TRASLACION

Considerado un vector v del plano, cualquier punto P del plano se transforma en

otro punto P mediante la traslacin definida por el vector v si el vector con origen
en P y extremo en P, PP, es un vector equivalente a v (tiene la misma direccin,
es decir, las rectas que los contienen son paralelas, el mismo sentido y el mismo
mdulo o medida del segmento formado por los extremos del vector).
Para determinar la figura trasladada de otra, se trazan rectas paralelas al vector v
que pasan por los puntos notables de la figura y se lleva la medida del vector (su
mdulo) a partir de cada punto en el sentido indicado por el vector.

Los vectores que tienen su origen en un punto de la figura y el extremo en su

transformado son equivalentes a v , de ah que para reconocer una traslacin haya
que unir cada punto y su transformado y comprobar que todos los segmentos son
paralelos y de la misma longitud. El vector de la traslacin ser cualquiera de
dichos segmentos siendo el origen el punto de la figura inicial y el extremo su
transformado.

Este movimiento tiene las siguientes propiedades:

o La traslacin conserva la amplitud de los ngulos y las distancias (longitud de los
segmentos).
o La traslacin conserva la orientacin del plano.
o Las rectas que tienen la misma direccin del vector son figuras invariantes.
o La traslacin no tiene puntos dobles

Rotacin con respecto a un eje rgido

Sea una partcula genrica de masa m, perteneciente a un disco, a una distancia ri
del centro del disco, y cuyas coordenadas polares vienen dadas por ri, . La
posicin o coordenada angular , de una partcula mvil que se encuentra en el
instante t en el punto P est dada por el ngulo , que hace el vector CP y el origen
de ngulos CO, siendo C el centro del disco.

En el instante t' la partcula mvil se encontrar en la posicin P' dada por el ngulo
'.
Todos los puntos que estn en la recta CP tienen la misma coordenada angular , y
cuando la recta CP se ha desplazado = ' - en el intervalo de tiempo t = t'-t,
(donde ' es la posicin angular de la recta CP en el instante t') la velocidad angular
media del cuerpo es igual al cociente entre le desplazamiento y el tiempo:

La velocidad angular instantnea, en mdulo, es el lmite del desplazamiento

angular cuando el intervalo de tiempo tiende a cero, o sea la derivada de respecto
al tiempo:

La velocidad angular es un vector cuyo mdulo vale dt/d y su direccin es

perpendicular al plano descrito por las partculas girando, o sea la del eje de giro, y
cuyo sentido viene dado por la regla de la mano derecha.

Si llamamos dsi el desplazamiento de la partcula mi en el intervalo de tiempo dt se

tiene que la velocidad vi de la partcula es:

Rotacin con respecto a un eje rgido velocidad

Rotacin con respecto a un eje rgido aceleracin

Rotacin con respecto a un eje rgido seccin representativa

Ecuaciones que definen el giro de un Slido Rgido alrededor de Ejes Fijos

Movimiento General en el Plano

Velocidad Absoluta y Relativa en el Movimiento Plano

Velocidad Absoluta y Relativa en el Movimiento Plano

Velocidad Absoluta y Relativa en el Movimiento Plano