MODELO NUMRICO

BIDIMENSIONAL DE FLUJO DE
ALIVIADERO
TWO-DIMENSIONAL NUMERICAL MODEL OF SPILLWAY
FLOW
K. Unami, T. Kawachi, M. Munir Babar, and H. Itagaki, traducido por Alberto Tupa Ortiz
Facultad de ingeniera Civil, Universidad Nacional de San Agustn, Arequipa, Per
Correo-e: atupao@hotmail.com

Resumen:
Un modelo numrico usando los mtodos de
elemento finito y volumen finito es desarrollado
por la solucin de ecuaciones de flujo de superficie
libre bidimensional incluyendo el arrastre de aire
y aplicado al clculo del flujo del aliviadero. El
modelo est implementado en una malla
triangular estructurada donde el esquema
estndar de Galerkin y un esquema de volumen
finito contra el viento estn desarrollados para
resolver las ecuaciones de continuidad y
conservacin de cantidad de movimiento,
respectivamente. La integracin respecto al
tiempo es realizada usando el mtodo de precisin
de cuarto orden de Runge-Kutta con intervalos de
tiempo que satisface la condicin de CourantFriedrichs-Lewy. Un trmino artificial de
dispersin es introducido para eliminar
oscilaciones falsas. Un problema de prueba en un
aliviadero es resuelto para verificar la
aplicabilidad del modelo al diseo prctico. Una
solucin realista es obtenida que representa series
de alternaciones de estados de flujo de supercrtico
a subcrtico y viceversa, as como el incremento de
nivel de superficie debido al arrastre de aire. El
significado temporal de las soluciones calculadas
es comparado con informacin experimental
temporal y examinada por evaluacin posterior
del trmino residual debido a la heterogeneidad
vertical de la velocidad. Las investigaciones
prueban que el modelo es vlido como una
herramienta de primer anlisis para el diseo
hidrulico de aliviaderos
Palabras clave Aire arrastrado, alteraciones de
estado de flujo, superficie libre bidimensional,
volumen finito.

I)

INTRODUCCIN

Un aliviadero, el cual consiste de una cresta de

desbordamiento, el canal cola, y la cuenca de
aquietamiento, es un componente clave de la presa.
La alternacin de los estados subcrtico y
supercrtico as como el arrastre de aire en el agua
es un fenmeno particular que hace que el diseo

AbstractA numerical model using the finiteelement and finite-volume methods is developed
for the resolution of two-dimensional free-surface
flow equations including air entrainment and
applied to calculation of the flow in a spillway. The
model is implemented on an unstructured
triangular mesh where the standard Galerkin
scheme and an upwind finite-volume scheme are
developed to solve the continuity and the
conservative momentum equations, respectively.
The time integration is performed using the
fourth-order-accurate Runge-Kutta method with
time steps that satisfy the Courant-FriedrichsLewy condition. An artificial dispersion term is
introduced to eliminate spurious oscillations. A
test problem in a spillway is solved to verify the
applicability of the model to practical design. A
physically realistic solution is obtained that
represents a series of flow state alternations from
supercritical to subcritical and vice versa, as well
as the surface level increase due to the entrained
air. The temporal mean of the calculated solution
is compared with experimental temporal mean
data and examined by posteriorly evaluating the
residual term due to vertical nonhomogeneity of
velocity. The investigations prove that the model is
valid as a primary analysis tool for hydraulic
design of spillways.
Key Words Entrained air, flow state alterations,
bi-dimensional free surface, finite-volume.

hidrulico de un aliviadero requiera un modelo de

anlisis numrico particular. Las ecuaciones
bidimensionales de superficie libre, las cuales
resultan de la integracin vertical de las ecuaciones
de Euler, pueden ser usadas para este propsito
como un modelo matemtico primario de flujos de
canales abiertos, mientras el incremento del nivel
de superficie libre debido al arrastre de aire puede

ser tomado en cuenta mediante el uso de una

frmula emprica. Varios modelos numricos que
ya se han desarrollado para resolver las ecuaciones
de flujo bidimensional de superficie libre incluyen
el mtodo de diferencias finitas, el mtodo de
elementos finitos, y el mtodo de volumen finito.
En la mayora de los casos, cualquiera de estos
mtodos requiere una tcnica especial para analizar
los flujos sub-crticos y supercrticos sin un
algoritmo computacional separado. Moll y
Chaudhry (1995) aplicaron el esquema de
diferencia finita de direccin alterna implcita
(ADI) en coordenadas de contorno equipado con
viscosidad artificial a una amplia variedad de
problemas hidrulicos. Bova y Carey (1996)
presentaron un esquema de elemento finito de
Petrov-Galerkin aerodinmico contra el viento
introduciendo una nueva forma simtrica de las
ecuaciones de conservacin. Laible y Lillys (1997)
utilizaron un filtro de clculo conservador de
masas para controlar las oscilaciones numricas en
un esquema de elementos finitos. Zhao et al.
(1996) examin tres diferentes solucionadores de
Riemann aproximadas usando el mtodo de
volmenes finitos y demostr que todos ellos
pueden simular satisfactoriamente ondas de
choque. Anastasiou y Chan (1997) desarrollaron
un esquema de volumen finito de precisin de
segundo orden para mallas triangulares no
estructuradas. En el presente trabajo, un modelo
numrico se desarrolla utilizando tanto el elementoII)
finito y los mtodos de volumen finito.
El esquema estndar de Galerkin se aplica a la
ecuacin de continuidad, mientras que un esquema
de volmenes finitos contra el viento resuelve la
ecuacin de cantidad de movimiento. La idea
principal que subyace en el modelo es que el uso
de diferentes espacios de funciones para la
representacin de las incgnitas puede eliminar las
oscilaciones espurias. Esto ya ha sido demostrado
por Ambrosi et al. (1996) utilizando un esquema
de elementos finitos contra el viento con las
funciones por tramos lineales y funciones
cuadrticas por tramos para la elevacin y la
descarga de unidades de ancho, respectivamente.
Ambrosi et al. Afirma que como incompatibilidad
de espacios de funciones nunca ha sido
tericamente explicado por las ecuaciones de
aguas superficiales. En lo que se refiere al presente
modelo, la imposicin del orden mnimo de
regularidad en cada uno de los espacios de
funciones permite slo una condicin de contorno
que se especificar en un punto en el lmite, y esto
es consistente con la realidad fsica porque la
elevacin y la descarga por unidad de ancho son
interdependientes.
El ruido numrico que el esquema estndar de
Galerkin no puede evitar es manejado por un
trmino de dispersin artificial, que funciona como
un filtro numrico, la conservacin de la masa.

Dado que una ventaja comn de los mtodos de

elementos finitos y volumen finito es su
adaptabilidad a cualquier malla no estructurada, el
modelo es muy adecuado a la geometra compleja.
Adems, el elemento finito y los mtodos de
volmenes finitos son complementarios. El
mtodo de volumen finito requiere menos esfuerzo
computacional que el mtodo de elementos finitos
para que un esquema de en contra del viento en
particular pueda ser introducido, y el mtodo de
elementos finitos incorpora fcilmente condiciones
de contorno en comparacin con el mtodo de
volmenes finitos.
El modelo numrico se aplica al clculo del caudal
en un vertedero. El campo de flujo que representa
una serie de alternaciones de estados de flujo, as
como el aumento de nivel de la superficie debido
al arrastre del aire est demostrado. El significado
temporal de la solucin calculada se compara con
los significados de los datos experimentales
temporales. El trmino residual debido a la no
homogeneidad vertical de la velocidad se evala
posteriormente para confirmar el resultado
calculado.

CONTENIDO
1) Diseo hidrulico usando el modelo
numrico
Antes de presentar la descripcin matemtica
del modelo numrico, se discuten brevemente sus
aspectos prcticos en el diseo hidrulico.
Dado que un vertedero es muy importante
para la seguridad de la presa, los experimentos de
modelo hidrulico deben llevarse a cabo para
verificar su capacidad. Sin embargo, los
inconvenientes de la realizacin de experimentos
de modelo hidrulico es que son costosos y la
dificultad de cambiar detalles, que dan lugar a un
procedimiento de diseo ineficiente. Un modelo
numrico verstil, incluso si no se puede usar para
la determinacin definitiva del diseo, es valiosa
para obtener una gua aproximada para corregir
detalles porque el coste computacional es bajo en
relacin con el modelado fsico.
El modelo numrico que aqu se presenta es
un modelo 2D que es incapaz de reproducir
estructuras de flujo 3D y utiliza una frmula
emprica de profundidad promediada bastante
simplificada para estimar el aire arrastrado. Por lo
tanto, los resultados calculados se deben utilizar
como un suplemento para el experimento de
modelo hidrulico. Sin embargo, este modelo
numrico, que es capaz de manejar el flujo en todo

el aliviadero de forma simultnea, es ms

ventajoso que otros modelos, que hasta el
momento no se han aplicado a un caso prctico tan
complejo.
2) Ecuaciones gobernantes
La integracin de las ecuaciones de Euler de
la parte inferior del canal a la superficie de flujo
con las hiptesis de distribucin de presin
hidrosttica
y
aceleracin
de
Coriolis
insignificante resulta en las ecuaciones de flujo de
superficie libre 2D, que se podrn escribir en la
conservadora forma como:

( h) (hu) ( hv)
+
+
+ d=0
t
x
y

S y =gh

z n v u + v
+
4
y
h3
2

(5)
Donde:
z= nivel inferior del canal
n=coeficiente de rugosidad de Manning
Note que (4) y (5) contienen trminos de pendiente
inferior y los trminos de friccin usando el
coeficiente de rugosidad de Manning n para
estimar la cama de corte. Cuando la densidad

es expresada como

= gravedad

especfica

= 0
y

donde

0=

densidad del agua pura, (1) y (2) pueden ser

reescritas como:

(1)
y

H P Q
+
+
+ D=0
t x y
1
huv
hu hu2 + g h2

Sx
+
+
2
2 1(6)
2 =
t hv x
y h v + Ygh
Sy
huv
2
PQ
P2 g H 2
(2)
P
H + 2

H
Sx
+
+
=
t Q x
y Q2 gH 2
PQ
Sy
+
Donde
H
H 2

( )

) (

)(

()

t = tiempo; X e Y = cartesianas cartesianas; =

densidad; h = profundidad de flujo; (u, v) T =
profundidad promedio de velocidad del vector,
donde elsuperndice T representa la transpuesta; g
= aceleracin de la gravedad; d = trmino residual
debido a la no homogeneidad vertical de la
velocidad expresada como:
h

d=( u u )
(3)
Donde:
T

vector de velocidad superficial

( u0 , v 0 ) =
x

vector de velocidad inferior

S y S =

trminos de fuente/sumidero,

los cuales pueden ser dados por:

S x =gh
(4)

( ) ( )( )

(7)
usando las notaciones H = gh, P = ghu, Q = ghv, y
D = gd.
Dado que la densidad r se ve afectada
principalmente por el aire arrastrado en un canal de
alta velocidad, la gravedad g especfico se supone
z dado por la frmula emprica:
h que0esser

h
h
h
h
0 z
+ ( v v )
+ ( u u )
+ ( v v )
x
y
x
y
2
=
1+ 1+ 0.02 F 2

( uh u ) =

z n u u + v
+
4
x
h3
2

(8)
Donde:
F= Nmero de Froude dado por:

F=

P2 +Q2
g H3

(9)
Como propuso Gumensky (1949). Las ecuaciones
parciales (6) y (7) son solucionadas simultneamente en
un dominio , donde una condicin inicial es dada, bajo
una condicin de lmite de Neumann impuesta en el
lmite de como:

P nx +Q n y =

dH
=W 1 K P W 1 bv W 1 K D H
dt
Q

()

(10)

(13)

Donde:

=Valor lmite especificado de descarga

T

exterior de anchura de unidad; y (n x, ny) =vector

normal unitario hacia afuera.
3) El Mtodo de Discretizacin
Los mtodos de elementos finitos y volmenes
finitos son aplicados a discretizacin espacial de (6) y
(7), respectivamente. En el modelo del discretizado, el
dominio

est dividido en elementos triangulares

por nodos. Los nmeros de los elementos y nodos estn

implcitos por Ne y Nn, respectivamente. Los valores
nodales de H y los valores elementales de P y Q son
tomados como incgnitas.

4) El Esquema de Elementos Finitos

El esquema de elementos finitos para solucionar la
ecuacin de continuidad (6) se basa en la forma dbil

Donde:
W=Matriz de masa NnxNn;
K=Matriz de fluidez Nnx2Ne
b=Vector de carga Nn- dimensional que determina

KD=Matriz dispersin NnxNn

H=Vector Nn-dimensional del cual el j-simo
componente es el j-simo valor nodal de H
P y Q = Vectores Nn-dimensionales de los cuales
el i-simo componente son los i-simos valores
nodales de P y Q, respectivamente.
5) El Esquema de Volumen Finito Contra
el Viento
La ecuacin de momento (7) es integrada sobre
cada elemento ei por una tcnica de volumen finito. La
aplicacin de la frmula de Green a las integrales resulta
en:

w
w
Hw d = P
+Q
d ( P n x +QPn2 y ) wd

g H2 Dw dPQ
t

H
Sx d
H 2 dy
2
2 dx +
y
(11)
PQ
Q gH
S
+
H
H 2
Donde:

{( ) ( ) }

w = funcin de ponderacin; y = lmite de .

A partir de que la estructura vertical de distribucin de
velocidad es tan difcil para identificar que el trmino
residual D no puede ser precisamente estimado, el tercer
trmino del lado derecho de (11) est por consiguiente
repuesto por un trmino artificial de dispersin.

Dw d = v

H w H w
+
d
x x y y

(12)
Donde:
v = coeficiente artificial de dispersin, el cual es
tomado como una constante espacial. No hay significado
fsico de este trmino artificial de dispersin, pero su
introduccin, cumpliendo con la conservacin de la
masa, amortigua las oscilaciones numricas y pueden ser
justificadas si est apropiadamente relacionada con el
trmino residual original tan discutido despus. El
mtodo estndar de Galerkin, que usa piezas de las
funciones lineales sabias para interpolar el valor de H
adelante en los elementos como para las funciones de
opresin, reducen (11) a una ecuacin matricial de
elementos finitos.

e
i

( )

P
A
=
t Q
e
i

()

e
i

(14)
Donde:

A ei

=rea de

ei

=lmite de

ei
ei

Y el subndice i representa el i-simo valor elemental

Un esquema contra el viento es empleado evala
numricamente el lado de la mano derecha de (14).
Figura 1. Detalles del modelo de aliviadero:(a) Malla;

(b) Contornos de elevacin de cama cada 1 m

T

Note que los vectores (P,Q) , los cuales son vectores

propios de la matriz Jacobiana de la forma no
conservativa de (14), juega un rol
dominante en el esquema contra el viento.
El lmite integral en (14) est dado por la sumatoria de
tres integrales lineales sobre los respectivos lados de

ei

y denotado por (I xi , Iyi)T. La integral de lnea en

un lado es evaluada por el procedimiento descrito en el

Apndice I, y el trmino del dominio de la integral en
(14) es determinada por el procedimiento resumido en el
Apndice II y denotado por (S xi , Syi)T. En ambos
procedimientos, los parmetros de edad de enlace sirven
para determinar los valores apropiados de contra el
viento
Finalmente, (14) se redujo a:

d Pi
1 x 1 x
= e I iy + e Siy
dt Qi A i I i Ai S i

( ) () ( )

(15)
Para el i-simo elemento genrico.

6) Integracin respecto al tiempo

La integracin respecto al tiempo de las ecuaciones
diferenciales ordinarias (13) y (15) es ejecutada por el
siguiente procedimiento desde una etapa actual a una
siguiente.
Primero, considerando la condicin Courants-FriedrichsLewy, el intervalo de tiempo t es tomado como:

((

Ne
t= MIN r ei
i=1

3
P 2i +Q2i + g MAX
( H (i , k) )
3
k =1
MIN ( H (i , k) )
k =1

(16)

Donde
e

ri

= radio del interior crculo tangente a

))
1

H (i ,k)

= valor H en el k-simo vrtice de

El mtodo de Runge-Kutta de precisin de cuarto orden,

es empleado para integrar:

dH
=W 1 K P W 1 b
dt
Q

()

(17)
Y (15) simultneamente. Usando el H actualizado, el
coeficiente artificial de dispersin v se determina por:

v=

(( ))

C1 A
C2
exp
1
N e t
Ne
min ( H j )
j=1

(18)
Donde:
A = rea de ;

C1

C2

= parmetros constantes, que dominan

toda la magnitud de la dispersin artificial y su

decaimiento con respecto a la profundidad de flujo,
respectivamente; y el subndice j representa el j-simo
valor nodal. Luego,
restando

es corregido adicionalmente

v W 1 K D H t

, lo cual puede hacer

estable a la solucin pero cosmtica si el coeficiente de

dispersin artificial

7)

se hace grande.

Aplicacin

7.1) Clculo del flujo del aliviadero

Para verificar la aplicabilidad del modelo

numrico, una prueba de problema se examina en el
vertedero de una presa de llenado que est actualmente
bajo construccin. Se han realizado experimentos por
Taruya et al. (1986) en un modelo de Froude del
aliviadero de escala 1/30, pero no poda predecir el
aumento del nivel de la superficie libre debido al aire
arrastrado por el efecto de escala. La Fig.1 muestra la
configuracin del aliviadero modelado, que es el
dominio

cubierto por la malla que tiene 1,023

nodos y 1,852 elementos. El agua, que desborda la cresta

de 105 m de ancho, est dirigido por el canal de cola de
410 m de longitud para llegar a amortiguar a una cuenca
de 55 m de largo del tipo USBR II. La parte empinada
del canal de cola est en una pendiente de 1 a 2.5.
Bloques Tolva y embarcaderos deflectores estn
instalados en el cuenco amortiguador. El problema de
prueba de prescribir la siguiente condicin es
seleccionado. La descarga de entrada se especificada a
una velocidad de 530 m3/s, que es el mayor caudal de
diseo de descarga del sitio de la presa, mientras que la
descarga de la unitaria de salida se da por 0,85 H5 / 3
m2 / s que asume una cierta condicin de flujo aguas
abajo.
La aceleracin de la gravedad g = 9.81 m / s2 y el
coeficiente de rugosidad de Manning n = 0.015 s / m1 /
3 se toman como constantes.
La condicin inicial especificada en t = 0 s se resume en
Tabla 1. Los
parmetros constantes se fijan como C1 = 0,1 y C2 =
0,05 m despus de un proceso de ensayo y error para
hacer una compensacin entre la estabilidad
computacional y la adecuacin de la solucin.
Despus del aumento que se produce en el
desbordamiento la cresta llega al extremo de aguas
abajo, el flujo se vuelve estable, pero no asinttica.
Ciertamente, los flujos perturbados con olas son
observados en los experimentos, y los niveles medidos
de superficie de flujo media.
Por lo tanto, la media temporal de H se toma de t = 300 s
hasta t = 900 s por lo que la media calculada de los
niveles de superficie de flujo

Figura 2. Niveles de superficie de agua medios calculados y medidos excluyendo el aire arrastrado vs.
Distancia a travs de la cola del canal (la medida ha sido hecha en modelo de Froude a una escala de 1/30) La
seccin mostrada en la figura 1: (a) AA; (b) BB; (c) CC; (e) EE; (f) FF; (g) GG
FIG. 3. Campo de flujo medio calculado incluyendo aire arrastrado de t = 300 s a t = 900 s; (a) Diagramas
vectoriales de descarga por unidad de ancho y grfica del nmero de Froude F; (b) Nivel de contorno de agua
cada 1 m and grfica de coeficiente de variaci

FIG. 4. Nivel medio de agua calculado incluyendo aire arrastrado desde t = 300 s a t = 900 s a lo largo de HH9

mostrado en la Fig. 1
FIG. 5. Posteriormente evaluado el trmino residual, se grafica.

excluyendo el aire arrastrado se comparan con los

medidos de la Fig. 2. Las comparaciones se hacen slo
en algunas secciones transversales en el canal de cola
porque no hay datos que son medidos en el cuenco
amortiguador. El estado supercrtico de flujo sobre la
cresta cambia a estado subcrtico y otra vez cambia de
subcrtico a supercrtico en la parte inclinada del canal
de cola.
El modelo numrico representa estos estados capturando
el salto hidrulico dentro de unos pocos elementos. Sin
embargo, discrepancias considerables se pueden
observar entre el clculo y medicin de los perfiles en
las secciones AA, BB y CC.
En las partes correspondientes de un aliviadero real, la
direccin de flujo cambia repentinamente y se forma una
espiral grande. Un modelo 2D es incapaz de manejar
tales caractersticas de flujo altamente 3D, y una
inmersin se produce debajo de la cresta de
desbordamiento en el presente modelo.

Las figuras 3 y 4 muestran un campo de flujo calculado

incluyendo el aire arrastrado. El valor mnimo de

= 0,78 se logra de inmediato aguas arriba del cuenco

amortiguador. Fluctuaciones intensas de la superficie del
agua en dos saltos hidrulicos en la parte de aguas abajo
de la cresta de desbordamiento y en el cuenco
amortiguador puede ser reconocido a partir del
coeficiente de variacin (CV) en H. Dos flujos
circulatorios que difieren en tamao se desarrollan en el
cuenco amortiguador de manera que la corriente
principal se deja de lado. Los patrones de flujo
asimtrico incluso en expansiones bruscas perfectamente
simtricas fueron investigados por Graber (1982), y se
demostr que analticamente los fenmenos se deben a
la inestabilidad esttica del flujo. Zhou (1995)
numricamente reprodujo tal flujo usando un modelo de

volumen finito. El flujo que se presenta aqu se

considera similar.

Un modelo numrico usando ambos mtodos de

volmenes y elementos finitos es presentado para la
Tabla 1. Condicin inicial especificada
resolucin de ecuaciones de superficie libre en 2
dimensiones con la frmula emprica de Gumensky, la
Componente del aliviadero
cual determina el incremento del nivel de la superficie
(1)
libre debido al arrastre de aire y la aplicacin de flujos
en aliviaderos. Aparte del esquema estndar de Galerkin
Cresta de desbordamiento y la parte no empinada del canal deusado para la ecuacin de continuidad, el esquema de
volumen finito contra el viento es desarrollado para
cola
resolver la ecuacin de momento. El tamao del
Parte empinada del canal de cola
intervalo de la integracin respecto del tiempo satisface
Cuenco amortiguador
la condicin de Courant-Friedrichs-Lewy y el trmino
7.2) Evaluacin posterior del trmino artificial de dispersin confiere estabilidad numrica.
Consecuentemente la fortaleza del modelo es
residual
adaptabilidad a cualquier malla triangular no
estructurada y control de oscilaciones numricas.
El significado del campo de flujo obtenido arriba
La prueba del problema en el aliviadero es resuelto para
es ahora examinado posteriormente por evaluacin del
verificar la aplicabilidad del modelo. El nivel de
trmino residual D en la ecuacin de continuidad.
superficie de flujo medio calculado es comparado con la
Contrario al modelo numrico donde el mtodo de
informacin experimental.
elementos finitos es usado para resolver la ecuacin de
La solucin numrica adems examinada posteriormente
continuidad, el mtodo de volumen finito es aplicado a
por la evaluacin del trmino residual, y el modelo
(6) eliminacin de un trmino inestable, y el trmino D
prueba para ser validado como una herramienta de
residual puede ser evaluado posteriormente de la media
anlisis primario en diseo de prctica.
calculada de la descarga por unidad de ancho como:
Si el trmino residual es irrazonablemente largo, el
modelo debera ser revisado por refinamiento de malla o
cambio de los parmetros constantes C1 y C2 para

controlar la dispersin artificial.

( PdyQdx )

Di=

e
i

(19)
Donde:

Di

= Posteriormente evaluado el valor D en un i-

simo elemento genrico. La Fig. 5 muestra la grfica de

|Di|

Para mayor exactitud de anlisis de flujos de aliviadero,

es probablemente necesario resolver ecuaciones
tridimensionales junto con una ecuacin de conveccindifusin que gobierna la concentracin del arrastre de
aire.
Esto requiere un modelo fsico riguroso en tres
dimensiones de flujo de arrastre de aire unido a un
modelo numrico potente, el cual ser investigado en el
futuro.
APNDICE
I.
EVALUACIN
INTEGRAL DE LNEA

posteriormente evaluado por un esquema sin

contra-venteo. La investigacin cualitativa de cmo cada

trmino de la mano derecha de (3) contribuye a

Di

no es evaluada aqu porque eso requiere asunciones

torpes acerca de la distribucin de la velocidad y la
fluctuacin temporal en el gradiente de h. Por lo tanto la
discusin est restringida al tamao relativo de

|Di|

. El valor

|Di|

es pequeo en la parte

escarpada de la cola del canal y grande en el salto

hidrulico en la mitad aguas abajo del cuenco
amortiguador, donde la velocidad cambia drsticamente
del fondo de la superficie y del gradiente de h es
evidentemente grande. Los valores grandes de

|Di|

son tambin encontrados a lo largo de las paredes de la

parte llana de la cola del canal, donde considerablemente
una compleja estructura 3D es esperada. sta
distribucin de los valores de

|Di|

es consistente

con la realidad fsica y tolerados en el estudio primario

del problema hidrulico.
8)

CONCLUSIONES:

DE

La integral de lnea contribuye a que la ecuacin

(14) sea evaluada como sigue. Dejamos que el trayecto
de la integral sea el segmento BF que es inter-conector
del elemento de la izquierda

cuyo lmite es el

tringulo LBF, y el elemento de la derecha

eR

cuyo lmite es el tringulo RFB, como se muestra en la

Fig. 6. El punto medio del segmento BF est denotado
por M. Los valores de H en los puntos B y F estn
denotados por

HB

HF

, respectivamente.

Las incgnitas P y Q son trasformadas en la componente

normal p y la componente tangencial q por:

pL pR
PL PR
= sin cos
cos

sin
qL qR
QL Q R

(20)

)(

)(

Donde:

=ngulo entre el segmento BF y el eje X

(medido de forma anti-horaria desde el eje X), y los

e

suscritos L y R representan las propiedades en

eR

respectivamente. Luego, usando un nmero

de Froude segmental

dado como:

2 2
= p +q
F
3
gHM
(21)
Donde:

q =

p=

promedio

qL y qR

promedio de

pL y p R

de

HM

, y

;
=

promedio de los valores de H en los puntos B y F, un

parmetro vinculante

est definido por:

FIG. 6. Geometra de la integracin de lnea en el

esquema contra el viento.

Linealmente interpolado en el cuadriltero BRFL. Otro

parmetro enlace

1+min ( 1, F 2 )
( p >0 )
2
1
=
( p=0 )
2
2)
1min ( 1, F

( p < 0)
2

( )

(24)

Para determinar la estimacin de valores de contraviento

de P y Q como:

( ) ( )

Con:

pup=Pup sinQup cos

( )

P up
P
P
= L +(1) R
Qup
QL
QR

(25)

(23)

Para evaluar

Donde el subndice up representa un valor de

contraviento estimado. En caso de la informacin de
flujo supercrtico, slo de los elementos contribuyentes
de corriente arriba, mientras que en caso de flujo subcrtico la informacin ponderada de elementos
contribuyentes de ambas corrientes arriba y abajo.

como:

( Pup ,Qup )

no es el vector cero, un punto

H 1=

vector SM es paralelo a

( Pup ,Qup )

. Donde

representa el valor de H en el punto S es

H 1

, el significado del valor de 1/H,

log H Blog H F
1
+(1)
Hs
H BH F

(26)

S es arreglado en el cuadriltero BRFL tal como el

HS

es definido por:

1 ( pup> g H 3M )
1

( p =g H 3M )
=
2 up
P
0( pup < g H 3M up =0)
Qup

(22)

Cuando

H2

, el significado del valor de

H2

, como:

H 2= H s2+(1 )

(H B + H B H F + H F )
3

=min 1,

(27)

HS

HB

segmental

de corriente arriba, el valor

HF

, e igualmente ambos de

ellos son aplicados de acuerdo a si el flujo en el

segmento BF es super-crtico, sub-crtico, o crtico.
Usando un valor

g H 3M

(30)

Para que el valor

Pi +Q i

corriente arriba estimado por:

Para estimar un valor H a contraviento como:

H up= H E +(1)H C
(31)

HC

Donde:

{( ) ( ) } (

= Valor H en el punto

)(

PR

cos

sin

son sustituidos por

i=

1+ 1+0.02

, respectivamente, para hacer posible a

(32)

parte del lmite

El dominio integral

APNDICE II. EVALUACIN

DOMINIO INTEGRAL

DEL

El procedimiento de la evaluacin para el trmino

del dominio integral involucrado en la ecuacin (14) es
presentado como sigue.

ei

Dejamos ser el centro de gravedad de

( Pi ,Qi )

un punto E es fijado en

E XC

sea paralelo a

, al punto

no es el vector cero,
e

tal que el vector

T

( Pi ,Qi )

evaluado por:

S xi
=A ei
y
Si

()

P2i +Q2i
g H 3up

( Six , Siy )

es computado como:

4i /3 Pi P2i +Q 2i
g s H up + g n
H 7up/ 3
x
i

y
i

g s H up + g n

i4/ 3 Pi P 2i +Q 2i
H 7/up3

(33)
Donde:
cama en

( Six , Siy )
e

= gradiente local de elevacin de

. Dejamos a
APNDICE III. REFERENCIAS

ser el valor H en el punto E cuando es

linealmente interpolado sobre

enlace

usar el mismo procedimiento que se describi arriba,

siempre que no haya afluencia supercrtica en ninguna

. Cuando

en

longitud del segmento BF.

Cuando el segmento BF cae en el lmite

PR

Usando un valor

l BF =

Donde

HE

cuando

g H interpolado en ei . Tomando la
PQ
2
P2 g H 2
H 1esPlinealmente
H 1 Q up Pup
+
up +
2 up
H
H 2
sin
direccin y el estado de flujo en cuenta, el valor
dy 2
2 dx =l BF
2
PQ
Q gH
g H cos
2
+
contra el
viento
Hestimado
H 1
Q up+ H up es empleado para
1 Q up P up
H
H 2
2 up
HC .
evaluar el dominio integral ms bien que

(29)

XC

XC

est definido por:

e
i

. Un parmetro

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Los siguientes smbolos son usados en este documento:

A ei =

rea de
rea de

B , F , L , R=

ei
Vrtices

de

elementos

de

Vector de carga

C1 , C2=
D=
d=

E=

Parmetros constantes

Trmino residual excluyendo aire arrastrado

H B , H C , H E , H F , H S =

Valores de H en B,

C, E, F y S, respectivamente

H M =
h=

HB

Promedio de

HF

Profundidad de flujo
y T
i

( I xi , I )

Lmite de la integral en el i-simo

elemento

K=

Matriz de fluidez

K D =

Matriz de dispersin

l BF =

Longitud del segmento BF

M =

Punto medio del segmento BF

N e =

Nmero de elementos

N e =

Nmero de nodos

n=

Coeficiente de rugosidad de Manning

T
( n x , n y ) =

Vector unitario normal exterior

Vector de descarga por unidad de

ancho, excluyendo el arrastre de aire

P ,Q=

Vectores discretizados de P y Q,

p=

Promedio de

pL

pR

q =

Promedio de

qL

r ei =

Radio del crculo interior tangente a

qR

Punto de contraviento para integracin de

Punto hacia arriba para el lmite de

integracin
T

( Sx , Sy ) =

( Six , Siy )

elevacin en
Nmero de Froude

g=

Aceleracin de la gravedad

t =

Profundidad de flujo excluyendo el aire

Trminos fuente/lavadero del

Gradiente local de la cama de

e

Tiempo
T

( u , v ) =

Vector de velocidad de Profundidad

promediada

arrastrado
Vector discretizado de

ei

vector

Trmino residual

F=

H=

H2

Valor medio de

S=

dominio.

H=

H 2=

respectivamente

izquierda y derecha

b=

Valor medio de 1/H

T
( P ,Q ) =

APNDICE IV. NOTACIN

A=

H 1=

( u0 , v 0 ) =

Vector velocidad en el fondo

( u s , v s ) =
W =
w=

Centro de gravedad de

Coordenadas cartesianas

Nivel de fondo de canal

, , =
=

t=
=

e
i

Parmetros de enlace

Gravedad especfica
Intervalo de tiempo

v =

Coeficiente de dispersin artificial

Densidad

0=

Valor de lmite especfico de descarga

exterior por unidad de ancho

Dominio de anlisis

e
i

=
e
L

i-simo elemento y
e
R

Densidad del agua pura

Elementos

izquierdo

derecho,

respectivamente.
Superndice

T =

Transpuesta

ngulo entre el segmento BF y el eje x

(medido en sentido anti-horario desde el eje x)

Nmero de nodo del k-simo vrtice

Funcin ponderacin

x , y=
z=

de

Matriz de masa

X C =

( i, k )=

Vector velocidad en la superficie

Subndices

i=

i-simo valor elemental

j=

j-simo valor nodal

L y R=

Propiedades en

respectivamente, y

up=

Valor superior estimado.

eL

eR