CALCULO

INTEGRAL
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA - SEDE MEDELL
IN
SEMESTRE 02-2013
CLASE # 17

Presion y fuerza hidrostatica

Supongamos que una placa horizontal delgada con area A(m2 )
se sumerge en un lquido con densidad (Kg/m3 ), a una profundidad
d (m), debajo de la superficie del fluido. El fluido que esta arriba de
la placa tiene volumen V = A d, de modo que su masa es
m = V = Ad.
En consecuencia, la fuerza hidrost
atica que ejerce el fluido sobre la placa es
F = mg = Adg,

g = gravedad.

La presi
on hidrost
atica sobre la placa se define como la fuerza por unidad de area


N
F
= dg;
= P a (P ascal)
P =
A
m2
Nota. Es claro de aqu que la presi
on depende de la profundidad.
Ejemplo. Un acuario de 5f t de largo, 2f t de ancho y 3f t de profundidad esta lleno de agua. Encuentre:
a) La presi
on hidrost
atica sobre el fondo del acuario.
b) La fuerza hidrost
atica sobre el fondo del acuario.
c) La fuerza hidrost
atica sobre un extremo del acuario.
Soluci
on. Gr
aficamente la situaci
on es

a) P = dg = 62.5 3 = 187.5

lb
f t2 .

b) F = P A = 187.5 10 = 1875 lb.

c) F = gAd = (62.5) (2y) y

De donde
Z 3
F =
(62.5) (2y) dy = 562.5 lb.
0

Ejemplo. Se llena una pileta con un lquido viscoso cuya densidad es 840 Kg
m3 . Los extremos de la pileta son
tri
angulos equil
ateros con lados de 8m de largo y el vertice en el fondo. Encuentre la fuerza hidrostatica
que se ejerce sobre un extremo de la pileta. (Observar que la presion vara con la profundidad).
Soluci
on.
Hallamos la presion hidrostatica sobre una franja
F = gAy;

y = distancia.
4
a
y
Ahora A = 2ay, pero =
= a = 4
4 3
4 3y
3
 

y
De donde F = (840) (9.8) 2 4
yy. Luego
3


Z 43
y
F =
(16464) 4
ydy = = 526.848 N.
3
0

Momentos y centros de masa.

Deseamos hallar el punto P en el cual una placa delgada de cualquier forma se equilibra horizontalmente.

Este punto es llamado centro de masa (o centro de gravedad) de la placa. Primero consideremos una
situaci
on particular

Se sabe, desde Arqumedes, que la varilla se equilibra si

m1 d1 = m2 d2

(*)

Ahora supongamos que la varilla se encuentra a lo largo del eje x. As,

Reemplazando en (*) nos queda m1 (x x1 ) = m2 (x2 x) = m1 x m1 x1 = m2 x2 m2 x. De donde el

centro de masa del sistema es
m1 x1 + m2 x2
x=
(**)
m1 + m2
Los n
umeros m1 x1 y m2 x2 se conocen como momentos de las masas m1 y m2 con respecto al origen. De
(**)
suma de momentos
x=
.
masa total
2

En general, si tenemos un sistema de n partculas con masas m1 , m2 , ..., mn , ubicadas en los puntos
x1 , x2 , ..., xn , sobre el eje x, entonces
n
X
mi xi
M
i=1
x= n
=:
.
X
m
mi
i=1

M : momento del sistema respecto al origen y m : masa total.

Consideremos una placa plana (l
amina), con densidad uniforme , que ocupa una region R del plano.
Deseamos localizar el centro de masa de la placa, el cual se conoce como centroide de R. Consideremos lo
siguiente

Nota. Por simetra el centro de masa de un rectangulo esta en su centro geometrico. Luego, en la figura
Ci es el centro de masa de Ri .
La masa del rect
angulo Ri est
a dada por m(Ri ) = densidad a
rea(Ri ) = [f (xi ) g(xi )] x.
El momento del rect
angulo Ri respecto al eje y es m(Ri ) por la distancia de Ci al eje y, es decir
My (Ri ) = m(Ri ) xi . Y definimos el momento de R respecto al eje y por
Z b
n
X
My = lim
My (Ri ) =
[f (x) g (x)] xdx
n

i=1

De manera an
aloga se justifica que el momento de R respecto al eje x es
Z b

1  2
f (x) g 2 (x) dx
Mx =
2
a
Se define el centroide de R por (x, y) as
Z b
Z

[f (x) g (x)] xdx

My
1 b
x=
= a
=
[f (x) g (x)] xdx
m
A
A a
Z b
 2

1
Z

f (x) g 2 (x) dx
2

Mx
1 b 2
a
y=
=
=
f (x) g 2 (x) dx
m
A
2A a
En donde A es el
area de R.
Ejemplo. Encuentre Mx , My y (x, y) para la lamina que se ilustra. Suponga que = 1.

Soluci
on. En este caso g(x) 0. Luego,
Z b
Z b
 2

1
2
Mx =
[f (x) g (x)] xdx. Con esto

f
(x)

g
(x)
dx
y
M
=
y
2
a

1
Mx =
2
Z
My =

Z

(2x + 2) dx +
1

(2x + 2)


= =

x (2x + 2) dx = = 0.

x (2x + 2) dx +

4
3

Y puesto que la masa es m = A = 2, se sigue que


 
 

My Mx
4/3
2
(x, y) =
,
= 0,
= 0,
.
m m
2
3
Nota. En general, si una l
amina tiene densidad constante y es simetrica respecto a una recta l, entonces el
centro de masa est
a sobre l.
Ejemplo. Encuentre el centroide de la region limitada por las curvas y =

x, y = x2 .

Soluci
on.
Z
A=
0

1
( x x2 )dx = .
3

Luego,
Z
1 1
9
x( x x2 )dx =
.
x= 1
20
3 0
Z 1h

i
2
1
9
2 2


y=
x)

x
.
(
dx =
1
20
2 3 0

Es decir el centroide est
a en (x, y) =

9 9
,
20 20


.