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Curso de Dinámica Económica UCA
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Apuntes de Ecuaciones en Diferencias de
Orden Uno ‐ Hamilton
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Prof. Master Emilio Ramón Ortiz Trepowski
Mayo de 2010
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1
Ecuaciones en Diferencias de Orden Uno
Este libro está dedicado a las consecuencias dinámicas de los eventos a lo largo del tiempo.
Digamos que estamos estudiando una variable cuyos valores en el tiempo t es denotado por
yt . Supongamos que se nos da una ecuación dinámica que relaciona el valor y que toma en el
yt = φ yt −1 + wt (1.1)
La ecuación (1.1) es una ecuación en diferencia lineal de primer‐orden. Una ecuación en
diferencia es una expreción que relaciona una variable yt con sus valores previos. Esta es una
ecuación en diferencia de primer orden porque sólo el primer rezago de la variable
wt .
Un ejemplo de la ecuación (1.1) es Goldfeld´s (1973) función de demanda de dinero para los
Estados Unidos. El modelo de Goldfeld relaciona el log de las tenencias reales de dinero por
( rct ) :
Este es un caso especial de (1.1) con yt = mt , φ = 0.72 y
2
wt = 0.27 + 0.19 I t − 0.045rbt − 0.019rct .
Para los propósitos de analizar la dinámica de un sistema como éste, simplifica el álgebra un
escalar wt como aquí.
Más adelante consideraremos a la variable de insumo wt como una variable aleatoria, y las
implicaciones de (1.1) sobre las propiedades estadísticas de las series de resultado yt serán
exploradas. En preparación para esta discusión, es necesario primero entender la mecánica de
las ecuaciones en diferencias. Para la discusión en los primeros dos capítulos, las variables
determinísticos. Nuesta meta será responder a la siguiente pregunta: si un sistema dinámico es
descrito por (1.1), cuales son los efectos sobre yt de cambios en los valores de w ?
Recursiva
La presunción es que la ecuación dinámica (1.1) gobierna el comportamiento de y para todos
dato con su valor previo y el valor actual de w :
Dato Ecuación
0 y0 = φ y−1 + w0
3
1 y1 = φ y0 + w1
2 y2 = φ y1 + w2
… …
t yt = φ yt −1 + wt
y para cualquier tiempo.
Recursivamente podremos encontrar la siguiente solución:
Multiplicadores Dinámicos
∂yt
= φt . (1.4)
∂w0
Note que los cálculos serían exactamente los mismos si la simulación dinámica empezara en el
yt −1 y wt , wt +1 ,..., wt + j :
4
yt + j = φ j +1 yt −1 + φ j wt + φ j −1wt +1 + φ j − 2 wt + 2 +
(1.5)
+... + φ wt + j −1 + wt + j .
∂yt + j
= φ j. (1.6)
∂wt
Esto es el multiplicador dinámico (1.6) sólo depende de j , el largo del tiempo que separa el
( )
choque al input ( wt ) y el valor observado del output yt + j . El multiplicador no depende de
t ; esto es, no depende de los tiempos de la observación misma. Esto es verdadero para
cualquier ecuación en diferencias lineal.
Como un ejemplo para calcular el multiplicador dinámico, consideremos de nuevo la
especificación de demanda de dinero de Goldfelds. Supongamos que queremos conocer que
pasará a la demanda por dinero dos trimestres desde ahora si el ingreso actual I t se fuera a
∂wt
= 0.19. Dado que φ = 0.72 , calculamos:
∂I t
∂mt + 2
= ( 0.72 ) ( 0.19 ) = 0.098.
2
(1.8)
∂I t
0.1% de incremento en las tenencias de dinero. Por lo tanto el público aumentaría sus
5
tenencias de dinero por un poco menos que 0.1% dos trimestres después de un incremento de
1% en el ingreso.
Figura 1‐1.
Diferentes valores de φ en (1.1) pueden producir una variedad de respuestas dinámicas de
∂yt + j
y a w. Si 0 < φ < 1 , el multiplicador en (1.6) decae geométricamente hacia cero. El
∂wt
6
multiplicador dinámico se incrementa exponencialmente con el tiempo como en el panel (c).
Un incremento dado en wt tiene un mayor efecto cuanto más lejos vamos en el futuro. Para
es cuando φ = 1 . En este caso, la solución (1.5) se vuelve
yt + j = yt −1 + wt + wt −1 + ... + wt + j −1 + wt + j . (1.9)
w causará un permanente incremento de una unidad en y :
7
∂yt + j
= 1 para j = 0,1,... (1.10)
∂wt
También podríamos estar interesados en el efecto de w sobre el valor presente de un flujo de
yt +1 y y
yt + + t + 2 2 + t +3 3 + ... (1.11)
1 + r (1 + r ) (1 + r )
Sea β el factor de descuento:
8
1
β≡ (1.12)
(1 + r )
Note que 0 < β < 1 . Entonces el valor presente (1.11) puede ser escrito como
∞
∑β
j =0
j
yt + j . (1.13)
afectar. Las consecuencias de este cambio para el valor presente de y se encuentra mediante
la diferenciación de (1.13) con respecto a wt y luego usando (1.6) para evaluar cada derivada
∞ ∂yt + j ∞
1
∑β j
j =0 ∂wt
= ∑ β jφ j =
j =0 (1 − βφ )
, (1.14)
suponiendo que βφ < 1.
9
En calculando los multiplicadores dinámicos (1.6) o (1.14), nosotros nos preguntamos que
afectarse. Por lo tanto, encontramos sólo los efectos de un cambio puramente transitorio en
w . El panel (a) de la Figura 1.2 muestra la trayectoria temporal de w asociada con esta
cuestión, y el panel (b) muestra la trayectoria temporal para y. Porque el multiplicador (1.6),
la función impulso‐respuesta.
A veces estamos interesados sin embargo en las consecuencias de un cambio permanente en
unidad. Desde la fórmula (1.6), el efecto sobre yt + j de un cambio permanente en
w empezando en el período t estará dado por
como el efecto de largo plazo de w sobre y :
dado por
10
0.19
= 0.68 (1.17)
1 − 072
Un incremento del 1% en el ingreso llevará eventualmente a un 0.68% de incremento en la
demanda por dinero.
Otra pregunta relacionada concierne a las consecuencias acumulativas para y de un cambio
acumular la suma de las consecuencias para todos los valores futuros de y . Otra forma de
pensar esto es el efecto sobre el valor presente de y con una tasa de descuento β = 1 .
Haciendo que β = 1 en (1.14) muestra que este efecto acumulativo es igual a
∞ ∂yt + j 1
∑ ∂w
j =0
=
(1 − φ )
, (1.18)
t
w (expresión 1.16)).
11
12
Ecuaciones en Diferencias de Orden − pth .
Generalicemos ahora el sistema dinámico (1.1) permitiendo que el valor de y en el tiempo
t dependa de p de sus propios rezagos con el valor actual de la variable de input wt :
yt = φ1 yt −1 + φ2 yt − 2 + ... + φ p yt − p + wt . (1.19)
La ecuación (1.19) es una ecuación en diferencias lineal de orden p.
Es conveniente re‐escribir a esta ecuación (1.19) que es una ecuación en diferencias de orden
p en el escalar yt como una ecuación en diferencias de primer orden en un vector ξ t .
Definamos el vector ( p × 1) ξ t , por:
13
⎛ yt ⎞
⎜ ⎟
⎜ yt −1 ⎟
ξ t = ⎜ yt − 2 ⎟ . (1.20)
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜y ⎟
⎝ t − p +1 ⎠
Esto es, el primer elemento del vector ξ en tiempo t es el valor que y tomó en el tiempo t. El
segundo elemento es el valor de y en el tiempo t‐1 y así sucesivamente. Definamos la matriz
F de ( p × p ) dada por:
⎛ φ1 φ2 φ3 φ p −1 φ p ⎞
⎜ ⎟
⎜1 0 0 0 0⎟
F≡⎜0 1 0 0 0 ⎟. (1.21)
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜0 0 0 0 ⎟⎠
⎝ 1
Por ejemplo, para p = 4 , F se refiere a la siguiente matriz de 4x4:
⎛ φ1 φ2 φ3 φ4 ⎞
⎜ ⎟
1 0 0 0⎟
F=⎜ . (1.22)
⎜0 1 0 0⎟
⎜ ⎟
⎝0 0 1 0⎠
⎛ wt ⎞
⎜ ⎟
⎜0⎟
vt ≡ ⎜ 0 ⎟ . (1.23)
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜0⎟
⎝ ⎠
Consideremos la siguiente ecuación en diferencias vectorial de primer orden:
ξ t = Fξ t −1 + v t (1.24)
Este es un sistema de p ecuaciones. La primera ecuación en el sistema es idéntica a la ecuación
(1.19). La segunda ecuación es simplemente la identidad:
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yt −1 = yt −1 (1.25)
debido al hecho de que el segundo elemento de ξ t es el mismo que el primer elemento de
ξ t −1 ( y así sucesivamente).
Un multiplicador dinámico para (1.24) puede encontrarse exactamente de la misma manera
que se encontró para la ecuación en diferencias de primer orden escalar.
t = 0, podríamos encontrar el valor de ξ para el período 0 en adelante
ξ 0 = Fξ −1 + v 0 (1.26)
ξ1 = Fξ 0 + v1 = F ( Fξ −1 + v 0 ) + v1 (1.27)
Escribiendo esto en forma completa en las definiciones de ξ y v ,
⎛ yt ⎞ ⎛ y−1 ⎞ ⎛ w0 ⎞ ⎛ w1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ yt −1 ⎟ ⎜ y−2 ⎟ ⎜0⎟ ⎜0⎟
⎜ yt − 2 ⎟ = F ⎜ y−3 ⎟ + F ⎜ 0 ⎟ + F ⎜ 0 ⎟ + ...
t +1 t t −1
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜y ⎟ ⎜y ⎟ ⎜0⎟ ⎜0⎟
⎝ t − p +1 ⎠ ⎝ −p ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
(1.29)
⎛ wt −1 ⎞ ⎛ wt ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 ⎟ ⎜0⎟
+ F1 ⎜ 0 ⎟ + ⎜ 0 ⎟ .
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 ⎟ ⎜0⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Consideremos la primera ecuación de este sistema, el que caracteriza el valor de yt . Sea
primera ecuación de (1.29) establece que:
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yt = f11( t +1) y−1 + f12( t +1) y−2 + ... + f1(pt +1) y− p + f11( t ) w0 +
(1.30)
+ f11(t −1) w1 + ... + f11(1) wt −1 + wt .
Esto describe el valor de y en el tiempo t como una función lineal de los p valores iniciales de y
La obvia generalización de (1.5) es
ξ t + j = F t + j ξ t −1 + F j v t + F j −1 v t +1 + F j − 2 v t + 2 + ...
(1.31)
... + Fv t + j −1 + v t + j
desde donde podemos obtener:
yt + j = f11(
j +1)
yt −1 + f12(
j +1)
yt − 2 + ... + f1(p
j +1)
yt − p + f11( ) wt +
j
(1.32)
+ f11( j −1) wt +1 + f11( j − 2) wt + 2 + ... + f11(1) wt + j −1 + wt + j .
Por lo tanto, para una ecuación en diferencias de orden p, el multiplicador dinámico está dado
por
∂yt + j
= f11( j ) (1.33)
∂wt
ecuación (1.19):
∂yt +1
= φ1. (1.34)
∂wt
16
∂yt + 2
= φ12 + φ2 (1.35)
∂wt
en un sistema de orden p.
Para valores largos j , un camino facil para obtener un valor numérico para el multiplicador
dinámico
∂yt + j
(1.36)
∂wt
es simular el sistema. Esto es hecho de la siguiente manera. Se establece
yt +1 y continuamos recursivamente de esta manera. El valor de y en el paso t nos da el efecto
de un cambio unitario en w0 sobre yt .
A pesar de que la simulación numérica puede ser adecuada para muchas circunstancias, es
∂yt + j
también conveniente tener una caracterización analítica simple de , la cual, sabemos
∂wt
está dada por el elemento (1,1) de F j . Esto es bastante facil de obtener en términos de los
números λ para los cuales
F − λ I = 0. (1.37)
Por ejemplo, para p = 2 los eigenvalores son las soluciones a:
17
⎛ φ1 φ2 ⎞ ⎛ λ 0 ⎞
⎜ ⎟−⎜ ⎟ = 0 (1.38)
⎝ 1 0 ⎠ ⎝0 λ⎠
o
⎛ (φ1 − λ ) φ2 ⎞
⎟ = λ − φ1λ − φ2 = 0.
2
⎜ (1.39)
⎝ 1 −λ ⎠
Los dos eigenvalores de F para una ecuación diferencial de orden dos están por lo tanto dados
por:
φ1 + φ12 + 4φ2
λ1 =
2 (1.40)
φ1 − φ12 + 4φ2
λ2 =
2
Para un sistema de orden p, el determinante de (1.37) es un polinomio de orden p en λ cuyas
p soluciones caracterizan los p eigenvalores de F . Este polinomio tiene una forma muy similar
a (1.39). El siguiente resultado es probado en el Apéndice al final de este capítulo.
Proposición 1.1
Una vez que conocemos los eigenvalores, es directo caracterizar el comportamiento dinámico
del sistema. Primero consideramos el caso cuando los eigenvalores de F son distintos; por
ejemplo, requerimos que λ1 y λ2 sean números diferentes.
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Solución General de una Ecuación en Diferencias de Orden p con
Eigenvalores Diferentes
Recordemos que si los eigenvalores de una matriz ( p × p ) F son distintos, entonces existe una
matriz ( p × p ) T tal que:
F = TΛT −1 (1.42)
las demás partes:
⎛ λ1 0 0 0⎞
⎜ ⎟
0 λ2 0 0⎟
Λ=⎜ . (1.43)
⎜ ⎟
⎜⎜ ⎟
⎝0 0 0 λ p ⎟⎠
Esto nos permite caracterizar el multiplicador dinámico (el elemento (1,1) de F j en (1.33) muy
fácilmente. Por ejemplo, desde (1.42) podemos escribir F 2 como:
F 2 = TΛT−1 × TΛT−1 =
= T × Λ × ( T-1T ) × Λ × T−1 =
(1.44)
= T × Λ × I p × Λ × T −1 =
= TΛ 2 T−1.
son los cuadrados de los eigenvalores de F :
⎛ λ12 0 0 0 ⎞
⎜ ⎟
0 λ2 2
0 0 ⎟
Λ =⎜
2
. (1.45)
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 λ p 2 ⎟⎠
⎝
19
Más generalmente,
F j = TΛ j T−1 (1.46)
donde:
⎛ λ1 j 0 0 0 ⎞
⎜ ⎟
0 λ2 j
0 0 ⎟
Λ =⎜
j
(1.47)
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 λ p j ⎟⎠
⎝
columna j, de T −1 . La ecuación (1.46) escrita en forma completa se convierte en:
⎛ t 11 t 12 t 1 p ⎞ ⎛ λ1 j 0 0 0 ⎞ ⎛ t11 t12 t1 p ⎞
⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟
⎜ t 21 t 22 t 2p ⎟⎜ 0 λ2 j 0 0 ⎟ ⎜ t 21 t 22 t2p ⎟
F =
j
=
⎜ … ⎟⎜ ⎟⎜ … ⎟
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ t p1 t p 2 t pp ⎠ ⎝ 0 0 0 λ p j ⎟⎠ ⎜⎝ t p1 t p 2 t pp ⎟⎠
(1.48)
⎛ t 11 λ1j t 12 λ2j t 1 p λ pj ⎞ ⎛ t11 t12 t1 p ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
t λj t 22 λ2j t 2 p λ pj ⎟ ⎜ t 21 t 22 t2p ⎟
= ⎜ 21 1
⎜ … ⎟⎜ … ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ t p1 λ1j
⎝ t p 2 λ2j t pp λ pj ⎟⎠ ⎜⎝ t p1 t p 2 t pp ⎟⎠
desde la cual el elemento (1,1) de la matriz F j está dada por:
o
donde
ci = ⎡⎣t1i t i1 ⎤⎦ . (1.51)
Notemos que la suma de los ci términos tiene la siguiente interpretación:
20
c1 + c2 + ... + c p = ⎡⎣t11t11 ⎤⎦ + ⎡⎣t12t 21 ⎤⎦ + ... + ⎡⎣t1 p t p1 ⎤⎦ , (1.52)
el cual es el elemento (1,1) de TT −1 . Dado que
TT −1 (1.53)
Sustituyendo (1.50) en la fórmula del multiplicador dinámico nos da el multiplicador dinámico
para una ecuación en diferencias de orden p:
∂yt + j
= c1λ1j + c2 λ2j + ... + c p λ pj . (1.54)
∂wt
La ecuación (1.54) caracteriza al multiplicador dinámico como un promedio ponderado de cada
uno de los p eigenvalores elevados a la potencia j.
El siguiente resultado provee una expresión en forma cerrada para las constantes ci .
Proposición 1.2
( )
Si los eigenvalores λ1 ,..., λ p de la matriz F son distintos, entonces las magnitudes ci en
(1.54) pueden ser escritas como:
λi p −1
ci = p
. (1.55)
∏ (λ − λ )
k =1
i k
k ≠i
21
Para sintetizar,
22