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La Integral Convolucin
Caracterizacin completa de un sistema LTI continuo en trminos de su
respuesta al impulso unitario.
Representacin de seales continas en trminos de los impulsos
x(t)
0 2
x(2) (t + 2)
x(2)
2
x() (t + )
x()
0
x(0) (t)
x(0
)
0
x() (t )
x(
)
x` HtL =
x HkD L dD Ht - kD L D
k=-
dD HtL = :
1 D,
0,
0 t D
>
para otro valor
x HtL = x HkL Ht kL
k=
x Ht L = lim x HkL Ht kL ;
0
k=
u HtL = H L
du HtL
u HtL =
dt
HtL =
d u
HtL
d
t
HtL = lim
0
HtL
x HtL = x H L Ht L
u H L Ht L
u HtL =
u HtL = Ht L
0
ya que u H L = 0
para < 0 y u H L =
1 para t 0
xHtL = xHkL Ht kL
representacindelasealcomopulsosescaladosyretardados
k=
`
`
y HtL = x HkD L hkD D
k=-
x()h(t)
(k+1)
Si tenemos que
o integral de superposicin
Propiedades de la
Convolucin
Propiedad Conmutativa
Consiste en: x(t) * h(t) = h(t) = x(t)
Un ejemplo de ello es una seal triangular.
x HlL h Ht - lL l =
x Ht - lL h HlL l
Propiedad Distributiva
Consiste en: x(t) * [h1(t) + h2(t)] = x(t) * h1(t) + x(t) * h2(t)
Esta propiedad es til en trminos de interconexin de sistemas.
x Ht L * d Ht L =
x Hl L d Ht - l L l
x Ht L d Ht - l L l
x Ht L * d Ht L = x Ht L
Ht - l L l
x HtL u HtL = x H L u Ht L
x HtL * d HtL
x HtL = u HtL
u HtL * d HtL =
Ht - lL l
d d Ht L
'
x Ht L *
= x HlL d Ht - lL l
dt
-
x Ht L *
d d Ht L
dt
'
d x Ht L
Un sistema LTI con respuesta al
impulso dt
x(t) * (t a) =
x(t a)
Ejemplos.
1.
y HtL = ake
u HtL + bke
-c H t -
u H t - t 0L
t0 L
2.
x HtL = e
- bt u
H tL
-b l
y H tL = e
b0
-a H t - lL
u HlL e
u Ht - lL l
- bl
y H tL = e
0
-b l
-a H t - lL
e
-a t
l
l a
y H tL = e
l
-a t
y H tL = e
l
e
Ha- bL
el Ha - bL
y H tL = e
Ha - bL
-a t
i - 1 + eHa - bL ty
-at j
z
y t H=L e
z
j
a -b
k
{
y H tL =
e t b - eat
ab
Ejercicios de la
Convolucin
1. Para la seales de tiempo continuo x(t) y v(t) que muestra la figura
siguiente, calcule la
Convolucin x(t) * v(t), para t 0y grafique la seal resultante.
x Ht L * v Ht L =
x HlL v Ht - lL l
La Convolucin para 0
1.
y H t L = x Ht L * v
Ht L
t
y Ht L = H1L H2L
0
y HtL = 2
0
y HtL = 2 t
Seguimos moviendo la seal v().
La Convolucin para 1
3.
y Ht L = x Ht L * v
Ht L
t
y H t L = H 1L H 2L
t1
y HtL = 2
t1
y HtL = 2 Ht Ht 1LL
y HtL = 2
4.
y Ht L = x Ht L * v
Ht L
y Ht L =
H1L H2L
t1
y HtL = 2
t1
y HtL = 2 H3 Ht
1LL
y HtL = 2 t +
8
Seguimos moviendo la seal v().
t 0
j 2t
0 t 1z
z
y HtL = 9j
j
2
1 t z=
3
z
j 2 t + 8 3 t
4z
j
z
0
t 4 {
k
y y1
=
y2
y1
Hx
x2 x1
x1L
v HtL 2 =
0 2 Ht 0L
2 0
v H tL 2 =
1 HtL
v H tL = 2
t
y HtL = x H L v Ht L
La Convolucin en el intervalo 0 t 2:
y H t L = x H tL * v
H tL
t
y H tL = x HlL v H t - lL l
0
y H tL = 2 * H2 - H t - lLL
0
l
t
y H tL = 4 - 2 t + 2 l
0
l
t
y H tL = 4 l - 2 t l +2 l
0
2
y H tL = 4 t - 2 t + t
2
y H tL = 4 t - t
La Convolucin en el intervalo 2 t 4:
y Ht L = x HtL v HtL
t
y HtL = x H L v Ht L
0
2
y HtL = 2 H2 Ht LL
t2
2
y HtL = 4 2 t + 2
t2
y HtL = 4 2 t + 2
t2
y HtL = 8 4 t + 4 A4 Ht 2L 2 t Ht 2L + Ht 22L E
y HtL = 12 4 t A4 t 8 2 t2 + 4 t + t2 4 t
2
+ 4E y HtL = 12 4 t 4 t + 8 + 2 t 4 t t +
4 t 4 y HtL = t2 8 t + 16
j 4 t t2
y Ht L = j
j
2
j 16 8 t + t
0
k
t 0
0 t
1
z
z
z
1 t z
4
t 4 {
La resultante es: