (t),
4.5 (u): a) secuencia homopolar, h = 3, 9; b) secuencia negativa, h = 5, 11;
c) secuencia positiva h = 7, 13
- La clara dominancia del tercer armnico (dominio del armnico de menor orden)
y nicamente para relaciones de cortocircuito elevadas (reactancia de alterna o
potencias consumidas reducidas) los armnicos quinto y sptimo alcanzan
magnitudes comparables a la del tercer armnico.
- Los rangos habituales de emisin de armnicos son 50% i3 95%,
40% i5 85%, 10% i7 75%, y 5% i9 60%.
- Valores elevados de los elementos de filtrado, inductancia y capacidad, reducen la
cantidad de armnicos bajos emitidos.
- En concreto, valores elevados de la reactancia del lado de alterna (relacin de
reactancia pequea) reducen dicha cantidad de armnicos [33]. As, una forma de
61
limitar la inyeccin de armnicos consiste en aadir reactancias a la entrada de las

fuentes de alimentacin.
- Aunque los fabricantes pueden dar el contenido armnico emitido por el
dispositivo a su potencia nominal, es interesante poder determinarlo a otras
potencias dado que los rectificadores pueden trabajar entre un 40% y un 60% de
su potencia nominal. En este sentido, se observa que un aumento del consumo
reduce la emisin de armnicos respecto a la corriente fundamental consumida
[33].
La obtencin de los armnicos de corriente de lnea permite ampliar el estudio al rea
de los ndices utilizados como referencia en la calidad de potencia. Un ndice ampliamente
empleado para cuantificar y limitar la emisin de armnicos en los sistemas elctricos de
potencia es el ndice de distorsin armnica total, que se define como sigue:
37 I 2
THD = h
h =3 I1
1/ 2
(3.4)
La Figura 3.7 muestra los resultados correspondientes a este ndice. A partir de la

Figura 3.6 se puede observar que el ndice de distorsin total viene determinado
180
160
THD (%)
140
120
100
80
g
60
40
10
10
10
RSC = U 2/(X P)
Figura 3.7. Distorsin armnica total, THD, de la corriente de lnea, con

xC = 0 (n), 1.5(g), 2.5 (), 3.5 (t), 4.5 (u)
62
predominantemente por los armnicos ms bajos I3, I5 y I7 debido a su mayor valor en

comparacin con armnicos de mayor orden. Por otro lado, la gran influencia de la
relacin de cortocircuito en la forma de la corriente de lnea afecta finalmente a su
contenido armnico, mientras que el valor del condensador no lo hace, as que ambos
parmetros influyen en el ndice de distorsin armnica total de la misma forma que lo
hacen en las corrientes armnicas.
3.1.2.1.5 Fase de las corrientes armnicas de lnea
Adems de la magnitud de las corrientes armnicas de lnea, puede ser necesario o til
evaluar su ngulo de fase, quedando de este modo caracterizadas completamente dichas
corrientes. Una manera til de presentar tanto la magnitud como la fase es la
representacin de la variable en el plano complejo, en funcin de la relacin de
cortocircuito. Las Figuras 3.8 y 3.9 muestran la corriente armnica tomando como
referencia la componente armnica fundamental ih = ihh, donde ih = Ih/I1 y h es el
ngulo de la corriente armnica con respecto a la tensin fundamental de alimentacin,
para h = 3, 5 y 7. Las lneas transversales discontinuas representan puntos de valores de
relacin de cortocircuito constante.
20
40
60
100
80
Re (%)
210
u
240
t
1000
5
500 330
250
25
50
h 100
RSC
Im (%)
300
270
Figura 3.8. Corriente armnica de lnea i3 = (I3/I1)3 en el plano complejo, en funcin de la

relacin de cortocircuito (5 RSC 1000), con xC = 0 (n), 1.5(g), 2.5 (), 3.5 (t), 4.5 (u)
63
En la Figura 3.8 (h = 3), se puede observar que el valor normalizado para el tercer
armnico, i3, vara entre un 50% y un 95%, y el ngulo de fase, 3, vara entre 270 y 360.
En general, a medida que la relacin de cortocircuito aumenta, el ngulo de fase tambin lo
hace, pero se ha comprobado que para valores elevados del condensador de filtro, hasta un
valor de RSC igual a 500, el ngulo de fase decrece. En la Figura 3.9 (h = 5 y 7), se puede
comprobar la misma tendencia para las variables i5, i7, 5, y 7: 40% i5 85%,
10% i7 75%, y 180 5 360, 270 7 330.
22.5
67.5
45
90
Re (%)
210
u
u
25
t
t
50
240
330
100
1000
250
500
RSC
Im (%)
300
270
25
20
40
210
60
80
0
Re (%)
u
u
h
h
50
100
240
t
t
330
250
500
RSC
1000
Im (%)
300
270
Figura 3.9. Corrientes armnicas de lnea, i5 = (I5/I1)5 (arriba) e i7 = (I7/I1)7

(abajo) en funcin de RSC, xC y r (r = 0, lnea continua, y r = 50%, lnea discontinua),
con xC = 0 (n), 1.5(g), 2.5 (), 3.5 (t), 4.5 (u)
64
Finalmente, como se ilustra en las Figuras 3.8 y 3.9, la dispersin en los ngulos de fase
de las corrientes armnicas es debida principalmente al nivel de potencia consumida y el
valor de la reactancia de entrada segn lo expuesto en [33]. Tal como se comentar
posteriormente, la constatacin de esta evolucin es importante en los estudios sobre la
cancelacin de armnicos entre dispositivos no lineales [36].
3.1.2.1.6 Lmites para las emisiones de corriente armnica
La norma establecida por la Comisin Electrotcnica Internacional IEC 1000-3-2 [74]
prescribe los lmites de contaminacin armnica para equipos entre los que se engloban las
fuentes de alimentacin monofsicas. Dentro de esta norma, las fuentes de alimentacin
con una potencia de entrada inferior a 600 W se consideran como equipos de Clase D, y el
lmite de su emisin armnica se define a partir de la corriente mxima admisible por vatio
consumido (mA/W), es decir, la relacin entre las Ih y P. Las condiciones en la norma son
aplicables, adems, para equipos diseados para ser conectados a sistemas de 220/380 V,
230/400 V y 240/415 V operando a 50 60 Hz.
Un examen de la normativa indica que la limitacin en el tercer armnico es la ms
restrictiva, por lo que a partir de las Figuras 3.5 (i1 = I1/Ili) y 3.6 (i3 = I3/I1) y para U igual a
3.5
3.4 mA/W
I3 / P (mA/W)
2.5
1.5
10
10
2
RSC = U /(XP)
Figura 3.10. Emisin de corriente armnica (h = 3) por vatio consumido (lnea continua: U = 220V,
lnea discontinua: U = 240 V), con xC = 0 (n), 1.5(g), 2.5 (), 3.5 (t), 4.5 (u)
65
220 y 240 V, se ha obtenido la Figura 3.10, correspondiente a la corriente del tercer

armnico. El valor de 3.4 mA/W es el lmite establecido en la norma para este armnico,
con lo que en el grfico se ha representado la zona de rangos para los que el dispositivo
cumple la normativa desde el punto de vista de su emisin de armnicos en el sistema de
potencia al cual se conecta.
3.1.2.1.7 Influencia de la resistencia del lado de alterna
Los anlisis realizados hasta este punto se han llevado a cabo considerando que el valor
de la resistencia de entrada al dispositivo era cero, es decir, que el valor de la relacin
r = R/X era 0%. Con el objetivo de estudiar la influencia de esta resistencia en el valor de la
magnitud y la fase de las corrientes armnicas, se han considerado los casos donde r = R/X
es igual a 0, 10%, 20%, 30%, y 50%.
La Figura 3.9 muestra los resultados para los valores de r igual a 0 (lnea continua) y r
igual a 50% (lnea discontinua), que son los suficientemente claros para indicar el
comportamiento de las corrientes armnicas de lnea en funcin de este parmetro. Los
resultados correspondientes a valores de r comprendidos entre 0 y 50% apareceran entre
las lneas anteriores, por lo que buscando una mejor claridad en la presentacin de los
grficos no se han representado los resultados correspondientes a estos valores intermedios
de r.
A partir de esta figura, se observa que, considerando un valor constante de RSC (lneas
transversales en la figura), el incremento de la resistencia de entrada implica un incremento
tanto en la magnitud como en el ngulo de fase de la corriente. Dicho incremento es menor
para valores del condensador de filtro elevados.
3.1.2.1.8 Limitaciones de los grficos
Los fenmenos de atenuacin y cancelacin de armnicos [33, 35, 36] deben tenerse en
consideracin para calcular correctamente los armnicos inyectados en la red por las
cargas no lineales.
66
El efecto de la atenuacin consiste en la disminucin de la magnitud de la corriente

armnica emitida por las cargas no lineales debido al incremento del nivel de potencia
conectada al sistema, la reactancia de entrada o la relacin resistencia-reactancia de la
impedancia de entrada.
Con el propsito de analizar la atenuacin de armnicos, se considera el sistema
mostrado en la Figura 3.11, el cual consta de N cargas idnticas de potencia unitaria Pu e
impedancia de la lnea igual a Zu = Ru + jXu (por ejemplo, un conjunto de televisiones u
ordenadores personales) que comparten un transformador de impedancia Ztr = Rtr + jXtr.
Zu
Ztr
+
Zu
Pu
Pu
Figura 3.11. Esquema del circuito utilizado en el anlisis de la atenuacin de armnicos
Como consecuencia de la variacin de la magnitud de los armnicos en funcin de la

potencia consumida, Figura 3.6, el contenido armnico de la corriente consumida
depender del nmero de cargas conectadas en el sistema. Los grficos en la Figura 3.12
caracterizan este efecto mediante el factor de atenuacin AFh, [33], definido como
AFh =
I hN
,
N I h1
(3.5)
donde Ih1 es la corriente armnica consumida cuando slo hay una carga conectada (N = 1)
e IhN es la corriente armnica consumida cuando hay N cargas idnticas a la anterior
conectadas en paralelo. Los grficos de la Figura 3.12 han sido calculados para el caso
mostrado en la Figura 3.11, con N igual a 5, 10, 25 y 75 cargas no lineales idnticas
(potencia unitaria Pu e impedancia de la lnea Zu iguales). Para ajustar el estudio del
circuito propuesto al del circuito mostrado previamente en la Figura 3.1, la impedancia Z
67
se calcula como NZtr + Zu, y se considera una nica carga de valor igual a la potencia total
consumida por las N cargas.
Si no existiese el fenmeno de la atenuacin, IhN debera coincidir con NIh1 (las
intensidades Ih1 tienen la misma fase debido a que las cargas son idnticas), pero esto no es
as, ya que un incremento en el nivel de potencia consumida por la carga afecta a la
corriente consumida por el convertidor.
Los grficos muestran los factores de atenuacin correspondientes a las corrientes
armnicas predominantes (AF3, AF5 y AF7) para un rango usual de valores de la relacin de
cortocircuito (50 < RSC < 500), dos relaciones de resistencia-reactancia de entrada (r = 0 y
r = 2) y tensin de continua sin rizado (xC = 0).
De los resultados obtenidos se observa que:
- La atenuacin es ms elevada para los armnicos de mayor orden.
- El efecto de la atenuacin tiende a incrementarse con N, pero para un nmero de
cargas superior a 75 este incremento no es significativo.
- A medida que la relacin de cortocircuito se incrementa de modo que se tiende a
un bus stiff (por ejemplo, sistema de impedancia cero), el factor de atenuacin
tiende a la unidad.
- Cuanto mayor es el valor de la relacin resistencia-reactancia de alterna, r = R /X,
mayor es el efecto de atenuacin, pero su influencia es menor que la de la relacin
de cortocircuito.
- Los valores usuales de la relacin de reactancias proporcionan factores de
atenuacin ligeramente mayores que los correspondientes al valor ideal xC igual a
0. Estos valores se encuentran ms prximos a medida que la relacin de
cortocircuito aumenta.
- El caso presentado en [35] se analiza para N = 5 (RSC = 115.20, xC = 2.62, r = 1.60
y AF3 = 0.91, AF5 = 0.72, AF7 = 0.48) y N = 10 (RSC = 57.60, xC = 1.85, r = 1.60 y
68
90
90
80
80
70
70
AFh (%)
100
AFh (%)
100
60
50
60
50
40
40
30
10
50
30
Punto A
20
100
RSC = U 2/(XP)
10
50
500
90
90
80
80
70
70
AFh (%)
100
AFh (%)
100
60
50
30
30
20
N = 25
100
RSC = U 2/(XP)
100
500
RSC = U 2/(XP)
500
50
40
10
50
N = 10
60
40
20
Punto B
20
N=5
10
50
N = 75
100
RSC = U 2/(XP)
500
Figura 3.12. Factores de atenuacin para las corrientes armnicas en funcin de RSC y r (r = 0, lnea
continua, y r = 2, lnea discontinua), AF3 (), AF5 ( ) and AF7 ( )
AF3 = 0.84, AF5 = 0.54, AF7 = 0.23). Los puntos A y B indicados en la Figura 3.12
muestran los resultados de ambos casos, respectivamente.
El efecto de la cancelacin de corrientes armnicas se produce al conectar a un mismo
sistema cargas con diferentes niveles de consumo de potencia, o diferentes caractersticas
de lneas de entrada (diferente valor de reactancia, diferente valor de relacin de
resistencia-reactancia), debido a la diversidad en los ngulos de fase (Figuras 3.8 y 3.9)
[36].
En la presente tesis slo se ha analizado y presentado resultados para el efecto de la
atenuacin, con lo que los grficos adjuntos seran vlidos solamente en el caso de
considerar circuitos como el mostrado en la Figura 3.11 con N cargas no lineales idnticas.
69
3.1.3 Modelo del rectificador monofsico

Se presenta un modelo analtico sencillo del rectificador monofsico que permite
determinar su comportamiento y los armnicos de corriente que inyecta a la red cuando su
punto de funcionamiento se define a partir de la corriente de continua consumida o de su
potencia consumida.
3.1.3.1 Caracterizacin por la corriente consumida
El modelo propuesto para la fuente de alimentacin monofsica se deriva del esquema
presentado en la Figura 3.1 considerando la carga de continua como una fuente de
corriente constante. As, el modelo presentado en la Figura 3.13 consta de un rectificador
ideal en puente y un condensador de filtrado, C. La carga se representa por una fuente de
corriente de valor constante, IDC. El valor del condensador se considera que es lo
suficientemente grande como para que la tensin de continua no presente rizado. Adems,
en el anlisis se tiene en cuenta la impedancia del lado de alterna, Z, y la potencia
consumida P.
uC
IDC
Figura 3.13. Modelo propuesto para el rectificador monofsico
En la realizacin del estudio se han considerado dos casos para definir el modelo,
dependiendo de cmo se considere la impedancia del lado de alterna. Estos casos son los
siguientes:
- Caso resistivo: la impedancia se considera una resistencia, Z = R.
- Caso inductivo: la impedancia se considera una inductancia, Z = jX = j L.
70
De acuerdo con la Figura 3.14, el anlisis realizado se basa en las dos hiptesis
siguientes:
- La tensin de alimentacin, u, es perfectamente sinusoidal, siendo U su valor
eficaz.
- El valor del condensador de filtrado, C, es lo suficientemente elevado como para
considerar que la tensin en bornes del condensador es constante y, segn la Figura
3.14, de valor
U C = 2 U cos
(3.6)
UC
i, caso inductivo
u
ImL
I mR
i, caso resistivo
= t
tR
tL
T1
T2
T3
Figura 3.14. Formas de onda de la corriente de lnea, la tensin de

alimentacin y de la tensin de continua
La caracterizacin del pulso de corriente se realiza obteniendo en primer lugar los

valores correspondientes a su ancho y a su valor mximo. Para ello, se comienza
determinando la expresin que define la tensin en bornes de la impedancia Z, esto es,
u = u uC, considerando tres intervalos diferentes, como se muestra en la Figura 3.14:
- Intervalo T1: 0 < < .
- Intervalo T2: < < 2.
- Intervalo T3: 2 < < 2 + .
71
siendo y dos parmetros que definen el ancho del pulso de corriente.

Para ello, la curva correspondiente a la funcin u se aproxima mediante funciones de
primer grado, considerando en este paso que la cada de tensin es pequea y el valor UC
es muy prximo al valor mximo de la tensin de alimentacin. La pendiente de cada
tramo se calcula a partir de la derivada de la curva en el punto medio de cada tramo. De la
Figura 3.14, las diferentes pendientes para los intervalos antes descritos son
2

sT3 = 2 U 1 + ,
2
sT1 = sT2 = 2 U
(3.7)
y las expresiones que caracterizan la cada de tensin son:
uT2 ( ) = 2 U ( 2 )
2

uT3 ( ) = 2 U 1 + ( 2 ) .
2
uT1 ( ) = 2 U
(3.8)
Aunque la tensin u podra haber sido obtenida de forma exacta a partir de la

diferencia entre la funcin sinusoidal que caracteriza la tensin de alimentacin, u, y el
valor uC, segn [37], la aproximacin realizada permitir obtener un modelo del
rectificador menos exacto pero extremadamente ms sencillo.
A partir de las expresiones de la tensin u, la corriente de lnea del lado de alterna, i,
se puede calcular a partir de las conocidas relaciones entre la tensin en bornes de una
resistencia o una inductancia y la corriente que circula por ella. Para el caso resistivo se
obtiene, en cada intervalo:
uT 1
=
R
u
iT2 ( ) = T 2 =
R
iT3 ( ) = 0
iT1 ( ) =
72
2R
U
( 2 )
2R
(3.9)
y para el caso inductivo resulta:

1
U
uT1 ( ) d =
2
L 0
2 2L
1
U
4 2 2 2 )
iT2 ( ) = iT1 ( ) +
uT2 ( ) d =
(
L
2 2L
iT1 ( ) =
iT3 ( ) = iT2 ( 2 ) +
(3.10)
1
U 2
2
uT3 ( ) d =
1 + ( 2 )
2
2
L
2L
donde = 2f y f es la frecuencia de la tensin de alimentacin, que se considera igual a

50 Hz.
El parmetro slo se utiliza en el caso inductivo. Su valor se determina imponiendo
que la corriente alcanza un valor nulo en el instante = 2 + , resultando un valor de
igual a 0.839.
El segundo parmetro, , cuyo clculo permitir obtener la expresin del ancho del
pulso de corriente, t, se determina imponiendo la conservacin de la carga elctrica en el
lado de alterna y continua, en un semiperiodo de onda. Analticamente, esta condicin se
traduce en imponer que el rea de la corriente de carga en el lado de continua, IDC, sea
igual al rea de la expresin de la corriente obtenida previamente, (3.9) o (3.10) segn el
caso, en un semiperiodo de onda, del modo siguiente:
iT1 ( ) d + iT2 ( ) d +
2 +
iT3 ( ) d = I DC
(3.11)
En el caso resistivo, a partir de (3.9) se tiene que,
2 R U
U R
R
d +
( 2 R ) d = I DC
R
2R
2R
(3.12)
y despejando R de la expresin anterior se obtiene
R = 1.6439 3
I DC R
U
(3.13)
73
Considerando que tR = 2R, Figura 3.14, resulta,

t R = 0.0105 3
I DC R
U
, R =
t R
2
(3.14)
En el caso inductivo, a partir de (3.10) se tiene que,
2 L U
U L
L
4 L 2 L2 2 ) d +
2 d +
(
L
2 2 L
2 2 L
2 L + L U
2

L 2
+
L 1 + 2 ( 2 L ) d = I DC
2 L
2 L
(3.15)
y despejando L de esta expresin se obtiene,
L = 5.4667 4
I DC L
U
(3.16)
Considerando que tL = (+2)L, Figura 3.14, resulta,

t L = 0.0494 3
I DC L
U
, L =
t L
+2
(3.17)
En resumen, las expresiones resultantes que determinan el ancho de pulso son, para los
casos resistivo e inductivo, respectivamente:
t R = 0.0105
t L = 0.0494
I DC R
t R
, R =
2
U
I DC L
t L
, L =
U
+2
(3.18)
El siguiente paso en la caracterizacin del pulso de corriente del lado de alterna es la

determinacin del valor de la corriente mxima, o valor de pico, Im. ste se obtiene
calculando el valor de la corriente en el instante de tiempo = R segn la expresin 3.9,
para el caso resistivo, y en = 2L segn la expresin 3.10, para el caso inductivo. Una
vez realizada esta operacin se obtiene:
74
I mR =
U R2
U L3
; I mL =
.
2R
2 L
(3.19)
Finalmente, para determinar el contenido armnico de las corrientes consumidas por el

rectificador a partir de los dos parmetros calculados anteriormente, t e Im, recurrimos al
trabajo realizado por Sen y Emanuel en [38]. Estos autores determinan dicho contenido
armnico a partir del ancho, b, y del valor mximo del pulso de corriente, Im,
considerndola una forma de onda casi-sinusoidal, Figura 3.15.c. Para ello, la forma de
onda del pulso de la corriente de lnea para el caso resistivo, Figura 3.15.a, e inductivo,
Figura 3.15.b, caracterizada a partir de los parmetros R, ImR, o L, ImL, y que ya han sido
calculados en las expresiones (3.18) y (3.19), se aproximar a la forma de onda casisinusoidal [38], Figura 3.15c.
ImR
ImL
Im
(a)
2L L
(b)
b/2
b/2
(c)
Figura 3.15 rea del pulso de corriente: a) caso resistivo;

b) caso inductivo; c) caso casi-sinusoidal
La senoide, Figura 3.15.c, viene dada por la expresin

i ( ) = I m cos
b
b
b

2
2
(3.20)
donde el valor mximo se considera igual a los valores mximos de la forma de onda
original, es decir, ImR = Im o ImL = Im, segn sea el caso resistivo o inductivo,
respectivamente.
El parmetro b es el ancho normalizado del pulso de corriente. La manera de calcular el
valor de b es considerando que las reas bajo las diferentes formas de onda son de idntico
valor. As, para el caso resistivo, se impone que las reas bajo las formas de onda
75
correspondientes a las Figuras 3.15.a y 3.15.c son iguales, resultando bR = 0.5R. De forma
anloga para el caso inductivo, se obtiene que bL = 0.7798L.
As, la expresin propuesta en [38] para el clculo de los armnicos de la corriente de
lnea viene dada por
Ih =
Im
Kh
2

cos hb
4b
2
; Kh =
1 ( hb )2
( h = 1,3,5, 7,)
(3.21)
Con esto quedara totalmente determinado el contenido armnico de la intensidad en el

lado de alterna a partir del punto de funcionamiento para el caso resistivo e inductivo.
En la prctica, la impedancia del lado de alterna consta de una parte resistiva y una parte
inductiva, por lo que el modelo de la fuente de alimentacin se debe acabar desarrollando
para este caso general. De manera rigurosa, las expresiones anteriores son vlidas para
casos donde la impedancia es puramente resistiva o puramente inductiva. A pesar de esto,
dentro de los rangos usuales de valores para los parmetros de la fuente de alimentacin, el
error numrico cometido es aceptable al utilizar el siguiente criterio para calcular el ancho
de pulso de corriente, su valor mximo y el valor del parmetro b:
bR si t R > t L
t = Max {t R , t L } , I m = Min { I mR , I mL } , b =
bL si t R < t L
(3.22)
La justificacin de este criterio se realizar en el apartado correspondiente a la validacin

del modelo propuesto.
Una vez definido el criterio a seguir en la resolucin del caso general, se expone el
procedimiento analtico a seguir en la resolucin de un problema de este tipo (Figura 3.16):
a partir de los datos del dispositivo (U, R, L, IDC), en primer lugar se caracteriza la corriente
consumida por la fuente de alimentacin suponiendo que el problema a resolver es
puramente resistivo y puramente inductivo, (3.18) y (3.19), respectivamente; a
continuacin se aplica el criterio (3.22), caracterizando definitivamente la corriente de
entrada; finalmente, se calculan las componentes armnicas de dicha corriente, (3.21).
76
PUNTO DE
TRABAJO
U, R, L, IDC
CARACTERIZACIN
DE LA CORRIENTE
t R = 0.0105
I DC R
, t L = 0.0494
U
2
I mR
U tR
=
, I mL =
2R 2
I DC L
U
tL
2 L 2 +
U
I m = Min { I mR , I mL }
tL > tR
No
t R
b = bR = 0.5
Ih =
t L
b = bL = 0.7798
2+

cos hb
2
2
2 1 ( hb )
I m 4b
CLCULO DE LAS
CORRIENTES
ARMNICAS
Figura 3.16. Diagrama de bloques del algoritmo propuesto. Detalle de la caracterizacin de la

corriente y del clculo de los armnicos de corriente
3.1.3.2 Caracterizacin por la potencia consumida

Tal como se vio en el estudio del comportamiento del rectificador es interesante poder
determinar el contenido armnico emitido por dicho dispositivo al variar su consumo de
potencia.
77
En el caso de definir como dato de la fuente de alimentacin la potencia que debe

suministrar a la carga de continua conectada, el ancho del pulso de corriente se puede
obtener a partir de la expresin (3.18) reemplazando su consumo de corriente en el lado de
continua, IDC, por su consumo de potencia, mediante la expresin P = UCIDC,
t R = 0.0105
PR
U CU
; t L = 0.0494
PL
U CU
(3.23)
Teniendo en cuenta que la tensin de continua UC se puede expresar mediante la

ecuacin (3.6), resultan las siguientes relaciones:
t R
t R 3 cos
= 0.0094
2
t L
t L 4 cos
= 0.0453
+2
PR
t R
, R =
2
2
U
PL
t L
, L =
2
U
+2
(3.24)
El valor mximo de la corriente de alterna y los armnicos de la corriente de lnea se

calculan de igual manera que en el caso expuesto en el apartado anterior, (3.19) y (3.21).
La caracterizacin del comportamiento del rectificador a partir del dato de su potencia
consumida, (3.24), conduce en este caso a plantear un problema de tipo no lineal. Para su
resolucin se propone el algoritmo mostrado en la Figura 3.17. En dicho algoritmo, la
corriente continua consumida por la carga se calcula a partir de la potencia consumida
mediante un procedimiento iterativo. El valor inicial de la corriente de continua, IDC(0),
corresponde a considerar el rectificador ideal sin impedancia en el lado de alterna. Una vez
alcanzada la solucin en este estadio, las corrientes armnicas inyectadas al sistema por la
carga no lineal, Ih, se determinan como en el caso del algoritmo recogido en la Figura 3.16.
78
PUNTO DE
TRABAJO
DATOS
(U, R, L, P)
(0)
I DC
=
t R = 0.0105
I DC R
U
DATOS
(U, R, L, IDC)
P
2 2U
, t L = 0.0494
I DC L
U
tL > tR
No
I DC =
No
P
t R
2U cos
I DC =
P
t L
2U cos
2+
|IDC(i + 1) IDC(i ) | <
CARACTERIZACIN DE LA CORRIENTE
CLCULO DE LAS CORRIENTES ARMNICAS
Figura 3.17. Diagrama de bloques del algoritmo propuesto. Detalle de la

determinacin del punto de trabajo del rectificador monofsico
79
3.1.4 Validacin del modelo propuesto

Con el objetivo de validar el modelo propuesto para la fuente de alimentacin
monofsica, se comparan grficamente los resultados que se obtienen con su aplicacin
(Figura 3.16) con los que se obtendran si se aplicara un modelo exacto1 de la fuente. A tal
efecto, se define la relacin entre el valor de la inductancia y el valor de la resistencia de la
impedancia del lado de alterna del dispositivo,
Q=
L
,
R
(3.25)
de modo que el mdulo de la impedancia Z de alterna se puede expresar ahora como

Z = R 1 + Q2
; Z=
L
1 + Q2
Q
(3.26)
y las expresiones correspondientes al ancho de pulso (3.18) se rescriben como

t R = 0.0105
I DC Z
U 1 + Q2
; t L = 0.0494
I DC ZQ
U 1 + Q2
(3.27)
Ntese que en ambas expresiones aparece la magnitud (Z/U), es decir, el inverso de la

corriente de cortocircuito de la red, ISC, de modo que las expresiones (3.27) resultan
t R = 0.0105
I DC
I SC 1 + Q 2
; t L = 0.0494
I DC Q
I SC 1 + Q 2
(3.28)
Finalmente, si tomamos iDC como la relacin entre la corriente continua consumida por
la carga alimentada y la corriente de cortocircuito del dispositivo,
iDC =
I DC
I
= DC
I SC (U / Z )
(3.29)
El desarrollo del modelo exacto que caracteriza el comportamiento de la fuente de alimentacin monofsica
se encuentra recogido en el apndice (apartado A.1).
80
las expresiones (3.28) son escritas como

t R = 0.0105
iDC
1+ Q
; t L = 0.0117
iDC Q
1 + Q2
(3.30)
Utilizando los mismos parmetros Q e iDC en las expresiones del valor mximo de la
corriente de lnea (3.19), se obtienen las siguientes relaciones:
I mR
2
1+ Q2
= 1.923 3 iDC
I SC
i3 1 + Q 2
I mL
= 1.534 4 DC
I SC
Q
(3.31)
y las expresiones correspondientes al parmetro b,

bR = 0.824 3
iDC
1+ Q
; bL = 1.009 4
iDC Q
1 + Q2
(3.32)
De la observacin de las expresiones anteriores se desprende que el comportamiento del

rectificador, ancho del pulso de corriente y su valor mximo, queda completamente
caracterizado con las variables iDC y Q. En el modelo propuesto, las componentes
armnicas de la corriente se calculan a partir de los valores del ancho y valor mximo del
pulso de la corriente, lo que se traduce tambin en una dependencia final de las variables
anteriores. As, las variables iDC y Q sern las que se utilicen para presentar la validacin
grfica del modelo propuesto.
Hay que hacer notar que dichas variables estn directamente relacionadas con las
utilizadas en el estudio del comportamiento del dispositivo, RSC y r, y definidas en (3.1) y
(3.3) respectivamente, en concreto RSC se relaciona con iDC 1 a travs de la tensin del lado
de continua, y r es igual a Q 1.
A partir del estudio del comportamiento del rectificador monofsico se decidi validar
el modelo propuesto para el rango de valores de la variable iDC comprendido entre el 0% y
el 10% y para dos valores de la variable Q, 0.1 y 2.0.
81
Respecto al modelo exacto utilizado, se considera la presencia de un condensador

caracaterizado con el parmetro,
BC =
CU
I DC
(3.33)
Este parmetro permite ir adecuando el valor del condensador al valor de la fuente de

corriente que modeliza la carga (manteniendo la alimentacin constante) de modo que el
rizado de la tensin se mantenga aproximadamente constante.
Los valores del rizado de la tensin de continua que se analizaron fueron del 2.5% y
10%, que conducen a considerar unos valores de BC aproximadamente iguales a 90 y 25,
respectivamente. En el caso del modelo propuesto, la consideracin de que la tensin de
continua no tiene rizado, se traduce en considerar un valor de BC igual a infinito.
La Figura 3.18 recoge los resultados obtenidos para los dos casos comentados, exacto y
aproximado, para las variables que caracterizan la corriente consumida por la fuente de
alimentacin: su ancho del pulso, su valor mximo (expresado en base a la corriente de
cortocircuito) y sus componentes armnicos (expresados en base a la corriente
fundamental consumida). Finalmente, de los dos estudios exactos que se realizaron, 2.5% y
10% de rizado, se muestra en los grficos el ms extremo (10% de rizado, es decir, BC
igual a 25).
De la observacin de los grficos, se desprenden las siguientes conclusiones:
- Los grficos anteriores, y en general su determinacin a partir de las variables Q e
iDC, se revelan como una forma sencilla, cmoda y muy til de caracterizar una
fuente de alimentacin monofsica a partir de sus parmetros, o como herramienta
de diseo, en el sentido de poder determinar parmetros de la carga que permitan
cumplir unos requisitos mnimos en relacin con la contaminacin armnica que
el dispositivo va a producir en el sistema.
- El error del modelo aproximado propuesto en este captulo es aceptable en un
amplio rango de valores de impedancia. Solamente el error cometido en
82

7
Modelo propuesto (Bc = )

Modelo exacto (Bc = 25)
t (ms)
Q = L/R = 2.0
Q = L/R = 0.1
(a)
3
2
1
0
10
iDC (%) = 100IDC/ISC

0.4

0.35
Imax/ISC
0.3
0.25
0.2
(b)
Q = L/R = 0.1
Q = L/R = 2.0
0.15
0.1
0.05
0
0
10

1

0.9
Q = L/R > 2.0
0.8
0.7
Ih/I1
0.6
iDC1 = 500
0.5
iDC1
0.4
0.3
(c)
= 100
iDC1 = 10
0.2
iDC1 = 30
0.1
0
1
11
Armnico (h)
Figura 3.18. Caracterizacin de la corriente de lnea del lado de alterna a partir de

la corriente consumida: a) ancho del pulso de corriente en funcin de iDC, para dos
valores de Q; b) valor mximo de corriente en funcin de iDC, para dos valores de
Q; c) armnicos de corriente para diferentes valores de iDC y Q > 2.0.
83
el clculo del valor mximo de la corriente, para pequeos valores de Q

(impedancias puramente resistivas) y elevados valores de iDC (elevado consumo
del rectificador) se podra considerar como no aceptable.
- Cuanto mayor es el valor de iDC, mayor es el ancho del pulso de corriente y el
valor mximo de la misma. Analticamente, esto se refleja en las expresiones
(3.30) y (3.31), respectivamente.
- Como era de esperar, cuanto ms estrecho es el pulso de corriente, mayor es su
contenido armnico, segn se ve en la Figura 3.18c.
Adems de la Figura 3.18c se pueden extraer conclusiones sobre la emisin de
corrientes armnicas similares a las presentadas en el estudio del comportamiento del
dispositivo.
Tal y como se presentar en el apartado correspondiente a la consideracin sobre la
impedancia del lado de alterna, para valores usuales de la misma, Q > 0.5, slo es
necesario considerar las expresiones (3.30), (3.31) y (3.32) que corresponden al caso
inductivo. Por otro lado, estas expresiones se pueden simplificar para valores de Q
suficientemente elevados como sigue:
t L 0.0117 4 iDC ,
I mL
3
1.534 4 iDC
, bL 1.009 4 iDC
I SC
(3.34)
de forma que no dependen del valor de Q. Por este motivo, en la Figura 3.18c, las curvas
obtenidas no dependen de Q, ya que se han obtenido para valores de Q mayores que 2.0.
Esto se ha realizado as porque es habitual considerar nicamente la reactancia debido al
elevado valor del ratio Q que presentan estos sistemas.
Para validar el modelo propuesto caracterizado por la potencia consumida en el lado de
continua, de manera anloga al modelo de la corriente de continua, se utiliza la variable
normalizada Q definida en el apartado anterior, y una segunda variable anloga a iDC que
reflejar el dato relativo a la potencia consumida por la carga conectada a la fuente. Esta
84
variable consiste en la relacin entre esta potencia y la potencia de cortocircuito del

dispositivo:
p=
P
U I SC
(3.35)
De este modo, a partir de la utilizacin de las variables normalizadas Q y p, las

expresiones analticas obtenidas previamente (3.30), (3.31) y (3.32) se pueden rescribir de
la siguiente forma:
Ancho del pulso de corriente:
t R
t R 3 cos
2
= 0.00936
t L
t L 4 cos
= 0.0107
2.839
p
3
1 + Q2
Q
(3.36)
1 + Q2
Valor mximo de la corriente de entrada:
1 + Q2
I mR
2
3
= 1.5267 p
I SC
cos 2 R
1 + Q2
I mL
3
4
= 1.1829 p
I SC
Q cos3 L
(3.37)
Valor del parmetro b:
b
bR 3 cos R = 0.3671
0.25
p
3
bL
bL 4 cos
= 0.9253
0.7798
1 + Q2
4
(3.38)
1 + Q2
El valor de los componentes armnicos de la corriente de alterna se obtendran a partir

de (3.21) utilizando la solucin de las expresiones anteriores.
rectificador, de forma anloga a lo que suceda en el punto anterior, depende nicamente
85
de las variables p y Q. De igual forma, esta dependencia se puede extender al clculo de

los armnicos. As las variables p y Q sern, en este caso, las que se utilizan para presentar
la validacin grfica del modelo propuesto.
Nuevamente hay que hacer notar que las variables anteriores en este caso son las
inversas de las utilizadas en el estudio del comportamiento del dispositivo. As, p es el
inverso de RSC y Q es el inverso de r, por lo que a partir de dicho estudio se decidi
validar el modelo para el rango de valores de la variable p comprendido entre el 0% y el
12% y para dos valores de la variable Q, 0.1 y 2.0. Para la variable BC se adopta el valor
correspondiente al rizado del 10%, BC igual a 25.
La Figura 3.19 recoge los resultados obtenidos por los dos mtodos, exacto y
aproximado, para las variables indicadas en (3.36), (3.37) y (3.38).
Las conclusiones que se desprenden de la observacin de los resultados mostrados en
los grficos son las mismas que en el apartado anterior. Esto es de esperar, puesto que las
expresiones correspondientes a este apartado se derivan de las del primero. As:
fuente de alimentacin monofsica a partir de sus parmetros, o como herramienta
de diseo, en el sentido de poder determinar parmetros de la carga que permitan
- El error del modelo aproximado slo se puede considerar como inaceptable para
pequeos valores de Q (impedancias de entrada puramente resistivas) y elevados
valores de p (elevado consumo del rectificador).
- Cuanto mayor es el valor de p, mayor es el ancho del pulso de corriente y el valor
mximo de la misma. Analticamente, esto se refleja en las expresiones (3.36) y
(3.37), respectivamente.
86

7
Modelo propuesto (BC = )

Modelo exacto (BC = 25)
t (ms)
Q = L/R = 2.0
Q = L/R = 0.1
(a)
A
3
2
1
0
10
12
p (%) = 100P/UISC
0.45

0.4
0.35
Imax/ISC
0.3
0.25
(b)
0.2
Q = L/R = 0.1
Q = L/R = 2.0
0.15
0.1
0.05
0
10
12
p (%) = 100P/UISC
1

Q = L/R > 2.0
0.9
0.8
Ih/I1
0.7
p = 0.1%
0.6
p 2%
0.5
(c)
p = 0.5%
0.4
0.3
0.2
p = 12%
p = 1.5%
0.1
0
1
11
Armnico (h)
Figura 3.19. Caracterizacin de la corriente de lnea del lado de alterna a partir

de la potencia consumida: a) ancho del pulso de corriente en funcin de p, para
dos valores de Q; b) valor mximo de corriente en funcin de p, para dos
valores de Q; c) armnicos de corriente para diferentes valores de p y Q > 2.0
87
- Las corrientes armnicas, Figura 3.19c se han obtenido considerando un valor de

Q > 2.0. Como es de esperar, cuanto ms estrecho es el pulso de corriente, mayor
es su contenido armnico.
3.1.4.3 Consideracin sobre la impedancia del lado de alterna
Para determinar los rangos de validez de las expresiones anteriores en un caso en el que
la impedancia del lado de alterna del sistema tiene componente resistiva e inductiva, y
justificar el criterio (3.22), se determinarn los valores del ancho de pulso y del pico de
corriente mediante el modelo propuesto y el mtodo exacto, considerando un rango de
valores de Q comprendido entre 0.1 y 2, valores de iDC iguales a 1% y 10% y un valor de
BC igual a 25 (un rizado aproximado de un 10%).
Los resultados obtenidos para el ancho de pulso y el valor del pico de corriente se
recogen en los grficos mostrados en la Figura 3.20.
La Figura 3.20a muestra el grfico del ancho del pulso de corriente obtenido mediante
el modelo propuesto para los casos resistivo e inductivo, tR y tL, segn (3.18), y
mediante el mtodo exacto considerando BC = 25, t.
La Figura 3.20b muestra el grfico del valor mximo de la corriente de entrada obtenida
mediante el modelo propuesto para los casos resistivo e inductivo, ImR e ImL, segn (3.19), y
mediante el mtodo exacto considerando BC = 25, Im.
As, las Figuras 3.20a y 3.20b permiten analizar la bondad del mtodo propuesto y
cmo se adapta al caso de una impedancia con componente resistiva e inductiva. A partir
de la observacin de los resultados obtenidos se desprende que el error numrico cometido
es aceptable siguiendo el criterio expuesto en (3.22) en el clculo del ancho, del valor
mximo del pulso de corriente, y el parmetro b.
88

6.5
6.0
iDC = 10 %
tL
5.5
t (ms)
5.0
4.5
tR
(a)
4.0
tL
3.5
3.0
iDC = 1 %
2.5
tR
2.0
1.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
Q
0.55
0.50
iDC = 10 %
ImR
0.45
Im (A)
0.40
0.35
0.30
ImL
0.25
0.20
ImR
iDC = 1 %
0.15
Im
0.10
0.05
0
(b)
Im
ImL
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
Figura 3.20. Influencia de la impedancia del lado de alterna en la caracterizacin de la

corriente de alterna: a) ancho del pulso de corriente; b) valor mximo de corriente
En los grficos, el anterior criterio se ha indicado marcando con trazo continuo los
intervalos de curva, tR y tL en la Figura 3.20a, y ImR e ImL en la Figura 3.20b, que mejor
aproximan las curvas t e Im, respectivamente. Tal como se coment al presentar la Figura
3.18, para valores usuales de la impedancia, Q > 0.5, se observa que las expresiones
correspondientes al caso inductivo ajustan el resultado exacto de una manera aceptable.
89
3.1.5 Aplicaciones del estudio realizado

Con el propsito de ilustrar la aplicacin de los grficos que definen el comportamiento
de la fuente de alimentacin monofsica y de su modelo propuesto, se estudia el sistema
mostrado en la Figura 3.11. El sistema consta de N cargas idnticas de potencia unitaria Pu
y una lnea de impedancia igual a Zu = Ru + j Lu (por ejemplo, podra tratarse de un
conjunto de televisiones u ordenadores personales), que comparten un nico transformador
de alimentacin cuya impedancia es Ztr = Rtr + j Ltr.
En primer lugar, para poder aplicar los estudios desarrollados, es necesario adaptar el
esquema del circuito de la Figura 3.11 al de la Figura 3.1. Para ello, se debe considerar la
impedancia equivalente del sistema, Z = Ztr + Zu/N, y el consumo de potencia total se
obtiene como la suma de las distintas potencias unitarias P = NPu.
3.1.5.1 Aplicacin del estudio sobre su comportamiento
Se considera el circuito mostrado en la Figura 3.11 con los siguientes datos: U = 220 V,
Pu = 100 W y N = 30 cargas idnticas. El objetivo del problema es calcular el valor de la
impedancia del sistema, Z, y el valor del condensador de filtro, C, necesarios para limitar el
tercer armnico segn I3/I1 0.85 y limitar el rizado de la tensin de continua, up, por
debajo del 5%.
Considerando la resistencia del conjunto transformador-lnea despreciable frente a su
inductancia, Z jX, es decir r = 0%, a partir de la Figura 3.21 (ampliacin de la Figura
3.6), para obtener i3 = I3/I1 0.85 se necesita una relacin de cortocircuito de valor como
mximo igual a 100. De acuerdo con este dato y la Figura 3.4, un valor de rizado up
inferior al 5% se consigue si el valor de xC es inferior a 1.5. De este modo, tomando RSC
igual a 100 y xC igual a 1.5, de la ecuacin (3.1) la reactancia de alterna debe ser
X = 2202/(10030100) = 0.16133 , y de la ecuacin (3.2), la capacidad del condensador
es C = 1/(XxC2) = 8769 F.
90

100
90
u
t
i3 (%)
80
70
g
60
50
40
30
10
10
10
RSC = U /(XPd)
Figura 3.21. Corrientes armnicas de lnea i3 = I3/I1, con

xC = 0 (n), 1.5(g), 2.5 (), 3.5 (t), 4.5 (u)
Los factores de atenuacin del circuito pueden obtenerse aproximadamente de la Figura

3.12, tomando los valores para N = 25 y r = 0. Estos valores son AF3 0.89, AF5 0.64 y
AF7 0.38.
3.1.5.2 Aplicaciones del modelo propuesto
3.1.5.2.1 Ejemplo 1: Caracterizacin de la corriente consumida
La aplicacin ms inmediata del modelo propuesto es el estudio y caracterizacin de la
corriente consumida por el sistema a partir de los datos del mismo. En el ejemplo
considerado, los datos del circuito de la Figura 3.11 son los siguientes: U = 240 V
(f = 50 Hz), Z = 0.1 (Q = 2), Pu = 100 W y N = 50 unidades. A partir de ellos, se debe
caracterizar la corriente total consumida por el conjunto de cargas.
A partir del algoritmo mostrado en la Figura 3.17,
1. Se inicializa el valor de la corriente en el lado de continua, IDC (0) = 23.14 A.
91
2. Se calculan los anchos de pulso de corriente suponiendo que el circuito es

puramente resistivo e inductivo, obtenindose, tR = 1.07 ms y tL = 3.57 ms,
respectivamente.
3. Se actualiza el valor de la corriente de continua, segn el criterio
t = Mx{tR, tL}, resultando IDC = 15.97 A.
En este punto, el proceso se repite a partir del paso 2 hasta que se alcanza su
convergencia, esto es, la diferencia entre los dos ltimos valores de IDC calculados difiere
en una cantidad menor a una tolerancia fijada. En el presente ejemplo, despus de tres
iteraciones, la solucin a la que se llega es IDC = 15.73 A y t = 3,24 ms. Una vez obtenido
el ancho del pulso, se pueden obtener el valor mximo de la corriente (3.19) y sus
componentes armnicos (3.21).
La caracterizacin de la corriente tambin se podra realizar grficamente a partir la
Figura 3.19a. Para ello se calcula el valor de la variable normalizada p,
p = 1000.15000/2402 = 0.868%, y se accede al grfico correspondiente al valor de Q = 2,
resultando el punto A marcado en la Figura, el cual indica la solucin para el ancho de
pulso correspondiente. De forma anloga, de los grficos mostrados en las Figuras 3.19b y
3.19c se obtienen el resto de valores que caracterizan la corriente que consume el sistema.
3.1.5.2.2 Ejemplo 2: Diseo del sistema: clculo de la impedancia de alterna
En este segundo ejemplo, el problema que se resuelve consiste en calcular la
impedancia que debera tener el sistema para obtener un determinado contenido de
armnicos. Los datos del sistema son los siguientes: U = 120 V (f = 50 Hz), Pu = 200 W y
N = 100 unidades. Se debe calcular la impedancia Z necesaria (tomando como hiptesis
que Q = 2) para limitar el tercer armnico segn I3/I1 = 0.8.
En este caso, la resolucin se realiza grficamente tal y como se detalla a continuacin:
92
1. El valor de p correspondiente a I3/I1 = 0.8 se obtiene a partir de la Figura 3.19c.

Como se muestra en ella, el punto B corresponde al caso estudiado, obtenindose
un valor de p aproximadamente igual al 2%.
2. El valor de la impedancia del lado de alterna se obtiene a partir de la definicin
del ratio de potencia p, Z = pU2/(100P) = 0.0144 .
3.1.5.2.3 Ejemplo 3: Diseo del sistema: clculo del consumo de potencia
La tercera aplicacin propuesta consiste en determinar la carga que se puede conectar al
sistema sin que se rebase un cierto nivel armnico fijado previamente, lo que en este caso
se traduce en calcular el nmero de cargas N mximo que se podran conectar al nudo
comn. En este ejemplo, se desea tener como mximo un contenido para el tercer armnico
de I3/I1 = 0.8, y los datos del sistema son U = 230 V (f = 50 Hz), X = 0.8 y Pu = 100 W.
A partir del grfico de la Figura 3.19c:
1. Se obtiene el valor de p correspondiente a I3/I1 = 0.8, que corresponde al punto B,
indicado en el grfico, resultando un valor aproximadamente igual al 2%.
2. A partir de la definicin de la relacin de potencias, se obtiene el nmero de
unidades mximo que se puede conectar al sistema es 13.
3.1.6 Consideraciones sobre los lmites de emisin de armnicos

Las fuentes de alimentacin monofsicas con una potencia de entrada menor de 600 W
se consideran como equipos de Clase D en la Norma Internacional CEI 1000-3-2 [74]. La
limitacin en el contenido armnico se presenta en la Tabla 3.1. Estos lmites se aplican a
todos los aparatos con una potencia de entrada mayor de 75 W. Para potencias menores o
iguales a 75 W, no existen lmites aplicables a la contaminacin armnica que producen.
Como ya se coment, aunque las lneas de baja tensin sean prcticamente resistivas, la
impedancia del conjunto transformador-lnea es usual que tenga un elevado componente
93
Orden del armnico, h
Corriente armnica
mxima admisible por
vatio (mA/W), (Ih/P)lim
3.4
1.9
1.0
0.5
11
0.35
13 h 39
3.85/h
Tabla 3.1. Lmites armnicos para equipos de Clase D.
inductivo debido a la presencia del transformador, de modo que en este apartado

asumiremos la hiptesis de impedancias puramente inductivas. La simplicidad de las
expresiones del modelo presentado en este captulo permite obtener de forma sencilla la
relacin entre el lmite de contaminacin armnica que la normativa vigente prescribe para
fuentes de alimentacin y la reactancia del conjunto, X, para unas determinadas
condiciones de servicio y consumo de potencia, U y P. Para ello, se define la relacin entre
la corriente armnica mxima calculada por vatio y la corriente armnica mxima
admisible por vatio que prescribe la norma segn,
ihp =
Ih / P U
( I h / P )lim 230
(3.39)
la cual sirve como ndice del comportamiento del convertidor en el sentido de su

contribucin a la polucin armnica en la red. Se observa que en la expresin (3.39) se ha
tenido que considerar el hecho de que la relacin Ih/P es proporcional a la tensin de
alimentacin [37].
A partir del modelo propuesto previamente, se estudia el comportamiento del ndice
(3.39), en funcin del valor de la reactancia normalizada del sistema:
x ( % ) = 100
94
X P
U2
(3.40)
obtenindose las Figuras 3.22a (para los armnicos tercero, quinto y sptimo) y 3.22b (para
los armnicos noveno, undcimo y decimotercero). En dichos grficos, por ejemplo, el
valor ihp = 1 corresponde al lmite armnico indicado por la normativa [74] considerando
una tensin de alimentacin U = 230 V.
Los armnicos ms crticos (h = 3, 5 y 7) se estudian con ms detalle en el entorno de
U = 230 V (220 240 V) en la Figura 3.23, lo que supone trabajar con un rango de valores
de x(%) ms restringido. Por un lado, se dispone de los resultados correspondientes al
empleo del modelo propuesto (condensador de filtrado ideal, BC = ); por otro lado, se
obtienen los resultados correspondientes al empleo del modelo exacto, en el que se
considera la existencia de un condensador no ideal. Como en los casos anteriores, se
considera un valor de la relacin de susceptancias igual a BC = 25. A partir de la Figura
3.23, se deduce que para un valor dado de ihp, el modelo propuesto proporciona un valor de
la reactancia, x(%), ms pequeo que el correspondera al obtenido con el modelo exacto.
Este aspecto debe ser tenido en cuenta a la hora de aplicar el modelo propuesto. Por
ejemplo, para x igual a 2.25%, el valor real de i3p es igual a 1.05, mientras que el valor
obtenido para i3p con el modelo propuesto es igual a 1.00, por lo que realmente se est
excediendo en un 5% el lmite armnico indicado en la normativa.
Por otro lado, el estudio anterior se puede realizar tambin numricamente mediante los
algoritmos expuestos en el apartado 3.1.3.
3.1.6.1 Ejemplo 1: Cumplimiento de la normativa
Conocida las condiciones de operacin y carga del sistema, U y P, as como la
reactancia del mismo, x(%), se desea averiguar su situacin desde el punto de vista de la
emisin armnica que produce.
El procedimiento a seguir es el mismo que se explic en apartados anteriores, puesto
que se trata de caracterizar la corriente consumida por el dispositivo y, posteriormente,
comparar los resultados obtenidos con los valores lmite que dicta la normativa. As,
95

3.5
3.0
2.5
h=7
ihp
2.0
(a)
1.5
h=3
1.0
h=5
0.5
0
0.1 0.5 1.0
1.5
2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
x (%) = 100X P/U2

6
5
ihp
(b)
3
2
h=9
h = 11
1
0
0.1 0.5 1.0
1.5 2.0
h = 13
2.5 3.0 3.5 4.0
4.5 5.0
x (%) = 100X P/U 2
Figura 3.22. Lmite armnico en funcin de la reactancia normalizada del

sistema: a) h = 3, 5 y 7; b) h = 9, 11 y 13
1.4
x = 2.25%
x = 2.75%
ihp
1.2
1.0
h=3
h=7
0.8
0.6
1.0
h=5
Modelo propuesto
(BC = )
1.4
1.8
2.2
x (%) = 100X P/U
2.6
3.0
Figura 3.23. Consideracin sobre los lmites de contaminacin armnica

96
1. Determinacin de los valores Ih/P a partir del algoritmo mostrado en la Figura

3.17.
2. Clculo del ndice ihp.
En este caso, dado un valor de ihp, ihpdato, y para una tensin de alimentacin U, se
requiere la determinacin de la reactancia x(%) necesaria en el circuito para cumplir lo
especificado.
La resolucin del problema planteado se puede caracterizar como la obtencin del cero,
xr, de la ecuacin
p ( x ) = ihp ( x ) ihpdato = 0
(3.41)
ya que para un valor dado de la reactancia del sistema y de la tensin de alimentacin

queda determinado el valor de Ih/P a partir del algoritmo de la Figura 3.17 y, por tanto, el
valor del ndice ihp segn la expresin 3.39 (es decir, fijada la tensin de alimentacin,
dicho ndice es funcin de la reactancia del sistema).
As, la obtencin de xr, dadas las caractersticas de la funcin ihp(x) (Figura 3.23), se
podr abordar mediante el mtodo de la biseccin [3], que consiste en el procedimiento
siguiente:
1. Se obtienen unos valores iniciales de la reactancia del sistema, x1(0) y x2(0), tales
que cumplen p(x1(0)) 0 y p(x2(0)) > 0. Se observa, segn la Figura 3.23, que xr es
el nico cero en el intervalo (x1(0), x2(0)), es decir, x1(0) xr < x2(0).
2. Se realiza el siguiente proceso iterativo hasta alcanzar la solucin xr:
x1(
k +1)
( k +1)
x1
1 (k )
k
k +1
k
x1 + x2( ) ; x2( ) = x2( )
2
(k )
( k +1)
= x1 ; x2
1 k
k
= x1( ) + x2( )
2
) 0
1 k
k
si p x1( ) + x2( )
2
1 k
k
si p x1( ) + x2( )
2
>0
(3.42)
97
Tanto el ejemplo de aplicacin mostrado en este apartado como en el anterior, se

pueden resolver tambin grficamente a partir de la Figura 3.23.
3.1.6.3 Ejemplo 3: Ejemplo numrico
La Figura 3.23 informa segn el modelo propuesto que, con el fin de que los armnicos
emitidos estn bajo los lmites que la normativa dicta, el valor de la reactancia del sistema
x debe ser como mnimo igual a 2.25% para una tensin de alimentacin U = 230 V. Este
hecho aplicado a una fuente de alimentacin de 100 W conectada a una alimentacin de
230 V se traduce en que el mnimo valor admisible de la reactancia de entrada del
dispositivo debe ser
X=
x U 2 2.252302
=
= 11.90
100 P
100100
(3.43)
Como ya se ha comentado, este valor es ligeramente inferior al que realmente sera

necesario. El valor de la reactancia obtenido a partir del modelo exacto de la fuente de
alimentacin es igual a 14.54 .
3.2 Rectificador trifsico no controlado con filtro capacitivo

3.2.1 Introduccin
El rectificador trifsico no controlado con filtro capacitivo, Figura 3.24, consta de un
rectificador ideal y un condensador de filtrado que permiten alimentar una carga en
corriente continua a partir de un sistema de alimentacin trifsico.
Existen en la bibliografa diversos estudios que analizan el comportamiento del
rectificador trifsico operando tanto en modo de conduccin continua como discontinua [8,
26, 27, 37, 38].
98
id(t)
Z
ZS
+
u(t)
_
ZS
i(t)
ZT
ZT
C
ZS
uC(t) carga
ZT
_
Figura 3.24. Esquema del rectificador trifsico con filtro capacitivo
Destaca un completo estudio del comportamiento del rectificador trifsico presentado

de forma grfica en [26, 27], el cual fue tomado como gua para el anlisis del
comportamiento del rectificador monofsico.
Otros estudios se centran en el clculo del punto de trabajo del rectificador a partir de
los datos de la carga y la tensin de alimentacin, que puede ser considerada sinusoidal o
distorsionada, obtenindose las corrientes armnicas inyectadas por el dispositivo en la
red. En lneas generales, las expresiones encontradas en la literatura para estudiar el
comportamiento de este tipo de cargas son demasiado complicadas para un anlisis general
del problema y no existen vas rpidas y precisas para calcular su emisin armnica en el
sistema.
En el presente trabajo y segn la Figura 3.24, en el lado de alterna del rectificador se
considera:
- La tensin de alimentacin, u(t) = 2Ucos(t), de frecuencia igual a 50 Hz,
donde U es el valor eficaz de la tensin de lnea. La terna de tensiones es
equilibrada.
- La impedancia de la lnea de alimentacin es idntica en las tres fases y de valor
ZS = RS + jXS.
99
- La impedancia correspondiente al transformador del convertidor es idntica en las

tres fases y de valor ZT = RT + jXT.
As se trabajar con la impedancia efectiva de la red del lado de alterna, idntica
en las tres fases y de valor Z = R + jX, donde R = RS + RT y X = XS + XT.
y en el lado de continua:
- El condensador de filtro, C, que permite obtener una tensin continua con rizado,
uC(t), de valor medio UC.
- La carga del rectificador, que consume una corriente id(t), y se puede modelizar
mediante una fuente de corriente constante. La potencia activa consumida por la
carga es igual a P.
As, en base a lo anterior, como la caracterizacin del dispositivo ya ha sido realizada en
la bibliografa [26, 27], en este captulo nicamente se desarrolla un modelo analtico muy
sencillo que determina el comportamiento del rectificador trifsico en modo de conduccin
discontinua, cuyo rango de distorsin es mayor al de conduccin continua, cuando su
punto de operacin se define a partir de su corriente de continua consumida o de su
potencia consumida [31]. Para ambos casos se calcula el ancho y el valor de pico del pulso
de corriente, adems de los armnicos de la corriente de lnea. El modelo asume como
hiptesis un valor infinito para el condensador de filtrado (tensin de continua constante),
tensiones de alimentacin equilibradas y perfectamente sinusoidales, y tiene en cuenta el
valor de la impedancia del lado de alterna.
En el caso de que la potencia consumida por el convertidor sea un dato conocido, las
expresiones a las que se llega no son lineales. Para este caso, se ha implementado un
algoritmo que analiza el comportamiento del convertidor a partir de ese dato de partida.
La bondad del modelo presentado se ha validado mediante su comparacin grfica con
un modelo exacto que tiene en cuenta un valor no infinito para el condensador de filtrado
(tensin de continua con rizado).
100
Por otro lado, el modelo propuesto permite estudiar de una manera fcil y cmoda los
lmites de contaminacin armnica para rectificadores trifsicos, tomando como referencia
los lmites dados por el estndar IEC 1000-3-2 para equipos de Clase A si el rectificador
consume una corriente inferior a 16 A [74], y por el estndar IEC 1000-3-4 si la corriente
consumida es superior a 16 A [75].
En estos dispositivos, a diferencia de los rectificadores monofsicos, la norma limita las
corrientes armnicas mximas admisibles por lo que los resultados obtenidos por el
modelo desarrollado sern directamente comparables con las normas.
3.2.2 Modelo del rectificador trifsico

Se presenta un modelo analtico sencillo del rectificador trifsico que permite
determinar su comportamiento y los armnicos de corriente que inyecta a la red cuando su
punto de funcionamiento se define a partir de la corriente de continua consumida o de su
potencia consumida.
El modelo propuesto para la fuente de alimentacin trifsica se deriva del esquema
presentado en la Figura 3.24 considerando la carga de continua como una fuente de
corriente constante. As, el modelo presentado en la Figura 3.25 consta de un rectificador
ideal en puente y un condensador de filtrado, C. La carga se representa por una fuente de
P
+
uC
IDC
Figura 3.25. Modelo propuesto para el rectificador trifsico
101
corriente de valor constante, IDC. El valor del condensador se considera que es lo

suficientemente grande como para que la tensin de continua no presente rizado. Adems,
en el anlisis se tiene en cuenta la impedancia del lado de alterna, Z, y la potencia
consumida P.
En la realizacin del estudio se han considerado dos casos para definir el modelo,
dependiendo de cmo se considere la impedancia del lado de alterna. Estos casos son los
siguientes:
- Caso resistivo: la impedancia se considera una resistencia, Z = R.
- Caso inductivo: la impedancia se considera una inductancia, Z = jX = j L.
De acuerdo con la Figura 3.25, el anlisis realizado se basa en las dos hiptesis
siguientes:
- La tensin de alimentacin, u, es perfectamente sinusoidal, siendo U el valor eficaz
de la tensin de lnea.
- El valor del condensador de filtrado, C, es lo suficientemente elevado como para
considerar que la tensin en bornes del condensador es constante y, segn la Figura
3.26, de valor
U C = 2 U cos
(3.44)
La caracterizacin del pulso de corriente se realiza obteniendo en primer lugar los

valores correspondientes a su ancho y a su valor mximo. Para ello, se comienza
determinando la expresin que define la tensin en bornes de la impedancia Z, esto es,
u = u uC, considerando tres intervalos diferentes, como se muestra en la Figura 3.26:
- Intervalo T1: 0 < < .
- Intervalo T2: < < 2.
- Intervalo T3: 2 < < 2 + .
siendo y dos parmetros que definen el ancho del pulso de corriente.
102
UC
i, caso inductivo
u
ImL
I mR
i, caso resistivo
= t
tR
tL
T1
T2
T3
Figura 3.26. Formas de onda de la corriente de lnea, la tensin de

alimentacin y de la tensin de continua
Para ello, la curva correspondiente a la funcin u se aproxima mediante funciones de

primer grado, considerando en este paso que la cada de tensin es pequea y el valor UC
es muy prximo al valor mximo de la tensin de alimentacin. La pendiente de cada
tramo se calcula a partir de la derivada de la curva en el punto medio de cada tramo. De la
Figura 3.26, las diferentes pendientes para los intervalos antes descritos son
2

sT3 = 2 U 1 + ,
2
sT1 = sT2 = 2 U
(3.45)
y las expresiones que caracterizan la cada de tensin son:
uT2 ( ) = 2 U ( 2 )
2

uT3 ( ) = 2 U 1 + ( 2 ) .
2
uT1 ( ) = 2 U
(3.46)
Aunque la tensin u podra haber sido obtenida de forma exacta a partir de la

diferencia entre la funcin sinusoidal que caracteriza la tensin de alimentacin, u, y el
103
valor uC, segn [37], la aproximacin realizada permitir obtener un modelo del
rectificador menos exacto pero extremadamente ms sencillo.
A partir de las expresiones de la tensin u, la corriente de lnea del lado de alterna, i,
se puede calcular a partir de las conocidas relaciones entre la tensin en bornes de una
resistencia o una inductancia y la corriente que circula por ella. Para el caso resistivo se
obtiene, en cada intervalo:
U
22 R
U
( 2 )
22 R
uT 1
=
2R
u
iT2 ( ) = T 2 =
2R
iT3 ( ) = 0
iT1 ( ) =
(3.47)
y para el caso inductivo resulta:

iT1 ( ) =
2 L
uT1 ( ) d =
iT2 ( ) = iT1 ( ) +
U
2
2 2 ( 2 L )
U
u ( ) d =
( 4 2
2 L
2 2 ( 2 L )
iT3 ( ) = iT2 ( 2 ) +
T2
u ( ) d =
2 L
2
T3
2 )
(3.48)
2
U
2
1 + 2 ( 2 )
2 ( 2 L )
donde = 2f y f es la frecuencia de la tensin de alimentacin, que se considera igual a

50 Hz.
El parmetro slo se utiliza en el caso inductivo. Su valor se determina imponiendo
que la corriente alcanza un valor nulo en el instante = 2 + , resultando un valor de
igual a 0.839.
El segundo parmetro, , cuyo clculo permitir obtener la expresin del ancho del
pulso de corriente, t, se determina imponiendo la conservacin de la carga elctrica en el
lado de alterna y continua, en un semiperiodo de onda. Analticamente, esta condicin se
traduce en imponer que el rea de la corriente de carga en el lado de continua, IDC, sea
igual al rea de la expresin de la corriente obtenida a partir de (3.47) o (3.48), segn el
caso, en un semiperiodo de onda. El procedimiento es anlogo al del rectificador
104
monofsico aunque, en este caso, se debe considerar la existencia de dos pulsos de

corriente por semiperiodo, por lo que el rea calculada para un pulso se multiplicar por
dos.
Las expresiones resultantes que determinan el ancho de pulso son, para los casos
resistivo e inductivo, respectivamente:
t R = 9.143103
t L = 4.15010
I DC R
t R
, R =
2
U
I DC L
t L
, L =
U
+2
(3.49)
El siguiente paso en la caracterizacin del pulso de corriente del lado de alterna es la

determinacin del valor de la corriente mxima, o valor de pico, Im. ste se obtiene
calculando el valor de la corriente en el instante de tiempo = R segn la expresin 3.47,
para el caso resistivo, y en = 2L segn la expresin 3.48, para el caso inductivo. Una
vez realizada esta operacin se obtiene:
I mR =
U R2
U L3
; I mL =
2 ( 2R )
2 ( 2L )
(3.50)
Finalmente, para determinar el contenido armnico de las corrientes consumidas por el

rectificador a partir de los dos parmetros calculados anteriormente, t e Im, recurrimos al
trabajo realizado por Sen y Emanuel en [38]. Estos autores determinan dicho contenido
armnico a partir del ancho, b, y del valor mximo del pulso de corriente, Im,
considerndola una forma de onda casi-sinusoidal, Figura 3.27c. Para ello, la forma de
ImR
ImL
(a)
Im
2L L
(b)
b/2
b/2
(c)
Figura 3.27. rea del pulso de corriente: a) caso resistivo;

b) caso inductivo; c) caso casisinusoidal
105
onda del pulso de la corriente de lnea para el caso resistivo, Figura 3.27a, e inductivo,
Figura 3.27b, caracterizada a partir de los parmetros R, ImR, o L, ImL, y que ya han sido
calculados en las expresiones 3.49 y 3.50, se aproximar a la forma de onda casi-sinusoidal
[38], Figura 3.27c.
La senoide, Figura 3.27c, viene dada por la expresin

i ( ) = I m cos
b
b
b

2
2
(3.51)
donde el valor mximo se considera igual a los valores mximos de la forma de onda
original, es decir, ImR = Im o ImL = Im, segn sea el caso resistivo o inductivo,
respectivamente.
El parmetro b es el ancho normalizado del pulso de corriente. La manera de calcular el
valor de b es considerando que las reas bajo las diferentes formas de onda son de idntico
valor. As, para el caso resistivo, se impone que las reas bajo las formas de onda
correspondientes a las Figuras 3.27a y 3.27c son iguales, resultando bR = 0.5R. De forma
anloga para el caso inductivo, se obtiene bL = 0.7798L.
As, la expresin propuesta en [38] para el clculo de los armnicos de la corriente de
lnea, suponindola constituida por un nico pulso, vena dada por la expresin (3.21). En
el caso de la fuente de alimentacin trifsica la corriente de lnea est constituida por dos
pulsos iguales decalados /3 por lo que el desarrollo armnico sera la suma de los
desarrollos presentados en la expresin (3.21) con el desfase adecuado, es decir,
ITh = Ih + Ih1h/3, lo que lleva a ITh = 3 Ih, h = 1, 5, 7, 11, ... Por ello, la expresin
para el clculo de los armnicos de la corriente de lnea de la fuente trifsica viene dado
por
I Th = 3
106
Im
Kh
2

cos hb
4b
2
; Kh =
1 ( hb )2
h = 1,5, 7,11
(3.52)
Con esto quedara totalmente determinado el contenido armnico de la intensidad en el

lado de alterna a partir del punto de funcionamiento para el caso resistivo e inductivo.
En la prctica, la impedancia del lado de entrada consta de una parte resistiva y una
parte inductiva, por lo que el modelo de la fuente de alimentacin se debe acabar
desarrollando para este caso general. De manera rigurosa, las expresiones anteriores son
vlidas para casos donde la impedancia es puramente resistiva o puramente inductiva. A
pesar de esto, dentro de los rangos usuales de valores para los parmetros de la fuente de
alimentacin, de forma anloga a como suceda con la fuente de alimentacin monofsica,
el error numrico cometido es aceptable al utilizar el siguiente criterio para calcular el
ancho de pulso de corriente, su valor mximo y el valor del parmetro b:
b si tR > tL
t = Max {t R , t L } , I m = Min { I mR , I mL } , b = R
bL si t R < t L
(3.53)
Una vez definido el criterio a seguir en la resolucin del caso general, se expone el
procedimiento analtico a seguir en la resolucin de un problema de este tipo (Figura 3.28):
a partir de los datos del dispositivo (U, R, L, IDC), en primer lugar se caracteriza la corriente
consumida por la fuente de alimentacin suponiendo que el problema a resolver es
puramente resistivo y puramente inductivo, (3.49) y (3.50), respectivamente; a
continuacin se aplica el criterio (3.53), caracterizando definitivamente la corriente de
entrada; finalmente, se calculan las componentes armnicas de dicha corriente, (3.52).
Aunque los fabricantes dan el contenido armnico a la potencia nominal del
rectificador, dichos dispositivos suelen trabajar al 35% 60% de su potencia nominal [27]
por lo que es interesante determinar dicho contenido armnico a otras potencias.
En el caso de definir como dato de la fuente de alimentacin la potencia que debe
suministrar a la carga de continua conectada, el ancho del pulso de corriente se puede
obtener a partir de la expresin (3.49) reemplazando su consumo de corriente en el lado de
107
PUNTO DE
TRABAJO
U, R, L, IDC
CARACTERIZACIN
DE LA CORRIENTE
tR = 9.143103
I mR =
I DC R
, tL = 4.150102
U
2
I DC L
U
tL
U
tR
, I mL =
2 ( 2R ) 2
2 ( 2L ) 2 +
U
I m = Min { I mR , I mL }
tL > tR
No
t R
b = bR = 0.5
t L
b = bL = 0.7798
2+
CLCULO DE LAS
CORRIENTES
ARMNICAS
I Th

cos hb
I m 4b
2
= 3
2
2 1 ( hb )
Figura 3.28. Diagrama de bloques del algoritmo propuesto. Detalle de la caracterizacin de la

corriente y del clculo de los armnicos de corriente
continua, IDC, por su consumo de potencia, mediante la expresin P = UCIDC. Teniendo en

cuenta que la tensin de continua UC se puede expresar mediante la ecuacin (3.44), y de
forma similar al rectificador monofsico, resultan las siguientes relaciones:
t R
t R 3 cos
2
PR
t R
3
= 8.14510 3 2 , R =
U
2
t L
PL
t L
2
t L 4 cos
= 3.80610 4 2 , L =
U
+2
+2
108
(3.54)
PUNTO DE
TRABAJO
DATOS
(U, R, L, P)
(0)
=
I DC
t R = 9.143103
I DC R
U
DATOS
(U, R, L, IDC)
P
3 2U
, t L = 4.150102
I DC L
U
tL > tR
No
I DC =
No
P
t R
2U cos
I DC =
P
t L
2U cos
2+
|IDC(i + 1) IDC(i ) | <
CARACTERIZACIN DE LA CORRIENTE
CLCULO DE LAS CORRIENTES ARMNICAS
Figura 3.29. Diagrama de bloques del algoritmo propuesto. Detalle de la determinacin

del punto de trabajo del rectificador trifsico
109
El valor mximo de la corriente de alterna y los armnicos de la corriente de lnea se

calculan de igual manera que en el caso expuesto en el apartado anterior, (3.50) y (3.52).
La caracterizacin del comportamiento del rectificador a partir del dato de su potencia
consumida, (3.54), conduce en este caso a plantear un problema de tipo no lineal. Para su
resolucin se propone el algoritmo mostrado en la Figura 3.29. En dicho algoritmo, la
corriente continua consumida por la carga se calcula a partir de la potencia consumida
mediante un procedimiento iterativo. El valor inicial de la corriente de continua, IDC(0),
corresponde a considerar el rectificador ideal sin impedancia en el lado de alterna. Una vez
alcanzada la solucin en este estadio, las corrientes armnicas inyectadas al sistema por la
carga no lineal, ITh, se determinan como en el caso del algoritmo recogido en la Figura
3.28.
3.2.3 Validacin del modelo propuesto

Con el objetivo de validar el modelo propuesto para la fuente de alimentacin trifsica,
se comparan grficamente los resultados que se obtienen con su aplicacin (Figura 3.28)
con los que se obtendran si se aplicara un modelo exacto2 de la fuente. A tal efecto, se
define la relacin entre el valor de la inductancia y el valor de la resistencia de la
impedancia del lado de alterna,
Q=
L
R
(3.55)
de modo que el mdulo de la impedancia Z se puede expresar ahora como

Z = R 1 + Q2
; Z=
L
1 + Q2
Q
(3.56)
y las expresiones correspondientes al ancho de pulso (3.49) se rescriben como
El desarrollo del modelo exacto que caracteriza el comportamiento de la fuente de alimentacin trifsica se
encuentra recogido en el apndice (apartado A.2).
110
t R = 9.143103 3
I DC Z
; t L = 4.150102 4
U 1 + Q2
I DC ZQ
U 1 + Q2
(3.57)
Ntese que en ambas expresiones aparece la magnitud (Z/U), relacionada con la

corriente de cortocircuito de la red segn la expresin ISC = U/(3Z), de modo que las
expresiones (3.57) resultan
t R = 9.143103 3
I DC
I SC 3 1 + Q 2
; t L = 4.150102 4
I DC Q
I SC 3 1 + Q 2
(3.58)
Finalmente, si tomamos iDC como la relacin entre la corriente continua consumida por
la carga alimentada y la corriente de cortocircuito de la red,
iDC =
I DC
I
= DC
U
I SC
3Z
(3.59)
las expresiones (3.58) son escritas como

t R = 7.613103 3
iDC
1+ Q
; t L = 8.593103 4
iDC Q
1 + Q2
(3.60)
Utilizando los mismos parmetros Q e iDC en las expresiones del valor mximo de la
corriente de lnea (3.50), se obtienen las siguientes relaciones:
I mR
2
1+ Q2
= 0.876 3 iDC
I SC
3
iDC
1 + Q2
I mL
4
= 0.655
I SC
Q
(3.61)
y las expresiones correspondientes al parmetro b,

bR = 0.598 3
iDC
1+ Q
; bL = 0.7414
iDC Q
1 + Q2
(3.62)

rectificador, ancho del pulso de corriente y su valor mximo, queda completamente
caracterizado con las variables iDC y Q. En el modelo propuesto, las componentes
111
armnicas de la corriente se calculan a partir de los valores del ancho y valor mximo del
pulso de la corriente, lo que se traduce tambin en una dependencia final de las variables
anteriores. As, las variables iDC y Q sern las que se utilicen para presentar la validacin
grfica del modelo propuesto.
El modelo propuesto se valid a partir de su comparacin con el modelo exacto del
dispositivo, para el rango de valores de la variable iDC comprendido entre el 0% y el 1.4%
y para dos valores de la variable Q, 0.1 y 2.0.
El lmite superior de la variable iDC viene fijado por la condicin de conduccin
discontinua; as, dicha condicin lleva a que el ancho del pulso de la corriente no pueda
exceder un sexto del periodo, es decir, t < T/6 = 3.33 ms a 50 Hz, por ser el momento en
el que los dos pulsos de intensidad se solaparan [26, 27]. Imponiendo esta condicin en la
expresin 3.49 para el caso inductivo se obtiene un resultado de iDC = 1.68%.
Los lmites de la variable Q se han adoptado por similitud con el estudio del rectificador
monofsico aunque es conocido que los rectificadores trifsicos suelen presentar un valor
elevado, Q 5 [27], y por tanto el estudio para Q reducidos no tendra tanta utilidad como
en el caso monofsico.
Respecto al modelo exacto utilizado, se considera la presencia de un condensador
caracaterizado con el parmetro,
BC =
CU
I DC
(3.63)
Este parmetro permite ir adecuando el valor del condensador al valor de la fuente de

corriente que modeliza la carga (manteniendo la alimentacin constante) de modo que el
rizado de la tensin se mantenga aproximadamente constante.
Los valores del rizado de la tensin de continua que se analizaron fueron del 2.5% y
10%, que conducen a considerar unos valores de BC aproximadamente iguales a 15 y 5,
respectivamente. En el caso del modelo propuesto, la consideracin de que la tensin de
continua no tiene rizado, se traduce en considerar un valor de BC igual a infinito.
112
La Figura 3.30 recoge los resultados obtenidos para los dos casos comentados, exacto y
aproximado, para las variables que caracterizan la corriente consumida por la fuente de
alimentacin: su ancho del pulso, su valor mximo (expresado en base a la corriente de
cortocircuito) y sus componentes armnicos (expresados en base a la corriente
fundamental consumida). Finalmente, de los dos estudios exactos que se realizaron, 2.5% y
10% de rizado, se muestra en los grficos el ms extremo (10% de rizado, es decir, BC
igual a 5).
De la observacin de los grficos, se desprenden conclusiones similares a las
presentadas para el rectificador monofsico, es decir,
fuente de alimentacin trifsica a partir de sus parmetros, o como herramienta de
diseo, en el sentido de poder determinar parmetros de la carga que permitan
- El error del modelo aproximado propuesto en este captulo es aceptable en un
amplio rango de valores de impedancia de entrada. Solamente el error cometido
en el clculo del valor mximo de la corriente, para pequeos valores de Q
(impedancias puramente resistivas) y elevados valores de iDC (elevado consumo
del rectificador) se podra considerar como no aceptable.
- Cuanto mayor es el valor de iDC, mayor es el ancho del pulso de corriente y el
valor mximo de la misma. Analticamente, esto se refleja en las expresiones
(3.50) y (3.51), respectivamente.
- Tal como se ha comentado, los rectificadores para potencias elevadas suelen
presentar un valor de Q 5 [27], por lo que las corrientes armnicas, Figura
3.30c, se han obtenido considerando un valor de Q superior a 2.0. Segn se ve en
esa figura y como era de esperar, cuanto ms estrecho es el pulso de corriente,
mayor es su contenido armnico.
113

3
2.8
2.6
2.4
Q = L/R = 2.0
t (ms)
2.2
(a)
Q = L/R = 0.1
2
1.8
1.6
1.4
1.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4

0.035

0.03
Imax/ISC
0.025
0.02
Q = L/R = 0.1
(b)
Q = L/R = 2.0
0.015
0.01
0.005
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4

1
iDC-1 = 325
0.9
0.8
iDC-1 = 60
0.7
iDC-1 = 500
ITh/I1
0.6
(c)
0.5
iDC-1 = 200
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1

Q = L/R > 2.0
5
11
Armnico (h)
Figura 3.30. Caracterizacin de la corriente de lnea del lado de alterna a partir de la corriente
consumida: a) ancho del pulso de corriente en funcin de iDC para dos valores de Q; b) valor
mximo de corriente en funcin de iDC para dos valores de Q; c) armnicos de corriente para
diferentes valores de iDC y Q > 2.0
114
Adems, de la Figura 3.30c se pueden extraer las siguientes conclusiones respecto a la

emisin de corrientes armnicas por parte del rectificador trifsico en conduccin
discontinua:
- Los rangos habituales de emisin de armnicos son: 60% ... i5 ... 90%;
30% ... i7 ... 75%; 10% ... i11 ... 45%.
- Es clara la dominancia del quinto armnico (dominio del armnico de menor
orden) y nicamente para valores de la reactancia de entrada reducidos (ratios iDC
reducidos) el sptimo armnico alcanza magnitudes comparables a las del quinto
armnico.
- Valores elevados de la inductancia del lado de alterna reducen la cantidad de
armnicos bajos emitidos. Estas inductancias se obtienen bien por la impedancia
del transformador que alimenta el rectificador, o bien intercalando inductancias de
choke entre la alimentacin y el rectificador.
- Respecto a la ley ideal Ih/I1 = 1/h, sta es inalcanzable el 20% del quinto armnico
pero con inductancias de entrada suficientemente grandes se puede alcanzar la ley
1/h para armnicos altos, por ejemplo, el 9% del undcimo armnico. Cuando el
rectificador pasa a trabajar en conduccin continua la emisin de armnicos se
reduce pudiendo alcanzar la ley 1/h para cualquier armnico [26, 27].
Para valores usuales de la impedancia del lado de alterna Q > 0.5 slo es necesario
considerar las expresiones (3.60), (3.61) y (3.62) del caso inductivo. Por otro lado, estas
expresiones se pueden simplificar para valores de Q suficientemente elevados como sigue:
t L 8.59310 3 4 iDC ,
I mL
3
0.655 4 iDC
, bL 0.741 4 iDC
I SC
(3.64)
de forma que no dependen del valor de Q. Por este motivo, en la Figura 3.30c, las curvas
obtenidas no dependen de Q, ya que se han obtenido para valores de Q mayores que 2.0.
Esto se ha realizado as porque es habitual considerar nicamente la reactancia de entrada
debido al elevado valor del ratio Q que presentan estos sistemas [27].
115

Para validar el modelo propuesto caracterizado por la potencia consumida en el lado de
continua, de manera anloga al modelo de la corriente de continua, se utiliza la variable
normalizada Q definida en el apartado anterior, y una segunda variable anloga a iDC que
reflejar el dato relativo a la potencia consumida por la carga conectada a la fuente. Esta
variable consiste en la relacin entre esta potencia y la potencia de cortocircuito de la red,
3UISC, dividida por 3.
p=
P
U I SC
(3.65)
De este modo, a partir de la utilizacin de las variables normalizadas Q y p, las

expresiones analticas obtenidas previamente (3.60), (3.61) y (3.62) se pueden rescribir de
la siguiente forma:
Ancho del pulso de corriente:
t R
t R 3 cos
2
3
= 6.78210
p
3
t L
3
t L 4 cos
= 7.88010
2.839
1 + Q2
Q
(3.66)
1 + Q2
Valor mximo de la corriente de entrada:

1 + Q2
I mR
= 0.695 3 p 2
I SC
cos 2 R
1 + Q2
I mL
= 0.505 4 p 3
I SC
Q cos3 L
(3.67)
Valor del parmetro b:

b
bR 3 cos R = 0.5328
0.5
bL
bL 4 cos
= 0.6795
0.7798
116
p
3
1 + Q2
p
Q
1 + Q2
(3.68)
El valor de los componentes armnicos de la corriente de alterna se obtendran a partir

de (3.52) utilizando la solucin de las expresiones anteriores.
rectificador, de forma anloga a lo que suceda en el punto anterior, depende nicamente
de las variables p y Q. De igual forma, esta dependencia se puede extender al clculo de
los armnicos. As las variables p y Q sern, en este caso, las que se utilizan para presentar
la validacin grfica del modelo propuesto.
Siguiendo el criterio adoptado en el punto anterior, se decidi validar el modelo para el
rango de valores de la variable p comprendido entre el 0% y el 1.6% y para dos valores de
la variable Q, 0.1 y 2.0. Para la variable BC se adopta el valor correspondiente al rizado del
10%, BC igual a 5.
La Figura 3.31 recoge los resultados obtenidos por los dos mtodos, exacto y
aproximado, para las variables indicadas en (3.66), (3.67) y (3.68).
Las conclusiones que se desprenden de la observacin de los resultados mostrados en
los grficos son las mismas que en el apartado anterior. Esto es de esperar, puesto que las
expresiones correspondientes a este apartado se derivan de las del primero. As:
fuente de alimentacin trifsica a partir de sus parmetros, o como herramienta de
diseo, en el sentido de poder determinar parmetros de la carga que permitan
- El error del modelo aproximado slo se puede considerar como inaceptable para
pequeos valores de Q (impedancias puramente resistivas) y elevados valores de p
(elevado consumo del rectificador).
117

3
2.8
2.6
Q = L/R = 2.0
2.4
t (ms)
2.2
(a)
A
Q = L/R = 0.1
2
1.8
1.6
1.4
1.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
p (%) = 100P/(UISC)
0.035

0.03
Imax/ISC
0.025
0.02
(b)
Q = L/R = 0.1
Q = L/R = 2.0
0.015
0.01
0.005
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
p (%) = 100P/(UISC)
1
0.9
p (%) = 0.2
B
0.8
0.7
p (%) = 1.5
ITh/I1
0.6
(c)
0.5
p (%) = 0.6
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1

Q = L/R > 2.0
5
p (%) = 0.85
11
Armnico (h)
Figura 3.31. Caracterizacin de la corriente de lnea del lado de alterna a partir

de la potencia consumida: a) ancho del pulso de corriente en funcin de p, para
dos valores de Q; b) valor mximo de corriente en funcin de p, para dos
valores de Q; c) armnicos de corriente para diferentes valores de p y Q > 2.0
118
- Cuanto mayor es el valor de p, mayor es el ancho del pulso de corriente y el valor

mximo de la misma. Analticamente, esto se refleja en las expresiones (3.66) y
(3.67), respectivamente.
- De forma idntica al apartado anterior, las corrientes armnicas, Figura 3.31c, se
han obtenido considerando un valor de Q > 2.0. Como es de esperar, cuanto ms
ancho es el pulso de corriente, menor es su contenido armnico, es decir, un
aumento del consumo del rectificador reduce la emisin de armnicos respecto a
la corriente fundamental.
3.2.4 Aplicaciones del modelo propuesto

Con el propsito de ilustrar la aplicacin del modelo propuesto para la fuente de
alimentacin trifsica, se presentan dos ejemplos aplicados al sistema mostrado en la
Figura 3.25.
3.2.4.1 Ejemplo 1: Caracterizacin de la corriente consumida
El presente ejemplo hace referencia al estudio y caracterizacin de la corriente
consumida por el sistema a partir de los datos del mismo. En el ejemplo considerado, los
datos del circuito de la Figura 3.25 son los siguientes: U = 400 V (f = 50 Hz), Z = 0.1
(Q = 2), P = 5 kW.
A partir del algoritmo mostrado en la Figura 3.29,
1. Se inicializa el valor de la corriente en el lado de continua, IDC (0) = 9.256 A.
2. Se calculan los anchos de pulso de corriente suponiendo que el circuito es
puramente resistivo e inductivo, obtenindose, tR = 0.924 ms y tL = 2.102 ms,
respectivamente.
3. Se actualiza el valor de la corriente de continua, segn el criterio
t = Mx{tR, tL}, resultando IDC = 9.083 A.
119
En este punto, el proceso se repite a partir del paso 2 hasta que se alcanza su
convergencia, esto es, la diferencia entre los dos ltimos valores de IDC calculados difiere
en una cantidad menor a una tolerancia fijada. En el presente ejemplo, despus de tres
iteraciones, la solucin a la que se llega es IDC = 9.081 A y t = 2.092 ms. Una vez
obtenido el ancho del pulso, se pueden obtener el valor mximo de la corriente (3.50) y sus
componentes armnicos (3.52).
La caracterizacin de la corriente tambin se podra realizar grficamente a partir la
Figura 3.31a. Para ello se calcula el valor de la variable normalizada p,
p = 10030.15000/4002 = 0.540%, y se accede al grfico correspondiente al valor de
Q = 2, resultando el punto A marcado en la Figura, el cual indica la solucin para el ancho
de pulso correspondiente. De forma anloga, de los grficos mostrados en las Figuras
3.31b y 3.31c se obtienen el resto de valores que caracterizan la corriente que consume el
sistema.
3.2.4.2 Ejemplo 2: Diseo del sistema: clculo de la impedancia del lado de alterna
En este segundo ejemplo, el problema que se resuelve consiste en calcular la
impedancia que debera tener el sistema para obtener un determinado contenido de
armnicos. Los datos del sistema son los siguientes: U = 415 V (f = 50 Hz) y P = 1 kW. Se
debe calcular la impedancia Z necesaria (tomando como hiptesis que Q = 2) para limitar
el quinto armnico segn IT5/IT1 = 0.8.
En este caso, la resolucin se realiza grficamente tal y como se detalla a continuacin:
1. El valor de p correspondiente a IT5/IT1 = 0.8 se obtiene a partir de la Figura 3.31c.
Como se muestra en ella, el punto B corresponde al caso estudiado, obtenindose
un valor de p aproximadamente igual al 0.6%.
2. El valor de la impedancia del lado de alterna se obtiene a partir de la definicin
del ratio de potencia p, Z = 0.64152/(10031000) = 0.569 .
120
3.2.5 Consideraciones sobre los lmites de emisin de armnicos

Los equipos trifsicos equilibrados, entre los que estaran las fuentes de alimentacin
trifsicas, cuyo consumo sea inferior a 16 A se consideran como equipos de Clase A en la
Norma Internacional CEI 1000-3-2 [74]. Segn la norma, los armnicos de la corriente de
entrada no debern exceder los valores absolutos dados en la Tabla 3.2.
Corriente armnica mxima

admisible (A)
1.14
0.77
11
0.33
13
0.21
17 h 37
0.1515/h
Tabla 3.2. Lmites armnicos para equipos de Clase A
En dicha tabla slo se han considerado los armnicos impares h = 6n 1 con n = 1, 2, ...
que son los emitidos por el rectificador en condiciones equilibradas.
Los equipos trifsicos, entre los que estaran las fuentes de alimentacin trifsicas, de
tensin nominal mxima igual a 600 V, y cuyo consumo sea superior a 16 A son tratados
en la Norma Internacional CEI 1000-3-4 [75]. En la norma los equipos se clasifican en tres
estadios:
- Estadio 1: Equipos con conexiones usuales cuyo ratio SSC/SEQ 33. Segn la
norma, los armnicos de la corriente de entrada no debern exceder las relaciones
Ih/I1 dadas en la Tabla 3.3. Estos lmites suelen imponer serias restricciones de
funcionamiento para muchos equipos.
- Estadio 2: Equipos que no cumplan los lmites del estadio anterior cuyo ratio
SSC/SEQ > 33. As, para estos equipos se aceptan valores de Ih/I1 mayores
121
(condiciones de funcionamiento ms relajadas) en funcin del ratio ISC/IEQ segn

se muestra en la Tabla 3.4.
- Estadio 3: Equipos que no cumplan las condiciones de los dos estadios anteriores
o cuya corriente de lnea supere los 75 A. Para estos equipos se analizan y
estudian lmites particulares segn las circunstancias.
Corriente armnica mxima admisible,
ih (%) = 100Ih/I1
10.7
7.2
11
3.1
13
17
1.2
19
1.1
Tabla 3.3. Lmites armnicos para equipos de corriente superior a 16 A (Estadio 1).
Corriente armnica mxima admisible,
Mnima relacin
SSC/SEQ
ih (%) = 100Ih/I1
i5
i7
i11
i13
66
14
11
10
120
16
12
11
175
20
14
12
250
30
18
13
350
40
25
15
10
450
50
35
20
15
600
60
40
25
18
Tabla 3.4. Lmites armnicos para equipos de corriente superior a 16 A (Estadio 2)
122
La variable SSC es la potencia de cortocircuito de la red y SEQ es la potencia aparente del

equipo a estudio, siendo SSC = 3UISC y SEQ = 3UIEQ, respectivamente.
Como ya se coment, en la prctica aunque las lneas de baja tensin sean
prcticamente resistivas, la impedancia del conjunto transformador-lnea es usual que
tenga un elevado componente inductivo debido a la presencia del transformador, de modo
que en este apartado asumiremos la hiptesis de impedancias puramente inductivas. La
simplicidad de las expresiones del modelo presentado en este captulo permite obtener de
forma sencilla la relacin entre el lmite de contaminacin armnica para fuentes de
alimentacin y la reactancia del conjunto, X, para unas determinadas condiciones de
servicio para unas determinadas condiciones de servicio y consumo de potencia, U y P.
En el presente anlisis se deben considerar los siguientes aspectos:
- La norma limita las corrientes armnicas mximas admisibles por lo que los
resultados obtenidos con el modelo desarrollado sern directamente aplicables al
estudio de su cumplimiento.
- El armnico ms restrictivo corresponde al quinto y por tanto ser su lmite el que
decida todo el anlisis.
- Debido a que el rectificador es no controlado, el factor de potencia del mismo se
mantiene siempre prximo a la unidad [27] por lo que la potencia aparente del
dispositivo con la que trabaja la norma correspondera aproximadamente a la
potencia activa que el modelo adopta como dato, es decir, P SEQ = 3UI1.
- Analizando la Figura 3.30c o 3.31c se observa la dificultad de que la emisin de
armnicos de estos dispositivos est bajo los lmites que las normas indican. En la
prctica, por una parte el funcionamiento del rectificador en conduccin continua
puede reducir la emisin del quinto armnico hasta el 25%, o por otra, los
rectificadores con un puente de tiristores lo pueden reducir hasta el 17% [27].
123

Conocidas las condiciones de operacin y carga del sistema, U = 415 V y P = 1kW, se
requiere la determinacin de la inductancia de entrada para cumplir lo especificado por la
norma. El procedimiento a seguir sera,
1. Determinacin
de
la
corriente
consumida
por
el
dispositivo,
I1 1000/(3415) = 1.39 A < 16 A, por lo que se seguirn las indicaciones de la

Norma CEI 1000-3-2 para equipos de Clase A.
2. Segn la norma, I5 < 1.14 A por lo que I5/I1 < 0.819. Por ello se toma el lmite
I5/I1 = 0.8 para asegurar que la emisin de armnicos cumpla lo especificado.
3. A partir de este punto, la determinacin de la inductancia se realizara como en
el ejemplo 2 de aplicaciones del modelo propuesto.
3.2.5.2 Ejemplo 2: Cumplimiento de la normativa
Conocidas las condiciones de operacin y carga del sistema, U = 400 V y P = 12 kW,
as como la reactancia del mismo, X = 0.19 , se desea averiguar su situacin desde el
punto de vista de la emisin de armnicos que produce. El procedimiento a seguir sera:
1. Determinacin
de
la
corriente
consumida
por
el
dispositivo,
I1 12000/(3400) = 17.32 A > 16 A, por lo que se seguirn las indicaciones

de la Norma CEI 1000-3-4.
2. Siguiendo los pasos expuestos en el ejemplo 1 de aplicaciones del modelo
propuesto, se determinara el punto de funcionamiento del dispositivo y las
corrientes armnicas que emite, en concreto I5.
3. Si 100I5/I1 < 10.7%, cumplira la norma del estadio 1. En caso contrario, se
debe calcular el ratio SSC / SEQ (4002/0.19)(1/12000) = 70.17 que fija el lmite
I5/I1 para el estadio 2, 100I5/I1 = 14%.
124
Captulo 4
Formulacin del flujo armnico de
cargas
La aportacin de este captulo supone una completa recopilacin, revisin y ordenacin
de los mltiples enfoques de la formulacin del flujo armnico de cargas, en condiciones
equilibradas y desequilibradas, que han ido apareciendo histrica y de forma relativamente
desordenada en la bibliografa. El estudio pretende clasificar las numerosas formas de
tratar el problema armnico en el dominio de la frecuencia y es complementado con el
balance, en condiciones equilibradas, de los datos, incgnitas y ecuaciones planteadas en
cada formulacin existente [46, 47]. Asimismo, para finalizar el captulo se analizan, a
partir de dos ejemplos, las dos hiptesis ms importantes en el enfoque del problema
armnico,
125
la influencia de la interaccin armnica en el comportamiento de los dispositivos

no lineales.
la consideracin de la potencia slo con su componente fundamental
y cmo pueden influir en el planteamiento y en los resultados finales del estudio.
4.1 Introduccin
En los estudios de los sistemas elctricos de potencia (EPS, Electric Power Systems) es
necesaria, para un estado de carga dado, la determinacin de las tensiones fundamentales
de la red en rgimen permanente. Esta determinacin, en general se realiza mediante la
resolucin del flujo de cargas convencional.
En el transcurso de los ltimos aos, ha existido un creciente inters en la obtencin, en
rgimen permanente, de las tensiones de red a las frecuencias fundamental y armnicas
debido al incremento del nmero de dispositivos no lineales en los sistemas elctricos de
potencia, lo que ha conducido a la modificacin del flujo de cargas convencional para
contemplar adems del clculo de las tensiones fundamentales el de las armnicas y el
comportamiento de los dispositivos no lineales presentes en la red. Este nuevo enfoque del
problema se denomina genricamente flujo armnico de cargas.
Por otro lado, en un sistema elctrico de potencia, las tensiones trifsicas en los nudos
de la red se espera que sean simtricas de forma que el estudio habitual de la distorsin
armnica del sistema se realiza mediante el flujo armnico de cargas en condiciones
equilibradas. Sin embargo, ciertas asimetras originadas por la no transposicin de las
lneas de transmisin, cargas trifsicas desiguales, cargas monofsicas elevadas, etc.
pueden producir cierto grado de distorsin en la simetra de las tensiones de lnea. Esto,
unido al hecho de que, en sistemas desequilibrados, la generacin y propagacin de
armnicos es un poco ms compleja, ya que, por ejemplo, se pueden producir armnicos
126
Formulacin del flujo armnico de cargas
no caractersticos en el sistema, lleva a que un estudio del flujo de cargas armnico ms

preciso deba considerar las condiciones de desequilibrio de la red.
Todas estas formulaciones del flujo armnico de cargas en condiciones equilibradas y
desequilibradas existentes en la bibliografa se presentarn a continuacin en detalle. La
recopilacin se complementar con un preciso balance, en condiciones equilibradas, de los
datos, incgnitas y ecuaciones de cada formulacin.
4.2 Flujo de cargas convencional

El clculo de las tensiones de un sistema elctrico de potencia en rgimen permanente y
a la frecuencia fundamental a partir de unas condiciones de generacin y carga dadas es
esencial para determinar las condiciones de operacin del sistema. La metodologa
empleada en este anlisis se conoce como flujo de cargas convencional (CLF,
Conventional Load Flow).
El flujo de cargas convencional es necesario en la planificacin de sistemas de potencia,
en las tareas de su control y funcionamiento, etc. Por estos motivos, este mtodo ha sido
ampliamente estudiado en la bibliografa [2, 6, 49, 56].
Si suponemos una red de c nudos, la Tabla 4.1 ilustra los datos y las incgnitas del
problema a resolver, las cuales se obtienen planteando un sistema de ecuaciones no lineales
a partir de las condiciones de la red, siendo el mtodo de Newton-Raphson (NR) el ms
NUDOS
TIPO
DATOS
INCGNITAS
N INCGNITAS
SLACK
Vi 1
----
2ag
PV
Pi, Ui
Vi 1
2(g - 1)
g+1ac
PQ
Pi, Qi
Vi 1
2(c - g)
Tabla 4.1. Datos e incgnitas del flujo de cargas convencional (Slack: Nudo de referencia,
PV: Nudos de generadores PV, PQ: Nudos de cargas lineales PQ)
127
ampliamente utilizado en la bibliografa.

Las condiciones impuestas por los nudos PV son
1 n 1 1 *
Pi = Re V i Y ij V j ; U i = Vi1

j =1
( i = 2,
... g )
(4.1)
Las condiciones impuestas por los nudos PQ son

*
n 1 1
S i = V Y ij V j
j =1
1
i
( i = g + 1,
... c )
(4.2)
donde Yij1 es el elemento ij de la matriz de admitancias fundamentales de red, YB1.
4.3 Flujo armnico de cargas

La reciente aparicin de dispositivos no lineales (NLD, Non Linear Devices) en las
redes elctricas de potencia ha provocado la distorsin armnica de las tensiones e
intensidades de dichas redes, lo que se conoce como contaminacin armnica, con los
consiguientes efectos negativos sobre el sistema [58, 59].
Este hecho y la cada vez ms creciente presencia de cargas no lineales en los sistemas,
tanto en nmero como en potencia consumida, ha obligado a analizar el problema de la
calidad en el suministro elctrico desde el punto de vista que nos ocupa y a replantear el
estudio del flujo de cargas para poder determinar las tensiones armnicas [1, 6, 68, 69, 71].
En estas condiciones el CLF no es vlido debiendo ser modificado para contemplar el
clculo de
- las tensiones fundamentales de los nudos,
- las tensiones armnicas de los nudos,
- los parmetros que caracterizan el estado de los dispositivos no lineales
128
a partir de los datos que fijan el funcionamiento de las cargas no lineales y de unas
condiciones de demanda y carga dadas.
Si suponemos un sistema con n nudos, donde hay cargas no lineales, NLD, y
consideramos hm armnicos, la Tabla 4.2 ilustrara las incgnitas del problema a resolver,
donde h = 3, 5, ... y k = 1, 3, 5, ... son los rdenes de los armnicos, y Bi j y i j con j = 1, ...
r, son los datos y parmetros de los dispositivos no lineales, respectivamente.
NUDOS
TIPO
DATOS
INCGNITAS
N INCGNITAS
SLACK
V1 1
Vi h
2 hm
2ag
PV
Pi, Ui
Vi k
2hm
g +1 a c
PQ
Pi, Qi
V i k, Y i 1
2(hm+1)(cg)+2(cg)
c +1 a n
NLD
Bi1, ..., Bir
Vik, i1, ..., ir
2(hm+1)(nc)+r(nc)
Tabla 4.2. Datos e incgnitas del flujo armnico de cargas (Slack: Nudo de referencia, PV: Nudos
de generadores PV, PQ: Nudos de cargas lineales PQ, NLD: Nudos de cargas no lineales)
Las tcnicas para analizar el problema armnico se clasifican en dos grandes tipos:
mtodos en el dominio del tiempo y mtodos en el dominio de la frecuencia. Tambin
existen mtodos hbridos que trabajan en ambos dominios aprovechando las ventajas
propias de cada uno de ellos [53, 67, 72]. En estas metodologas, la parte lineal del sistema
se representa en el dominio de la frecuencia y los componentes no lineales en el dominio
del tiempo.
Los mtodos en el dominio del tiempo, como el EMTP [4], se basan en la resolucin,
por integracin numrica, de las ecuaciones diferenciales que representan el
comportamiento del sistema. Estos mtodos son muy tiles en el tratamiento de los
dispositivos no lineales pero el esfuerzo de clculo para alcanzar la solucin de rgimen
permanente puede ser considerable y, adems, no permiten definir el problema en trminos
de consumo de potencia.
129
Los mtodos en el dominio de la frecuencia son una extensin natural del flujo de
cargas convencional, donde se incluye el tratamiento de los dispositivos no lineales y de
las tensiones armnicas. Estos mtodos, denominados genricamente flujo armnico de
cargas (HLF, Harmonic Load Flow) son los ms extensamente utilizados en la resolucin
de problemas con armnicos [1, 2, 6].
En principio, y tal como se realiza en el CLF, los mtodos en el dominio de la
frecuencia requieren el planteamiento de un sistema no lineal de tantas ecuaciones como
incgnitas presenta el problema, Tabla 4.2. Esto lleva a tener que programar un sistema de
ecuaciones de difcil resolucin, debido al gran nmero de incgnitas a tratar, que puede
comportar ciertos inconvenientes como son unos largos tiempos de ejecucin en el clculo
de la solucin, problemas de convergencia numrica y problemas de capacidad del
computador. Es por esta razn que aparecen en la bibliografa mltiples formas de enfocar
el problema armnico en el dominio de la frecuencia en una bsqueda de un compromiso
entre la simplificacin en su tratamiento y la fiabilidad de los resultados finales.
4.3.1 Penetracin armnica

La formulacin ms sencilla presente en la bibliografa es la correspondiente a la
penetracin armnica (HP, Harmonic Penetration), la cual trabaja con las hiptesis de no
considerar la interaccin armnica entre la red y los dispositivos no lineales, es decir, se
considera que las tensiones armnicas no influyen en el comportamiento del dispositivo no
lineal [6, 45, 51]. Evidentemente, en esta formulacin el hecho de no considerar la
interaccin red-NLD se hace extensiva a la definicin de la potencia. As, para un nudo i
cualquiera del sistema, Si = Vi1(Ii1)*, donde Vi1 e Ii1 son la tensin e intensidad fundamental
de dicho nudo.
La hiptesis de no interaccin permite abordar la modelizacin de los dispositivos no
lineales considerando que su comportamiento slo depende de las tensiones fundamentales
y de sus datos, lo que facilita su incorporacin al flujo de cargas convencional, dando lugar
al flujo de cargas convencional modificado (CLFm, Modified Conventional Load Flow).
130
Una vez se ha caracterizado el estado del sistema, incluidos los dispositivos no lineales
presentes en el mismo, las tensiones armnicas pueden ser calculadas mediante el mtodo
de los nudos (VN, Voltage Nodes method) a partir de la matriz de admitancias que
caracteriza el conjunto red-cargas pasivas, YBmh, y de la inyeccin de las intensidades
armnicas de los dispositivos no lineales. El proceso queda reflejado en la Figura 4.1.
CLFm
VN
(YBmh )
Figura 4.1. Estructura del mtodo de penetracin armnica
Los datos e incgnitas del mtodo de Penetracin Armnica para un sistema de n nudos
VN
CLFm
y hm armnicos se muestran en la Tabla 4.3,
NUDOS
TIPO
DATOS
INCGNITAS
N INCGNITAS
SLACK
V1 1
----
2ag
PV
Pi, Ui
Vi 1
2(g-1)
g+1 a c
PQ
Pi, Qi
Vi 1
2(c-g)
c+1 a n
NLD
Bi1, ..., Bir
Vi1, i1, ..., ir
(2+r)(n-c)
SLACK
X1
V1 h
2hm
2ag
PV
Xi
Vi h
2 hm(g-1)
g+1 a c
PQ
Yi h
Vi h
2 hm(c-g)
c+1 a n
NLD
Ii h
Vi h
2 hm(n-c)
Tabla 4.3. Datos e incgnitas de la penetracin armnica

131
donde X1 y Xi con i = 2, ... g son las reactancias a la frecuencia fundamental de los

generadores de los nudos Slack y PV.
El flujo de cargas convencional modificado se basa en la resolucin del sistema de
ecuaciones formado por,
- las condiciones impuestas por los nudos PV y PQ (4.1 y 4.2),
- los balances de potencia en los nudos no lineales (4.2), donde Si = Vi1(Ii1)*, y la
corriente fundamental consumida por los dispositivos no lineales se puede
expresar mediante una funcin que depende de la tensin fundamental del nudo de
alimentacin y los parmetros del dispositivo,
I i = d i V i , i1 ,... ir
1
( i = c + 1,... n )
(4.3)
- las ecuaciones que caracterizan el comportamiento de los dispositivos no lineales,
Bi j = nl j V i , i1 ,... ir
1
( i = c + 1,...n ;
j = 1,...r )
(4.4)
Resuelto el sistema, las corrientes armnicas inyectadas en la red por los dispositivos no
lineales, Iih, con h = 3,5,..., se pueden obtener a partir de funciones del tipo (4.3).
Finalmente, la consideracin de la potencia nicamente debida a la componente
fundamental, permite calcular las admitancias de las cargas PQ directamente a partir de la
solucin del flujo de cargas convencional modificado:
1
i
Y =
Si
(V )
1 2
; Yi = f i Yi,h
( i = g + 1,... c ;
h = 3,5,...)
(4.5)
donde fi es una funcin que depende del modelo de la admitancia armnica de la carga [ 45,
51, 71].
132
Es importante volver a remarcar que las expresiones (4.3, 4.4 y 4.5) slo dependen de la
tensin fundamental de los nudos debido a la hiptesis de que las tensiones armnicas no
influyen en el comportamiento de las cargas no lineales ni en la potencia consumida.
El mtodo VN se basa en la resolucin del sistema lineal correspondiente a la expresin
matricial IBh = YBmhUBh para las frecuencias armnicas, h = 3, 5,... Dicho mtodo se
completa incorporando las corrientes inyectadas por los dispositivos no lineales al vector
de corrientes de nudo IBh , y las admitancias armnicas de las cargas y los generadores a la
matriz de admitancias de red YBh. Todo ello calculado a partir de los resultados del CLFm y
gracias a las hiptesis realizadas y ya comentadas.
Esta formulacin permite abordar el problema armnico de una manera tan sencilla
como la del flujo de cargas convencional pero el hecho de no considerar la sensibilidad de
los dispositivos no lineales frente a las tensiones armnicas se traduce en una
sobreestimacin de la contaminacin armnica en la red [34, 42, 47] y slo puede ser
aplicado cuando la distorsin sea reducida.
Por esta razn, la necesidad de resolver el problema de una manera ms precisa ha
llevado a considerar la interaccin entre la red y los dispositivos no lineales y a desarrollar
un nuevo conjunto de formulaciones. Estas metodologas todava conservan la hiptesis de
que la potencia solamente se define a partir de la onda fundamental de la tensin y
corriente.
Actualmente, la mayor parte de las formulaciones del flujo armnico de cargas se basan
en ambas consideraciones, es decir,
- Interaccin armnica: las expresiones (4.3 y 4.4) que caracterizan el
comportamiento de los dispositivos no lineales y las corrientes fundamental y
armnicas inyectadas k = 1, 3, 5 ..., se deben modificar para que reflejen su
dependencia de las tensiones armnicas:
133
Bi j = nl j V i , V i , i1 ,... ir
k
Ii = d
( V ,V
1
i
h
i
, i1 ,... ir
( i = c + 1,...n ;
j = 1,...r ; h = 3,5,...)
( i = c + 1,... n ;
h = 3,5,...)
(4.6)
(4.7)
- Potencia fundamental: las admitancias de las cargas pueden ser calculadas a partir
de la expresin (4.5). Esto permite mantener la idea original del mtodo HP, es
decir, desacoplar la resolucin del flujo de cargas convencional y la determinacin
de las tensiones armnicas.
4.3.2 Penetracin armnica iterativa

La penetracin armnica iterativa (IHP, Iterative Harmonic Penetration) es una
modificacin del mtodo HP que tiene en cuenta la influencia de los armnicos en el
comportamiento de los dispositivos no lineales [1, 2, 54, 57, 64, 65]. Ambos algoritmos,
HP e IHP, tienen la misma estructura pero el mtodo VN se complementa con un anlisis
armnico iterativo (IHA, Iterative Harmonic Analysis), donde se considerar la interaccin
armnica, Figura 4.2.
CLFm
IHA
(YBRh )
VN
(YBmh )
Figura 4.2. Estructura del mtodo de penetracin armnica iterativa
134
Los datos y las incgnitas correspondientes al procedimiento de la penetracin armnica
VN
IHA
CLFm
iterativa, para un sistema de n nudos y hm armnicos, se recogen en la Tabla 4.4.
NUDOS
TIPO
DATOS
INCGNITAS
N INCOGNITAS
SLACK
V1 1
----
2ag
PV
Pi, Ui
Vi 1
2(g-1)
g+1 a c
PQ
Pi, Qi
Vi 1
2(c-g)
c+1 a n
NLD
Bi1, ... Bir
Vi1, i1, ... ir
(2+r)(n-c)
SLACK
X1
----
2ag
PV
Xi
----
g+1 a c
PQ
Yi h
----
c+1 a n
NLD
Vi1, Bi1, ...Bir
Vih, i1, ... ir
(2hm+r)(n-c)
SLACK
X1
V1 h
2hm
2ag
PV
Xi
Vi h
2hm(g-1)
g+1 a c
PQ
Yi h
Vi h
2hm(c-g)
c+1 a n
NLD
Ii h
----
Tabla 4.4. Datos e incgnitas de la penetracin armnica iterativa
El flujo de cargas convencional modificado, CLFm, es el mismo utilizado en la

metodologa de la penetracin armnica y proporciona las tensiones fundamentales de los
nudos de la red y los parmetros de los dispositivos no lineales, sin tener en cuenta la
interaccin armnica.
En el anlisis armnico iterativo, IHA, primero se reduce la red a los nudos no lineales a
partir de la solucin del CLFm para posteriormente determinar la distorsin armnica en
dichos nudos y el comportamiento de las cargas no lineales, NLD, bajo la consideracin de
que las tensiones armnicas influyen en el comportamiento de dichas cargas
135
As, una vez obtenida la solucin del CLFm, los generadores de los nudos PV se
sustituyen por sus reactancias, y las cargas correspondientes a los nudos PQ por sus
impedancias, (4.5), del mismo modo que en la penetracin armnica. La caracterizacin
pasiva del comportamiento armnico de los generadores PV y de las cargas PQ se puede
realizar gracias a la hiptesis de potencia fundamental, incorporndose sus admitancias
armnicas a la matriz de admitancias de la red YBh, para formar la matriz YBmh.
Posteriormente, el sistema se reduce a los nudos no lineales, Figura 4.3, mediante la
eliminacin Gaussiana de la matriz de admitancias modificada correspondiente a la parte
lineal de la red, obtenindose la matriz YBRh. Este procedimiento permite reducir el estudio
a los nudos donde se encuentran conectados los dispositivos no lineales, i = c+1, ... n.
g
2
.....
g+1
hX g
Yg+1h
.....
hX2
1
Red
YBh
hX 1
c
Y ch
c+1
.....
n
Red pasiva
Y Bmh
c+1
.....
Y BRh
Ic+1h = d h(Vc+1h)
n
Inh = d h(Vnh)
Figura 4.3. Tratamiento del sistema en el IHA
136
El anlisis armnico iterativo obtiene el valor de las incgnitas mediante el algoritmo de

Gauss-Seidel (GS). Esto quiere decir que, asumiendo constantes las tensiones
fundamentales en cada iteracin , los ltimos valores de las tensiones armnicas (Vih)
son utilizadas para actualizar el estado de los dispositivos no lineales (i j ) con j = 1, ... r,
(6) y las corrientes inyectadas en la red, (4.7), es decir,
(I )
h
i
( ) ,( )
h
= d Vi, Vi
(( V )
h
i
(4.8)
Las corrientes calculadas permiten el clculo de las tensiones armnicas de los nudos no
lineales para la siguiente iteracin:
V
....
Vh
n
h
c +1
+1
= (Y
h 1
BR
....
Ih
n
h
c +1
d h V ch+1
h 1
= ( YBR
) ....
h
h
d Vn
( )
(4.9)
Una vez se ha caracterizado el comportamiento de los dispositivos no lineales y se

conocen sus corrientes inyectadas, resolucin del IHA, se aplica el mtodo de los nudos
para obtener las tensiones armnicas en los nudos lineales IBh = YBmhUBh.
La utilizacin de una tcnica iterativa de punto fijo como el algoritmo de Gauss-Seidel
para la resolucin del IHA, (4.9), puede presentar problemas de convergencia. stos han
sido objeto de estudio por diferentes autores que han intentado resolverlos [43, 44]. En este
sentido, se obtuvo una mejor convergencia linealizando la interaccin entre las partes de
alterna y continua de los nudos no lineales. Esta linealizacin se ha llevado a cabo
mediante equivalentes Norton que sustituyen las fuentes de corriente que modelan los
dispositivos no lineales [41, 62, 63], y mediante el modelo de parmetros ABCD [48, 50],
que modelan de una manera ms eficiente la relacin entre las variables de alterna y
continua de estos dispositivos, permitiendo la obtencin de los parmetros, i1, ..., ir por el
mtodo de Newton. En esta variante a pesar de todo, tal y como se menciona en [54], la
combinacin del algoritmo de Gauss (resolucin del IHA) con el algoritmo de Newton
137
(determinacin de los parmetros de los dispositivos no lineales) puede seguir dando

problemas de convergencia.
De todas formas, la limitacin ms importante de la penetracin armnica iterativa es
que las tensiones fundamentales calculadas en el flujo de cargas convencional modificado
se consideran constantes durante el desarrollo del anlisis armnico iterativo, es decir, su
valor ser insensible a la distorsin armnica existente.
Por este motivo, y tal como describe Arrillaga en [39, 40], se debe tener en cuenta la
interaccin entre los dos subproblemas, el flujo de cargas convencional y el anlisis
armnico iterativo, utilizando tcnicas iterativas entre ambas formulaciones.
4.3.3 Flujo de cargas armnico simplificado

El flujo de cargas armnico simplificado (SHLF, Simplified Harmonic Load Flow) [60,
73] formula el problema bajo la consideracin planteada anteriormente y resuelta por
Arrillaga en [39, 40] pero adems, y con la idea de mejorar la convergencia del proceso,
sustituye la tcnica de punto fijo utilizada en el tratamiento del segundo subproblema o
IHA por el mtodo de Newton. Este segundo subproblema modificado se conoce como
anlisis armnico (HA, Harmonic Analysis). La estructura del algoritmo correspondiente a
esta formulacin se muestra en la Figura 4.4.
Se observa que esta formulacin consta de dos pasos que se ejecutan de forma
consecutiva. El primero de ellos consiste en un flujo de cargas convencional tpico. En este
estadio, los dispositivos no lineales se introducen en el problema como cargas PQ. El
segundo paso consiste en el anlisis armnico. En l, la red lineal se reduce a los nudos no
lineales a partir de la solucin del flujo de cargas convencional al igual que en la
penetracin armnica iterativa, y tanto la contaminacin armnica como el
comportamiento de los dispositivos no lineales se obtienen considerando su dependencia
de las tensiones fundamental y armnicas.
138
CLF
HA
(Ethk, Zthk )
no
(Vi1)CLF = (Vi1)HA ?
s
VN
(YBmh )
Figura 4.4. Estructura del mtodo del flujo de cargas armnico simplificado
Existen dos importantes diferencias entre el anlisis armnico, HA, y el anlisis

armnico iterativo, IHA:
- Consideracin de las tensiones fundamentales: el procedimiento no slo corrige las
tensiones armnicas y los parmetros de las cargas no lineales sino que tambin lo
hace con las tensiones fundamentales. En este caso, la convergencia entre el flujo
de cargas convencional y el anlisis armnico se comprueba comparando sus
respectivas soluciones de las tensiones fundamentales, ((Vi1)CLF = (Vi1)HA).
- Utilizacin del mtodo numrico de Newton-Raphson: las ecuaciones del anlisis
armnico se resuelven mediante este mtodo, lo que implica un conjunto de
ecuaciones ms complejo, pero tambin una mejora en la convergencia del proceso.
Los datos y las incgnitas del flujo de cargas armnico simplificado, para un sistema
de n nudos y hm armnicos, se muestra en la Tabla 4.5.
139
VN
HA
CLF
NUDOS
TIPO
DATOS
INCGNITAS
N INCGNITAS
SLACK
V1 1
----
2ag
PV
Pi, Ui
Vi 1
2(g-1)
g+1 a c
PQ
Pi, Qi
Vi 1
2(c-g)
c+1 a n
NLD
Ii 1
Vi 1
2(n-c)
SLACK
X1 , V1 1
----
2ag
PV
Xi , Vi 1
----
g+1 a c
PQ
Yi h
----
c+1 a n
NLD
Bi1, ... Bir
Vik, i1, ... ir
(2(hm+1)+r)(n-c)
SLACK
X1
V1 h
2hm
2ag
PV
Xi
Vi h
2hm(g-1)
g+1 a c
PQ
Yi h
Vi h
2hm(c-g)
c+1 a n
NLD
Ii h
----
Tabla 4.5. Datos e incgnitas del flujo de cargas armnico simplificado
En el flujo de cargas convencional, los dispositivos no lineales se consideran como

fuentes de corriente de valor conocido para poder calcular su potencia consumida como
Si = Vi1(Ii1)*. Dichas corrientes fundamentales se determinan a partir de (4.7).
En el anlisis armnico, la red lineal se representa por su equivalente Thvenin respecto
a los nudos no lineales,
E thk 1
Z thk 1, 1 Z thk 1, n c
Ethk = ; Zthk =

k
k
k
Z th n c , 1 Z th n c , n c
E th n c
(4.10)
El equivalente Thvenin se obtiene a partir de la solucin del paso anterior.

Previamente, se debe determinar la matriz YBmh como en el caso de la penetracin
140
armnica iterativa gracias a la caracterizacin armnica pasiva de generadores PV y cargas

PQ realizada a partir de la hiptesis de potencia fundamental, Figura 4.5.
Red pasiva
Y Bm1
g
.....
Vg
Bc+1 j = nl j(Vc+1k, c+11, ... c+1r)

Ic+11 = d1(Vc+1k, c+11, ... c+1r)
g+1
Yg+11
Red
Y B1
c+1
c
Y c1
.....
.....
V2 1
Eth1
Zth1
V1 1
Bn j = nl j(Vnk, n1, ... nr)

In1 = d1(Vnk, n1, ... nr)
c+1
.....
g
2
g+1
.....
hXg
Yg+1h
.....
hX 2
hX 1
Red
Y Bh
c
Y ch
c+1
Ethh = 0
Zthh
c+1
.....
.....
Bc+1 j = nl j(Vc+1k, c+11, ... c+1r)

Ic+1h = d h(Vc+1k, c+11, ... c+1r)
n
Bn j = nl j(Vnk, n1, ... nr)
Inh = d h(Vnk, n1, ... nr)
Red pasiva
Y Bm h
Figura 4.5. Tratamiento del sistema en el HA
Las tensiones Thvenin se obtienen calculando las tensiones de los nudos no lineales sin
conectar sus cargas (tensiones a circuito abierto). Ntese que las tensiones Thvenin son
igual a cero para k 1 ya que no existen generadores de armnicos en la red.
La determinacin de la matriz de impedancias Thvenin se calcula mediante el mtodo
de la inyeccin de corriente. El procedimiento consiste en inyectar una intensidad de valor
141
unidad por uno de los nudos no lineales y calcular las tensiones resultantes en cada uno de
los nudos no lineales. Las tensiones obtenidas son las impedancias Thvenin entre el nudo
en el que se inyecta la corriente y el resto. La operacin se repite para todos los nudos no
lineales hasta completar la matriz de impedancias Thvenin. Este proceso se realiza para
cada uno de los armnicos considerados, obtenindose las diferentes Zthk (k = 1, 3, 5, ...).
Una vez obtenido el equivalente Thvenin, el sistema de ecuaciones no lineales
planteado para resolver el HA est formado por:
- Las restricciones impuestas por el equivalente Thvenin,
nc
V i = E thi Z thi , j I i
k
( i = 1,...n c ;
k = 1,3,5,...)
(4.11)
j =1
donde Iik es la corriente inyectada por los dispositivos no lineales calculada a

partir de la expresin (4.7), en la que se considera la interaccin armnica.
- Las expresiones que definen el comportamiento de los dispositivos no lineales
(4.6).
La resolucin iterativa del sistema formado por (4.6) y (4.11) mediante el mtodo de
Newton-Raphson da como resultado el valor de las tensiones fundamental y armnicas de
los nudos no lineales y los parmetros de los dispositivos conectados a stos.
El criterio de convergencia del procedimiento es la comparacin de las tensiones
fundamentales de los nudos no lineales obtenidas en los dos pasos descritos.
Una vez se ha caracterizado el comportamiento de los dispositivos no lineales y se
conocen sus corrientes inyectadas, la aplicacin del mtodo de los nudos, IBh = YBmhUBh,
permite obtener las tensiones armnicas de los nudos lineales.
142
Se observa que el flujo armnico de cargas simplificado contina beneficindose de la

hiptesis de consumo de potencia solamente debida a la componente fundamental, lo que
permite aplicar la reduccin del sistema a los nudos no lineales en el HA.
El algoritmo de Gauss-Seidel que la formulacin establece entre el flujo de cargas
convencional y el anlisis armnico puede presentar problemas de convergencia
dependiendo del grado de desacoplamiento entre los dos procedimientos de NewtonRaphson [55]. Esta convergencia se puede mejorar mediante las tcnicas propuestas en la
metodologa de la penetracin armnica iterativa para el tratamiento de los NLD. En la
referencia anterior se propone un mtodo que unifica ambos procedimientos en una nica
aplicacin del mtodo de Newton.
4.3.4 Flujo armnico de cargas completo

Originariamente, el problema del flujo armnico de cargas se abord implementando
una reformulacin del flujo de cargas convencional en la que se incluan los dispositivos
no lineales [61]. Esta formulacin es una modificacin natural del flujo de cargas
convencional en la que se caracteriza el comportamiento de los dispositivos no lineales y el
clculo de las tensiones armnicas de los nudos. El planteamiento y resolucin numrica
del problema se desarrolla como un bloque nico donde se trabaja con toda la red tanto
para el estudio fundamental como para el armnico, segn la formulacin del flujo
armnico de cargas completo (CHLF, Complete Harmonic Load Flow).
La formulacin resultante se basa en la resolucin simultnea de las ecuaciones de
potencia, las ecuaciones del balance de corrientes armnicas y las ecuaciones de los
dispositivos no lineales. De este modo, esta formulacin plantea el problema de la forma
habitual, es decir, como un nico sistema de ecuaciones no lineales cuya resolucin
numrica proporcionar el valor de las incgnitas del problema. En las formulaciones
anteriores, las tensiones armnicas de los nudos lineales se obtenan de forma directa
mediante el mtodo de los nudos al final del proceso de clculo, mientras que en la
presente formulacin dichas tensiones sern incgnitas del problema no lineal.
143
Esta ltima formulacin permite, al no tener que reducirse el sistema a los nudos no
lineales, considerar la potencia debida nicamente a la frecuencia fundamental, (4.5), o
debida a las frecuencias fundamental y armnicas,
Si =
k =1, 3, ....
( )
k *
Vi Ii
( i = g + 1,...c )
(4.12)
En el primer caso, las admitancias fundamental y armnicas de las cargas lineales

pueden ser calculadas de forma directa en cada iteracin, (4.5), mientras que en el segundo
caso, las admitancias fundamentales son una incgnita ms del problema y las admitancias
armnicas se podrn calcular en cada iteracin a partir de la expresin 4.5.
As pues, existen dos posibles formulaciones [71]:
- Flujo armnico de cargas completo considerando la potencia solamente debida a
la frecuencia fundamental (CHLFF).
- Flujo armnico de cargas completo considerando la potencia debida a las
frecuencias fundamental y armnicas (CHLFH).
Los datos y las incgnitas del CHLFF, para un sistema de n nudos y hm armnicos, se
encuentran recogidas en la Tabla 4.6.
NUDOS
TIPO
DATOS
INCGNITAS
N INCGNITAS
SLACK
V1 1
V1 h
2hm
2ag
PV
Pi, Ui
Vi k
2(hm+1)(g-1)
g+1 a c
PQ
Pi, Qi
Vi k
2( hm+1)(c-g)
c+1 a n
NLD
Bi1, ... Bir
Vik, i1, ... ir
(2( hm+1)+r)(n-c)
Tabla 4.6. Datos e incgnitas del CHLFF
144
El sistema de ecuaciones no lineales planteado para resolver el problema est formado

por:
- Las restricciones de los nudos PV:
1 n 1 1 *
Pi = Re V i Y ij V j ; U i =

j =1
(V ) ( i = 2,
k 2
k =1, 3, ...
... g )
(4.13)
- Las restricciones de los nudos PQ:

*
n 1 1
S i = V Y ij V j
j =1
1
i
( i = g + 1,
... c )
(4.14)
- El balance de las corrientes armnicas en los nudos lineales:

n
Y i V i + Y ij V j = 0
k
( i = 1,
j =1
... c ; k = 1,3,5,..., hm )
(4.15)
donde Yik son las admitancias armnicas de los generadores y de las cargas PQ.
Las admitancias de los generadores son dato y las de las cargas se pueden calcular
a partir de (4.5) gracias a la consideracin de potencia fundamental.
- El balance de corrientes armnicas en los nudos no lineales:
n
Y
j =1
k
ij
V j = Ii
( i = c + 1,
...n ; k = 1,3,5,..., hm )
(4.16)
donde Iik es la corriente armnica inyectada por los dispositivos no lineales, la

cual puede ser calculada por la expresin (4.7).
(4.6).
Los datos y las incgnitas del CHLFH, para un sistema de n nudos y hm armnicos, se
encuentran en la Tabla 4.7.
145
NUDOS
TIPO
DATOS
INCGNITAS
N INCGNITAS
SLACK
V1 1
V1 h
2hm
2ag
PV
Pi, Ui
Vi k
2(hm+1)(g-1)
g+1 a c
PQ
Pi, Qi
V i k, Y i 1
(2(hm+1)+2)(c-g)
c+1 a n
NLD
Bi1, ... Bir
Vik, i1, ... ir
(2(hm+1)+r)(n-c)
Tabla 4.7. Datos e incgnitas del CHLFH
Como ya se ha hecho notar, como consecuencia de considerar la potencia debida a las

componentes fundamental y armnica, las admitancias fundamentales correspondientes a
las cargas PQ son una incgnita ms del problema, ya que no se pueden calcular a partir de
la expresin (4.5).
El sistema de ecuaciones no lineales est formado ahora por:
- Las restricciones de los nudos PV:
*
k n k k
Pi = Re V i Y ij V j ;
k =1, 3 ...

j =1
Ui =
(V ) ( i = 2,
k 2
k =1, 3, ...
(4.17)
... g )
- Las restricciones de los nudos PQ:

*
n k k
S i = V Y ij V j
k =1, 3 ...
j =1
k
i
( i = g + 1,
... c )
(4.18)
- El balance de corrientes armnicas en los nudos lineales y no lineales (4.15 y

4.16).
(4.6).
146
- Las relaciones entre las cargas PQ y sus admitancias:

Si =
(V ) (Y ) ( i = g + 1,... c )
k 2
k =1, 3 ...
k *
i
(4.19)
donde Yik = fi(Yi1, k). Estas relaciones deben ser incluidas en el sistema de
ecuaciones no lineal para obtener el valor de las admitancias fundamentales.
La resolucin numrica de los sistemas de ecuaciones no lineales de las formulaciones
CHLFF y CHLFH proporciona el valor de las incgnitas del problema, siendo el
procedimiento utilizado ms comnmente en la bibliografa el mtodo de NewtonRaphson.
En un paso ms hacia delante en la mejora de esta ltima metodologa, se han propuesto
otras formulaciones completas basadas en la utilizacin de equivalentes Norton en la
modelizacin de los dispositivos no lineales y en la resolucin por separado del mtodo de
Newton-Raphson para cada armnico [62, 63].
Recientemente se ha presentado un estudio que compara y discute acerca de las
propiedades de convergencia del mtodo desacoplado del SHLF y del mtodo de Newton
unificado del CHLFF [55]. De acuerdo con este estudio, el SHLF puede presentar
problemas de convergencia debido al algoritmo de Gauss-Seidel que enlaza el CLF y el
HA, mientras que el CHLFF es ms rpido y con una convergencia ms robusta.
4.4 Ejemplo analtico

A continuacin se presenta un ejemplo para el cual se desarrolla el planteamiento de
ecuaciones e incgnitas de acuerdo con los mtodos explicados en el apartado anterior.
El circuito escogido se muestra en la Figura 4.6. Se trata de un sistema de 4 nudos, en el
que se ha conectado una fuente de alimentacin trifsica, para el cual se desea estudiar su
147
comportamiento desde el punto de vista armnico, siendo hm el nmero mximo de

armnicos que se desea evaluar.
1
Z13= R13+jX13
3
V 11= V 11 1
X1
ZT=jXT
Rectificador
Trifsico
No Controlado
R L, X L, X C , R
Carga PQ
P3, Q3
Z23=R23+jX23
U 2 , P2
X2
Figura 4.6. Sistema a estudio
La fuente de alimentacin consta de un rectificador trifsico no controlado con un

condensador de filtro, C, que alimenta una carga representada mediante una resistencia, R,
tal y como se puede apreciar en la Figura 4.7.
4
i4A
RL
XL
+
i4B
i4C
RL
XL
RL
XL
uC
v4
Figura 4.7. Esquema del rectificador trifsico no controlado
Los datos para este dispositivo no lineal son las resistencias y reactancias de alterna, RL,
XL, el condensador de filtro y la resistencia de carga.
148
Los parmetros que definen el comportamiento del dispositivo son nicamente los
instantes de tiempo de inicio y final de la intensidad de alterna i, los instantes t1 y t2 en la
Figura 4.8. Ello es debido a la consideracin de simetra en el modelo utilizado para el
rectificador [66].
uC
t
i4 ( iA)
t1
t2
t1+/3
t2 +/3
Figura 4.8. Formas de onda de la intensidad de alterna y de la tensin

en el condensador del rectificador trifsico no controlado
Dichas incgnitas se determinan a partir de las ecuaciones que definen el

comportamiento de la fuente de alimentacin:
sin considerar interaccin armnica:
(
nl (V
)
, t , t ) = i (t ) = 0
nl1 V 4 , t1 , t2 = uC ( t1 ) 2V41 cos ( t1 + 31 ) = 0

2
1
4
(4.20)
considerando la interaccin armnica:
(
nl (V
)
, t , t ) = i (t ) = 0
nl1 V 4 , V 4 , t1 , t2 = uC ( t1 ) 2 V4h cos ( h t1 + 3h ) = 0

2
1
4
,V
h
4
(4.21)
149
Asimismo, una vez caracterizados sus parmetros, la fuente de alimentacin podr ser
modelada por una fuente de corriente de valor igual a la corriente armnica que inyecta a la
red. Esta corriente puede ser calculada bajo la hiptesis de no interaccin,
I 4 = DFT {i4 ( nTs )} = d V 4 , t1 , t2

k
( k = 1,5, 7,...)
(4.22)
o bajo la hiptesis de no interaccin,
I 4 = DFT {i4 ( nTs )} = d V 4 ,V 4 , t1 , t2

k
( k = 1, 5, 7,... ;
h = 5, 7,...)
(4.23)
donde DFT{i4(nTs)} es la transformada discreta de Fourier de la intensidad (muestreada

segn Ts).
Para el sistema a estudio, la matriz de admitancias resulta ser la siguiente:
k
k
Y 11
0 Y 13 0
k
k
0
Y
Y
0
22
23
YBk = k
k
k
k
Y 31 Y 32 Y 33 Y 34
k
k
0
0 Y 43 Y 44
( k = 1,5, 7,)
(4.24)
siendo los elementos que forman parte de ella los expuestos a continuacin:
k
Y 11 =
k
Y 33 =
k
1
1
1
1
k
=
; Y 22 = k =
k
Z 13 R13 + jkX 13
Z 23 R23 + jkX 23
1
1
1
1
1
1
+ k + k =
+
+
k
Z 13 Z 23 Z T R13 + jkX 13 R23 + jkX 23 jkX T
k
Y 13 = Y 31 =
(4.25)
1
1
1
k
k
k
k
; Y 23 = Y 32 =
; Y 34 = Y 43 =
R13 + jkX 13
R23 + jkX 23
jkX T
4.4.1 Penetracin armnica

La Tabla 4.8 recoge los datos y las incgnitas del problema analizado segn la
metodologa de la penetracin armnica.
150
DATOS
INCGNITAS
N INCGNITAS
V1 1
----
P2, U2
V2 1
P3, Q3
V3 1
RL, XL, XC, R
V 4 1 , t1 , t2
X1
V1 h
2hm
X2
V2 h
2 hm
Y3 h
V3 h
2 hm
I4 h
V4 h
2 hm
VN
CLFm
NUDOS
Tabla 4.8. Datos e incgnitas del ejemplo para la penetracin armnica
En primer lugar se resuelve el flujo de cargas convencional modificado, CLFm,

mediante el siguiente sistema de ecuaciones no lineales:
V21 U 2 = 0
{
Re {V (Y V + Y
Im {V (Y V + Y
1
1
3
1
31
1
1
1
32
1
3
1
31
1
1
1
32
(
nl (V
)
,t ,t ) = 0
) } P = 0
1 *
Re V 2 Y 22 V 2 + Y 23V 3
1
1
2
1
33
1
3
1
34
V +Y V +Y V
) } P = 0
1 *
V 2 + Y 33V 3 + Y 34 V 4
) } Q
1 *
4
(4.26)
=0
nl1 V 4 , t1 , t2 = 0
2
1
4
que responde a las restricciones impuestas por los nudos Slack, PV y PQ y las ecuaciones
que definen el comportamiento de la fuente de alimentacin.
A continuacin se obtienen las tensiones armnicas de los nudos del sistema aplicando
el mtodo de los nudos. La hiptesis de potencia debida nicamente a la componente
correspondiente a la frecuencia fundamental permite pasar del esquema de la Figura 4.6 al
151
1
Z13h= R13+jhX13
3
jhX1
ZTh=jhXT
I 4h
2
Z23h=R23+jhX2
Y 3h
jhX2
Figura 4.9. Esquema del sistema a estudio para h = 5,7,...
de la Figura 4.9, ya que las admitancias armnicas que modelan la carga PQ pueden ser
calculadas segn la siguiente expresin,
1
Y =
R3 + jhX 3
h
3
1
3
con Z = R3 + jX 3 =
(V )
1 2
3
P3 jQ3
(4.27)
Asimismo, la fuente de alimentacin puede ser sustituida bajo la hiptesis de no

interaccin por una fuente de corriente de valor igual a la corriente armnica que inyecta a
la red.
La construccin de la matriz de admitancias del nuevo esquema, YBmh, conduce al
siguiente sistema lineal de ecuaciones:
h
I hB = YBm
VBh
h
h
h
0
0 V 1
Y 13m
0 Y 11m
h
0
h
h
0
Y
Y
0
V 2
22 m
23 m
= h
h
h
h
h
0 Y
Y 32 m Y 33m Y 34 m V 3
31m
h
h
h
h
I 4 0
0
Y 43m Y 44 m V 4
(4.28)
con,
h
Y 11m = Y 11 +
152
1
1
h
h
h
h
h
; Y 22 m = Y 22 +
; Y 33m = Y 33 + Y 3
jhX 1
jhX 2
(4.29)
cuya resolucin aportar el valor de las tensiones buscadas.
4.4.2 Penetracin armnica iterativa

La Tabla 4.9 recoge los datos y las incgnitas del problema, analizado segn la
VN
IHA
CLFm
metodologa de la penetracin armnica iterativa.
NUDOS
DATOS
INCGNITAS
N INCGNITAS
V1 1
----
P2, U2
V2 1
P3, Q3
V3 1
RL, XL, XC, R
V 4 1 , t1 , t2
X1
----
X2
----
Y3 h
----
RL, XL, XC, R
V 4 h , t1 , t2
2hm+2
X1
V1 h
2 hm
X2
V2 h
2 hm
Y3 h
V3 h
2 hm
I4 h
----
Tabla 4.9. Datos e incgnitas del ejemplo para la penetracin armnica iterativa
El problema se desglosa en tres pasos. El primero de ellos, la resolucin del flujo

armnico de cargas modificado, es idntico al explicado en el apartado anterior.
El segundo paso es el correspondiente al anlisis armnico iterativo. En l, a partir del
esquema de la Figura 4.9 (obtenido con los resultados del primer paso), el sistema se
153
reduce a los nudos no lineales, resultando en este ejemplo el esquema mostrado en la

Figura 4.10.
4
Y44Rh
I 4h
Figura 4.10. Reduccin del sistema a estudio a los nudos no lineales
La reduccin anterior se realiza por eliminacin gaussiana o mtodo de Kron [5],

h
h
h
h
h
0
Y 13m
0 V 1
0
Y 13m
0 Y 11m
0 Y 11m
h
0
0
h
h
h
h
Y 22 m Y 23m
0 V 2
= 0
= 0 Y 22 m Y 23m
h
h
h
h
h
0 Y h
0 0
0
Y 32 m Y 33m Y 34 m V 3
Y 33mR
31m
h
h
h
h
h
I 4 0
I 4 0
0
0
0
Y 43m Y 44 m V 4
h
0 V 1
h
0 V 2
h
h
Y 34 m V 3
h
h
Y 44 mR V 4
(4.30)
En este caso, el sistema slo consta de un nudo no lineal, nudo 4, as que la expresin
anterior se puede escribir como,
h
I 4 = Y 44 R V 4
(4.31)
y es la que se resuelve mediante un mtodo iterativo para cada armnico que se desea
calcular. Esto quiere decir que, asumiendo constantes las tensiones fundamentales en cada
interaccin , los ltimos valores de las tensiones armnicas (V4h) son utilizados para
actualizar el estado de la fuente de alimentacin, (t1) y (t2), y las corrientes inyectadas en
la red (I4h) = d
(V41, (V4h), (t1), (t2))=d
((V4h)) lo que permite el clculo de las
tensiones armnicas para la siguiente iteracin,
(V )
h +1
4
1
Y
h
44 R
I4 =
h
44 R
((V ) )
h
4
(4.32)
El tercer y ltimo paso, consiste en la aplicacin del mtodo de los nudos, tal y como se
explic en el mtodo de la penetracin armnica.
154
4.4.3 Flujo de cargas armnico simplificado

VN
HA
CLF
metodologa del flujo de cargas armnico simplificado.
NUDOS
DATOS
INCGNITAS
N INCGNITAS
V1 1
----
P2, U2
V2 1
P3, Q3
V3 1
I4 1
V4 1
X1 , V1 1
----
X2 , V2 1
----
V3 1
----
RL, XL, XC, R
V 1 k, t 1 , t 2
2(hm+1)+2
X1
V1 h
2hm
X2
V2 h
2hm
Y3 1
V3 h
2hm
I4 h
----
Tabla 4.10. Datos e incgnitas del ejemplo para el flujo de cargas armnico simplificado
En primer lugar se debe resolver el proceso iterativo establecido entre las formulaciones
CLF y HA para posteriormente abordar el proceso VN.
El flujo de cargas convencional, CLF, resolver el siguiente sistema de ecuaciones no
lineales:
155
V21 U 2 = 0
{
}
Re {V (Y V + Y V + Y V + Y V ) } P = 0
Im {V (Y V + Y V + Y V + Y V ) } Q = 0
Re {V (Y V + Y V ) } Re {V ( I ) } = 0
Im {V (Y V + Y V ) } Im {V ( I ) } = 0
Re V 2 (Y221 V21 + Y231 V31 ) P2 = 0
*
1
3
1 1
31 1
1 1
32 2
1 1
33 3
1 1 *
34 4
1
3
1 1
31 1
1 1
32 2
1 1
33 3
1 1 *
34 4
1
4
1 1
43 3
1 1 *
44 4
1
4
1 *
4
1
4
1 1
43 3
1 1 *
44 4
1
4
1 *
4
(4.33)
En el sistema anterior se toman como dato conocido y constante las corrientes

fundamentales consumidas por las cargas no lineales que en el ejemplo corresponden a la
corriente fundamental consumida por la fuente de alimentacin,
1
I 4 = d 1 V 4 ,V 4 , t1 , t2
(4.34)
La determinacin de la intensidad anterior se realiza a partir de la inicializacin del

proceso numrico, en la primera iteracin del proceso ((V41)(0),(V4h) (0),( t1) (0),( t2) (0)), y a
partir de los resultados obtenidos en el HA en las siguientes iteraciones.
El anlisis armnico consiste en primer lugar en calcular el equivalente Thvenin del
sistema desde los nudos no lineales para las componentes fundamental y armnicas. El
sistema para la frecuencia fundamental se muestra en la Figura 4.11, donde la tensin del
nudo 2 corresponde a la obtenida del flujo de cargas convencional anterior y la impedancia
de la carga del nudo 3 se ha calculado bajo la hiptesis de la potencia producida slo por la
frecuencia fundamental. La Figura 4.12 muestra el sistema para las frecuencias armnicas,
donde las admitancias armnicas de los generadores son datos y la impedancia armnica
de la carga del nudo 3 se ha calculado a partir de la expresin 4.27.
Como en los mtodos anteriores, la hiptesis de potencia debida nicamente a la
componente fundamental permite el clculo de las admitancias que modelan el
comportamiento de la carga PQ.
156
V1
Z131
ZT1
Eth1
Zth1
Z 31
Z231
V21
Figura 4.11. Sistema a estudio para la frecuencia fundamental
1
Z13h
jhX1
Z23h
Z Th
Ethh = 0
Zthh
Z 3h
jhX2
Figura 4.12. Sistema a estudio para las frecuencias armnicas (h = 3, 5, ...)
Una vez obtenidos los equivalentes Thvenin de la red vistos desde los nudos no
lineales, el estudio del problema se reduce al planteamiento de las ecuaciones
correspondientes a los esquemas que se muestran en las Figuras 4.13 y 4.14, junto con las
ecuaciones que caracterizan el comportamiento de los dispositivos no lineales,
157
E th Z th I 4 V 4 = 0
h
Z th I 4 + V 4 = 0
(
nl (V
)
,t ,t ) = 0
(4.35)
nl1 V 4 , V4h , t1 , t2 = 0
2
1
4
, V4h
donde
h
I 4 = d h V 4 , V 4 , t1 , t2
(4.36)
4
I41
Zth1
+
Eth1
V41
Figura 4.13. Equivalente Thvenin desde el nudo no lineal (componente fundamental)
4
Zthh
I4h
+
V4h
Figura 4.14. Equivalente Thvenin desde el nudo no lineal (componentes armnicas)
La solucin del problema anterior proporciona la tensin fundamental en el nudo 4

(adems de las armnicas y los parmetros t1 y t2), cuya comparacin con la obtenida en el
flujo de cargas convencional indicar si el proceso iterativo entre ambos problemas, el CLF
y HA, ha finalizado.
158
Por ltimo, una vez obtenidas las tensiones fundamental y armnicas de los nudos no
lineales, y los parmetros de los dispositivos no lineales, se pueden calcular las corrientes
armnicas inyectadas por stos a la red y, mediante el mtodo de los nudos, calcular las
tensiones armnicas de los nudos lineales del sistema.
4.4.4 Flujo armnico de cargas completo (componente fundamental)

metodologa del flujo armnico de cargas completo considerando la potencia debida
solamente a la componente fundamental.
NUDOS
DATOS
INCGNITAS
N INCGNITAS
V1 1
V1 h
2hm
P2, U2
V2 k
2( hm+1)
P3, Q3
V3 k
2( hm+1)
RL, XL, XC, R
V 4 k, t 1 , t 2
2( hm+1)+2
Tabla 4.11. Datos e incgnitas del ejemplo para el flujo armnico de cargas completo
(componente fundamental)
En esta ocasin la resolucin del sistema de ecuaciones no lineal,

V21 U 2 = 0
{ (
Re {V (Y V + Y
Im {V (Y V + Y
1
) } P = 0
1 *
Re V 2 Y 22 V 2 + Y 23V 3
1
1
31
1
1
1
32
V 2 + Y 33V 3 + Y 34 V 4
1
3
1
31
1
1
1
32
V 2 + Y 33V 3 + Y 34 V 4
V1
h
h
h
h
+ Y 11V 1 + Y 13V 3 = 0
jhX 1
h
V2
h
h
h
h
+ Y 22 V 2 + Y 23V 3 = 0
jhX 2
) } P = 0
1 *
1
3
) } Q
1 *
=0
(4.37)
( h = 3,5, , hm )
( h = 3,5, , hm )
159
( h = 3,5, , hm )
Y 3 V 3 + Y 31V 1 + Y 32 V 2 + Y 33V 3 + Y 34 V 4 = 0
h
( h = 3,5, , hm )
I 4 + Y 43V 4 + Y 44V 4 = 0
(
nl (V
)
,t ,t ) = 0
(4.37 cont.)
nl1 V 4 , V4h , t1 , t2 = 0
2
1
4
, V4h
conduce a la obtencin de la solucin del problema armnico. En el anterior sistema de

ecuaciones, las admitancias correspondientes a la carga PQ se pueden calcular mediante la
expresin,
1
Y =
R3 + jhX 3
h
3
con
1
3
Z = R3 + jX 3 =
(V )
1 2
3
(4.38)
P3 jQ3
y las corrientes fundamentales y armnicas de la fuente de alimentacin mediante la

expresin de la forma,
h
I 4 = d h V 4 , V 4 , t1 , t2
(4.39)
4.4.5 Flujo armnico de cargas completo (componentes fundamental y

armnicas)
metodologa del flujo armnico de cargas completo considerando la potencia debida a las
componentes fundamental y armnicas.
NUDOS
DATOS
INCGNITAS
N INCGNITAS
V1 1
V1 1
2hm
P2, U2
V2 1
2( hm+1)
P3, Q3
V3 1 , Y 3 1
2( hm+1)+2
RL, XL, XC, R
V 1 1 , t1 , t2
2( hm+1)+2
Tabla 4.12. Datos e incgnitas del ejemplo para el flujo armnico de cargas completo
(componentes fundamental y armnicas)
160
En esta ocasin la resolucin del sistema de ecuaciones no lineal,

V21 U 2 = 0
{ (
Re {V (Y V + Y
Im {V (Y V + Y
1
) } P = 0
1 *
Re V 2 Y 22 V 2 + Y 23V 3
1
1
31
1
1
1
32
V 2 + Y 33V 3 + Y 34 V 4
1
3
1
31
1
1
1
32
V 2 + Y 33V 3 + Y 34 V 4
V1
h
h
h
h
+ Y 11V 1 + Y 13V 3 = 0
jhX 1
h
) } P = 0
3
) } Q
1 *
(
nl (V
)
,V , t , t ) = 0
(V ) (Y )
=0
( h = 3,5, , hm )
1
Y 3 V 3 + Y 31V 1 + Y 32 V 2 + Y 33V 3 + Y 34 V 4 = 0
I 4 + Y 43V 4 + Y 44V 4 = 0
( h = 3,5, , hm )
V2
h
h
h
h
+ Y 22 V 2 + Y 23V 3 = 0
jhX 2
h
1 *
1
3
( h = 3,5, , hm )
( h = 3,5, , hm )
nl1 V 4 , V4h , t1 , t2 = 0
2
S3 =
1
4
h
4
k =1,..., hm
k 2
3
k *
3
(4.40)
conduce a la obtencin de la solucin del problema armnico. Se observa que en este caso
las admitancias que modelan la carga PQ pasan a ser una incgnita ms del problema con
lo que se debe aadir una ecuacin ms correspondiente al balance de potencias en el nudo
PQ.
4.5 Ejemplo numrico

En el presente apartado, se presenta un ejemplo para el cual se ha estudiado las dos
principales hiptesis de las formulaciones del flujo armnico de cargas:
- Consideracin de la interaccin armnica entre los dispositivos no lineales y la
red.
- Consideracin de la potencia consumida solamente a la frecuencia fundamental.
161
As el ejemplo se resolver mediante tres formulaciones diferentes:

- Penetracin armnica, HP, en la cual se considera que no existe interaccin
armnica entre la red y los dispositivos no lineales y que el consumo de potencia
se debe nicamente a la frecuencia fundamental.
- Flujo armnico de cargas completo, considerando que el consumo de potencia es
debido nicamente a la frecuencia fundamental, CHLFF.
- Flujo armnico de cargas completo, considerando que el consumo de potencia es
debido a las frecuencias fundamental y armnicas, CHLFH.
En las dos ltimas formulaciones, como ya se ha explicado en puntos anteriores, se
considera la interaccin armnica entre la red y los dispositivos no lineales.
La comparacin entre los resultados obtenidos mediante la aplicacin de las
formulaciones HP y CHLFF permite estudiar la influencia de la hiptesis de no interaccin
armnica, mientras que la comparacin entre los resultados de CHLFF y de CHLFH,
permite estudiar la influencia de la hiptesis de potencia debida solamente a la componente
fundamental.
El sistema a estudiar consta de tres nudos, a uno de los cuales se han conectado dos
cargas no lineales, tal y como se muestra en la Figura 4.15. Estas cargas no lineales son un
convertidor AC/DC de seis pulsos, NL1, y un rectificador trifsico no controlado, NL2.
Los datos del convertidor AC/DC de seis pulsos son la reactancia de cortocircuito del
lado de alterna, XNL1, la corriente del lado de continua, ID, la cual se asume sin rizado, y el
ngulo de disparo de los tiristores, .
Los datos del rectificador trifsico no controlado son la impedancia de cortocircuito del
lado de alterna, ZNL2 = RNL2 + jXNL2, el condensador de filtrado del lado de continua, XC, y
la carga, modelada mediante una resistencia de valor R.
162
Convertidor
6p AC/DC
(NL1)
Valores base: SB = 8 MVA, UB1 = 25 kV,

UB2 = 0.4 kV
1
V11
= 10
X1 = 0.102
SN =8 MVA
UN1 = 25 KV
UN2 = 0.4 KV
cc = 5%
Wcc = 120 kW
NL1
NL2
Rectificador
Trifsico
No Controlado
(NL2)
RL = 0.01
XL = 0.1
Datos
XNL1 = 0.848
= 0
ID = 0.692
RNL2 = 0.5
XNL2 = 0.314
XC = 0.375
R = 178.75
PQ
P3 = 0.0625
Q3 = 0.0375
Parmetros
t0,
t1, t2
Figura 4.15. Ejemplo estudiado
Los parmetros o incgnitas del convertidor de seis pulsos son los pasos por cero de la
tensin de lnea, t0, y el ngulo de retardo o solape en el establecimiento de la corriente de
lnea del lado de alterna, . stas se obtienen a partir de las condiciones impuestas, por un
lado, por los pasos por cero de las tensiones de lnea y, por otro lado, por el instante en que
la corriente del lado de alterna alcanza su valor ID [68].
Los parmetros o incgnitas del rectificador trifsico no controlado son los tiempos de
conmutacin de los diodos del puente rectificador, t1 y t2, que se obtienen a partir de las
condiciones de cambio de la conduccin del rectificador, por un lado la que impone el
inicio de la conduccin, que corresponde al instante en que la tensin de red rectificada y
la tensin del condensador se igualan, y por otro la que impone el final de la conduccin,
que corresponde al paso por cero de la onda de intensidad [34].
163
HP
TIPO
DATOS
INCGNITAS
N INCGNITAS
SLACK
V1 1
----
PQ
P2, Q2 (= 0)
V2 1
PQ
P3, Q3
V3 1
XNL1, ID,
t0 ,
ZNL2, XC, R
t1 , t2
CLFm
NUDOS
VN
NLD
SLACK
X1
V1 h
2hm
PQ
Y2h (= 0)
V2 h
2hm
PQ
Y3 h
V3 h
2hm
3
NLD
INL1 , INL2
CHLFF
NUDOS
TIPO
DATOS
INCGNITAS
N INCGNITAS
SLACK
V1 1
V1 h
2hm
PQ
P2, Q2 (= 0)
V2 k
2hm + 2
PQ
P3, Q3
3
NLD
V3 k
XNL1, ID,
t0 ,
ZNL2, XC, R
t1 , t2
2hm + 6
CHLFH
NUDOS
TIPOS
DATOS
INCGNITAS
N INCGNITAS
SLACK
V1 1
V1 h
2hm
PQ
P2, Q2 (= 0)
V2 k
2hm + 2
PQ
P3, Q3
3
NLD
V 3 k, Y 3 1
XNL1, ID,
t0 ,
ZNL2, XC, R
t1 , t2
Tabla 4.13. Datos e incgnitas del ejemplo numrico estudiado

164
2hm + 8
En ambos casos, las condiciones que permiten la obtencin de las incgnitas de los
dispositivos no lineales dependen, en primer lugar, de los propios parmetros de stos y, en
segundo lugar, de la tensin fundamental del nudo en el caso de la formulacin HP, y de
las tensiones fundamental y armnicas del nudo en los casos de las formulaciones CHLFF
y CHLFH.
As, los datos y las incgnitas del sistema a estudio para las tres formulaciones y
considerando hm armnicos se encuentran en la Tabla 4.13.
El nmero de ecuaciones que se debe plantear en cada una de las formulaciones, para
obtener las correspondientes incgnitas, es,
- HP: un sistema no lineal de ecuaciones con 8 incgnitas y un sistema lineal de
ecuaciones con 6 hm incgnitas.
- CHLFF: un sistema no lineal de ecuaciones con 6 hm + 8 incgnitas.
- CHLFH: un sistema no lineal de ecuaciones con 6 hm + 10 incgnitas.
Se puede apreciar la diferencia entre la formulacin HP y las otras dos formulaciones
debido a la hiptesis de no interaccin armnica. Por otro lado, la posibilidad de calcular la
admitancia
fundamental
de
las
cargas
PQ
de
acuerdo
con
la
expresin
Y31 = (P3jQ3)/(V31)2, permite una reduccin del nmero de incgnitas en el CHLFF con
respecto a CHLFH.
El problema se resuelve con el paquete informtico INTARBCN, el cual permite
analizar redes de hasta 200 nudos y 500 componentes. Dicho programa, desarrollado bajo
entorno Windows, consta de un motor de clculo programado en Fortran 4.0 y una
interfase de comunicacin con el usuario programada en Visual Basic 4.0 [52, 77, 78].
El programa incluye como elementos no lineales los desarrollados en la referencia [66]
y como elementos lineales, nudos Slack, PQ y PV, lneas (modelos longitudinal, en y
parmetros distribuidos), transformadores (de regulacin fija y variable) y equipos de
165
compensacin y filtrado [45, 51, 69, 71]. Sus prestaciones permiten resolver el problema
armnico a partir de las tres formulaciones a estudio, HP, CHLFF y CHLFH pudiendo
abordar la resolucin numrica por el mtodo de Newton o sus variantes [71].
Una vez resuelto el problema mediante las tres formulaciones anteriores, primero se
comparan los resultados obtenidos para las formulaciones HP y CHLFF en las Figuras 4.16
a 4.20.
Las Figuras 4.16 y 4.17 muestran la distorsin armnica y la distorsin armnica total
de las corrientes de los dispositivos no lineales. En estas figuras se muestran adems los
parmetros de las cargas no lineales (pasos por cero de la tensin de conmutacin, t0, y el
ngulo de retardo, , para el convertidor AC/DC, y los pasos por cero de la corriente, t1 y
t2, para el rectificador trifsico no controlado).
16
HDI (%)
12
CHLFF: t0 = -6.573 ms
= 0.713 rad
THDI = 15.38%
10
8
6
HP: t1 = 0.829 ms
t2 = 1.263 ms
THDI = 107.08%
8
7
HDI (%)
14
CHLFF: t1 = 0.932 ms
t2 = 1.820 ms
THDI = 76.67%
6
5
4
3
2
0
HP: t0 = - 6.589 ms
= 0.710 rad
THDI = 15.83%
11
13
Figura 4.16. Distorsin armnica de la

corriente consumida por el convertidor
trifsico de seis pulsos
11
13

corriente consumida por el rectificador
trifsico no controlado
La Figura 4.18 muestra la distorsin armnica y la distorsin armnica total de la

tensin en el nudo 3, al cual estn conectadas las cargas no lineales.
La Figura 4.19 muestra la distorsin armnica total de la tensin de todos los nudos.
Por ltimo, la Figura 4.20 muestra las formas de onda de la tensin en el nudo 3.
166
3.5
3.0
4.5
CHLFF: THDV = 3.21%
4.0
3.5
THD V (%)
HDV (%)
2.5
5.0
HP: THDV = 4.63%
2.0
1.5
1.0
CHLFF
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.5
0.0
11
0.0
13

tensin del nudo 3
NUDO N1
NUDO N2
NUDO N3
Figura 4.19. Distorsin armnica total de las

tensiones de los nudos (hm 25)
1.5
1.5
0.5
0.5
u3 (p.u.)
u3 (p.u.)
HP
0
-0.5
0
-0.5
-1
-1
-1.5
0
20
40
tiempo (ms)
60
80
-1.5
20
40
60
80
tiempo (ms)
Figura 4.20. Formas de onda de la tensin del nudo 3: HP (izquierda), CHLFF (derecha)
Las figuras anteriores permiten analizar la influencia de la hiptesis de interaccin

armnica en los resultados del flujo armnico de cargas. De los resultados obtenidos se
desprende que,
- la consideracin de no interaccin armnica, formulacin HP, conduce a una
sobreestimacin de las tensiones y corrientes armnicas si la distorsin es elevada
[34, 42].
- la influencia de la interaccin armnica depende de la carga no lineal. En el
ejemplo estudiado, el rectificador trifsico no controlado es ms sensible a la
167
distorsin que el convertidor AC/DC de seis pulsos, segn se desprende de la

comparacin de las dos formulaciones, HP y CHLFF, en las Figuras 4.16 y 4.17.
En general, la primera observacin obliga a la mayora de los autores a formular el
problema suponiendo la existencia de interaccin armnica entre la red y los dispositivos
no lineales. Slo en el caso de querer un clculo rpido y estimativo de la distribucin de
los armnicos en la red se optar por la formulacin HP. De todas formas, el hecho de que
la sensibilidad al contenido armnico dependa del dispositivo no lineal podra abrir una
opcin a utilizar la formulacin HP cuando en la red slo existiesen los dispositivos no
lineales menos sensibles a dicha contaminacin.
Por otro lado, analizando los resultados obtenidos a partir del CHLFF y del CHLFH se
ha observado que son bastante parecidos. Esto se explica a partir del grfico de la Figura
4.21, el cual muestra el ratio entre la potencia armnica y la potencia fundamental
consumidas por las diferentes cargas presentes en el sistema estudiado. El reducido valor
de este ratio indica que la potencia armnica consumida es despreciable frente al valor de
la potencia fundamental, por lo que la hiptesis realizada en el CHLFF sera correcta. Esta
circunstancia es habitual en el estudio del flujo armnico de cargas, lo que lleva a la
mayora de los autores a adoptar como hiptesis habitual la consideracin de la potencia
producida nicamente por la onda fundamental.
(P5 + P7 + P11 + P13) / P1 (%)
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
Carga
PQ
Convertidor Rectificador
6-p AC/DC trifsico no
controlado
Total
Figura 4.21. Ratio potencia armnica potencia fundamental
168
Captulo 5
Conclusiones y lneas futuras de
investigacin
5.1 Resumen y conclusiones

En la presente tesis se han abordado diversos aspectos englobados dentro del anlisis
armnico en sistemas elctricos de potencia. La problemtica derivada de la existencia de
armnicos en la red ha conducido, por una lado, al estudio de la calidad en el suministro
elctrico a partir de la definicin de ndices y normativas que cuantifican y limitan la
distorsin de las ondas elctricas a niveles tolerables para el sistema y los receptores y, por
otro lado, al desarrollo de los estudios del flujo armnico de cargas que permiten obtener
la tensin fundamental y armnica de todos los nudos de la red as como los parmetros
169
que caracterizan el comportamiento de los dispositivos no lineales para un estado de carga

dado.
Las aportaciones recogidas en este trabajo son las siguientes:
Definicin de un nuevo ndice de calidad, a partir del concepto de transformada de
Fourier de ventana mvil, con el objetivo de mejorar la caracterizacin de la
calidad del servicio elctrico en rgimen no peridico. La definicin se realiza a
partir de la extensin de la distorsin armnica total, utilizada en condiciones
peridicas, al caso aperidico, donde perdera su validez. Asimismo, se discute su
consistencia en relacin con otros ndices existentes y con fenmenos como las
prdidas de potencia activa e interferencias en las seales.
Estudio y caracterizacin del error cometido debido a la utilizacin de
transformadas matemticas, como la transformada de Fourier, en el anlisis del
contenido armnico en sistemas elctricos. A partir de estudios recogidos en la
bibliografa, se ha analizado la aplicacin de uno de estos estudios al caso de las
seales correspondientes a diferentes tipos de dispositivos no lineales como la
fuente de alimentacin monofsica y trifsica, la lmpara de descarga y los
rectificadores AC/DC de seis y doce pulsos.
Caracterizacin grfica del comportamiento del rectificador monofsico con filtro
capactivo en conduccin discontinua. Los grficos resultantes permiten analizar
de forma sencilla la influencia de los diferentes parmetros del dispositivo en su
funcionamiento.
Desarrollo de dos modelos analticos sencillos que determinan el comportamiento
del rectificador monofsico y del rectificador trifsico con filtro capacitivo en
conduccin discontinua cuando su punto de operacin se define a partir de la
corriente de continua consumida o de la potencia consumida. En el caso de que la
potencia consumida por el convertidor sea el dato conocido las expresiones a las
170
Conclusiones y lneas futuras de investigacin
que se llega son no lineales por lo que se ha implementado un sencillo algoritmo

de clculo para su resolucin. Asimismo, el comportamiento de los rectificadores
tambin se caracteriza de manera grfica para los dos supuestos anteriores,
corriente de continua o consumo de potencia conocidos, a partir de las ecuaciones
del modelo y mediante la definicin de variables normalizadas. La validacin de
los modelos se realiza mediante la comparacin grfica con un modelo analtico
que tiene en cuenta el rizado de la tensin de continua, y mediante simulaciones
con el programa PSPICE y comparaciones con resultados recogidos en la
bibliografa. As los modelos desarrollados ofrecen como ventaja frente a otros
modelos ms complejos aunque ms exactos su sencilla aplicacin a clculos
aproximados de inters prctico.
Estudio de los lmites de contaminacin armnica a partir de los modelos
desarrollados para los rectificadores monofsico y trifsico, segn la normativa
vigente.
Realizacin de una completa recopilacin, revisin y ordenacin de los mltiples
enfoques de la formulacin del flujo armnico de cargas en el dominio de la
frecuencia, en condiciones equilibradas y desequilibradas, que histricamente han
ido apareciendo en la bibliografa de forma relativamente desordenada. El estudio
se complementa con el balance, en condiciones equilibradas, de los datos,
incgnitas y ecuaciones planteadas en cada una de las formulaciones. Adems, se
analizan dos ejemplos que ilustran las formulaciones presentadas y comentan las
hiptesis fundamentales que en ellas se realizan.
5.2 Sugerencias para futuras lneas de investigacin

Las posibles lneas de investigacin que han ido surgiendo en el desarrollo de la
presente tesis son las siguientes,
171
Definicin de ndices de calidad en rgimen no peridico utilizando otras

funciones ventana, como la funcin ventana gaussiana, Hanning, etc. o aplicando
otras transformadas matemticas como la transformada wavelet.
Extensin del anlisis del error debido al uso de seales muestreadas a partir de
otros estudios presentes en la bibliografa, o debido a otras fuentes de error
(limitacin de banda, aproximacin de integrales, ...).
Desarrollar
modelos
analticos
sencillos
que
permitan
determinar
el
comportamiento de los rectificadores monofsico y trifsico con filtro capacitivo

en conduccin continua.
Analizar la cancelacin de armnicos en sistemas con presencia de rectificadores
monofsicos y trifsicos con filtro capacitivo en conduccin continua y
discontinua.
Extensin del balance de datos, incgnitas y ecuaciones planteadas en cada
formulacin a condiciones desequilibradas. Estudio numrico completo de todas
las formulaciones a partir de la resolucin de diversos ejemplos.
Aprovechar la completa revisin bibliogrfica realizada para proponer mejoras en
la formulacin del problema armnico.
172
Apndice
Modelizacin de los rectificadores no
controlados con filtro capacitivo
El estudio del comportamiento del rectificador monofsico y la validacin del modelo
aproximado de los rectificadores monofsico y trifsico del captulo 3 se realizan a partir
de la resolucin exacta de las ecuaciones que describen el comportamiento del dispositivo
[66].
A.1 Rectificador monofsico no controlado con filtro capacitivo

El modelo del rectificador monofsico en el que se considera como dato la corriente
consumida por la carga alimentada es, como se coment en el captulo 3, el mostrado en la
Figura A.1.
173
i(t)
+
uC(t)
u(t)
IDC
Figura A.1. Esquema de la fuente de alimentacin monofsica
El comportamiento del dispositivo es diferente segn si el puente de diodos est en

conduccin o no. Considerando el sentido de la intensidad, se pueden diferenciar cuatro
tramos, Figura A.2:
- Tramo 1:
t1 t2
descarga del condensador sobre la carga: i = 0.
- Tramo 2:
t2 t3
carga del condensador: i < 0.
- Tramo 3:
t3 t4
descarga del condensador sobre la carga: i = 0.
- Tramo 4:
t4 t5
carga del condensador: i > 0.

uC
i
t1
t2
(1)
t3
(2)
t4
(3)
t5
(4)
Figura A.2. Formas de onda de la corriente i y de la tensin uC
En nuestro caso, la tensin de alimentacin es de la forma

u ( t ) = 2U cos ( t + U )
(A.1)
y presenta simetra de semionda, con lo que la onda de intensidad tambin presenta

simetra. En este caso, la tensin en el condensador se repite cada medio periodo. Como
consecuencia, bastar con estudiar el comportamiento del dispositivo en medio periodo,
174
Modelizacin de los rectificadores no controlados con filtro capacitivo
por ejemplo, los tramos 1 y 2, y determinar los instantes de tiempo t1 y t2 (t3 = t1+T/2,
t4 = t2 + T/2, t5 = t1+T).
Durante el tramo1 el rectificador no conduce y el condensador se descarga sobre la
carga. El esquema del circuito pasa a ser el mostrado en la Figura A.3.
+
uC(1)(t)
IDC
Figura A.3. Esquema del circuito durante la descarga del condensador
Durante el tramo 2 el rectificador est en estado de conduccin y la tensin de

alimentacin se encuentra en su semionda negativa. En este tramo, el esquema del circuito
pasa a ser el mostrado en la Figura A.4 (se considera un rectificador ideal).
(2)
Z i (t)
+
u(t)
+
uC(2)(t)
IDC
Figura A.4. Esquema del circuito durante la carga del condensador
Los modelos utilizados para estudiar el comportamiento del dispositivo y validar el

modelo aproximado propuesto diferencian dos casos, aqul en el que la impedancia de la
lnea es puramente inductiva (estudio del comportamiento) y aqul en el que la impedancia
de la lnea tenga componente resistiva e inductiva (validacin del modelo propuesto). As
la resolucin exacta del circuito se realizar tambin para estos dos casos.
Esta resolucin consistir en obtener la expresin analtica de las variables dinmicas
del circuito, i y uC, para posteriormente determinar las constantes de integracin de dichas
175
expresiones y los instantes iniciales de cada tramo en los que se descompone el

comportamiento del rectificador, t1 y t2.
Una vez caracterizada completamente la corriente, se obtienen las intensidades
armnicas a partir del desarrollo de Fourier.
A.1.1 Expresiones analticas

A.1.1.1 Caso inductivo
En este caso, la impedancia de lnea Z es puramente inductiva y de valor L.
A.1.1.1.1 Tramo 1
Para el tramo 1, las expresiones que describen la intensidad de entrada y la tensin del
condensador son:
uC( ) ( t ) =
1
(1)
I DC
t + K1
C
(t ) = 0
(A.2)
A.1.1.1.2 Tramo 2
Para el tramo 2, las expresiones que describen el comportamiento del circuito son:
di ( )
2
u (t ) = L
uC( )
dt
2
( 2)
duC( )
= C
I DC
dt
2
(A.3)
La solucin de las ecuaciones se obtiene a partir de la resolucin del sistema

homogneo y de la obtencin de una solucin particular.
176
Solucin homognea:
El sistema homogneo es
0=L
di (
2)
( t ) u ( 2)
C
dt
(t )
(A.4)
du ( ) ( t )
2
i ( ) ( t ) = C C
dt
2
cuya resolucin conduce a:
uC( ) ( t ) = K1( ) cos t + K 2(

2
duC( )
2)
( 2)
( t ) h = C
dt
( 2)
( 2)
= K1 C sin t + K 2
)=K
1p
( 2)
( 2)
K1 sin t + K 2
(A.5)
con = 1/(LC) y K1p = C.

Solucin particular:
La solucin particular del sistema se obtiene resolviendo el circuito de forma fasorial.
Aplicando el principio de superposicin, en primer lugar se plantea el sistema sin
considerar la fuente de corriente, Figura A.5, con Z = jL.
I(2)
UC(2)
Figura A.5. Obtencin de una solucin particular: fuente de corriente abierta
Su resolucin da como resultado:
177

( )
I pa
=
( )
= I (pa) Ipa
2
j L
(A.6)
1
2
( 2)
( 2)
( 2)
= I pa( ) j
U Cpa
= U Cpa UC pa
A continuacin, resolviendo el sistema cortocircuitando la tensin de alimentacin,

Figura A.6, con Z = 0, resulta:
I (pb) = I DC
2
(A.7)
( )
U Cpb
=0
2
y la solucin particular del sistema obtenida es la suma de las dos anteriores.

I(2)
Z
+
UC(2)
IDC
Figura A.6. Obtencin de una solucin particular: fuente de alimentacin cortocircuitada
Solucin completa:
La solucin del sistema (A.3) es la suma de las soluciones homognea y particular
obtenidas:
)
K ( ) sin ( t + K ( ) ) + 2 I ( ) cos ( t + ( ) ) I
uC( ) ( t ) = K1( ) cos t + K 2(

2
i(
2)
( t ) = K1 p
2)
)+
( )
2U Cpa
cos t + U( C)pa
2
2
pa
2
Ipa
(A.8)
DC
A.1.1.2 Caso general

En este caso, la impedancia de lnea Z consta de parte resistiva y parte inductiva, siendo
de valor igual a R+jL.
178
A.1.1.2.1 Tramo 1
condensador son:
uC( ) ( t ) =
1
(1)
I DC
t + K1
C
(A.9)
(t ) = 0
A.1.1.2.2 Tramo 2
u ( t ) = Ri
( 2)
(t ) + L
di (
2)
( t ) u ( 2)
dt
(t )
(A.10)
duC( ) ( t )
i ( t ) = C
I DC
dt
2
( 2)

Solucin homognea:
0 = Ri (
2)
(t ) + L
du ( ) ( t )
2
i ( ) ( t ) = C C
dt
2
di (
2)
( t ) u ( 2)
dt
(t )
(A.11)
cuya resolucin en este caso conduce a considerar dos casos, segn el signo del
discriminante del polinomio caracterstico, D. Las races del polinomio caracterstico
2 +
R
1
+
=0
L
LC
(A.12)
179
son
(A.13)
donde
=
=
R
2L
1
D
2
(A.14)
4
R
D=
L LC
Si D > 0 (caso aperidico), se tiene 1 = + , 2 = , y
uC( ) ( t ) = K1( ) e1t + K 2( ) e2t
2
duC( )
(A.15)
( 2)
( t ) h = C
dt
( 2)
( 2)
1t
= K1 C 1e K 2 C 2 e
2t
( 2 ) 1t
( 2 ) 2t
= K1 p K1 e + K 2 p K 2 e
con K1p = C1 y K2p = C2.

Si D < 0 (caso oscilante), se tiene 1,2 = j,
uC( ) ( t ) = K1( ) e t cos t + K 2(

2
duC( )
2)
( 2)
( t ) h = C
dt
= K1( ) e t K1 p cos t + K 2(
2
) + K ( ) C e
sin ( t + K ( ) ) )
= K1( )C e t cos t + K 2(
2)
)+ K
2)
sin t + K 2(
2)
) (A.16)
2p
con K1p = C y K2p = C.

Solucin particular
Del mismo modo que el caso anterior, la solucin particular del sistema se obtiene
resolviendo el circuito de forma fasorial, aplicando el principio de superposicin. En
primer lugar se plantea el sistema sin considerar la fuente de corriente, Figura A.5 con Z =
R + jL, cuya resolucin da como resultado:
180
I pa( ) =
( )
= I (pa) Ipa
2
R + j L
(A.17)
1
2
( 2)
( 2)
( 2)
= I pa( ) j
U Cpa
= U Cpa UC pa

Figura A.6 con Z = R, resulta:
I (pb) = I DC
2
(A.18)
( )
U Cpb
= I DC R
2

Solucin completa
obtenidas. Para el caso aperidico resulta:
( )
uC( ) ( t ) = K1( ) e1t + K 2( ) e2t + 2U Cpa
cos t + U( C)pa I DC R
2
i(
2)
( t ) = K1 p K1( 2)e t + K 2 p K 2( 2)e t +

1
( )
2 I (pa) cos t + Ipa
2
(A.19)
y para el caso oscilante:
uC( ) ( t ) = K1( ) e t cos t + K 2(

2
i(
2)
2)
)+
( t ) = K1( 2)et ( K1 p cos ( t + K 2( 2) ) + K 2 p
)
sin ( t + K ( ) ) ) +
( )
2U Cpa
cos t + U( C)pa I DC R
2
(A.20)
( )
2 I (pa) cos t + Ipa
I DC
2
A.1.1.3 Determinacin de constantes

Para los dos casos estudiados, las constantes K1, K2(1) y K2(2) se determinan en funcin
de t1 y t2 a partir de las condiciones de continuidad y periodicidad de las ondas. Segn la
Figura A.2:
181
Condicin de continuidad de la onda de corriente:

i(
2)
( t2 ) = i (1) ( t2 ) = 0
(A.21)
Condicin de continuidad de la onda de tensin:

uC( ) ( t2 ) = uC( ) ( t2 ) = u ( t2 )
2
(A.22)
Condicin de periodicidad de la onda de tensin:

T
1
2
uC( ) ( t1 ) = uC( ) t3 = t1 +
2
(A.23)
A.1.1.4 Determinacin de las incgnitas t1 y t2

Las incgnitas t1 y t2 se obtienen planteando las condiciones de cambio del tramo 1 al
tramo 2, segn la Figura A.2. Por un lado, el rectificador comienza a conducir cuando la
tensin de alimentacin supera el valor de tensin del condensador:
f1 ( t1 , t2 ) = uC( ) ( t2 ) + u ( t2 ) = 0
1
(A.24)
Por otro lado, la conduccin termina cuando la onda de intensidad alcanza el valor cero:
T
2
f 2 ( t1 , t2 ) = i ( ) t3 = t1 + = 0
2
(A.25)
A.1.2 Determinacin de los armnicos de corriente

Una vez obtenida la expresin de la corriente i(t) consumida por el dispositivo, se
determinan sus componentes armnicas a partir de su desarrollo de Fourier. Dicho
desarrollo puede realizarse de forma analtica [66] o utilizar rutinas numricas. En el
presente trabajo se ha recurrido a las rutinas numricas para la determinacin de los
armnicos de corriente.
182
A.2 Rectificador trifsico no controlado con filtro capacitivo

El modelo del rectificador trifsico en el que se considera como dato la corriente
consumida por la carga alimentada es, como se coment en el captulo 3, el mostrado en la
Figura A.7.
+
u(t)
i(t)
uC (t)
IDC
Figura A.7. Esquema de la fuente de alimentacin trifsica
El comportamiento del dispositivo es diferente segn si el puente de diodos est en

conduccin o no. Considerando el sentido de la intensidad, se pueden diferenciar doce
tramos, Figura A.8:
uC
i
(1)
t1
(2)
t2
(3)
t3
(4)
t4
(5)
t5
(6)
t6
(7)
t7
(8)
t8
(9)
t9
(10) (11) (12)

t10
t11
t12
t13
Figura A.8. Formas de onda de la corriente i y de la tensin uC
- Tramo 1:
t1 t2
carga del condensador: i > 0
- Tramo 2:
t2 t3
descarga del condensador sobre la carga: i = 0

183
- Tramo 3:
t3 t4
carga del condensador: i = 0
- Tramo 4:
t4 t5
- Tramo 5:
t5 t6
carga del condensador: i < 0
- Tramo 6:
t6 t7
- Tramo 7:
t7 t8
carga del condensador: i < 0
- Tramo 8:
t8 t9
- Tramo 9:
t9 t10
carga del condensador: i = 0
- Tramo 10:
t10 t11
- Tramo 11:
t11 t12
carga del condensador: i > 0
- Tramo 12:
t12 t13
En nuestro caso, la fuente de alimentacin se alimenta con un sistema trifsico de

tensiones simtrico, siendo la tensin entre fases de la forma
u ( t ) = 2U cos ( t + U )
(A.26)
que presenta simetra 2/3 y simetra de semionda, con lo que ser suficiente el estudio del
dispositivo en dos tramos, por ejemplo, los tramos 1 y 2, y determinar los instantes de
tiempo t1 y t2 (t3 = t1 + T/6, t4 = t2 + T/6, t5 = t1 + T/3, t6 = t2 + T/3, t7 = t1 + T/2,
t8 = t2 + T/2, t9 = t1 + 2T/3, t10 = t2 + 2T/3, t11 = t1 + 5T/6, t12 = t2 + 5T/6, t13 = t1 + T).
Durante el tramo 1 el rectificador est en estado de conduccin y la tensin de
alimentacin se encuentra en su semionda positiva. En este tramo, el esquema del circuito
pasa a ser el mostrado en la Figura A.9 (se considera un rectificador ideal).
2Z
+
u(t)
i(1) (t)
+
uC(1)(t)
IDC
Figura A.9. Esquema del circuito durante la carga del condensador
184
Durante el tramo 2 el rectificador no conduce y el condensador se descarga sobre la

carga. El esquema del circuito pasa a ser el mostrado en la Figura A.10.
El modelo utilizado para validar el modelo aproximado propuesto es aqul en el que la
impedancia de la lnea es puramente inductiva (estudio del comportamiento) y aqul en el
que la impedancia de la lnea tenga componente resistiva e inductiva. As la resolucin
exacta del circuito se realizar para este caso.
+
uC(2)(t)
IDC
Figura A.10. Esquema del circuito durante la descarga del condensador
Esta resolucin consistir en obtener la expresin analtica de las variables dinmicas

del circuito, i y uC, para posteriormente determinar las constantes de integracin de dichas
expresiones y los instantes iniciales de cada tramo en los que se descompone el
comportamiento del rectificador, t1 y t2.
Una vez caracterizada completamente la corriente se obtienen las intensidades
armnicas a partir del desarrollo de Fourier de dicha corriente.
A.2.1 Expresiones analticas

A.2.1.1 Caso general
En el caso general, la impedancia de lnea Z consta de parte resistiva y parte inductiva,
siendo de valor igual a R+j L.
A.2.1.1.1 Tramo 1
185
u ( t ) = 2 Ri ( ) ( t ) + 2 L
1
di ( ) ( t ) (1)
uC ( t )
dt
1
du ( ) ( t )
1
i ( ) ( t ) = C C
I DC
dt
1
(A.27)

Solucin homognea:
di ( ) ( t ) (1)
uC ( t )
0 = 2 Ri ( t ) + 2 L
dt
1
(1)
duC( ) ( t )
i ( t ) = C
dt
1
(1)
(A.28)
cuya resolucin en este caso conduce a considerar dos casos, segn el signo del
discriminante del polinomio caracterstico, D. Las races del polinomio caracterstico
2 +
R
1
+
=0
L
2 LC
(A.29)
son
=
(A.30)
donde
=
=
R
2L
1
D
2
2
2
R
D=
L LC
Si D > 0 (caso aperidico), se tiene 1 = + , 2 = , y
186
(A.31)
uC( ) ( t ) = K1( ) e1t + K 2( ) e2t

1
duC( )
(A.32)
( t ) h = C
(1)
dt
(1)
(1)
1t
= K1 C 1e K 2 C 2 e
(1)
2t
(1)
1t
= K1 p K1 e + K 2 p K 2 e
2 t
con K1p = C1 y K2p = C2.

Si D < 0 (caso oscilante), se tiene 1,2 = j,
uC( ) ( t ) = K1( ) e t cos t + K 2( )

1
duC( )
( t ) h = C
(1)
dt
= K1( ) e t K1 p cos t + K 2( ) + K 2 p sin t + K 2( )

1
= K1( )C e t cos t + K 2( ) + K1( )C e t sin t + K 2( ) (A.33)

1
))
con K1p = C y K2p = C.

Solucin particular
La solucin particular del sistema se obtiene resolviendo el circuito de forma fasorial.
Aplicando el principio de superposicin, en primer lugar se plantea el sistema sin
considerar la fuente de corriente, Figura A.11.
I (1)
2(R+jL)
+
UC(1)
Figura A.11. Obtencin de una solucin particular: fuente de corriente abierta
cuya resolucin da como resultado:

()
I pa
=
1
()
U Cpa
1
()
= I (pa) Ipa
1
2 R + j 2 L
1
(1)
(1)
(1)
= I pa
j
= U Cpa UC pa
C
(A.34)
187

Figura A.12, resulta:
I (pb) = I DC
1
(A.35)
()
U Cpb
= I DC 2 R
1

I (1)
2(R+jL)
+
UC(1)
IDC
Figura A.12. Obtencin de una solucin particular: fuente de alimentacin cortocircuitada
Solucin completa
obtenidas. Para el caso aperidico resulta:
()
uC( ) ( t ) = K1( ) e1t + K 2( ) e2t + 2U Cpa
cos t + U( C) pa I DC R
1
()
()
i ( ) ( t ) = K1 p K1( ) e1t + K 2 p K 2( ) e2t + 2 I pa
cos t + Ipa
1
(A.36)
y para el caso oscilante:
)
sin ( t + K ( ) ) ) +
()
uC( ) ( t ) = K1( ) e t cos t + K 2( ) + 2U Cpa
cos t + U( C) pa I DC R
1
i(
2)
( t ) = K1(1)e t ( K1 p cos ( t + K 2(1) ) + K 2 p
1
2
(A.37)
()
()
I DC
2 I pa
cos t + Ipa
1
A.2.1.1.2 Tramo 2
condensador son:
188
uC( ) ( t ) =
2
( 2)
I DC
t + K1
C
(t ) = 0
(A.38)
A.2.1.2 Determinacin de constantes

Las constantes K1, K2(1) y K2(2) se determinan en funcin de t1 y t2 a partir de las
condiciones de continuidad y periodicidad de las ondas. Segn la Figura A.8:
Condicin de continuidad de la onda de tensin:
uC( ) ( t2 ) = uC( ) ( t2 )
1
(A.39)
Condicin de periodicidad de la onda de tensin:

T
1
2
uC( ) ( t1 ) = uC( ) t3 = t1 +
6
(A.40)
Condicin de periodicidad de la onda de corriente:

T
1
2
i ( ) ( t1 ) = i ( ) t3 = t1 + = 0
6
(A.41)
A.2.1.3 Determinacin de las incgnitas t1 y t2

Las incgnitas t1 y t2 se obtienen planteando las condiciones de cambio del tramo 1 al
tramo 2, segn la Figura A.8. Por un lado, el rectificador comienza a conducir cuando la
tensin de alimentacin supera el valor de tensin del condensador:
f1 ( t1 , t2 ) = uC( ) ( t1 ) + u ( t1 ) = 0
1
(A.42)
Por otro lado, la conduccin termina cuando la onda de intensidad alcanza el valor cero:
f 2 ( t1 , t2 ) = i ( ) ( t2 ) = 0
1
(A.43)
189
A.2.2 Determinacin de los armnicos de corriente

Una vez obtenida la expresin de la corriente i(t) consumida por el dispositivo, se
determinan sus componentes armnicas a partir de su desarrollo de Fourier. Dicho
desarrollo puede realizarse de forma analtica [66] o utilizar rutinas numricas. En el
presente trabajo se ha recurrido a las rutinas numricas para la determinacin de los
armnicos de corriente.
190
Bibliografa
1 Libros
[1] J. Arrillaga, D. A. Bradley, P. S. Bodger, Power System Harmonics. John Wiley &
Sons, 1983.
[2] J. Arrillaga, C. P. Arnold, Computer Analysis of Power Systems. John Wiley and Sons,
1990.
[3] A. M. Cohen, Anlisis Numrico, Ed. Revert, S.A, 1977.
[4] H. W. Dommel, Electromagnetic Transients Program Reference Manual (EMTP
Theory Book). Bonneville Power Administration, 1986.
[5] J. J. Grainger, W. D. Stevenson, Jr., Anlisis de Sistemas de Potencia. McGraw-Hill,
1996.
[6] G. T. Heydt, Electric Power Quality, Stars in a Circle Publications, 1991.
[7] C. D. McGuillem, G. R. Cooper, Continuous and Discrete Signal and System Analysis.
Third Edition. Saunders College Publications, 1991.
191
Bibliografa
[8] N. Mohan, T.M. Undeland, W.P. Calm, Power Electronics. John Wiley & Sons, 1995.
[9] A. V. Oppenheim, A. S. Willsky, Seales y Sistemas. Prentice-Hall Hispanoamericana,
1994.
2 Artculos de revistas y ponencias en congresos

2.1 Calidad en el suministro elctrico
[10] R. I. Becker, N. Morrison, The Errors in FFT Estimation of the Fourier Transform.
IEEE Trans. on Signal Processing, Vol. 44, No. 8, August 1996, pp. 2073-2077.
[11] S. Crepaz, Eddy Currents Losses in Rectifier Transformers. IEEE Trans. on Power
Apparatus and Systems, Vol. 89, No. 7, September/October 1970, pp. 1651-1656.
[12] D. Gabor, Theory of communication, Journal of the IEE, Vol.93, 1946, pp. 429457.
[13] S. Herraiz, G. T. Heydt, E. ONeill-Carrillo, Power Quality Indices for Aperiodic
Voltages and Currents. IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 15, No. 2, April 2000,
pp. 784-790.
[14] S. Herraiz, G. T. Heydt, E. ONeill-Carrillo, Power Quality Indices for Aperiodic
Voltages and Currents. IEEE PES Summer Meeting, Vol. 3, Seattle (Washington),
USA, July 2000, pp. 1324.
[15] S. Herraiz, L. Sainz, Error en el Anlisis de Cargas No Lineales al Aplicar la
Transformada Discreta de Fourier. 7as Jornadas Hispano Lusas de Ingeniera
Elctrica, Vol. 2, Legans (Madrid), Julio 2001, pp. 213-218.
[16] S. Herraiz, L. Sainz, Error en el Anlisis de Cargas No Lineales al Aplicar la
Transformada Discreta de Fourier. Revista Internacional Informacin Tecnolgica
del Centro de Informacin Tecnolgica (CIT), Chile. Aceptado para su publicacin.
[17] G. T. Heydt, The Present Status of Harmonic Power Flow Studies, Proc. of the
International Symposium on Electric Energy Conversion in Power Systems, Capri,
192
Bibliografa
Italy, May 1989, pp. 1-11.

[18] G. T. Heydt, K. J. Olejniczak, R. Sparks, E. Viscito, Application of the Hartley
Transform for the Analysis of the Propagation of Nonsinusoidal Waveforms in
Power Systems, IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 6, No. 4, October 1991, pp.
1862-1868.
[19] G. T. Heydt, W. T. Jewell, Pitfalls of Electric Power Quality Indices, IEEE Trans. on
Power Delivery, Vol. 13, No. 2, April 1998, pp. 570-578.
[20] G. T. Heydt, P. S. Fjeld, C. C. Liu, D. Pierce, L. Tu, G. Hensley, Applications of the
Windowed FFT to Electric Power Quality Assessment, IEEE Trans. on Power
Delivery, Vol. 14, No. 4, October 1999, pp. 1411-1416.
[21] M. S. Kandil, S. A. Farghal, A. Elmithwally, Refined Power Quality Indices, IEE
Proceedings - Generation, Transmission and Distribution, Vol. 148, No.6, November
2001, pp. 590-596.
[22] E. ONeill-Carrillo, G. T. Heydt, E. J. Kostelich, S. S. Venkata, A. Sundaram,
Nonlinear Deterministic Modeling of Highly Varying Loads. IEEE Trans. on Power
Delivery, Vol. 14, No. 2, April 1999, 537-542.
[23] O. Rioul, M. Vetterli, Wavelets and Signal Processing. IEEE Signal Processing
Magazine, Vol. 8, No. 4, October 1991, pp. 14-38.
[24] S. Santoso, E. J. Powers, W. M. Grady, P. Hofmann, Power Quality Assesment Via
Wavelet Transform Analysis. IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 11, No. 2, April
1996, pp. 924-930.
[25] N. R. Watson, C. K. Ying, C. P. Arnold, A Global Power Quality Index for Aperiodic
Waveforms. Proceedings of the 9th International Conference on Harmonics and
Quality of Power, Vol. 3, Orlando (Florida), USA, October 2000, pp. 1029-1034.
2.2 Rectificadores no controlados con filtro capacitivo

[26] M. Grtzbach, M. Bauta, R. Redmann, Line Side Behaviour of Six-Pulse Diode
193
Bibliografa
Bridge Rectifiers with AC-Side Reactance and Capacitive Load. Proceedings of

Power Quality, Bremen, Germany, 1995, pp. 525-534.
[27] M. Grtzbach, R. Redmann, Line Current Harmonics of VSI-Fed Adjustable-Speed
Drives. IEEE Trans. on Industry Applications, Vol. 36, No. 2, March/April 2000, pp.
683-690.
[28] S. Herraiz, L. Sainz, J. Pedra, Line Side Behavior of Single-Phase Uncontrolled
Rectifiers. Proc. 9th International Conference on Harmonics and Quality of Power,
Vol. II. Orlando (Florida),USA, October 2000, pp. 577-582.
[29] S. Herraiz, L. Sainz, J. Pedra, A Simple Model of a Single-Phase Uncontrolled
Rectifier. Proc. IASTED International Conference on Power and Energy Systems,
Rhodes, Greece, July 2001, pp. 320-324.
[30] S. Herraiz, L. Sainz, J. Pedra, Behaviour of Single-Phase Full-Wave Rectifier.
European Transactions on Electrical Power (ETEP). Aceptado para su publicacin.
[31] S. Herraiz, L. Sainz, F. Crcoles, J. Pedra, A Simple Model of a Three-Phase FullWave Rectifier. IASTED International Conference on Power and Energy Systems,
Crete, Greece, June 2002. Aceptado para su presentacin.
[32] S. Herraiz, L. Sainz, F. Crcoles, J. Pedra, A Simple Model of a Single-Phase FullWave Rectifier. European Transactions on Electrical Power (ETEP). Pendiente.
[33] A. Mansoor, W. M. Grady, A. H. Chowdhury, M. J. Samotyj, An Investigation of
Harmonics Attenuation and Diversity Among Distributed Single-Phase Power
Electronic Loads. IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 10, No. 1, January 1995, pp.
467-473.
[34] A. Mansoor, W. M. Grady, R. S. Thallam, M. T. Doyle, S. D. Krein, M. J. Samotyj,
Effect of Supply Voltage Harmonics on the Input Current of Single-Phase Diode
Bridge Rectifier Loads. IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 10, No. 3, July 1995,
pp. 1416-1422.
[35] A. Mansoor, W. M. Grady, P. T. Staats, R. S. Thallam, M. T. Doyle, M. J. Samotyj,
Predicting the Net Harmonic Currents Produced by Large Numbers of Distributed
Single-Phase Computer Loads. IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 10, No. 4,
194
Bibliografa
October 1995, pp. 2001-2006.

[36] A. Mansoor, W. M. Grady, Analysis of Compensation Factors Influencing the Net
Harmonic Current Produced by SinglePhase Non-Linear Loads. Proc. 8th
International Conference on Harmonics and Quality of Power ICHQP98, Athens,
Greece, 1998, pp. 883-889.
[37] J. G. Mayordomo, A. Hernndez, R. Asensi, L. F. Beites, M. Izzeddine, A Unified
Theory of Uncontrolled Rectifiers, Discharge Lamps and Arc Furnaces. PART I: An
Analytical Approach for Normalized Harmonic Emission Calculations. Proc. 8th
International Conference on Harmonics and Quality of Power ICHQP98, Athens,
Greece, 1998, pp. 740-748.
[38] K. K. Sen, A. E. Emanuel, Voltage Distortion at Mains Supplying Quasi Sinusoidal
Current Pulses. Proc. International Conference On Harmonics in Power Systems,
1984, pp. 57-62.
2.3 Formulacin del flujo armnico de cargas

[39] J. Arrillaga, C. D. Callaghan, Double-Iterative Algorithm for the Analysis of Power
and Harmonic Flows at AC/DC Converter Terminals. IEE Proceedings, Pt. C, Vol.
136, No. 6, November1989, pp. 319-324.
[40] J. Arrillaga, C. D. Callaghan, Three Phase AC-DC Load and Harmonic Flows. IEEE
Trans. on Power Delivery, Vol. 6, No. 3, January 1991, pp. 238-244.
[41] J. Arrillaga, A.Medina, M. L. V. Lisboa, M. A. Cavia, P. Snchez, The Harmonic
Domain. A Frame of Reference for Power System Harmonic Analysis. IEEE Trans.
on Power Systems, Vol. 10, No. 1, February 1995, pp. 433-440.
[42] O. Boix, L. Sainz, J. Pedra, Harmonic Interaction in Capacitor Rectifier Loads,
European Transactions on Electrical Power (ETEP), Vol. 10, No. 2, March/April
2000, pp. 93-97.
[43] C. D. Callaghan, J. Arrillaga, Convergence Criteria for Iterative Harmonic Analysis
and its Application to Static Convertors. Proc. Int. Conf. on Harmonics and Power
195
Bibliografa
Systems (ICHPS-IV), Budapest, Romania, 1990, pp. 38-43.

[44] R. Carbone, M. Fantauzzi, F. Gagliardi, A. Testa, Some Considerations on the
Iterative Harmonic Analysis Convergence. IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 8,
No. 2, April 1993, pp. 487-493.
[45] T. J. Densem, P. S. Bodger, J. Arrillaga, Three-Phase Transmission System
Modelling for Harmonic Penetration Studies. IEEE Trans. on Power Apparatus and
Systems, Vol. 103, No. 2, February 1984, pp. 310-317.
[46] S. Herraiz, L. Sainz, J. Clua, Harmonic Load Flow Formulations. Proc. IASTED
International Conference on Power and Energy Systems, Rhodes, Greece, July 2001,
pp. 325-330.
[47] S. Herraiz, L. Sainz, J. Clua, Review of Harmonic Load Flow Formulations. IEEE
Transactions on Power Delivery. Pendiente.
[48] S. G. Jalali, R. H. Lasseter, A Study of Nonlinear Harmonic Interaction Between a
Single Phase Line-Commutated Converter and a Power System. IEEE Trans. on
Power delivery, Vol. 9, No. 3, July 1994, pp. 1616-1624.
[49] A. Keyhani, A. Abur, S. Hao, Evaluation of Power Flow Techniques for Personal
Computers. IEEE Trans. on Power Systems, Vol. 4, No. 2, May 1991, pp. 817-826.
[50] E. V. Larsen, D. H. Baker, J. C. McIver, Low-Order Harmonic Interaction on
AC/DC Systems. IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 4, No. 1, January 1989, pp.
494-501.
[51] A. A. Mahmoud, R. D. Shultz, A Method for Analyzing Harmonic Distribution in AC
Power Systems. IEEE Trans. on Power Apparatus and Systems, Vol. 101, No. 6, June
1982, pp. 1815-1824.
[52] L. Sainz, S. Herraiz, J. Pedra, M. Chindris, Some Useful Tools for the Network
Analysis Program in Harmonic Presence. CAD in Electromagnetism and Electrical
Circuits CADEMEC 97: Proceedings of the 1st International Workshop. ClujNapoca, Romania, August 1997, pp. 76-79.
[53] A. Semlyen, M. Slash, Principles of Modular Harmonic Power Flow Methodology.
196
Bibliografa
IEE Proceedings - Generation, Transmission and Distribution, Vol. 147, No. 1,

January 2000, pp. 1-6.
[54] B. C. Smith, J. Arrillaga, A. R. Wood, N. R Watson, A Review of Iterative Harmonic
Analysis for AC-DC Power Systems. IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 13, No. 1,
January 1998, pp. 180-185.
[55] B. C. Smith, J. Arrillaga, Power Flow Constrained Harmonic Analysis in AC-DC
Power Systems. IEEE Trans. on Power Systems, Vol. 14, No. 4, November 1999, pp.
1251-1261.
[56] B. Stott, Review of Load-Flow Calculation Methods. Proceedings of the IEEE, Vol.
62, No. 7, July 1974, pp. 916-929.
[57] J. P. Tamby, V. I. John, QHARM - A Harmonic Powerflow Program for Small
Power Systems. IEEE Trans. on Power Systems, Vol. 3, No. 3, August 1988, pp.
949-955.
[58] The Effects of Power System Harmonics on Power System Equipments and Loads.
IEEE Task Force. IEEE Trans. on Power Apparatus and Systems, Vol. 104, No. 9,
September 1985, pp. 2555-2563.
[59] Effects of Harmonics on Equipment. IEEE Task Force on the Effects of Harmonics
on Equipment. IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 8, No. 2, April 1993, pp. 672680.
[60] M. Valcrcel, J. G. Mayordomo, Harmonic Power Flow for Unbalanced Systems.
IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 8, No. 4, October 1993, pp. 2052-2059.
[61] D. Xia, G. T. Heydt, Harmonic Power Flow Studies. Part I and II. IEEE Trans. on
Power Apparatus and Systems, Vol. 101, No. 6, June 1982, pp. 1257-1270.
[62] W. Xu, J. R. Marti, H. W. Dommel, A Multiphase Harmonic Load Flow Solution
Technique. IEEE Trans. on Power Systems, Vol. 6, No. 1, February 1991, pp. 174182.
[63] W. Xu, J. E. Drakos, Y. Mansour, A. Chang, A Three-Phase Converter Model for
Harmonic Analysis of HVDC Systems. IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 9, No.
197
Bibliografa
3, July 1994, pp. 1724-1731.

[64] R. Yacamini, J. C. Oliveira, Harmonics in Multiple Convertor Systems: A
Generalised Approach. IEE Proceedings, Pt. B, Vol. 127, No. 2, March 1980, pp. 96106.
[65] R.Yacamini, J. C. Oliveira, Comprehensive Calculation of Convertor Harmonics
with System Impedances and Control Representation. IEE Proceedings, Pt. B, Vol.
133, No. 2, March 1986, pp. 95-102.
3 Otras publicaciones
[66] O. Boix, Estudio y Modelizacin en Rgimen Permanente de Cargas No Lineales
Para el Anlisis Armnico de Redes Elctricas. Tesis Doctoral. Barcelona, 1996.
[67] J. C. Contreras, Rgimen Permanente Rpido con Especificaciones de Potencia para
el Anlisis de la Distorsin Armnica en Redes Elctricas. Tesis Doctoral. Madrid,
1999.
[68] J. Garca Mayordomo, Anlisis de los Armnicos Introducidos en las Redes
Elctricas por los Convertidores Estticos de Potencia. Tesis Doctoral. Madrid,
1986.
[69] J. Pedra, El Problema del Flujo Armnico de Cargas en Redes con Armnicos. Tesis
Doctoral. Barcelona, 1986.
[70] J. A. Rosendo Macas, Procesamiento de Formas de Onda Mediante DFT.
Aplicacin a Protecciones Digitales. Tesis Doctoral. Sevilla, 1997.
[71] L. Sainz, Estudio de la Formulacin y Resolucin del Problema del Flujo Armnico
de Cargas. Tesis Doctoral. Barcelona, 1995.
[72] J. Usaola, Rgimen Permanente de los Sistemas Elctricos de Potencia con
Elementos No Lineales mediante un Procedimiento Hbrido de Anlisis en los
Dominios del Tiempo y de la Frecuencia. Tesis Doctoral, Madrid 1990.
[73] M. Valcrcel, Anlisis del Rgimen Permanente de los Sistemas Elctricos de
198
Bibliografa
Potencia con Elementos No Lineales Mediante un Mtodo de Reparto de Cargas con

Armnicos. Tesis Doctoral. Madrid, 1991.
[74] Electromagnetic Compatibility (EMC). Part 3: Limits. Section 2: Limits for
harmonic current emissions (equipment input current 16 A per phase). IEC 10003-2, 1995.
[75] Electromagnetic Compatibility (EMC). Part 3: Limits. Section 4: Limitation of
emission of harmonic currents in low-voltage power supply systems for equipment
with rated current greater than 16 A. IEC 1000-3-4, 1996.
[76] IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electrical
Power Systems, IEEE Standard 519-1992, 1992.
[77] INTARBCN: Paquete informtico desarrollado por la ETSEIB en colaboracin con
ENHER.
[78] S. Herraiz, Estudio sobre la Modelizacin de los Elementos de un Sistema Elctrico
de Potencia. Aplicacin al Desarrollo de un Software para el Anlisis de Sistemas
Elctricos de Potencia. Proyecto Final de Carrera. Barcelona, 1997.
199

Aportaciones Al Estudio Del Flujo Armónico de Cargas

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Aportaciones Al Estudio Del Flujo Armónico de Cargas

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CATALUA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

Autor: SERGIO HERRAIZ JARAMILLO

Barcelona, mayo de 2002

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CATALUA

Aportaciones al estudio del flujo armnico de cargas

Autor: SERGIO HERRAIZ JARAMILLO

Barcelona, mayo de 2002

Deseo expresar mi agradecimiento al Dr. Luis Sainz Sapera por su ayuda,

El problema de la contaminacin armnica ............................................................ 1

2 Calidad en el suministro elctrico

Transformadas frecuenciales e ndices de calidad ................................................ 13

Distorsin armnica de ventana mvil.................................................................. 23

2.2.2.1 Prdidas de potencia activa ......................................................... 27

Error en el estudio de cargas no lineales al aplicar la DFT................................... 36

3 Rectificadores no controlados con filtro capacitivo

Rectificador monofsico no controlado con filtro capacitivo ............................... 51

3.1.6.1 Ejemplo 1: Cumplimiento de la normativa ................................. 95

Rectificador trifsico no controlado con filtro capacitivo .................................... 98

4 Formulacin del flujo armnico de cargas

Flujo de cargas convencional .............................................................................. 127

Flujo armnico de cargas .................................................................................... 128

Ejemplo analtico................................................................................................. 147

4.4.5 Flujo armnico de cargas completo (componentes fundamental y

Ejemplo numrico ............................................................................................... 161

5 Conclusiones y lneas futuras de investigacin

Resumen y conclusiones ..................................................................................... 169

Sugerencias para futuras lneas de investigacin ................................................ 171

Apndice. Modelizacin de los rectificadores no controlados con

A.1 Rectificador monofsico no controlado con filtro capacitivo ............................. 173

Libros .................................................................................................................. 191

Artculos de revistas y ponencias en congresos .................................................. 192

Calidad en el suministro elctrico ............................................................192

Rectificadores no controlados con filtro capacitivo.................................193

Formulacin del flujo armnico de cargas...............................................195

Otras publicaciones ............................................................................................. 198

Formas de onda de la corriente de lnea del lado de alterna i(t) y de la tensin

3.3. Ancho del pulso de corriente de lnea.........................................................................57

3.17. Diagrama de bloques del algoritmo propuesto. Detalle de la determinacin del

4.7. Esquema del rectificador trifsico no controlado .................................................... 148

1.1 El problema de la contaminacin armnica

Aportaciones al estudio del flujo armnico de cargas

y normativas que cuantifiquen y limiten la distorsin de las ondas elctricas a niveles

La formulacin del problema armnico: La formulacin del problema plantea las

1.2 Objetivos de la tesis

Aportaciones al estudio del flujo armnico de cargas

1.2.1 Calidad en el suministro elctrico

seales aperidicas converge a los ndices habituales utilizados en condiciones

1.2.2 Modelizacin de dispositivos no lineales

Aportaciones al estudio del flujo armnico de cargas

aumentando considerablemente en los ltimos aos debido a su elevada eficacia. Las

potencia conocidos, a partir de las ecuaciones del modelo y mediante la definicin

1.2.3 Formulacin del flujo armnico de cargas

Aportaciones al estudio del flujo armnico de cargas

etc. unido al hecho de que en sistemas desequilibrados la generacin y propagacin de

1.3 Estructura de la tesis

aplicar la transformada discreta de Fourier, en el clculo de armnicos de tensiones y

Aportaciones al estudio del flujo armnico de cargas

Calidad en el suministro elctrico

2.1 Transformadas frecuenciales e ndices de calidad

2.1.1 Transformadas al dominio de la frecuencia

donde la obtencin de la funcin compleja G() se realiza a partir de la transformada de

Si la funcin continua estudiada es peridica, g ( t ) , de periodo T, se puede expresar a

donde 1 = 2f1 = 2/T es la pulsacin fundamental de la seal y f1 su frecuencia