LABORATORIO N 1

OPERACIONES BINARIAS

TECSUP

Controladores Lgicos Programables I

OPERACIONES BINARIAS

OBJETIVOS
1. Reconocer las opciones de programacin con variables binarias.
2. Revisar la manera de conexionar desde y hacia el PLC.
3. Programar el PLC.
INTRODUCCIN TERICA
Las opciones de programacin mediante operaciones binarias permiten manejar
dispositivos de salida que puedan tener dos estados posibles (abierto o cerrado,
encendido, apagado, etc.). Es importante revisar:
Preparacin:
Estudie la UNIDAD II Caractersticas del PLC.
Equipos y materiales:
-

Controladores Lgicos Programables SLC 504.

Laboratorio de Computadoras.
Interfase de comunicacin (Cable).
Software Programacin RsLogix500.
Software Comunicacin RsLinx.

Controladores Lgicos Programables I

TECSUP

EJERCICIO 1: Operacin Lgica "Y" AND

DESCRIPCIN TECNOLGICA
Se tiene el siguiente circuito elctrico:
CIRCUITO ELCTRICO

L1

L2

S1

S2

H1
R

Tabla de Verdad
S1

S2

H1

0
0

0
1

0
0

Se pide:
1
2
3
1.

Lista de ordenamiento
Diagrama de Ladder
Diagrama de conexiones

LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN
DESCRIPCIN
S1
Pulsador NA
S2
Pulsador NC

OPERANDO
I:2/0
I:2/1

TECSUP

Controladores Lgicos Programables I

SALIDAS
DESIGNACIN
DESCRIPCIN
H1
Lmpara 220 VAC

2.

DIAGRAMA LADDER

2.1.

Entrada 2

2.2.

S1

S2

H1

I:2/0

I:2/1

O:3/0

Entrada 1

Entrada 2

Salida 1

PLANO DE FUNCIONES
Entrada 1

3.

OPERANDO
O:3/0

S1

S2

PROGRAMACIN GRFICA

DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

Salida 1

H1

Controladores Lgicos Programables I

TECSUP

EJERCICIO 2: Operacin Lgica "Y" AND

DESCRIPCIN TECNOLGICA
Se tiene el siguiente circuito elctrico:
CIRCUITO ELCTRICO

Entrada 1

S1

Estado Lgico "0"

Entrada 2

S2

Estado Lgico "0"

Salida 1

K1M

Se pide:
1
2
3
1.

Lista de ordenamiento
Diagrama de Ladder
Diagrama de conexiones

LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN
DESCRIPCIN
S1
Pulsador NA
S2
Pulsador NA

OPERANDO
I:2/0
I:2/1

SALIDAS
DESIGNACIN
DESCRIPCIN
K1M
Contactor 1 activa Motor 1

OPERANDO
O:3/0

TECSUP

2.

Controladores Lgicos Programables I

DIAGRAMA LADDER

2.1.

Entrada 2

3.

S2

K1M

I:2/0

I:2/1

O:3/0

Entrada 1

Entrada 2

Salida 1

PLANO DE FUNCIONES
Entrada 1

2.2.

S1

S1

S2

PROGRAMACIN GRFICA

DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

Salida 1

K1M

Controladores Lgicos Programables I

TECSUP

EJERCICIO 3: Operacin Lgica "Y" AND

DESCRIPCIN TECNOLGICA
Se tiene el siguiente circuito elctrico:
CIRCUITO ELCTRICO

Tabla de Verdad
S1

S2

K1M

Se pide:
1
2
3
1.

Lista de ordenamiento
Diagrama de Ladder
Diagrama de conexiones

LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

SALIDAS
DESIGNACIN

TECSUP

Controladores Lgicos Programables I

2.

DIAGRAMA LADDER

3.

DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

Controladores Lgicos Programables I

TECSUP

EJERCICIO 4: Operacin Lgica "O" OR

DESCRIPCIN TECNOLGICA
Se tiene el siguiente circuito elctrico:
CIRCUITO ELCTRICO

Tabla de Verdad
Entrada 1
S1
Entrada 2
S2
Estado Lgico "0" Estado Lgico "0"

Salida 1

K1M

S1

S2

K1M

0
1

0
0

0
1

Se pide:
1
2
3
1.

Lista de ordenamiento
Diagrama de Ladder
Diagrama de conexiones

LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN
DESCRIPCIN
S1
Pulsador NA
S2
Pulsador NA

OPERANDO
I:2/0
I:2/1

SALIDAS
DESIGNACIN
KM1

DESCRIPCIN
Contactor 1

OPERANDO
O:3/0

TECSUP

2.

Controladores Lgicos Programables I

DIAGRAMA LADDER
S1
I:2/0
S2

K1M

Entrada 1

O:3/0
Entrada 2

Salida 1

I:2/1

2.1.

PLANO DE FUNCIONES
Entrada 1

S1

Salida 1
Entrada 2

2.2.

3.

S2

K1M

PROGRAMACIN GRFICA

DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

Controladores Lgicos Programables I

TECSUP

EJERCICIO 5: Operacin Lgica combinados AND, OR

DESCRIPCIN TECNOLGICA
Se tiene el siguiente circuito elctrico:
CIRCUITO ELCTRICO

S1Q

S3Q

S2Q

S4Q

H1H

Se pide:
1
2
3
1.

Lista de ordenamiento
Diagrama de Ladder
Diagrama de conexiones

LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN

DESCRIPCIN

OPERANDO

SALIDAS
DESIGNACIN

DESCRIPCIN

10

OPERANDO

TECSUP

Controladores Lgicos Programables I

2.

DIAGRAMA LADDER

3.

DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

11

Controladores Lgicos Programables I

TECSUP

EJERCICIO 6: Operacin Lgica combinados AND, OR

DESCRIPCIN TECNOLGICA
Se tiene el siguiente circuito elctrico:
CIRCUITO ELCTRICO

S1Q

S3Q

S2Q

S4Q

KIM

Se pide:
1
2
3
1.

Lista de ordenamiento
Diagrama de Ladder
Diagrama de conexiones

LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN

DESCRIPCIN

OPERANDO

SALIDAS
DESIGNACIN

DESCRIPCIN

12

OPERANDO

TECSUP

Controladores Lgicos Programables I

2.

DIAGRAMA LADDER

3.

DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

13

Controladores Lgicos Programables I

TECSUP

EJERCICIO 7
DESCRIPCIN TECNOLGICA
Se tiene el siguiente circuito elctrico:
CIRCUITO ELCTRICO

S1

S2

S3

S4

K1

K2

Se pide:
1
2
3
1.

Lista de ordenamiento
Diagrama de Ladder
Diagrama de conexiones

LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN

DESCRIPCIN

14

OPERANDO

TECSUP

Controladores Lgicos Programables I

SALIDAS
DESIGNACIN

DESCRIPCIN

2.

DIAGRAMA LADDER

3.

DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

15

OPERANDO

Controladores Lgicos Programables I

TECSUP

EJERCICIO 8:
DESCRIPCIN TECNOLGICA
Se tiene el siguiente circuito elctrico:
CIRCUITO ELCTRICO

S1

S2

S3

S4

S5

K1

Se pide:
1
2
3
1.

Lista de ordenamiento
Diagrama de Ladder
Diagrama de conexiones

LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN

DESCRIPCIN

16

OPERANDO

TECSUP

Controladores Lgicos Programables I

SALIDAS
DESIGNACIN

DESCRIPCIN

2.

DIAGRAMA LADDER

3.

DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

17

OPERANDO

Controladores Lgicos Programables I

TECSUP

EJERCICIO 9
DESCRIPCIN TECNOLGICA
Se tiene el siguiente circuito elctrico:
CIRCUITO ELCTRICO
(+)

S1

S2

S3

S4

S5

S6

K1

(-)
Se pide:
1
2
3
1.

Lista de ordenamiento
Diagrama de Ladder
Diagrama de conexiones

LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN

DESCRIPCIN

18

OPERANDO

TECSUP

Controladores Lgicos Programables I

SALIDAS
DESIGNACIN

DESCRIPCIN

2.

DIAGRAMA LADDER

3.

DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

19

OPERANDO

Controladores Lgicos Programables I

TECSUP

EJERCICIO 10: Arranque directo

DESCRIPCIN TECNOLGICA
Se tiene el siguiente circuito elctrico:
CIRCUITO ELCTRICO

L1
L2
L3
L1

F1

F2

K1

K1

H1

H2

S0
K1

M1

K1

S1

F2
V

M
3~

K1
L2

20

TECSUP

Controladores Lgicos Programables I

Se pide:
1
2
3
1.

Lista de ordenamiento
Diagrama de Ladder
Diagrama de conexiones

LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

SALIDAS
DESIGNACIN

2.

DIAGRAMA LADDER

3.

DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

21

Controladores Lgicos Programables I

TECSUP

EJERCICIO 11: CAMBIO DE GIRO

Se pide:
1
2
3

Lista de ordenamiento
Diagrama de conexiones
Diagrama de Ladder

22

TECSUP

1.

Controladores Lgicos Programables I

LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

SALIDAS
DESIGNACIN

MEMORIAS INTERNAS
DESIGNACIN

2.

DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

23

Controladores Lgicos Programables I

3.

TECSUP

DIAGRAMA LADDER

24

LABORATORIO N 2
MEMORIAS INTERNAS

TECSUP

Controladores Lgicos Programables I

MEMORIAS INTERNAS

OBJETIVOS
1. Revisar el uso y beneficios de las memorias internas.
2. Programar el PLC.
INTRODUCCIN TERICA
Las memorias internas tienen una funcin equivalente a la funcin de los rels
auxiliares en los tableros convencionales.
Tambin se le denomina salida virtual, es decir, que fsicamente no activa una salida
fuera del PLC.
En la lgica del programa, simplifican el circuito para un mejor seguimiento y
comprensin.
Segn la marca y procedencia del PLC, se le conoce en la programacin como:
Bits (B).
Marca (M).
Bandera (F), etc.
Preparacin:
Revisar anexo: Juego de Instrucciones de SLC 500 y Micrologix 1000, instrucciones
bsicas.
Equipos y materiales:
-

Controladores Lgicos Programables SLC 504.

Laboratorio de Computadoras.
Interfase de comunicacin (Cable).
Software Programacin RsLogix500.
Software Comunicacin RsLinx.

Controladores Lgicos Programables I

TECSUP

PROCEDIMIENTO
EJERCICIO 1: MEMORIAS INTERNAS
DESCRIPCIN TECNOLGICA
Tenemos esta aplicacin que deseamos programarla en el PLC:

TECSUP

Controladores Lgicos Programables I

Otra forma de presentarlo al circuito anterior sera:

Se pide:
1
2
3

Lista de ordenamiento
Diagrama de Ladder
Diagrama de conexiones

Controladores Lgicos Programables I

1.

TECSUP

LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

SALIDAS
DESIGNACIN

MEMORIAS INTERNAS
DESIGNACIN

2.

DIAGRAMA LADDER

TECSUP

3.

Controladores Lgicos Programables I

DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

Revisin
Se puede usar la misma direccin de memoria interna varias veces en el programa?
Qu precauciones se deben tener?

LABORATORIO N 3
DETECTOR DE FLANCO

TECSUP

Controladores Lgicos Programables I

DETECTOR DE FLANCO

OBJETIVOS
1. Utilizar la instruccin OSR (detector de Flanco).
2. Programar el PLC.
INTRODUCCIN TERICA
La instruccin OSR es una instruccin de entrada retentiva que ocasiona un evento
durante una sola vez. Se utiliza cuando un evento debe comenzar basado en el cambio
de estado del rengln de falso a verdadero.
Cuando las condiciones de rengln precedentes de la instruccin OSR van de falsas a
verdaderas, la instruccin OSR ser verdadera durante un escn. Despus de
completarse un escn, la instruccin OSR se hace falsa, aun cuando las condiciones de
rengln precedentes permanecen verdaderas. La instruccin OSR slo volver a
hacerse verdadera si las condiciones de rengln precedentes efectan una transicin
de falso a verdadero.
Preparacin:
Estudie el anexo: Juego de instrucciones de SLC 500 y Micrologix.
Equipos y materiales:
-

Controladores Lgicos Programables SLC 504.

Laboratorio de Computadoras.
Interfase de comunicacin (Cable).
Software Programacin RsLogix500.
Software Comunicacin RsLinx.

Controladores Lgicos Programables I

TECSUP

PROCEDIMIENTO
1.

Programe lo siguiente:

Realice el diagrama de tiempos de O:3./1 en funcin de I:2/0

I:2/0

2.

Programe lo siguiente:

Observe el comportamiento de las salidas O:3/1 y o:3/2

3.

Realice un programa que active una salida (instruccin Latch, direccin O:3/1)
con una entrada (I:2/1). Esta misma salida debe ser desactivada con otra
entrada (I:2/2). Utilice la instruccin OSR para ambas entradas.
Realice el diagrama de tiempos de O:3/1 en funcin de I:2/1 e I:2/2.

I:2/1
I:2/2

TECSUP

Controladores Lgicos Programables I

Controladores Lgicos Programables I

4.

TECSUP

Realice un programa que con un solo pulsador normalmente abierto (I1) pueda
prender y apagar un motor M1.
Se pide:
1
2
3

Lista de ordenamiento
Diagrama de Ladder
Diagrama de conexiones

LABORATORIO N 4
LATCH - UNLATCH

TECSUP

Controladores Lgicos Programables I

LATCH - UNLATCH

OBJETIVOS
1. Identificar las instrucciones Latch y Unlatch el PLC.
2. Programar el PLC.
3. Reconocer posibilidad de errores por estados no deseados al re-encender un PLC.
INTRODUCCIN TERICA
El juego de instrucciones Latch y Unlatch (OTL y OTU) permiten reducir los programas
elaborados sin utilizar estas instrucciones. Sin embargo debemos considerar que se
pueden producir estados no deseados si no se toman las consideraciones necesarias.
Preparacin:
Revisar anexo: Juego de Instrucciones de SLC 500 y Micrologix 1000, instrucciones
bsicas.
Equipos y materiales:
-

Controladores Lgicos Programables SLC 504.

Laboratorio de Computadoras.
Interfase de comunicacin (Cable).
Software Programacin RsLogix500.
Software Comunicacin RsLinx.

Controladores Lgicos Programables I

TECSUP

PROCEDIMIENTO
EJERCICIO 1: MEMORIA SET Y RESET (LATCH Y UNLATCH)
En diagrama de funciones se representa as:

El diagrama de contacto se representa as:

Qu pasa cuando se presionan los dos pulsadores?

TECSUP

Controladores Lgicos Programables I

Veamos un ejemplo en diagrama de contactos:

Graficar el comportamiento de K1.

Se pide:
1
2
3

Lista de ordenamiento
Diagrama de Ladder
Diagrama de conexiones

Controladores Lgicos Programables I

1.

TECSUP

LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

SALIDAS
DESIGNACIN

MEMORIAS INTERNAS
DESIGNACIN

2.

DIAGRAMA LADDER

TECSUP

3.

Controladores Lgicos Programables I

DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

Controladores Lgicos Programables I

TECSUP

EJERCICIO 2: CAMBIO DE GIRO SET Y RESET

Se pide:
1
2
3

Lista de ordenamiento
Diagrama de conexiones
Diagrama de Ladder

TECSUP

1.

Controladores Lgicos Programables I

LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

SALIDAS
DESIGNACIN

MEMORIAS INTERNAS
DESIGNACIN

2.

DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

Controladores Lgicos Programables I

3.

TECSUP

DIAGRAMA LADDER

Revisin
Despus de haber activado con LATCH una salida discreta, apague el PLC. Reinicie el
PLC. Qu sucede? Cmo corregimos este estado?

LABORATORIO N 5
TEMPORIZADORES

TECSUP

Controladores Lgicos Programables I

TEMPORIZADORES

OBJETIVOS
1. Revisar el uso de las instrucciones de temporizador que ofrece el PLC.
2. Programar las instrucciones de temporizador en el PLC.
3. Revisar aplicaciones tpicas.
INTRODUCCIN TERICA
Los temporizadores programables en el PLC permiten reemplazar a los dispositivos
electromecnicos y electroneumticos utilizados en los circuitos con lgica de rels,
eliminando el cableado de estos dispositivos. Asimismo, el software de programacin
permite utilizar de diversas maneras los datos contenidos en los temporizadores.
Preparacin:
Revisar anexo: Juego de Instrucciones de SLC 500 y Micrologix 1000, instrucciones
bsicas.
Equipos y materiales:
-

Controladores Lgicos Programables SLC 504.

Laboratorio de Computadoras.
Interfase de comunicacin (Cable).
Software Programacin RsLogix500.
Software Comunicacin RsLinx.

Controladores Lgicos Programables I

TECSUP

PROCEDIMIENTO
EJERCICIO 1: TEMPORIZADORES (TON)
El arranque puede ser en Giro Horario (C.W.) con S1 o Giro Antihorario (C.C.W.) con
S2. Al presionar Parada con S0, no se permite el cambio de giro durante 10s
esperando que el motor se detenga por inercia.

Se pide:
1
2
3

Lista de ordenamiento
Diagrama de conexiones
Diagrama de Ladder
2

TECSUP

1.

Controladores Lgicos Programables I

LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

SALIDAS
DESIGNACIN

PROGRAMA
DESIGNACIN

2.

DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

Controladores Lgicos Programables I

3.

TECSUP

DIAGRAMA LADDER

TECSUP

Controladores Lgicos Programables I

EJERCICIO 2: TEMPORIZADORES (TOF)

Se arranca el proceso con S1Q activando inmediatamente K1M. Luego de 20s se
detendr. En cualquier momento se puede detener el proceso mediante el pulsador
S0Q.

Se pide:
1
2
3

Lista de ordenamiento
Diagrama de conexiones
Diagrama de Ladder

Controladores Lgicos Programables I

1.

TECSUP

LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

SALIDAS
DESIGNACIN

PROGRAMA
DESIGNACIN

2.

DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

TECSUP

3.

Controladores Lgicos Programables I

DIAGRAMA LADDER

Controladores Lgicos Programables I

TECSUP

EJERCICIO 3: TEMPORIZADORES (TON)

Luz sealizadora intermitente. K1M se activa y desactiva cada 5 segundos.

Se pide:
1
2
3

Lista de ordenamiento
Diagrama de conexiones
Diagrama de Ladder

TECSUP

1.

Controladores Lgicos Programables I

LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

SALIDAS
DESIGNACIN

MEMORIAS INTERNAS
DESIGNACIN

2.

DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

Controladores Lgicos Programables I

3.

TECSUP

DIAGRAMA LADDER

10

TECSUP

Controladores Lgicos Programables I

EJERCICIO 4: TEMPORIZADORES
Al inicio arranca en estrella (K1 y K2), luego de 10 s se activa la conexin en tringulo
(K1 y K3). Tener en cuenta los auxiliares IS11 e IS10 de proteccin.

Se pide:
1
2
3

Lista de ordenamiento
Diagrama de conexiones
Diagrama de Ladder

11

Controladores Lgicos Programables I

1.

TECSUP

LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

SALIDAS
DESIGNACIN

PROGRAMA
DESIGNACIN

2.

DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

12

TECSUP

3.

Controladores Lgicos Programables I

DIAGRAMA LADDER

13

Controladores Lgicos Programables I

TECSUP

EJERCICIO 5: TEMPORIZADORES
Arranque de un motor sncrono. Al inicio, K2 activado durante 5 s; entonces se debe
activar K3 durante igual periodo de tiempo y as sucesivamente hasta K4. Tener en
cuenta los auxiliares S10, S11 y S12.

Se pide:
1
2
3

1.

Lista de ordenamiento
Diagrama de conexiones
Diagrama de Ladder

LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

SALIDAS
DESIGNACIN

14

TECSUP

Controladores Lgicos Programables I

PROGRAMA
DESIGNACIN

2.

DESCRIPCIN

DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

15

OPERANDO

Controladores Lgicos Programables I

3.

TECSUP

DIAGRAMA LADDER

16

TECSUP

Controladores Lgicos Programables I

EJERCICIO 6: TEMPORIZADORES

Se pide:
1
2
3

Lista de ordenamiento
Diagrama de conexiones
Diagrama de Ladder

17

Controladores Lgicos Programables I

1.

TECSUP

LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

SALIDAS
DESIGNACIN

PROGRAMA
DESIGNACIN

2.

DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

18

TECSUP

3.

Controladores Lgicos Programables I

DIAGRAMA LADDER

19

LABORATORIO N 6
CONTADORES

TECSUP

Controladores Lgicos Programables I

CONTADORES

OBJETIVOS
1. Revisar el uso de las instrucciones de contador que ofrece el PLC.
2. Programar las instrucciones de contador en el PLC.
3. Revisar aplicaciones tpicas.
INTRODUCCIN TERICA
Los contadores programables en el PLC son especialmente tiles para aplicaciones que
demanden conocer el valor exacto del nmero de elementos que participan en
determinada etapa de un proceso de produccin. Asimismo, el software de
programacin permite utilizar datos adicionales contenidos en los contadores.
Preparacin:
Revisar anexo: Juego de Instrucciones de SLC 500 y Micrologix 1000, instrucciones
bsicas.
Equipos y materiales:
-

Controladores Lgicos Programables SLC 504.

Laboratorio de Computadoras.
Interfase de comunicacin (Cable).
Software Programacin RsLogix500.
Software Comunicacin RsLinx.

Controladores Lgicos Programables I

TECSUP

PROCEDIMIENTO
EJERCICIO 1: CONTADORES

Se pide:
1
2
3

Lista de ordenamiento
Diagrama de conexiones
Diagrama de Ladder

TECSUP

1.

Controladores Lgicos Programables I

LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

SALIDAS
DESIGNACIN

MEMORIAS INTERNAS
DESIGNACIN

2.

DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

Controladores Lgicos Programables I

3.

TECSUP

DIAGRAMA LADDER

TECSUP

Controladores Lgicos Programables I

EJERCICIO 2: CONTADORES
En una lnea de montaje se encuentra un almacn intermedio para piezas de trabajos.
Si una pieza de trabajo entra en el almacn intermedio es detectado por medio de la
barrera luz B1. La barrera de luz B2 registra las salidas de las piezas de trabajo.
Cuando la existencia alcanza el valor limite superior 30, deber desconectarse el
motor de la cinta transportadora M1, mientras que al pasar por debajo del valor limite
se deber volver a conectar de inmediato.
Si la cantidad de piezas dentro del almacn esta debajo del valor limite inferior 10, lo
indicara la luz piloto H2.
El reset del contador es realizada estando el almacn vaci y mediante el
accionamiento del pulsador S5.
El sistema se pone en marcha con el pulsador de inicio S1 y se desconecta con el
pulsador de parada S2.
En la programacin de deber prestar especial atencin a la seguridad frente a las
roturas de alambres.

Se pide:
1
2
3

Lista de ordenamiento
Diagrama de conexiones
Diagrama de Ladder

Controladores Lgicos Programables I

1.

TECSUP

LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

SALIDAS
DESIGNACIN

MEMORIAS INTERNAS
DESIGNACIN

2.

DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

TECSUP

3.

Controladores Lgicos Programables I

DIAGRAMA LADDER

Revisin
Apague el PLC cuando el contador est en plena cuenta. Qu sucede con los valores
asociados al contador al re-encender el PLC? En caso de generarse valores no
deseados, Cmo se puede corregir?

LABORATORIO N 7
INSTRUCCIONES DE COMPARACIN

TECSUP

Controladores Lgicos Programables I

INSTRUCCIONES DE COMPARACIN

OBJETIVOS
1.
2.
3.

Revisar el uso de manejo de palabras.

Revisar el uso de las instrucciones de comparacin que ofrece el PLC.
Utilizar ejemplos de laboratorio de contadores y resolverlos con instrucciones de
comparacin.

INTRODUCCIN TERICA
Las instrucciones de comparacin se utilizar para establecer relaciones de valor de
parejas de datos y permitir o no la continuidad lgica de la lnea de instrucciones. Su
uso permite aprovechar de manera ptima la informacin contenida en las diversas
palabras de los archivos de datos.
Preparacin:
Revisar anexo: Juego de Instrucciones de SLC 500 y Micrologix 1000, instrucciones
bsicas.
Equipos y materiales:
-

Controladores Lgicos Programables SLC 504.

Laboratorio de Computadoras.
Interfase de comunicacin (Cable).
Software Programacin RsLogix500.
Software Comunicacin RsLinx.

Controladores Lgicos Programables I

TECSUP

PROCEDIMIENTO
Resolver los problemas del laboratorio de contadores, pero utilizando instrucciones de
comparacin.
EJERCICIO 1: CONTADORES

Se pide:
1
2
3

Lista de ordenamiento
Diagrama de conexiones
Diagrama de Ladder

TECSUP

1.

Controladores Lgicos Programables I

LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

SALIDAS
DESIGNACIN

MEMORIAS INTERNAS
DESIGNACIN

2.

DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

Controladores Lgicos Programables I

3.

TECSUP

DIAGRAMA LADDER

TECSUP

Controladores Lgicos Programables I

EJERCICIO 2: CONTADORES
En una lnea de montaje se encuentra un almacn intermedio para piezas de trabajos.
Si una pieza de trabajo entra en el almacn intermedio es detectado por medio de la
barrera luz B1. La barrera de luz B2 registra las salidas de las piezas de trabajo.
Cuando la existencia alcanza el valor limite superior 30, deber desconectarse el
motor de la cinta transportadora M1, mientras que al pasar por debajo del valor limite
se deber volver a conectar de inmediato.
Si la cantidad de piezas dentro del almacn esta debajo del valor limite inferior 10, lo
indicara la luz piloto H2.
El reset del contador es realizada estando el almacn vaci y mediante el
accionamiento del pulsador S5.
El sistema se pone en marcha con el pulsador de inicio S1 y se desconecta con el
pulsador de parada S2.
En la programacin de deber prestar especial atencin a la seguridad frente a las
roturas de alambres.

Se pide:
1
2
3

Lista de ordenamiento
Diagrama de conexiones
Diagrama de Ladder

Controladores Lgicos Programables I

TECSUP

TECSUP

1.

Controladores Lgicos Programables I

LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIN

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

DESCRIPCIN

OPERANDO

SALIDAS
DESIGNACIN

MEMORIAS INTERNAS
DESIGNACIN

2.

DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

Controladores Lgicos Programables I

3.

TECSUP

DIAGRAMA LADDER

Revisin
Qu ventajas tiene hacer uso de las instrucciones de comparacin?