UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHO UFMA

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS CCET

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

ANTONIO SENA DOS SANTOS FILHO 2009002743

PROJETO DO SEMFORO

SO LUS MA
2014

ANTONIO SENA DOS SANTOS FILHO 2009002743

PROJETO DO SEMFORO

Trabalho apresentado disciplina

Automao de Sistemas Industriais
do curso de Engenharia Eltrica da
Universidade Federal do Maranho.

Prof. Dr. Carlos Alberto Brando Barbosa Leite

SO LUS MA
2014

Sumrio

1. AUTOMAO EM SISTESMAS INDUSTRIAIS ..4

1.1
1.2
1.3
1.4

Introduo...............................................................................4
Conceito..................................................................................5
Perpectiva histrica.................................................................5
Controladores lgicos programveis.......................................7

2. NOVAS TECNOLOGIAS17
2.1 Elementos de proteo............................................................19
2.2 Dispositivos de Entrada e Sada..............................................21
2.3 Dispositivos de Sada e atuadores...........................................31
3. SEMFORO ESTADO DA ARTE
3.1 Projeto 136
3.2 Projeto 238
4
5
6

PROJETO DO SEMFARO.....................................................43
CONCLUSO..............................................................................48
REFERENCIAS............................................................................49

1. AUTOMAO EM SISTEMAS INDUSTRIAIS

1.1 INTRODUO

O trabalho repetitivo dos arteses foi substitudo por maquinas, operadas por
profissionais mais baratos e de menor qualificao. Aps substituir o trabalho braal, na
Revoluo industrial, as maquinas comeam a substituir o trabalho intelectual nos
3

escritrios, embora sejam menos capazes de superar a percepo e manipulao, a

inteligncia social e a criatividade. Automao a operao de mquina ou de sistema
automatizados ou por controle remoto, com a mnima interferncia humana. Automao
pode ser tambm definida como sendo o controle de processos automticos. O termo
automtico significa ter um mecanismo de atuao prpria, que realize uma ao em tempo
determinado ou em resposta a certas condies.
O conceito de automao inclui a idia de usar a potncia eltrica ou mecnica para
acionar algum tipo de mquina. Deve acrescentar mquina algum tipo de inteligncia
para que ela execute sua tarefa de modo mais eficiente e com vantagens econmicas e de
segurana. Nas varias aplicaes da automao industrial, temos com uma importante
ferramenta, conhecida como Controlador Lgico Programvel (CLP).
Um Controlador Lgico Programvel (CLP), tambm conhecido pela sigla PLC que vem
do ingls Programable Logic Controller, um computador especializado, baseado num
microprocessador que desempenha funes de controle em processos automticos com
diversos nveis de complexidade. Os PLCs so resistentes e modulares, sendo projetados
especificamente para operar no ambiente de controle de processos. Dependendo da famlia
que o PLC se encontra, so definidas capacidades de processamento e nmero de entradas
e sadas diferentes.
Este trabalho busca apresentar ao leitor uma viso geral deste dispositivo que
amplamente utilizado no campo da engenharia, definindo seu conceito, sua arquitetura
interna, assim como sua linguagem de programao e o ambiente em que esta
implementada, alm de outras informaes essenciais para o bom entendimento do
funcionamento de um PLC.
Este problema trata do controle de um sistema de semforos de um cruzamento de via,
ultizando o software o RSlogix 500, que o programa responsvel por prov um ambiente
para programa em Ladder e o RSlinx, que responsvel por prov uma comunicao entre
PLC e PC atravs de drivers/ protocolos de comunicao. O laboratrio utilizado para
prtica deste experimento foi o Laboratrio de automao e controle do curso de
Engenharia Eltrica da Universidade Federal do Maranho.

1.2. CONCEITO
4

Antes de definirmos conceitualmente um Controlador Lgico Programvel (CLP),

importante que voltemos um pouco no passado e exploremos sua histria, a fim de
descobrir em que contexto tal dispositivo foi inventado.
1.3. PERPECTIVA HISTRICA
Os primeiros sistemas de controle foram desenvolvidos durante a Revoluo
Industrial, no final do sculo XIX. Tais sistemas eram muito especficos, eram
implementados por dispositivos mecnicos complexos e, por isso, tinham um perodo de
vida til pequeno. Alm disso, suas aplicaes eram muito restritas e, caso quisessem
mudar a tarefa a ser controlada, era necessrio desenvolver outro sistema, o que tornava
seu uso muitas vezes invivel.
Na dcada de 1920, os sistemas mecnicos foram substitudos pelos rels e contatores.
Esses novos dispositivos permitiram o desenvolvimento de funes de controle muito mais
sofisticadas e complexas, alm de se mostrarem uma alternativa de custo bem mais vivel.
O uso de rels rapidamente se disseminou pelo mundo e at hoje ainda possvel encontrar
sistemas mais antigos que operam baseados nessa lgica de controle.
A tecnologia continou avanando e, alguns anos depois, surgiram os Circuitos Integrados
(CIs), o que possibilitou uma nova gerao de sistemas de controle. Tais circuitos eram
baseados nas tecnologias TTL ou CMOS e, comparados aos rels, eram muito menores e
mais rpidos, alm de possuir uma vida til maior. Entretanto, os sistemas de controle
ainda eram implementados utilizando rels. Os rels atuavam em conjunto com os CIs
atravs de interligaes eltricas, o que dificultava muito a alterao do comportamento do
sistema de controle, uma vez que, para se efetuar uma alterao, era necessria uma nova
interligao.
Para eliminar essa dificuldade, na dcada de 1960 os primeiros computadores comerciais
comearam a ser utilizados como controladores em sistemas de controle. Devido a sua
capacidade de ser programvel, os computadores apresentaram uma grande vantagem em
relao aos sistemas com interligao eltrica. Porm, os primeiros computadores eram
caros, grandes e muito sensveis utilizao em ambientes hostis encontrados nas
plantas industriais.

Baseado nesse contexto da utilizao de computadores como controladores e na

necessidade existente em uma indstria automobilstica americana, o Controlador Lgico
Programvel foi desenvolvido. Suas primeiras aplicaes datam de 1968, em uma diviso
da indstria americana General Motors, a Hydronic Division. Na fbrica, era muito difcil
mudar a lgica de controle dos painis de comando a cada mudana da linha de produo,
isso demandava muito tempo, dessa maneira, a produtividade diminua, bem como o lucro
da empresa.
Visando otimizar a produo, o engenheiro Richard Morley, da companhia americana
Bedford Association, liderou uma equipe que tinha como objetivo desenvolver um
controlador que possusse as seguintes caractersticas:
Facilidade de programao e reprogramao, preferencialmente na planta, para ser possvel
alterar a sequncia de operaes na linha de montagem;
Possibilidades de manuteno e reparo, com blocos de entrada e sada modulares;
Confiabilidade, para que possa ser utilizado em um ambiente industrial;
Reduo de tamanho em comparao ao sistema tradicional que utilizava rels;
Ser competitivo em custo com relao a painis de rels e eletrnicos equivalentes;
Possibilitar entradas em 115 V e sadas com 115 V e com capacidade mnima de 2 A para
operar com vlvulas solenides e contatores;
Possibilitar expanses sem grandes alteraes no sistema;
Memria programvel com no mnimo 4 kbytes e possibilidade de expanso;
Estaes de operao com interface mais amigvel;
Possibilidade de integrao dos dados de processo do CLP em bancos de dados
gerenciais, para tornar disponveis informaes sobre o cho de fbrica para os
departamentos envolvidos com o planejamento da produo.
No fim da dcada de 1960, a Bedford Association lanou no mercado um dispositivo de
computao denominado MODICON, do ingls MOdular DIgital CONtroller. Este
dispositivo foi o primeiro CLP lanado e o engenheiro Richard Morley, por ter sido seu
inventor, ficou conhecido como o pai do CLP.
1.4. CONTROLADORES LGICOS PROGRAMAVIS

Agora que sabemos um pouco mais sobre a histria do Controlador Lgico

Programvel, somos capazes de dar uma definio mais precisa para este dispositivo, uma
vez que conhecemos suas caractersticas e o contexto em que foi inventado.
De maneira bem simples, um CLP pode ser visto como um equipamento eletrnico de
processamento que possui uma interface amigvel com o usurio e que tem como funo
executar controle de vrios tipos e nveis de complexidade. Em outras palavras, um
computador especializado, baseado em um microprocessador que desempenha funes de
controle atravs de softwares desenvolvidos pelo usurio.
Vale ressaltar que esta definio no nica, existem outras definies de entidades
tcnicas que tambm so vlidas e valem a pena ser citadas neste trabalho.
Para a IEC (International Electrotechnical Comission), um CLP um sistema eletrnico
operando digitalmente, projetado para uso em um ambiente industrial, que usa uma
memria programvel para a armazenagem interna de instrues orientadas para o usurio
para implementar funes especficas, tais como lgica, sequencial, temporizao,
contagem e aritmtica, para controlar, atravs de entradas e sadas digitais ou analgicas,
vrios tipos de mquinas ou processos. O controlador programvel e seus perifricos
associados so projetados para serem facilmente integrveis em um sistema de controle
industrial e facilmente usados em todas suas funes previstas.
De acordo com a NEMA (National Electrical Manufactures Association), um CLP um
equipamento eletrnico que funciona digitalmente e que utiliza uma memria programvel
para o armazenamento interno de instrues para implementar funes especficas, tais
como lgica, sequenciamento, registro e controle de tempos, contadores e operaes
aritmticas para controlar, atravs de mdulos de entrada/sada digitais ou analgicos,
vrios tipos de mquinas ou processos.
Outra definio de uma importante entidade que rege as normas tcnicas do nosso pas, a
ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), a seguinte: um equipamento
eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes industriais.

FUNCIONAMENTO BSICO DE UM CLP

Agora que conhecemos as caractersticas e a definio exata de um CLP,

interessante que saibamos as partes bsicas de um CLP e como se d o funcionamento

deste sistema de controle.

Toda planta industrial, por mais simples que seja, necessita de um sistema de controle para
uma operao mais segura e economicamente vivel. Dessa maneira, existem sistemas de
controle que partem do mais baixo nvel de complexidade at queles que desenvolvem
tarefas mais elaboradas. Independente do grau de complexidade dos sistemas de controle,
eles so caracterizados por trs partes que possuem tarefas bem definidas: os transdutores
(sensores), os controladores e os atuadores.
Os transdutores so responsveis por converter a condio fsica dos sensores em sinais
eltricos para que o CLP possa interpretar esses sinais e, atravs da sua lgica de controle,
executar uma ao. Os transdutores ficam ligados s entradas dos CLPs.
Temos tambm os atuadores que, de forma bem simplificada, podemos dizer que executam
a funo inversa dos transdutores. Ou seja, o CLP recebe um sinal eltrico dos
transdutores, executa uma operao de controle e envia um sinal eltrico para a sada que,
atravs dos atuadores, convertido em uma ao para o equipamento que est sendo
controlado, podendo este ser ligado ou desligado por exemplo.
Por ltimo, temos os controladores. Estes so responsveis por receber os dados dos
transdutores e, atravs de um programa de controle, calcular o estado de sada, enviando
um sinal eltrico para os atuadores que iro converter esse sinal em uma caracterstica
fsica.
A Figura 1 abaixo ilustra o funcionamento bsico de um Controlador Lgico Programvel:

ARQUITETURA INTERNA

Agora que vimos um pouco do conceito, das aplicaes e do funcionamento bsico

de um CLP, vamos explorar ainda mais este dispositivo, partindo para a sua arquitetura
interna.
A arquitetura de um CLP constituda basicamente pelos componentes microprocessador,
mdulos de entrada e sada e uma fonte de alimentao como ilustrado na Figura 2. O
microprocessador consiste da Unidade Central de Processamento (UCP) e da memria,
alm de conter pelo menos uma interface de programao para um dispositivo, interface
para dispositivos remotos e outras comunicaes de rede. A UCP responsvel por
controlar e processar todas as operaes no CLP. Os CLPs possuem um clock tipicamente
variando de 1 a 8 MHz. Esta frequncia determina a velocidade de operao do CLP
fornecendo a temporizao e sincronizao do sistema. A informao dentro do CLP
realizada por meio de sinais digitais que so transportados por barramentos. A UCP usa o
barramento de dados para envio de dados entre os elementos constitutivos, o barramento de
endereo para enviar o endereo dos locais de dados armazenados e o barramento de
controle para aes de controle interno. O barramento de sistema usado para
comunicao entre os canais de entrada/sada e a unidade de entrada/sada.

CPU
A estrutura interna da CPU depende de qual microprocessador est sendo utilizado,

porm, em geral tem-se:

Unidade Lgica e Aritmtica: responsvel por manipular dados e transporte de sada,
operaes aritmticas como adio e subtrao e operaes lgicas como AND, OR e
NOT;
9

 Memria: so registradores localizados dentro do microprocessador e utilizados para

armazenar informaes envolvidas na execuo do programa;
Unidade de Controle: responsvel pelo controle das operaes da CPU.

BARRAMENTOS
Os barramentos so os caminhos utilizados para a comunicao dentro do CLP. As

informaes so transmitidas de forma binria em palavras de bits. Em geral os CLPs

possuem quatro barramentos:
O barramento de dados transporta os dados utilizados no processamento feito pela CPU.
Um microprocessador de 8-bits tem um barramento interno de dados que pode lidar com
nmeros de at 8 bits realizando operaes e entregando valores com palavras de 8 bits;
O barramento de endereo utilizado para transportar os endereos dos locais de
memria, de modo que cada palavra pode ser localizada na memria e cada localizao de
memria possui um nico endereo. Se o barramento de endereo consiste de oito linhas,
portanto o nmero de endereos distintos 28 = 256;
O barramento de controle transporta sinais utilizados pela CPU para controle, como, por
exemplo, informar os dispositivos de memria se vo receber dados a partir de uma
entrada ou sada de dados e para transportar sinais de temporizao utilizados para
sincronizar aes;
Barramento do sistema utilizado para comunicao entre as portas de E/S e a unidade
de E/S.

MEMRIA
A memria do CLP composta de duas grandes memrias diferentes, memria do

sistema e memria de aplicao, que por sua vez so compostas de outras reas.
A memria do sistema coleciona os programas permanentes e considerada parte do CLP.
Estes programas supervisrios direcionam ao sistema atividades como execuo de
programas e comunicao com dispositivos perifricos. Esta rea formada por memria
ROM e no acessvel pelo usurio.

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A memria de aplicao fornece uma rea para as instrues utilizadas pelo programador,
sendo esta composta por vrios domnios, cada um tendo sua funo especfica de
utilizao. E geralmente formada por memria RAM.
A Figura 3 ilustra esta organizao de memria conhecida como mapa de memria, onde
as regies so necessariamente adjacentes, quer fisicamente quer por endereo. O mapa de
memria mostra no s o que est armazenado na memria, mas tambm onde os dados
so armazenados, de acordo com seus endereos.

Embora os diferentes controladores programveis raramente possuam mapas de memrias

idnticas, as exigncias de armazenamento so semelhantes. Em geral, todos os CLPs
devem ter memria atribuda para quatro reas de memria bsicas, que so:
Memria de Execuo: uma coleo de programas permanentemente armazenados que
so incorporados ao sistema. Estes programas de superviso alm de atividades como
execuo de programas e comunicao com dispositivos perifricos, como mencionado
anteriormente, so responsveis por atividades de manuteno de outros sistemas do CLP.
Bloco de Rascunho: uma regio da memria utilizada para armazenar quantidades
pequenas de dados como clculos intermedirios.

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Estes dados so armazenados nesta memria para evitar desperdcio de tempo na

recuperao de dados na memria principal.
Tabela de Dados: armazena todos os dados associados com o programa de controle, tais
como valores pr-definidos dos contadores e outras constantes armazenadas, alm de
variveis usadas pelo programa ou CPU. Esta seo tambm responsvel por armazenar
os valores de status da entrada e sada do sistema.
Programa de Usurio: uma rea da memria que, como o nome j diz, armazena
instrues de programa inseridas pelo usurio alm do programa de controle.

UNIDADES DE ENTRADA E SADA

A unidade de entrada e sada fornece a interface entre o sistema e o mundo externo,

permitindo que as conexes sejam feitas atravs de canais de E/S para dispositivos de
entrada capazes de ler grandezas fsicas, tais como temperatura, presso e umidade, atravs
de sensores e dispositivos de sada capazes de responder s condies lidas, como motores,
luzes, vlvulas etc.
tambm a partir da unidade de E/S que os programas so inseridos em um painel de
programa onde cada porta do CLP possui um nico endereo que pode ser utilizado pela
CPU. Os canais de E/S fornecem funes de isolamento e condicionamento de sinais,
proporcionada por ptico-isoladores, de modo que os sensores e atuadores podem muitas
vezes ser diretamente conectados, sem a necessidade de outros circuitos condicionadores.
O isolamento eltrico do mundo externo geralmente por meio de ptico-isoladores. A
Figura 4 (datasheet 4N25 VISHAY semiconductors) mostra o princpio de
funcionamento de um ptico-isolador. Quando um pulso digital passa atravs do LED, um
pulso de radiao infravermelho produzido. Este pulso detectado pelo foto-transistor e
d origem a uma tenso no circuito, porm agora com uma corrente menor.

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O sinal digital do CLP geralmente compatvel com o microprocessador que vai nele que,
na grande maioria das vezes, de 5V DC. No entanto, o condicionamento do sinal, com
isolamento, permite uma ampla gama de sinais de entrada que, dependendo do CLP, pode
variar de 5V a 240V digital/discreto como na Figura 5 abaixo

As unidades de sada recebem uma entrada digital de 5V, e a sada pode ser Digital ou
Analgica variando de 24 a 240V, como mostra a Figura 6. As unidades de sada so
especificadas como sendo do tipo rel, transistor ou triac, dependendo do tipo de atuador a
ser controlado.

Rels funcionam tanto em CA como em CC, resistem cargas de at 2,5A e suportam

melhor os picos de tenso pois possuem uma camada de ar entre os seus contatos, o que
elimina a possibilidade de corrente de fuga. Mas, so lentos e desgastam com o tempo
sendo invivel em processos que necessitam de uma resposta mais rpida.

13

Os transistores so silenciosos, chaveiam em corrente contnua e no tem peas mveis

sujeitas ao desgaste. So rpidos e reduzem o tempo de resposta, mas suportam cargas
muito pequenas sendo necessria a utilizao de ptico-isoladores.
Os triacs possuem caractersticas semelhantes aos transistores, diferenciando no aspecto de
que os mesmos chaveiam em corrente alternada, pois se baseiam em SCRs.

FONTE DE ALIMENTAO
encarregada de fornecer alimentao ao barramento do CLP, que geralmente de

5 ou 24VCC, tenso que no fornecida por concessionrias de energia eltrica. Dessa

forma, utilizamos esse mdulo para converter a tenso fornecida (110 ou 220V) para a
tenso requisitada pelo CLP, alm de proteger os componentes contra picos de tenso,
garantindo a operao normal com flutuaes que variam de 10 a 15%.
Em condies de instabilidade gerada por flutuaes na rede de alimentao ou
interferncia eletromagntica aconselhado que junto ao CLP seja instalado
estabilizadores e transformadores de isolao.

SOURCING AND SINKING

Os termos sourcing e sinking so utilizados para descrever como os dispositivos

DC so conectados a um CLP. Quando o mdulo de entrada fonte de corrente, ou seja, o

dispositivo de entrada recebe corrente do mdulo de entrada, do tipo sourcing, como na
Figura 7(a). J quando a corrente flui em seu sentido convencional, do dispositivo de
entrada para o mdulo de entrada, do tipo sinking, como na Figura 7(b).

Se a corrente flui a partir do mdulo de sada para um carga de sada, o mdulo de sada
do tipo sourcing, como na Figura 8(a). Porm, se a corrente flui para o mdulo de sada a
partir de uma carga de sada, ento o mdulo do tipo sinking, como na Figura 8(b).
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 importante saber o tipo de entrada ou sada em questo para que possa ser corretamente
realizada as ligaes com o CLP. As sadas do tipo sourcing de sensores devem ser
conectados s entradas do tipo sourcing do CLP. A interface com o CLP no vai funcionar
e os dados podem se perder caso essa regra no seja seguida.

PROGRAMAO LADDER
Os CLPs substituem elementos e componentes eletro-eletrnicos de acionamento e

a linguagem utilizada na sua programao baseada na linguagem de diagramas lgicos de

acionamento desenvolvidos por eletrotcnicos e profissionais da rea de controle, esta
linguagem denominada linguagem de contatos ou simplesmente LADDER.
A linguagem Ladder permite que se desenvolvam lgicas combinacionais, seqenciais e
circuitos que envolvam ambas, utilizando como operadores para estas lgicas: entradas,
sadas, estados auxiliares e registros numricos.
A sua simplicidade tem como objetivo facilitar o rpido entendimento por parte de tcnico
e engenheiro, j acostumados com a logica de rel; sendo desnecessrio aprender uma nova
linguagem de programao.

15

Tabela 2: Linguagem Ladder

A fim de entendermos a estrutura da linguagem vamos adotar um exemplo bem simples: o

acionamento de uma lmpada L a partir de um boto liga/desliga. Na figura 3 temos o
esquema eltrico usual, o programa e as ligaes no CLP. Para entendermos o circuito com
o CLP, vamos observar o programa desenvolvido para acender a lmpada L quando
acionamos o boto B1.

Figura 9. Modelo de programao em Ladder.

2. NOVAS TECNOLOGIAS
2.1 Introduo
16

Os mdulos de sada podem ser encontrados com drivers a transistor para carga
DC, a rel para cargas AC e DC e a tiristores para cargas AC de potncia. As configuraes
de CLPs variam de fabricante a fabricante, e os mdulos de entradas e sadas, sejam elas
digitais ou analgicas, podem ser encontrados em grupos separados ou associados [2].
Existem tambm cartes de comunicao entre CLPs ou entre computadores, sejam
eles industriais ou PCs. Estes cartes so muito utilizados e de extrema importncia na
automao de processos e mquinas, pois permitem que um sinal recebido por um PLC,
possa acionar um contato de outro PLC ou de uma placa conversora A/D instalada em um
computador, que estejam distantes.
Outro acessrio importante a IHM - Interface Homem-Mquina, que um painel
de controle programvel, que apresenta para o usurio mensagens de acordo com as
condies dos sinais de entrada e sada, permitindo que um operador normal tome cincia
da condio do sistema ou equipamento que est sendo controlado. Este acessrio
utilizado como sistema supervisrio e apresenta mensagens de emergncia ou de parada
por problemas tcnicos.
Outra rea avana com grande fora que a instrumentao virtual, onde os
sensores e atuadores so ligados a um computador e um software processa as informaes,
enviando posteriormente as respostas. As vantagens desses softwares so: linguagem de
programao grfica, ferramenta de simulao interativa, aquisio de dados e controle,
monitoramento e processamento de imagens. Dentre os softwares mais utilizados esto o
LabView e o BridgeView.

17

Figura10. Rede industrial.

Figura11. Controle de Processo Industrial com Superviosrio.

2.2 Elementos de Proteo

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Elementos de Proteo Disjuntor

Dispositivo de manobra ( mecnico) e de proteo, capaz de estabelecer ( ligar ),

conduzir e interromper correntes em condies normais do circuito e, assim como
estabelecer, conduzir por tempo especificado e interromper correntes em condies
anormais das especificadas para o circuito, tais como as de curto-circuito. Visa garantir a
proteo, abertura e fechamento de um circuito sem risco de arco eltrico.

Figura 12. Disjuntores.

Figura 13. Componentes do Disjuntores.

19

Figura 14. Funes dos Componentes do Disjuntores.

1. Atuator - utilizada para desligar ou resetar manualmente o disjuntor. Tambm
indica o estado do disjuntor (Ligado/Desligado ou desarmado). A maioria dos
disjuntores so rojetados de forma que o disjuntor desarme mesmo que o atuador
seja segurado ou travado na posio "liga".
2. Mecanismo atuator- une os contatos juntos ou independentes.
3. Contatos - Permitem que a corrente flua quando o disjuntor est ligado e seja
interrompida quando desligado.
4. Terminais
5. Trip bimetlico
6. Parafuso calibrador - permite que o fabricante ajuste precisamente a corrente de trip
do dispositivo aps montagem.
7. Solenide
8. Extintor de arco
Curvas de Disparo

A norma de proteo estabelece que os disjuntores de curva B devem atuar para

correntes de curto-circuito entre trs e cinco vezes a corrente nominal. Enquanto isso, os de

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curva C atuam entre cinco e dez vezes a corrente nominal e, por fim, os disjuntores de
curva D devem responder para correntes entre dez e vinte vezes a corrente nominal[3].
Os disjuntores de curva B so indicados para cargas resistivas com pequena
corrente de partida( aquecedores eltricos, fornos eltricos e lmpadas incandescentes);
jos de curva C so indicados para cargas de mdia corrente de partida( motores eltricos,
lmpadas fluorescentes e mquinas de lavar roupas); por fim, os disjuntores de curva D so
indicados para cargas com grande corrente de partida, a exemplo de transformadores
BT/BT (baixa tenso).

Figura 15. Curva de Disparo de Disjuntores

2.3 Dispositivos de Entrada e Sada

So aqueles que emitem informaes (sinais eltricos) ao sistema por meio de uma
ao muscular, mecnica, eltrica, eletrnica ou uma combinao entre elas. Entre esses
elementos, podemos citar : botoeiras, chaves fim-de-curso, sensores de proximidade,

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sensores potenciomtricos, pressostatos, termopares, termostatos, chaves de nvel, entre

outros.
2.3.1

Botoeiras
So chaves acionadas manualmente, constitudas por: boto, contato NA (normal

aberto) ou NF (normal fechado). Quando seu boto pressionado, invertem seus contatos,
e quando este for solto, devido ao de uma mola seus contatos voltam posio inicial.

Figura16. Botoeira

Figura 17. Botoeira com reteno

As botoeiras pulsadoras invertem seus contatos mediante o acionamento de um boto

e, devido a ao de uma mola, retornam posio inicial quando cessa o acionamento.

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Essa botoeira possui um contato aberto e um contato fechado, sendo acionada por um
boto pulsador liso e reposicionada por mola. Enquanto o boto no for acionado, os
contatos 11 e 12 permanecem fechados, permitindo a passagem da corrente eltrica, ao
mesmo tempo em que os contatos 13 e 14 se mantm abertos, interrompendo a passagem
da corrente. Quando o boto acionado, os contatos se invertem de forma que o fechado
abre e o aberto fecha. Soltando-se o boto, os contatos voltam posio inicial pela ao
da mola de retorno.

Figura 18. Botao Pulsador.

As botoeiras com trava tambm invertem seus contatos mediante o acionamento de
um boto, entretanto, ao contrrio das botoeiras pulsadoras, permanecem acionadas e
travadas mesmo depois de cessado o acionamento.

Figura 19. Botao com Trava.

23

Esta botoeira acionada por um boto giratrio com uma trava que mantm os
contatos na ltima posio acionada. Como o corpo de contatos e os bornes so os mesmos
da figura anterior e apenas o cabeote de acionamento foi substitudo, esta botoeira
tambm possui as mesmas caractersticas construtivas, isto , um contato fechado nos
bornes 11 e 12 e um aberto 13 e 14. Quando o boto acionado, o contato fechado 11/12
abre e o contato 13/14 fecha e se mantm travados na posio, mesmo depois de cessado o
acionamento. Para que os contatos retornem posio inicial necessrio acionar
novamente o boto, agora no sentido contrrio ao primeiro acionamento.
Outro tipo de botoeira com trava, muito usada como boto de emergncia para
desligar o circuito de comando eltrico em momentos crticos, acionada por botodotipo
cogumelo.

Figura 20. Botao de Emergncia.

Mais uma vez, o corpo de contatos e os bornes so os mesmos, sendo trocado
apenas o cabeote de acionamento. O boto do tipo cogumelo, tambm conhecido como
boto soco-trava, quando acionado, inverte os contatos da botoeira e os mantm travados.
O retorno posio inicial se faz mediante um pequeno giro do boto no sentido horrio, o
que destrava o mecanismo e aciona automaticamente os contatos de volta a mesma
situao de antes do acionamento.
Outro tipo de boto de acionamento manual utilizado em botoeiras o boto flipflop, tambm conhecido como divisor binrio, o qual alterna os pulsos dados no boto,
uma vez invertendo os contatos da botoeira, outra trazendo-os posio inicial.
24

2.3.2

Chaves Fim-de-curso
So chaves acionadas mecanicamente, por meio de um rolete mecnico, ou

gatilho (rolete escamotevel), fazendo com que seus contatos sejam invertidos ao serem
acionadas. Geralmente so posicionadas no decorrer do percurso de cabeotes de
mquinas, ou hastes de cilindros.

Figura 21. Estrutura da Chave Fim-de-Curso.

O acionamento de uma chave fim de curso pode ser efetuado por meio de um rolete
mecnico ou de um rolete escamotevel, tambm conhecido como gatilho. Existem, ainda,
chaves fim de curso acionadas por uma haste apalpadora, do tipo utilizada em instrumentos
de medio como, por exemplo, num relgio comparador.

25

Figura 22. Chave Fim-de-Curso.

Esta chave fim de curso acionada por um rolete mecnico e possui um contato
comutador formado por um borne comum 11, um contato fechado 12 e um aberto 14.
Enquanto o rolete no for acionado, a corrente eltrica pode passar pelos contatos 11 e 12 e
est interrompida entre os contatos 11 e 14. Quando o rolete acionado, a corrente passa
pelos contatos 11 e 14 e bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma vez cessado o
acionamento, os contatos retornam posio inicial, ou seja, 11 interligado com 12 e 14
desligado.

Figura 23. Chave Fim-de-Curso com Rolete.

Esta outra chave fim de curso tambm acionada por um rolete mecnico mas,
diferentemente da anterior, apresenta dois contatos independentes sendo um fechado,
formado pelos bornes 11 e 12, e outro aberto, efetuado pelos bornes 13 e 14. Quando o
26

rolete acionado, os contatos 11 e 12 abrem, interrompendo a passagem da corrente

eltrica, enquanto que os contatos 13 e 14 fecham, liberando a corrente.
Os roletes mecnicos acima apresentados podem ser acionados em qualquer direo
que efetuaro a comutao dos contatos das chaves fim de curso. Existem, porm, outros
tipos de roletes que somente comutam os contatos das chaves se forem acionados num
determinado sentido de direo. So os chamados roletes escamoteveis, tambm
conhecidos na indstria como gatilhos.

Figura 24. Chave Fim-de-Curso com Gatilho.

Esta chave fim de curso, acionada por gatilho, somente inverte seus contatos quando
o rolete for atuado da esquerda para a direita. No sentido contrrio, uma articulao
mecnica faz com que a haste do mecanismo dobre, sem acionar os contatos comutadores
da chave fim de curso. Dessa forma, somente quando o rolete acionado da esquerda para
a direita, os contatos da chave se invertem permitindo que a corrente eltrica passe pelos
contatos 11 e 14 e seja bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma vez cessado o
acionamento, os contatos retornam posio inicial, ou seja, 11 interligado com 12 e 14
desligado.

23

27

2.3.3

Sensores de proximidade
So chaves eletrnicas que emitem um sinal ao detectar a proximidade de

um objeto em esteiras, hastes de cilindros ou cabeotes de mquinas. Os sensores de

proximidade podem ser de diversos tipos, entre eles esto os: indutivos e ticos.
Basicamente, os sensores de proximidade apresentam as mesmas caractersticas de
funcionamento. Possuem dois cabos de alimentao eltrica, sendo um positivo e outro
negativo, e um cabo de sada de sinal. Estando energizados e ao se aproximarem do
material a ser detectado, os sensores emitem um sinal de sada que, devido principalmente
baixa corrente desse sinal, no podem ser utilizados para energizar diretamente bobinas
de solenides ou outros componentes eltricos que exigem maior potncia.
Diante dessa caracterstica comum da maior parte dos sensores de proximidade,
necessria a utilizao de rels auxiliares com o objetivo de amplificar o sinal de sada dos
sensores, garantindo a correta aplicao do sinal e a integridade do equipamento.

Figura 25. Sensor Capacitivo.

Os sensores de proximidade capacitivos registram a presena de qualquer tipo de
material. A distncia de deteco varia de 0 a 20 mm, dependendo da massa do material a
ser detectado e das caractersticas determinadas pelo fabricante.

28

Sensores Indutivos

So sensores que so acionados quando um objeto metlico aproximado,

entrando em um campo eletromagntico.

Figura 26. Sensor Indutivo.

Os sensores de proximidade indutivos so capazes de detectar apenas materiais

metlicos, a uma distncia que oscila de 0 a 2 mm, dependendo tambm do tamanho do
material a ser detectado e das caractersticas especificadas pelos diferentes fabricantes.

Sensores ticos

So sensores que funcionam segundo o princpio de emisso e irradiao

infravermelha.
tico por barreira: Sensor no qual possui um elemento emissor de irradiao
infravermelha, montado em frente a um receptor em uma distncia pr-determinada.
acionado quando ocorre uma interrupo da irradiao por qualquer objeto, pois esta
deixar de atingir o elemento receptor.
tico por difuso: Sensor no qual o emissor e o receptor esto montados em um
mesmo conjunto. acionado quando os raios infravermelhos emitidos, refletem sobre a
superfcie do objeto e retornam ao receptor.
tico por reflexo: Sensor parecido com o tico por difuso, diferindo apenas no
sistema tico. Os raios infravermelhos emitidos refletem em um espelho instalado
29

frontalmente, e retornam ao receptor. acionado quando um objeto interrompe a reflexo

de raios entre o espelho e o receptor.

Figura 27. Sensor ptico.

Pressostatos

Os pressostatos, tambm conhecidos como sensores de presso, so chaves eltricas

acionadas por um piloto hidrulico ou pneumtico. Os pressostatos so montados em
linhas de presso hidrulica e ou pneumtica e registram tanto o acrscimo como a queda
de presso nessas linhas, invertendo seus contatos toda vez em que a presso do leo ou do
ar comprimido ultrapassar o valor ajustado na mola de reposio.

Figura 28. Sensor Pressostato.

2.4.

Dispositivos de sada e Atuadores

30

Recebem as informaes (sinais eltricos) enviadas pelo sistema, com a finalidade

de auxiliar ou at mesmo realizar diretamente um trabalho eltrico, mecnico, pneumtico
ou hidrulico em uma mquina ou processo industrial, ou apenas a fim de realizar
sinalizao visual ou sonora aos operadores.
Entre esses elementos, podemos citar: rels, contatores, solenides de vlvulas,
cilindros, vlvulas de controle proporcional, inversores de frequncia, motores, entre
outros.
Cilindros

Tambm conhecidos como atuadores pneumticos ou hidrulicos,

podem ser do tipo linear, rotativo ou oscilante. Os mais comuns so os do tipo linear, que
transformam a presso do ar comprimido ou do leo, em movimento linear e fora. Os
tipos de cilindros lineares mais utilizados so o de simples ao e o de dupla-ao.
O cilindro de simples ao, possui um nico orifcio pelo qual o ar ou leo entra e
sai. Ao colocarmos presso neste cilindro ele movimentado e ao retirarmos presso, uma
mola retorna a haste do cilindro para a posio original.
J os cilindros de dupla-ao, possuem dois orifcios pelos quais podem
entrar e sair o ar ou leo, dependendo do movimento desejado, portanto, um orifcio
serve para o avano do cilindro e outro para o seu retorno. O fluxo de ar ou leo que o
cilindro recebe, transmitido por vlvulas direcionais.
Vlvulas direcionais Para os cilindros pneumticos e hidrulicos trabalharem,
efetuando seu avano e recuo, necessria a utilizao de vlvulas que permitam
direcionar o fluxo de ar comprimido ou leo para dentro ou para fora do cilindro.
As vlvulas direcionais so descritas pelo nmero de vias e posies que
ele possui. As vias, so conexes de entrada, sada e escape de ar ou leo, e as posies
so a
quantidade de manobras que avlvula permite realizar, como por exemplo uma
vlvula de 2 vias e 2 posies, permite ora a passagem de ar ora o bloqueio de ar da
entrada para a sada.
As vlvulas podem ser acionadas por comando manual, eltrico, pneumtico ou
mecnico. Normalmente so utilizadas solenides (bobinas eletromagnticas) para a

31

mudana de posio da vlvula, pois tem a vantagem de ser acionada a distncia e com
bastante segurana e preciso.

Rels Auxiliares

Os rels auxiliares so chaves eltricas de quatro ou mais contatos, acionadas por

bobinas eletromagnticas. H no mercado uma grande diversidade de tipos de rels
auxiliares que, basicamente, embora construtivamente sejam diferentes, apresentam as
mesmas caractersticas de funcionamento.

Figura 29. Rel Auxiliar.

Este rel auxiliar, particularmente, possui 2 contatos abertos (13/14 e 43/44) e 2

fechados (21/22 e 31/32), acionados por uma bobina eletromagntica de 24 Vcc. Quando a
bobina energizada, imediatamente os contatos abertos fecham, permitindo a passagem da
corrente eltrica entre eles, enquanto que os contatos fechados abrem interrompendo a
corrente. Quando a bobina desligada, uma mola recoloca imediatamente os contatos nas
suas posies iniciais.

32

Figura 30. Contatos do Rel Auxiliar.

Alm de rels auxiliares de 2 contatos abertos (NA) e 2 contatos fechados (NF),

existem outros que apresentam o mesmo funcionamento anterior mas, com 3 contatos NA e
1 NF.

Figura 31. Rel Auxiliar Com Comutador

Este outro tipo de rel auxiliar utiliza contatos comutadores, ao invs dos
tradicionais contatos abertos e fechados. A grande vantagem desse tipo de rel sobre os
anteriores a versatilidade do uso de seus contatos. Enquanto nos rels anteriores a
utilizao fica limitada a 2 contatos Na e 2 NF ou 3 NA e 1 NF, no rel de contatos
comutadores pode-se empregar as mesmas combinaes, alm de, se necessrio, todos os
contatos abertos ou todos fechados ou ainda qualquer outra combinao desejada. Quando
a bobina energizada, imediatamente os contatos comuns 11, 21, 31 e 41 fecham em
relao aos contatos 13, 24, 34 e 44, respectivamente, e abrem em relao aos contatos 12,
22, 32 e 42. Desligando-se a bobina, uma mola recoloca novamente os contatos na posio
inicial, isto , 11 fechado com 12 e aberto com
33

14, 21 fechado com 22 e aberto com 24, 31 fechado com 32 e aberto com 34 e,
finalmente, 41 fechado com 42 e aberto em relao ao 44.

Contatores de Potncia

Os contatores de potncia apresentam as mesmas caractersticas construtivas e de

funcionamento dos rels auxiliares, sendo dimensionados para suportarem correntes
eltricas mais elevadas, empregadas na energizao de dispositivos eltricos que exigem
maiores potncias de trabalho.

Figura 32. Estrutura do Rel Auxiliar

34

Indicadores Luminosos

Os indicadores luminosos so lmpadas incandescentes ou LEDs, utilizadas na

sinalizao visual de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. So empregados, geralmente,
em locais de boa visibilidade que facilitem a visualizao do sinalizador.

Figura 33. Indicador Luminoso

Indicadores Sonoros

Os indicadores sonoros so campainhas, sirenes, cigarras ou buzinas, empregados

na sinalizao acstica de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. Ao contrrio dos
indicadores luminosos, os sonoros so utilizados, principalmente, em locais de pouca
visibilidade onde um sinalizador luminoso seria pouco eficaz.

Figura 34. Indicador Sonoro

35

So equipamentos que, quando energizados, realizam movimentos giratrios de

seu eixo, que podem ser medidos em Rotaes por minuto (Rpm).
Existem motores de diversos tipos e finalidades, variando de acordo com sua forma
construtiva e tipo de alimentao (tenso contnua ou alternada), consumo de corrente, etc.
So utilizados para inmeras aplicaes: movimentar e acionar esteiras,
elevadores, bombas, compressores, partes mveis de mquinas, extrusoras, robs,
misturadores, ventiladores, furadeiras, bem como sua utilizao j bastante difundida na
rea de eletrodomsticos, automveis, avies, etc.

Figura 35. Motor Eltrico

3. SEMFORO-ESTADO DA ARTE
3.1.

Projeto 1
Os estudantes Antunes e Afonso em [5] fizeram um projeto para o controle de um

sistema de semforos de um cruzamento. Para realizar o trabalho usaram o PLC do tipo

CPM1, com 6 entradas e 4 saidas.
A comunicao entre o PLC e o computador ocorre atraves da porta serial. A figura
abaixo mostra o esquema dos semforos.

36

Figura 36. Semforo

Figura 37. Motor Eltrico

Nesse trabalho o sincronismo entre os semforos mostra-se extremamente

importante. Por exemplo: os semaforos 1 e 2 no podem ter a luz acessa ao mesmo tempo
que os semaforos 3 e 4 assim como no caso da luz vermelha para que no ocorra
problemas.

3.2 Projeto 2
Este trabalho foi desenvolvido com o bjetivo de realizar o controle de uma via de
semaforos integrado com o PLC.
37

Os elementos da modelagem so os seguintes:

Ciclo de temporizao dos semforos das vias 1 e 2;
tempo entre chegada de veculos de cada via; e
demanda de automveis por via aps semforo.
A Figura33 mostra um esboo detalhado do ambiente de simulao das Vias 1 e 2
do cruzamento semaforizado, onde so aplicados os dados coletados. So trs semforos,
dois instalados na Via 1 (Semforos 1 e 3) e um na Via 2 (Semforo 2).
As duas vias so de mo nica, com duas pistas cada. Assim, ao se aproximarem da
interseo semaforizada, os veculos das Vias 1 e 2 podem ser conduzidos da seguinte
forma:

Se o motorista da Via 1 desejar se manter nesta mesma Via, ele deve

manter/conduzir o automotivo sobre a pista da esquerda, aqui definida como

v11, ou sobre a pista da direita, aqui definida como v12;

quando o motorista da Via 1 desejar converter para a Via 2, ele deve

manter/conduzir o automotivo sobre a pista v12;

se o motorista que est na Via 2 desejar se manter nesta mesma Via, ele deve
manter/conduzir o automotivo sobre a pista da direita, aqui definida como v21,

ou sobre a pista da esquerda, definida como v22; e

quando o motorista da Via 2 desejar converter para a Via 1, ele deve
manter/conduzir o automotivo sobre a pista v22.

Figura 38. Funciomanento da via

38

Os autores desse projeto realizaram o seguinte euqema do modelo conceitual da

via:

Figura 39. Modelo conceitual das Vias 1 e 2 documentado

Na figura 35 temos o ambiente de simulaao do projeto em conexo com o PLC.

39

Figura 40. Modelo de simulao

Figura 41. Esquema de ligao do PC e o PLC

40

Figura 42. Esquema da programa em LADDER

Atravs do modelo, os autores conseguiram acompanhar em tempo real o

comportamento do fluxo de veculos em situaes distintas de trnsito. Cada situao foi
oriunda de demandas em horrios especficos, onde a lgica de comando dos semforos no
modelo computacional foi acionada pelo controlador lgico programvel.
Atravs de tabelas e grficos, pde-seavaliar o sistema e constatar que o modelo de
simulao atendeu aos diferentes estmulos das variveis relativas dinmica do sistema.
Da mesma forma, o modelo permitiu avaliar o comportamento de cada uma das vias
semaforizadas e dos comandos de ativao/desativao oriundos do controlador[].

4. PROJETO DE SEMFOROS
41

Agora que o programa foi apresentado e sabemos um pouco das suas funes e elementos,
iremos apresentar um exemplo prtico, um projeto programado em linguagem Ladder, para
o controle de um semforo de um cruzamento de uma via, que em questo o principal
objetivo do nosso trabalho, desenvolvido no laboratrio de controle de processo, na
universidade federal do maranho.
MATERIAL UTILIZADO
-Mdulo de Entrada Digital cdigo 176-IA16
-Mdulo de Sada Digital rel cdigo 176-OW16
-Mdulo de Entrada/Sada Analgica cdigo 1746-NIOV
-PC com MS Windows (9x, NT ou posteriores) com porta de comunicao com conector
DB-9 (macho)
-Cabo DB9/DB9 (fmea) para a conexo do CLP com o computador
-PLC SLC 500 CPU 5/05
-Botoeira
-chave de fenda
-cabos eltricos

Figura 43. Imagem da bacanda de simulao do semfaro

Programao em ladder

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Figura 44. Programao em ladder

43

Figura 45. Programao em ladder

A comunicao entre o PLC e o computador ocorre atraves da porta serial. A figura abaixo
mostra o esquema dos semforos.

Figura 46. (a)

44

Figura 46. (b)

Figura 46. (c)

45

Figura 46. (d)

46

CONCLUSO

Como podemos perceber, por mais simples que seja uma planta industrial ela
necessita de um sistema de controle para que possa funcionar de maneira otimizada e
vivel. Nesse contexto, os Controladores Lgicos Programveis desempenham um papel
fundamental na indstria, pois so capazes de controlar processos dos mais simples aos
mais complexos, com a grande vantagem de serem programveis, ou seja, se adequam a
qualquer tarefa com facilidade viabilidade econmica.
Dentro dessa gama de possibilidades, cabe um destaque ao CLP da fabricante WEG, o
modelo TPW-03, que possui um grande nmero de funes e uma capacidade de
processamento altssima, o que o habilita para desenvolver uma infinidade de tarefas.
Com certeza ainda h muito a se explorar nessa rea, ainda existem muitas limitaes, mas
o homem j capaz de controlar inmeros processos com o que tem em mos, e a
necessidade trar o surgimento de novas tecnologias.

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REFERNCIAS
[1] Bolton, W. PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS, Newnes,4 Edition, Oxford,
2006.208p.
[2] Allen Bradley. SLC 500 Modular Hardware Style Instalation and Operation Manual.
Wisconsin: Allen Bradley Company, 1993,223p.
[3]Apostila Rockwell EPUSP
[4] CLP curso de Rs logix
[5] Rockwell automation SLC 500 Allen Bradly RS logix 500
[6] Comandos Eltricos-Acionamentos Automticos-PLC. Material do Sistema FIEMG.
[7] Silva, Marcelo Eurpedes. Automao Industrial. PDF do Colgio Tcnico Industrial de
Piracicaba da Fundao Municipal de Ensino de Piracicaba.

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