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SIMATIC S7
Siemens, S.A. 2001. Todos os direitos reservados.
Date:
File:
26.05.2006
STOE01.1
Contedo
Training
Automation and Drives
Pg.
Training
Automation and Drives
Page 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
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15
16
17
ST-7STOE
Captulo 1
SIMATIC S7
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Date:
File:
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STOE01.2
Training
Automation and Drives
Requisitos
Como requisito para este curso, deveria ter participado no curso ST-7SYH
(Manuteno 1). O slide acima representado relembra-lhe os tpicos abordados.
Reviso
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Automation and Drives
Page 2
ST-7STOE
Captulo 1
Mdulo
Posio Nr.
Endereo I/O
-->
-->
-->
PS
1
CPU
2
DI 16
4
0
DI 16
5
4
DO 16
6
8
DO 16
7
12
PS
1
CPU
2
DI 32
4
0
DO 32
5
4
DI8/DO8
6
8
AI 2
7
304
DI 16
8
16
DO 16
9
20
AI/AO4
10
352
Verso B
(mdulos de I/O
de 32 canais)
Mdulo
-->
Posio Nr.
-->
Endereo I/O -->
SIMATIC S7
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STOE01.3
Training
Automation and Drives
Configurao
da Verso A
Configurao
da Verso B
Endereos
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Automation and Drives
Page 3
ST-7STOE
Captulo 1
Detector de garrafa
I16.5 (I 8.5)
Q9.0 (Q5.0)
Funil enchimento
Detector de garrafa
I 16.7 (I 8.7)
M
Q 20.5 (Q 8.5) Tapete a andar para a frente
Q 20.6 (Q 8.6) Tapete a andar para trs
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Instalao ON/OFF
Modo Manual
Modo Automtico
Date:
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STOE01.4
Training
Automation and Drives
Training
Automation and Drives
Page 4
ST-7STOE
Captulo 1
SIMATIC S7
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STOE01.5
Training
Automation and Drives
Estrutura do
Projecto
Hierarquia do
Projecto
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Automation and Drives
Page 5
ST-7STOE
Captulo 1
Atribuio-parmetros
Configurao pevista
Configurao de hardware e
atribuio de parmetros previstos
Configurao actual
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STOE01.6
Training
Automation and Drives
Training
Automation and Drives
Com o S7-400, podem ser atribudos parmetros ao CPU por forma a que, quando
houver diferenas entre a configurao prevista e a configurao actual, o
arranque do CPU interrompido.
Para chamar a ferramenta de configurao do HW, tem que existir uma estao de
hardware no SIMATIC Manager.
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ST-7STOE
Captulo 1
Tabela de
Declaraes
Seco do
Programa
Lista
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STOE01.7
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Automation and Drives
Componentes
Tabela de
Declaraes
Seco do
Programa
Elementos do
Programa
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Automation and Drives
Page 7
ST-7STOE
Captulo 1
LAD
FBD
STL
S1 (I 0.0)
I0.0
I0.1
Q 8.0
&
I 0.1
S2 (I 0.1)
AND
I 0.0
Q 8.1
=
Q 8.1
L1
(Q 8.0)
A
A
=
=
I0.0
I0.1
Q 8.0
Q 8.1
O
O
=
I0.2
I0.3
Q 8.2
L2
(Q 8.1)
S3
(I 0.2)
I0.2
S4
(I 0.3)
OR
Q 8.0
=
Q 8.2
I 0.2
I 0.3
I0.3
>=1
Q 8.2
=
L3 (Q 8.2)
SIMATIC S7
Date:
File:
26.05.2006
STOE01.8
Training
Automation and Drives
Tabelas Lgicas
AND
OR
Training
Automation and Drives
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
Q 8.0
Q 8.2
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ST-7STOE
Captulo 1
I0.7
LAD
FBD
T4
S_ODT
S_ODT
S5T#35s
I0.5
T4
Q8.5
Q
BI
TV
R
STL
BCD
MW0
I0.7
S5T#35s
QW12
I0.5
Tipo de Dados
S5TIME
MW0
BI
TV
BCD
RLO no S
RLO no R
Operao de
Temporizador
QW12
Q8.5
=
A
L
SD
A
R
L
T
LC
T
A
=
I0.7
S5T#35s
T4
I0.5
T4
T4
MW0
T4
QW12
T4
Q8.5
Exemplo
Q
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26.05.2006
STOE01.9
0
0
1
1
0
1
0
1
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Automation and Drives
Arranque
Reset
Quando o RLO na entrada de reset "R" for "1", o valor do tempo actual bem como o
da sua base de tempo so apagados e a sida Q resetada.
Sadas Digitais
O valor actual do tempo pode ser lido como um nmero binrio na sada BI e
como um nmero BCD na sada BCD.
O
valor actual do tempo o valor inicial do parmetro TV menos o valor para o
tempo que j foi contado desde que o temporizador arrancou.
Sada Binria
O sinal na sada "Q" passa a ser "1" se o temporizador tiver contado o seu tempo
sem erros e a sada "S" tiver sinal "1".
Se o estado de sinal na sada S passar de 0 para 1 antes do temporizador ter
terminado a contagem do tempo, o temporizador pra a sua contagem. Neste caso
a sada Q ter sina l0.
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Automation and Drives
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ST-7STOE
Captulo 1
Contadores S5 em STEP 7
LAD
FBD
C5
C5
S_CUD
I 0.4
S_CUD
Q 8.3
Q
Q
CU
STL
I 0.4
CU
CD
I 0.5
CD
I 0.3
C#20
PV
I 0.5
I 0.3
C#20
PV
CV
MW 4
CV
CV_BCD
MW 4
QW 12
Q 8.3
I 0.7
R
CV_BCD
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QW 12
I 0.7
Date:
File:
Q
Q
A
CU
A
CD
A
L
S
A
R
L
T
LC
T
A
=
26.05.2006
STOE01.10
I0.4
C5
I0.5
C5
I0.3
C#20
C5
I0.7
C5
C5
MW4
C5
QW12
C5
Q8.3
Training
Automation and Drives
Valor do Contador
Est reservada na memria de dados do sistema uma palavra de 16-bits para cada
contador. Esta utilizada para armazenar o valor do contador para o contador
(0999) em cdigo binrio.
Contagem Crescente Quando o RLO na entrada CU passa de 0 para 1 o valor actual do contador
incrementado de uma unidade (limite superior = 999).
Cont.Decrescente
Set do Contador
Reset do Contador
PV
CV / CV_BCD
Tipos de Contador
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S_CU
S_CD
S_CUD
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ST-7STOE
Captulo 1
Dados Globais:
Tabela de smbolos
- Entradas
- Sadas
- Bit mem., temp., contadores
- I/O Perifricas
Editor Simblico
Parte da declarao
do bloco
Editor do Programa
Seco de programa
do bloco
Editor do Programa
Tipos de Blocos:
- OB
- FB
- FC
- DB
- VAT
- UDT
Tabela de Smbolos
Editor Simblico
Componentes do DB
Parte de declarao do DB
Editor de Programa
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Smbolos Globais
Smbolos Locais
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ST-7STOE
Captulo 1
OB1
Dados Globais
DB20
Funo
FC20
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26.05.2006
STOE01.12
Dados Instncia
DB5
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Panormica
Utilizao
Criar DBs
Os blocos de dados globais podem ser criados tanto com o editor de programa
como com um user-defined data type" que j tenha criado.
Os blocos de dados de instncia so criados quando um bloco FB chamado.
Registos
O CPU tem dois registos, o registo DB e o registo DI. Assim sendo, pode ter dois
blocos de deados abertos ao mesmo tempo.
Encontrar mais informao em cursos de programao avanada.
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ST-7STOE
Captulo 1
Memria
resultante
Mdulo
Sensor
MR
ADC
Transdutor
Presso
Temperatura
Variao
Velocidade
Valor pH
Viscosidade
etc.
Quantidade
fsica
500mV
1V
5V
10V
20mA
4...20mA
etc.
Actuador
analgico
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PIW ...
PIW ...
:::
PIW ...
PQW ...
PQW ...
:::
PQW ...
DAC
Date:
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STOE01.13
CPU
:
:
:
:
:
:
L PIW 352
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
T PQW 368
:
Training
Automation and Drives
Princpio
Sensor
Transdutor
ADC
Antes de estes valores analgicos poderem ser processados no CPU, tm que ser
convertidos numa forma digital. Isto feito pelo ADC (conversor analgico-paradigital) no mdulo de entrada analgicas.
A converso analgica-para-digital executada sequncialmente, isto , os sinais
vo sendo convertidos para cada canal de entrada analgica seguido.
Memria Resultado
Sada Analgica
Actuadores Analg.
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ST-7STOE
Captulo 1
Escreva aqui
o nome do
projecto e
confirme
com "OK"
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Lembre-se!
Objectivo
O Que Fazer
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Chame o SIMATIC-Manager.
Selecione a sequncia de menus File -> Delete -> Projects.
Selecione o Meu Projecto da lista de projectos e confirme com OK.
Depois do projecto ter sido apagado, selecione a sequncia de menus
File -> New -> New Project.
5. No campo para atribuio do nome do projecto escreva O Meu Projecto".
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Lembre-se!
O Que Fazer
Resultados
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STOE01.15
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Captulo 1
Passo
O Que Fazer
Resultado
A ferramenta inicializada
???
6
7
SIMATIC S7
Date:
File:
26.05.2006
STOE01.16
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Automation and Drives
Tarefa
Uma vez que no projecto O Meu Projecto" ainda no existe estao de HW,
dever ser transferida a configurao para o PG , verificada, e guardada no mesmo
projecto.
Passo 7
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Mdulo
Posio
Endereo
DI
DI
DO
DO
AI
8
9
10
11
12
0
8
4
8
304
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STOE01.17
Training
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Objectivo
O que Fazer
Resultado
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O programa "FILL" foi copiado para o seu projecto e est disponvel para ser
processado.
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